爬杆机器人创新实验个人总结

第一篇：爬杆机器人创新实验个人总结

爬杆机器人创新实践个人总结

经过一年的努力，我们小组在五个人的共同努力下，取得了预期的成果。我们提出了新型爬杆机器人设计。我们虽然按期完成了当初制定的目标。但是研究仍然存在很多不足之处，对新型爬杆机器人的实现细节研究的还不够深入。

作为项目的副组长，我的主要工作是是统筹协调安排，前期的资料收集，方案的探索，与小组成员一起拟定详细的工作计划，参与整个实验过程。经过我们小组每个人的努力，我们的项目得到了顺利的进展，按期完成了任务。

这是我第一次参与一个完整的创新实践过程，与以往一个个独立的简单实践不同，一个完整的创新实验，从最初的方案选取，资料的收集，到方案的深入，可行性分析，数据计算等等，都需要我们考虑周全，按部就班地进行。

最初确定实践方向，对于我们来说难度不大，因为在项目申请前我们已经经过了充分的沟通和与指导老师的讨论，确定要做新型爬杆机器人设计研究这样一个课题，在使用价值具有重要意义，并且给我们提供指导的韩老师在机械方面有多年的教学研究经验，能为我们提供重要的理论基础和宝贵的经验。经过对爬杆机器人相关资料的收集，之前已有的研究成果的分析，我们将研究方向定位为爬杆机器人的工作原理、实现原理以及外观设计上，试图将美学与机械结合起来等等。

往往大方向的确定是容易的，而具体实施起来才会认识到层层困难。制定实验计划和任务分配上遇到了很大的困难，由于对具体实验流程不熟悉，大家必须查看大量文献资料，了解爬杆机器人可能应用的机械原理，爬杆机器人应用这个原理是否可行，爬杆机器人的机械手资料和如何利用单片机来控制机器人的手的活动。先做哪一步，后做哪一步，从而制定一项完整的计划，往往有许多考虑不周到的地方，例如在安排每天做的方案分析时过多的考虑其概念性，而忽略了其真正的机构原理，时间安排不合理等等，等之后有了经验才慢慢改进。

实验的具体实施阶段是我们整个项目最关键，耗时最长也是遇到困难最多的阶段。大到实验的可行性分析，机械原理的可行性计算，如何才能保证爬杆机器人在上升过程中，机器人的手也能保持同一步调；小到机器人外观造型等，都需要我们有明确的计划和安排，分工合作、及时沟通，才能按时完成任务。我们在实验过程中也会经常被突如其来的问题难住，大家也经历了从开始的手忙脚乱到后来的主动思考、提前考虑，合理解决问题。

在后期的实验中，我们的主要任务是根据前面的方案，运功电脑来建模，进行虚拟的运动分析，和外观的造型。这一过程也对我们前期分析和建模能力带来了极大的考验。把3D模型建出来不难，但是如何在此基础上，进行运动分析，就很困难了，由于专业知识有限，我们不知从何入手，最后在老师和学长的指导帮助下才得以完成。

通过一年的实践、研究，我在创新能力、动手能力、团队合作能力以及专业知识等方面都有不同程度的收获。

首先，我对新型爬杆机器人又了更全面的认识。最初我们对爬杆机器人的工作原理了解不多，经过一年的研究，对于我们而言它不仅仅是报告简单描述的一些便利和益处，而是一目了然的数据，然我们更加坚信未来新型爬杆机器人的研究将更加深入，将实实在在的运用到生活中来。

其次，这一年的研究、实践过程为我们今后的进一步学习打下了基础。通过为期一年的不断学习、实验，我不仅更清楚了解了机器人最最基本的机械原理，更珍惜在团队合作下的一种奋进，学习氛围。

这次为期一年的创新实验，给我们提供了一个创新思维、思考问题、解决问题的机会。对新型爬杆机器人的研究，需要的不仅是实践，尝试，更需要创新，把新的思路、方法转化成具体的实验。对于实践过程中遇到的问题，我们就尝试了各种不同的工作原理，工作方式 的最简单化等，通过不断尝试、改进，寻找解决问题的方法。

参与这次的创新项目，通过亲身参与、实践，使我的协调能力、合作能力与沟通能力也得到了锻炼。作为项目的副负责人，我在项目阶段开始就配合组长对项目计划的安排，包括每阶段的具体工作。在一开始由于没有经验加之考虑不周到，一开始排出的计划难免出错，后面通过不断改进，随着先项目的步步发展，在大家的共同努力下，我们的项目才得以顺利的进行。团队合作沟通必不可少，除了隔一段时间讨论外我们亦会在课余时间不断交流，随时把自己的想法与其他成员分享，大家有什么创新想法我们都会讨论并尝试，希望能从中找到新的思路，新的方案。我们的项目在实验阶段有很多工作需要合作，方案构思、数据计算、计算机建模和运动的分析等这都需要我们分工合作。我们通过不断地磨合，有一开始的大家手忙脚乱，到后来逐渐适应，按部就班分工合作，工作效率明显提高。

一个项目从最初的想法到付出实践成为具体的3D电脑模型，需要经过大量的计算、设计、改进、实验，我们最初的感觉是无从下手，韩老师在设计、具体实施上给我们提供了大量宝贵的经验和意见，他之前的研究成果也给我们很大的启发。我们的项目工作量很大，时间也很紧。在我们几个成员的通过努力下，终于按期完成了预期的计划。在这里再次对韩老师和周围的同学给我们提供的指导和帮助表示感谢。

第二篇：爬杆操作总结

爬杆操作总结

爬杆练习，在爬杆是过程中，使我了解到了爬杆的一些知识，学会了如何使用爬杆鞋的正确穿着和安全带的正确使用方法，也深深的体会到了高空作业的不易和艰辛，但这些都是在不断的锻炼我们吃苦耐劳的精神和不危机艰苦的意志。以下是我谈谈自己在这一次实践中所收获的一些知识：（1）爬杆鞋的使用和注意事项：

爬杆鞋是电业、通信室外作业时攀爬电杆用的工具，分木杆用及水泥电杆用两种，木杆用的在钢制圆弧（不是圆环）内侧有齿，水泥杆用的圆弧内侧套一段胶管，目的都是防滑，且根据攀爬不同的杆径，圆弧的直径大小不同，以便能合适的套住杆子，并且一副脚爬分左右脚使用，左右区分在于套到脚掌上时圆弧应在身体内侧。使用时，双脚各切实套上一个“脚爬”，当脚爬的圆弧处于水平状态时，水平方向投影直径最大，开口也最大，可以轻易的套到杆上，一只脚套上脚爬后，利用圆弧开口处将圆弧套到电杆上，爬杆人将身体重量通过脚掌施加到该脚爬上，由于脚掌套在圆弧外侧踏板处，夹杆两点分别卡在电杆两侧，当将前端点看作支点时，脚踏处所受重力使后端点对杆的正压力增加，从而使后端点对杆下滑的静摩檫力增加，同样，前端点亦被压紧在杆上，脚踏处受重力越大，前后端点下滑的可能就越小，爬杆人的重量就可用一只脚通过脚爬保持在杆上；当爬杆人左脚上的脚爬套到杆上更高的位置，并将体重移到左脚上，用左脚的脚爬支持体重时，右脚脚爬便可以用脚掌向上提起，前后端点离开电杆，并套到左脚上方杆子上，左右交替不断重复，任就可以轻松地爬到杆顶进行其他操作。使用脚爬登高作业，必须注意选用合适的尺寸并可靠套于脚掌上，每次上移或下移都要使爬齿切实套于电杆上方可转移身体重量。（2）安全带的安全使用

1每次使用安全带时，应查看标牌及合格证，检查尼龙带有无裂纹，缝线处是否牢靠，金属件有无缺少、裂纹及锈蚀情况，安全绳应挂在连接环上使用。

2.安全带应高挂低用,注意防止摆动碰撞,安全绳不准打结，无破裂可继续使用,不合格品不予继续使用,抽样过的安全绳必须重新后才能使用,更换新绳时注意加绳套.3.安全带要防止日晒为烤、雨淋,搬运时不准使用钧刺的工具.（3）电工安全帽的使用 安全帽的重量越轻越好，可以减少作业人员长时间佩戴引起的颈部疲劳。电工安全帽，是供电职工再熟悉不过的安全防护用具，检修维护、安装施工、高压区(室)。主要保护头部，防高空物体坠落，防物体打击、碰撞。它可以在坠落物体击向头部时、高处坠落时、头部有触电可能时和在低矮地段行走作业，头部有可能碰撞到尖锐、坚硬的物体时保护人的头部不受伤害或降低头部伤害的程度，是防护人身安全的必需品。

认真的完成是每一次收获的基础，是收获的保障。实践给及了机会就好好的把握，不断的利用好每一次实践的机会，让自己有所收获。

第三篇：创新实验个人总结

创新实验个人总结

在大二的下半学期，我和我们班的四个同学接受了一项光荣而又艰巨的任务——参加大学生创新课题研究。我们都希望能抓住这次机会来接近我们的专业，锻炼自己，提高自己。同时也因为，我们对创新设计和制作都非常的感兴趣，我们小组的成员中有擅长制作模型的，有参加过桥模设计大赛的，有非常细心耐心的，有知识面丰富的，有善于写总结报告的，而且，我相信我们五个人的协调能力较好，合作能力较强，更因为我们有着坚持不懈的毅力，所以我们有信心做出成果并且不会半途而废！我知道这个过程是艰难的，但我们有着专业知识丰富的导师和学长的指导与带领，相信会取得优异的成绩的！为学校争先，同时弘扬我们当代大学生的创新精神！

在组长的协调下，我们从新区赶到南区，一路风尘仆仆，很劳累但很开心，在找到老师后我们很快的确立了项目的总体的思路。主要如下：

1.项目主要情况

我们研究的现状是我国水资源丰富但人均短缺，浪费现象比较严重。虽然现阶段对于家庭污水再利用装置的涉及很多，但大多数废水回收装置不适用于普通家庭。我们研究的这个装置是建立在对普通具名房屋结构的考察之上，仅仅需要人用脚踏的方式将水送往高处，简单易行；再利用自然原理使其自动冲刷马桶，达到省事省力省电的效果。设计方案与环保主题紧密相连，有重大的现实意义。

2.本人在项目研究中承担的工作及发挥的作用

本人在此次大学生创新性实验当中主要负责的是实验装置的安装以及材料的购买，资料的的查阅，由于实验装置的安装与实施直接关系实验结果的测定，因此在本实验中占有重要的地位，因为测定过程中要求有很好的理论知识的基础和动手实际的能力，并且注重责任感。所以在实验的初期，查阅各种相关文献资料，了解实验注意事项，深刻理解实验原理，熟悉实验操作步骤，分析实验中可能遇到的问题和影响实验结果的因素。在实验初期制定实验规划，整理实验思路，过程中不断适当调整。积极配合其他成员完成实验。实验结束后，整理实验仪器，清洗实验器材。对实验的全过程认真负责，积极动手，遵守正确的实验要求。对此次实验的成功发挥了积极的作用。

3.参加项目研究过程中的体验和收获

通过这次参加创新实验，使我受益匪浅。回想起过去一年里参加创新实验的过程, 从开始的寻找课题到申请立项撰写项目申请书,到查阅相关参考资料,咨询指导老师，确定实验原理、实施方案与寻找创新点;并制定详细的研究方案和步骤；整个实验过程使我学到了很多我所感兴趣的、觉得有用的东西，更重要的是我的动手能力、思维能力、团队协作能力都得到了锻炼。在实验初期，由于知识方面的欠缺，实验进度很慢。通过询问指导老师、及时调整方案，先花一段时去学习相关知识，在此过程中我理解到实验最重要的是把实验原理吃透，在对实验设计详细的实验步骤做出合乎实际的设计，最后取得了预期成果。

在研究方面，最深的体会就是要善于勤于思考，主动动手动脑。做的课题对于我们刚接触这个实验的大学生们，没有人告诉我们一步步该怎么做。需要自己去找文献查资料，去弄明白实验的原理，然后确定要创新的方向。按照这个方向一点点努力，所以每一步都需要独立思考。其中会遇到很多困难，这个时候除了寻找帮助，最重要的还是自己思考。在创新方面，首先要确定创新的方向和目标。

要始终围绕创新点，不能偏离主题，也不能随意猜测，而要有根据有目的地做出假想，再一步步实践去论证自己的猜测。其实，每一个伟大的成就都是这样“平凡”地一步步得出来的。另外，由于时间仓促和课题研究人员水平的限制，本课题还存在一些不足，主要表现在：由于实验条件，实验室条件以及实验者本身条件的限制，我们的实验模型结构很简单，效果不是特别的显著，有少许水漏出等等。

总之，在这次创新实验里，我学会了理论联系实际，认真、细心而且要坚持完成实验，不论遇到任何困难都要积极想办法解决坚持到底。锻炼了自己的团队协作精神，同时也让我了解到自身的不足。在这次实验要感谢我们的指导老师，我们这个团队的每一个人，以及学长的帮助，感谢他们提出宝贵的意见。

20094037水利09-1班 季贺贺

第四篇：创新实验个人总结

为期一年的国家创新实验计划即将落下帷幕，在这一年的实验过程中感觉自己学到了很多，感悟了很多，其中有困难，有挫折，也有小小成功的喜悦，兴奋。这对于药学生来说是一次难能可贵的经历。通过这次参加创新实验，使我受益匪浅。回想起过去一年里参加创新实验的过程，从开始项目确立撰写开题报告，查阅相关参考资料，咨询相关老师学长，确定实验实施方案，到寻找创新点并制定详细的研究方案和步骤，整个实验过程使我学到了很多我所感兴趣的，超出书本，更贴近实际科研工作的知识。同时在与师兄师姐交流过程中也发现了自己在实验中的不足。经过一年的学习，我的动手能力，思维能力，团队协作能力都得到了锻炼。在实验初期，由于专业知识的缺乏以及动物实验操作的不熟练，实验的进度比预期要慢。通过询问指导老师，及时调整实验方案重新进行人员的合理安排，实验进度有了新的突破。及时在中期审查时完成了相应部分的工作。顺利参加并通过了了中期审查及答辩。在实验过程中，我深切地理解到，实验最重要的就是要把实验原理彻底理解，充分掌握每一步骤的原理及操作注意事项，在实验过程中仔细观察动物药理生理变化，对出现的意外情况及时冷静处理，事后及时分析原因，总结经验。在研究工作方面，我最深的体会就是要善于思考，主动动手动脑、创新实验不是药理课上的实验，实验结果都是清晰明了的。创新课题的实验结果都是未知的，是我们没有接触过的新领域，没有人能准确断言实验结果。需要我们一步步的自己探索，一边观察实验现象，一边还要及时总结，为下一步的实验铺垫好基础。有什么疑惑要及时检索文献，去弄明白实验原理，确定接下来的步骤。一点点的努力，脚踏实地，每一步都需要独立思考，团队之间探讨研究。当然在实验过程中，我也遇到了很多困难。总之，在此次创新实验里，我学会了理论联系实际，认真、细心而且要坚持完成实验，克服惰性。不论遇到任何困难都要积极想办法解决，坚持到底，锻炼了自己的团队协作精神，同时也让我了解到了自身的不足，在今后的学习工作中，我一定改正缺点，认真、严谨地去面对每一次实验。通过我们队员与队员、队员与辅导老师及师兄师姐的交流，实验得以顺利进行。我团队经过努力顺利通过中期答辩并被评为省级创新项目，作为项目组的成员，我为我能够做出的工作感到欣慰。此次创新实验虽然结束了，但我的学习之路却刚刚启程。我很庆幸在我刚刚迈入药学学习之路上就有幸参加了此次创新实验。借此机会感谢在实验中对我谆谆教导的辅导老师丁启龙副教授，在实验中不断帮助我们的实验室师兄师姐。还有要感谢在这一年中我们一起努力一起辛苦的团队成员。

第五篇：创新实验个人总结

创新实验个人总结

很高兴迎来了最后的结题答辩，参加此次的大学生创新实验项目，我受益匪浅，课题最后获得成功，是大家共同奋斗的结果。

首先谈谈我们此次实验的过程。

做课题对于我们来说是一个没接触过的新领域，我们开始很迷茫。但老师及时为我们指明了方向，帮助我们制定了大致流程。而学长和学姐则督促我们列出了详细的工作计划。由于刚开始做实验时专业课还学得不够，而且实验所涉及的知识也大大超过了课本上的内容。我们经常需要查阅各种资料已确定最后的实验方案。我们一般是先各自分开，通过网络、期刊杂志、图书等多种途径搜集各种信息，最后大家在集中到一起，将结果进行共享。深夜时分，大家在教室里进行激烈的讨论的情景已经成为我人生中一段美好的回忆。确定了方案，接下来就是将其付诸实践。由于有了前期认真而详细的准备，实验的过程相对而言还是比较顺利的，我们按照计划相继完成了条件的摸索，复合物的的制备，性质的研究，体外靶向载药的测试等工作，并取得了较为良好的实验结果。对于几次不是很成功的实验，我们也进行了认真地分析和总结。在实验过程中，面对立项检查、中期检查等，我们也认真准备并听取各方意见，不断改进。值得可喜的是，我们也依次成为了院部级、校级、省级的资助项目，并准备申请国家级课题。

下面谈谈我个人的工作。

立项之初，我主要是和其他同学一起查阅资料，制定计划。正式实施时，我主要是和舒欣学姐一起负责第二阶段rHDL/药物复合物的性质研究工作。由于此项工作需要使用较多的仪器。因而每次实验开始之前，我会提前提前查找相关仪器的原理，操作要领及注意事项，从而保证了实验的顺利进行。在其他阶段我也能认真负责的完成布置下来的任务，在整个实验的过程中发挥了积极的作用。

最后,总结一下我们的收获与经验：

1、做事情要有明确的计划。我们实验之所以较其他组的实验效率也成功率高，有一个重要的原因就是计划明确，分工细致。这在无形之中就督促我们面对每一次实验，每一次检查都将各自的工作落到实处。

2、积极的面对与解决困难。俗话说计划赶不上变化，实验过程中难免会遇到各种突发困难。这时候，一定要保持良好的心态，积极的沟通与协调，耐心地对待一切。除此之外最重要的是要学会独立地，理性地进行思考、分析。

3、踏踏实实做好每一件事。一项实验是由无数细小的环节组成的，没一个细节处理的好坏都可能影响到最后实验的成败。总之，事无巨细，一切从小事做起，从点滴做起。

感谢指导老师悉心的指导，感谢学长学姐耐心的示范，感谢各位队友的团结协作。通过此次实验，我不仅学到了很多理论知识，扩展了眼界；也感受到实验的乐趣，提高了动手能力；更是培养了团队合作意识，交到了良师益友。