第一篇:谈钢铁工业使用的工业交换机的比较论文
摘要:现代钢铁制造的全流程中,分成了许多工序,建立了许多自动化系统、计算机系统和信息化系统,配置了大量的计算机网络,需要使用很多交换机。工业交换机和办公自动化使用的交换机在性能要求方面有许多不同。作者根据工作中的实际情况,给出了几种适合钢铁工业使用的工业交换机。
关键词:工业交换机,钢铁工业,赫斯曼,西门子,菲尼克斯
工业交换机是钢铁工业信息化系统和自动化系统必不可或缺的网络设备。作者在工作中,对国外几种适合钢铁工业的工业交换机进行了比较,供国内技术人员在网络设备选型时参考。
1冶金工业是使用工业交换机的大用户
钢铁工业的生产流程是连续的,分成许多工序。每个工序都有相应的基础自动化系统(BasicAutomation)、过程控制系统(PCS)。每个工序或者几个工序有制造执行系统(MES)。MES上级有ERP、能源管理系统(EMS)及产销一体化管理系统等。所以钢铁工业全流程需要很多工业交换机,用于计算机之间或者系统之间的通信。图1给出了一个钢铁企业使用工业交换机的网络拓扑图。
2钢铁工业对交换机的特殊要求
2.1通用要求
钢铁工业中使用的网络交换机必须是工业级产品,对实时性、可靠性、稳定性、安全性以及环境适应性有更高的要求,工业交换机能够能在高温、强电磁干扰等恶劣环境条件下正常工作。
2.2其他要求
有的钢铁企业还对工业交换机提出如下要求:1)交换机支持模块化配置方式。端口模块支持带电热插拔,可在线更换设备部件,端口支持自适应、自动交叉、自动极性转换功能。支持模块化配置100M或1000M光口,不得使用光电转换装置;2)交换机支持多种网络拓扑结构和多重冗余方式。网络自愈时间小于500ms;3)支持端口安全策略,防止未经授权的访问威胁网络安全。对交换机的管理也要能够支持密码保护机制,4)支持工业网络时钟同步协议,能够支持SNTP(简单网络时钟协议)功能,SNTP可以通过Web或SNMP两种方式激活,时间分辨率达到100ns;5)可以采用网管软件(以SNMP简单网络管理协议为基础)、IE浏览器、超级终端等方式进行网络管理、诊断、监视和报警。支持OPC功能以将网络设备的监控集成到集中监控系统中。
2.3赫斯曼工业交换机与一般OA交换机的比较
下面以德国赫斯曼公司的工业交换机为例,与一般OA交换机进行对比,3德国赫思曼公司的工业交换机
3.1赫斯曼工业交换机的技术参数
3.2应用业绩
赫斯曼工业交换机在国内许多钢铁公司都有应用,例如:宝钢梅山钢铁EMS(能源管理系统),马钢厂EMS,济钢EMS,唐山建龙EMS,鞍钢鲅鱼圈烧结控制系统,首钢迁安炼钢转炉及连铸控制系统、2160热连轧控制系统,包钢铁集团CSP控制系统,本钢转炉控制系统、炉外精炼控制系统、加热炉区网络系统,济钢焦化控制系统、转炉控制系统,攀钢1450热连轧控制系统,日照1580热轧控制系统,宁波建龙1780热轧控制系统,天铁转炉控制系统、2160冷轧控制系统,酒钢料场、高炉、转炉控制系统,华菱湘钢高炉、转炉控制系统,安阳钢铁120T转炉控制系统,唐山港陆中厚板轧机控制系统,河北钢铁舞阳中厚板冷却控制系统,唐山中厚板厂剪切线控制系统,新疆八一钢铁轧钢控制系统等等。可见赫斯曼工业交换机几乎涵盖了钢铁生产的各个工序。
4西门子公司的工业交换机
西门子交换机环网技术采用西门子独有的HSR环网冗余技术,与传统利用生成树协议或快速生成树协议搭建的环网相比,HSR协议占用网络资源很少,并且切换过程可在300ms内完成。
4.1西门子工业交换机的技术参数
给出了西门子公司工业交换机的技术参数。西门子工业交换机技术参数表(型号SCALANCEX414-3E)
4.2应用业绩
西门子工业交换机在国内许多钢铁公司都有应用,例如:鞍钢重轨生产线,宝钢转炉控制系统、三热轧煤气加压站EIC系统、钢管生产线,太钢高炉控制系统、炼钢连铸控制系统。首钢4300中厚板加热炉控制系统、2160热轧加热炉控制系统,中国一重EMS,本溪钢厂LF精炼炉控制系统,安阳钢铁110万吨焦化项目,莱钢1500热轧控制系统、冷轧控制系统、120T转炉控制系统、大H型钢生产线,唐钢不锈钢550BF&120吨转炉控制系统、唐钢3500中厚板控制系统,舞阳中厚板生产线,辽宁凌源钢铁中厚板生产线等。
5菲尼克斯公司的工业交换机
5.1菲尼克斯工业交换机的技术参数
菲尼克斯电气有限公司的工业交换机技术参数,菲尼克斯电气有限公司的工业交换机技术参数表
5.2应用业绩
菲尼克斯工业交换机在国内钢铁企业中部分应用业绩如下:首钢迁安轧钢系统,济钢原料、烧结、炼钢网络,莱钢炼钢网络等。菲尼克斯工业交换机在石油、石化企业使用得更多一些。
6结束语
本文对赫斯曼、西门子、菲尼克斯生产的工业交换机进行了比较,这三家的工业交换机都适合钢铁工业中使用。除此以外,思科、美国卓越通讯(TranscendCommunication,Inc.)、魏德米勒等公司的工业交换机在国内钢厂也有使用业绩。国内品牌的工业交换机在钢铁行业也有应用,但是占市场的份额较少.
第二篇:工业以太网交换机市场发展现状分析
工业以太网交换机市场发展现状分析
现在工业中,通常会采用专用的工业交换机,定义不同的太网帧优先等级,让用户所希望的信息能够以最快的速度传递出去。目前,我国工业以太网交换机行业整体上仍处于导入阶段,下游客户主要集中于电力、轨道交通等行业。预计整个“十二五”期间,工业以太网交换机平均每年的市场容量在30亿元左右,未来3年的复合增速将达25%。
工业以太网交换机市面状况
国内工业以太网交换机市场中,电力和轨道交通是工业交换机的重点应用领域,占到市场的70%。中国工业以太网交换机市场活跃着大约50家厂商。中国工业以太网交换机市场的外资厂商在15家左右,台资厂商3-4家,本土厂商30家左右。本土厂商中以地方品牌居多。目前参与国内工业以太网交换机市场竞争的企业可分为两类:第一类是专业的工业以太网交换机生产厂商。以赫思曼、摩莎、东土科技、罗杰康、卓越信通等为代表的专业厂商是国内工业以太网交换机市场的主要企业。这类企业由于抢占了市场先机,发展速度较快,涉及行业较广,市场份额较高。赫思曼由于在电力等行业拥有优势资源,其国内市场占有率排名第一的地位短时期内不会出现变化。但是赫思曼产品价格偏高,未来将面临摩莎、东土科技、罗杰康等企业的挑战。
第二类是以西门子、施耐德为代表的大型系统集成商。西门子、施耐德等系统集成商既是工业以太网交换机生产企业,又是工业以太网交换机使用企业。然目前该类企业没有对交换机产品做重点推广,但依然在国内工业以太网交换机市场上有较大影响。
第三篇:实验4-使用交换机的trunk实验
实验四 交换机Trunk配置
一、实验课时:2学时
二、实验目的
巩固虚拟局域网的原理。
巩固交换机划分虚拟局域网的方法。 掌握思科交换机trunk配置的相关命令。 巩固使用ping方法测试实验的正确与否。
三、实验环境
四台用于测试的计算机 二层交换机、三层交换机 网线若干
四、实验过程
用网线连接两台交换机与四台计算机。
在计算机上配置交换机的命令,划分虚拟局域网,设置trunk口。 使用ping命令测试用于实验的四台计算机的连通性。
五、实验内容
配置交换机的主机名。
划分VLAN,VLAN的配置与拓扑图相同。 配置交换机的trunk口。
在主机上ping,相同VLAN的主机能通,不同VLAN之间的主机不能通。 撰写实验报告。
六、实验步骤:
1、用网线连接两台交换机与四台计算机
2、交换机的配置:
SW1的配置
Switch> Switch>en Switch#conf t Switch(config)#host SW1 SW1(config)#vlan 2
(创建vlan2)SW1(config-vlan)#exit SW1(config)#vlan(创建vlan 3)SW1(config-vlan)#exit SW1(config)#int f0/2 SW1(config-if)#switchport access vlan 2 SW1(config-if)#exit
(将端口f0/2添加到vlan 2中)SW1(config)#int f0/3 SW1(config-if)#switchport access vlan 3(将端口f0/3添加到vlan3中)SW1(config-if)#exit SW1(config)#int f0/10 SW1(config-if)#switchport mode trunk
(将端口f0/10指定为trunk口)SW1(config-if)#switchport trunk encapsulation dot1q(将端口f0/10封装为802.1q,此命令为可选,对于某些交换机需要配置此命令,对于某些交换机不适用,如2960型号的交换机就不需要这个命令)验证:
SW1#sh vlan brief
(查看交换机vlan的配置情况)
VLAN Name
Status
Ports-------------1
default
active
Fa0/1, Fa0/4, Fa0/5, Fa0/6
Fa0/7, Fa0/8, Fa0/9, Fa0/10
Fa0/11, Fa0/12, Fa0/13, Fa0/14 2
VLAN0002
active
Fa0/2
VLAN0003
active
Fa0/3 1002 fddi-default
active 1003 token-ring-default
active 1004 fddinet-default
active 1005 trnet-default
active SW2#show int trunk(查看交换机trunk的配置情况)Port
Mode
Encapsulation Status
Native vlan Fa0/10
on
802.1q
trunking
Port
Vlans allowed on trunk Fa0/10
1-4094 Port
Vlans allowed and active in management domain Fa0/10
2,3 Port
Vlans in spanning tree forwarding state and not pruned Fa0/10
2,3
3、在主机上使用ping命令测试计算机的连通性
相同VLAN的主机能通,不同VLAN之间的主机不能通。
4、最后一定要用此命令清除交换机配置
S3560#erase startup-config
七、思考与练习无。
第四篇:路由器 交换机 小型网吧网络产品使用案例
路由器+交换机 小型网吧网络产品使用案例
据调查,2005年6月以前,中国已经有10多万家网吧,而且每年会以5%的增幅继续扩张。在这么庞大的网吧群体中,100台计算机以下小规模网吧约占全部网吧总数的一半以上。这些小型网吧的形成主要是由于网吧老板资金的不足,无法购买到更多的计算机和更好的网络产品。在现今这个竞争激烈的市场上,资金匮乏肯定会使自己在市场竞争中处于劣势,为了弥补这一劣势,小型网吧只能通过现有的资源,为网民提供更多更好的服务,才能使自己在市场上立于不败之地。网吧中更多更好的服务指的是多方面的服务,其中最重要的一点就是为网民提供一个稳定的上网环境,这也是网吧立足于市场的关键。稳定的上网环境主要由网吧中的网络设备提供,所以,网吧在选择网络设备时一定要慎之又慎。
网吧网络体系结构比较简单,组网的设备由路由器和交换机组成。但大中型网吧与小型网吧在选择交换机上有所不同,一个大型网吧计算机节点通常在250台以上,组网时需要在路由器后连接一个三层交换机,才能满足于大规模计算机数据交换的需要。一个中型网吧的计算机节点数在100台到200台之间,由于这一规模的网吧比大型网吧的计算机节点数少,在数据交换量上没有那么大,可以在路由器后连接一款高性能二层交换机,就能让中型网吧网络正常运行。小规模网吧的计算机节点数在100台以下,由于路由器一般都提供了4个交换接口,可直接连接4台交换机,基本上能够保证100节点计算机稳定运行,所以,小规模网吧组网可以不在路由器后面连接三层交换机或高性能二层交换机。
前面我们已经确定小型网吧组网设备,就需要开始考虑网络设备的稳定性。一款网络设备的稳定性是不可能在短时间内确定出来,它需要我们长期了解,听取别人的意见才能确定。但有一点肯定不会变,如果网吧采用不同厂家的网络设备组网,肯定会出现一定的兼容性问题,从而影响网吧网络正常运行。所以,网吧网络设备通常选择一个厂家的产品。下面我们以路由器加交换机的形式,为小型网吧推荐几套组网设备。
磊科(磊科2505+NR,磊科3824DNS)
磊科2505+NR(参考价格:560元)
磊科针对小型企业用户推出的2505+NR路由器同样适合在小规模网吧中使用,该路由器提供4个以太网端口和1个广域网端口,支持xDSL多种宽带连接,支持虚拟拨号(PPPoE)、动态IP和静态IP,基于Web的用户界面让管理员更加轻松的管理路由器,最大200台的带机数量让小规模网吧在将来扩展时不需更换路由器。
此路由器内置防火墙,提供对URL的过滤能力,支持虚拟服务器和DMZ(非军事化区域),提供内部网络高速通讯能力,让网络游戏运行更加快速。基于端口的虚拟局域网功能(基于端口VLAN)让小型网吧管理更加方便,同时可防止广播风暴发生。
推荐理由:该款路由器在网吧中应用,实际带机数在50台到120台之间,具有极高的性价比,建议60节点以内的网吧使用这款路由器。
磊科3824DNS(参考价格:420元)
3824DNS是磊科推出的一款桌面型交换机,3824DNS 提供的24个10/100兆端口不但能直接连接计算机,也可用来连接其他交换机进行集联,每个端口都支持IEEE802.3x全双工流量控制和Back Pressure半双工流量控制,支持AUTO-MDIX(自动线序交叉),提供4.8Gbps交换容量,包转发率达到快速以态网线速值。
该交换机提供2K MAC地址空间,通过CRC校验可削减错误帧,13英寸设计使这款交换机在网吧中使用占有极少的空间。
推荐理由:经济实惠是这款交换机最大的特点,提供流量控制为网吧运营提供方便,与2505+NR路由器搭配能为网吧提供稳定的上网环境。
第五篇:工业机器人论文
走进科技论文
0903030409
颜卫勤
工业机器人论文
在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义,但机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。
在此,我仅根据自己的所学及课本给出的定义概述一下有关机器人的定义。机器人(Robot)是1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》的剧本中,塑造的一个具有人的外表、特征和功能,愿意为人服务的机器奴仆“Robota”一词衍生出来的。根据这个定义,我们可以这样说:机器人是一个在三维空间中具有多自由度的,并能实现诸多拟人动作和功能的机器;而工业机器人(Industrial Robot)则是在工业生产上应用的机器人。
而美国机器人工业协会(U.S.RIA)提出的工业机器人定义为机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手(manipulator)或者通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置”。日本机器人协会(JIRA)的定义则是:工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器(end effector)的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。可见美国机器人协会和日本机器人协会给出了相类似的定义。国际标准化组织(ISO)的定义:“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务”。而我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在我国,在工业领域内应用的机器人我们称为工业机器人。通常人们对工业机器人的定义是:工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作, 按照预定的程序、轨迹及其它要求, 实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置。
工业机器人的最显著的特点简单概述为可编程、拟人化、通用性、机电一体化。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。
清洁机器人的涵盖范围广泛,依照IFR World Robotic的分类,可分为产业型与家用型两大类,在产业型方面例如地板清洁(吸尘与洗地)、风管空调系统清洁、除草、大楼窗户清洗、水箱清洁等。目前为止应用最成功的仍属地板清洁型机器人,包括机场、大卖场、工厂、饭店大厅等大范围面积的场所,原因在于地板属于2-D几何平面,技术相对较为单纯。而家用型的地板清洁机器人(吸尘器)在近年来则快速窜起,成为市场主流产品,根据IFR World Robotics 2005的统计数据显示,服务型机器人中,清洁机器人仍是主要应用。其中家用清洁机器人更占整体服务型机器人的95%以上,其中2005-2008年更可高达447万台。
家用型清洁机器人受到热烈欢迎的主要原因在于已开发与开发中国家多以双薪家庭为主,并逐渐走向少子化与高龄化的趋势,在家庭人口结构变少的情况下,清洁工作的替代便成为新兴市场发展的重要需求,遂使的清洁机器人成为各国争相投入的技术研发重点。
随着自动化技术与人工智能的快速发展,机器人在人类的环境中扮演越来越重要的脚色。传统上机器人的应用层面多集中于工业化的生产系统与制造流程上,专门应付长时间作业、大量重复性动作、系统复杂且需要精密控制、高危险性等工作上。而近年来的演进则渐渐朝向服务型机器人的方向快速蓬勃发展。那么在我们身边有什么样的机器人呢? 生活中常见的工业机器人有如下几种:
点焊机器人,这主要是针对汽车生产线,提高生产效率,提高汽车焊接的质量,降低工人的劳动强度的一种机器人。它的特点是通过机器人对两个钢板进行点焊的时候,需要承载一个很大的焊钳,一般在几十公斤以上,那么它的速度要求在每秒钟一米五到两米这样的高速运动,所以它一般来说有五到六个自由度,负载三十到一百二十公斤,工作的空间很大,大概有两米,这样一个球形的工作空间,运动速度也很高,那么自由度的概念,就是说,是相对独立运动的部件的个数,就相当于我们人体,腰是一个回转的自由度,我们大臂可以抬起来,小臂可以弯曲,那么这就三个自由度,同时腕部还有一个调整姿态来使用的三个自由度,所以一般的机器人有六个自由度,就能把空间的三个位置,三个姿态,机器人完全实现,当然也有小于六个自由度的,也有多于六个自由度的机器人,只是在不同的需要场合来配置。
弧焊机器人也是工业机器人中一个最重要的方面,像我们汽车的后桥,进行焊接的时候,它连续焊接,所以它的特点是连续轨迹控制,所以它要求的轨迹精度要求非常高,一般来说也是五到六个自由度,由于它焊枪比较小,所以在五到十公斤就可以了,这个方面是在国际和国内应用非常大的一类机器人,在另一方面像搬运和铆接,这些工作场合下,像搬运,主要是要求机器人有很高的速度,承载能力很多、很强,像日本的大库机器人,它可以承载三百公斤,抓取、来进行搬运和码垛。
医疗机器人,是近五年来发展比较迅速的一个新的应用领域,那么这个也可以看到几个方面,包括人是一个非常珍贵的生物,那么包括人的眼球、神经、血管都很精细,那么如果人手术的时候,医生来手术,一个是疲劳,另一个人手操作的精度还是有限的,那么这是在德国,一些大学里面,面向人的脊椎,如腰间盘突出这种病,进行识别以后,能够自动地用机器人来辅助进行定位,进行操作和手术。还有一类叫康复机器人,康复机器人像比方说,现在发病量比较大的是偏瘫和半身不遂这种病患,当他恢复治疗完以后,需要对他的肢体进行锻炼和恢复,那么如果医生是有限的,不可能一个医生,天天给一个病人进行按摩或牵引这样的工作,那么家庭的人员都上班,没有时间照顾,那么用一个机器人,可以对他的手进行牵动,天天强迫他进行锻炼,使人的肌肉的恢复达到最好,更为精细的工作像很多大学和一些医院在开发像人的脑手术,这个是很危险的事情,但是,已经得到了很好的例证,包括北航开发出了对人脑的定位和钻孔这样的工作,还包括像美国已经有一千多例机器人对人眼球进行手术,这样的机器人,还包括通过遥控操作的办法,实现对人的胃肠这种手术,大家在电视里边看到,一个机械手,大概有手指这样粗细的一个机械手,通过插入腹脏以后,人在屏幕上操作这个机器手,同时对它用激光的方法对病灶进行激光的治疗,这样的话,人就不用很大幅度地破坏人的身体,这实际对人的一种解放,是非常好一种机器人,医疗机器人它也很复杂,一方面它完全自动去完成各种工作,是有困难的,一般来说都是人来参与,这是美国开发的一个林白手术这样一个例子,人通过在屏幕上,通过一个遥控操作手来控制另一个机械手,实现通过对人的腹腔进行手术,前几年我们国家展览会上,美国已经成功的实现了对人的心脏瓣膜的手术和搭桥手术,这已经在机器人领域中,引起了很大的轰动,还包括,AESOP的这种外科手术机器人,它实际上通过一些仪器能够对人的一些病变进行检查,通过一个机械手就能够实现对人的某些部位进行手术,还包括遥操作机械手,以及多个医生可以在机器人共同参与下进行手术,包括机器人给大夫医生拿钳子、镊子或刀子来代替护士的工作,同时把照明能够自动的给医生的动作联系起来,医生的手到哪儿,照明就去哪儿,这样非常好的,一个医生的助手。
由此可见,工业机器人是人类的得力助手,随着社会的发展,大量的工业机器人把人们从繁重的体力和危险的环境中解放出来,使人们有更好的岗位去工作,去创造更好的精神财富和文化财富,机器人来做这些危险环境的工作,展望21世纪工业机器人将是一个与20世纪计算机的普及一样,会深入地应用到各个领域,有人说在21世纪的前20年是机器人从制造业走向非制造业的发展一个重要时期,也是智能机器人发展的一个关键时期,目前国际上很多国家,也对机器人对人类社会的影响的估计提出了新的认识,同时,我们也可以看到机器人技术,涉及到多个学科,机械、电工、自动控制、计算机测量、人工智能、传感技术等等,它是一个国家高技术实力的一个重要标准。所以,作为当代大学生,作为一名机械专业的学生,我们的使命任重而道远。