第一篇:机器人创新设计课程总结
机器人创新设计课程总结
苏登
自动化1509 学号20153800 记得当初选择机器人创新设计这门课程有很多原因,其一是自己喜欢机械结构,对和机械自动化有关的课题感兴趣,还有一个原因是刚刚看完BAYMAX这部好评如潮的电影,被其中各色各样的机器人所打动。在选择这门课程时心里还是有一些犹豫,担心自己在这方面毫无基础,难以跟上课程进度,再者担心考试太难,拿不到好成绩。然而事实证明,我当初选择这门选修课的决定是正确的,期间不但接触到了最新的机器人概念和进展,还认识到了专业的老师,很多有想法有能力的朋友,最重要的是我完全是因为兴趣而不是为了完成修学分的任务,因此哪怕期间有所困难,哪怕偶尔感觉枯燥,我都觉得没有白费时间。
如果说这门课程给我留下的最深的印象是什么,我的总结是:实践,参与。机器人不是纸上谈兵的东西,机器人从开端到如今的繁荣,都是一个个实验,一个个失败铸造的结果。对此,我对我们的指导老师李海龙老师深感敬佩。短短半个学期的时间,不多的上课机会,李海龙老师拿出两节课的时间给我们做课堂展示,又拿出两节课的时间给我们组装,展示机器人,更不用说课下我们在网上查找资料,为机器人编程这类直接接触机器人的时间。很多人把选修课看作水课,我想说的是,咋们的机器人创新设计不是水课。
在课堂展示的PPT中,我负责的是智能机器人这一部分。期间花了很多的时间上网查找资料。在我以往的印象中,真正智能的机器人应该可以具有自我学习的功能,而不仅仅是依靠事先储存的数据。比如可以自己根据实际问题,根据发生过的事件自动储存记忆更新数据库。在我整理完智能机器人这一部分的资料后,我发现现在的机器人技术尚未达到这一高度,机器人做出的判断也仅仅只是基于现有的数据,无法自己学习,更不用说产生灵感之类的智慧了。舍友问我:“你上网查这些资料有什么意义?”,可能这些东西不会对我产生直接的影响,但是作为自动化的学生,在以后系统地接触到机器人的时候,甚至自己有点小小的成绩的时候,我可以在心里提醒自己:我离真正的智能机器人还差的很远。正如乔布斯所说,当初我在大学选修书法课,我看不到任何的直接作用,但是若干年后,我把在书法上的知识运用到了苹果电脑里,如果当初我没有选择书法课,那么现在你们的电脑里就不会有如此美丽的字体。为自己的兴趣,为团队的成果而投入地做一件事情,本来就非常值得。
认清团队的力量,这是我在机器人创新设计课程上的第二个收获。在最后的机器人组装上,没有专门的讲解,仅仅是一百四十多页的图纸。然而在这种情况下,我们的组长曹旭分工明确,组装的工作进行的井井有条,期间有各种错误,盲区,但是我们没有松懈,没有气儽,正如之前所说,机器人是一门实践的科学。在组装机器人的过程中,我们被机器人的魅力深深吸引,似乎一个个零件都有了自己的生命,最重要的是,我们在发现问题解决问题的过程中一步步的提高了自己的能力。例如在第一个机器人完成后,我们经过讨论决定该做一个分拣机,但是在分拣机完成后出现了识别失误,物品分拣不可靠的情况。面对这一问题,我们积极讨论,分析原因,在多方面作出了改进,在原图纸的基础上实现创新,最终完美地解决了这一问题,最后在课堂展示上向全班同学展示了我们的成果。组装机器人这一段时间向我展示了团队的力量,无论是在以后的生活还是科研中,团队至上将是我的座右铭。
最后,作为九组的一员,我衷心感谢我们九组的所有组员和曹组长所做出的努力,正是因为你们,让这堂趣味无穷的课程增添了几分感动和思念。最后付几张组装机器人的照片:
第二篇:校本课程机器人教学总结
校本课程机器人教学总结
2016年11月25日,我有幸参加了由汉中市科协组织的骨干教师机器人培训学习,感谢领导给了我这次来之不易的学习机会,一天的培训中我不仅学到了最新的知识,提高了自身的业务素质,而且学到了科技教师应具备的多方面能力和素质,拓宽了视野,我简单的谈谈在这次培训中我的一些体会:
一、提高了自己的业务水平
通过这几天的培训我掌握了有关乐高机器人最新的知识,了解机器人的制作、编程。过去有些问题只知表面,不懂本质,通过培训对过去困扰的问题有了更深层次上的认识,学会和使用多种方式搭建和编程,为我今后在机器人教学中运用更好的方法教学起到了可贵的启示和启发。
二、增长了见识,拓宽了视野
这次培训,认识了许多带机器人课的老师,了解了不同地方科技教育的发展现状和特点,了解了科技教育的发展潜力。这次培训我们观看了学生们的机器人比赛视频,了解了机器人比赛的一些规则,学习到了一些比赛经验和需要注意的地方,对我们以后的比赛和教学方向,点明了道路,让我受益匪浅。另外在培训中看到其他老师的机器人展示不仅让我大开眼界,同时也学到不少知识和技巧,使我深受启发,增长了见识,拓宽了视野。
三、了解了科技教育的发展远景,增强了教练员的信心。
通过这次的培训交流,我深深体会到要当一名好的机器人教师,就要更努力地提高自身的业务素质、理论水平,特别组织好学生的团队合作能力,而这就需要我付出更多的时间和精力,努力学习机器人的专业知识,因为我对这一块几乎在一片空白,并在今后的教学过程,投身于到课堂上去实践,并时时反思。
总之,这次的培训不虚此行,我体会最深的是随着社会的发展科技教师的任务越来越艰巨,责任越来越重大,同时社会对科技教师各方面的要求也越来越高,作为科技教师如果不努力实现在专业方面的发展,将跟不上不断变化的教育发展的新形势。
在今后的工作中,我将以本次学习为契机,不断加强自我学习,努力提高业务修养,力争在学习中增长才干,在实践中积累经验,在经验中分享快乐,在探索中提升水平,及时把更多的知识传递给学生,为祖国的发展培养更多的优质人才。
第三篇:机器人课程设计方案
“机器人”科目设计方案
背景分析
机器人是现代工业中的重要分支,它涉及到机器人制造中的各个领域,如自主行为控制、人工智能、动态管理、机械设计等,在一定程度上代表着一个国家工业的尖端水平,机器人主要分为工业机器人、蛇形机器人、轮式移动机器人和智能机器人。他们能在人们所处的现实环境中工作;能使用人们所用的工具;以及一系列传感器信号的处理。机器人的技术组成机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成.这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统。
我校具有一定的机器人中一些优秀的辅导师资力量,也拥有一定的开始机器人兴趣课程的历史,在前几年的机器人教学尝试过程中积累了一定的有关机器人教学的教学经验,完善机器人教学,并形成了一系列机器人教学的教学体系。
现在评价学生一个能力已经不仅仅是看学生的学习成绩,而更多看重的是学生的综合素质,而机器人的课程就是旨在培养学生的综合科学素养所开展的,本课程以传统课程上所没有的动手活动和理论学习模式相结合的模式,在丰富多彩的教学活动中培养学生的动手能力,团队配合能力和科学探索精神。
科目简介
本课程是以机器人介绍和制作为主,主要通过介绍现代机器人的发展和自己动手制作几个简单的机器人为主要内容,通过机器人的制作培养学生的动手操作能力,通过制造机器人时的分组培养学生的团队合作能力,通过将机器人以一定目的进行改造培养学生的科学素养,通过机器人的比赛养成一定的竞争意识。
学习目标
一、知识与技能
1、初步了解机器人的基础知识,知道机器人的发展历史,了解现在机器人的现状
2、掌握一些简单的机器的搭建,能过手脑并用,模仿创造
3、了解一些基本的机器编程知识,掌握一定的智能机器人的搭建和编程知识
二、过程与方法
1、通过小组合作制作机器人的过程养成学生的合作交流能力
2、通过对已有的机器人的进行给予一定目的的改造,养成一定的科学创新能力
三、情感态度价值观
1、在机器人的竞赛中体会成功的喜悦,感受竞争意识
2、通过对现代机器人知识的了解,养成热爱科学的精神
3、通过对于机器人的改造,体会科学创造的热趣 内容框架
“机器人”科目内容框架
篇目 基础篇 主题名称
第一章:机器人总览
内容要点
第一章的主要目的是向
1、现代机器人的发展和介绍(1课时)学生介绍现代机器人的2、人类的朋友——观看电影《霹雳5号》(2课时)
有关知识,同时培养学生对于这门课程的兴趣,通过对机器人的现在趋势介绍和电影观看产生对机器人这门课程的兴趣
制造篇 第二章:机器人制造
1、竞速四脚机器人制造(2课时)
第二章的主要内容是对简单的机器人的制造,主
2、竞速四脚机器人竞速比赛(1课时)要是制造四脚和六脚两
3、六脚机器人制造(2课时)
4、六脚机器人爬坡比赛(1课时)
5、六脚机器人手摇发电机动力负重比赛(1课时)
创造篇 第三章:机器人的改造
第三章的内容主要是是个机器人和有关的比赛
1、将直走的四脚机器人改造为走曲线对四脚机器人的一些改的机器人(2课时)
造,通过讨论和和交流让
2、四脚机器人曲线竞速比赛(1课时)学生能自己思考解决方
3、四脚机器人保龄球比赛(2课时)案,培养学生的创新意思
和解决问题的能力
智能篇 第四章:智能机器人编程介绍
1、介绍乐高智能机器人编程讲解(2课时)
本章主要基于乐高智能机器人编程实验室,让学生简单接触机器人编程的基本知识和基本技能
未来篇 第五章:畅想未来
第五章主要让学生自己
1、总结交流,畅想未来的机器人蓝图交流,总结本课程学习过(1课时)
程中的收获,交流经验,总结得失
科目实施
一、实施对象 初中六、七年级学生
二、组织策略
采取自主报名的方式,同学自主报名参加机器人的课程,在课程中一4-5人为一组组成小组来完成机器人的搭建,创造。
三、学习方式
1、情景创设
这一部分主要是为学生创建一个对机器人发展的前景创设,为学生了解机器人的发展提供一个平台,让学生能够知道,了解现代机器人的发展现状,并对机器人的原理,机制产生兴趣,愿意去对机器人这一项目进行深入的学习,对搭建机器人产生兴趣
2、动手实践
这一部分是这门科目的重点内容,这一部分的内容主要结合松江区中小学机器人大赛的相关器材和项目让学生以小组为单位在已有材料的基础上搭建机器人的已完成相关的目的,在小组合作的基础上,用自己的学习和创造能力,模仿老师给予的机器人模型利用材料来完成两个分别是四脚和六脚的机器人,同时开发自己的想象力,在一定的规定下对机器人进行改造,是机器人能更好的完成所需要完成的任务。在完成了已有的任务的过程之后,老师还会对学生提出一定的要求,要求学生对现有的机器人进行改造,使学生用同样的机器人部件,进过改
进和设计,来完成其他不同的任务。
3、机器人竞赛
本部分的任务是针对学生的已经完成的机器人进行测试,让学生以小组为单位,针对机器人设计的要求,来对机器人搭建的完成情况来进行测试和比赛,同时增加学生的竞争意识
科目评价
一、评价内容
1、知识方面
对现代机器人的发展有一定的认识,知道机器人的设计原理 知道一些智能机器的编程方式
2、技能方面
能否掌握2种机器人的搭建方式和制作技巧 掌握通过知识原理对机器人进行小许改造的能力 掌握一定的探究机器人搭建操作的能力
3、情感态度价值观
能否进行有效的小组合作来完成任务 能否建立起对现代工业科技并发扬科学的精神
二、评价方式
1、竞赛名次
通过机器人的完成任务情况的完成的完成度来确定名次
2、教师点评
有教师谈些适当的激励性的评语
设计人:二中初中 顾汇礽
第四篇:机器人科技创新实验室建设总结
**中心小学机器人科技创新实验室建设
一、学校概况
**市**中心小学坐落于**市**街道,学校现有66个教学班,学生2819人,教师140人,其中专任教师138人。近年来先后评选温州市信息标准化示范校、温州中小学数字化校园、知识产权示范校、温州市创客基地等荣誉。
二、创建原因
近年以来学校领导高度重视科技教育工作,一直注重学生综合素质和科技创新精神的提高培养。智能机器人是现代科技发展的前沿领域,它集计算机、机械、电子等多方知识为一体。是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科,蕴涵着极其丰富的教育资源。
普及机器人基础知识,加强机器人交流,培养机器人人才,激发学生信息科技兴趣,提升学校的信息技术教育水平,培养学生的信息素养、创新精神和实践能力。经校务会研究决定,成立机器人实验室创建领导小组,开展机器人实验室建设。
三、工作落实
自2016年6月申报成功机器人科技创新实验室后,学校成立了由校长牵头,分管副校长负责的机器人实验创建领导小组,落实项目各项技术指标和工作要求,由省拨款经费132000元,于2016年6月—12月份,完成全部的设备器材采购与配置。2016年至2017年期间,学校又通过办公经费,对机器人实验室进行了装修以及各种实验桌、实验柜、展示柜的制作。至今经过将近1年左右的实践,我们已基本完成实验室的建设工作。
四、工作小组
创建工作领导小组,负责机器人实验室的创建工作 组长: 副组长: 组
员:
机器人实验室研究小组,专门负责校实验室的普及教育、宣传等工作的落实。研究组组长: 顾问: 组员:
五、创建总结
学校在资金、人员、活动组织、管理等方面为机器人创新实验室提供保障,按照项目合同搭建智能机器人试验室,建立智能机器人教学教研制度,组织学生开展机器人创新活动。因我们的实验室刚组建,接下来我们主要需要完成了以下基础建设工作:
1.逐步建成完善智能机器人科技创新实验室。
自机器人科技创新实验室建成后,学校行政会也研究决定每年给予机器人科技活动经费一万元。目前我校已投资建设了1间机器人实验室,占地约88多平方米,拥有各类智能机器人数套,配套的编程电脑多台及各种电子仪器。制作了多种存放器械设备的柜子。
机器人创新实验室将逐步完善功能分布:教学区——进行机器人日常教学活动;活动区——机器人活动的专用场地;组装区——提供专用课桌和工具,改装及扩展机器人;储物区——存放机器人及其相关设备;展示区——用于展示各种各样的机器人和学生自己创作的科技创新作品;以上区域位目前于机器人教室内,等学校新的教学楼建设好后,将增加占地面积,扩充区域。
2.制定明确具体的机器人创新实验室具体方案。主要内容有:以创新实验室为研究基地,组织学生开发出实用机器人程序,能拼装多种具有实用功能的机器人;培训本校的老师和学生,利用学校托管时间,开展各种类型的机器人社团,让学生真正学到机器人知识。
3.在学校里组织开展机器人竞赛、机器人百科知识等各种科普活动,使学校机器人创新实验室成为普及科学文化、推动社区文明进步的基地
三、计划,积极发挥机器人创新实验室教育功能
(1)2016年12月-2017年1月,对机器人软件工程、硬件结构、功能与应用等方面的知识进行研究。了解了机器人的硬件结构体系,重点了解其机械结构、驱动系统、控制系统、感觉系统、通讯系统的原理与结构,掌握机器人的模块化组装、控制与维护方法、编程语言及用编程平台进行编程设计。
(2)2017年2月-2017年3月开发出实用机器人程序,能拼装多种具有实用功能的机器人。
(3)2017年4月-2017年6月 参加县市的青少年科技创新大赛,争取获得好成绩。
(4)2017年4月-2017年6月从软硬件上充实实验室,在全校师生中开展机器人科技创新活动。
(5)2017年7月-2017年9月对其它学校和社区的教师和学生进行培训,在社区开展以机器人为主的科普主题活动。
五、机器人创新实验室教育活动的准备
1.教师要做好机器人活动的准备。参与机器人教学的教师要按照电脑智能机器人比赛规则制作好场地,创设机器人活动所需的环境;择优选购符合比赛要求的成型机器人或者自己打造制作机器人。同时,做好机器人活动相应需要的物品,如电源、马达、传感器、维修工具等物资的准备。
2.选学生要慎重。要精心选材,打好基础,以兴趣为主,考查学生的各种素质,通过面试、问题测试、活动测试来考查。竞赛涉及到很多难度较大的数学知识,并且选手还要具备较强的自学能力。
3.多参加比赛,提高学生竞技水平。学校的机器人教育处于初建阶段,但也不能无视比赛,打好基础,争取2年内,在各项比赛中参与并获奖。通过参加正规比赛,可以进一步提高学生的机器人组装、程序编写水平,同时培养学生仔细认真、周密严谨、灵活主动、随机应变、大胆沉着、积极合作的优秀品质,全身心投入比赛,增强学生实战的本领。这种做法,不仅有效地培养了学生的自主、创新和实践能力,而且提高了机器人应用水平,效果十分明显。
4.科学地训练。要注重学习习惯与学习能力培养,要注重情感的培养,更要重视个性培养即创新精神的养成。在专职教师带领下,进行有计划、有组织地指导与培训。避免放羊式的自由散漫地学习。在训练中要讲究传、帮、带,形成团队合作、相互学习的氛围,最大限度地激发学生的合作意识。
6.让学生逐步成长为机器人活动的主人。教学活动中,教师不要大包大揽甚至一切包办,要坚持任务驱动与问题激励相结合的原则,充分发挥学生的主动性。通过不同的方法为智能机器人编写程序,提高逻辑思维能力、规划能力、提高学生分析问题和解决问题的能力;通过完成任务和模拟项目使学生在为机器人扩充接口的过程中学习有关数字电路方面的知识,在组装机器人的过程中培养学生的动手能力、协作能力、创造能力和综合能力。
7.注重师资队伍的建设和培训。
搞好机器人活动,对教师同样是一个挑战。由于机器人活动是一个崭新的领域,教师也有许多不懂的地方,再者机器人技术本身也在不断进步,教师要与时俱进,不断地学习进步。要逐步学会甚至精通与机器人有关的技术如电子技术、单片机原理和编程、传感器技术等等。“他山之石,可以攻玉”,通过外出培训,不断加强自我培训,积极开展各种教研活动或网络教研活动,或下载比赛的视频、图片等资料,或通过论坛、QQ等虚心向参赛成绩好、经验多的教师和队员进行交流沟通、学习借鉴,汲取精华,为我所用,不断加强探索与实践,使机器人教学更好地促进学生的全面发展。
第五篇:乐高机器人课程学什么?
乐高机器人课程学什么?
乐高机器人课程是一种非常受小朋友欢迎的课程,通过一系列的搭建活动,孩子们不仅体验到机器人的乐趣,还能学会不少知识。在课堂上,孩子将学习使用杠杆、齿轮、电机和红外线等多种传感器,学习编程中的各种模块和编程逻辑等。通过学习,能充分激发孩子的想象力,提升创新天赋,全面提升孩子的逻辑思维、沟通合作、解决问题等能力,挖掘孩子领导众人的潜力。
在接触机器人伊始,孩子们首先要学的,是熟悉乐高各部件组件并了解其作用,以及一些基本的拼搭规则。老师在孩子们熟练掌握这一点后,可以鼓励孩子们在搭建过程中发挥想象、融入个人创造的元素,而不拘泥于图纸或是现有的范例。在这一过程,锻炼的是孩子的动手能力和创新能力。
如果说乐高组件是构成了机器人的骨架形态,那么各个传感器则为机器人的重要器官。在学会了如何构建机器人的形以后,孩子们需要进行对传感器的种类、作用以及安装、连接方式的学习。这一步的完成,使机器人有了可以行动的可能。这一学习过程涉及跨学科知识的学习与融会贯通。
最后的编程是赋予机器人大脑的过程,只有完成了这一步,机器人才有可能真正动起来,通过编程,让原本不会动的机器人鲜活起来,能走、能转向、能完成指定的任务。所以,最后的编程,是乐高机器人拥有经久不衰的魅力的原因之一,也是最锻炼孩子的一部分。编程会锻炼孩子逐步形成缜密的逻辑思维,形成理性思考的习惯。
完成一项任务需要的是团队合作,而不是靠一个人单枪匹马就可以。在这一过程中,孩子们会渐渐意识到团队合作的重要性。有人的地方就需要沟通,遇到问题需要协商、遇到任务需要协商,这对孩子的沟通能力也是一大锻炼。