PLC知识点总结

第一篇：PLC知识点总结

PLC的基本结构：PLC 主要由CPU模块，输入模块，输出模块和编程器电源组成。

可以将PLC分为整体式，模块式和混合式。PLC使用以下几种物理存储器： 1.随机存取存储器(RAM)2.只读存储器（ROM）

3.可以电擦除可编程的只读存储器(EEPROM)PLC的工作原理：PLC通电后，需要对硬件和软件作一些初始化工作。为了使PLC得输出及时地响应各种输出信号，初始化后PLC要反复不停地分阶段处理各种不同任务，这种周而复始的循环工作方式成为扫描工作方式。

1.读取输入：在PLC的存储器中，设置了一片区域来存放输入信号和输出信号，在读取输入阶段，PLC把所有的外部数字量输入电路的1/0状态读入输入过程映像寄存器。外接的输入电路闭合时，对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点接通。

2.执行用户程序：PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排列。在RUN模式的程序执行阶段，如果没有跳转指令，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。

3.通讯处理：在处理通讯请求阶段，CPU处理从通讯接口和智能模块接收到的信息，在适当的时候将信息传送给通讯请求方。

4、CPU自诊断测试：自诊断测试包括定期检查CPU模块的操作和扩展模块的

状态是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。

5、改写输出“CPU执行完用户程序后，将输出过程映像存储器的0/1状态传送到输出模块并锁存起来。梯形图中某一输出位的线圈“通电”时，对应的输出过程映像寄存器为1的状态。若梯形图中输出点的线圈“断电”，对应的输出过程映像存储器中存放的二进制数为0，将它送到继电器型输出模块，对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。

CPU分配给数字量I/O模块的地址以字节为单位，一个字节由8个数字量I/O点组成。扩展模块I/0点的字节地址由I/O类型和模块在同类I/O模块在同类I/O模块链中的位置来决定。

模块量扩展模块以2点（4字节）递增的方式来分配地址 5种编程语言：

顺序功能图、梯形、功能块图、指令表、结构文本 S7-200的程序结构

1.主程序：主程序（OB1）是程序主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以子程序和中断程序。

2.子程序：子程序是可选的，仅在被其他程序的执行。同一个子程序可以在不同的地方被多次调用。

3.中断程序：中断程序用来及时处理与用户程序的执行时序无关的操作，或者不能事先预测何时发生的中断事件。CPU的存储区：

1、2、输入过程映像寄存器（I）输出过程映像寄存器（Q）3、4、5、6、7、8、9、变量储存区（V）位存储区（M）定时器存储区（T）计数器存储区（C）高速计数器（HC）累加器（AC）特殊存储器（SM）

10、局部存储器（L）

11、模拟量输入（AI）

12、模拟量输出（AQ）

13、顺序控制继电器（S）逻辑入栈（LPS）逻辑出栈（LPP）填空：

1.接通延时定时器（TON）的输入（IN）电路接通时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器为变为1状态，其常开触点接通，常闭触点断开

2.接通延时定时器（TON）的输入（IN）电路断开时被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值等于0.3.若加计数器的计数输入电路（CU）由断开变为接通复位电路（R）断开，计数器的当前值加1.当前值大于等于设定值（PV）时，其常开触点接通，常闭触点断开。复位输入电路接通时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值为0

4.输出指令（=）不能用于输入过程映像寄存器 5.SM 0.1在首次扫描时为ON,SMO.0一直为1状态。

第二篇：PLC知识点总结

S7-200知识点

第三章 可编程控制器概述

1.世界上第一台PLC是1969年由美国数字设备公司(DEC)研制成功的；

2.PLC定义；（p86）

3.PLC的发展经历了5个阶段：初级阶段，崛起阶段，成熟阶段，飞速发展阶段，开放性、标准化阶段；（p87）

4.PLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能、信息化、网络化、标准化、与工业网络技术紧密结合等方向发展；（p88）

5.PLC的主要应用领域：中小型单机电气控制系统，制造业自动化，运动控制，流程工业自动化；（p92）

6.PLC的特点：抗干扰能力强，可靠性高；控制系统结构简单，通用性强；编程方便，易于使用；功能强大，成本低；设计、施工、调试的周期短；维护方便；（p92-93）

7.按I/O点数容量分类，PLC可分为小型机、中型机和大型机三类；（p97）

8.按结构形式分类，PLC可分为整体式和模块式两类；

9.从结构上，PLC主要由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等功能部件组成；各功能部件的功能是什么？（p98）

10.PLC存储器包括系统存储器和用户存储器两部分，用户存储器包括用户程序存储器和用户数据存储器两部分；（p99）

11.为防止干扰和高电压信号进入PLC，输入接口电路一般由光电耦合电路进行隔离；

12.PLC的输入类型可以是直流、交流、交直流，使用最多的是直流信号输入端PLC；（p100）

13.PLC的输出接口电路通常有继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型三种类型，各自的特点；（p100）

14.什么是软元件，S7-200 PLC提供了哪些类型的软元件？（p102）

15.PLC的主要编程语言包括梯形图(LD)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)、结构化文本(ST)、指令表(IL)等；（p105）

16.PLC工作的全过程可分为上电处理、扫描过程和出错处理三部分；（p108）

17.PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的，每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期；（p108）

18.PLC运行正常时，扫描周期的长短与CPU运算速度、I/O点情况、用户应用程序的长短、编程情况等有关；（p108）

19.PLC的每个扫描过程主要包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段，每个阶段主要完成哪些控制任务？（p109）

20.S7-200 PLC的程序由用户程序、数据块和参数块三部分组成；

21.S7-200 PLC的存储系统提供了三种方式来保存信息，它们是保持型数据存储器、永久存储器和存储卡；

第四章 PLC基本指令及程序设计

1．数据类型转换，如：50.0转换为16进制是多少？

2．什么是直接寻址和间接寻址，试举例说明？

3．试说明QB0、MW20、VD30、AIW2、AQW0各项中每个字母及数字的含义？VD100由哪两个字组成，VW100由哪2个字节组成。

4．说明S7-200 PLC的各类扩展模块的命名规则。如数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块等？

5．试说明CPU224 XP CN AC/DC/RELAY及CPU224 XP CN DC/DC/DC各个代码的含义？

6．掌握基本梯形图指令；

7．掌握时序图的绘制，能根据给定梯形图画出对应的时序图；同样能根据给定时序图编制对应梯形图；例如第四章练习题7、8、9、10；

8．熟练掌握§4.6 典型简单电路和环节(重点知识)；

9．熟练掌握§4.7，例4.1电机启停控制；

第五章 PLC功能指令及应用

1．掌握基本功能指令，如：MOV、加减乘除运算、数学函数指令、逻辑运算指令、段码指令、数据转换指令等；

第六章 S7-200 PLC 顺序控制指令

1.功能图又称为顺序功能图、功能流程图、状态转换图，是一种描述顺序控制系统的图形表示方法，专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言；

2.功能图主要由状态、转换、有向线段等元素构成；

3.控制系统功能图的绘制规则是什么？

4.了解顺序控制指令的执行过程(图6-6至6-9)；

5.掌握顺序功能图的绘制。

第三篇：PLC记忆性知识点总结

第一章

电气元件分类：

按工作电压分：高压电器、低压电器

按动作原理分：手动电器、自动电器

按用途分：控制电器、配电电器、主令电器、保护电器、执行电器

接触器的结构：电磁机构、触点、灭弧装置、释放谈话机构、支架与底座等 接触器的分类：交流接触器、直流接触器

控制继电器种类：电流继电器、电压、中间、时间、热

电磁式继电器的重要参数：继电特性、吸合时间、释放时间 电流继电器分类：过流继电器、欠流继电器 时间继电器

按延时方式分：通电延时型、断电延时型、带瞬动触电的通断电延时型 按工作原理分：空气阻尼、电动式、电子式 中间继电器的作用：

当电压或电流继电器触点容量不够时，课借助中间继电器来来控制，用中间继电器作为执行元件，这时中间继电器被当做一级放大器使用。

当其他继电器或接触器触点不够时，可利用中间继电器来切换多条控制电路。熔断器组成：熔体、安装熔体的外壳

熔断器保护特性曲线：熔体熔断电流/熔断时间关系 低压隔离器：

作用：电源切除后，将电路与电源明显的断开

品种：低压刀开关、熔断式刀开关、组合开关

第二章

电气原理图：

主电路：设备的驱动电路，包括从电源到用电设备的电路，是强电流通过的部分

控制电路：由按钮、接触器和继电器的线圈、各种电器的常开、常闭触点等组合构成的逻辑电路，实现所需的控制功能。是弱电流通过的部分。

常见的器件状态：

继电器和接触器的线圈在非激励状态

断路器和隔离开关在断开位置

零位操作的手动控制开关在零位状态，不带零位的控制开关在图上规定的位置

机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态

保护类元件处在设备正常工作状态，电器元件布置图：主要是用来表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置 电气接线图：是表示电气设备或装置连接关系的简图 三相异步电机启动：直接启动、减压启动

电动机制动：机械制动（机械抱闸、液压气压制动）、电气制动（反接制动、能耗制动、电容制动）

第四章 控制电路设计时应注意的问题：

①尽量减少连线②正确连接电器的线圈③控制电路中应避免出现寄生电路④尽量减少电器数量，采用标准件和相同型号的器件⑤多个电器的依次动作问题⑥可逆电路的联锁⑦要有完善的保护措施 电气控制系统中的保护环节：

①短路保护②过电流保护③过载保护④失电压保护⑤欠电压保护⑥欠磁保护

第五章

PLC应用形式：开关量逻辑控制、模拟量控制、过程控制、定时和计数器控制、顺序控制、数据处理、通信和联网

可编程序控制器定义：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序控制的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各类型机械的生产过程。

可编程序控制器的特点：

①可靠性高，抗干扰能力强②通用性强，使用方便③采用模块化结构，使系统组合灵活方便④编程语言简单易学，便于掌握⑤系统设计周期短⑥对生产工艺改变适应性强⑦安装简单，调试方便，维护工作量小 PLC的部分：

输入部分：手机保存被控对象实际运行的数据信息

逻辑部分：处理输入部分所得的信息

输出部分：提供正在被控制的许多装置中 PLC基本控制原理：

PLC通过编程器编制控制程序，即将PLC内部的各种逻辑部件按照控制工艺进行组合以达到一定的逻辑功能。PLC将输入信息采入PLC内部，之后执行逻辑部件组合后所达到的逻辑功能，最后输出达到控制要求。PLC的主要逻辑部件：

①继电气逻辑（输入继电器/输出继/内部）②定时器逻辑③计数器逻辑④触发器逻辑⑤数据寄存器

PLC提供的编程语言：梯形图、语句表、功能图

PLC的组成：CPU、存储器、I/O接口（开关量I/O、模拟量I/O、智能I/O）、电源、外设（编程器、其他外设）PLC的分类：

按应用规模和功能：小型、中型、大型

按硬件结构类型：整体、模块、叠装 PLC软件：系统软件、应用软件

PLC工作原理：循环扫描工作方式，系统工作任务及用户程序都是循环扫描方式完成的。用户程序的完成的阶段：输入处理阶段、程序执行、输出处理 PLC控制欲继电气控制的区别：①组成器件不同②触点数量不同③实施控制的方法不同④工作方式不同

PLC控制结果的特殊性：①I/O滞后现象②多重输出不允许

第六章 FX2n系列PLC主机：称为基本单元，包括CPU、存储器、输入输出口、电源。是PLC的主要部分。

FX2n定时器：T0-199：100ms;T200-245:10ms;T246-249:1ms;（累加）T250-255:100ms（累加）FX2n触点利用型辅助继电器：

M8000：运行监视，PLC运行时监视接通

M8002：初始脉冲，只在PLC开始运行的一个扫描周期接通

M8011-8014：分别为10、100、1s和1min时钟

M8020、8021、8022：分别为零标志、借位标志、进位标志 FX2n状态器（S）：

0-499：一般用； 500-899：停电保持用； 900-999：报警器用；

0-9：一般用于步进梯形图的初始状态

10-19：一般用作返回原点的状态

各种指令：

LD/LDI：用于将常开常闭触点连接到母线上，重复八次以内。

OUT：对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器、的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。使用OUT后，必须设定常数。

AND/ANI：用于将单个常开常闭触点的串联，串联触点数量不受限制，可以连续多次使用。

OR/ORI：用于单个常开常闭触点的并联，并联触点数量不限制，可连续使用。

ORB/ANB：串联回路块并联连接/并联回路块串联连接。

LDP/LDF：上升/下降沿检出运算开始

ANDP/ANDF：上升/下降沿检出串联连接 ORP/ORF：上升沿检出并联连接

MPS：将此时刻运算结果送入堆栈第一段存储

MPP：个数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出，同时该数据从堆栈消失 MRD：读出最上端所存数据的专用指令

PLS/ PLF：在驱动输入为ON/OFF的一个扫描周期内，软元件动作。

第七章

状态转移图的类型：

只有一种顺序，状态转移基本形式：单流程

多个流程顺序选择执行某一流程：选择性分支

多个分支流程可以同时执行的分支流程：并行分支

第四篇：PLC知识点及考点总结

PLC知识点及考点总结

1.第二章

【P34-P35】 PLC的分类：PLC按控制规模可分为小型机、中型机和大型机；按结构形式可分为整体式、模块式和叠装式。2.第三章

（1）【P36】 PLC的基本组成：PLC是由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源等。

（2）【P37】存储器：PLC系统中的存储器有系统程序处理器和用户程序存储器。【P37】输入、输出单元：所有输入、输出单元均带有光电耦合电路，其目的是把PLC与外部电路隔离开来，以提高PLC的抗干扰能力。【P38】PLC的输入单元类型有直流、交流和交直流输入单元；PLC的输出单元类型：晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器输出方式。

（3）【P39】梯形图的基本编程元素有触点、线圈和方框，其中触点分为常闭触点（—|/|—）与常开触点（—||—）。

（4）【P40-P41】PLC的工作原理和工作过程：PLC的工作过程是一个周期性的循环扫描过程；PLC循环扫描的特点：集中输入和集中输出；PLC对用户程序进行循环扫描可分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。3.第三章

（1）【P46】S7-200PLC由基本单元（S7-200CPU模块）、个人计算机（PC）或编程器、STEP7-Micro/WIN32变成软件以及通信电缆等构成；我校使用的PLC为CPU224模块，14入/10出，有7个扩展模块数量，1个通信口（详见P48表4-1 S7-200CPU模块主要技术指标）。（2）【P50-P51】数字量输出模块：直流输出模块、交流输出模块和交直流输出模块；直流输出模块是晶体管输出方式或用场响应晶体管驱动（MOSFET）驱动；晶体管（或场响应晶体管）输出方式的特点是响应速度快。交流输出模块是晶闸管输出方式，特点是输出启动电流大；交直流输出模块是继电器输出方式，特点是输出电流大，可带交流、直流负载，适应性强，但响应速度慢。4.第五章（重点）

（1）【P58】编程语言分为 ：梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句表（STL）。

（2）【P59】基础数据类型：S7-200PLC的指令参数所用的数据类型有1位布尔型（BOOL）、8位字节型（BYTE）、16位无符号整数（INT）、32位无符号双字整数（DWORD）、32位有符号双字整数（DINT）、32位实数型（REAL）。（可看P61表5-4 数据长度与数值）

（3）【P61】数据区存储器地址表示方式：位、字节、字、双字地址格式。

（4）【P62】数据区存储器区域的字节、字、双字地址格式由区域标识符、数据长度以及该字节、字或双字的起始字节地址构成，如图5-3VB100、VW100、VD100的表示。

（5）【P62-P66】将数据区存储器区域看一看，此为重点。（6）【P66】寻址方式：立即寻址、直接寻址、间接寻址。（7）【P68-P81】S7-200PLC的基本指令及编程方法

1）【P70-P71】基本逻辑指令：对于常开触点有堆栈指令（LD，表示一个程序梯级的开始）、与指令（A）、或指令（O）；对于常闭触点有堆栈指令（LDN，表示一个程序梯级的开始）、与指令（AN）、或指令（ON）;输出指令：在梯形图中，“（）”表示线圈，在语句表中，“=”表示输出指令；置位复位指令：置位保持原有状态，复位不保持原有状态，是将位变为0（如对Q2.0置位3位即是对Q2.0，Q2.1，Q2.2进行置位，对Q2.2复位2位，即是对Q2.2，Q2.3复位。）。

2）【P73-P74】逻辑堆栈指令栈装载与指令（ALD）、栈装载或指令（OLD）、逻辑堆栈指令（LPS）、逻辑读栈指令（LRD）、逻辑弹出指令（LPP）、装入堆栈指令（LDS）（例题可见P73图5-15逻辑堆栈指令编程。

（一））

3）【P74】取非触点指令：可见P74图5-17逻辑堆栈指令编程

（二）。

4）【P75】正负跳变触点指令：正跳变是检测到由off到on信号时位变化；负跳变是检测到on到off信号时位变化。【学会画时序图，可见P75图5-19正、负跳变触点指令编程】

5）【P79重点】定时器指令：S7-200PLC的定时器有三种：接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF）。定时器分辨率有三种：1ms（T0，T64，T32，T96）；10ms（T1-T4、T64-T68、T33-T36、T97-T100）；100ms（T5-T31、T69-T95、T37-T63、T101-T255）;定时器总数是256，定时器号范围为T0-T255；每个定时器都有两个相关量：当前值和定时器位。（注意看接通延时定时器及有记忆接通延时定时器及其时序图，详见P76）

6）【P78】计数器指令：计数器是累计其计数输入端的计数脉冲由低到高的次数。

7）【P79-P80】顺序控制继电器指令：SCR指令功能【可见P80图5-29 SCR指令编程】

8）【P80-P81】移位寄存器指令（重点）：计算移位寄存器移位后的最高有效位地址及区间（P81）

第五篇：PLC总结

对这学期开设PLC的课程，我对着门课程有很强兴趣，它充分发挥我的思维，课堂上老师讲课先给一个大概的思路和一个开头，然后让每一个两个人的小组单位自己想。每个人都开散思维去思考，以小组为单位而开展的实践，老师也给予我们足够的时间让我们完成每一个项目，在每一段时间内给一些提醒，这让我觉得压力减轻不少。

刚开始书上面的程序看起很复杂，但老师告诉我们每一个复杂的程序都是由简单的程序构成。在实训中我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多，然我时不时的翻翻书本。

在实训中会发现乐趣无穷，收获多多。就如第一天，教师给我们讲了最简单的PLC编程，接线。就这么简单的接线，应为好奇在上面四处看然自己走神记漏几条线路然我在后面输入程序后面没有反应。在掌握一些基础之后，自己用一些常开结点、常闭结点、计时器等一些基础元件组成闪烁灯之类的玩意。第一天就让我对这次的实训充满兴趣，接下来几天对所实训内容很感兴趣。当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的强调注意安全，小心设备，切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次我们都会检查一遍然后通电开机。同时在上课期间如果有谁的机器上有报警的声音，老师都会及时的提醒让同学做出正确的处理方式。

同时这门课的实践性的学习，让我懂得了PLC这门课不只是纸上的一段程序指令，把他放到工程中去，它就能控制一项复杂巨大的工程，虽然只是一个小小的指令，手指轻轻一点，工程就能有序的进行。这次的课程让我学会应用自己所学的基础知识，加上一定程序改进就可以运行，这增加了我对PLC的兴趣，让我在实践中学到一些知识的满足于成就感！

通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。

第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。

总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。