第一篇：广西机器人项目实施方案
广西机器人项目
实施方案
泓域咨询
MACRO
广西机器人项目实施方案
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
该扫地机器人项目计划总投资 15606.41 万元，其中：固定资产投资11549.30 万元，占项目总投资的 74.00%；流动资金 4057.11 万元，占项目总投资的 26.00%。
达产年营业收入 33547.00 万元，总成本费用 25415.09 万元，税金及附加 314.74 万元，利润总额 8131.91 万元，利税总额 9568.29 万元，税后净利润 6098.93 万元，达产年纳税总额 3469.36 万元；达产年投资利润率52.11%，投资利税率 61.31%，投资回报率 39.08%，全部投资回收期 4.06年，提供就业职位 570 个。
坚持安全生产的原则。项目承办单位要认真贯彻执行国家有关建设项目消防、安全、卫生、劳动保护和环境保护的管理规定，认真贯彻落实“三同时”原则，项目设计上充分考虑生产设施在上述各方面的投资，务必做到环境保护、安全生产及消防工作贯穿于项目的设计、建设和投产的整个过程。
......扫地机器人满足家庭清洁需求，相比人力和吸尘器，扫地机器人更加智能便捷，其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人工干预，可自主完成规划路径、清扫、充电。
广西机器人项目实施方案目录
第一章
申报单位及项目概况
一、项目申报单位概况
二、项目概况
第二章
发展规划、产业政策和行业准入分析
一、发展规划分析
二、产业政策分析
三、行业准入分析
第三章
资源开发及综 合利用分析
一、资源开发方案。
二、资源利用方案
三、资源节约措施
第四章
节能方案分析
一、用能标准和节能规范。
二、能耗状况和能耗指标分析
三、节能措施和节能效果分析
第五章
建设用地、征地拆迁及移民安置分析
一、项目选址及用地方案
二、土地利用合理性分析
三、征地拆迁和移民安置规划方案
第六章
环境和生态影响分析
一、环境和生态现状
二、生态环境影响分析
三、生态环境保护措施
四、地质灾害影响分析
五、特殊环境影响
第七章
经济影响分析
一、经济费用效益或费用效果分析
二、行业影响分析
三、区域经济影响分析
四、宏观经济影响分析
第八章
社会影响分析
一、社会影响效果分析
二、社会适应性分析
三、社会风险及对策分析
附表 1：主要经济指标一览表
附表 2：土建工程投资一览表
附表 3：节能分析一览表
附表 4：项目建设进度一览表
附表 5：人力资源配置一览表
附表 6：固定资产投资估算表
附表 7：流动资金投资估算表
附表 8：总投资构成估算表
附表 9：营业收入税金及附加和增值税估算表
附表 10：折旧及摊销一览表
附表 11：总成本费用估算一览表
附表 12：利润及利润分配表
附表 13：盈利能力分析一览表
第一章
申报单位及项目概况
一、项目申报单位概况
（一）项目单位名称
xxx 有限公司
（二）法定代表人
谢 xx
（三）项目单位简介
在本着“质量第一，信誉至上”的经营宗旨，高瞻远瞩的经营方针，不断创新，全面提升产品品牌特色及服务内涵，强化公司形象，立志成为全国知名的产品供应商。展望未来，公司将围绕企业发展目标的实现，在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下，围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑，推动体制机制改革和管理及业务模式的创新，加强团队能力建设，提升核心竞争力，努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台。
公司紧跟市场动态，不断提升企业市场竞争力。基于大数据分析考虑用户多样化需求，以此为基础制定相应服务策略的市场及经营体系，并综合考虑用户端消费特征，打造综合服务体系。公司经过长时间的生产实践，培养和造就了一批管理水平高、综合素质优秀的职工队伍，操作技能经验丰富，积累了先进的生产项目产品的管理经验，并拥有一批过硬的产品研
制开发和经营人员，因此，项目承办单位具备较强的新产品开发能力和新技术应用能力，为实施项目提供了有力的技术支撑和技术人才资源保障。
公司坚守企业契约精神，专业为客户提供优质产品，致力成为行业领先企业，创造价值，履行社会责任。公司通过了 ISO 质量管理体系认证，并严格按照上述管理体系的要求对研发、采购、生产和销售等过程进行管理，同时以客户提出的品质要求为基础，建立了完整的产品质量控制体系，保证产品质量的优质、稳定。公司将加强人才的引进和培养，尤其是研发及业务方面的高级人才，健全研发、管理和销售等各级人员的薪酬考核体系，完善激励制度，提高公司员工创造力，为公司的持续快速发展提供强大保障。
（四）项目单位经营情况
上一年度，xxx 公司实现营业收入 16303.85 万元，同比增长 14.62%（2079.61 万元）。其中，主营业业务扫地机器人生产及销售收入为15112.84 万元，占营业总收入的 92.69%。
根据初步统计测算，公司实现利润总额 4607.04 万元，较去年同期相比增长 435.86 万元，增长率 10.45%；实现净利润 3455.28 万元，较去年同期相比增长 404.10 万元，增长率 13.24%。
上年度营收情况一览表
序号 项目 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 合计
营业收入
3423.81
4565.08
4239.00
4075.96
16303.85
主营业务收入
3173.70
4231.60
3929.34
3778.21
15112.84
2.1
扫地机器人(A)
1047.32
1396.43
1296.68
1246.81
4987.24
2.2
扫地机器人(B)
729.95
973.27
903.75
868.99
3475.95
2.3
扫地机器人(C)
539.53
719.37
667.99
642.30
2569.18
2.4
扫地机器人(D)
380.84
507.79
471.52
453.39
1813.54
2.5
扫地机器人(E)
253.90
338.53
314.35
302.26
1209.03
2.6
扫地机器人(F)
158.68
211.58
196.47
188.91
755.64
2.7
扫地机器人(...)
63.47
84.63
78.59
75.56
302.26
其他业务收入
250.11
333.48
309.66
297.75
1191.01
上年度主要经济指标
项目 单位 指标 完成营业收入
万元
16303.85
完成主营业务收入
万元
15112.84
主营业务收入占比
92.69%
营业收入增长率（同比）
14.62%
营业收入增长量（同比）
万元
2079.61
利润总额
万元
4607.04
利润总额增长率
10.45%
利润总额增长量
万元
435.86
净利润
万元
3455.28
净利润增长率
13.24%
净利润增长量
万元
404.10
投资利润率
57.32%
投资回报率
42.99%
财务内部收益率
28.43%
企业总资产
万元
29459.61
流动资产总额占比
万元
38.97%
流动资产总额
万元
11480.16
资产负债率
29.45%
二、项目概况
（一）项目名称及承办单位
1、项目名称：广西机器人项目
2、承办单位：xxx 有限公司
（二）项目建设地点
xx 保税区
广西壮族自治区，简称桂，是中华人民共和国省级行政区，首府南宁，位于中国华南地区，广西界于北纬 20°54′-26°24′，东经 104°28′-112°04′之间，东界广东，南临北部湾并与海南隔海相望，西与云南毗邻，东北接湖南，西北靠贵州，西南与越南接壤，广西陆地面积 23.76 万平方千米，海域面积约 4 万平方千米。广西地处中国地势第二阶梯中的云贵高原东南边缘，两广丘陵西部，地势西北高、东南低，呈现西北向东南倾斜。地貌总体由山地、丘陵、台地、平原、石山、水面 6 大类构成。广西属亚热带季风气候和热带季风气候，地跨珠江、长江、红河、滨海四大水系。截至 2019 年末，广西下辖 14 个地级市，51 个县，12 个自治县，8 个县级
市，40 个市辖区；常住人口 4960 万人；生产总值 21237.14 亿元，其中，第一产业增加值 3387.74 亿元，增长 5.6%；第二产业增加值 7077.43 亿元，增长 5.7%；第三产业增加值 10771.97 亿元，增长 6.2%。人均地区生产总值 42964 元，比上年增长 5.1%。
（三）项目提出的理由
目前，家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要部分，发展速度较快，而家务机器人的发展主要得益于智能扫地机器人市场的崛起。
智能扫地机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力等多领域技术高集成的行业。目前算法及导航技术的进步使产品从“随机碰撞式”向“路径规划式”模式转变，产品智能度显著增强。随着移动互联网的发展，用户能够通过 APP 对智能扫地机器人进行实时远程观察和控制，用户体验显著增强。根据中怡康测算，2018 年国内智能扫地机器人销售额达到 86.6 亿元，零售量达到 577 万台。如果以中国 4 亿户家庭，户均 1 台的规模来计算，假设最终内销量稳定时扫地机器人渗透率可达 50%，以更新年限为 5 年来估算，则内销市场规模最终可达 4000 万台，市场规模仍有很大成长空间。
（四）建设规模与产品方案
项目主要产品为扫地机器人，根据市场情况，预计年产值 33547.00 万元。
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
由于技术等各方面的问题，扫地机器人并非刚需产品，目前渗透率较低。未来随着扫地机器人技术的突破，扫地机器人市场仍然具有较大的提升空间。
不同于一般的吸尘器，扫地机器人除了吸尘这一传统的清洁功能以外，特点在于智能，即能够实现自主清扫。
我国扫地机器人市场兴起相对较晚，2009 年科沃斯推出第一款扫地机器人地宝，随着海内外布局品牌逐渐增多，扫地机器人市场消费教育获得成效，行业开始进入快速发展阶段。
根据 Euromonitor 发布数据，2014 年我国扫地机器人零售量和零售额分别为 141 万台和 22 亿元，2019 年扫地机器人零售量和零售额分别达到 544 万台和 80 亿元。
在产业竞争格局方面，目前中国扫地机器人行业集中度较高，2019 年扫地机器人前三大品牌市场集中度达到 72.5%。其中科沃斯是中国扫地机器人的龙头企业，2019 年科沃斯扫地机器人市场占有率达
到 49.4%;其次是米家扫地机器人，市场占有率为 12.0%;排在第三位的是石头扫地机器人，市场占有率为 11.1%。
虽然目前扫地机器人销售量与销售额处于增长阶段，但目前扫地机器人市场还没有形成刚性需求，消费者普遍的感受是“买来用锦上添花，不买也没什么损失”，导致目前扫地机器人普及率较低。
根据华创证券数据，按 3 年的扫地机器人产品更换周期来计算(3年累计零售量约为 1449 万台)，我国家庭户数约 4.7 亿户(根据《2019中国统计年鉴》数据披露，2018 年我国家庭户均人数为 3.0 人/户，我国人口总数为 13.96 亿人，其中城镇人口 8.31 亿人)，扫地机器人在我国市场的渗透率仅 3%(若假设仅城镇家庭购买，则渗透率约 5%)，与美国相比仍有较大的提升空间。
扫地机器人是典型的“明天产品”，之所以称明天产品，是因为它既不是传统的高刚需产品，也不是风靡一时的科技玩物，它具有“明天属性”，使用者一旦使用就再也离不开了。
目前中国扫地机器人市场还处于发展的初期，当前普及率较低，行业仍有翻倍的空间。根据 Euromonitor 预测数据显示，2024 年我国扫地机器人零售量和零售额分别将达 724 万台和 129 亿元，复合增速(2019-2024)分别达 5.9%和 10.0%。
目前我国扫地机器人行业渗透率相对较低，假设扫地机器人产品在城镇家庭中率先普及(即以 2.8 亿户城镇家庭为基数)，按照美国市场目前的渗透率(12.5%)进行计算，我国扫地机器人行业年均销量则有望达 1155 万台(假设 3 年更新周期)，若按照美国市场未来可能达到的渗透率来看(30%)，我国扫地机器人行业年均销量有望达 2771 万台。
采取灵活的定价办法，项目承办单位应当依据原辅材料的价格、加工内容、需求对象和市场动态原则，以盈利为目标，经过科学测算，确定项目产品销售价格，为了迅速进入市场并保持竞争能力，项目产品一上市，可以采取灵活的价格策略，迅速提升项目承办单位的知名度和项目产品的美誉度。项目承办单位应建立良好的营销队伍，利用多媒体、广告、连锁等模式，不断拓展项目产品良好的营销渠道，提高企业的经济效益。
（五）项目投资估算
项目预计总投资 15606.41 万元，其中：固定资产投资 11549.30 万元，占项目总投资的 74.00%；流动资金 4057.11 万元，占项目总投资的 26.00%。
（六）工艺技术
生产工艺设计要满足规模化生产要求，注重生产工艺的总体设计，工艺布局采用最佳物流模式、最有效的仓储模式、最短的物流过程、最便捷的物资流向。积极采用新技术、新工艺和高效率专用设备，使用高质量的原辅材料，稳定和提高产品质量，制造高附加值的产品，提高项目承办单位市场竞争能力。建立完善柔性生产模式；投资项目产品具有客户需求多样化、产品个性差异化的特点，因此，项目产品规格品种多样，单批生产数量较小，多品种、小批量的制造特点直接影响生产效率、生产成本及交付周期；项目承办单位将建设先进的柔性制造生产线，并将柔性制造技术广泛应用到产品制造各个环节，可以在照顾到客户个性化要求的同时不牺牲生产规模优势和质量控制水平，同时，降低故障率、提高性价比，使产品性能和质量达到国内领先、国际先进水平。
（七）项目建设期限和进度
项目建设周期 12 个月。
该项目采取分期建设，目前项目实际完成投资 8037.85 万元，占计划投资的 51.50%。其中：完成固定资产投资 5862.98 万元，占总投资的72.94%；完成流动资金投资 2174.87，占总投资的 27.06%。
项目建设进度一览表
序号 项目 单位 指标 1
完成投资
万元
8037.85
1.1
——完成比例
51.50%
完成固定资产投资
万元
5862.98
2.1
——完成比例
72.94%
完成流动资金投资
万元
2174.87
3.1
——完成比例
27.06%
（八）主要建设内容和规模
该项目总征地面积 45035.84平方米（折合约 67.52 亩），其中：净用地面积 45035.84平方米（红线范围折合约 67.52 亩）。项目规划总建筑面积 55844.44平方米，其中：规划建设主体工程 40433.51平方米，计容建筑面积 55844.44平方米；预计建筑工程投资 4006.72 万元。
项目计划购置设备共计 125 台（套），设备购置费 3829.10 万元。
（九）设备方案
项目承办单位通过对相关工艺设备、检测设备生产厂家的技术力量及信誉程度进行详细的了解，并通过现场参观、技术交流等方式，对生产厂家的生产设备、质量控制等环节进行较全面的对比和分析，在此基础上，初步确定在交货期、质量保障、价格优惠、售后服务及付款方式等方面都有一定优势的厂家。
项目拟选购国内先进的关键工艺设备和国内外先进的检测设备，预计购置安装主要设备共计 125 台（套），设备购置费 3829.10 万元。
第二章
发展规划、产业政策和行业准入分析
一、发展规划分析
（一）建设背景
扫地机器人满足家庭清洁需求，相比人力和吸尘器，扫地机器人更加智能便捷，其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人工干预，可自主完成规划路径、清扫、充电。
目前，扫地机器人已经成为很多一二线城市家中必备的产品，而平时工作、生活比较忙碌的人群成为扫地机器人的消费主力军。
过去几年，随着扫地机器人性价比不断提高（智能化提高+价格降低），以及需求端生活水平提高、住房面积增大、老龄化问题，扫地机器人爆发增长。2017 年我国扫地机器人销售量近400 万台，销售额达 56.7 亿元。据中商产业研究院数据预测，预计 2018 年我国扫地机器人销售量将达 483.4 万台，销售额将近70 亿元。
目前中国市场扫地机器人的渗透率仍然较低（沿海城市 5%，内地城市渗透率仅为 0.4%），远低于美国的 16%。而我国家用吸尘器渗透率为 30-40%，年销量超 8000 万台。渗透率提升、替代吸尘器，国内扫地机器人市场空间超过 500 亿元，看好渗透率提升、持续增长。
国内扫地机器人市场有五类参与者。1、国外巨头：包括、浦桑尼克、飞利浦、三星、松下等；2、国内商转型：包括科沃斯、福玛特、地贝和等；3、家电巨头：海尔、美的等；4、互联网巨头：小米为代表；5、其他中小企业：如扫地狗、小精灵、玻妞等中小厂商。
小米、海尔强势入场，国外巨头、科沃斯、其他中小企业市场份额下滑。伴随市场普及、技术进步、供应链成熟，互联网厂商和传统家电巨头入场，对行业冲击巨大，未来行业集中度将进一步提升：
1、国外巨头渠道、售后劣势会不断放大，受到国内厂商技术质量提升的冲击，市场份额下滑趋势；2、以科沃斯为代表的 ODM 转型厂商，面临互联网巨头和家电商的冲击，市场份额有下滑风险，科沃斯作为行业龙头首当其冲；3、互联网巨头在市场普及、供应链成熟后入场，依靠消费者基础和流量优势降维打击，以小米为代表，市场份额快速扩大，未来持续扩大趋势；4、传统家电商依靠渠道优势和品牌效应，市场份额也在快速提升；5、未来整体集中度提升，中小企业的长尾市场份额会被进一步压缩。
（二）行业分析
目前，家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要部分，发展速度较快，而家务机器人的发展主要得益于智能扫地机器人市场的崛起。
我国已步入老龄化进程，老年人口占比不断攀升。2016 年我国 65岁以上老年人口数达到 1.50 亿，所占人口比重不断攀升，达到 10.9%；按照联合国标准，65 岁老人比重超过 7%，即进入老龄化社会。老年人抚养比（每 100 名劳动年龄人口要负担多少名老年人）在 2016 年达到15.0%，维持不断增加的趋势；2011 年以来，少儿抚养比逐步上升，2016 年达到 22.9%。
老龄化的不断加深，以及劳动力成本的不断抬升，同时，AI 等技术进步，极大程度提高了扫地机器人产品的性能；从家庭的日常家务、到老年人的医疗健康，服务机器人的应用将大有可为。
随着家庭可支配收入的增长与消费升级，年轻人等消费群体，更加青睐于性能优异、智能化程度高的产品；收入的增长伴随着闲暇的机会成本提高，扫地机器人让人们从繁重的家务中解放出来。老龄化、消费升级、AI 技术进步等多重因素，驱动扫地机器人渗透率不断提升。
随着我国互联网电商平台快速的发展，越来越多的消费者适应并热衷于电商平台购物，越来越多的商家也由传统的线下销售转为线上
销售。如今，电商平台使得消费者足不出户即可通过线上平台了解产品的外观、价格以及产品特点等，同时天猫、京东等电商平台定期的促销活动促进了各类产品的线上销售。
近几年来，我国扫地机器人线下销售情况比较稳定，但线上销售增速较快。2017 年线下和线上的销售额分别为 6.1 亿元和 50.6 亿元，预计 2018 年我国扫地机器人线上销售额将近60 亿元。
扫地机器人近几年迎来高速增长，成为继吸尘器之后又一个家电爆品，也成为很多企业的新蓝海。
同时，随着科技的进步，我国消费者的消费观念也在不断变化，对智能化产品的需求逐渐增强。
此外，城市化进程带来的快节奏生活导致人们家务劳作时间减少，人口结构逐渐向老龄化发展等问题使得人们对家务机器人的刚性需求越来越明显。2017 年我国扫地机器人销售量近400 万台，销售额达56.7 亿元。
近年来，扫地机器人之所以在国内发展迅速，很大一部分原因可以归结于整体利好的市场大环境。
一方面，随着社会的发展，人们的生活节奏愈发加快，工作压力也随之增大，消费者希望从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来。而
扫地机器人的出现，让想“躺着”做家务的“懒人”们享受到了便利性。
另一方面，随着国内城市化步伐的加快以及人们生活水平的不断提高，越来越多的年轻人成为城市消费的新兴力量。消费升级的背景下，扫地机器人正成为家庭新宠，而这些年轻人群则成为消费主力军。
当智能家居的概念站上风口中心之时，越来越多相应的智能硬件产品问世，通过便捷的语音交互方式，抢占智能家居的入口，打造家居生态。
目前而言，虽然智能家居并未达到普及的程度，但市场依然保持了较为快速稳定的发展，当今的家电产品也处于向智能家居转型的大浪潮中。全新的家居环境带来的是智慧家庭产品新的机遇，而扫地机器人自然也是其中之一。
整体而言，在这样的市场趋势下，扫地机器人拥有广阔的发展空间。
（三）市场分析预测
智能扫地机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力等多领域技术高集成的行业。目前算法及导航技术的进步使产品从“随机碰撞式”向“路径规划式”模式转变，产品智能度显著
增强。随着移动互联网的发展，用户能够通过 APP 对智能扫地机器人进行实时远程观察和控制，用户体验显著增强。根据中怡康测算，2018 年国内智能扫地机器人销售额达到 86.6 亿元，零售量达到 577 万台。如果以中国 4 亿户家庭，户均 1 台的规模来计算，假设最终内销量稳定时扫地机器人渗透率可达 50%，以更新年限为 5 年来估算，则内销市场规模最终可达 4000 万台，市场规模仍有很大成长空间。
自 2007 年至今，更多的公司开始进入扫地机器人市场，投入了更多的人力物力进行扫地机器人的产品研发与市场推广，使得更多的消费者开始接触扫地机器人产品。而随着家庭服务机器人市场容量的迅速增加，除传统扫地机器人起家的 IRobot、科沃斯外，更多品牌商也开始进入扫地机器人领域，格局亦在发生变化。2016 年米家扫地机器人推出后，在线上迅速抢占市场份额；2017 年石头品牌推出后依然大获成功。2019 年 1-11 月小米品牌零售额份额达 14%，石头品牌达 11%，同比 2018 年同期份额均继续提升。就目前扫地机器人行业的成长阶段来看，行业仍然处于高速成长期，尚难形成稳固的品牌格局，对拥有较强品牌、技术与渠道力的公司而言，仍有广阔的发挥空间。
扫地机器人的产品要解决的主要痛点在于规划路线的合理性与清扫过程中不碰撞物品。规划路线的合理性即对应 SLAM 技术
(SimultaneousLocalizationAndMapping，同步定位与地图构建），避免碰撞则对应人工智能基于深度学习的物体识别技术。最初的扫地机器人智能化程度很低，仅仅能通过碰撞障碍物来调整行进方向，即随机行走和清扫。
目前 SLAM 技术可以分为 LDSSLAM 技术和 VSLAM 技术，两者区别主要在于传感器。LDSSLAM 基于 LDS 激光测距传感器，VSLAM 基于摄像头视觉传感器。石头科技选择的是 LDSSLAM 技术，激光雷达及 SLAM 技术皆为自主研发。
国内 AI(人工智能)技术已经成熟，在 AI 的推动下，扫地机器人应该向“视觉导航”、“自我感知”、“主动服务”等方面进行突破，让扫地机器人在规划和算法上不断升级，只有将扫地机器人变得更加智能化、新鲜化、时尚化。我国吸尘器市场增长压力巨大，在 AI 技术的赋能下，吸尘器的智能化程度、时尚新鲜度将会不断提升其清扫效果以及用户体验，市场也将具有非常大的发展潜力。
二、产业政策分析
高质量发展是创新成为第一动力的发展。科学技术是第一生产力，是作为“乘数”作用到劳动力、资本、技术、管理等生产要素上去的。科技创新的“乘数效应”越大，对经济发展的贡献率就越大，发展质量也就越
高。
党的十八大以来，我国经济发展取得历史性成就、发生历史性变革，为其他领域改革发展提供了重要物质条件。经济实力再上新台阶，成为世界经济增长的主要动力源和稳定器。供给侧结构性改革深入推进，促进供求平衡，经济结构出现重大变革；经济体制改革驰而不息，经济更具活力和韧性；基本公共服务均等化程度不断提高，脱贫攻坚战取得决定性进展，形成世界上人口最多的中等收入群体，人民获得感、幸福感明显增强。中国特色社会主义进入了新时代，我国经济发展也进入了新时代，基本特征就是我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段。
在此期间，通过逐步努力，我省战略性新型产业的比重达到了 12.1%。电力装机容量达到 4643 万千瓦，煤炭生产能力达到 6700 万吨。建成酒泉千万千瓦级风电基地，全省风光电装机容量分别达到 1252 万千瓦和 610 万千瓦，居全国第 2 位和首位。同时，引进世界 500 强企业 35 家、中国 500强企业 63 家、民营 500 强企业 74 家，招商引资实际到位资金突破 2 万亿大关，是“十一五”的 3 倍以上。
目前，项目承办单位建立了企业内部研发中心，可以根据客户的需求，研制、开发适应市场需求的产品，并已在材料和设备及制造工艺上取得新的突破，项目承办单位已取得了丰硕的成果，公司所生产的产品质量指标均已达到国内领先水平，同国际技术水平接轨；通过保持人才、技术、设备、研发能力、市场营销、生产材料供应等方面的优势，产、学、研相结
合的经营模式，无论是对项目承办单位自身还是国内相关产业的发展都具有深远的影响。
园区是产业结构调整的主阵地、工业经济攻坚战的主战场、经济增长的新引擎，在过去一年里，我市始终坚持把工业园区开发建设摆在突出位置，加大园区基础设施和项目建设，实施千百亿园区培育计划，积极培育以园区为载体的产业集群。特别是在经济复杂多变的大背景下，园区经济依然保持良好增长态势，为我市经济平稳发展作出了重要贡献。
三、行业准入
xxx 有限公司于 20xx 年 xx 月通过 xxx 有限公司所在地相关部门立项和其它必要审批流程，达到行业准入条件。
加快创业板市场建设，完善中小企业上市育成机制，扩大中小企业上市规模，增加直接融资。完善创业投资和融资租赁政策，大力发展创业投资和融资租赁企业。鼓励有关部门和地方政府设立创业投资引导基金，引导社会资金设立主要支持中小企业的创业投资企业，积极发展股权投资基金。发挥融资租赁、典当、信托等融资方式在中小企业融资中的作用。稳步扩大中小企业集合债券和短期融资券的发行规模，积极培育和规范发展产权交易市场，为中小企业产权和股权交易提供服务。
鼓励民营企业参与智能制造工程，围绕离散型智能制造、流程型智能制造、网络协同制造、大规模个性化定制、远程运维服务等新模式开展应用，建设一批数字化车间和智能工厂，引导产业智能升级。支持民营企业
开展智能制造综合标准化工作，建设一批试验验证平台，开展标准试验验证。加快传统行业民营企业生产设备的智能化改造，提高精准制造、敏捷制造能力。中共中央、国务院发布《关于深化投融资体制改革的意见》，提出建立完善企业自主决策、融资渠道畅通，职能转变到位、政府行为规范，宏观调控有效、法治保障健全的新型投融资体制。改善企业投资管理，充分激发社会投资动力和活力，完善政府投资体制，发挥好政府投资的引导和带动作用，创新融资机制，畅通投资项目融资渠道。改革开放以来，我国非公有制经济发展迅速，在支撑增长、促进就业、扩大创新、增加税收，推动社会主义市场经济制度完善等方面发挥了重要作用，已成为我国经济社会发展的重要基础。但部分民营企业经营管理方式和发展模式粗放，管理方式、管理理念落后，风险防范机制不健全，先进管理模式和管理手段应用不够广泛，企业文化和社会责任缺乏，难以适应我国经济社会发展的新常态和新要求。公有制为主体、多种所有制经济共同发展,是我国的基本经济制度；毫不动摇巩固和发展公有制经济，毫不动摇鼓励、支持和引导非公有制经济发展，是党和国家的大政方针。今天，我们对民营经济的包容与支持始终如一，人们在市场经济中创造未来的激情也澎湃如昨。
第三章
资源开发及综合利用分析
一、资源开发方案
该项目为非资源开发类项目，其生产经营过程未对环境资源进行开发，无资源开发方案。
二、资源利用方案
（一）土地资源
该项目选址位于 xx 保税区。
深化体制机制改革，促使战略性新兴产业成为当地经济转型的主导力量，成为全省重要的战略性新兴产业基地。在中央和省委、省政府的坚强领导下，我市积极应对复杂多变经济形势，深入实施振兴发展战略，扎实做好打基础利长远工作，着力转变经济发展方式，有效提升发展质量和效益，在加快振兴发展、全面建成小康社会征程上迈出了扎实步伐。经济实力稳步增强，预计 2020 年实现地区生产总值 1500 亿元、人均 GDP3.4 万元，三次产业结构优化调整为 14.8:38.8:46.4，与 2010 年相比，工业增加值率提高 7.7 个百分点，单位 GDP 能耗下降 21 个百分点，第三产业增加值占GDP 比重上升 5.7 个百分点。园区培育科技创新企业，不断提升产业创新能力，对企业牵头承担国家工程实验室等国家级重大创新载体建设任务的，按省资助额 1:1 给予配套支持。对新获批的省级重点企业研究院、省级制造业创新中心，按上级要求给予配套资助。引导企业加大研发投入，市区
企业经审核确认年研发投入达 300 万元以上的，奖励从 4%提高到 5%，单个企业不超过 100 万元。自 2017 年起至“十三五”期末，对有效发明专利所缴年费给予补助，第 1?D6 年每年补助 50%，第 7?D9 年每年补助 35%，第10?D15 年每年补助 25%。
投资项目对其生产工艺流程、设施布置等都有较为严格的标准化要求，为了更好地发挥其经济效益并综合考虑环境等多方面的因素，根据项目选址的一般原则和项目建设地的实际情况，该项目选址应遵循以下基本原则的要求。对各种设施用地进行统筹安排，提高土地综合利用效率，同时，采用先进的工艺技术和设备，达到“节约能源、节约土地资源”的目的。
项目承办单位自成立以来始终坚持“自主创新、自主研发”的理念，始终把提升创新能力作为企业竞争的最重要手段，因此，积累了一定的项目产品技术优势。项目承办单位在项目产品开发、设计、制造、检测等方面形成了一套完整的质量保证和管理体系，通过了 ISO9000 质量体系认证，赢得了用户的信赖和认可。产品品牌优势明显。品牌是企业的无形资产；随着项目承办单位规模的扩大，公司将创品牌列为系统工程来做，通过广告宣传、各类国内会展、各种促销手段等形式来扩大品牌的知名度，按照“质量一流、服务至上”的原则来创出品牌的美誉度；经过这些市场运作，不仅可提高企业的整体形象，而且还能体现出品牌更大的价值。
投资项目绿化覆盖率符合国土资源部发布的《工业项目建设用地控制指标》（国土资发【2008】24 号）中规定的产品制造行业绿化覆盖率
≤20.00%的规定；同时，满足项目建设地确定的“绿化覆盖率≤20.00%”的具体要求。
投资项目用地位于项目建设地，用地周边交通便利，由于规划科学合理，项目与相邻大型建筑物有一定安全距离，与周围建筑物群体及城市规划要求协调一致，项目施工过程中及建成运营后不会对附近居民的生活、工作和学习构成任何影响，是投资项目最为理想、最为合适的建设场所。项目建设遵循“合理和集约用地”的原则，按照产品制造行业生产规范和要求，进行科学设计、合理布局，符合行业产品生产经营的需要。该项目均按照项目建设地部门审批的建设用地规划许可证及建设用地规划设计要求进行设计，同时，严格按照项目建设地建设规划部门与国土资源管理部门提供的界址点坐标及用地方案图布置场区总平面图。
（二）原辅材料
（三）能源消耗
1、项目年用电量 706338.25 千瓦时，折合 86.81 吨标准煤。
2、项目年总用水量 22498.09 立方米，折合 1.92 吨标准煤。
3、“广西机器人项目投资建设项目”，年用电量 706338.25 千瓦时，年总用水量 22498.09 立方米，项目年综合总耗能量（当量值）88.73 吨标准煤/年。达产年综合节能量 31.18 吨标准煤/年，项目总节能率 25.84%，能源利用效果良好。
三、资源节约措施
供电设备均选用国家推荐的节能型机电设备减少能源消费；电气线路采用静电容器补偿无功负荷，配电室内安装低压电容器补偿屏，使生产装置在最大负荷时补偿后功率因数提高到 0.95 以上，减少无功损耗。
第四章
节能方案分析
一、用能标准和节能规范
促进传统产业转型升级，深入实施“中国制造 2025”，深化制造业与互联网融合发展，促进制造业高端化、智能化、绿色化、服务化。构建绿色制造体系，推进产品全生命周期绿色管理，不断优化工业产品结构。支持重点行业改造升级，鼓励企业瞄准国际同行业标杆全面提高产品技术、工艺装备、能效环保等水平。严禁以任何名义、任何方式核准或备案产能严重过剩行业的增加产能项目。
1、《中华人民共和国节能能源法》
2、《国务院关于加快发展循环经济的若干意见》
3、《国务院关于加强节能工作的决定》
4、《中国能源技术政策大纲》
5、《关于加强固定资产投资项目节能评估和审查工作通知》
6、《节能减排综合性工作方案》
7、《中华人民共和国节约能源法》
8、《工业企业能源管理导则》
9、《企业能耗计量与测试导则》
10、《评价企业合理用电技术导则》
11、《用能单位能源计量器具配备和管理通则》
12、《国务院关于加强节能工作的决定》
13、《产业政策调整指导目录》
14、《重点用能单位节能管理办法》
15、《各种能源与标准煤的参考折标系数》。
二、能耗状况和能耗指标分析
（一）项目用电量测算
全年用电量 706338.25 千瓦时，折合 86.81 标准煤。
（二）项目用水量测算
项目实施后总用水量 22498.09 立方米/年，折合 1.92 吨标准煤。
（三）能耗指标分析
项目位于 xx 保税区，项目建成后年消耗能源总量折合标煤 88.73 吨，节能量折合标煤 31.18 吨。
三、节能措施和节能效果分析
（一）公共建筑节能设计
屋面：屋面均采用发泡聚氨脂板，保温厚度按各单体计算数据确定。屋面采用 45.00 毫米厚硬质发泡聚氨酯保温板，上人屋面传热系数 0.52 满足限值要求。
（二）居住建筑节能设计
住宅外墙的传热系数要达到 0.45-0.63 的标准。采用粉煤灰砖砌的墙加贴 5.00-8.00 厘米左右的聚苯板屋面加贴 8.00 厘米左右的聚苯板。居住
建筑东、西、北朝向的窗墙面积比不得大于 30.00%。南向的不得大于50.00%。公共建筑每个朝向的窗包括透明幕墙墙面积比均不应大于 70.00%。屋顶透明部分的面积不应大于屋顶总面积的 20.00%。
（三）公用工程节能设计
热水安装和使用太阳能等可再生能源，利用系统管线在屋顶设计放置太阳能热水器的位置。采暖供热管网采取保温隔热措施：采暖供热系统规模按设计负荷设置不得加大，并设有调节控制装置及能量仪表。暖通专业设计均按相应节能标准计算。实行供热分户计量、按照用热量收费的制度。按照规定安装用热计量装置、室内温度调控装置和供热系统调控装置。供热管网采用直埋敷设以达到节省用地、方便施工、减少工程投资和维护工作量小的目的。同时，对室外、室内敷设的供热管网采用导热系数极小的聚氨酯硬质泡沫塑料保温材料实现减少热损失。建、构筑物间连接管道的布置应尽量缩短线路长度，尽量使水流顺畅以减少能源损失，排水采用重力流排放。
（四）节能措施
项目承办单位的操控人员一定要严格执行工艺要求认真操作，坚决杜绝“跑、冒、滴、漏”现象的发生，认真做好节能降耗工作，加强设备管道保温保冷，减少散热损失从而降低能耗。车间动力 50.00KW 以上用电设备采用分控配电系统，设备空转时将自动断电，杜绝较长时间空转，从而达到节电的目的；主体工程充分利用自然采光节约照明能源。
供电设备均选用国家推荐的节能型机电设备减少能源消费；电气线路采用静电容器补偿无功负荷，配电室内安装低压电容器补偿屏，使生产装置在最大负荷时补偿后功率因数提高到 0.95 以上，减少无功损耗。
项目用水节流措施；项目承办单位用水系统均采用清浊分流提高循环利用率，才能大大减少新鲜水的消耗量，可以达到增产不增水的目的；企业的节水工作需要根据主体生产工艺结构进行综合平衡，从中找出最优的供水方案，进而采取节流措施是实现节水目标的重要途径。
采用自动控制系统优化控制工艺参数，以便节省能源及原材料消耗；在各工段的水、电、汽入口处安装计量仪表，加强能源计量管理工作，坚决杜绝各种超额用能及浪费的现象发生。
项目位于 xx 保税区，项目建成后年消耗能源总量折合标煤 88.73 吨，节能量折合标煤 31.18 吨，节能率 25.84%。
节能分析一览表
序号 项目 单位 指标 备注 1
总能耗
吨标准煤
88.73
1.1
—年用电量
千瓦时
706338.25
1.2
—年用电量
吨标准煤
86.81
1.3
—年用水量
立方米
22498.09
1.4
—年用水量
吨标准煤
1.92
年节能量
吨标准煤
31.18
节能率
25.84%
第五章
建设用地、征地拆迁及移民安置
一、项目选址及用地方案
（一）项目选址原则
投资项目对其生产工艺流程、设施布置等都有较为严格的标准化要求，为了更好地发挥其经济效益并综合考虑环境等多方面的因素，根据项目选址的一般原则和项目建设地的实际情况，该项目选址应遵循以下基本原则的要求。对各种设施用地进行统筹安排，提高土地综合利用效率，同时，采用先进的工艺技术和设备，达到“节约能源、节约土地资源”的目的。
（二）项目选址
该项目选址位于 xx 保税区深化体制机制改革，促使战略性新兴产业成为当地经济转型的主导力量，成为全省重要的战略性新兴产业基地。在中央和省委、省政府的坚强领导下，我市积极应对复杂多变经济形势，深入实施振兴发展战略，扎实做好打基础利长远工作，着力转变经济发展方式，有效提升发展质量和效益，在加快振兴发展、全面建成小康社会征程上迈出了扎实步伐。经济实力稳步增强，预计 2020 年实现地区生产总值 1500亿元、人均 GDP3.4 万元，三次产业结构优化调整为 14.8:38.8:46.4，与2010 年相比，工业增加值率提高 7.7 个百分点，单位 GDP 能耗下降 21 个百分点，第三产业增加值占 GDP 比重上升 5.7 个百分点。园区培育科技创新企业，不断提升产业创新能力，对企业牵头承担国家工程实验室等国家级
重大创新载体建设任务的，按省资助额 1:1 给予配套支持。对新获批的省级重点企业研究院、省级制造业创新中心，按上级要求给予配套资助。引导企业加大研发投入，市区企业经审核确认年研发投入达 300 万元以上的，奖励从 4%提高到 5%，单个企业不超过 100 万元。自 2017 年起至“十三五”期末，对有效发明专利所缴年费给予补助，第 1?D6 年每年补助 50%，第7?D9 年每年补助 35%，第 10?D15 年每年补助 25%。
广西壮族自治区，简称桂，是中华人民共和国省级行政区，首府南宁，位于中国华南地区，广西界于北纬 20°54′-26°24′，东经 104°28′-112°04′之间，东界广东，南临北部湾并与海南隔海相望，西与云南毗邻，东北接湖南，西北靠贵州，西南与越南接壤，广西陆地面积 23.76 万平方千米，海域面积约 4 万平方千米。广西地处中国地势第二阶梯中的云贵高原东南边缘，两广丘陵西部，地势西北高、东南低，呈现西北向东南倾斜。地貌总体由山地、丘陵、台地、平原、石山、水面 6 大类构成。广西属亚热带季风气候和热带季风气候，地跨珠江、长江、红河、滨海四大水系。截至 2019 年末，广西下辖 14 个地级市，51 个县，12 个自治县，8 个县级市，40 个市辖区；常住人口 4960 万人；生产总值 21237.14 亿元，其中，第一产业增加值 3387.74 亿元，增长 5.6%；第二产业增加值 7077.43 亿元，增长 5.7%；第三产业增加值 10771.97 亿元，增长 6.2%。人均地区生产总值 42964 元，比上年增长 5.1%。
（三）建设条件分析
项目承办单位自成立以来始终坚持“自主创新、自主研发”的理念，始终把提升创新能力作为企业竞争的最重要手段，因此，积累了一定的项目产品技术优势。项目承办单位在项目产品开发、设计、制造、检测等方面形成了一套完整的质量保证和管理体系，通过了 ISO9000 质量体系认证，赢得了用户的信赖和认可。产品品牌优势明显。品牌是企业的无形资产；随着项目承办单位规模的扩大，公司将创品牌列为系统工程来做，通过广告宣传、各类国内会展、各种促销手段等形式来扩大品牌的知名度，按照“质量一流、服务至上”的原则来创出品牌的美誉度；经过这些市场运作，不仅可提高企业的整体形象，而且还能体现出品牌更大的价值。
（四）用地控制指标
投资项目绿化覆盖率符合国土资源部发布的《工业项目建设用地控制指标》（国土资发【2008】24 号）中规定的产品制造行业绿化覆盖率≤20.00%的规定；同时，满足项目建设地确定的“绿化覆盖率≤20.00%”的具体要求。
（五）用地总体要求
本期工程项目建设规划建筑系数 77.19%，建筑容积率 1.24，建设区域绿化覆盖率 5.91%，固定资产投资强度 171.05 万元/亩。
（六）节约用地措施
在项目建设过程中，项目承办单位根据项目建设地的总体规划以及项目建设地对投资项目地块的控制性指标，本着“经济适宜、综合利用”的原则进行科学规划、合理布局，最大限度地提高土地综合利用率。土地既是人类赖以生存的物质基础，也是社会经济可持续发展必不可少的条件，因此，项目承办单位在利用土地资源时，严格执行国家有关行业规定的用地指标，根据建设内容、规模和建设方案，按照国家有关节约土地资源要求，合理利用土地。
（七）总图布置方案1、平面布置总体设计原则
按照建（构）筑物的生产性质和使用功能，项目总体设计根据物流关系将场区划分为生产区、办公生活区、公用设施区等三个功能区，要求功能分区明确，人流、物流便捷流畅，生产工艺流程顺畅简捷；这样布置既能充分利用现有场地，有利于生产设施的联系，又有利于外部水、电、气等能源的接入，管线敷设短捷，相互联系方便。同时考虑用地少、施工费用节约等要求，沿围墙、路边和可利用场地种植花卉、树木、草坪及常绿植物，改善和美化生产环境。2、主要工程布置设计要求
项目承办单位项目建设场区道路网呈环形布置，方便生产、生活、运输组织及消防要求，所有道路均采用水泥混凝土路面，其坡路及弯道等均按国家现行有关规范设计。项目承办单位项目建设场区主干道宽度 6.00 米，次干道宽度 3.00 米，人行道宽度采用 1.20 米。道路路缘石转弯半径，一
般需通行消防车的为 12.00 米，通行其它车辆的为 9.00 米、6.00 米。道路均采用砼路面，道路类型为城市型。3、绿化设计
投资项目绿化的重点是场区周边、办公区及主要道路两侧的空地，美化的重点是办公区，场区周边以高大乔木为主，办公区以绿色草坪、花坛为主，道路两侧以观赏树木、绿篱、草坪为主，适当结合花坛和垂直绿化，起到环境保护与美观的作用，创造一个“环境优美、统一协调”的建筑空间。场区绿化设计要达到“营造严谨开放的交流环境，催人奋进的工作环境，舒适宜人的休闲环境，和谐统一的生态环境”之目的。4、辅助工程设计
（1）消防水源采用低压制，同一时间内按火灾一次考虑，室内外均设环状消防管网，室外消火栓间距不大于 100.00 米，消火栓距道路边不大于2.00 米。
（2）项目建设区域位于项目建设地，场区水源为市政自来水管网，水源充裕水质良好，符合国家卫生要求，场区给水系统采用生产、生活、消防合一给水系统。投资项目水源来自场界外的项目建设地市政供水管网，项目建设区现有给、排水系统设施完备可以满足投资项目使用要求。投资项目消防对象主要是厂房、库房、办公场地等；因此，室外消防用水量按25.00L/S，火灾延续时间按 2.00 小时计，同一时间发生火灾次数按一次考
虑；室内消防栓用水量 15.00L/S，火灾延续时间按 2.00 小时计，室内外的消防栓均按规范间距要求布置。
（3）投资项目供电电源由项目建设地变电站专线供给，供电电源电压为 10KV，架空线引入场区后由电缆引入高压变配电室内，由场区配电屏分流到主体工程内，配电电压为 380V/220V；场区电缆埋地敷设，车间内电缆架空敷设，该地区的供电电源可靠且电压稳...
第二篇：机器人项目研究报告
机器人项目研究报告
有一位同学过生日，我们去买生日蛋糕时就想，能否自己制作一台机器人，让机器人来做我们自己设计的蛋糕。
机器人做蛋糕的好处在于它还可以完成一些手工难以精确绘制的图形，比如圆锥曲线或者比较复杂的几何图形组之类。此外，若把原材料换一下，改一下机器结构，就能让它做煎饼，做冰淇淋。所以说，这个机器人还可以有更广泛的外延应用。
经过调查，我们在网上和资料中没有发现任何团体或个人正在制作或已经做出类似的产品。
我们的基本思路是：由中心电机将蛋糕坯带入加工的各个工序，气动系统配合液压系统将奶油挤至蛋糕上，刮板将奶油刮平，单片机协调双步进电机配合控制奶油嘴进行二维定位，在蛋糕表面喷出美丽的图案。机器人的结构和框架的主材料——使用铝角钢。喷花奶油罐——我们将兽医注射器改造，并使其上部推压板与气筒固定为一体，这样当气筒通气时，气筒拉杆收缩，注射器便能挤出奶油。对于抹平奶油罐——我们同样利用气筒拉杆的推动，自制活塞将奶油挤出。
在蛋糕坯上抹奶油的部分模拟了蛋糕师的抹平工具，奶油挤出后下部转盘配合旋转，上板将蛋糕上表面奶油刮平，多余奶油挤至侧边，同时侧板开了槽，这样能直接刮出侧表面的花纹。喷花奶油嘴的精确定位——我们采用极坐标计算方式，以圆盘中心为原点建立极坐标系，将图形中的线转化为两个步进电机的转角、转速，同时计算单片机给步进电机脉冲的相应频率，由单片机协调双电机实现奶油嘴按特定路径的精确定位。单片机使用了AVR ATmega128单片机作为内核，我们自己设计制做了外部电路。所有的机械结构和软件程序都是由我们自主设计并制作的。仿生六足探测机器人研究报告
一、课题背景：
仿生运动模式的多足步行机器人具有优越的越障能力，它集仿生学原理、机构学理论、自动控制原理与技术、计算机软件开发技术、传感器检测技术和电机驱动技术于一体。
不论在何种地面上行走，仿生六足机器人的运动都具有灵活性与变化性，但其精确控制的难度很大，需要有良好的控制策略与精密的轨迹规划，这些都是很好的研究题材。
二、项目创新点：
作为简单的关节型伺服机构，仿生六足机器人能够实现实时避障，合理规划行走路线。
简单的关节型机器人伺服系统不仅具有可批量制造的条件，作为今后机器人群系统的基本组成，也可以作为探索复杂伺服机构的研究对象。
三、研究内容：
1.仿生学原理分析：
仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界昆虫的运动原理。
足是昆虫的运动器官。昆虫有3对足，在前胸、中胸和后胸各有一对，我们相应地称为前足、中足和后足。每个足由基节、转节、腿节、胫节、跗节和前跗节几部分组成。基节是足最基部的一节，多粗短。转节常与腿节紧密相连而不活动。腿节是最长最粗的一节。第四节叫胫节，一般比较细长，长着成排的刺。第五节叫跗节，一般由2-5个亚节组成﹔为的是便于行走。在最末节的端部还长着两个又硬又尖的爪，可以用它们来抓住物体。
行走是以三条腿为一组进行的，即一侧的前、后足与另一侧的中足为一组。这样就形成了一个三角形支架结构，当这三条腿放在地面并向后蹬时，另外三条腿即抬起向前准备替换。
前足用爪固定物体后拉动虫体向前，中足用来支持并举起所属一侧的身体，2 后足则推动虫体前进，同时使虫体转向。
这种行走方式使昆虫可以随时随地停息下来，因为重心总是落在三角支架之内。并不是所有成虫都用六条腿来行走，有些昆虫由于前足发生了特化，有了其他功用或退化，行走就主要靠中、后足来完成了。
大家最为熟悉的要算螳螂了，我们常可看到螳螂一对钳子般的前足高举在胸前，而由后面四条足支撑地面行走。
参考以上的昆虫足部结构，我们想出了较简单的方式来表达。一支脚共有两个关节(假设没有爪的情况下)，一个关节采左右式移摆；另一个关节则是采偏摆式，使脚可提高，当做上下运动的一种，结构设计图如下。
2.运动学分析：
六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现 3 步行的典型步态。
三角步态介绍：
“六足纲” 昆虫步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以三角形支架结构交替前行。目前，大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构，6条腿分布在身体的两侧，身体左侧的前、后足及右侧的中足为一组，右侧的前、后足和左侧的中足为另一组，分别组成两个三角形支架，依靠大腿前后划动实现支撑和摆动过程，这就是典型的三角步态行走法，如下图所示。图中机器人的髋关节在水平和垂直方向上运动。此时，B、D、F 脚为摆动脚，A、C、E脚原地不动，只是支撑身体向前。由于身体重心低，不用协调Z向运动，容易稳定，所以这种行走方案能得到广泛运用。
（2）机器人行走步态分析：
项目设计共使用12个舵机用于步态实现。每条腿上有两个舵机，分别控制髋关节和膝关节的运动，舵机安装呈正交，构成垂直和水平方向的自由度。由于腿只有水平和垂直平面的运动自由度，所以只考虑利用三角步态实现直线行走。分别给12个舵机编号(1～12)，如图所示。
直线行走步态分析
由1、2、5、6、9、10 号舵机控制的A、C、E腿所处的状态总保持一致（都是正在摆动，或者都在支撑）；同样，3、4、7、8、11、12 所控制的B、D、F 腿的状态也保持一致。当处在一个三角形内的3 条腿在支撑时，另3条腿正在摆动。支撑的3条腿使得身体前进，而摆动的腿对身体没有力和位移的作用，只是使得小腿向前运动，做好接下去支撑的准备。步态函数的占空系数为 0.5，支撑相和摆动相经过调整，达到满足平坦地形下的行走步态要求和稳定裕量需求。
转弯步态分析
项目设计的机器人采用以一中足为中心的原地转弯方式实现转弯，下图为右转的示意图，图中E腿为支撑中足。右转弯运动的过程如下：1）首先A、C、E 腿抬起，然后A、C 腿向前摆动，E腿保持不动，B、D、F腿支撑。2）A、C、E腿落地支撑，同时B、D、F腿抬起保持不动。3）A、C腿向后摆动。整个运动过程中B、D、E、F 不做前后运动，只是上下运动。
3.结构设计：
六足机器人的基本结构的设计主要包括机器人足部关节自由度转换结构的设计和躯干整体支架的设计。
（1）足部结构：
仿生六足机器人足部机构主要是电机间的链接与自由度转换结构。采用Auto公司开发的3D机械制图软件辅助设计的方法，分析电机尺寸，设计固定作用的固定架，传动作用的U型架。
结构通过平面钣金加工制作，通过紧固件进行基本结构件的连接。基本足部自由度转换结构设计实物图。
（2）躯干结构：
经过改进后的机器人躯干结构在结构设计软件中的设计图如下
躯干结构模拟图 整体结构模拟图
4.驱动器与驱动原理：
仿生六足机器人采用电动驱动的方式进行驱动 驱动器采用微型直流角位移伺服电动机【舵机】。舵机原理
舵机是一种结构简单的、集成化的直流伺服系统，其内部结构由直流电机、减速齿轮、电位计和控制电路组成。舵机采用的驱动信号是脉冲比例调制信号(PWM)，即在通常为20ms 的周期内，输入以0.5～2.5ms 变化的脉冲宽度，对应的转角范围从O°变化到180°，脉冲宽度与转角呈线性关系[5]。控制信号线提 供一定脉宽的脉冲时，其输出轴保持在相对应的角度上。若舵机初始角度状态在0°位置，那么电机只能朝一个方向运动，所以初始化的时候，应将所有电机的位置定在90° 的位置。六足机器人腿部偶数舵机转轴为垂直运动，控制机器人腿部抬起和放下；奇数舵机转轴为水平转动，控制机器人腿部前进和后退。
舵机控制方法
标准的舵机有3条导线，分别是：电源线、地线、控制线。
电源线和地线用于提供舵机内部的直流电机和控制线路所需的能源．电压通常介于4～6V，一般取5V。给舵机供电电源应能提供足够的功率。控制线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号，方波脉冲信号的周期为20 ms(即频率为50 Hz)。当方波的脉冲宽度改变时，舵机转轴的角度发生改变，角度变化与脉冲宽度的变化成正比。某型舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的关系可用下图表示。从上述舵机转角的控制方法可看出，舵机的控制信号实质是一个可嗣宽度的方波信号(PWM)。该方波信号可由FPGA、模拟电路或单片机来产生。采用FPGA成本较高，用模拟电路来实现则电路较复杂，不适合作多路输出。一般采用单片机作舵机的控制器。
（2）选型：
辉盛SG90舵机
参数：扭矩：1.5KG/CM 死区：10us 转速：0.12秒/60度(4.8V)重量：9克
尺寸：21.5mmX11.8mmX22.7mm 工作电压4.8V-6V 5.控制电路的硬件设计
（1）电源模块--驱动电路和抗干扰技术
双电源供电：
舵机内部是直流电机驱动，在带载时启停的瞬间会产生较大的峰值电流，将舵机供电电源与 MCU和IC的供电电源分开，双线供电能保证控制电路不受驱动电路产生不稳定脉冲的干扰。
为保证驱动器电源输入的稳定性，结合电路抗干扰技术，采用合适方法保证电路抗脉冲干扰、抗低频干扰、抗共模干扰的能力，使12个电机的多驱动系统能够稳定工作。
电源采用，镍氢电池7.4V，1200mA，15CC； 控制电路电源输入由1117低压差电压调节转换电路提供。
驱动电路电源由LM2596 DC-DC直流开关电压转换电路提供。
（2）控制核心--单片机接口电路和传感器检测
控制电路主要由1602显示调试屏幕，12路舵机控制输出，抗干扰等部分组成，结合PROTEUS仿真技术，分析控制程序。原理图如下：
6.计算机与软件开发：
单片机主控系统：AVR单片机 ATmega16 软件设计的基本思想软件的主要功能是使机器人在向前行进的过程中能够
避开障碍物，即对12 个舵机进行调度和控制。可将软件功能分解为：要避开障碍物，首先应探测到障碍物，其次能绕开障碍物，这就要求机器人能完成前进、后退、左右转弯等动作。动作协调完美性的实现，要求了在任一时刻能够做出12个舵机的同步动作控制。
软件设计中首先将前进、后退、左右转弯等高层动作分解，具体到完成一个动作各个舵机所要完成的动作和时序。采用模块化的设计思想，将对所有舵机的调度做成一个独立的模块，所有的高层动作都是通过调用底层舵机控制的模块来 9 完成。多个舵机的控制是采用多舵机分时控制的思想来实现的。程序采用C语言模块化程序设计的基本思路程序模块如下。
（1）驱动模块：
12路PWM驱动信号通过软件计数法多路输出利用MCU片内定时器和I/O模块控制输出多路占空比可调的PWM控制信号
多舵机分时控制思想
由于单片机在某一时刻只能对一个中断进行响应，所以一个单片机驱动多个舵机的条件是每个舵机产生的中断时间间隔必须相互错开。由于舵机的驱动周期内的2 次电平变化的最短时间是高电平的脉宽时间，即0.5～2.5ms，那么在不产生冲突的情况下，若分时对多个舵机产生驱动信号，则最多可实现的驱动舵机数量为20/2.5=8。就是说一个单片机最多可以控制8 个舵机运行在完整转角空间。采用多舵机分时控制的思想，可实现对12个舵机的协调控制。将12 个舵机分成两组，定时器0 控制舵机1～6，定时器1 控制舵机7～12，每个定时器在一个周期内将产生12次定时器中断。使数据发生错误也很难连续起来，大大提高整体的纠错能力。
（2）动作模块：
将计算得到的机器人运动数据封装为前进、后退、左转、右转的动作函数子程序。设计电机控制的速度伺服、角度伺服程序，采用流程控制法调用动作函数。
（3）传感器模块：
针对传感器检测的输入，传感器检测使用 AVR单片机片内引脚中断资源，并且对不稳定信号进行软件滤波处理，增加控制系统的稳定性。
（4）1602液晶显示调试模块：
1602液晶显示模块显示程序运行情况，作为程序调试的重要工具。通过单片机IO口引脚发送数据，指令信息，显示当前舵机实时运行状态。
(5)全局控制上位机程序：
整合多模块，形成系统化控制结构图如下。
四、项目总结
完成的设计：
1.仿生学原理分析
2.机构学理论分析
3.自动控制系统设计
4.计算机软件开发
5.传感器检测控制系统设计
6.电机驱动电路设计
达到的要求：
1.控制系统对12路驱动器的稳定角度控制，速度控制。
2.整体结构与行走步态稳定性达到要求。
3.多种静态步态与传感器检测控制一体化的实现。
4.机器人能够快速准确探测前方障碍物，针对不同情况探索行进路线。
项目成果总结：
项目已经设计制作出三代机器人样本实物，经过实际行走测试，稳定性，速度，蔽障性能等参数达到甚至超过预先设定的指标。
机器人相关参数与性能指标如下：
重量：460g 尺寸：160*100*40mm 平均行走速度：0.06m/s 平均功率：1.2A*5V=6W 探测响应时间：约0.5s
能够在平地上进行前进、后退、左转、右转等稳定步行能够准确探测前方障碍物，根据不同情况执行合适的步态，探索行走路径
五．附录程序：
//===========主程序 main.c================// #include
void gait2(void)//动作函数 后退 { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=2;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=6;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=10;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();} 16
void gait3(void)//动作函数 左转 { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=2;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=155;m[i][2]=150;m[i][3]=145;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=6;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=10;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();}
void gait4(void)//动作函数 右转 { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=2;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=6;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=155;m[i][2]=150;m[i][3]=145;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=10;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();}
ISR(TIMER2_COMP_vect)//定时器2比较匹配中断 { static uint time=0,rtime;uchar i;time++;if(time==2000){
PORTB=0xff;PORTD=0xff;time=1;} if(time==1000&&canmove){ if(rtime for(i=0;i<12;i++) if(time<400&&time>0){ if(f[0]==time+100)PORTB&=0xfe;if(f[1]==time+100)PORTB&=0xfd;if(f[2]==time+100)PORTB&=0xfb; if(f[3]==time+100)PORTB&=0xf7;if(f[4]==time+100)PORTB&=0xef;if(f[5]==time+100)PORTB&=0xdf;if(f[6]==time+100)PORTB&=0xbf;if(f[7]==time+100)PORTB&=0x7f;{ if(sign==0)f[i]=((rooptime-rtime)*m[i][roopnum-1]+rtime*m[i][0])/rooptime;else f[i]=((rooptime-rtime)*m[i][sign-1]+rtime*m[i][sign])/rooptime;} } } 20 if(f[8]==time+100)PORTD&=0xfe;if(f[9]==time+100)PORTD&=0xfd;if(f[10]==time+100)PORTD&=0xfb;if(f[11]==time+100)PORTD&=0xf7;} if(time==400){PORTB&=0x00;PORTD&=0xf0;} } uchar getkey(void){ uchar key; if((PINA&0x1f)!=0x1f){ _delay_us(50);if((PINA&0x1f)!=0x1f){ key=(PINA&0x1f); while((PINA&0x1f)!=0x1f); return key; } } return 0;} int main(void){ uchar flag,flag1;flag=0;uint run=0;sys_init(); _delay_ms(1000); sei();//开总中断 gait1();for(;;){ flag1=(PIND&0xc0);if(flag!=flag1&&run>5000){ if(flag1==0xc0){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait1();sei();} if(flag1==0x00){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait2();sei();} if(flag1==0x40){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait4();sei();} if(flag1==0x80){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait3();sei();} run=0;} run++;};} //===========1602.h================// #ifndef USE_1602LCD_H_ #define USE_1602LCD_H_ #include 显示模式设置*/ 显示关闭*/ 显示清屏*/ 显示光标移动设置*/ 显示开及光标设置*/ 26 广西*****有限公司 新增机器人开发应用及产业化项目 项 目 申 请 报 告 项目名称：新增机器人开发应用及产业化项目 单位名称：广西 联系人： 联系电话： 电子邮箱： 申报日期： ***有限公司 2015年8月 目 录 一、申请单位及项目概况 （一）项目申报单位概况??3 （二）项目概况?3-4 二、发展规划、产业政策和行业准入分析 （一）发展规划分析4 （二）产业政策分析???4-5 （三）行业准入分析5 三、资源开发及综合利用分析 （一）资源开发方案5-6 （二）资源利用方案6-7 （三）资源节约措施?7 四、节能方案分析 （一）用能标准和节能规范??8 （二）能耗状况和能耗指标分析??8-10 （三）节能措施和节能效果分析??10-12 五、建设用地、征地拆迁及移民安置分析 （一）项目选址及用地方案?13 （二）土地利用合理性分析?13 （三）征地拆迁和移民安置规划方案?13 六、环境和生态影响分析 （一）环境和生态现状???13 （二）生态环境影响分析??1 3（三）生态环境保护措施13-15 （四）地质灾害分析???15 （五）特殊环境影响???15 七、经济影响分析 （一）经济费用效益或费用效果分析???15-17 （二）行业影响分析???17 （三）区域经济影响分析17-18 （四）宏观经济影响分析?18 八、社会影响分析 （一）社会影响效果分析?19 （二）社会适应性分析??19 （三）社会风险及对策分析19 一、申报单位及项目概况 （一）项目申报单位概况 广西****有限公司总部位于广西工业园，成立于年月份，是一家集研发、生产、销售、服务为一体的专业生产厂家，主要生产喷枪（包括：喷漆枪、胶水喷枪、双头喷枪、纳米喷镀喷枪、“pe漆双组份喷枪”，“玻璃钢漆双组份喷枪”、“钢琴漆双组份喷枪”、“不饱和聚酯漆双组份喷枪”、“蓝白水双组份喷枪）和自动喷漆机、纳米喷镀机等产品。 广西****有限公司前期投资*万元人民币，占地面积1.8万平方米，本公司花巨资引进高密度全自动数控车床、多功能桌上车床、圆盘分度倒角/钻孔/攻牙复合机、自动横竖铣槽机、喷砂机、自动测试机和手动测试机等国内外领先生产设备。 广西凯纵作为喷涂设备行业中的先行者，为喷涂行业的专业人士研发、生产和销售喷涂产品。广西凯纵非常了解行业的需求和市场的需要，公司本着“以质量求生存，以信誉求发展”的经营理念，以市场和顾客的需求为导向，以创新的追求来满足客户的期望。在创新和发展基础上，不断提高最完善的产品质量和服务水平抢占市场最高点。 公司管理宗旨：以最好的质量，最低的价格服务客户。 （二）项目概况 1、项目名称 ： 2、项目建设单位： 3、项目法定代表人： 4、项目拟选地址： 5、项目建设性质：扩建项目 6、项目建设规模和内容：年产喷涂机器人500台。新增喷涂机器人开发应用及产业化项目，需新增土地50亩，新建生产厂房15000平方米，新增喷涂机器人生产设备20台，包括购置高精度自动化加工中心设备，全自动数控车床；多功能桌上车床；多轴钻孔移位攻牙复合机等设备 7、项目总投资5500万元，其中自有资本金1650万，其它资金3350万，需要补助资金500万。 8、资金来源：项目建设投资5500万元，项目业主自筹资金5000万元，需要补助资金500万。 二、发展规划、产业政策和行业准入分析 （一）发展规划分析 随着我国民众生活条件、生活质量的不断提高以及对环保健康意识越来越关注，再加上中国劳工市场用工难、用工荒的问题越来越突出，致使喷涂技术工的市场紧缺情况越来越严重，从而导致手工喷涂的时代已经过去。为满足喷涂设备行业的庞大需求市场，解决喷涂企业的喷涂工具和人手需求问题，现本公司采用自有技术，成功研发“新增喷涂机器人开发应用及产业化”，并完全拥有自主知识产权，其可以通过更换不同的喷嘴及不同喷嘴的组合实现不同的涂料在一起喷镀，达到功能的多样性。 （二）产业政策分析 国家出台《中华人民共和国中小企业促进法》对技术进步项目进行适当的资金扶持。自治区围绕“1131工程”和“十大行动计划”充分发挥财政资金的引导作用，促进中小企业结构调整和优化，支持中小企业自主创新、转型升级和创新产业化，推动加小企业服务体系和融资服务体系建设。 （三）行业准入分析 喷涂机器人的生产，主要结合在自动化喷涂设备，通过系统设计好程序控制喷枪的喷涂气压，从而形成雾化喷涂的形式。产品属于环保型、创新型、节能型产品，符合国家产业发展方向，且属备案类项目。 三、资源开发及综合利用分析 （一）资源开发方案 喷涂机器人主要配合自动喷涂设备，通过系统设计好程序控制喷枪的喷涂气压，从而形成雾化喷涂的形式。雾化喷涂是利用高压泵将漆料压到一定的压力后通过喷头的小孔喷出，由于对外部环境很大的冲击以及外部压力急剧下降，液体溶剂迅速挥发，使得其向四周扩散的速度很大，涂料体积突然膨胀与空气发生强烈的碰撞分裂成细小的颗粒导致液体被雾化，并高速喷射到工件表面并沾附在工件表面，形成均匀的涂层。雾化喷涂所形成的漆膜厚薄均匀、结合紧密、防腐蚀性好，适用于大批量生产喷涂广泛使用。通过有效控制雾化喷涂形式形成漆料雾化，大大提高了喷涂的生产效率及表面漆膜质量。因此，喷涂机器人配合自动化喷涂设备使用的雾化喷涂有如下特点： 1、改善劳动条件。由于喷涂机器人主要配合自动喷涂设备进行使用，使喷涂作业是在封闭室内进行，因此喷涂漆料得到了很好的控制，不会出现雾化的漆料直接暴露在工人工作环境中，且喷涂时漆料浓烈的刺鼻气味也有很好的控制，因此工人的工作环境得到了很大的改善。 2、提高喷涂效率。由于是使用高压泵将漆料通过喷嘴的小孔喷射出来，提高了喷涂的速度，与普通喷涂相比，喷涂效率能提高 1-3 倍。工件待喷涂的表面面积越大，喷涂效率提高的越明显。 3、提升涂层质量。由于是在低压近似真空室里喷涂且喷涂的涂料通过高压泵压送，不存在涂料中因有水分、灰尘等杂质而产生的缺陷，因此漆膜附着率高，涂层也均匀。 4、节约漆料。由于雾化喷涂时，漆料分散雾化，漆膜均匀，相比普通喷涂节省漆料。 （二）资源利用方案 1、依托文地交通运输优势 文地镇对外交通方便，公路交通四通八大，铁路方面有黎湛线通过，在文地镇设客货运站，水运方面有普通的码头。文地镇是新兴的文通集镇，黎湛铁路过境15.4公里。文地镇地处两省交界，交通四通八达，有铁路、公路、水运。黎湛铁路跨越文地。镇内设有文地、佛子岭两个车站，其中文地站为县三级站，客运量逐年增多。现承运两广和海南三省区共22个县市物资中转，货物吞吐量为50～70万吨/年，客运23万人次/年。是黎湛线上的一个主要窗口。公路有旺文、文那、文和专线，车辆可直通博白、陆川、茂名、化州、廉江、湛江、海南、北海、广州等地。文地镇区有现有15条主街道。一个火车站广场。为原料进厂和产品外销提供了便利条件。 2、依托文地镇人力资源、经济社会优势文地镇靠近广东、陆川，过往商客众多，人们商业意识有良好的基础，由于条件良好，农副产品和手工产品较多，加上地理位置优势，毗邻广东，受外来政治、经济、文化的影响，历年商品生产和商品流通活跃，形成了本地人口素质较高，商品经济意识强的特点。此外，在外地经商、办企业的人数众多，对于促进地方经济的发展无疑是个有利条件。全镇工业总产值28896万元，有一个占地面积1400多亩博白县文地产业转移园，形成了以建材、陶瓷、加工、金属冶炼等为主导的工业体系，成为地方经济的主要组成部分。我公司产业在文地产业园区建设中起到了积极的推动作用，新增喷涂机器人开发应用及产业化项目，对公司创立自身品牌，保护生态环境，降低能源消耗，提高经济效益，走出广西，奔向世界打下良好基础。 （三）资源节约措施 1、项目属于环保型、节能型项目，采用高新技术，有效节约涂料的原料资源。产品使用高压泵将漆料通过喷嘴的小孔喷射出来，提高了喷涂的速度，与普通喷涂相比，喷涂效率能提高 1至3 倍。工件待喷涂的表面面积越大，喷涂效率提高的越明显。雾化喷涂时，漆料分散雾化，漆膜均匀。有效改善劳动条件，喷涂效率高，相比普通喷涂节省漆料。 2、项目应采用节能型设备、电气，节约能源资源。 四、节能方案分析 （一）用能标准和节能规范（1）《中华人民共和国节约能源法》（2008年4月1日起施行）； （2）《民用建筑节能条例》（国务院2008年第530号令）； （3）《建筑照明设计标准》（gb50034—2004）； （4）《关于进一步做好建筑业10项新技术推广应用的通知》（建质［2005］26号）； （5）《关于在全区建设领域进一步推广10项建筑节能技术的通知》（桂建科［2007］37号）。 （二）能耗状况和能耗指标分析 该项目使用设备均为节能设备，主要能耗为设备用电，照明用电，生活用水，设备冷却用水等。主要设备功率如下： 1、全自动进口多轴电脑锣，2台×7.5千瓦=15千瓦 2、高精度、全自动数控车床，12台×7.5千瓦=90千瓦 3、多功能桌上车床，20台×1.5千瓦=30千瓦 4、多轴钻孔移位攻牙复合机，10台×0.75千瓦=7.5千瓦 5、圆盘分度倒角/攻牙专用机，10台×1.5千瓦=15千瓦 6、齿轮式多轴自动攻牙机，10台×1.5千瓦=15千瓦 7、全自动横竖铣槽机，10台×1.5千瓦=15千瓦 8、油压多轴自动钻孔机，10台×0.75千瓦=7.5千瓦 9、喷枪测试机，1台（8工位）×3千瓦=3千瓦 10、喷砂机：3台×5.5千瓦=16.5千瓦 11、磨刀机：2台×1.5千瓦=3千瓦 12、投影仪，1台×1千瓦=1千瓦 13、装配拉，2条×1千瓦=2千瓦 耗电设备总功率217.5千瓦，项目照明用电面积1800平方米。用电类型分为厂房照明用电及设备设施用电。根据《城市电力规划规范》（gb/50293-1999）、《分类建筑综合用电指标》及博白县用电实际情况，其中，照明用电量按20w/m估算，一天用电时间平均按8小时计算，一年用电天数按300天计算，需要系数取0.5。设备设施用电，一天用电时间平均按10小时计算，一年用电天数按300天计算，需要系数取0.7。经计算，项目总用电负荷为278.85kw。项目全年用电量估算为55万kwh。项目耗电量折标煤为67.6吨标准煤（当量值）。 表7-1 项目年用电量估算表 2耗水 项目用水主要包括生活用水、其他配套设施用水等。根据《中华人民共和国水法》、《取水许可制度实施办法》、《广西壮族自治区主要行业取（用）水定额》及博白县用水实际情况: 生活用水量按220l/人·d;商业用水量按5l/㎡·d计算用水量。未预见水量按总水量的10%考虑。 经计算，项目最高日用水量为25.63m/d，则年最高用水量为7689立方米，即0.77万吨。3表7-2 项目年用水量估算表（m/d） 总能耗 项目全年用电量估算为55万kwh。项目耗电量折标煤为67.6吨标准煤（当量值）。项目年最高用水量0.77万吨。 （三）节能措施和节能效果分析 1、通风节能设计 使用双速风机，在车流量较大时，高速运行；在车流量小时，低速运行，可以大大节约用电。 2、给水节能设计 由城镇管网直接供水可充分利用城镇供水压力。 3、配电节能设计 （1）变压器的选择 配电变压器是配电系统的主要电源设备，其自身也消耗一定的电能，产生无功率损耗和有功率损耗。无功率的热损耗很小，有功率的损耗约占整个用能系统电能损耗的2%-6%。 （2）负荷指标 项目用电负荷采用单位面积指标法计算，根据《中国南方电网城市配电网技术导则》（q/csg10012－2005）及玉林市用电实际情况计算： 4、配电系统线路 （1）选用电导率p较小的材质做导线。（2）减小导线长度l。变配电所尽量靠近负荷中心，以缩短线路供电距离，减少线路损失；线路尽可能走直线，少走弯路，以减少长度。 （3）增大线缆截面s。对于比较长的线路，在满足载流量、动热稳定、保护配合、电压损失等条件下，根据情况适当加大一级线缆截面。 （4）一般照明、生活电器等计费相同负荷，分别集中在一起，采用同条干线供电，既可便于用一个火警命令切除非消防用电，又可在空调不用时，以同样大的干线截面传输较小的负荷电流，从而减少了线路损耗。 在供配电系统的设计中，采取上述各项技术措施，可有效减少线路上的电能损耗，达到线路节能的目的。 5、照明节能设计 项目公共部分拟采用绿色照明系统，使用led照明灯具，节能约30%，每年可以节省大量能耗。 6、灯具选择 为提高光输比，采用直接照明的优先选用开敞式灯具。除装饰需要外，优先选用直射光通比例高、控光性能合理；反射或透射系数高、配光特性稳定的高效灯具。所选灯具的效率应符合表3-2的规定。采用间接照明时，所选灯具（荧光灯或高强度气体放电灯）的效率不应小于80%。 7、照明负荷标准的确定 项目照明负荷标准建议采用目标值，属于要求较高的节能设计。 8、照明方案选择 采用光通利用系数较高的布灯方案，优先采用分区一般照明方式。 9、照明控制方式 原则上应充分利用天然光，并根据天然光的照度变化控制电气照明的分区，根据照明使用特点，采取分区控制灯光或适当增加照明开关点。 10、照明配电 项目设计照明系统采用三相四线制供电。为了降低线路阻抗，应适当加大线缆的截面积，并选用电阻率较小的电线电缆。11主要耗能设备 在可预测的范围内，项目的主要耗能设备为空调机组、通风机组、电梯、供水设备、照明灯具和变压器。经调查，项目所选设备均不属于《淘汰落后生产能力、工艺和产品的目录》、《高耗能落后机电设备（产品）淘汰目录》和《机械工业淘汰落后机电产品项目》中明令禁止和淘汰的用能设备。 表中所列耗能设备，均为经过国家认证机构确认的符合国家能效标准的节能型产品。 五、建设用地、征地拆迁及移民安置分析 （一）项目选址及用地方案 新增喷涂机器人开发应用及产业化使用新增土地50亩，建设厂房15000平方米。 （二）土地利用合理性分析 项目在新增的土地上进行新建厂房15000多平方米。 （三）征地拆迁和移民安置规划方案 项目选址位于广西博白县文地镇工业园区内，不涉及征地拆迁问题。 六、环境和生态影响分析 （一）环境和生态现状 项目选址位于广西博白县文地工业园区内，厂房为新建厂房，公司全线流水车间均为无尘车间，噪声符合工业企业建设相关标准。绿化面积足够，无新增污染。项目所在地水源、噪声、空气质量均符合相关规定标准。 （二）生态环境影响分析 项目为新建厂房，主要为设备的安装，运输。车间运营均设置为无尘车间，对生态环境影响不大。 （三）生态环境保护措施 1、施工期环境保护措施 （1）施工期扬尘的防治措施 ①施工期间应加强环境管理，贯彻边施工、边防治的原则。②施工现场道路要做到坚实路面，经常清扫路面，干旱季节要定时洒水，保持路面湿润。 ③细颗粒散体材料要入库严密保存，搬运时轻拿轻放，避免搓袋破裂噪声扬尘。 （2）施工噪声的防治措施 ①施工噪声的防治主要是通过合理安排施工时间、距离防护、使用低噪声机械设备等措施来实施的。 ②合理安排施工时间，可避免施工噪声扰民、干扰周围居民的正常休息，除工程必须外，严禁在12：00～14：00、22：00～6：00期间施工。这一措施切实保障了施工场界周围居民的正常生活、休息秩序，控制了噪声扰民纠纷的主要起因。③选用低噪声机械、设备是从声源上对噪声进行控制，淘汰高噪声施工机械，推广使用低噪声的施工机械，对控制施工噪声的影响很有效，如液压机械较燃油机械平稳，噪声低10 db(a)以上。 （3）施工期固废的处理措施 项目施工过程中，将产生建筑垃圾，为一般废物，不含有毒有害成分。综合利用途径为定期外运，用作建筑材料或运到指定地点填埋。如果施工期间对其产生的建筑垃圾及时收集、清运、转运，将不会对环境产生严重影响。 2、运营期环境保护措施 （1）严格实行“三同时”管理制度，坚持环境保护设施和主体工程同步进行。 （2）大气处理 生产区设喷雾降温除尘系统可有效除尘，并定时开窗通气，减轻温度。 （3）固体废弃物处理 项目产生的废弃物处理由公司的行政部门负责收集后采用分类收集法将废纸、废塑料、废金属等可以二次利用的垃圾回收利用，其余垃圾由专用运输车运至垃圾处理场处理。 （四）地质灾害分析 项目使用工业园区内土地，无需地质灾害分析。 （五）特殊环境影响 项目使用工业园区内土地，属工业用地，无特殊环境影响。 七、经济影响分析 （一）经济费用效益或费用效果分析 1、项目总投资5500万元，其中自有资本金1650万，其它资金3350万，需要补助资金500万。 （1）设备费： 全自动多轴高精密度加工中心 高精度、全自动数控车床 多功能桌上车床 多轴钻孔移位攻牙复合机 圆盘分度倒角/攻牙专用机 齿轮式多轴自动攻牙机 全自动横竖铣槽机 油压多轴自动钻孔机等设备 合计购置费用（含运输、安装费）约：450万元 2、营业收入 项目建成后，年产喷涂机器人500台。单价按15万元/台进行估算，年收入7500万元 3、总成本费用估算（1）材料成本估算 单台材料成本费用为81700元，年须材料成本费用约4085万元。 （2）工资及福利：本项目需各类人员约92人，则年工资及福利费总额约为258万元。 （3）水电及办公费：232万元。（4）财务及其他费用：137万元。 项目总成本费用：经估算，项目计算期内年平均总成本费用为4712万元。 4、税金计算 正常年营业税金及附加629万元。 5、利润 经过计算，年均利润为2516万元，新增税金629万元，项目回收期约3年，经济效益较好。 （二）行业影响分析 我公司成功研发的喷涂机器人，采用自有技术，解决喷涂企业的喷涂工具和人手需求问题，并完全拥有自主知识产权，其可以通过更换不同的喷嘴及不同喷嘴的组合实现不同的涂料在一起喷镀，达到功能的多样性。项目在广西博白县属于首家建设，项目使用新科技新技术，技术领先于同行产业，在广西属于领先地位，项目的建设必将推动行业向高新技术发展。 （三）区域经济影响分析 项目须依托文地镇的地理环境优势快速发展，又能在文地产业园区建设中起到了积极的推动作用，实用新型自动系列喷枪生产线，对我公司创立自身品牌，提高经济效益，及提升环保意识方面均有较好的影响。 （四）宏观经济影响分析 随着我国民众生活条件、生活质量的不断提高以及对环保健康意识越来越关注，再加上中国劳工市场用工难、用工荒的问题越来越突出，致使喷涂技术工的市场紧缺情况越来越严重，从而导致手工喷涂的时代已经过去。机器人自动化喷涂行业逐渐走进社会各行各业。我公司采用自有技术成功研发喷涂机器人，并完全拥有自主知识产权。配合自动化设备进行使用，使喷涂作业是在封闭室内进行，因此喷涂漆料得到了很好的控制，不会出现雾化的漆料直接暴露在工人工作环境中，且喷涂时漆料浓烈的刺鼻气味也有很好的控制；喷涂效率高；涂层质量好；节约漆料等。满足喷涂设备行业的庞大需求市场，解决喷涂企业的喷涂工具和人手需求问题，该产品符合市场和人们的要求，需求量大，产品内销或出口均供不应求，公司拟打造自主品牌，做强做大企业，对喷涂行业，乃至社会经济均有很好的促进作用。 八、社会影响分析 （一）社会影响效果分析 1、项目属于环保类项目、高新技术类项目，符合国家产业政策，有利于生态建设和环境保护，社会效益明显。 2、本项目投产后，新增税金629万元，经济效益显著，为当地经济发展提供基础设施保障。 3、项目建设为社会提供就业机会90多个，间接提供就业机会150多个，为解决社会就业问题，带动人民增收致富起到积极的作用。 （二）社会适应性分析 项目的开发原理主要是针对喷涂行业的突出问题来设计，属于环保类项目、高新技术类项目，符合喷涂人员的要求，符合国家产业政策，社会适应性强。 （三）社会风险及对策分析 项目技术完善有保证，本项目技术成熟，建设规模适度，工艺可靠，建设方案科学可行，后续发展潜力很大。本项目采用自有技术解决喷涂企业的喷涂工具和人手需求问题，拥有改善劳动条件；喷涂效率高；涂层质量好；节约漆料等特点，将成为涂漆业新兴品牌产品。投资风险小，主要影响来自于人们对新生事物的认知和价格的要求。本公司拟采用现代营销策略，多渠道推广销售，以合理的价格来回馈新老用户的需求。 机器人实训室项目建设 调研报告 一、机器人实验室建设意义和必要性 1、机器人技术介绍 机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种 仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产 设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制技术、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学 等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从 10.3 万美元降至 2013 年的1 万美元，可见其门槛降低之快，足以遇见其应用推广速度。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；已有模块化装配机器人产品问市。 3．机器人控制系统向基于 PC 机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化； 器件集成度提高，控制方式日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操 作性和可维修性。 4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。 5．虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控 机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。 6．机器人化机械开始兴起。从美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为 国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 我国的工业机器人从 80 年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件 设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有 130 多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30 条自 动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已广泛应用在汽车制造厂的焊装线上。 根据国内外机器人发展的经验、现状及近几年的动态，结合当前国内经济发展的具体情况，国家“十二五”期间机器人技术重点开展智能服务机器人、机器人化机械及其相关技术的开发及应用；开展以机器人为基础的重组装配系统及其相关技术的开发研究及加强多传感器融合及决策、控制一体化技术及应用的研究。重点解决我国已研制应用多年的示教再现型工业机器人的产业化前期关键技术，大力推进其产业化进程，力争在“十二五” 末期实现喷涂、焊接、装配等大负载机器人的产业化。 从以上机器人介绍我们知道，我们国家的机器人水平与国外还有一定的差距，因此对学生进行机器人技术培养，让学生掌握机器人，了解机器人，乃至最后设计开发研究机器人都有重要的意义。 随着我国制造业的不断发展，对自动化水平的要求不断提升，机器人作为典型的自动化装备，已经在各生产制造领域，尤其是汽车制造、自动化、电子等行业得到了广泛的应用，并且增长异常迅猛，从销售量上更是充分说明了这个不争的事实。2000 年国内机器人销售总量为 380 台，到 2004 年增长到 3493台，4 年间增长了819%，翻了3翻还多。在中国市场上份额居第一位的 ABB 公司 2004 年在中国销售工业机器人600台，而该公司在过去 9 年中一共才在中国大陆市场销售了 2000 台机器人。据不完全统计到 2012 年底中国机器人拥有量已超10万台，比04年专家预计的多十倍。预计到 2015年，市场容量将达几十几万台（套），主要以点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、冲压、注塑、点胶等为主。中国机器人产业迎来了历史性的高峰。但随之也带来了教育、培训等一系列与实际应用相关的急需解决的问题。 机器人作为一种高技术含量的设备，在使用过程中其设计、制造、安装、调试、操作、维护等工作需要大量的专业技术人员，随着机器人应用的日益广泛和装机容量的直线上升，对这类技术人员的需求也变得越来越迫切。过去我国机器人的研究主要集中在有限的大专院校和科研单位，而且主要以科学研究为主，工业现场严重缺乏该类人才，这已经成为制约机器人应用和推广的瓶颈问题之一，对这些人员的理论教育、操作和维护实践培训等需求变得极为迫切。 二、机器人技术教育的必要性和建议 1、开展机器人技术教育必要性 机器人技术是一个国家科技发展水平和国民经济现代化、信息化的重要标志。据了解 美国、日本等一些发达国家已经看好机器人教育对未来高科技社会的作用和影响，他们在高职类院校乃至中小学信息技术教育中都不同程度地对学生进行机器人教育。为了与国际接轨，为了迎接即将到来的机器人时代，我们必须大力发展机器人教育。目前，国内高等学府及职业类院校先后开展了机器人教育。随着机器人技术的进一步发展，机器人将会走进越来越多的学校，越来越多的学生将与机器人成为伙伴。面对机器人技术的快速发展，如果中职校不及时采取措施，不在相关技术教育专业的师生中开展机器人教育，那么必将会出现机器人人才及教师队伍严重缺乏的情况。机器人作为高科技的产物，涉及工业设计、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件、人机交互、人工智能等多门学科。它的出现在教学上极大的丰富了教育内容。要开展机器人教育，要求教师掌握机器人所涉及学科的相关内容，但实际情况是很多教师并不具备这些知识，因此，新建机器人实训室是迫在眉睫。 2、开展机器人技术教学的作用 开展机器人技术教学，能够扩大学生的知识面，提高专业知识水平，掌握机器人所涉及的 机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等学科的相关内容。在中专阶段，给相关专业的学生开设专门的课程，系统地讲授机器人的知识，能够为他们以后从事机器人相关工作奠定良好的基础。 我国技术教育要求教师具备较高的技术素养，有一定的实践能力和创新精神。而目前职校的教学大多重视基本知识和基本技能的传授，对学生信息素养、创新精神和 实践能力的培养并不到位。在机器人课程中，通过学习为智能机器人编写程序，可以提高学生分析问题和解决问题的能力;通过学习扩展、组装机器人，可以增强学生的创新意识，锻炼动手能力;通过以小组合作的形式完成机器人项目，可以培养学生们的协作能力和团队精神。 另外，机器人课程具有创新性、综合性、开放性、发展性、实践性和探究性等六大特征。在教学过程中，教师会运用多种教学方法，讲授经过整合的内容，采用灵活的评价方式，使学生进一步掌握先进的现代技术和科学的分析方法。这对他们以后的工作大有裨益。 三、开展机器人技术教学的几点建议 机器人技术的教学目标在于使学生掌握机器人的相关知识，了解机器人的基本特征及操作方法，培养他们的信息素养、创新精神和实践能力，为他们以后成功地开展机器人相关工作奠定基础。在具体教学过程中，建议注意以下几点: 1、营造良好学习环境和学习氛围 开展机器人教育首先要选择某种教育机器人。目前市场上的教育机器人主要有两种: 一种是厂家己经组装成形的机器人，它能够实现一定的功能，也可以根据需要进行拆卸、重装和扩展来完成更复杂的功能，属于高端机器人类型。另一种是厂家只提供主板和零件，完全由学生根据不同的功能自己组装，属于低端教育机器人。学校可以根据教学目的、学生的实际情况、学生主要就业地区的机器人教育情况等来选择某种教育机器人。尽量让学生感觉到所学的东西有趣而且有用。 由于机器人课程的特殊性，教学评价必须以教学目标为依据，本着对培养学生创新精 神和实践能力有利的原则进行。重视教学效果的及时反馈，评价的方式要灵活多样，要鼓 励学生创新，主要采取考查学生实际操作或评价学生作品的方式。在上第一节课时，就应该告诉学生评价标准，进一步调动学生的学习积极性，让其摆脱考试压力，营造一个良好的学习氛围。 2.3.2 采用多种教学方法，以小组为单位完成学习任务 为了进一步提高教学效果，对于不同的教学内容需要采用不同的教学方法。如:对机 器人基本理论知识的教学，采用讲授法；对机器人编程的教学，采用实验法、任务驱动法 等；对机器人哲学内容的教学采用讨论法;对机器人应用内容的教学，采用参观法、演示 法；对于机器人设计和制作，则采用研究性学习的方法。为了有效地培养学生的协作能力 和团队精神，在开课之初就要将学生根据实际情况，按照“组内异质，组间同质”的原则，分成若干学习小组，每组尽量控制在 2 到 3 名同学。在整个学习过程中，各个小组成员 必须相互合作，共同完成每个任务。 2.3.3 注重教学能力和创新精神的培养 为了使未来的信息技术教师能够成功地开展机器人教学活动，在教学过程中，特别注 重学生教学能力的培养。如:在课堂中引人了许多优秀的机器人教学案例，有文本形式的 教案，也有视频形式的课堂实况。结合案例，向学生介绍主体性教育理论、发现学习理论、多元智能理论等先进的教育理论，讲解支架法、抛锚法和随机进人法等教学方法，并要求 学生编写一个简单的教案。在学生做机器人实验提高自身能力时，引导他们结合自己的切 身体会去思考怎样才能更好地促进学生综合能力的提高。在教学时，要告诉学生怎样抓住 教育时机及时开展各种教育。 在整个教学过程中，我们都鼓励学生充分发挥想像力，大胆创新。要求每个小组在学 期末完成一个具有创新意义的实验，作为期末考核的重要指标。事实证明这样做既调动了 学生的积极性，又锻炼了学生分析间题、解决问题的能力，还培养了学生的创新意识。 机器人教育在我国刚刚兴起，作为一项极其有意义教育事业，它的健康发展至关重要，否则，就不能体现智能机器人所具有的教育价值，甚至会影响孩子们的茁壮成长。在未来 的信息技术中开展机器人教育是我国机器人教育健康发展的重要保证。我们真诚地希望更 多的师范院校能够开展智能机器人教育，更多的有识之士能与我们共同关注教学机器人的 发展。 通过考察了解，博实机器人公司生产机器人产品的同时，更注重机器人对高职院校的 教学效果，经过过年的发展，已经与长春工程学院、广州机电高级技工学校等多所高职院 校建立“双师”合作机制，在产品开发的同时，邀请学校老师参与设计调试过程，并针对各 专业技术邀请哈工大教授进行培训，取得了显著效果，“双师”教学就是院校邀请企业全程 参与设备教学过程。博实公司同时还组织邀请相关教师到公司考察和学习，了解机器人教 学需要的知识技能状况，公司主要技术及管理人员到学校了解教学特点。以挂职锻炼、顶 爬壁机器人与球形侦查机器人 煤矿井下探测机器人 粤桂合作特别试验区江南片区 建设超电容组件厂区 项 目 调 查 报 告 通号工程局集团有限责任公司 太原分公司 二〇一六年六月 目录 一、项目概况....................................................................1 二、建设单位调查内容.......................................................5 三、总包单位调查内容.....................................................15 四、建设单位与总包单位的关系........................................25 五、现场调查影像资料.....................................................37 六、调查总结..................................................................38 一、项目概况 1、项目内容 本工程为粤桂合作特别试验区江南片区建设超电容组件（系列）产品项目，位于广西壮族自治区梧州市万秀区龙湖镇塘源路粤桂特别试验区内。现场地形平坦、交通便利、日照充足、降水丰富。项目总占地面积为403亩，总建筑面积为106，06m2。建设区平面布置充分利用现有条件，在满足消防及交通运输条件下合理排布。项目总平面设置划分为：行政办公区、研发区、生活区、生产区等；根据平面设计，设置垂直通道，为混凝土路面，路面宽度主道为31.12m，主干道主要用于运输及消防等。现场平面图如下。 2、项目主体 项目建设单位为广西航天北斗新能源产业科技有限公司，总包单位为国基建设集团有限公司。 3、项目立项文件及批复如下。 二、建设单位调查内容 1.资信调查 1.1 广西航天北斗新能源产业科技有限责任公司为本项目建设单位，于2014年8月14日在梧州市工商局登记成立，注册资本金2亿元，由农友华先生任董事长。公司是一家拥有全球领先技术，以航天北斗新能源产业为布局，集研发、生产、销售、电动公交运用于一体的高科技产业集群。目前，公司主要产品业务包括金属材料超级电容、动力及储能电池的正、负极材料、和锂离子电芯电池模组等。公司致力于新能源、新材料技术研发，电池、电动汽车的研发、销售、制造及物联网和互联网技术、卫星导航技术研发、计算机领域技术研发；打造高精尖科技研发、商贸专业队伍，努力建成立足粤桂、跨越港澳及北美市场的国际型新能源集团旗舰公司。 公司近期推出的能量巨大金属材料超级电容，在有无电池的基础上，已广泛应用于各个领域。作为“超级电容+”的先导者，推出的新一代以“超级电容+”的汽车物流网正是引领着全面物联、节能减排、低碳出行，造福社会的趋势。 2015年11月，由梧州市发改委牵头，梧州市市政府批准，允许北斗新能源公司运营粤桂特别合作区至梧州市中心、粤桂特别合作区至梧州市高铁站、粤桂特别合作区至梧州市客车站等往返电动公交车运营路线。目前广西航天北斗新能源产业科技有限公司旗下全资子公司广西航天北斗公交公司10月29日已在梧州工商局注册，注册资本为伍仟万元，由廖文翁先生任董事长，公司经营范围为：公共汽车客运服务；道路旅客运输；汽车配件批发、零售。 1.2 2015年9月23日，广西航天北斗新能源产业科技有限责任公司获广西玉林市政府批准，与当地公交公司合作成立航天北斗玉林运营公司，运营玉林市区、客运中心、火车站至旅游景区的纯电动汽车旅游公交专线。合作模式是为我司以资金、车辆入股，玉林市公交公司以特许经营权入股，双方共同运营。公司注册资本金为人民币伍仟万元，公司经营范围为：城市公共交通；汽车客运；批发、零售汽车配件；利用公共汽车车身、站牌、站点、候车亭发布、承揽、制作、设计国内广告。 1.3 广西航天北斗新能源产业科技有限责任公司与我方以往未有合作，也未发生过法律纠纷案件。1.4 未查到以下情形： 1.4.1不具有独立的民事责任能力，没有签订合同的主体资格。 1.4.2被吊销营业执照，或者因违法经营、未正常年检等原因可能被吊销营业执照的。 1.4.3财务状况恶化或有明显恶化趋势。 1.4.4进行过欺诈、单方毁约、恶意索赔、拖欠合同款项等不诚信行为且比较严重的。 1.4.5纠纷案件比较多，且案件多为其过错引发的。 1.4.6由于诉讼、仲裁、欠缴税款，被法院、银行或税务部门查封、冻结，对其生产经营有较大影响的。 1.4.7其他现象或行为足以表明其不具有履约能力，或有潜在信用危机。2.公司资质及项目相关手续调查 2.1 公司相关资质证书齐备。 2.2 虽未见到项目环境评估文件、《建设工程规划许可证》、《用地规划许可证》，但已获得梧州住房和城乡建设委员会及国土局批复的相关用地文件。同时，当地政府已为本项目批准核发梧州市重点项目行政审批绿卡。 2.3 本项目采用议标，因此无招标相关文件。 2.4 本项目初步设计已经完成，议标达成协议之后，建设单位提供正式图纸。由于正式图纸还未设计完成，因此图审相关手续还未办理。 2.5本项目所在地现场情况基本满足施工条件，场地平整、通电、通水、交通满足施工运输及人员、材料、机械设备出入。 3.广西航天北斗新能源产业科技有限责任公司相关资质及各部门批复文件如下。 三、总包单位调查内容 1.资信调查 1.1 国基建设集团有限公司是未本项目的总包单位，是国家工商行政管理总局批准注册、国基控股有限公司投资控股的大型民营建筑施工企业。现有房屋建筑工程施工总承包、市政公用工程施工总承包、公路工程施工总承包、地基与基础工程专业承包、建筑装修装饰工程专业承包、钢结构工程专业承包、消防设施工程承包、大型土石方工程专业承包等8项国家一级资质和多项二级资质，具有承接各类施工工程、全方位总承包各种工程的能力。 1.2 国基建设集团有限公司成立10余年来，秉承“以管理求质量，以质量赢信誉，以信誉促发展”的经营理念，生产规模与经营范围得到迅猛发展。目前在全国数十个大中型城市设立分公司40余个;拥有各类大中型建筑机械、市政施工机械、水工机械、公路机械1200余台(套)，大型载重车、商砼运输车、弱电设备、桩机等配套设备40余种。产业遍及全国30多个省市，先后承接并完成省市重点工程300余项，获省部级优良工程奖30余项，地市级优良工程奖100余项。2012年被中国施工企业管理协会评为AAA级企业，被中国建筑业协会授予全国工程建设质量管理优秀企业称号;连续多年被山西省建筑业协会评为“优秀建筑企业”、“用户满意建筑施工企业”。公司自有流动资金5亿元，年施工产值连续4年达80亿元以上。 1.3 广西航天北斗新能源产业科技有限责任公司与我方以往未有合作，也未发生过法律纠纷案件。 1.4 未查到以下情形： 1.4.1不具有独立的民事责任能力，没有签订合同的主体资格。 1.4.2被吊销营业执照，或者因违法经营、未正常年检等原因可能被吊销营业执照的。 1.4.3财务状况恶化或有明显恶化趋势。 1.4.4进行过欺诈、单方毁约、恶意索赔、拖欠合同款项等不诚信行为且比较严重的。 1.4.5纠纷案件比较多，且案件多为其过错引发的。 1.4.6由于诉讼、仲裁、欠缴税款，被法院、银行或税务部门查封、冻结，对其生产经营有较大影响的。 1.4.7其他现象或行为足以表明其不具有履约能力，或有潜在信用危机。2.国基建设集团有限公司相关资质。 四、建设单位与总包单位的关系 1．建设单位与国基建设集团有限公司合作情况 1.1项目未进行公开招投标，议标之后签订合同。国基建设集团有限公司向广西航天北斗新能源产业科技有限公司缴纳4000万人民币履约保证金后进场施工。但涉及对方企业机密，我方调查人员未见缴纳保证金的相关手续。对方企业承诺：达成合作意向可以提供保证金文件，但该文件不能复印及拍照。 1.2由于领取图纸后，国基建设集团有限公司须进场开工，故国基建设集团有限公司并未领取图纸。因而我方也并无图纸。因此现阶段我方无法进行工程量计算、成本分析、经营核算和施工概预算工作。 2．建设单位与总包签订的合同 3．三方在合作期间的其他条款 国基建设集团有限公司已经与广西航天北斗新能源产业科技有限公司签订合同，并向广西航天北斗新能源产业科技有限公司缴纳四千万人民币履约保证金。作为信用担保，广西航天北斗新能源产业科技有限公司在收到国基建设集团有限公司履约保证金之后，拟将己方土地、股权、债权以及在建项目抵押给国基建设集团有限公司。 本项目，不进行公开招标，若我方与国基建设集团有限公司达成合作意向并签订合同，我方须向国基建设集团有限公司缴纳2%履约保证金（双方有合作意向后再进行协商），直至合同履行结束。作为信用保证，国基建设集团有限公司承诺向我方提供担保，进行三方联保。国基建设集团有限公司在原合同额基础上承诺降造：钢结构降造12%。国基建设集团有限公司将工程承包给我方时，具体降造金额于双方有合作意向后再进行协商。 我方在与国基建设集团有限公司及广西航天北斗新能源产业科技有限公司接洽过程中了解到，若三方达成合作意向，我方拟承揽项目的钢结构工程范围的内容，造价约3亿元，我方须向国基建设集团有限公司缴纳600万元履约保证金。我方缴纳的履约保证金分两次缴纳。签订合同后先缴纳200万元履约保证金，建设单位完善手续之后我方缴纳其余400万元履约保证金。 我方开工后，先行施工2-4幢车间。开工后三个月内，不支付进度款，施工过程需我方垫资。在施工进行至第四个月，支付前三个月完成工程量的全部进度款。自开工后第四个月开始，依照约定，按完成工程量的85%支付进度款。 4．建设单位与总包单位合作背景 项目初期，广西五建与广西航天北斗新能源产业科技有限公司经过议标达成合作意向并已经签订合同，进行办公楼和宿舍项目的施工，现主体已经接近尾声。在施工过程中广西五建资金链发生问题，无法进行后续工作。双方协议终止合同；且广西五建完成办公楼、宿舍的在建项目主体之后退场，其余工作由国基建设集团有限公司进行。 5.建设单位同意总包单位进场施工的函件 五、现场调查影像资料 本次调查，我方专人去项目所在地进行实地考察，并了解了现场的地形、地貌、施工条件等情况。现场情况基本满足施工条件，场地平整、通电、通水、交通满足施工运输及人员、材料、机械设备出入。 后附现场影像资料 广西五建承揽的在建办公楼、宿舍项目 项目所在地 广西航天北斗新能源产业科技有限公司于现场申请安装的10KV变压器 六、调查总结 本次调查于2016年6月下旬进行，项目涉及到三方主体，按照我们对建设单位--广西航天北斗新能源产业科技有限公司以及总包单位--国基建设集团有限公司的常规调查进行。调查发现：广西航天北斗新能源产业科技有限公司以新能源开发使用为主；由于国家政策法规均提倡新能源的使用，所以广西航天北斗新能源产业科技有限公司受政府支持较多。对国基建设集团有限公司的调查后我们发现：国基建设集团有限公司是一家资金雄厚、资质完善、业绩较好的上市民营企业。此次调查过程比较客观，希望能够对该两单位做一真实、客观评价，从而对公司的决策有所帮助。第三篇：项目申请报告机器人 (1000字)
第四篇：机器人实验室项目建设
第五篇：广西项目调查报告
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