年产某台扫地机器人项目申报材料[本站推荐]

第一篇：年产某台扫地机器人项目申报材料[本站推荐]

年产 x xx 台扫地机器人项目

申报材料

泓域咨询/ / 规划设计/ / 投资分析

摘要

扫地机器人满足家庭清洁需求，相比人力和吸尘器，扫地机器人更加智能便捷，其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人工干预，可自主完成规划路径、清扫、充电。

目前，家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要部分，发展速度较快，而家务机器人的发展主要得益于智能扫地机器人市场的崛起。

该扫地机器人项目计划总投资 15120.38 万元，其中：固定资产投资 10486.29 万元，占项目总投资的 69.35%；流动资金 4634.09 万元，占项目总投资的 30.65%。

本期项目达产年营业收入 34990.00 万元，总成本费用 27295.83万元，税金及附加 279.43 万元，利润总额 7694.17 万元，利税总额9034.86 万元，税后净利润 5770.63 万元，达产年纳税总额 3264.23 万元；达产年投资利润率 50.89%，投资利税率 59.75%，投资回报率38.16%，全部投资回收期 4.12 年，提供就业职位 594 个。

年产 x xx 台扫地机器人项目申报材料目录

第一章

项目总论

一、项目名称及建设性质

二、项目承办单位

三、战略合作单位

四、项目提出的理由

五、项目选址及用地综述

六、土建工程建设指标

七、设备购置

八、产品规划方案

九、原材料供应

十、项目能耗分析

十一、环境保护

十二、项目建设符合性

十三、项目进度规划

十四、投资估算及经济效益分析

十五、报告说明

十六、项目评价

十七、主要经济指标

第二章

背景和必要性研究

一、项目承办单位背景分析

二、产业政策及发展规划

三、鼓励中小企业发展

四、宏观经济形势分析

五、区域经济发展概况

六、项目必要性分析

第三章

产业分析

第四章

项目建设方案

一、产品规划

二、建设规模

第五章

项目选址分析

一、项目选址原则

二、项目选址

三、建设条件分析

四、用地控制指标

五、用地总体要求

六、节约用地措施

七、总图布置方案

八、运输组成

九、选址综合评价

第六章

工程设计

一、建筑工程设计原则

二、项目工程建设标准规范

三、项目总平面设计要求

四、建筑设计规范和标准

五、土建工程设计年限及安全等级

六、建筑工程设计总体要求

七、土建工程建设指标

第七章

工艺可行性

一、项目建设期原辅材料供应情况

二、项目运营期原辅材料采购及管理

二、技术管理特点

三、项目工艺技术设计方案

四、设备选型方案

第八章

环境影响分析

一、建设区域环境质量现状

二、建设期环境保护

三、运营期环境保护

四、项目建设对区域经济的影响

五、废弃物处理

六、特殊环境影响分析

七、清洁生产

八、项目建设对区域经济的影响

九、环境保护综合评价

第九章

项目安全规范管理

一、消防安全

二、防火防爆总图布置措施

三、自然灾害防范措施

四、安全色及安全标志使用要求

五、电气安全保障措施

六、防尘防毒措施

七、防静电、触电防护及防雷措施

八、机械设备安全保障措施

九、劳动安全保障措施

十、劳动安全卫生机构设置及教育制度

十一、劳动安全预期效果评价

第十章

项目风险应对说明

一、政策风险分析

二、社会风险分析

三、市场风险分析

四、资金风险分析

五、技术风险分析

六、财务风险分析

七、管理风险分析

八、其它风险分析

九、社会影响评估

第十一章

节能概况

一、节能概述

二、节能法规及标准

三、项目所在地能源消费及能源供应条件

四、能源消费种类和数量分析

二、项目预期节能综合评价

三、项目节能设计

四、节能措施

第十二章

项目进度方案

一、建设周期

二、建设进度

三、进度安排注意事项

四、人力资源配置

五、员工培训

六、项目实施保障

第十三章

项目投资情况

一、项目估算说明

二、项目总投资估算

三、资金筹措

第十四章

经济收益

一、经济评价综述

二、经济评价财务测算

二、项目盈利能力分析

第十五章

项目招投标方案

一、招标依据和范围

二、招标组织方式

三、招标委员会的组织设立

四、项目招投标要求

五、项目招标方式和招标程序

六、招标费用及信息发布

第十六章

评价及建议

附表 1：主要经济指标一览表

附表 2：土建工程投资一览表

附表 3：节能分析一览表

附表 4：项目建设进度一览表

附表 5：人力资源配置一览表

附表 6：固定资产投资估算表

附表 7：流动资金投资估算表

附表 8：总投资构成估算表

附表 9：营业收入税金及附加和增值税估算表

附表 10：折旧及摊销一览表

附表 11：总成本费用估算一览表

附表 12：利润及利润分配表

附表 13：盈利能力分析一览表

第一章

项目总论

一、项目名称及建设性质

（一）项目名称

年产 xx 台扫地机器人项目

（二）项目建设性质

该项目属于新建项目，依托某某产业示范基地良好的产业基础和创新氛围，充分发挥区位优势，全力打造以扫地机器人为核心的综合性产业基地，年产值可达 35000.00 万元。

二、项目承办单位

xxx 投资公司

三、战略合作单位

xxx 有限责任公司

四、项目提出的理由

智能扫地机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力等多领域技术高集成的行业。目前算法及导航技术的进步使产品从“随机碰撞式”向“路径规划式”模式转变，产品智能度显著增强。随着移动互联网的发展，用户能够通过 APP 对智能扫地机器人进行实时远程观察和控制，用户体验显著增强。根据中怡康测算，2018 年国内智能扫地机

器人销售额达到 86.6 亿元，零售量达到 577 万台。如果以中国 4 亿户家庭，户均 1 台的规模来计算，假设最终内销量稳定时扫地机器人渗透率可达 50%，以更新年限为 5 年来估算，则内销市场规模最终可达 4000 万台，市场规模仍有很大成长空间。

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

五、项目选址及用地综述

（一）项目选址方案

项目选址位于某某产业示范基地,地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，建设条件良好。

（二）项目用地规模

项目总用地面积 38019.00平方米（折合约 57.00 亩），土地综合利用率 100.00%；项目建设遵循“合理和集约用地”的原则，按照扫地机器人行业生产规范和要求进行科学设计、合理布局，符合规划建设要求。

六、土建工程建设指标

项目净用地面积 38019.00平方米，建筑物基底占地面积 26001.19平方米，总建筑面积 60830.40平方米，其中：规划建设主体工程39861.24平方米，项目规划绿化面积 4267.04平方米。

七、设备购置

项目计划购置设备共计 154 台（套），主要包括：xxx 生产线、xx设备、xx 机、xx 机、xxx 仪等，设备购置费 3297.98 万元。

八、产品规划方案

根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：扫地机器人 xxx单位/年。综合考 xxx 投资公司企业发展战略、产品市场定位、资金筹措能力、产能发展需要、技术条件、销售渠道和策略、管理经验以及相应配套设备、人员素质以及项目所在地建设条件与运输条件、xxx 投资公司的投资能力和原辅材料的供应保障能力等诸多因素，项目按照规模化、流水线生产方式布局，本着“循序渐进、量入而出”原则提出产能发展目标。

九、原材料供应

项目所需的主要原材料及辅助材料有：xxx、xxx、xx、xxx、xx 等，xxx 投资公司所选择的供货单位完全能够稳定供应上述所需原料，供货

商可以完全保障项目正常经营所需要的原辅材料供应，同时能够满足xxx 投资公司今后进一步扩大生产规模的预期要求。

十、项目能耗分析

1、项目年用电量 499180.41 千瓦时，折合 61.35 吨标准煤，满足年产 xx 台扫地机器人项目项目生产、办公和公用设施等用电需要

2、项目年总用水量 16625.05 立方米，折合 1.42 吨标准煤,主要是生产补给水和办公及生活用水。项目用水由某某产业示范基地市政管网供给。

3、年产 xx 台扫地机器人项目项目年用电量 499180.41 千瓦时，年总用水量 16625.05 立方米，项目年综合总耗能量（当量值）62.77吨标准煤/年。达产年综合节能量 20.92 吨标准煤/年，项目总节能率29.74%，能源利用效果良好。

十一、环境保护

项目符合某某产业示范基地发展规划，符合某某产业示范基地产业结构调整规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境产生明显的影响。

项目设计中采用了清洁生产工艺，应用清洁原材料，生产清洁产品，同时采取完善和有效的清洁生产措施，能够切实起到消除和减少污染的作用。项目建成投产后，各项环境指标均符合国家和地方清洁生产的标准要求。

十二、项目建设符合性

（一）产业发展政策符合性

由 xxx 投资公司承办的“年产 xx 台扫地机器人项目”主要从事扫地机器人项目投资经营，其不属于国家发展改革委《产业结构调整指导目录（2011 年本）》（2013 年修正）有关条款限制类及淘汰类项目。

（二）项目选址与用地规划相容性

年产 xx 台扫地机器人项目选址于某某产业示范基地，项目所占用地为规划工业用地，符合用地规划要求，此外，项目建设前后，未改变项目建设区域环境功能区划；在落实该项目提出的各项污染防治措施后，可确保污染物达标排放，满足某某产业示范基地环境保护规划要求。因此，建设项目符合项目建设区域用地规划、产业规划、环境保护规划等规划要求。

（三）

“ 三线一单 ” 符合性

1、生态保护红线：年产 xx 台扫地机器人项目用地性质为建设用地，不在主导生态功能区范围内，且不在当地饮用水水源区、风景区、自然保护区等生态保护区内，符合生态保护红线要求。

2、环境质量底线：该项目建设区域环境质量不低于项目所在地环境功能区划要求，有一定的环境容量，符合环境质量底线要求。

3、资源利用上线：项目营运过程消耗一定的电能、水，资源消耗量相对于区域资源利用总量较少，符合资源利用上线要求。

4、环境准入负面清单：该项目所在地无环境准入负面清单，项目采取环境保护措施后，废气、废水、噪声均可达标排放，固体废物能够得到合理处置，不会产生二次污染。

十三、项目进度规划

本期工程项目建设期限规划 12 个月。科学组织施工平行流水作业，交叉施工，使施工机械等资源发挥最大的使用效率，做到现场施工有条不紊，忙而不乱。

十四、投资估算及经济效益分析

（一）项目总投资及资金构成

项目预计总投资 15120.38 万元，其中：固定资产投资 10486.29万元，占项目总投资的 69.35%；流动资金 4634.09 万元，占项目总投资的 30.65%。

（二）资金筹措

该项目现阶段投资均由企业自筹。

（三）项目预期经济效益规划目标

项目预期达产年营业收入 34990.00 万元，总成本费用 27295.83万元，税金及附加 279.43 万元，利润总额 7694.17 万元，利税总额9034.86 万元，税后净利润 5770.63 万元，达产年纳税总额 3264.23 万元；达产年投资利润率 50.89%，投资利税率 59.75%，投资回报率38.16%，全部投资回收期 4.12 年，提供就业职位 594 个。

十五、报告说明

《项目报告》从系统总体出发，对技术、经济、财务、商业以至环境保护、法律等多个方面进行分析和论证，通过对的市场需求、资源供应、建设规模、工艺路线、设备选型、环境影响、资金筹措、盈利能力等方面的研究调查，在专家研究经验的基础上对项目经济效益及社会效益进行科学预测，从而为客户提供全面的、客观的、可靠的投资价值评估及项目建设进程等咨询意见。报告是确定建设项目前具

有决定性意义的工作，是在投资决策之前，对拟建项目进行全面技术经济分析论证的科学方法，在投资管理中，可行性研究是指对拟建项目有关的自然、社会、经济、技术等进行调研、分析比较以及预测建成后的社会经济效益。

十六、项目评价

1、本期工程项目符合国家产业发展政策和规划要求，符合某某产业示范基地及某某产业示范基地扫地机器人行业布局和结构调整政策；项目的建设对促进某某产业示范基地扫地机器人产业结构、技术结构、组织结构、产品结构的调整优化有着积极的推动意义。

2、xxx（集团）有限公司为适应国内外市场需求，拟建“年产 xx台扫地机器人项目”，本期工程项目的建设能够有力促进某某产业示范基地经济发展，为社会提供就业职位 594 个，达产年纳税总额3264.23 万元，可以促进某某产业示范基地区域经济的繁荣发展和社会稳定，为地方财政收入做出积极的贡献。

3、项目达产年投资利润率 50.89%，投资利税率 59.75%，全部投资回报率 38.16%，全部投资回收期 4.12 年，固定资产投资回收期4.12 年（含建设期），项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。

4、统计数据显示，民营经济如今已成为中国经济的中坚力量。截至 2017 年年底，我国实有个体工商户 6579.4 万户，私营企业 2726.3万户，广义民营企业合计占全部市场主体的 94.8%。而且，民营经济解决了绝大部分就业，是技术进步和创新的巨大驱动力：创造了 60%以上GDP，贡献了 70%以上的技术创新和新产品开发，提供了 80%以上的就业岗位。十九大报告提出，毫不动摇巩固和发展公有制经济，毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展。

综上所述，项目的建设和实施无论是经济效益、社会效益还是环境保护、清洁生产都是积极可行的。

十七、主要经济指标

主要经济指标一览表

序号 项目 单位 指标 备注 1

占地面积

平方米

38019.00

57.00 亩

1.1

容积率

1.60

1.2

建筑系数

68.39%

1.3

投资强度

万元/亩

183.97

1.4

基底面积

平方米

26001.19

1.5

总建筑面积

平方米

60830.40

1.6

绿化面积

平方米

4267.04

绿化率 7.01%

总投资

万元

15120.38

2.1

固定资产投资

万元

10486.29

2.1.1

土建工程投资

万元

5376.54

2.1.1.1

土建工程投资占比

万元

35.56%

2.1.2

设备投资

万元

3297.98

2.1.2.1

设备投资占比

21.81%

2.1.3

其它投资

万元

1811.77

2.1.3.1

其它投资占比

11.98%

2.1.4

固定资产投资占比

69.35%

2.2

流动资金

万元

4634.09

2.2.1

流动资金占比

30.65%

收入

万元

34990.00

总成本

万元

27295.83

利润总额

万元

7694.17

净利润

万元

5770.63

所得税

万元

1.60

增值税

万元

1061.26

税金及附加

万元

279.43

纳税总额

万元

3264.23

利税总额

万元

9034.86

投资利润率

50.89%

投资利税率

59.75%

投资回报率

38.16%

回收期

年

4.12

设备数量

台（套）

154

年用电量

千瓦时

499180.41

年用水量

立方米

16625.05

总能耗

吨标准煤

62.77

节能率

29.74%

节能量

吨标准煤

20.92

员工数量

人

594

第二章

背景和必要性研究

一、项目承办单位背景分析

（一）公司概况

展望未来，公司将围绕企业发展目标的实现，在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下，围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑，推动体制机制改革和管理及业务模式的创新，加强团队能力建设，提升核心竞争力，努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台。公司自成立以来，坚持“品牌化、规模化、专业化”的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大满意度”的原则。多年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革，实现了企业持续、健康、快速发展。未来我司将继续以“客户第一，质量第一，信誉第一”为原则，在产品质量上精益求精，追求完美，对客户以诚相待，互动双赢。我们将不断超越自我，继续为广大客户提供功能齐全，质优价廉的产品和服务，打造一个让客户满意，对员工关爱，对社会负责的创新型企业形象！顺应经济新常态，需要公司积极转变发展方式，实现内涵式增长。为此，公司要求各级单位通过创新驱动、结构优化、产业升级、提升产品和服务质量、提高效率和效益等路径，努力实现“做实、做强、做大、做好、做长”的发展理念。

公司通过了 GB/ISO9001-2008 质量体系、GB/24001-2004 环境管理体系、GB/T28001-2011 职业健康安全管理体系和信息安全管理体系认证，并获得 CCIA 信息系统业务安全服务资质证书以及计算机信息系统集成三级资质。

公司将继续坚持以客户需求为导向，以产品开发与服务创新为根本，以持续研发投入为保障，以规范管理为基础，继续在细分领域内稳步发展，做大做强，不断推出符合客户需求的产品和服务，保持企业行业领先地位和较快速发展势头。公司注重建设、培养人才梯队，与众多高校建立了良好的校企合作关系，学校为企业输入满足不同岗位需求的技术人员，达到企业人才吸收、培养和校企互惠的效果。公司筹建了实习培训基地，帮助学校优化教学科目，并从公司内部选拔优秀员工为学生授课，让学生亲身参与实践工作。在此过程中，公司直接从实习基地选拔优秀人才，为公司长期的业务发展输送稳定可靠的人才队伍。公司的良好人才梯队和人才优势使得本次募投项目具备扎实的人力资源基础。产品的研发效率和质量是产品创新的保障，公司将进一步加大研发基础建设。通过研发平台的建设，使产品研发管理更加规范化和信息化；通过产品监测中心的建设，不断完善产品标准，提高专业检测能力，提升产品可靠性。

（二）公司经济效益分析

上一年度，xxx（集团）有限公司实现营业收入 26280.75 万元，同比增长 15.14%（3454.81 万元）。其中，主营业业务扫地机器人生产及销售收入为 21415.31 万元，占营业总收入的 81.49%。

上年度主要经济指标

序号 项目 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 合计 1

营业收入

5518.96

7358.61

6832.99

6570.19

26280.75

主营业务收入

4497.22

5996.29

5567.98

5353.83

21415.31

2.1

扫地机器人(A)

1484.08

1978.77

1837.43

1766.76

7067.05

2.2

扫地机器人(B)

1034.36

1379.15

1280.64

1231.38

4925.52

2.3

扫地机器人(C)

764.53

1019.37

946.56

910.15

3640.60

2.4

扫地机器人(D)

539.67

719.55

668.16

642.46

2569.84

2.5

扫地机器人(E)

359.78

479.70

445.44

428.31

1713.22

2.6

扫地机器人(F)

224.86

299.81

278.40

267.69

1070.77

2.7

扫地机器人(...)

89.94

119.93

111.36

107.08

428.31

其他业务收入

1021.74

1362.32

1265.01

1216.36

4865.44

根据初步统计测算，公司实现利润总额 6748.57 万元，较去年同期相比增长 765.29 万元，增长率 12.79%；实现净利润 5061.43 万元，较去年同期相比增长 600.29 万元，增长率 13.46%。

上年度主要经济指标

项目 单位 指标 完成营业收入

万元

26280.75

完成主营业务收入

万元

21415.31

主营业务收入占比

81.49%

营业收入增长率（同比）

15.14%

营业收入增长量（同比）

万元

3454.81

利润总额

万元

6748.57

利润总额增长率

12.79%

利润总额增长量

万元

765.29

净利润

万元

5061.43

净利润增长率

13.46%

净利润增长量

万元

600.29

投资利润率

55.97%

投资回报率

41.98%

财务内部收益率

23.56%

企业总资产

万元

31212.41

流动资产总额占比

万元

30.89%

流动资产总额

万元

9641.39

资产负债率

42.92%

二、扫地机器人项目背景分析

扫地机器人满足家庭清洁需求，相比人力和吸尘器，扫地机器人更加智能便捷，其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人工干预，可自主完成规划路径、清扫、充电。

目前，扫地机器人已经成为很多一二线城市家中必备的产品，而平时工作、生活比较忙碌的人群成为扫地机器人的消费主力军。

过去几年，随着扫地机器人性价比不断提高（智能化提高+价格降低），以及需求端生活水平提高、住房面积增大、老龄化问题，扫地机器人爆发增长。2017 年我国扫地机器人销售量近400 万台，销售额达 56.7 亿元。据中商产业研究院数据预测，预计 2018 年我国扫地机器人销售量将达 483.4 万台，销售额将近70 亿元。

目前中国市场扫地机器人的渗透率仍然较低（沿海城市 5%，内地城市渗透率仅为 0.4%），远低于美国的 16%。而我国家用吸尘器渗透率为 30-40%，年销量超 8000 万台。渗透率提升、替代吸尘器，国内扫地机器人市场空间超过 500 亿元，看好渗透率提升、持续增长。

国内扫地机器人市场有五类参与者。1、国外巨头：包括、浦桑尼克、飞利浦、三星、松下等；2、国内商转型：包括科沃斯、福玛特、地贝和等；3、家电巨头：海尔、美的等；4、互联网巨头：小米为代表；5、其他中小企业：如扫地狗、小精灵、玻妞等中小厂商。

小米、海尔强势入场，国外巨头、科沃斯、其他中小企业市场份额下滑。伴随市场普及、技术进步、供应链成熟，互联网厂商和传统家电巨头入场，对行业冲击巨大，未来行业集中度将进一步提升：

1、国外巨头渠道、售后劣势会不断放大，受到国内厂商技术质量提升的冲击，市场份额下滑趋势；2、以科沃斯为代表的 ODM 转型厂商，面临互联网巨头和家电商的冲击，市场份额有下滑风险，科沃斯作为行业龙头首当其冲；3、互联网巨头在市场普及、供应链成熟后入场，依靠消费者基础和流量优势降维打击，以小米为代表，市场份额快速扩大，未来持续扩大趋势；4、传统家电商依靠渠道优势和品牌效应，市场份额也在快速提升；5、未来整体集中度提升，中小企业的长尾市场份额会被进一步压缩。

三、扫地机器人项目建设必要性分析

目前，家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要部分，发展速度较快，而家务机器人的发展主要得益于智能扫地机器人市场的崛起。

我国已步入老龄化进程，老年人口占比不断攀升。2016 年我国 65岁以上老年人口数达到 1.50 亿，所占人口比重不断攀升，达到 10.9%；按照联合国标准，65 岁老人比重超过 7%，即进入老龄化社会。老年人抚养比（每 100 名劳动年龄人口要负担多少名老年人）在 2016 年达到15.0%，维持不断增加的趋势；2011 年以来，少儿抚养比逐步上升，2016 年达到 22.9%。

老龄化的不断加深，以及劳动力成本的不断抬升，同时，AI 等技术进步，极大程度提高了扫地机器人产品的性能；从家庭的日常家务、到老年人的医疗健康，服务机器人的应用将大有可为。

随着家庭可支配收入的增长与消费升级，年轻人等消费群体，更加青睐于性能优异、智能化程度高的产品；收入的增长伴随着闲暇的机会成本提高，扫地机器人让人们从繁重的家务中解放出来。老龄化、消费升级、AI 技术进步等多重因素，驱动扫地机器人渗透率不断提升。

随着我国互联网电商平台快速的发展，越来越多的消费者适应并热衷于电商平台购物，越来越多的商家也由传统的线下销售转为线上销售。如今，电商平台使得消费者足不出户即可通过线上平台了解产品的外观、价格以及产品特点等，同时天猫、京东等电商平台定期的促销活动促进了各类产品的线上销售。

近几年来，我国扫地机器人线下销售情况比较稳定，但线上销售增速较快。2017 年线下和线上的销售额分别为 6.1 亿元和 50.6 亿元，预计 2018 年我国扫地机器人线上销售额将近60 亿元。

扫地机器人近几年迎来高速增长，成为继吸尘器之后又一个家电爆品，也成为很多企业的新蓝海。

同时，随着科技的进步，我国消费者的消费观念也在不断变化，对智能化产品的需求逐渐增强。

此外，城市化进程带来的快节奏生活导致人们家务劳作时间减少，人口结构逐渐向老龄化发展等问题使得人们对家务机器人的刚性需求越来越明显。2017 年我国扫地机器人销售量近400 万台，销售额达56.7 亿元。

近年来，扫地机器人之所以在国内发展迅速，很大一部分原因可以归结于整体利好的市场大环境。

一方面，随着社会的发展，人们的生活节奏愈发加快，工作压力也随之增大，消费者希望从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来。而扫地机器人的出现，让想“躺着”做家务的“懒人”们享受到了便利性。

另一方面，随着国内城市化步伐的加快以及人们生活水平的不断提高，越来越多的年轻人成为城市消费的新兴力量。消费升级的背景下，扫地机器人正成为家庭新宠，而这些年轻人群则成为消费主力军。

当智能家居的概念站上风口中心之时，越来越多相应的智能硬件产品问世，通过便捷的语音交互方式，抢占智能家居的入口，打造家居生态。

目前而言，虽然智能家居并未达到普及的程度，但市场依然保持了较为快速稳定的发展，当今的家电产品也处于向智能家居转型的大浪潮中。全新的家居环境带来的是智慧家庭产品新的机遇，而扫地机器人自然也是其中之一。

整体而言，在这样的市场趋势下，扫地机器人拥有广阔的发展空间。

第三章

产业分析

一、扫地机器人行业分析

智能扫地机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力等多领域技术高集成的行业。目前算法及导航技术的进步使产品从“随机碰撞式”向“路径规划式”模式转变，产品智能度显著增强。随着移动互联网的发展，用户能够通过 APP 对智能扫地机器人进行实时远程观察和控制，用户体验显著增强。根据中怡康测算，2018 年国内智能扫地机器人销售额达到 86.6 亿元，零售量达到 577 万台。如果以中国 4 亿户家庭，户均 1 台的规模来计算，假设最终内销量稳定时扫地机器人渗透率可达 50%，以更新年限为 5 年来估算，则内销市场规模最终可达 4000 万台，市场规模仍有很大成长空间。

自 2007 年至今，更多的公司开始进入扫地机器人市场，投入了更多的人力物力进行扫地机器人的产品研发与市场推广，使得更多的消费者开始接触扫地机器人产品。而随着家庭服务机器人市场容量的迅速增加，除传统扫地机器人起家的 IRobot、科沃斯外，更多品牌商也开始进入扫地机器人领域，格局亦在发生变化。2016 年米家扫地机器人推出后，在线上迅速抢占市场份额；2017 年石头品牌推出后依然大获成功。2019 年 1-11 月小米品牌零售额份额达 14%，石头品牌达 11%，同比 2018 年同期份额均继续提升。就目前扫地机器人行业的成长阶段来看，行业仍然处于高速成长期，尚难形成稳固的品牌格局，对拥有较强品牌、技术与渠道力的公司而言，仍有广阔的发挥空间。

扫地机器人的产品要解决的主要痛点在于规划路线的合理性与清扫过程中不碰撞物品。规划路线的合理性即对应 SLAM 技术(SimultaneousLocalizationAndMapping，同步定位与地图构建），避免碰撞则对应人工智能基于深度学习的物体识别技术。最初的扫地机器人智能化程度很低，仅仅能通过碰撞障碍物来调整行进方向，即随机行走和清扫。

目前 SLAM 技术可以分为 LDSSLAM 技术和 VSLAM 技术，两者区别主要在于传感器。LDSSLAM 基于 LDS 激光测距传感器，VSLAM 基于摄像头视觉传感器。石头科技选择的是 LDSSLAM 技术，激光雷达及 SLAM 技术皆为自主研发。

国内 AI(人工智能)技术已经成熟，在 AI 的推动下，扫地机器人应该向“视觉导航”、“自我感知”、“主动服务”等方面进行突破，让扫地机器人在规划和算法上不断升级，只有将扫地机器人变得更加智能化、新鲜化、时尚化。我国吸尘器市场增长压力巨大，在 AI 技术的赋能下，吸尘器的智能化程度、时尚新鲜度将会不断提升其清扫效果以及用户体验，市场也将具有非常大的发展潜力。

二、扫地机器人市场分析预测

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

由于技术等各方面的问题，扫地机器人并非刚需产品，目前渗透率较低。未来随着扫地机器人技术的突破，扫地机器人市场仍然具有较大的提升空间。

不同于一般的吸尘器，扫地机器人除了吸尘这一传统的清洁功能以外，特点在于智能，即能够实现自主清扫。

我国扫地机器人市场兴起相对较晚，2009 年科沃斯推出第一款扫地机器人地宝，随着海内外布局品牌逐渐增多，扫地机器人市场消费教育获得成效，行业开始进入快速发展阶段。

根据 Euromonitor 发布数据，2014 年我国扫地机器人零售量和零售额分别为 141 万台和 22 亿元，2019 年扫地机器人零售量和零售额分别达到 544 万台和 80 亿元。

在产业竞争格局方面，目前中国扫地机器人行业集中度较高，2019 年扫地机器人前三大品牌市场集中度达到 72.5%。其中科沃斯是中国扫地机器人的龙头企业，2019 年科沃斯扫地机器人市场占有率达到 49.4%;其次是米家扫地机器人，市场占有率为 12.0%;排在第三位的是石头扫地机器人，市场占有率为 11.1%。

虽然目前扫地机器人销售量与销售额处于增长阶段，但目前扫地机器人市场还没有形成刚性需求，消费者普遍的感受是“买来用锦上添花，不买也没什么损失”，导致目前扫地机器人普及率较低。

根据华创证券数据，按 3 年的扫地机器人产品更换周期来计算(3年累计零售量约为 1449 万台)，我国家庭户数约 4.7 亿户(根据《2019中国统计年鉴》数据披露，2018 年我国家庭户均人数为 3.0 人/户，我国人口总数为 13.96 亿人，其中城镇人口 8.31 亿人)，扫地机器人在我国市场的渗透率仅 3%(若假设仅城镇家庭购买，则渗透率约 5%)，与美国相比仍有较大的提升空间。

扫地机器人是典型的“明天产品”，之所以称明天产品，是因为它既不是传统的高刚需产品，也不是风靡一时的科技玩物，它具有“明天属性”，使用者一旦使用就再也离不开了。

目前中国扫地机器人市场还处于发展的初期，当前普及率较低，行业仍有翻倍的空间。根据 Euromonitor 预测数据显示，2024 年我国扫地机器人零售量和零售额分别将达 724 万台和 129 亿元，复合增速(2019-2024)分别达 5.9%和 10.0%。

目前我国扫地机器人行业渗透率相对较低，假设扫地机器人产品在城镇家庭中率先普及(即以 2.8 亿户城镇家庭为基数)，按照美国市场目前的渗透率(12.5%)进行计算，我国扫地机器人行业年均销量则有望达 1155 万台(假设 3 年更新周期)，若按照美国市场未来可能达到的渗透率来看(30%)，我国扫地机器人行业年均销量有望达 2771 万台。

第四章

项目建设方案

一、产品规划

（一）产品放方案

项目产品主要从国家及地方产业发展政策、市场需求状况、资源供应情况、企业资金筹措能力、生产工艺技术水平的先进程度、项目经济效益及投资风险性等方面综合考虑确定。该项目主要产品为扫地机器人，具体品种将根据市场需求状况进行必要的调整，各年生产纲领是根据人员及装备生产能力水平，并参考市场需求预测情况确定，同时，把产量和销量视为一致，本报告将按照初步产品方案进行测算，根据确定的产品方案和建设规模及预测的扫地机器人产品价格根据市场情况，确定年产量为 xxx，预计年产值 34990.00 万元。

（二）营销策略

通过对国内外市场需求预测可以看出，我国项目产品将以内销为主并扩大外销，随着产品宣传力度的加大，产品价格的降低，产品质量的提高和产品的多样化，项目产品必将更受欢迎；通过对市场需求预测分析，国内外市场对项目产品的需求量均呈逐年增加的趋势，市场销售前景非常看好。采取灵活的定价办法，项目承办单位应当依据原辅材料的价格、加工内容、需求对象和市场动态原则，以盈利为目

标，经过科学测算，确定项目产品销售价格，为了迅速进入市场并保持竞争能力，项目产品一上市，可以采取灵活的价格策略，迅速提升项目承办单位的知名度和项目产品的美誉度。

产品方案一览表

序号 产品名称 单位 年产量 年产值 1

扫地机器人 A

单位

xx

15745.50

扫地机器人 B

单位

xx

8747.50

扫地机器人 C

单位

xx

5248.50

扫地机器人 D

单位

xx

2799.20

扫地机器人 E

单位

xx

1749.50

扫地机器人 F

单位

xx

699.80

合计

单位

xxx

34990.00

二、建设规模

（一）用地规模

该项目总征地面积 38019.00平方米（折合约 57.00 亩），其中：净用地面积 38019.00平方米（红线范围折合约 57.00 亩）。项目规划总建筑面积 60830.40平方米，其中：规划建设主体工程 39861.24平方米，计容建筑面积 60830.40平方米；预计建筑工程投资 5376.54 万元。

（二）设备购置

项目计划购置设备共计 154 台（套），设备购置费 3297.98 万元。

（三）产能规模

项目计划总投资 15120.38 万元；预计年实现营业收入 34990.00万元。

第五章

项目选址分析

一、项目选 址原则

对各种设施用地进行统筹安排，提高土地综合利用效率，同时，采用先进的工艺技术和设备，达到“节约能源、节约土地资源”的目的。

二、项目选址

该项目选址位于某某产业示范基地。

园区突出产业发展重点。全面落实制造强省建设 1274 行动计划（即先进轨道交通装备、工程机械等 12 个重点产业，制造业创新能力建设工程、智能制造工程等 7 大专项行动，标志性产业集群等 4 大标志性工程），加强对各级产业园区的分类指导，进一步强化国家级和省级新型工业化产业示范基地在产业聚集发展中的先导作用，积极引进国内外龙头企业，通过引进新技术，开发新产品，不断优化产业结构，积极淘汰落后产能，延伸产业链条，提升质量水平。

三、建设条件分析

随着世界经济一体化的发展，项目产品及相关行业在国际市场竞争中已具有龙头地位，同时，xx 省又是相关行业在国内的生产基地，这就使本行业在国际市场有不可估量的发展空间；项目承办单位通过参加国外会展和网络销售，可以使公司项目产品在国际市场中占有更大的市场份额。

四、用地控制指标

投资项目占地产出收益率完全符合国土资源部发布的《工业项目建设用地控制指标》（国土资发【2008】24 号）中规定的行业产品制造行业占地产出收益率≥5000.00 万元/公顷的规定；同时，满足项目建设地确定的“占地产出收益率≥6000.00 万元/公顷”的具体要求。建设项目平面布置符合行业厂房建设和单位面积产能设计规定标准，达到《工业项目建设用地控制指标》（国土资发【2008】24 号）文件规定的具体要求。

五、用地总体要求

本期工程项目建设规划建筑系数 68.39%，建筑容积率 1.60，建设区域绿化覆盖率 7.01%，固定资产投资强度 183.97 万元/亩。

土建工程投资一览表

序号 项目 占地面积（㎡）

基底面积（㎡）

建筑面积（㎡）

计容面积（㎡）

投资（万元）

主体生产工程

18382.84

18382.84

39861.24

39861.24

3875.48

1.1

主要生产车间

11029.70

11029.70

23916.74

23916.74

2402.80

1.2

辅助生产车间

5882.51

5882.51

12755.60

12755.60

1240.15

1.3

其他生产车间

1470.63

1470.63

2311.95

2311.95

232.53

仓储工程

3900.18

3900.18

13629.95

13629.95

963.75

2.1

成品贮存

975.04

975.04

3407.49

3407.49

240.94

2.2

原料仓储

2028.09

2028.09

7087.57

7087.57

501.15

2.3

辅助材料仓库

897.04

897.04

3134.89

3134.89

221.66

供配电工程

208.01

208.01

208.01

208.01

16.55

3.1

供配电室

208.01

208.01

208.01

208.01

16.55

给排水工程

239.21

239.21

239.21

239.21

14.80

4.1

给排水

239.21

239.21

239.21

239.21

14.80

服务性工程

2470.11

2470.11

2470.11

2470.11

174.66

5.1

办公用房

1142.32

1142.32

1142.32

1142.32

100.70

5.2

生活服务

1327.79

1327.79

1327.79

1327.79

90.87

消防及环保工程

696.83

696.83

696.83

696.83

55.43

6.1

消防环保工程

696.83

696.83

696.83

696.83

55.43

项目总图工程

104.00

104.00

104.00

104.00

191.04

7.1

场地及道路硬化

6776.78

1463.53

1463.53

7.2

场区围墙

1463.53

6776.78

6776.78

7.3

安全保卫室

104.00

104.00

104.00

104.00

绿化工程

2423.82

84.83

合计

26001.19

60830.40

60830.40

5376.54

六、节约用地措施

七、总图布置方案

（一）平面布置总体设计原则

同时考虑用地少、施工费用节约等要求，沿围墙、路边和可利用场地种植花卉、树木、草坪及常绿植物，改善和美化生产环境。达到工艺流程（经营程序）顺畅、原材料与各种物料的输送线路最短、货物人流分道、生产调度方便的标准要求。undefined

（二）主要工程布置设计要求

场区道路布置满足安装、检修、运输和消防的要求，使货物运输顺畅，合理分散物流和人流，尽量避免或减少交叉，使主要人流、物流路线短捷、运输安全。项目承办单位在工艺流程、技术参数和主要设备选择确定以后，根据设备的外形、前后位置、上下位差以及各种物料输入（出）、操作等规划统一设计，选择并确定车间布置方案。

（三）绿化设计

场区植物配置以本地区树种为主，绿化设计的树木花草配置应依据项目建设区域的总体布置、竖向、道路及管线综合布置等要求，并适合当地气象、土壤、生态习性与防护性能，疏密适当高低错落，形成一定的层次感。场区绿化设计要达到“营造严谨开放的交流环境，催人奋进的工作环境，舒适宜人的休闲环境，和谐统一的生态环境”之目的。投资项目绿化的重点是场区周边、办公区及主要道路两侧的空地，美化的重点是办公区，场区周边以高大乔木为主，办公区以绿

色草坪、花坛为主，道路两侧以观赏树木、绿篱、草坪为主，适当结合花坛和垂直绿化，起到环境保护与美观的作用，创造一个“环境优美、统一协调”的建筑空间。

（四）辅助工程设计

1、投资项目用水由项目建设地给水管网统一供给，规划在场区内建设完善的给水管网，接入场区外部现有给水管网，即可保证项目的正常用水。场内供水采用生活供水系统、消防供水系统、生产补给水系统，消防供水系统在场区内形成供水管网。

2、项目拟安装使用节水型设施或器具，定期对供水、用水设施、设备、器具进行维修、保养；对泵房、水池、水箱安装液位控制系统，以防溢水、跑水，从而造成水资源的浪费。投资项目生活给水主要是员工工作及休息期间的个人饮用及卫生用水，生活给水水压 0.35Mpa。项目建设地内规划的排水方案采用分流制，并已建立完善的排水系统，完全能够保证全场生产、生活废水和雨水及时排出。

3、车间电缆进户处要做重复接地，接地电阻小于 10.00 欧姆，其他特殊设备的工作接地电阻应按满足相应设备的接地电阻要求。10KV配电室设有专用防雷柜，低压系统分级配有避雷器，弱电系统配有电涌保护器（SPD）。配电系统采用 TN-C-S 制，变压器中性点接地，接

地电阻 R≤4.00 欧姆，高压配电设备采用接地保护，低压用电设备采用接零保护，正常情况下不带电的用电设备金属外壳、构架、穿线钢管均应可靠接零。

4、主体工程采用机械通风方式进行通风换气；送风系统利用空气处理机组，空气处理机组置于车间平台上，室外空气经初、中效过滤后经风机及通风管道送至车间各生产区，排风系统可采用屋顶风机和局部机械排风系统，车间换气次数为 5.00 次/小时。

八、运输组成

（一）运输组成总体设计

1、项目建设规划区内部和外部运输做到物料流向合理，场内部和外部运输、接卸、贮存形成完整的、连续的工作系统，尽量使场内、外的运输与车间内部运输密切结合统一考虑。

2、外部运输和内部运输可采用送货制；采用合适的运输方式和运输路线，使企业的物流组成达到合理优化；把企业的组成内部从原材料输入、产品外运以及车间与车间、车间与仓库、车间内部各工序之间的物料流动都作为整体系统进行物流系统设计，使全场物料运输形成有机的整体。

（二）场内运输

1、场内运输系统的设计要注意物料支撑状态的选择，尽量做到物料不落地，使之有利于搬运；运输线路的布置，应尽量减少货流与人流相交叉，以保证运输的安全。

2、场内运输主要为原材料的卸车进库；生产过程中原材料、半成品和成品的转运，以及成品的装车外运；场内运输由装载机、叉车及胶轮车承担，其费用记入主车间设备配套费中，本期工程项目资源配置可满足场内运输的需求。

（三）场外运输

1、场外运输主要为原材料的供给以及产品的外运；产品的远距离运输由汽车或铁路运输解决，区域内社会运输力量充足，可满足本期工程项目场外远距离运输的需求。

2、短距离的运输任务将利用社会运力解决，基本可以满足各类运输需求，因此，本期工程项目不考虑增加汽车运输设备。

3、外部运输应尽量依托社会运输力量，从而减少固定资产投资；主要产成品、大宗原材料的运输，应避免多次倒运，从而降低运输成本且提高运输效率。

4、该项目所涉及的原辅材料的运入，成品的运出所需运输车辆，全部依托社会运输能力解决。

（四）运输方式

由于需要考虑扫地机器人产品所涉及的原辅材料和成品的运输，运输需求量较大，初步考虑铁路运输与公路运输方式相结合的运输方式。

九、选址综合评价

场址周围没有自然保护区、风景名胜区、生活饮用水水源地等环境敏感目标，无粉尘、有害气体、放射性物质和其他扩散性污染源，自然环境条件良好；拟建工程地势开阔，有利于大气污染物的扩散，区域大气环境质量良好。建设项目平面布置符合产品制造行业、重点产品的厂房建设和单位面积产能设计规定标准，达到《工业项目建设用地控制指标》（国土资发【2008】24 号）文件规定的具体要求。

第六章

工程设计

一、建筑工程设计原则

建筑物平面设计以满足生产工艺要求为前提，力求生产流程布置合理，尽量做到人货分流，功能分区明确，符合《建筑设计防火规范》（GB50016）要求。建筑立面处理在满足工艺生产和功能的前提下，符合现代主体工程的特点，立面处理力求简洁大方，色彩组合以淡雅为基调，适当运用局部色彩点缀，在满足项目建设地规划要求的前提下，着重体现项目承办单位企业精神，创造一个优雅舒适的生产经营环境。

二、项目工程建设标准规范

1、《无障碍设计规范》

2、《民用建筑供暖通风与空气调节设计规范》

3、《民用建筑设计通则》

4、《屋面工程技术规范》

5、《建筑工程抗震设防分类标准》

6、《地下工程防水技术规范》

7、《自动喷水灭火系统设计规范》

8、《建筑结构可靠度设计统一标准》

9、《汽车库、修车库、停车库设计防火规范》

10、《工业建筑防腐设计规范》

11、《动力机器基础设计规范》

12、《钢结构设计规范》

三、项目总平面设计要求

四、建筑设计规范和标准

1、《砌体结构设计规范》

2、《建筑地基基础设计规范》

3、《建筑结构荷载规范》

4、《混凝土结构设计规范》

5、《建筑抗震设计规范》

6、《钢结构设计规范》

五、土建工程设计年限及安全等级

根据《建筑抗震设计规范》（GB50011）的规定，投资项目建筑物结构设计符合根据《建筑抗震设计规范》（GB50011）的规定，投资项目建筑物结构设计符合Ⅷ度抗震设防的要求，基本地震加速度值为0.20g，设计地震分组为第一组，抗震设防类别为乙类，各建筑物均采取相应抗震构造设计。砌体结构应按规范设置地圈梁及构造柱，建筑物...

第二篇：扫地机器人 教案

扫地机器人（简案）

教学目标：

1、根据实际需要，用中鸣机器人搭建扫地机器人；

2、用中鸣机器人编程软件编写扫地机器人程序，并在机器人上

通过不断调试最终实现目标。

教学重点：搭建出合适的机器小车，正确连接各个传感器的数据线；

教学难点：利用好触碰传感器以及while语句编写程序。

材料准备：中鸣机器人套装一套、五号电池6节、笔记本电脑一台

教学过程：

一、情景引入

学生观看扫地机器人的工作视频，引出这节课要完成的任务：模拟制作 一个扫地机器人。

二、介绍扫地机器人的工作原理及构成

那么扫地机器人是怎么工作的呢？（学生回答，老师总结原理）

扫地机器人就是通过触碰传感器，碰到墙壁之后能够做出相应的反应，转而转向到另一个地方去清扫，而为什么它能够不断重复这个动作呢？我们 在编程过程中再揭晓。

接下来，我们来看看这个模拟的扫地机器人的简单模型。（幻灯片展示）

三、机器人搭建

根据老师提供的拼装图，完成机器人的搭建，并且接好马达和触碰传感

器的数据线。

四、程序编写

分布编写：

1、编写出机器人在没有遇到障碍的时候，机器人一直往前 走，当碰到障碍的时候机器人停止的程序。

2、避障的执行动作

（1）后退，让机器人远离障碍

（2）右转弯，让机器人偏离障碍

（3）前进，让机器人离开障碍

（4）左转弯，让机器人回到原来的方向

3、整理完善

介绍while语句的作用以及用法

While：条件循环，即当满足某个条件的时候，执行动作的循环。

当设置数值为1的时候，执行动作；当设置数值为0的时候，不

执行动作。

五、测试并调试

通过实际测试不断调试，让机器人达到比较理想的状态。教师在学生制作以及调试过程中加强巡视，及时发现可能出现的一下集中情况，并集中解决。

1、触碰传感器的几种不同执行方式

2、转弯角度的控制

（1）马达速度会影响转弯的角度

（2）转弯的执行时间会影响转弯的角度

（3）电源的点亮会影响马达的转速从而影响转弯的角度

六、成果展示

七、课堂小结

今天我们学习了通过触碰传感器以及WHILE语句实现机器人避障的目的，今后，我们还将学习更多不同的机器人，它们通过不同的传感器和编程，实现各种不同的目的，让机器人在更多方面帮助到人类。有兴趣的同学今后也可以初步尝试如何通过多个触碰传感器模拟扫地机器人的功能。

第三篇：扫地机器人说明文

扫地机器人说明文1

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动清洁的智能家用电器。它凭借一定的人工智能，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而自动完成地面清理的功能。

扫地机器人是一个扁扁的圆柱体，直径约为34厘米，高度约为6.5厘米。它全身呈黑色，上方的面盖上有一个启动键，一个wifi显示键，还有“地宝”的英文标志。揭开盖子，里面有开关键以及一个长16厘米，宽10厘木的尘盒，它是用来装灰尘用的。机器人的侧面有一个可拆卸的透明水箱，大概占了三分之一的圆。机器人的底盘上有两个直径约7厘米的驱动轮，就像是机器人的两条腿，可以让机器人到处跑，还有一个直径大约4厘米的方向轮。它可以改变机器人行走的方问。底盘中部有一个长16厘米宽6厘米的吸入口，吸入口里有一条长16厘米的毛刷，这便是滚刷条，它就像机器人的嘴巴一样，吃掉所有吸扫而来的灰尘。底盘靠前的.位置有两个边刷，它将前方的垃圾灰尘扫向底盘中部的吸入口，它可以扩大机器人吸尘的范围。

点击开机键和启动键，机器人就自己跑了。通过对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房子的定置图：房间有多大；房间的家具如何摆放；房间中哪些地方是不能去打扫的等等一系列的空间扫描结果，都会储存在机器的“脑子”里，建立起全家地图，下一次机器人就可以按照自己存储的地图信息来制定合理的清洁路线，进行智能清扫了。

机器人拥有远程预约功能，即使家里没人也完全可以设置每天定时清扫，还可以选择清扫哪个房间。

很多人误认为扫地机器人是吸尘器的一种，其实不管从实用效果还是工作原理看二者都不同：从实用效果来看，吸尘器只对地面清洁浮灰有用，而扫地机器人负责承担地面的全面清洁维护，扫、吸、拖一步倒位到位；从工作原理来看，吸尘器是通过电动机的高速旋转，从吸入口吸进垃圾，关键点在“吸”。而扫地机器人是通过刷扫、吸相结合，先将机器人边缘的灰尘扫至吸入口附近，然后吸入自身的尘盒，关声点在“扫”。

目前，扫地机器人的智能化程度并不如想象中的那么先进，但它作为智能家居的领跑者，将为机器人最终走进千家万户注入前进的动力。

扫地机器人说明文2

随着智能工具的普及，人们发明了一种“扫地机器人”，顾名思义，就是可以扫地的机器人，它可以解放我们的双手，帮助我们扫地，接下来让我介绍介绍它吧！

可能会有人问：扫地机器人没电了怎么办？它可以充电，而且还会自动充电呢！更好的是，它充电比电脑、手机都要快。它会先到了没电的时候，警告叫一下，然后锁定充电的地方，再用仅剩的电量走过去，走的路上也会扫地，最后头扣在充电的地方。“滴”——一声，它开始充电了，头上的红光变成了黄色的光，它充电也很快，从0充到100格电最多两小时，充好后头上的光会变成绿色，然后听指令开始扫地。

扫地机器人不但会自动充电，扫地也很快捷、干净。

扫地机器人收集到遥控器的指令时，会按照指令开始工作，它会脱离充电器，从最右边的地方一直靠着走，从外扫到里，一个地方也不落下，扫的可干净了，扫好后又回到充电的'地方，跟我们人工扫地相比，根本没法比，人工扫地扫了半小时也才扫干净一间房间，而且很容易再次出现脚印之类的，很难保证干净、快捷。

扫地机器人遥控也很灵敏，有一次扫地机器人在房间里扫地，我无意中按到了遥控器上的充电按钮，咦？奇怪，隔着一座墙它也可以听见？它居然跑回来充电了，而且按下后一秒不到它就感应到了，可见他多么的灵敏。

看完了我的介绍，你是否也想拥有一个扫地机器人呢？也让你们的妈妈解放双手，休息休息吧！

扫地机器人说明文3

扫地机器人是一种十分勤劳的机器人，它可以帮助人们打扫地面，减轻人们工作的负担。

爸爸在上周年会抽奖抽出了一个扫地机器人，我原以为它的长相会像普通的机器人模型一样，不仅有手有脚，还会像普通的人类一样有着丰富的表情，还会和我们进行简单的沟通。但是实际上它的模样并不是那样，它身体的轮廓是圆圆的，侧面看是扁扁的，身穿一身白色的外衣，还有着一双小小的，并且十分灵敏的红外线眼睛，在它的肚皮上还能清清楚楚地看见好几把小小的刷子。

它的身体上还有三个小小的按键，他们分别是开关键、清洁键和循环建。开关键的作用是可以让扫地机器人开始工作和结束工作；清洁键的作用是可以让扫地机器人旋转底部的清洁刷，这样可以使灰尘聚集，从而吸入身体内；而循环建，它是可以根据自己需要打扫卫生的时间进行打扫方面的工作。

不仅如此，扫地机器人还有自己的原理，首先它能通过自身的传感器来感受自己前方的是否是小型垃圾场；其次它还能通过它的人工智能的.芯片来将垃圾的样貌，类型储存起来，放在芯片中；最后它能通过它的激光导航来准确判断小型垃圾所在的位置，更好地清洁小型垃圾。

说到它的作用，那就是可以减轻人类做家务的负担，还可以节约人们的家务时间。

扫地机器人真是一个人类的家务小帮手，它现在已经是我家中不可或缺的一员，它每天认真努力地打扫卫生，减轻爸爸妈妈的工作负担，实在是一个贴心的小伙伴，勤劳的家务小帮手。相信它以后可以成为所有家庭中不可缺少的一份子。

扫地机器人说明文4

扫地机器人估计是大多数人都想要的，只要给它“吃电”，它就可以帮你扫地。但我认为有没有扫地机器人实际都一样，因为它又笨又聪明。

说它聪明，是有原因的'，如果你伸一只脚挡住它，它便知道前面有障碍，于是，它会边走边说，“哔，哔，探索新区，哔，哔，探索新区……”哎，扫个地，跟探索星球似的，无语了……

由于扫地机器人感应条有限，所以它有时候也会闹笑话。我家的扫地机器人厚8厘米，我家大衣柜下面空隙也是8厘米，如果让扫地机器人去扫衣柜下面的空隙……没有如果，这是真事儿，扫地机器人卡在了衣柜下：“求救，求救，遇到阻力，请求支援……”如果一时半会儿没听见它的求救，它就会一直往前，一个劲地往里塞，直到没电为止。

今天，我刚回家，一进卫生间，便呆了，我的天啦！扫地机器人进卫生间了！它停在了蹲便器旁，“你个鬼东西，胆子如此大也！竟敢私闯民宅！大胆！”我把它弄了出来，关了机。

还有一次，它爬上了电风扇的底座，没过多久，便叫了起来，“地宝已悬空，请放回地面……”。“地宝？！”全家几乎同时叫道，“什么地宝哟，我才是宝哟，跟我抢称号？”我大笑着说。

这就是我家的“逗宝”！嘻嘻……。

扫地机器人说明文5

我家有一个很靠谱的“家庭小成员”，她就是—扫地机器人。

这个扫地机器人的高度只有6厘米，宽36厘米，她的形状是圆圆的，扁扁的，有脸盆那么大。她穿着红粉相间的小裙子，头顶的小灯扑闪扑闪的；头上有两个兔子耳朵，当她进到低矮的地方时，她的耳朵还会耷拉下来，显得格外可爱。

扫地机器人非常能干。她的头上有一个红色的按钮，轻轻一按，就会开始辛勤地工作。她用两个轮子前进，在地上前后左右移动，底盘下会出现一条条又细又长的硬毛刷，毛刷高速旋转，配合吸力，瞬间把垃圾吸进肚子里，她所经之处，一丁点垃圾都不留。更厉害的是，她有一对灵敏的红外线眼睛，打扫时，遇到家具等障碍物就会迅速掉头，非常聪明。她的记性也很好，将自己走过的路线记住，自行设计好最佳的清扫路线。打扫干净后，按下绿色的按钮，就会乖乖地停下来。

你们别看她那么乖巧，可她也有恼火罢工的时候，那就是她没电了。这时候，她会如同蔫了气的.球一样，默默地走到充电处，自行充电。背上的指示灯会告诉你她的充电情况：黄灯的她正像闭目养神的孩子；红灯亮那可不得了，要出“医疗事故”了。绿灯表示电充满了，她的显示屏上就会挂上甜甜的笑容。

自从有了她，我们家的生活也便利了许多。以前我们打扫房间需要花费一到两个小时，有她出马，只要几分钟，就能变得无比整洁。那些清理的死角、特别细碎的垃圾，都能清理得干干净净。她不仅可以清洁，还可以在清扫的同时，进行地面杀菌、消毒、除螨，相当于给我们建造了一个无菌的健康房，让我们的生活更加舒适了。

我特别喜欢她，也感谢她给我们家作出的贡献，我也会更加珍惜有她的美好生活。

扫地机器人说明文6

大家好！我就是人见人爱、花见花开、车见车爆胎的智能扫地机器人。我是被一位漂亮的妈妈买回到她的家里。

我的身材又圆又扁，像一个蛋糕，但比蛋糕大一点。我还穿着一件玫瑰金颜色的`外衣。

我有三个兄弟。大哥是我，我是第一代，是碰撞感应的。二哥是第二代，可以自动洗拖布，还可以遥控的。三弟是最智能的，他是第三代，有自动程序，摄像头，还会自动充电。

我有头、有脸和肚子。头上有半圆的环，可以自由活动，上面有个碰撞感应器。脸上有一个开关和一个盖子。我的肚子在底部，前面有一个方向轮，旁边还有两个圆形扫把，像两个小风车。中间有一张又扁又长的“嘴”，它就是吸尘口。后面还有两个动力轮子和一张可以更换的拖地布。打开我脸上的盖子，就会发现我肚子里有三个舱，它们分别是电池舱、垃圾储存舱和电机舱。平时的日常生活中，我的拿手好戏就是帮主人扫地拖地。我扫地拖地时可认真仔细了，我一边扫一边吸尘，还一边拖地。把家里的每一个角落和每一个小空隙的脏东西都统统打扫得干干净净，一尘不染。扫地时，旁边的两个圆形扫把负责把垃圾扫到吸尘口附近，让吸尘口把垃圾吸进垃圾储存舱里。如果我碰到墙或其他障碍物，我就会自动调头转向另一个方向。因此，在我工作的时候，小主人不时用脚来碰碰我，在和我玩呢。

妈妈的新宠就是我——“智能扫地机”，我们在双11的京东商城里不见不散哟！

扫地机器人说明文7

“妈妈，现在科技这么发达，都有扫地机器人了!”“是啊!”日新月异的中国在科技的推动下慢慢变得强大起来，而机器人也常常取代人们的生活了。让我们一起来看看我家的扫地机器人吧!

扫地机器人穿着黑色外套，扁扁宽宽的，大概有一个正方形抱枕那么大，好像是一个黑色飞盘。顶上写着“Dibei”五个英文字母，就好像是它的名字一样，我把他起名叫“小贝”。别看他长得丑，它可真会干家务呢!

机器人智能的一面令我震撼。每当我家的地板撒满了灰尘时，他就自觉地马上开始扫地了。他一边用练吧扫帚把灰尘扫进自己底部再用吸尘器把他们吸进尘盒里。看他得意洋洋的`样子，仿佛在说：“哈哈，这灰尘可真好搞定!”不一会儿，它就把我们家都收拾干净，自己回到角落里呆着了。我望着闪亮的地板，心里不住地赞叹：“小贝可真智能!”

小贝不仅智能，而且懂得“保护自己”，十分聪明。有一天，我把小贝放进房间里清扫，房间里的边边角角比较多，我心里悬着一块大石：他如果加速撞到床头怎么办，会不会一下子就损坏了?这可是妈妈花了几百块钱才买回来的啊!为了以防万一，我时不时地走进房间观察一下它的动静，不料当它快要撞到墙角时，他却向后一步，调转方向继续行驶了。我心里的大石头马上就破碎了。望着小贝轻松躲开障碍物的动作，我不禁佩服起小贝，同时也为中国的先进科技感到骄傲。

除此之外，中国的其他科技也正在迅速发展中：科技的脚步从“天眼”的激光前踏过，从骑着共享单车人们的脚边溜过，从高铁的车厢里走过，从“蛟龙”的窗前飘过……现在人类通过科技实现了许多古代不可能达到的巅峰，让人们的生活有了质的飞跃!

所以，我不仅要为我的机器人点赞，还为中国的科技速度点赞!

扫地机器人说明文8

我要介绍的是扫地机器人。扫地机器人很有用，它可以把家里打扫得干干净净，让你不用那么累。

扫地机器人大部分都是圆形的，它很扁，可能只有你的钢笔的一半那么高，可以钻到你家沙发下面去了。它的直径大约有40厘米长。它的前面有一个触碰传感器，底部有一个万向轮；在扫地机器人底板顶端左边和右边各有一个充电磁片，左后方和右后方各有一个会转动的十字刷，十字刷的后面各装有一个滚轮。底板的中间部位装有一个吸尘器，也是扫地机器人的核心部件，用来吸走十字刷扫过来的垃圾和灰尘。底板通常还会装有一个杀菌灯，用来消灭各种细菌。

当你按下扫地机器人的启动开关，扫地机器人就开始了它的程序。它运行的时候一般会先往前走，往前走的同时转动十字刷，自动打开吸尘器，开始它的.清洁工作；当它碰到墙壁或者其他障碍物时，它会改变方向移动开来，继续下一步的程序。

如今，扫地机器人已经逐渐走进千家万户，为我们服务。甚至有的人还把扫地机器人用来当宠物的铲屎官用，简直大开我们的眼界。

小伙伴们，你家里有扫地机器人吗？你觉得它能干吗？

扫地机器人说明文9

为了让清洁地面的工作更轻松，我们家新买了一个扫地机器人。大红的颜色，圆圆的，小巧玲珑的身体，还有许多按钮组成的一张脸，这不由得让我在商场里就已经喜欢上了它。终于，它来到了我们家，我也知道了它的名字“kv8”。它也在工作中向我们展示了它的实力。为了好好观察它，我有一次特意坐下来，看它工作。一开始，它总是不肯过来。于是，我用起了遥控器，这下它才过来了。它开啊开，不断努力的把地面弄干净。可是，房间里有许多的障碍物，像桌脚啊，墙壁啊，门啊，它要是不小心一下用最快的'速度撞上去，那它可是会“皮开肉绽”的。不过，它有一双特殊的眼睛——红外线，每次用红外线探测到障碍物后它便会转身寻找其它出路。而且，每次遇到角落它挤不进去的时候，它还会用它用来扫地的丝来把角落里的东西扫出来。

不过，使用这“kv8”也有一处不好，那就是给它“洗脚”。每次，在它努力工作后，它的脚上就会有许多脏东西，那就必须给它“洗脚”了。不然到时候，地上都是它的“脚印”了。这个机器人真是可爱、勤劳，是我们清洁地板时的好帮手！

扫地机器人说明文10

我家有一台小米扫地机，它的身体是直径35厘米，厚度10厘米，圆圆的，扁扁的圆柱体。它的圆柱体中间有一个工作时会一闪一闪的感应小灯，浑身白色，圆形线条流畅，十分简洁。这就是我们家的扫地机，我给它取了个名字叫“小白”。

“小白”是一个会自动扫地、拖地的机器。。扫地、拖地是一项很烦人的工作，而且墙角，床下，沙发下等角落经常打扫不干净，但是有了小白以后就会轻松很多了，它会把家里的每一个角落打扫的一尘不染使我们在一个安全干净的环境里，减少灰尘的侵扰。因此对于每一个爱好卫生和整洁的家庭来说它是必备的。

扫地机从正面看是很光滑的'，它的盖面上你仅能看到一个信号接收器，看上去很简洁。可实际上许多复杂的结构都暗藏在它的“身体”里。当你把它捧起反转底部时，就可以看见小白工作时的“秘密武器”了。它的底部左右两侧各有一把会360度转动的刷子。刷子的功能主要是把附近的垃圾收集在一起，底盘的正中有一个长条形的吸尘口，吸尘口内部有一个长10厘米的螺旋形毛刷。刷子集中的灰尘垃圾都会被吸进“肚子”里的尘盒中，底盘最下方有一块半圆形，半径15厘米自带擦拭和自动加湿功能的抹布，小白靠它把地板擦拭干净，光亮。另外还有两个圆形轮子，位于后半段，方便小白前进、后退、360度旋转。

小白很聪明当电量不足时它就会说：“人家吃饭饭了”，然后自动寻找充电口充电，并且工作完成后可以通过自动断电来进行省电模式以及安全保障。它在工作中如果遇到障碍物时，智能防障碍物系统，会指挥主体避开撞到障碍物，它就像一只机警的小甲虫，总走走停停试探着前进。

自从有了扫地机器，人们便从繁重的扫地拖地家务中解脱出来，它是妈妈的好帮手，让清洁更简单，让生活变得更美好。

扫地机器人说明文11

我家的地面每天都一尘不染，就像一面镜子似的。是谁把地面打扫得这么干净呢？没错！它就是我家的扫地机器人——小胖。

小胖是我给家里的这个扫地机器人起的外号，因为它的外形又圆又扁，浑身灰色，就像一个涂满灰色颜料的面饼。小胖虽然长相十分普通，但是它工作起来一般人可比不上呢！

小胖的外部配有手触电源开关、两个六向触头的滚刷、一个吸尘口、一个旋转轮和两个驱动轮。两个滚刷就是小胖清扫灰尘的一双手，小胖用这双手把垃圾聚拢在一起；吸尘口就像小胖的嘴，把收到的垃圾全部吃掉；有了旋转轮和驱动轮，小胖可以行动自如，还可以在地面上360度旋转，就像在跳圆圈舞一样，可爱极了。

小胖的内部装有微电脑处理器、红外线扫描器、垃圾存放箱，这些都是小胖的核心装备。微电脑处理器就是小胖的大脑，全全负责指挥小胖的清扫行动。红外线扫描器相当于给小胖安上了两只敏捷的眼睛，可以让它四处游走发现垃圾和灰尘，同时还可以辨别方向、测量与家具和墙面的距离；垃圾存放箱就是小胖的“胃”，吸尘口“吃”掉的.垃圾统统都会运送到到它自己的胃里。而且，小胖还真是十足的大胃王！

那么小胖是怎么工作的呢？首先只要按动电源开关，小胖就会主动向你亲切问好，然后等待一会儿，它就出发开始清扫了。小胖在工作的时候是用一个旋转轮、两个驱动轮来前进的。你看小胖在房间里一边转着圈跳着圆圈舞，一边又有目标、有规律地清扫着，它一会蹭到衣柜旁，一会又跑到到墙角边，一会又钻到床底下，没多久房间里的地面就被小胖收拾得干干净净了。那么小胖在房间里独自清扫遇到困难时候怎么办呢？这你就大可放心了，它可聪明了！一遇到困难。小胖就会大声提醒我们说：“运行困难，请检查驱动轮！”听到它的呼唤，我们当然能赶紧过去给它解围呀！打扫完毕后，小胖也会及时通知我们：清扫已完成！清扫已完成！。而且，小胖还有个绝活——清扫完毕后，它能自己找到充电器所在的位置，“回家”充电休息去了！有了小胖，家里的地面更加干净整洁。小胖就像少林寺扫地僧一样，低调谦虚而技术高超；它又像漫画里的大胃王一般，迅速又高效地吸食垃圾灰尘，为我们创造美好的生活空间。我十分喜欢小胖，你喜欢吗？

扫地机器人说明文12

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器人是我们家最需要的电子产品，因为奶奶老是因为打扫卫生的时候，弯腰扫地十分不方便。所以我就想：我们家非常非常需要一个扫地机器人。如果我们家要买一台扫地机器人，大约是30公分，白色的，干湿两用，有限期是2∽8年，十分耐用。

扫地机器人如何操作呢？今天就让我来好好介绍吧！首先有两种方法，第一种就是在扫地机器人APP上设定路线，转完一圈又一圈，最后打扫完后，就会自己回到充电座那里。第二种就是不设定路线，让它自动识别垃圾的位置，如果有障碍物，它会用红外线或超声波识别，就像蝙蝠的超声波差不多，但是又与蝙蝠的超声波不同。但如果扫地机器人在充电座上充电时间过长或长时间不使用扫地机器人的话，那就将充电座的插头拔掉，把机器人的.电池拆除，以免烧坏或爆炸。如果不是干湿两用扫地机器人，就不能将此扫地机器人，在湿漉的地方打扫，必免爆炸。

接下来说一下它的好处：就是可以帮助中老年人，不用那么劳累。因为很多中年人下班，己经忙了一天了，回到家看到家中灰尘到处飞扬，心情不好，又要扫地，是十分疲劳的。如果我们拥有一个扫地机器人，在工作期间午休或休息时点开扫地机器人APP，设定一下路线，不在家的时候，扫地机器人也能帮你完成清扫任务。回到家，整个屋子干干净净，整个人心情也会好很多。还有老年人腿脚不利索，不方便打扫卫生，扫地机器人就可以帮助你很多。

如果你家没有扫地机器人，你就必须买一个了，因为如果用手去用扫把扫地是不是很麻烦？发明扫地机器人的人的初衷一定就是为了解决人们繁琐的卫生问题，他内心一定是很希望自己申请专利的产品，受人追捧的。我们要感谢发明出扫地机器人的人，因为他给我们带来了幸福快乐。

我十分期待着扫地机器人的2.0版和3.0版，希望扫地机器人能够再进一步，也诚心希望没有扫地机器人的家庭去购物商店购买。

扫地机器人说明文13

扫地机器人是现代家中的智能电器，一听这个名字，我们马上就能知道它的作用是来扫地的了。

扫地机器人的形状格外有科技感，有的是圆形的，那是最低级别的一种；有的是半圆半方的，是最高级的，耐用的；有的是方形的，那是只会扫地，没有感应器的。它们的颜色也又清爽又干净，比方说，白色，黑或蓝色。

扫地机器人又分为两类，一种是拖地式，自动喷水，拖地；还有一种是扫地型，底盘有几个小洞专门用来清扫灰尘。

扫地机器人通常被我们在它的小屏幕上设定了时间——打扫时间，例如一天打扫几次等。它到固定的时间，便自动“醒来”，用扫描仪扫描房间的布局，确定不会撞到障碍物后，便按照指定路线，有规划地清扫地面。

它们也会自动充电，一到在清扫时突然发现要没电时，便自觉回到充电系统，自觉充电。它充满电后，它还会回到刚刚没有扫号的地区重新清扫，十分智能。如果它马上接近一个障碍物后，它便会有意识的转弯，再一次设定新路线。再说说它的构造吧，拿半圆半方的`来说，前面是弧形的，上面有个突起的小圆，用来扫描房间，它的下面有一块屏幕，是人们设定时间的，而后面是呈正方形的。前面有三个传感器，可以识别障碍物，底盘下有四个轮子，呈扁平状，四个轮子有大半嵌在车身中，构造十分新颖。最重要的部分是它的底盘上有两个绿色的小螺旋扫把，用来把灰尘扫入小洞，真是太有想法了。

瞧，这就是那21世纪智能小玩意儿，是对我们人们最实用，方便的一个智能扫地机器人，真是令人感到浓浓的未来感。

扫地机器人说明文14

扫地简直是太累啦！扫地是人们经常吐槽的一件事情，有时候人们甚至直接对扫地“放弃治疗”了。

原本好好的一个地板，过了几天就已经“蓬头垢面”了。

但是你有没有想过，现代的科技是无边无际的，以前看似不可思议的事情，现在已经变得“小儿科”了。

扫地，也被高科技替代了。

扫地机器人做起事来兢兢业业、默默无闻，它从来也没有喊过一声苦，心甘情愿为人们做牛做马。

这简直就是伟大的“孺子牛扫地精神”！扫地机器人的外形并不是很“光彩夺目”，相反，浑身上下都是朴素的黑色。

整个身体呈现出圆形，后面的一个抹布，占了机器人底盘的二分之一，前面的两把刷子，一直都在为扫除地板上的“黑恶势力”立下了汗马功劳。

机器人还有一个装垃圾的盒子，这个盒子往往都是满载而归。

最后，扫地机器人还有一个连接着抹布的“水箱子”，正是这个箱子为抹布提供了宝贵的水分。

其他的零件儿，我就不一一讲解了。

扫地机器人可真是扫地的“肱骨之臣”啊！别看它的样子长得“笨笨”的，可是它真认真呀。

机器人在闷热的'家里来回的扫地，就如同在烈日暴晒下辛辛苦苦耕种的老黄牛一样。

而我，却在书房里开着空调、翘着二郎腿、喝着果汁，悠悠闲闲的看着汪曾祺写的《人间有味》，这真是天壤之别！而且扫地机器人还会记录着自己经过的地点，然后汇聚成一幅简而易懂的家庭地图。

看着扫地机器人劳动的身影，我不禁赞叹道：“好哇，好哇！真是一个吃苦耐劳的好机器人！”

当然，扫地机器人也有“消化不良的时候。

有一次，机器人吸收了一颗大钉子，然后立即发出了“求救信号”，我立刻跑过去，把它按在地上，慢慢的把这个“飞来横祸”——钉子取了出来。

还有好几次，机器人进行了“非法越界”行动，机器人直接“纵身一跃”来到了我的地毯之上，接着，我精心摆好的地图等物品被机器人搞得一塌糊涂！后来，我爸爸在清理扫地机器人时，无意中的发现了我的一个乐高大斧。

扫地机器人，我对它说了谢谢，更重要的是，地板也很感激它。

扫地机器人说明文15

现在的科技越来越发达，就连扫地都不用自己动手扫，那谁来帮这个忙呢？那就是扫地机器人，今天我亲切称呼它为“小扫”。

扫地机器人的身子扁扁的直径30厘米，高8厘米，穿着黑绿相间的外衣，头顶的那盏小灯一闪一闪的看上去很是可爱。它的机身下方装有一个滚轮毛刷，还有一对三爪形毛刷，背上有一组按键，只要轻轻一按，它就会在地上爬来爬去。

开始辛勤工作的时候，他用两个轮在地上前后左右移动，这时毛刷就高速旋转，配合600帕吸力的机内吸尘器把灰尘吸进肚子里，装到专门装灰尘的粉盒里。例如120平方米的家庭面积需要打扫的面积，大概只有62平方米，打扫完62平方米，耗时60分钟标准模式下，耗电22626%由此可见扫地，机器人的效率和续航都是不错的。对于普通家庭面积来说续航是绰绰有余的。

当然工作时，“小扫”也有让我们捧腹的时刻。比如常常会将一些小东西（硬币，面包屑……）当作灰尘吸进去，还会“顶”着拖鞋四处跑，所以当他进入状态干活时，我们就会急急忙忙地把拖鞋、书等收好，否则就要被它“偷”走了。

“小扫”还有一对灵敏的红外线眼睛。每当前面遇到障碍物，就会迅速掉头；感觉到身旁有垃圾时，他就会朝着垃圾飞奔而去；偶尔他也会被一大堆障碍物包围；当他左冲右突仍不能突围时，就只能静静的`等待我们的救援了。不过他还有储存信息的功能，会把自己经过的路线记载内存里，根据每间房间的格局，设计清扫路线一个房间。他只要清扫几次就能找出最佳的清扫路线。

除此之外，他还很听话。遥控器可以远程操控他，比如你按一下回冲它就能自己跑到充电器面前。跟充电器对接，如果意识到自己快没电了，他便会自己跑去充电，给自己补补能量。

工作时间长，充电时间短，这是他的人生格言！而且能把平时很难打扫的地方扫的干干净净。这就是“小扫”——扫地机器人。

第四篇：扫地机器人的发展趋势

智科技·慧生活

扫地机器人的发展趋势

只要环顾一下你家里所用的家电，你就能发现家电产品的趋势——高端智能化。而且事实证明越来越人性化、会思考的产品让人们的生活更加轻松便捷。作为最消耗体力的家务之一，扫地、拖地曾经是让很多人都头疼的事情。不过现在好了，科技的发展让我们可以偷懒了，手持式无线吸尘器的出现让我们摆脱了大桶的束缚，轻轻松松打扫家；扫地/拖地机器人的出现更是带我们进入了无人打扫的新时代，简直是懒人的福音啊！

这几年随着家用清洁机器人市场的飞速发展，ILIFE智能扫地机器人的销量持续提升。不管是毛发克星‘V3’扫地机器人，还是今年全新推出的能规划会导航的扫地机器人都成为扫地机器人市场的宠儿，获得越来越多人的关注和信赖。

星图数据监测了国内近几年扫地机器人线上销售数据。根据其发布的2016年上半年七大主流电商平台扫地机器人的销售数据显示，今年上半年，扫地机器人占吸尘器类产品总销售额的比例已经达到13.3%，而去年这一比例甚至还不足1%。只用了一年的时间，线上扫地机器人的渗透率就获得大幅提高。

智科技·慧生活

而根据GFK之前发布的数据，中国沿海地区家务机器人的渗透率在4-5%左右，2015年中国扫地机器人市场零售规模在50亿元左右。随着市场普及率的提升，预计2017年国内家务机器人规模将达到75亿元，2018年会增长至120亿元。根据广发证券发展研究中心的数据，扫地机器人在家务清洁机器人的占比超过96%，占据了绝大部分的市场份额。

快速提升的市场份额和未来巨大的想像空间，使得这几年涉足扫地机器人的厂商、品牌也迅速扩大。作为立足深圳，面向全球的国产扫地机器人品牌——ILIFE，无论是在线上还是线下，ILIFE都有清晰的产品线，让消费者能够清楚地了解产品的规格和功能，无论是智能扫地机器人、还是导航扫地机器人，ILIFE的每个产品都有独特的优势，让每个消费者选购到真正适合真正满意的产品。

从价格上来看，数据显示，目前扫地机器人的价格已经开始呈现小幅下降趋势。去年上半年，线上扫地机器人的主流价格区间集中在2000元以上，销售占比为41.1%，到今年上半年，主流价格区间降为1000-1500元之间，销售占比为35.3%，2000元以上扫地机器人占比已下降至32.4%，价格的下降也将带来销售的增长和渗透率的提高。作为拥有自主研发生

智科技·慧生活

产优势的ILIFE扫地机器人品牌，在价格上一如既往走的是亲民路线，绝大部分都属于千元左右的高性价比机型，在保障功能的同时，为消费者贡献了一个亲民又好用的扫地机器人品牌。这样的扫地机器人品牌，你关注了么?

第五篇：智能扫地机器人课程设计

智能扫地机器人课程设计

1、课题背景及研究的目的和意义

1.1课题背景

扫地机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力：能够自我导航，检测出墙壁，房间内的障碍物并且能够避开；能够走遍房间的大部分空间，可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电，同时要求外形比较紧凑，运行稳定，噪音小；要具有人性化的接口，便于操作和控制。结合扫地机器人主要功能探讨其控制系统的硬件设计。

1.2研究目的和意义

国家农业智能装备工程技术研究中心邱权博士介绍说，扫地机器人可以看作是一种智能吸尘器，通过其基于传感器检测的智能运动规划算法使原本由人操作的吸尘器成为一个可自主运行的智能化设备。它通过各种传感器，比如碰撞开关、红外接近开关、超声传感器、摄像头等，来感知自身的位置和状态，通过智能算法决定当前的任务状态。它可以根据某个传感器检验地面清洁程度，根据历史信息确定哪些区域已经打扫过，它的充电座会发出红外线信息，在电量低于一定值后，它开始寻找红外信息来自动充电。防跌落是基于机器人底部所安装的红外传感器检测地面的距离，当距离发生变化时机器人将停止并改变路线。由于扫地机器人是一个智能化产品，1.3工作原理

扫地机器人机身为可移动装置，机器人依托红外识别以及超声波测距从而避障，配合芯片控制内部电机转动以及内部真空环境吸尘，通过路线设计，在室内自由行走，由中央主刷旋转清扫，并且辅以边刷，沿直线或者之字形活动路径打扫。

2、设计要求与内容

1）以

AT89S52系列单片机为核心设计移动清扫机器人电机驱动与控制电路，采用红外传感器和超声波传感器完成障碍物检测电路设计，完成充电站检测电路设计，完成避障算法与路径规划算法设计。

2）按键选择清扫模式和充电模式。

3）显示方式LED

显示当前时间和机器人当前工作状态。

3、系统方案设计

3.1设计任务

1）利用AT89S52处理器编程实现电机驱动。

2）液晶显示扫地机器人的内部参数。

3）当扫地机器人显示电量不足时，无线模块发送命令到充电桩，开始进行充电模式，此时红外发射光线充电桩与扫地机器人充电接口对接，此时超声波实时测量两者之间的距离控制扫地机器人与充电桩之间的距离，防止速度过快损毁机器。

4）按键实现充电，清扫，停止3种模式对扫地机器人进行模式的切换。

5）用

protel

绘制详细电路原理图，标明元器件的型号、参数和引脚功能符号，电路图应符合电气要求。

红外

3.2系统整体框图

电压控制

超声波

AT89S52

驱动

按键

TFT液晶屏

无线模块

3.3

选择方案论证

3.3.1单片机选择方案论证

方案一：使用公司的AT89S52作为主控制器。AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K

在系统可编程Flash

存储器。使用Atmel

公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8

位CPU

和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。

方案二：

综上所述，选择方案一，价格适中，可操作性强，且现在使用AT89S52也是一种难度适中的选择。

3.3.2

驱动芯片选择方案论证

方案一：6612芯片？？？？？？？？？？？？？？？？

方案二：ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，起续流作用（在感性负载中，电路断开后会产生很大的反电动势，为防止损坏达林顿管，接反相的二极管来构成通路，使之转换为电流）。另外二极管的作用，驱动电流断开时，电机内的电感产生很大的反电动势，每一个单元的二极管都与三极管的集电极相连，产生反电动势时就构成了放点回路，从而保护了三极管。

方案三：使用东芝半导体公司TB6612FNG驱动芯片。TB6612FNG体积小，发热小，不需要加散热片，外围电路比较简单，只需要外接电容就可以直接驱动电机。

综上所述，选择方案一和二，体积小，电路简单，所以选择L298作为移动驱动电路，选用ULN2003作为清扫电机驱动电路。

3.3.3无线模块选择方案论证

方案一：选用RF903模块，作为微功率模块，传输距离能达到500米，兼具了低功耗和远距离的要求、另外性能强大，增加了电源切断模式、可以实现硬件冷启动功能、抗干扰能力强。

方案二：选择NRF24l01无线模块，此模块的体积小，但功耗大

综上所述，选择方案一，价格低，受环境温度小，综合性能更强，所以选择。

3.3.4时钟模块选择方案论证

方案一：采用点阵式数码管显示，点阵式数码管是由八行八列的发光二极管组成，对于显示文字比较适合,如采用在显示数字显得太浪费,且价格也相对较高,所以也不采用此种作为显示.方案二：采用TFT液晶显示屏,液晶显示屏的显示功能强大,显示尺寸小巧,管脚占用少，适合单片机特点。

3.4硬件电路设计

3.4.1原理图设计

3.4.2独立式键盘设计

综合扫地人的无线控制，功能模块分为清扫模式，自动充电模式，暂停三大块，所以应该有按键供选择。独立式键盘设计结构简便，设计可靠。

独立式按键比较简单，它们各自与独立的输入线相连接，如图所示。

独立式按键原理图

条输入线接到单片机的IO

口上，当按键

K1

按下时，+5V

通过电阻

R1

然后再通过按键

K1

最终进入

GND

形成一条通路，那么这条线路的全部电压都加到了

R1

这个电阻上，KeyIn1

这个引脚就是个低电平。当松开按键后，线路断开，就不会有电流通过，那么

KeyIn1和+5V

就应该是等电位，是一个高电平。我们就可以通过

KeyIn1

这个

IO

口的高低电平来判断是否有按键按下。

3.4.3蜂鸣器报警电路

如图所示，因GPIO口输出电流有限，而蜂鸣器在蜂鸣时需要较大的电流，GPIO输出口无法满足要求。而8550最大可提供1A的输出电流，足以驱动蜂鸣器。所以，我们用GPIO口来控制8550的导通与截止，从而来控制蜂鸣器。

当向F1写入逻辑1时，F1输出高电平（+3.3V），8550的基极电流为0，此时Q1处于截止状态，电源不能加到蜂鸣器的正极上，蜂鸣器不能蜂鸣；

当向F1写入逻辑0时，F1输入低电平（0V），8550的发射极和基极之间产生电流，此时Q1导通，蜂鸣器开始蜂鸣。

3.4.4移动驱动电路

L298内部的原理图

L298

引脚符号及功能

引

脚

功

能

SENSA、SENSB

分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地

ENA、ENB

使能端，输入PWM信号

IN1、IN2、IN3、IN4

输入端，TTL逻辑电平信号

OUT1、OUT2、OUT3、OUT4

输出端，与对应输入端同逻辑

VCC

逻辑控制电源，4.5~7V

VSS

电机驱动电源，最小值需比输入的低电平电压高

GND

地

L298的逻辑功能

IN1

IN2

ENA

电机状态

X

X

0

停止

0

顺时针

0

逆时针

0

0

0

停止

0

停止

当使能端为高电平时，输入端IN1为PWM信号,IN2为低电平信号时,电机正转；输入端IN1为低电平信号，IN2为PWM信号时,电机反转;;IN1与IN2相同时,电机快速停止。当使能端为低电平时,电动机停止转动。

在对直流电动机电压的控制和驱动中，半导体功率器件(L298)在使用上可以分为两种方式：线性放大驱动方式和开关驱动方式在线性放大驱动方式。

半导体功率器件工作在线性区优点是控制原理简单，输出波动小，线性好，对邻近电路干扰小，缺点为功率器件工作在线性区，功率低和散热问题严重。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制（PWM）来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。

3.4.5清扫电机驱动电路

高耐压、大电流复合晶体管IC—ULN2003，ULN2003

是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN

复合晶体管组成该电路的特点如下：

ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

ULN2003

工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。

ULN2003

采用DIP—16或SOP—16塑料封装。

ULN2003内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL、COMS，由达林顿管驱动电路。

ULN是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管。它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE

约1V左右，耐压BVCEO

约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。

ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，单独每个单元驱动电流最大可达500mA，9脚可以悬空。比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚

ULN2003

是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

3.4.6超声波测距模块

基于超声波距离传感器的避障:

目前市场也有一部分扫地机器人采用超声波传感器实现避障。超声波传感器与红外传感器之间的区别在于，红外线感应属光学感应技术，超声波感归属于声学感应系统的范畴。

超声波音频发射头能够发出超过

20KHz的音频信号，音频信号碰到障碍物后会反弹回波，机器人的接收器可以接受障碍物反弹的回波并通过分析回波信号判断前方有无障碍物。超声波感应技术最大的优点是对透明类障碍物具有很高的识别率，而且可以正确识别任意颜色的障碍物，即使在全黑环境下也能正常工作。

3.4.7红外模块

红外线检测技术的优点：技术成熟、成本低廉、使用寿命长和工作可靠性高。一对优质的红外线对管价格低廉，而且具有工作寿命长和电气性能稳定等优点。红外线本身属于不可见光，完全可以在黑暗环境中正常工作，在日常清洁使用中具备较高的工作可靠性。红外线检测技术的缺点：红外线对透明或半透明的障碍物具备较强的穿透性，机器人将无法感应到矿泉水瓶、落地式玻璃门等物体。此外，光波具有最易被黑色物体吸收而被白色物体反射的特性。通常情况下，采用该检测技术的扫地机器人在深色障碍物前，无法正确接收到红外反射信号。

虽然红外线检测技术存在一些缺点，但是作为目前最成熟的障碍物检测技术，它仍然将在相当长的一段时间内存在，纵观目前市场上销售的扫地机器人产品，会发现几乎所有的扫地机器人采用红外传感器与碰撞传感器融合方式实现避障。

采用这种技术的产品特征为：在机器人的碰撞栏前端有一圈茶黑色感应窗，传感器安装在感应窗内部。该检测系统的检测原理为：机器人工作过程中遇到障碍物时，红外传感器发射的光波会因为受到阻碍而产生回波，机器人内部红外接收器检测到回波后，会认为前方存在障碍物，即命令减缓机器的前进速度以慢速碰撞障碍物，确定障碍物的位置后进行避障行为。基于红外线与碰撞传感器障碍检测系统是目前扫地机器人中最为成熟也是使用范围最广的障碍检测系统技术

3.4.8无线通信模块

RF903模块性能及特点：

1)

433MHz开放ISM频段免许可证使用

2)

最高工作速率50kbps，高效GFSK调制,抗干扰能力强,特别适合工业控制场合3)

125频道，满足多点通信和跳频通信需要；内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制

4)

低功耗3-3.6V工作，待机模式下状态仅为2.5uA，TXMODE在+10dBm情况下，电流为40mA；RXMODE为14mA;收发模式切换时间

650us

5)

模块可软件设地址，只有收到本机地址时才会输出数据（提供中断指示)，可直接串接各种单片机使用，软件编程非常方便

6)

增加了电源切断模式，可以实现硬件冷启动功能

7)

SPI兼容的控制接口，低功耗任务周期模式，自带唤醒定时器，与RF905SE编程接口类似

8)

增加了RSSI功能，通过SPI接口可以获取当前接收到的信号强度(0-255)，可以供当前设备做出决策，比如低于某个数值50可以报警，提示用户当前信号质量比较低等

9)

作为微功率模块，传输距离能达到500米，兼具了低功耗和远距离的要求

3.4.9电量剩余检测电路

检测电池剩余电量使用ADC模块，此模块是12位逐次逼近型的模拟数字转换器。逐次逼近型模数转换器基本工作原理是转换开始前先将所有寄存器清零。开始转换以后，时钟脉冲首先将寄存器最高位置成1，使输出数字为100…0。这个数码被数模转换器转换成相应的模拟电压U0，送到比较器中与Ux进行比较。若U0＞Ux，说明数字过大了，故将最高位的1清除；若U0＜Ux，说明数字还不够大，应将最高位的1保留。然后，再按同样的方式将次高位置成1，并且经过比较以后确定这个1是否应该保留。这样逐位比较下去，一直到最低位为止。比较完毕后，寄存器中的状态就是所要求的数字量输出。可见逐次逼近转换过程与用天平称量一个未知质量的物体时的操作过程一样，只不过使用的砝码质量一个比一个小一半。

如下图，当采用压电阻将输入的电压从12V分压至5V或者3.3V以内，然后输入到AD转换模块，为了保护转换模块的安全。输入的电压经过钳位保护电路后进入AD模块。由于此转换模块是10位的AD模块，进入之后得到数字量，然后进过计算可以得到电池的实际电压，实际电压=数字量*Vi*3/4096，vi是当电池充满电时，输入到芯片的最大电压。通过这种方式就能够计算出电池的剩余电量。

3.4.10降压电路

DF1117

系列稳压器可提供1A直流输出,它可运行在输入输出相差1V的环境下。在最大输出电流时，电压差设计可提供最大为1.3V，且它随着输出电流的减小而减小。芯片焊接校准为参考电压的1%。这种限流起到平衡的作用，调整器和电源电路使超负载最小化。

DF1117

兼容了其它三终端的系统接口，并提供了SOT-223和TO-252两种封装形式。

特性：三端可调整电压或稳压为

1.5V、1.8V、2.5V、2.85V、3.3V

和5.0V，输出直流为1A，工作在电压差为1V，线路调整率：最大0.2%，负载调整率：最大0.4%，封装形式：SOT-223和TO-252

应用范围：高效率线性标准器、快速整流校准器、5V到3.3V的线性校准器、电池充电器、现行小型计算机系统接口终端、笔记本的电源设备

电池动力仪器。

3.4.11

液晶显示屏

全新1.8寸串口SPI彩屏模块、分辨率：128X160、驱动IC：ST7735、模块接口：4线SPI接口、支持模拟SPI和硬件SPI、最少只需4个IO即可驱动.本模块特点：

1.支持Arduino各种单片机直插，无需任何接线

2.集成稳压IC，支持5V或者3.3V供电

3.板载电平转换方案，真正可完美兼容5V/3.3VIO电平，支持各种单片机IO连接

4.集成SD卡扩展电路，5.预留SPIFLASH字库电路，方便扩展应用

3.5软件设计

初始化各模块

3.5.1主程序设计

调用转换模块检测电路

电量是否足够

N

Y

蜂鸣器持续报警

调用液晶显示

程序显示电量

自动寻回充电

清扫按键按下

3.5.2清扫模式设计

输出PWM波启动移动电机

调用编码器程序控制移动电机转速

调用转换模块检测电路

转速过快

转速过慢

减少PWM脉冲输出

增大PWM输出

3.5.3充电模式程序设计

充电按键按下

启动RF903发出充电信号

是否收到信号

N

Y

调用液晶显示

程序未准备好

调用液晶显示

程序已准备好

调用小车自旋转程序

启动红外接收程序

是否收到

红外信号

N

Y

停止自旋转，控制小车运行，完成充电对接

继续自旋转

3.5.4停止模式程序设计

按下停止模式按键

关闭清扫电机

关闭移动电机

关闭中断服务程序