PLC自我总结

第一篇：PLC自我总结

本次PLC实训使我对PLC系统设计的过程有了一个清晰的认识，它包括控制方案、系统功能设计、系统示意图、PLC的选型、I/O口的点数及地址分配、电气原理回路设计、流程图、PLC程序设计(包括梯形图和指令表)、系统调试等。

本次PLC实训是设计一个具有一定功能的液体混合机（2种及以上液体），利用不同位置的液位传感器在液体淹没时为ON，来控制不同进液电磁阀的打开，使液体进入搅拌器；进行放液时，当液面低于位置最低的液位传感器时，放液电磁阀关闭。SB1为启动按钮，SB0为停止按钮。SQ1、SQ2、SQ3为功能选择开关，每个开关有两种状态ON、OFF，三个开关可以组合8种不同状态，可实现8种不同的功能。我们设计的液体混合机系统可实现7种不同的进液功能，包括2、3、4种不同液体的混合。通过功能选择开关SQ1、SQ2、SQ3的不同状态的组合，可分别实现这7种功能。首先使SQ1、SQ2、SQ3至于某一种功能状态，再按启动按钮，液体混合机装置自动运行，直到完成此功能。如要再次执行，只需按下启动按钮SB1；停止按钮SB0可在任意时刻停止机器工作。

编写本程序的一个重要思路是利用主控指令MC和指控复位指令MCR，模块化实现这7种功能。具体思路：每一种功能可在一组MC、MCR之间编写，这样7种功能就形成7组MC、MCR，即7个功能模块。当程序满足某种条件，就可以控制执行其中一种功能。此时，可利用功能选择开关SQ1、SQ2、SQ3的不同状态的组合，形成7种不同的条件，可分别控制实现这7种功能。

另一个重要思路是利用辅助继电器实现相应的输出控制。具体思路：在7组MC、MCR中分别使用相应辅助继电器来控制相同的输出继电器。例如，本程序中M11、M21、M31、M41、M51、M61、M71分别是7组MC、MCR中的辅助继电器，它们控制相同的输出继电器Y0（进液体A的电磁阀），在MC、MCR之外，可使它们的常开触点相互并联共同控制Y0，这种方法可避免每组MC、MCR中都出现Y0线圈，进而避免了双线圈输出，而且可使程序逻辑清晰易懂。

本程序的控制过程：以功能1（ABCD四种液体混合）为例，①按下启动按钮SB1，阀A打开，首先加A液，当液面淹没液位传感器4时，传感器4为ON，阀A关闭，停止加A液，阀B打开，开始加B液；②当液面淹没液位传感器3时，传感器3为ON，阀B关闭，停止加B液，阀C打开，开始加C液；③当液面淹没液位传感器2时，传感器2为ON，阀C关闭，停止加C液，阀D打开，开始加D液；④当液面淹没液位传感器1时，传感器1为ON，阀D关闭，停止加D液，启动搅拌电机，开始搅拌；⑤搅拌6s后，停止搅拌电机，阀E打开，开始放液；⑥当液面低于液位传感器5时，传感器5为OFF，阀E关闭，停止放液，工作停止；若要再次启动，需按下启动按钮SB1。停止按钮SB0可随时停止工作。

调试过程中遇到的两个问题：

一、在主控指令MC和指控复位指令MCR之间应用定时器，出现定时器线圈通电时间达到定时时间而其常开或常闭点不动作，在X-Builer PLC软件上用监控命令进行监控，发现定时器线圈的时间从0变化到定时时间，并无限循环。

解决方法：查阅有关资料得知，主控与主控复位指令MC、MCR只能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括特殊辅助继电器）。故我将定时器线圈移出MC、MCR之间，放到相应位置，重新调试，结果恢复正常。

二、互锁不完善。例如，以功能1为例，按下启动按钮SB1，阀A打开，首先加A液，当液面淹没液位传感器4时，传感器4为ON，阀A关闭，停止加A液，阀B打开，开始加B液；当液面淹没液位传感器3时，传感器3为OFF，传感器2为ON，阀D打开，开始加D液。在这种情况下，C液就没有加入搅拌器，阀B不能关闭，不能停止加B液。这样液面在液位传感器3的位置就同时加B液和D液，等到液面到达液位传感器1时，停止所有加液动作。结果搅拌器中是ABD的混合液体，不是指定的ABCD混合液体。

解决方法的思路：要想加D液，必须满足液位传感器2、3、4必须同时为ON，这样才能打开阀D；同理，要想加C液，必须满足液位传感器3、4必须同时为ON。

最后，本次PLC实训给我最大的收获就是在解决实际问题的过程中，提高了自己的自学能力和独立思考能力，在错误中不断反省，在实践中身体力行，做到学以致用，学有所思。老师的指导使自己的思路开阔了，实贱训练使自己解决问题的能力提高了，与组员的讨论使自己看问题的视角转变了。这些收获将成为我日后工作和学习的指路明星，希望自己能利用好这样的实训机会，不断完善自己的理论体系和提高实践能力。

第二篇：PLC自我经验总结

一、时间继电器：

TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。使能＝0复位（定时器位＝0）。

TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。如下图：

图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图

图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）

TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。

以上三种计数器可以通过复位指令复位。

正交计数器 A相超前B相90度，增计数

B相超前A相90度，减计数

当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。

二、译码指令和编码指令：

译码指令和编码指令执行结果如图所示：

DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。

三、填表指令（ATT）

S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：

这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。其他的表格指令也同样。

四、数据转换指令

使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。如下图所示为数据的大小及其范围。

（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）

关于什么是BCD码，请参看《关于BCD码》。

BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。

整数转化为BCD码（I＿BCD）则正好相反，看成是十六进制到十进制的转化。

（2）整数转化为双整数（I＿DI）

此问题需要注意的是：整数转化为双整数后，符号位被扩展，因为整数的精度小于双整数的精度，转化后，双整数除了表示整数的数值所占的位外，其余空位用符号位填充。如整数45转化为双整数后，基二进制表示为：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1101，而整数－45转化为双整数后则为：2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1101_0011。

五、避免重复使用PLC输出线圈

基本逻辑指令中常开接点和常闭接点，作为使能的条件，在语法上和实际编程中都可以无限次的重复使用。

PLC输出线圈，作为驱动元件，在语法上是可以无限次的使用。但在实际编程中是不应该的，应该避免使用的。因为，在重复使用的输出线圈中只有程序中最后一个是有效的，其它都是无效的。输出线圈具有最后优先权。

图1：输出线路未重复使用

图2：输出线路未重复使用

图1所示，输出线圈Q0.0是单一使用，表示I0.0和I0.1两个常开接点中任何一个闭合，输出线圈都得电输出。

图2所示，输出线圈Q0.0是重复使用，在网络1和网络2中重复使用两次，目的和图1所示一样，要求I0.0和I0.1两个常开接点中任何一个闭合，输出线圈得电输出。

首先需要肯定是图2所示的程序在语法上是完全正确的。但是，Q0.0重复使用的输出线圈中，真正有效的是网络2，网络1是多余的、无效的。也就是说，I0.0无论是闭合还是断开，都对Q0.0不起作用，Q0.0是否得电是由I0.1决定的。

这是因为PLC在一个扫描周期中，PLC输出点的刷新是在程序执行完毕后执行的，在一个扫描周期中，即使I0.0闭合，I0.1断开，在PLC程序执行网络1时，输出点Q0.0映像存储器为1，在执行网络2时，输出点Q0.0映像存储器又变为0。程序执行完毕，PLC输出点才执行刷新，最终输出点Q0.0失电不输出。同理，在一个扫描周期中，I0.0断开，I0.1闭合，输出点Q0.0映像存储器最终为1，在PLC输出点执行刷新时，输出点得电输出。因此，图2所示的程序中，对Q0.0起作用的只是I0.1。

因此，在PLC编程时，重复使用数出线圈。尽管在语法上是正确的，但是应该避免使用的。

六、合理组织编写梯形图的结构

在编写梯形图时，宜将串联的回路写在上方，并联的回路写在左边。如图所示：

采用右边的形式，可以减少PLC的扫描时间，可以让PLC拿更多的时间来处理输入、输出和通讯部分程序。这是因为，虽然是梯形图，PLC最终还是把梯形图转化为指令语句来执行，而右边的梯形图转化为语句后，显然比左边的要简化的多，这样就可以减少PLC的扫描时间。在比较大的程序中这点儿尤其显得突出。

七、合理使用指令减少PLC扫描时间

PLC每种指令的执行时间是一定的，在编程时，一定要注意不要人为造成PLC的扫描时间加大。如下图所示：

当I0.0闭合时，网络1的执行时间是0.37μs＋55μs＝55.27μs，而网络2当I0.0未动作时，执行时间是0.37μs。因此，当I0.0保持闭合的过程中，程序会反复执行网络1加法语句，会大大加长PLC的扫描时间。这时可以采用网络2的形式，仅在上升沿或下降沿时执行该加法语句，可以有降低PLC的扫描时间。

八、尽量避免形参不同时，多次调用同一子程序

在程序中，多次调用同一个子程序，在语法方面没有什么错误，但我们要尽量避免这一做法，尤其是在带有形式参数时。下面通过一例来说明。如下图1所示，网络13和14都调用protection子程序，这时，网络14调用时protection子程序的运行状态如图2所示。我们注意到，网络14调用时的形参＃protection的数值（1169，网络13调用该子程序时的参数值）并不是网络14调用protection子程序所要的数值（应是481）。这样，就会造成我们所不希望的结果。

第三篇：PLC总结

对这学期开设PLC的课程，我对着门课程有很强兴趣，它充分发挥我的思维，课堂上老师讲课先给一个大概的思路和一个开头，然后让每一个两个人的小组单位自己想。每个人都开散思维去思考，以小组为单位而开展的实践，老师也给予我们足够的时间让我们完成每一个项目，在每一段时间内给一些提醒，这让我觉得压力减轻不少。

刚开始书上面的程序看起很复杂，但老师告诉我们每一个复杂的程序都是由简单的程序构成。在实训中我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多，然我时不时的翻翻书本。

在实训中会发现乐趣无穷，收获多多。就如第一天，教师给我们讲了最简单的PLC编程，接线。就这么简单的接线，应为好奇在上面四处看然自己走神记漏几条线路然我在后面输入程序后面没有反应。在掌握一些基础之后，自己用一些常开结点、常闭结点、计时器等一些基础元件组成闪烁灯之类的玩意。第一天就让我对这次的实训充满兴趣，接下来几天对所实训内容很感兴趣。当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的强调注意安全，小心设备，切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次我们都会检查一遍然后通电开机。同时在上课期间如果有谁的机器上有报警的声音，老师都会及时的提醒让同学做出正确的处理方式。

同时这门课的实践性的学习，让我懂得了PLC这门课不只是纸上的一段程序指令，把他放到工程中去，它就能控制一项复杂巨大的工程，虽然只是一个小小的指令，手指轻轻一点，工程就能有序的进行。这次的课程让我学会应用自己所学的基础知识，加上一定程序改进就可以运行，这增加了我对PLC的兴趣，让我在实践中学到一些知识的满足于成就感！

通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。

第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。

总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。

第四篇：PLC 总结

Ch1 1电器是接通和断开电路或调节，控制和保护电路及电气设备用的电工器具。2电器分类：（按工作电压等级分）（1）高压电器（2）低压电器（按动作原理分）（1）手动电器（2）自动电器（按用途分）（1）控制电器[如继电器]（2）配电电器【如高压断路器】（3）主令电器（4）保护电器【如熔断器，热继电器】（5）执行电器

3接触器用来频繁地接通和分断交直主回路和大容量控制电路。能实现远距离控制，并具有欠（零）电压保护。

4接触器主要由电磁系统，触头系统和灭弧装置组成。

5电磁系统作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触头动作。

6触头是接触器的执行元件，用来接通或断开被控制电路。触头的结构形式很多，按其所控制的电路，可分为主触头和辅助触头。主触头用于接通或断开主电路，允许通过较大的电流；辅助触头用于接通或断开控制电路，只能通过较小的电流。触头按其原始状态可分为常开触头和常闭触头。

7电弧的出现，既妨碍电路的正常分断，又会使触头受到严重腐蚀，为此，必须采取有效的措施进行灭弧，以保证电路和电器元件工作安全可靠。8常用的灭弧装置有电动力灭弧，灭弧栅和磁吹灭弧。

9接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为交流接触器和直流接触器两种。

10交流接触器线圈通以交流电，主触头接通，分断交流主电路。直流接触器线圈通以直流电流，主触头接通，切断直流主电路。铁心用硅钢片冲压而成，线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上。

11继电器主要用于控制与保护电路或用于信号转换。

12电磁式继电器的结构和工作原理与接触器相似。由于继电器用于控制电路，所以流过触头的电流比较小，故不需要灭弧装置。

13电压继电器的线圈与负载并联。常用的有欠（零）电压继电器和过电压继电器两种。14中间继电器起动中间放大的作用。

15电流继电器反映的是电流信号。电流继电器的线圈和负载串联，其线圈匝数少而线径粗。常用的电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。电路正常工作时，欠电流继电器吸合动作，当电路电流减小到某一整定值以下时，欠电流继电器释放，对电路起欠电流保护作用。电路正常工作时，过电流继电器不动作，当电路中电流超过某一整定值时，过电流继电器吸合动作，对电路起过流保护作用。

16热继电器是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。

它主要用于交流电动机的过载保护，断相及电流不平衡运动的保护及其他电器设备发热状态的控制。由于热惯性的原因，热继电器不能用于短路保护。

18时间继电器的延时方式有两种（1）通电延时：接收输入信号后延迟一定的时间，输出信号才发生变化。当输入信号消失后，输出瞬时复原。（2）断电延时：接收输入信号时，瞬时产生相应的输出信号。当输入信号消失后，延迟一定的时间，输出才复原。

18速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制。使用时，速度继电器的轴与电动机的轴相连接。

19熔断器在电路中主要起短路保护作用。

20低压断路器相当于刀开关，熔断器，热继电器，过电流继电器和欠电压继电器的组合。低压断路器与接触器不同的是：接触器允许频繁地接通和分断电路，但不能分断短路电流；而低压断路器不仅可分断额定电流，一般故障电流，还能分断短路电流，但单位时间内允许的操作次数较低。

21主令电器，启动按钮的按钮帽采用绿色。停止按钮的按钮帽采用红色。位置开关的结构，工作原理与按钮相同。区别是位置开关不靠手动而是利用运动部件上的挡块碰压而使触头动作，有自动复位和非自动复位两种。

Ch2 电气控制线路的基本原则和基本环节

1、电气控制线路的表示方法有：电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图3种。

2、绘制电气原理图应遵循以下原则：(1)电气控制线路根据电路通过的电流大小分为主电路和控制电路。主电路用粗线条画在原理图的左边，控制电路用细线条画在原理图的右边。（2）电气原理图中，所有电气元件的图形、文字符号必须采用国家规定的统一标准。(3)采用电气元件展开图的画法。

（4）所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。

（5）控制电路的分支线路，按照动作先后顺序排列。

3、P46 采用接触器直接启动控制（1）点动控制。按下按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这种控制就称为点动控制。

启动：先合上刀开关QK—按下启动按钮SB—接触器KM线圈通电—KM主触头闭合—电动机M通电直接启动。停机：松开SB—KM线圈断电—KM主触头断开—M断电停转。（2）连续控制。在实际生产中，往往要求电动机实现长时间连续转动，即所谓的长动控制。

依靠接触器自身常开触头而使线圈保持通电的控制方式，称为自锁或自保。起到自锁作用的辅助触头称为自锁触头。

图2-7线路有以下保护环节：短路保护；电动机长期过载保护；欠电压、失电压保护（通过接触器KM的自锁环节来实现）

4、三相绕线式电动机优点为减小启动电流、提高转子电路的功率品质因数和增加启动转矩的目的。中间继电器KA是为了保证转子串入全部电阻后电动机才能启动。

5、利用两个接触器的辅助常闭触头互相控制的方式，称为电气互锁。图2-17，该线路既有接触器常闭触头的电气互锁，也有复合按钮常闭触头的机械互锁，即具有双重互锁。

6、绕线转子电动机可采用转子串电阻的方法调速。

7、电气制动方法有反接制动、能耗制动、发电制动和电容制动等。

8、其他典型控制环节有多地点控制、顺序控制、循环控制及各种保护控制等。

9、在交流控制线路中，不能串联接入两个电器线圈。Ch3 可编程控制器基础

1.PLC是一种工业控制用的专用计算机，由于PLC本质上仍然是一台适合于工业控制的微型计算机，所以其基本结构和组织也具备一般微型计算机的特点：以中央处理单元(CPU)为核心

2.存储器单元1.系统程序存储器（用来访问）系统程序存储器用于存放PLC生产厂家编写的系统程序，系统程序在出厂时已经被固化在PROM或EPROM中。2。用户程序存储器: 用户程序存储器可分为程序存储区和数据存储区.程序存储区用于存放用户编写的控制程序，数据存储区存放的是程序执行过程中所需要的或者所生产的中间数据。3.输入/输出单元。现场信号与PLC之间的联系通过I/O单元来实现。

4.PLC的工作过程以循环扫描的方式进行，当PLC处于运行状态时，其运行周期可划分为3个基本阶段：输入采样阶段（将所有输入设备的当前状态保存到相应的存储区，把专用于存储输入设备状态的存储区称为输入映像寄存器），程序执行阶段，输出刷新阶段（将输出映像寄存器中的内容传送到输出锁存器中）。

工作特点：PLC采用集中采样，集中输出的工作方式。PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。

5.操作模式有限：PLC的数字量输出有3种形式:继电器模式.晶体管模式。晶闸管模式，分别用于驱动不同形式的负载。问题：如果数字量输入的脉冲宽度小于PLC的循环周期，是否能够保证PLC检测到该脉冲？为什么？答：不能，因为它必须保持到一个小时的周期的时间才能 Ch4

1、S7-200 PLC硬件系统的组成采用整体式加积木式。

2、S7-200 PLC任一型号的主机，都可单独构成基本配置，作为一个独立的控制系统。Ch5

1、存储器区域（用于编程）：数据区存储器区域（理解）P110

2、特殊标志位存储器（SM）：

SM0.0——RUN监控，PLC在RUN方式时，SM0.0总为1 SM0.1——初始脉冲，PLC由STOP转为RUN时，SM0.1接通一个扫描周期

3、堆栈的存储特点是“后进先出”

4、逻辑堆栈结构是由9个堆栈存储器位组成的串联堆栈，栈顶是布尔型数据进出堆栈的必由之路。

5、标准触电指令（理解、编程）

(1)装入常开指令：LD(2)装入常闭指令：LDN(3)与常开指令：A(4)与常闭指令：AN(5)或常开指令：O(6)或常闭指令：ON(7)输出指令：=

6、位置即置1，复位即置0

7、什么是置位指令，写语句表。（P124图5-13）

8、栈装载与指令：ALD，栈装载与指令（与块），用于将并联电路块进行串联连接。栈装载或指令：OLD，栈装载或指令（或块），用于将串联电路块进行并联连接。

9、P128图5-

19、5-19弄明白

10、系统提供3种定时指令：TON（通电延时）、TONR（有记忆通电延时）和TOF（断电延时）。

11、S7-200定时器的分辨率（时间增量/时间单位/分辨率）有3个等级：1ms、10ms和100ms，分辨率等级和定时器号关系如表5-11P129

12、计数器指令：（1）增计数器指令：CTU（2）增减计数器指令：CTUD（3）减计数器指令：CTD

13、理解P135图5-28

14、搞明白P137图5-29（写顺序功能图、电动机顺序启动、三台电动机启动）Ch8（看书）

1、P226电动机的正、反转控制程序

2、P227闪烁电路

3、P229报警电路

4、P234 4台电动机的顺序启、停控制：1利用顺序控制继电器指令设计程序

5、P238电动机Y-△减压启动控制

停止按钮：I/0接常开，T型图接常闭

第五篇：plc总结

第一章

1、低压电器、传感器和执行器件是工业电气控制系统的基本组成原件。

2.低压电器：指工作在交流电压1200V以下、直流电压1500V以下的电器。

3、电器按有无触电分：有触点电器、无触点电器、混合式电器。

4、电器按电压等级分：高压电器、低压电器。5.接触器、中间继电器、断路器等就属于电磁式的低压电器，其由三个主要部分组成，即触头、灭弧装置和电磁机构

6、触电的接触形式：点接触（球面对球面、球面对平面等）、线接触（圆柱对圆柱、圆柱对平面等）、面接触（平面对平面）。

7.触头的主要形式有：单断点指形触头、双断点桥式触头

8、常用的灭弧方法：多断点灭弧、磁吹式灭弧、灭弧栅、灭弧罩。

9、接触器的选用：交流负载选用交流接触器，直流负载选用直流接触器。

10、主令电器是自动控制系统中用于发送和转换控制命令的电器。主令电器用于控制电路，不能直接分合主电路板。常见主令电器：控制按钮、转换开关、行程开关、关电开关、接近开关。

电磁机构由磁路和激磁线圈两部分组成，磁路主要包括铁芯，衔铁，空气隙。

11、电器：是根据外接施加的信号和要求，能手动或自动地断开或接通电路，断续或连续地改变电路参数，以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电工机械。

12、熔断器完成短路保护任务；热继电器完成过载保护任务。

14..接触器的分类：①按驱动力大小，分为电磁式、气动式、液压式②按接触器主触点控制电路中电流种类分为：交流接触器和直流接触器③按其主触点的极数来分：单极、双极、三极、四极等多种

15.时间继电器的概念及分类：从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一定的延时后才输出信号（触电的闭合或断开）的继电器，称作时间继电器。时间继电器的延时方式有：通电延时，断电延时；时间继电器按工作原理分为：电磁式、电动式、空气阻尼式、电子式等。16.速度继电器：按速度原则动作的继电器，又称作反接制动控制器。

17.低压断路器主要有三个基本部分构成：触头、灭弧系统、各种脱扣器。

18.熔断器：基于电流热效应原理和发热元件热熔断原理设计，具有一定的瞬时特性，用于电路的短路保护和严重过载保护。19.第二章：

1.电气控制系统图一般有：电气原理图、电器布置图、电气安装接线图。

2.自锁与互锁：自锁是当松开启动按钮后，接触器线圈仍能通过其辅助触电通电并保持吸合状态，依靠接触器本身辅助触电使其线圈保持通电。互锁是将其中一个接触器的常闭触点串入另一个接触器线圈电路中，则任一接触器线圈先带电后，即使按下相反方向按钮，另一接触器也无法得电。

3.制动控制的方法一般有两大类：机械制动和电气制动，电气制动控制电路包括反接制动和能耗制动，软启动器或变频器，也可以很容易地实现软制动，完成电动机的制动控制任务。

4.三相笼形异步电动机调速方法有：改变极对数P的变极调速、改变转差率s的降压调速，改变电动机供电电源频率f1的变频调速。

5变频器的分类：①根据变流环节分类：交—直—交变频器、交—交变频器；②根据直流电路的滤波方式分类：电压型变频器、电流型变频器③根据控制方式：V/F控制、矢量控制④根据输出电压调制方式：PAM方式、PWM方式⑤根据输入电源的相数分类：单相变频器、三相变频器 变频器的电路一般有主电路、控制电路、保护电路等部分组成。第三章

1、PLC按I/O点数分：大型机、中型机、小型机。

2、PLC按结构分：整体式、模块式。

3、PLC的三个工作过程：上电处理、扫描过程、出错处理。

4、PLC工作过程的中心内容：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

5、PLC的标准编程语言：梯形图、功能块图、顺序功能图、结构化文本、指令表。

6、PLC（可编程控制器）是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程储存器，用来在其内部储存逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的的生产过程。1.世界上第一台可编程序控制器，型号为PDP—14。可编程序逻辑控制器，简称PLC。

2.可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。

按PLC的I/O点数PLC分为：小型机、中型机、大型机。

○

1小型PLC一般以处理开关量逻辑控制为主，其I/O点数一般在128点以下。

○

2中型PLC的I/O点数在128—2048点之间。○

3大型PLC的I/O点数在2048点以上。3.PLC系统组成：CPU、电源、存储器、专门设计的输入/输出接口电路等。

4.PLC的存储器包括：系统存储器、用户存储器。5.PLC使用的存储器类型：只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、可电擦除可编程的只读存储器（EEPROM）

6.PLC是按集中输出、集中输入，周期性循环扫描的方式进行工作的。

7.PLC工作过程的中心内容：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

8.梯形图：是最早使用的一种PLC编程语言，也是现在最常用的编程语言。它是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的，它继承了继电器控制系统的基本工作原理和电气逻辑关系的表示方法，梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别，所以在逻辑顺序控制系统中得到了广泛的使用。它的最大特点就是直观、清晰。

9.硬件系统基本构成：主机单元、扩展单元、特殊功能模块、相关设备、软件

10.CPU模块按I/O点数多少不同而有五种不同结构配置的品种，即CPU2221、CPU222、CPU224、CPU224XP和CPU226，每个品种又分出2种类型：一种是DC24V供电/晶体管输出；一种是AC220V供电/继电器输出，所以一共有10种CPU模块。○

1CPU221：本机集成6输入/4输出，无扩展能力 ○

2CPU222：本机集成8输入/6输出，和CPU222相比，他最多可以拓展2个模块

○

3CPU224：本机集成4输入/10输出，他最多可以有7个拓展模块

○

4CPU224XP：最大区别是在主机上增加了2输入/1输出的模拟量单元和一个通信口 ○

5CPU226：本机集成24输入/16输出 11.输出方式：输出类型有晶体管（DC）和继电器（DC/AC）两种输出方式。

12.S7—200系列PLC提供了三种方式来保存用户程序、程序数据和组态数据：○1保持型数据存储器○2永久存储器○

3存储卡 13.当CPU的I/O点数不够用或需要进行特殊功能的控制时，就要进行系统扩展。系统扩展包括I/O点数的扩展和功能的扩展。第四章

14.S7—200PLC的I/O扩展模块有：

○

1输入扩展模块EM221：共有3种产品，即8点和16点DC、8点AC

○

2输出扩展模块EM222：共有5种产品，即8点DC和4点DC（5A）、8点AC、8点继电器和4点继电器（10A）

○3输入/输出混合扩展模块EM223：共有6种产品，其中DC输入/DC输出的有三种，DC输入/继电器输出的有三种，它们对应的输入/输出点数分别为4点、8点和16点

○

4模拟量输入扩展模块EM231：共有3种，4AI、2路热电阻输入和4路热电偶输入

○

5模拟量输出扩展模块EM232：只有一种2路模拟量输出的扩展模块产品

○

6模拟量输入/输出扩展模块EM235：只有一种4路AI/1路AO的产品

15.软元件：用户使用的PLC中的每一个输入/输出、内部存储单元、定时器和计数器等都称作软元件。16.每一软元件都有一个地址与之相对应，软元件的地址编排采用区域号加区域内编号的方式，根据PLC内部软元件的功能不同，它们被成了许多区域，如输入继电器区、输出继电器区、定时器区、计数器区和特殊继电器区等。

17.S7—200PLC中的软元件：输入继电器（I）、输出继电器（Q）、通用辅助继电器（M）、特殊继电器（SM）、变量存储器（V）、局部变量存储器（L）、顺序控制继电器（S）、定时器（T）、计数器（C）、模拟量输入映像寄存器（AI）、模拟量输出映像寄存器（AQ）、高速计数器（HC）、累加器（AC）S7—200PLC提供4个32位累加器，分别为AC0、AC1、AC2、AC3。累加器是用来暂存数据的寄存器。

18.S7—200系列PLC的数据类型可以是字符串、布尔型（0或1）、整形和实型（浮点数）。实数采用32位单精度数来表示。

19.S7—200PLC指令系统提供的编程语言有梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能图块（FBD）等，此外还提供顺序功能图（SFC）编程功能。

20.S7—200PLC的梯形图编程语言中，其输出表示形式有线圈和指令盒两种。对输出继电器Q、中间继电器M等元器件来说，就是以线圈的方式表示的；对定时器T、计数器C，以及大部分的功能指令来说，其输出的表示形式是以指令盒的方式表示的。

21.网络块：是S7—200PLC编程软件中一个特殊的标记，也可以说网络块是一个最小的独立的逻辑块。22.S7—200PLC的程序由三部分构成：用户程序、数据块、参数块。

23.用户控制程序可以包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序。

24.S7—200PLC的几个特性：定义掉电保护区、立即读写I/O、设置停止模式下的输出值、对输入信号增加滤波器、捕捉窄脉冲、模拟电位器、高速I/O 第五章

25.逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令。26.S7—200PLC为用户提供了三种类型的定时器：接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF）

27.定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位、定时器当前值。

28.定时器位：与其他继电器的输出相似，当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点动作。29.定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，用16位符号整数来表示，最大计数值为32 767。30.S7—200系列PLC的计数器有3种：增计数器CTU、增减计数器CTUD、减计数器CTD。

31.计数器的编号包含两方面的变量信息计数器的位、计数器当前值。

32.计数器位：计数器位和继电器一样是一个开关量，表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为ON

33.计数器当前值：其值是一个储存单元，它用来存储计数器当前所累计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大计数值为32 767。

34.“用户程序只能有编辑器键入。”这句话正确吗？为什么？

答：过去的编程设备一般是编程器，其功能仅限于用户程序读写和调剂。读写程序只能使用最不直观的语句表语言，屏幕显示也只有2~3行，各种信息用一些特定的代码表示，操作繁琐不便。现在PLC生产厂家不再提供编辑器，取而代之的是给用户配置在PC上运行的基于Windows的编程软件。使用编程软件可以在屏幕上直接生成和编辑梯形图、语句表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编辑语言的相互转换。程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。程序可以保存和打印，通过网络，还可以实现远程编程和传送。更方便的是编程软件的实时调试功能非常强大，不仅能监视PLC运行过程中的各种参数和程序执行情况，还能进行智能化的故障诊断。

0.简述软启动器的启动方式：

①斜坡升压启动方式：这种启动方式断开电流反馈，属于开环控制方式；②转矩控制及启动电流限制启动方式：这种启动方式引入电流反馈，通过计算间接得到负载转矩，属于闭环控制方式；③电压提升脉冲启动方式：此种启动方式一般可设定电压提升脉冲限幅，适用于重载并需克服较大静摩擦的启动场合④转矩控制软停车方式：当电动机需要停车时，立即切断电动机电源，属自由停车；⑤制动停车方式：当电动机需要快速停机时，软启动器具有能耗制动功能。

1.电弧的产生和灭弧方法

电弧实际上是一种气体放电现象。所谓气体放电，就是气体中有大量的带电质点做定向运动。当动、静触点于通电状态下脱离接触的瞬间，动、静触电的间隙很小电路电压几乎全部降落在触点之间，在触点间形成很高的电场强7.PLC与单片机控制系统的区别

（1）本质区别：单片机控制系统是基于芯片级的系统，而plc控制系统是基于板级或模块级的系统。其实plc本身是一个单片机系统，他是已经开发好的单片机产品。开发单片机控制系统属于底层开发，而设计plc控制系统是在成品的单片机控制系统上进行的二次开发

（2）使用场合：单片机控制系统适合于家电产品、智能化的仪器仪表、玩具和批量生产的控制器产品;plc控制系统适合在单片机电气控制系统、工业控制领域的制造业自动化和过程控制中使用

(3)使用过程：设计开发一个单片机控制系统，需要先设计硬件系统，画硬件电路图，制作印刷电路板，购置各种所需的电子元器件，焊接电路板进行硬件调试，进行抗干扰设计和测试等大量工作;需要使用专门的开发装置和低级编程语言控制程序，进行系统联调。

PLC的梯形图与传统的电气原理图非常相似，主要原因是PLC梯形图大致上沿用了继电器控制的电路元件符号和术语，仅个别之处有些不同。同时，信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的；但PLC的控制与继电器的控制又有根本的不同之处，主要表现在控制逻辑、工作方式、可靠性和可维修性、控制速度、定时控制、设计和施工等。

S7—200系统扩展对输入/输出的地址空间分配规则为：○1同类型输入或输出点的模块进行顺序编址；○2对于数字量，输入/输出映像寄存器的单位长度为8位；○3对于模拟量，输入/输出以2点或2个通道递增方式来分配空间。S7—200PLC的特性/功能：定义掉电保护区、立即读写I/O；设置停止模式下的输出值；对输入信号增加滤波器；捕捉窄脉冲；模拟电位器；高速I/O。度，以致发生场致发射。发射的自由电子在电场的作用下向阳极加速运动。高速运动的电子撞击气体原子时产生撞击电离。电离出的电子在向阳极运动过程中又将撞击其它原子，又是其他原子电离。撞击电离的正离子则向阴极加速运动，撞在阴极上会使阴极温度逐渐升高，达到一定温度时，会发生热电子发射。热发射的电子又参与撞击电离。这样，在触头间隙中形成了炽热的电子流即电弧。常见的灭弧方法：（1）多断点灭弧（2）磁吹式灭弧（3）灭弧栅（4）灭弧罩

2.单相交流电磁机构短路环的作用

对于单相交流电磁机构，电磁吸力是一个两倍于电源频率的周期型变量。电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反作用力Fr作用下被拉开，磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。因此必须采取有效措施予以克服。

3.接触器的结构和工作原理

接触器的结构：电磁机构、主触点和灭弧系统、辅助触点、反力装置、支架和底座。

当交流电的接触线圈通电后，在铁心中产生磁通，由此在衔铁气隙处产生吸力，使衔铁产生闭合动作，主触点在衔铁的带动下闭合，于是接通了主电路。同时衔铁还带动了辅助触点动作，是原来断开的辅助触点闭合，而原来闭合的辅助触点断开。当线圈断电或电压显著降低时，吸力消失或减弱，衔铁在释放弹簧作用下打开，主、辅触点又恢复到原来的状态。4.接触器和继电器的异同：

接触器时用来接通或分断电动机主电路或其他负载短路的控制电器，它可以实现频繁的远距离自动控制。最主要用途是控制电动机的停起、正反转、制动和调速等，因此它是电力拖动控制系统中最重要也是最常用的控制电器之一。它具有低电压释放保护功能，具有比工作电流大数倍乃至十几倍的接通和分断能力，但不能分断短路电流。它是一种执行电器，即使在现在的可编程控制器控制系统和现场总线控制系统中，也不能被取代。

继电器是根据某种输入信号来接通或断开小电流控制电路，以实现远距离控制和保护的自动控制器。输入量可以是电流电压等电量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电量；而输出量则是触头的动作或者电量参数的变化。电磁式继电器的结构和工作原理与电磁式接触器相似，也是由电磁机构和触点系统组成。主要区别在于：继电器可以对多种输入量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号作用下；继电器用于切换小电流的控制电路和保护电路，而接触器用来控制大电流电路；继电器没有灭弧装置，也无主副触点之分等。

5.热继电器的过载保护及过载保护特性：

①热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，实现三相交流电动机的过载保护。

②电动机在不超过允许温升的条件下，电动机的过载电流与电动机通电时间的关系，即电动机的过载特性。当电动机运行中出现过载电流时，必将引起绕组发热。根据热平衡关系，不难得出在允许温升条件下，电动机通电时间与其过载电流的平方成反比的结论。根据这个结论，可以得知电动机的过载特性具有反时限特性。6.PLC的特点

（1）抗干扰能力强，可靠性高（2）控制系统结构简单，通用性强（3）变成方便，易于使用（4）功能强大，成本低（5）设计、施工、调试的周期短（6）维护方便

设计开发一个plc控制系统，需要设计硬件系统，购置plc

和相关模块，进行外围电器电路设计和连接，不必操心plc内部计算机系统是否可靠和它们的抗干扰能力，这些由厂家为用户已做好

（4）使用成本（5）学习的难易程度（6）就业方向 8.PLC与继电器制系统的区别

（1）控制逻辑：继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联，及时间继电器等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，一旦系统构成后，想在改变或增加功能都很困难。另外，继电器触点数目有限，每个只有4~8对触点，因此灵活性和扩展性很差。而plc采用储存器逻辑，其控制逻辑以程序的方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，故称作“软接线”因此灵活性扩展性都很好。（2）工作方式：电源接通时，继电器控制线路中各继电器同事都处于受控状态，它属于并行工作方式。而plc的控制逻辑中，个内部器件都处于周期性循环扫描过程中，各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的，所以它属于串行工作方式。

（3）可靠性和可维护性：继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多。触点开闭时会受到电弧的损坏，并有机械磨损，寿命短，因此可靠性和维护性差。而plc采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成的，体积小、寿命长、可靠性高。

（4）控制速度：继电器逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，触点的开闭动作一般在几十毫秒数量级。另外，机械触点还会出现抖动问题；而plc由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级，且不会出现抖动。

（5）定时控制：继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制，一般来说，时间继电器存在定时精度不高，定时范围窄，且易受环境湿度和温度变化影响，调整 9.什么是plc的I/o点数？

所谓I/o点数即为plc的输出/输入接口点数，可以根据I/o点数对plc进行分类，分为：小型机、中型机、大型机

结构形式分类：整体式结构、模块结构 10.熔断器的保护特性：

熔断器的保护特性亦称熔化特性（安秒特性），是指熔体的熔化电流与熔化时间之间的关系。它和热继电器的保护特性一样，也具有反时限特性，在保护特性中有一熔体熔断与不熔断的分界线，与此相应的电流就是最小熔化电流Ir。35.PLC工作方式与继电器控制系统的比较：继电器控制系统是一种“硬件逻辑系统”，继电器控制系统采用的是并行工作方式。而PLC是一种工业控制计算机，故它的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上，即通过执行反应控制要求的用户程序来实现。CPU是以分时操作方式来处理各项任务的，计算机在每一瞬间只能做一件事，所以程序的执行是按程序顺序依次完成相应各电器的动作，所以它属于串行工作方式。

星形—三角形启动的优点是电流降为运来三角形接法直接启动的1/3，启动电流为电动机额定电流的2倍左右，启动电流特性好、结构简单、价格低。缺点是启动转矩也相应下降为原来直接启动的1/3，转矩特性差。因优点是星形启动电流降为原来三角形接法直接启动时的1/3，启动电流约为电动机额定电流的2倍，本线路适用于电动机空载或轻载启动的场合。