第一篇:2015PLC知识点总结
《PLC技术与工程应用》知识点总结
S7-200知识点
《PLC技术与工程应用》知识点总结
第二篇:PLC知识点总结
S7-200知识点
第三章 可编程控制器概述
1.世界上第一台PLC是1969年由美国数字设备公司(DEC)研制成功的;
2.PLC定义;(p86)
3.PLC的发展经历了5个阶段:初级阶段,崛起阶段,成熟阶段,飞速发展阶段,开放性、标准化阶段;(p87)
4.PLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能、信息化、网络化、标准化、与工业网络技术紧密结合等方向发展;(p88)
5.PLC的主要应用领域:中小型单机电气控制系统,制造业自动化,运动控制,流程工业自动化;(p92)
6.PLC的特点:抗干扰能力强,可靠性高;控制系统结构简单,通用性强;编程方便,易于使用;功能强大,成本低;设计、施工、调试的周期短;维护方便;(p92-93)
7.按I/O点数容量分类,PLC可分为小型机、中型机和大型机三类;(p97)
8.按结构形式分类,PLC可分为整体式和模块式两类;
9.从结构上,PLC主要由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等功能部件组成;各功能部件的功能是什么?(p98)
10.PLC存储器包括系统存储器和用户存储器两部分,用户存储器包括用户程序存储器和用户数据存储器两部分;(p99)
11.为防止干扰和高电压信号进入PLC,输入接口电路一般由光电耦合电路进行隔离;
12.PLC的输入类型可以是直流、交流、交直流,使用最多的是直流信号输入端PLC;(p100)
13.PLC的输出接口电路通常有继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型三种类型,各自的特点;(p100)
14.什么是软元件,S7-200 PLC提供了哪些类型的软元件?(p102)
15.PLC的主要编程语言包括梯形图(LD)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)、结构化文本(ST)、指令表(IL)等;(p105)
16.PLC工作的全过程可分为上电处理、扫描过程和出错处理三部分;(p108)
17.PLC是按集中输入、集中输出,周期性循环扫描的方式进行工作的,每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期;(p108)
18.PLC运行正常时,扫描周期的长短与CPU运算速度、I/O点情况、用户应用程序的长短、编程情况等有关;(p108)
19.PLC的每个扫描过程主要包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段,每个阶段主要完成哪些控制任务?(p109)
20.S7-200 PLC的程序由用户程序、数据块和参数块三部分组成;
21.S7-200 PLC的存储系统提供了三种方式来保存信息,它们是保持型数据存储器、永久存储器和存储卡;
第四章 PLC基本指令及程序设计
1.数据类型转换,如:50.0转换为16进制是多少?
2.什么是直接寻址和间接寻址,试举例说明?
3.试说明QB0、MW20、VD30、AIW2、AQW0各项中每个字母及数字的含义?VD100由哪两个字组成,VW100由哪2个字节组成。
4.说明S7-200 PLC的各类扩展模块的命名规则。如数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块等?
5.试说明CPU224 XP CN AC/DC/RELAY及CPU224 XP CN DC/DC/DC各个代码的含义?
6.掌握基本梯形图指令;
7.掌握时序图的绘制,能根据给定梯形图画出对应的时序图;同样能根据给定时序图编制对应梯形图;例如第四章练习题7、8、9、10;
8.熟练掌握§4.6 典型简单电路和环节(重点知识);
9.熟练掌握§4.7,例4.1电机启停控制;
第五章 PLC功能指令及应用
1.掌握基本功能指令,如:MOV、加减乘除运算、数学函数指令、逻辑运算指令、段码指令、数据转换指令等;
第六章 S7-200 PLC 顺序控制指令
1.功能图又称为顺序功能图、功能流程图、状态转换图,是一种描述顺序控制系统的图形表示方法,专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言;
2.功能图主要由状态、转换、有向线段等元素构成;
3.控制系统功能图的绘制规则是什么?
4.了解顺序控制指令的执行过程(图6-6至6-9);
5.掌握顺序功能图的绘制。
第三篇:PLC知识点总结
PLC的基本结构:PLC 主要由CPU模块,输入模块,输出模块和编程器电源组成。
可以将PLC分为整体式,模块式和混合式。PLC使用以下几种物理存储器: 1.随机存取存储器(RAM)2.只读存储器(ROM)
3.可以电擦除可编程的只读存储器(EEPROM)PLC的工作原理:PLC通电后,需要对硬件和软件作一些初始化工作。为了使PLC得输出及时地响应各种输出信号,初始化后PLC要反复不停地分阶段处理各种不同任务,这种周而复始的循环工作方式成为扫描工作方式。
1.读取输入:在PLC的存储器中,设置了一片区域来存放输入信号和输出信号,在读取输入阶段,PLC把所有的外部数字量输入电路的1/0状态读入输入过程映像寄存器。外接的输入电路闭合时,对应的输入过程映像寄存器为1状态,梯形图中对应的输入点的常开触点接通,常闭触点断开。外接的输入电路断开时,对应的输入过程映像寄存器为0状态,梯形图中对应的输入点的常开触点断开,常闭触点接通。
2.执行用户程序:PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中顺序排列。在RUN模式的程序执行阶段,如果没有跳转指令,CPU从第一条指令开始,逐条顺序地执行用户程序。
3.通讯处理:在处理通讯请求阶段,CPU处理从通讯接口和智能模块接收到的信息,在适当的时候将信息传送给通讯请求方。
4、CPU自诊断测试:自诊断测试包括定期检查CPU模块的操作和扩展模块的
状态是否正常,将监控定时器复位,以及完成一些别的内部工作。
5、改写输出“CPU执行完用户程序后,将输出过程映像存储器的0/1状态传送到输出模块并锁存起来。梯形图中某一输出位的线圈“通电”时,对应的输出过程映像寄存器为1的状态。若梯形图中输出点的线圈“断电”,对应的输出过程映像存储器中存放的二进制数为0,将它送到继电器型输出模块,对应的硬件继电器的线圈断电,其常开触点断开,外部负载断电,停止工作。
CPU分配给数字量I/O模块的地址以字节为单位,一个字节由8个数字量I/O点组成。扩展模块I/0点的字节地址由I/O类型和模块在同类I/O模块在同类I/O模块链中的位置来决定。
模块量扩展模块以2点(4字节)递增的方式来分配地址 5种编程语言:
顺序功能图、梯形、功能块图、指令表、结构文本 S7-200的程序结构
1.主程序:主程序(OB1)是程序主体,每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以子程序和中断程序。
2.子程序:子程序是可选的,仅在被其他程序的执行。同一个子程序可以在不同的地方被多次调用。
3.中断程序:中断程序用来及时处理与用户程序的执行时序无关的操作,或者不能事先预测何时发生的中断事件。CPU的存储区:
1、2、输入过程映像寄存器(I)输出过程映像寄存器(Q)3、4、5、6、7、8、9、变量储存区(V)位存储区(M)定时器存储区(T)计数器存储区(C)高速计数器(HC)累加器(AC)特殊存储器(SM)
10、局部存储器(L)
11、模拟量输入(AI)
12、模拟量输出(AQ)
13、顺序控制继电器(S)逻辑入栈(LPS)逻辑出栈(LPP)填空:
1.接通延时定时器(TON)的输入(IN)电路接通时开始定时,当前值大于等于设定值时其定时器为变为1状态,其常开触点接通,常闭触点断开
2.接通延时定时器(TON)的输入(IN)电路断开时被复位,复位后其常开触点断开,常闭触点接通,当前值等于0.3.若加计数器的计数输入电路(CU)由断开变为接通复位电路(R)断开,计数器的当前值加1.当前值大于等于设定值(PV)时,其常开触点接通,常闭触点断开。复位输入电路接通时,计数器被复位,复位后其常开触点断开,常闭触点接通,当前值为0
4.输出指令(=)不能用于输入过程映像寄存器 5.SM 0.1在首次扫描时为ON,SMO.0一直为1状态。
第四篇:PLC记忆性知识点总结
第一章
电气元件分类:
按工作电压分:高压电器、低压电器
按动作原理分:手动电器、自动电器
按用途分:控制电器、配电电器、主令电器、保护电器、执行电器
接触器的结构:电磁机构、触点、灭弧装置、释放谈话机构、支架与底座等 接触器的分类:交流接触器、直流接触器
控制继电器种类:电流继电器、电压、中间、时间、热
电磁式继电器的重要参数:继电特性、吸合时间、释放时间 电流继电器分类:过流继电器、欠流继电器 时间继电器
按延时方式分:通电延时型、断电延时型、带瞬动触电的通断电延时型 按工作原理分:空气阻尼、电动式、电子式 中间继电器的作用:
当电压或电流继电器触点容量不够时,课借助中间继电器来来控制,用中间继电器作为执行元件,这时中间继电器被当做一级放大器使用。
当其他继电器或接触器触点不够时,可利用中间继电器来切换多条控制电路。熔断器组成:熔体、安装熔体的外壳
熔断器保护特性曲线:熔体熔断电流/熔断时间关系 低压隔离器:
作用:电源切除后,将电路与电源明显的断开
品种:低压刀开关、熔断式刀开关、组合开关
第二章
电气原理图:
主电路:设备的驱动电路,包括从电源到用电设备的电路,是强电流通过的部分
控制电路:由按钮、接触器和继电器的线圈、各种电器的常开、常闭触点等组合构成的逻辑电路,实现所需的控制功能。是弱电流通过的部分。
常见的器件状态:
继电器和接触器的线圈在非激励状态
断路器和隔离开关在断开位置
零位操作的手动控制开关在零位状态,不带零位的控制开关在图上规定的位置
机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态
保护类元件处在设备正常工作状态,电器元件布置图:主要是用来表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置 电气接线图:是表示电气设备或装置连接关系的简图 三相异步电机启动:直接启动、减压启动
电动机制动:机械制动(机械抱闸、液压气压制动)、电气制动(反接制动、能耗制动、电容制动)
第四章 控制电路设计时应注意的问题:
①尽量减少连线②正确连接电器的线圈③控制电路中应避免出现寄生电路④尽量减少电器数量,采用标准件和相同型号的器件⑤多个电器的依次动作问题⑥可逆电路的联锁⑦要有完善的保护措施 电气控制系统中的保护环节:
①短路保护②过电流保护③过载保护④失电压保护⑤欠电压保护⑥欠磁保护
第五章
PLC应用形式:开关量逻辑控制、模拟量控制、过程控制、定时和计数器控制、顺序控制、数据处理、通信和联网
可编程序控制器定义:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序控制的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各类型机械的生产过程。
可编程序控制器的特点:
①可靠性高,抗干扰能力强②通用性强,使用方便③采用模块化结构,使系统组合灵活方便④编程语言简单易学,便于掌握⑤系统设计周期短⑥对生产工艺改变适应性强⑦安装简单,调试方便,维护工作量小 PLC的部分:
输入部分:手机保存被控对象实际运行的数据信息
逻辑部分:处理输入部分所得的信息
输出部分:提供正在被控制的许多装置中 PLC基本控制原理:
PLC通过编程器编制控制程序,即将PLC内部的各种逻辑部件按照控制工艺进行组合以达到一定的逻辑功能。PLC将输入信息采入PLC内部,之后执行逻辑部件组合后所达到的逻辑功能,最后输出达到控制要求。PLC的主要逻辑部件:
①继电气逻辑(输入继电器/输出继/内部)②定时器逻辑③计数器逻辑④触发器逻辑⑤数据寄存器
PLC提供的编程语言:梯形图、语句表、功能图
PLC的组成:CPU、存储器、I/O接口(开关量I/O、模拟量I/O、智能I/O)、电源、外设(编程器、其他外设)PLC的分类:
按应用规模和功能:小型、中型、大型
按硬件结构类型:整体、模块、叠装 PLC软件:系统软件、应用软件
PLC工作原理:循环扫描工作方式,系统工作任务及用户程序都是循环扫描方式完成的。用户程序的完成的阶段:输入处理阶段、程序执行、输出处理 PLC控制欲继电气控制的区别:①组成器件不同②触点数量不同③实施控制的方法不同④工作方式不同
PLC控制结果的特殊性:①I/O滞后现象②多重输出不允许
第六章 FX2n系列PLC主机:称为基本单元,包括CPU、存储器、输入输出口、电源。是PLC的主要部分。
FX2n定时器:T0-199:100ms;T200-245:10ms;T246-249:1ms;(累加)T250-255:100ms(累加)FX2n触点利用型辅助继电器:
M8000:运行监视,PLC运行时监视接通
M8002:初始脉冲,只在PLC开始运行的一个扫描周期接通
M8011-8014:分别为10、100、1s和1min时钟
M8020、8021、8022:分别为零标志、借位标志、进位标志 FX2n状态器(S):
0-499:一般用; 500-899:停电保持用; 900-999:报警器用;
0-9:一般用于步进梯形图的初始状态
10-19:一般用作返回原点的状态
各种指令:
LD/LDI:用于将常开常闭触点连接到母线上,重复八次以内。
OUT:对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器、的线圈驱动指令,对输入继电器不能使用。使用OUT后,必须设定常数。
AND/ANI:用于将单个常开常闭触点的串联,串联触点数量不受限制,可以连续多次使用。
OR/ORI:用于单个常开常闭触点的并联,并联触点数量不限制,可连续使用。
ORB/ANB:串联回路块并联连接/并联回路块串联连接。
LDP/LDF:上升/下降沿检出运算开始
ANDP/ANDF:上升/下降沿检出串联连接 ORP/ORF:上升沿检出并联连接
MPS:将此时刻运算结果送入堆栈第一段存储
MPP:个数据按顺序向上移动,将最上端的数据读出,同时该数据从堆栈消失 MRD:读出最上端所存数据的专用指令
PLS/ PLF:在驱动输入为ON/OFF的一个扫描周期内,软元件动作。
第七章
状态转移图的类型:
只有一种顺序,状态转移基本形式:单流程
多个流程顺序选择执行某一流程:选择性分支
多个分支流程可以同时执行的分支流程:并行分支
第五篇:PLC知识点及考点总结
PLC知识点及考点总结
1.第二章
【P34-P35】 PLC的分类:PLC按控制规模可分为小型机、中型机和大型机;按结构形式可分为整体式、模块式和叠装式。2.第三章
(1)【P36】 PLC的基本组成:PLC是由中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出(I/O)接口、电源等。
(2)【P37】存储器:PLC系统中的存储器有系统程序处理器和用户程序存储器。【P37】输入、输出单元:所有输入、输出单元均带有光电耦合电路,其目的是把PLC与外部电路隔离开来,以提高PLC的抗干扰能力。【P38】PLC的输入单元类型有直流、交流和交直流输入单元;PLC的输出单元类型:晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器输出方式。
(3)【P39】梯形图的基本编程元素有触点、线圈和方框,其中触点分为常闭触点(—|/|—)与常开触点(—||—)。
(4)【P40-P41】PLC的工作原理和工作过程:PLC的工作过程是一个周期性的循环扫描过程;PLC循环扫描的特点:集中输入和集中输出;PLC对用户程序进行循环扫描可分为三个阶段:输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。3.第三章
(1)【P46】S7-200PLC由基本单元(S7-200CPU模块)、个人计算机(PC)或编程器、STEP7-Micro/WIN32变成软件以及通信电缆等构成;我校使用的PLC为CPU224模块,14入/10出,有7个扩展模块数量,1个通信口(详见P48表4-1 S7-200CPU模块主要技术指标)。(2)【P50-P51】数字量输出模块:直流输出模块、交流输出模块和交直流输出模块;直流输出模块是晶体管输出方式或用场响应晶体管驱动(MOSFET)驱动;晶体管(或场响应晶体管)输出方式的特点是响应速度快。交流输出模块是晶闸管输出方式,特点是输出启动电流大;交直流输出模块是继电器输出方式,特点是输出电流大,可带交流、直流负载,适应性强,但响应速度慢。4.第五章(重点)
(1)【P58】编程语言分为 :梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和语句表(STL)。
(2)【P59】基础数据类型:S7-200PLC的指令参数所用的数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位字节型(BYTE)、16位无符号整数(INT)、32位无符号双字整数(DWORD)、32位有符号双字整数(DINT)、32位实数型(REAL)。(可看P61表5-4 数据长度与数值)
(3)【P61】数据区存储器地址表示方式:位、字节、字、双字地址格式。
(4)【P62】数据区存储器区域的字节、字、双字地址格式由区域标识符、数据长度以及该字节、字或双字的起始字节地址构成,如图5-3VB100、VW100、VD100的表示。
(5)【P62-P66】将数据区存储器区域看一看,此为重点。(6)【P66】寻址方式:立即寻址、直接寻址、间接寻址。(7)【P68-P81】S7-200PLC的基本指令及编程方法
1)【P70-P71】基本逻辑指令:对于常开触点有堆栈指令(LD,表示一个程序梯级的开始)、与指令(A)、或指令(O);对于常闭触点有堆栈指令(LDN,表示一个程序梯级的开始)、与指令(AN)、或指令(ON);输出指令:在梯形图中,“()”表示线圈,在语句表中,“=”表示输出指令;置位复位指令:置位保持原有状态,复位不保持原有状态,是将位变为0(如对Q2.0置位3位即是对Q2.0,Q2.1,Q2.2进行置位,对Q2.2复位2位,即是对Q2.2,Q2.3复位。)。
2)【P73-P74】逻辑堆栈指令栈装载与指令(ALD)、栈装载或指令(OLD)、逻辑堆栈指令(LPS)、逻辑读栈指令(LRD)、逻辑弹出指令(LPP)、装入堆栈指令(LDS)(例题可见P73图5-15逻辑堆栈指令编程。
(一))
3)【P74】取非触点指令:可见P74图5-17逻辑堆栈指令编程
(二)。
4)【P75】正负跳变触点指令:正跳变是检测到由off到on信号时位变化;负跳变是检测到on到off信号时位变化。【学会画时序图,可见P75图5-19正、负跳变触点指令编程】
5)【P79重点】定时器指令:S7-200PLC的定时器有三种:接通延时定时器(TON)、有记忆接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF)。定时器分辨率有三种:1ms(T0,T64,T32,T96);10ms(T1-T4、T64-T68、T33-T36、T97-T100);100ms(T5-T31、T69-T95、T37-T63、T101-T255);定时器总数是256,定时器号范围为T0-T255;每个定时器都有两个相关量:当前值和定时器位。(注意看接通延时定时器及有记忆接通延时定时器及其时序图,详见P76)
6)【P78】计数器指令:计数器是累计其计数输入端的计数脉冲由低到高的次数。
7)【P79-P80】顺序控制继电器指令:SCR指令功能【可见P80图5-29 SCR指令编程】
8)【P80-P81】移位寄存器指令(重点):计算移位寄存器移位后的最高有效位地址及区间(P81)