嵌入式Linux课程说明5篇

第一篇：嵌入式Linux课程说明

“嵌入式Linux设计与开发”课程，要求在掌握Linux基本应用和ARM基本应用的基础上，进一步进行：基于ARM的Linux内核移植，高级语言应用程序编写，内核调试，设备驱动编写与挂载、开源资源利用方法、系统集成测试和部署Linux系统的方法等训练。

但是现有的设备STM32-107 开发实验箱，CPU自身没有MMU功能，因此不能移植完整Linux操作系统，实验设备不能满足要求，相关实验不能开出；再加上选修该门课程的同学，Linux系统、单片机和ARM以及高级语言方面的基础十分薄弱，若抛开实验只讲相关理论根本无法实现教学目的，也无法实现设定这门课程的目的。

经过认真的思索和调研，“嵌入式Linux设计与开发”开设了以下内容，并利用创新性的实验设备，开设了多个学生感兴趣的实验，同时满足教学大纲的要求：

1、讲解Linux系统的基本架构

2、介绍基于Linux系统下的Android平台的体系架构

3、用手机自带的ARM9硬件平台代替现有STM32-107（ARM7）开发平台，4、讲解了JAVA高级语言，训练了高级语言应用程序的编写方法。

5、讲解了XML语言和JAVA语言的混合编程，采用交叉编译，实现嵌入式应用

软件编写，以及在嵌入式ARM9手机平台上的应用。

6、讲解ARM9平台下的短信模块、WIFI模块、蓝牙模块、硬件驱动和应用程序的编写

7、讲解ARM9平台下的相关重力传感器，加速度传感器等传感器的硬件结构，驱

动和应用程序编写；

8、开源资源利用方法；

9、Android的底层Linux状态分析与移植方法简介；

该课程除了上课进行教学实验外，还进行了两次大型的课程设计，1、基于JAVA的应用程序开发，2、基于嵌入式系统平台的APK应用程序开发

获得了非常好的效果，同学反响也较好（有相关的实验报告和应用程序例程）；

“嵌入式Linux设计与开发”课程设置的很有必要，但是希望按照教学大纲开设相关内容的同时，也能够有实验设备的支持。如果要嵌入完整的linux，S3C2440CPU就可以，带有mmu(Memory Management Unit)功能，它是arm9核，主频500M左右，外设配置60M RAM。

同时可以嵌入完整linux芯片还包括：

ARM体系：s3c2410、s3c2440、s3c6410等三星公司产品CPU，资料比较全； MIPS体系：Jz4750、jz4760、jz4780等；

第二篇：嵌入式linu学习心得

嵌入式Linux学习心得

1、Linux命令

ls:查看目录-l以列表方式查看;ls –l 与ll的功能一样 pwd: 查看当前的目录

cd:改变当前操作目录cd /直接跳到根目录 cd..回到上一级目录 cat: 打印显示当前文件的内容信息

mkdir:创建目录

fdisk: 查看硬盘分区信息，-l以列表方式查看

->代表是链接文件，类似window下的快捷方式。

cp: 复制命令,例子cp 文件名 /home/dir/

mv: 移动或改名，如mv sonf.confsonf.txt(改名)移动：mv sonf.conf / rm:删除命令，如rm –f test.c;如删除目录rm –fr d

man:查看某个命令的帮助，man 命令

2、各系统目录的功能

drw—r—w--:d代表是目录，drw代表当前用户的权限，r代表组用户的权限，w代表其它用户的权限。x代表有执行权限。

/boot/gruff.conf: 启动引导程序

/dev:brw—rw--:b代表是块设备。Linux设备有三种，块设备（b开头）、字符设备(c开头)、网络设备。had代表第一个硬盘，hdb代表第二个硬盘。Hdb2代表第二块硬盘的第二个分区。3，67代表主设备为3，从设备为67./etc:存放的是系统的配置文件。Inittab文件存放不同启动方式下必须启动的进程。Inittab文件中有6个启动level，wait中对应着6个level的目录，respawn代表当一个进程被意外终止了，但会自动启动的进程，如守护进程。rc.d目录中存放了一个rc.sysinit文件，里面存放系统初始化配置信息。/etc还有一个vsftpd里面存放tcp、ftp的配置。

/home : 用户目录，存放用户的文件，/lib：存放库文件，后缀为so的文件代表动态链接库。

/lost+found：系统意外终止，存放一些可以找回的文件。

/mnt：挂载外部设备，如挂载光驱：mount –t /dev/cdrom/mnt/cdrom，如

果在双系统中，要查看windows中D盘的文件，首先应该将D盘的文件映射过来，mount –t /dev/hda2/mnt/windows/d

/opt:用户安装的应用程序

/proc:是系统运行的映射，比较重要。里面的文件数字代表进程号。每个进程号目录下包含进程的基本信息。还有其他信息，如cpuinfo等，内核支持的文件系统filesystem等。系统支持的中断interrupts，iomen代表内存分配情况。ioport存放IO端口号。还有分区信息，modole信息，状态信息，版本信息

对于Linux的设备驱动程序，有两种加载模式，一种是直接加载进linux内核，一种是以模块的方式加载到内核。

/sbin： 系统管理的一些工具。如poweroff关机工具。

/usr: 安装系统时很多文件放在此目录下面，包含一些更新等，include包含的头文件，lib 是Linux的库文件，src包含Linux2.4的内核源码

/var：存放是临时变量

3、

第三篇：嵌入式课程论文

研究生课程论文

论文题目: 无线传感网络中的定位算法综述

学 院: 信息科学技术学院 专 业: 仪器仪表工程

班 级: 81430 学 号: 8143035 学生姓名：

沈天颖

二○一五 年 一 月 十 日

无线传感器网络（WSN）是一个多学科的研究领域，具有很广泛的应用前景，其中，WSN的定位是非常重要的研究方向。本课程论主要对WSN定位研究进行了归纳和总结。将每种定位算法按照需不需要测距分为两大类，而且在具体算法中讨论了其以下几个特征，包括：需要/不需要锚节点、集中式/分布式、固定/移动等。

质心定位算法

DV-Hop算法

MDS-MAP算法

分簇算法

改进的无线传感器网络节点定位算法

第四篇：嵌入式操作系统课程报告

华北水利水电大学

North China University of Water Resources and Electric Power

嵌入式操作系统课程报告

题目 嵌入式系统课程综和论述

学 院 物理与电子学院

专 业 电子信息工程

姓 名 李天泽

学 号 201816516

组 员

完成时间 2020.12.22

目 录

一、嵌入式系统的介绍

（1）、嵌入式系统的概念……………………………………3

（2）、嵌入式系统的特点……………………………………4

二、嵌入式系统的发展和应用……………………………5

三、总结和心得……………………………………………7

参考文献……………………………………………7

附录…………………………………………………8

摘要：

如今，嵌入式系统经过半个多实际的发展和革新，在各个产业都可以看见它的身影。在电子消费领域，它已经广泛应用于手机、VCD、数字电视和路由器等常见家用电器和电子产品，或许在你的家里有着几十甚至几百个微型嵌入式计算机无时无刻地不在为你服务。

在工业控制方面，一辆豪华轿车的控制系统就包含着至少50个嵌入式微处理器，它们分布于火花塞、传动轴和安全气囊等等。而一架先进的飞机，一台人造卫星就可能包含着几十套嵌入式系统和上百台微型嵌入式计算机，没有这些装载，飞机和卫星的控制系统就不能有效地工作，它们的导航系统就不能满足严格的要求。

在通信领域也有着数不胜数的嵌入式系统的应用，由于带宽网络的发展，交换机、路由器和各种传输设备等都逐渐需要更多的嵌入式系统来满足它们互联的需求，而这些基于32位的嵌入式系统品种多样，绝大多数都价格低廉，能够为企业和家庭的网络选择提供更加廉价而多样的方案。

一、嵌入式系统的介绍

1、嵌入式系统的概念：

上世纪的40年代人类社会诞生了当时最伟大的发明之一——计算机。1946年宾夕法尼亚大学研制出了世界上第一台计算机“ENIAC”，吹响了人类向信息时代进发的号角。如今半个多世纪过去了，总体来看，计算机已经经历了两个大的发展阶段:大型计算机阶段和个人中小型计算机阶段。而今后，计算机技术将迈入下一个充满机遇和挑战的新阶段—— “无处不在的计算机”阶段，即“后PC发展阶段”。“无处不在的计算机”是指在数以千计乃至万计的计算机之间彼此相互关联，其与使用者的比例高达100%，这些计算机中包括有传统的通用式计算机和嵌入式计算机，而后者占绝大多数，可以达到95%的比例。

施乐公司研究中心的主任Mark Weiser 认为:“以长远的发展来看,PC和计算机工作站将逐渐衰落，因为计算机将会变得无处不在，它们会在墙上,在手腕上，在口袋里等等，计算机将会像手写纸一样,随用随取，伸手可得。”

目前全世界范围的计算机研究者都在逐步形成一种共识，那就是在计算机将来的发展中，它必然不会成为像科幻电影中的那种会背叛人类，伤害人类的机械怪物，恰恰相反它们将变得小巧玲珑而且无处不在。它们会出现在任何你能看的见、听得到、摸得着的地方,功能强大而且随处可用，这就是“无处不在的计算机”。

嵌入式计算机系统就是所谓的“看不见的计算机”，一般情况下它只是运行平台，并不能作为独立的开发平台来使用。而且它不能够被用户编程,对用户的I/O接口是专用的。所以不严谨地说：任意包含可编程计算机的设备而且这种设备不是作为通用计算机而设计的都可以称作嵌入式系统。

时至今日嵌入式系统已经逐渐渗透到人们的日常生活中，但因为其不同的应用形式和相异的名称，目前对嵌入式系统还没有一个统一的定义。但一般认为，它有以下概念：

（1）嵌入式系统的中心是应用功能，基础是计算机技术，其软件和硬件可以裁剪，对应用系统的功能、可靠性、成本、体积大小和功率损耗都有十分严格的要求和指标。

（2）国际电气和电子工程师协会认为嵌入式系统的定义是“Device used to control, monitor, or assist the operation of equipment , machinery or plants.”

（3）嵌入式系统是计算机技术、半导体技术、电子技术等与各个行业的具体应用相结合后的产物，是一个技术集中、资源集中、应用高度分散、技术不断革新的集成系统。

2、嵌入式系统的特点：

1）嵌入式系统通常都是多样的有特定应用功能的软硬件综合体，用于特定的任务,其硬件和软件设计都是高效而简洁的。其中嵌入式软件的应用程序和操作程序是一体化的，不同于传统的通用计算机操作系统和应用程序有着分明的界限。

2）嵌入式系统能够受到多个处理器和体系结构的支持，不同于通用的计算机只能够使用少数的处理器类型和体系结构。目前已经生产有上千种嵌人式微处理器和几十种微处理器的体系结构，其中比较主流常见的有ARM,MIPS, PowerPC,X86和SuperH等。

4）嵌入式系统有实时性和可靠性的特点，其主要表现在：目前绝大多数实时操作系统都是嵌人式系统；嵌人式系统都有实时性的要求，其软件通常都是固化或直接加载到内存中运行的，启动十分快速

另外，嵌人式系统通常都有处错能力和自动复位的功能,目前在绝大多数嵌式系统中都包含着用于保证系统运行可靠性的软硬件处理机制，比如看门狗定时器和内存保护重启机制等。

5）嵌入式系统通常都使用可以适应多种类型处理器、可裁剪量轻、实时性和可靠性高以及可以固化的。同嵌入式微处理器，嵌入式的操作系统也是多种多样的，不仅可以支持多种处理器，还可以进行裁剪量轻来匹配应用的功能，而且规模较小，能够节省资源等等。

二、嵌入式系统的发展和应用

第一代电子计算机体积大，耗电快，而且可靠性和实时性都无法满足嵌入式计算的要求。到了20世纪60年代，由晶体管、磁芯存储制造的第二代计算机开始用于航海航空等领域，它的CPU能够处理从电子系统传来的信号，具有了数据总线的一些基本特性。而与此同时，嵌人式计算机也逐步应用于工业和制造等方面。

至60年代末，采用集成电路的第三代计算机问世，1965年发射Gemini3号是人们第一次使用机载数字计算机。而后的阿波罗探测飞船则使用了嵌人式计算机系统来提供和保障人机的交互功能来用于引导飞行。1963年DEC公司推广了第一台商用小型机，它具有嵌入式系统的结构，具备单总线结构、高速寄存器和实时性、可靠性强的中断系统以及交叉存取功能，标志着嵌入式系统的兴起。

1971 年,英特尔公司成功推出了世界上第一片微处理器Intel 4004。它的体积小、质量轻、价格实惠、使用方便，在当时销量很好，Intel公司将它进一步改进后推出了4位的微处理器4040和8位的8008。

1973-1977 年短短四年之间全球许多厂家推出了各种各样的8位微处理器，其中比较流行的有英特尔公司的8080/ 8085系列，摩托罗拉公司的6800/6802系列，齐洛格公司的Z80和罗克韦尔公司的6502等。这些微处理器的广泛应用为嵌入式系统开辟了广阔的市场，促成了嵌入式系统的快速发展。计算机厂商开始以插件的形式为用户提供所需的OEM产品，并构成符合用户要求的微型控制计算机，嵌入到系统设备中。

嵌入式系统的大发展还要归功于20世纪80年代软件技术的进步。最初的嵌入式计算机的软件都是十分专用的，其程序也只能用汇编语言来编写，因此嵌入式系统的开发周期过长，效率太低，不利于广泛地推广和应用。得益于微电子技术的进步，嵌入式计算机的软件开发不再局限于汇编语言，可以使用C或PL等高级语言，是编程更加多样和简洁化，加快了嵌入式系统的开发效率。时间步入20世纪90年代，当时对分布控制、柔性制造和数字通信电等技术有着巨大需求，而这种需求也刺激着嵌人式系统的软硬技术的革新和发展，促进了嵌入式系统的应用扩大化。

如今，嵌入式系统经过半个多实际的发展和革新，在各个产业都可以看见它的身影。在电子消费领域，它已经广泛应用于手机、VCD、数字电视和路由器等常见家用电器和电子产品，或许在你的家里有着几十甚至几百个微型嵌入式计算机无时无刻地不在为你服务。

在工业控制方面，一辆豪华轿车的控制系统就包含着至少50个嵌入式微处理器，它们分布于火花塞、传动轴和安全气囊等等。而一架先进的飞机，一台人造卫星就可能包含着几十套嵌入式系统和上百台微型嵌入式计算机，没有这些装载，飞机和卫星的控制系统就不能有效地工作，它们的导航系统就不能满足严格的要求。

在通信领域也有着数不胜数的嵌入式系统的应用，由于带宽网络的发展，交换机、路由器和各种传输设备等都逐渐需要更多的嵌入式系统来满足它们互联的需求，而这些基于32位的嵌入式系统品种多样，绝大多数都价格低廉，能够为企业和家庭的网络选择提供更加廉价而多样的方案。

时至今日，嵌入式系统的应用已经从微至著，广泛分布。但它还在不断地更新发展，其构成的计算机也会变得更小巧，更灵敏，更高效，更智能，相信在未来的某一天，会如Mark Weiser所说的那样：“它们会在墙上,在手腕上，在口袋里，就像手写纸一样,随用随取，伸手可得。”

三、总结和心得

嵌入式系统作为一门计算机开发的学科，有着不同于传统通用计算机系统的特点和概念，具有独特长处。同时它的应用遍布于电子消费、通信工程、工业控制和军事国防等多种领域，其发展前景是非常广阔的，是一门十分值得深入学习和研究的学科。

通过一个学期的学习，我了解了许多嵌入式实时操作系统的应用知识，比如“任务的管理和调度”、“同步、互斥与通信”以及“中断和时间管理”等全新的理论知识，同时也通过多次的实验操作理解了对嵌入式系统软硬件工作方式和应用。所谓温故而知新，通过撰写课程报告，我对嵌入式系统的各个方面有了新的了解，大大提高了对这门学科的兴趣，在今后的学习中，我也会更加深入地去学习这门课程的相关内容，丰富自己的知识领域，开阔眼界，掌握更多的技能，为自己将来的发展做好铺垫。

参考文献：

甄鹏------《嵌入式实时Linux的移植及应用技术的研究》2008，（02）

郭军------《基于Petri网的嵌入式系统高层级设计方法与技术研究》2007,(04)

吴敏------《基于嵌入式的家庭网关控制平台的研究与设计》2007,(05)

刘青云;焦铬-------《嵌入式Web Service模型实现及应用》2019,(01)

田婧---------《嵌入式μCOSⅡ在DSP中的移植与应用研究》2007,(04)

附录

附查重报告：

第五篇：嵌入式软件工程师课程

课程体系

在实训项目经理的带领下，通过完成多个企业级项目（基于ARM的串行数据无线传输系统、基于ARM的无线数据采集系统、基于ARM的GPRS应用系统）的分析、设计和开发，掌握开发企业级软件项目过程所需的设计规范、开发流程、质量控制及项目管理。阶课程主题与段

实训内容

第Unix开发环一境、开发规范阶培训 段 Unix系统原

理、Unix开发环境、Unix常用命令 Oracle数据库 Oracle 10数据库原理、SQL语句、数据库表及索引 PL/SQL语法，存储过程，存储函数，触发器等 C++核心 数据类型，控制语句，自定义数据类型，模块化程序设计，指针 类与对象（封装性）类的扩展，继承，虚函数，多态 数据结构和算法、标准库 链表、栈、队列、二叉树、算法 IO、异常、模版（STL）OOAD 面向对象分析

实训目标

熟练Unix下的C/C++开发环境，掌握常用的命令

熟练掌握Oracle 10G下的SQL开发，精通PL/SQL等

熟练掌握C基础语法，函数的编写和调用 掌握面向对象编程的三个特性，并熟练应用OO思想

掌握各种数据结构的实现，并了解常用的算法

掌握多种设计模式

实训项目

Unix下的定时任务

基于Oracle，完成计费系统的数据整合，包括表的创建，数据的录入以及整合等

完成银行项目的类结构设计，深入理解面向对象编程

双赂链表数据结构实现

完成银行项目的UML设计，并能使用

和设计的方法 了解软件研发的整个过程，能够熟练使用UML设计模式进行优化

UML图 设计模式 项目实训 银行项目

第Shell编程 二Shell编程语阶法

段 Unix环境编

程和开发工具 用户信息，文件操作，目录操作，时间处理

make,makefile,gdb

进程、多线程 创建进程 子进程 信号 消息队列车 共享内存 信号量 线程的创建、线程的状态 多线程编程 线程间的通信 线程同步 线程池编程 网络编程和数据库编程 网络基础 TCP/IP协议 基于TCP和UDP的网络编程 Pro★C数据编程 项目实训 计费系统采集和整合模块 第ARM系统体

进行分析和设计

完成银行前台业务，包括基本的存取款和转账等

掌握Shell编程技术

掌握和环境编程相关的函数，并能熟练使用编程工具

掌握进程和多线程编程

掌握网络编程，并能编写支持多客户端的服务器软件

熟练掌握Oracle MySQL等数据库的连接和数据访问

掌握计费系统后台业务流程，综合使用所学知识点，完成计费数据采集和整合银行项目提升和整合编写Shell脚本完成FTP功能

计费系统数据采集

计费系统C/S分布式架构的设计，掌握线程池的应用

计费系统集中式数据模块，该模块完成数据集中化并录入到ORACLE中

Billing系统提升和整合三系结构 阶ARM处理器段 体系结构

ARM编程环境

指令系统以及寻址方式 调试 ARM系统编程

过程调用的标准

汇编程序以用C程序之间相互

调用的技术 异常中断技术 ARM体系中C语言程序设计的基本知识 FLASH操作 嵌入式Linux构建 嵌入式Linux开发环境构建 BootLoader引导程序 Linux内核代码移植 交叉编译、内核调试 嵌入式Linux内核开发 内核源代码架构 内存管理 进程管理、中断管理 内核同步 信号、调度、进程间通讯等 文件系统

对嵌入式系统了解，掌握ARM的编程模型

掌握汇编程序与C程序之间的互相调用，精通ARM体系中C程序的基本知识 掌握FLASH操作

掌握BootLoader引导程序 熟悉交叉编译和内核调试

掌握进程编程、进程间的通讯 精通内存管理 熟悉文件系统

驱动程序开发环境

驱动程序语法基础

BootLoader引导程序

驱动程序理论准备

嵌入式Linux驱动程序开发 Linux设备驱动程序概述 字符设备驱动程序开发 串口、SPL、LLC A/D转换、定时器 Linux驱动程序开发高级 A/D驱动程序编写 矩阵键盘驱动程序编写 块设备驱动程序开发 网卡驱动程序开发 USB设备驱动程序开发 项目实训 基于ARM开发板的Linux设备驱动程序研发 第企业实训 四基于ARM的阶串行数据无线段 传输系统，主

要有以下三个方面的运用：点对点控制；点对多点控制；中继传输

掌握字符设备驱动程序开发 熟悉串口、SPL

驱动程序总体分析和设计

熟练掌握矩阵键盘驱动程序和网络设备驱动程序开发

网络设备驱动程序提升

综合运用所学知识，特别是ARM，编写驱动程序

驱动程序研发

参与完成实际项目，积累软件开发经验，经历完整的软件开发过程：需求、软件分析设计、编码、调试，交付。

串行数据无线传输系统

长沙牛耳教育地址：长沙市五一广场文运街省电教馆二楼(口腔医院左侧)| 牛耳教育求学热线：

0731-82221222转816 | 牛耳教育网站地图

培养方案

基于安博集团大量的数据调研，该课程专注于培养基于嵌入式Linux平台，以嵌入式系统的软件开发为主，培养学生在嵌入式领域进行软件开发、软/硬件测试、系统维护等方面的综合技能，旨在为社会提供嵌入式软件开发、产品测试、技术支持等方面具备优秀的职业素养的实用型、技能型人才。精通ARM嵌入式系统的驱动程序开发、操作系统移植、熟悉基于ARM的串行数据无线传输系统、基于ARM的无线数据采集系统等面向不同行业的专用嵌入式应用系统的开发。通过该实训课程，实训学员能够积累1-2年的软件开发经验。

课程简介

嵌入式软件工程师培训课程，由安博教育集团联合多家知名厂商，并由安博教育实施专家团队和精英教师团队发起，共同开发完成。

通过该课程的学习，学员熟练掌握Linux平台下的嵌入式软件开发技术，并通过项目实战积累工作经验，进而获得高薪、有广阔发展空间的工作机会

就业方向

能够胜任软件公司中的嵌入式工程师、C/C++软件工程师、数据库工程师等相关职位。

安博牛耳嵌入式软件工程师培训课程，由安博牛耳教育集团联合多家知名嵌入式厂商，共同开发完成。通过嵌入式软件工程师课程的学习，学员熟练掌握Linux平台下的嵌入式软件开发技术，并通过嵌入式项目实战积累工作经验，进而获得高薪、有广阔发展空间的嵌入式软件工程师工作机会

嵌入式软件工程师课程专注于培养基于嵌入式Linux平台，以嵌入式系统的软件开发为主，培养学生在嵌入式领域进行软件开发、软/硬件测试等技能，旨在为社会提供嵌入式软件开发、嵌入式产品测试、嵌入式技术支持等方面具备优秀的职业素养的实用型、技能型人才。精通ARM嵌入式系统的驱动程序开发、嵌入式操作系统移植、熟悉基于ARM的串行数据无线传输系统等面向不同行业的专用嵌入式应用系统的开发。通过嵌入式软件工程师实训课程，实训学员能够积累1-2年嵌入式软件软件开发经验。