燕大plc总结

第一篇：燕大plc总结

1中间继电器的作用：当电压或电流继电器触电容量不够时，可用中间继电器做执行原件，作一级放大器。当其他继电器或接触器触电数量不够时，可利用中间继电器来切换多条控制电路 2可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。3：PLC与继电器控制的差异是：(1)组成器件不同。PLC是采用软继电器，J-C采用硬件继电器等元件。(2)触点数量不同。PLC触点可无限使用，J-C触点是有限的。(3)实施的控制方法不同。PLC采用软件编程解决，J-C是采用硬件接线解决。

4按用途分类，低压电器分为控制电器主令电器保护电器配电电器和执行电器。按执行机能分类，分为有触点电器和无触点电器。按工作原理分类，分为电磁式电器和非电量控制电器。

电磁机构由吸引线圈、铁心、衔铁等几部分组成。

5电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁铁的原理制成的。6电磁接触器一般由电磁机构、触点、灭弧装置、释放弹簧机构、支架与底座等几部分组成。接触器根据电磁原理工作：当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触点动作，使常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下降使触点复原，即常开触点断开，常闭触点闭合。

7常见的器件状态1)继电器和接触器的线圈在非激励状态。2)断路器和隔离开关在断开位置。3)零位操作的手动控制开关在零位状态，不带零位的手动控制开关在图中规定的位置。4)机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态。5)保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情况在图样上加以说明。

8STL步进梯形指令特点：转移源自动复位；允许双重输出；主控功能。9接触器按其线圈的电源类型以及主触点所控制主电路电流的种类，分为交接触器和直流接触器。

10、时间继电器按延时的方式可分为通电延时型、断电延时型和带瞬动触点的通电（或断电）延时型继电器等，相应的时间继电器触点分为常开延时闭合触点、常闭延时断开触点、常开延时断开触点和常闭延时闭合触点四类。

11、型号为FX2N-32MR的PLC，它表示的含义包括如下几部分：它是基本单元，内部包括CPU存储器、输入输出口及电源；其输入输出总点数为32点，其中输入点数为16点，输出点数为16点；其输出类型为继电器型

12、采用FX2N系列PLC实现定时50s的控制功能，如果选用定时器T10，其定时时间常数值应该设定为K 500；如果选用定时T210，其定时时间常数值应该设定为K 5000 13进栈、读栈和出栈指令，其指令助记符分别为MPS、MRD和MPP，其中MPS和MPP指令必须成对出现，而且这些栈操作指令连续使用应少于11次。14PLC的输出指令OUT是对继电器的线圈进行驱动的指令，但它不能用输入继电器 15PLC开关量输出接口按PLC机内使用的器件可以分为继电器型、晶体管型和晶闸管型。输出接口本身都不带电源，在考虑外驱动电源时，需要考虑输出器件的类型，继电器型的输出接口可用于交流和直流两种电源，晶体管型的输出接口只适用于直流驱动的场合，而晶闸管型的输出接口只适用于交流驱动的场合。16PLC用户程序的完成分为输入处理、程序执行、输出处理三个阶段。这三个阶段是采用循环扫描工作方式分时完成的。17 PLC编程元件的编号分为二个部分，第一部分是代表功能的字母。输入继电器用X表示，输出继电器用Y表示，辅助继电器用M表示，定时器用T表示，计数器用C表示，状态器用S表示。第二部分为表示该类器件的序号，输入继电器及输出继电器的序号为八进制，其余器件的序号为十进制。18PLC编程元件的使用主要体现在程序中。一般可以认为编程元件与继电接触器元件类似，具有线圈和常开常闭触点。而且触点的状态随着线圈的状态而变化，即当线圈被选中（得电）时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈失去选中条件（断电）时，常闭触点闭合，常开触点断开。和继电接触器器件不同的是，作为计算机的存储单元，从实质上说，某个元件被选中，只是代表这个元件的存储单元置1，失去选中条件只是代表这个元件的存储单元置0。由于元件只不过是存储单元，可以无限次地访问，PLC的编程元件可以有无数多个触点。

第二篇：plc大作业

电

一、课程的性质与任务

气 控 制 及 P L C

电气控制与PLC是机械设计制造及其自动化专业一门实用性较强的专业课，开设本课程旨在工程应用技术，以及从事与本专业有关的工作打下基础。通过课程的学习，使学生获得电气控制必要的基本理论、基本知识和基本技能，解决机械电气控制的技术及应用问题，培养学生分析问题和解决问题的能力。

二、课程教学基本要求

掌握常用电压电器的基本结构、工作原理、作用及其选择，掌握基本控制线路环节工作原理，了解控制线路绘制的方法，能独立设计控制线路，能独立分析典型控制线路，分析排除常见故障。了解PLC的组成及工作原理，掌握PLC基本指令，编制简单的实时控制程序。

第一章 常用低压电器

1．低压电器：指使用在交流额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的的电路中起通、断、保护、控制或调节作用的电器设备。

2．低压电器的分类：

1．按用途和控制对象不同，可分配电电器、控制电器。在电路中主要起控制、转换作用。

2．按操作方式不同，可分为自动电器、手动电器。3．按工作原理，可分非电量控制电器、电磁式电器。教学内容：概述、常用控制类电器、常用保护类电器

重 点：掌握常用低压控制电器的结构、工作原理、对应的图形文字符号及其工业环境要求的选择原则。

难 点：理解各低压电器，尤其是交直流接触器的特点、分类及其选择原则。

第二章 继电器—接触器控制电路基本环节

继电器：是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

教学内容：电路图的基本概念及绘制、三相笼型异步电动机的直接起动与正反转控制电路、三相笼型异步电动机减压起动控制电路、三相笼型异步电动机的制动控制电路、三相笼型异步电动机有级变速控制电路、电液组合控制电路、其他功能控制电路

重 点：掌握三相笼型异步电动机各典型控制环节线路实现方法的工作原理、控制分类和线路中的保护环节及特点。

难 点：对已有的控制环节线路进行分析的能力和方法，并且能够运用到实际的线路中。

第三章 典型机械设备电气控制系统分析

教学内容：卧式车床的电气控制电路、组合机床的电气控制电路

重 点：掌握卧式车床、组合机床控制环节线路实现方法的工作原理、控制分类和线路中的保护环节及特点

难 点：对已有的控制环节线路进行分析的能力和方法，并且能够运用到实际的线路中。

第四章 继电器—接触器控制器（PLC）基本原理

接触器KM：按驱动方式不同可分为电磁式、永磁式、气动式和液压式；按触点电流性质不同可分为交流接触器和直流接触器。互锁控制电路：两台或两台以上的设备，由于各台设备所起的作用不同，必须按一定条件工作，才能保证设备安全、可靠地运行，这个要求反映在电气控制上称互锁。

多地控制电路的特征：

1、所有启动按钮的常开触点并联在自锁环节两端。

2、所有停止按按钮的常闭触点串联在电路中。

顺序控制规律电路的特征：

1、当要求加工作后已工作，则乙电路中串入甲动合点。

2、当要求乙断后允许甲并联在甲的停止按钮两端。

教学内容：电气设计的主要内容、电动机的选择、电气控制线路的设计 重 点：电气控制线路的设计

难 点：电动机的选择

第五章 可编程序控制器（PLC）基本原理 PLC的基本工作原理 １、循环扫描

PLC采用循环扫描工作方式，这个工作过程一般包括五个阶段：内部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理。当PLC方式开关置于RUN（运行）时，执行所有阶段；当方式开关置于STOP（停止）时，不执行后3个阶段，此时可进行通信处理，如对PLC联机或离线编程。

对于不同型号的PLC，图中的扫描过程中各步的顺序可能不同，这是由PLC内部系统程序决定的。1）内部处理

在这一阶段，CPU检测主机硬件，同时也检查所有的I/O模块的状态。在RUN模式下，还检测用户程序存储器。如果发现异常，则停机并显示出错。若自诊断正常继续向下扫描。2）处理通信请求 在CPU扫描周期的信息处理阶段，CPU自动检测并处理各通信端口接收到的任何信息。即检查是否有编程器、计算机等的通信请求，若有则进行相应处理，在这一阶段完成数据通信任务。3）输入处理

在这一阶段，对各数字量输入点的当前状态进行输入扫描，并将各扫描结果分别写入对应的映像寄存器中。4）执行用户程序

在PLC中，用户程序按先后顺序存放。在这一阶段，CPU从第一条指令开始顺序取指令并执行，直到最后一条指令结束。执行指令时从映像寄存器中读取各输入点的状态，每条指令的执行是对各数据进行自述或逻辑运算，然后将运算结果送到输出映像寄存器中。执行用户程序的过程与计算机基本相同。5）输出处理

在这一阶段，CPU用输出映像寄存器中的数据几乎同时集中对输出点进行刷新，通过输出部件转换成被控设备的所能接受的电压或电流信号，以驱动被控设备。

教学内容：概述、可编程序控制器硬件构成及工作原理

重 点：掌握PLC的基本工作状态，扫描工作方式、过程及扫描周期；I/O模块等。难 点：理解PLC采用的循环扫描工作方式及开关量输入输出模块形式。

第六章 可编程序控制器应用程序

可编程序控制器实际上是工业专用控制器，也称工控机。可编程序控制器具有如下特点：

可靠性高、很好的柔性、编程简单、组合灵活、实现联网运行。可编程序控制器分类：小型机、中型机、大型机。

可编程序控制器应用：单机控制系统、多级控制系统、网络控制系统。可编程序控制器硬件构成及工作原理：电源组件、微处理器CPU及存储器组件、输入及输出组件

可编程序控制器的工作原理：

1、工作过程、诊断阶段、联机通信阶段、输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

2、信息刷新方式

可编程序控制器应用程序：可编程序控制器的编程语言。

1、梯形图编程。

2、指令编程。

3、功能图编程。

4、逻辑图编程。

教学内容：编程概述、可编程序控制器的指令系统、功能图、步进梯形图及步进指令、功能指令的应用 重 点：功能图、步进梯形图及步进指令 难 点：功能指令的应用

PLC心得体会与学习总结

本学期在杨老师的带领下，学习了一门新的课程----PLC。短暂的十二周课程

里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。

在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过PLC这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用PLC控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。

通过本学期的学习，对PLC有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习plc的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好PLC的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。

第三篇：plc总结

第一章

1、低压电器、传感器和执行器件是工业电气控制系统的基本组成原件。

2.低压电器：指工作在交流电压1200V以下、直流电压1500V以下的电器。

3、电器按有无触电分：有触点电器、无触点电器、混合式电器。

4、电器按电压等级分：高压电器、低压电器。5.接触器、中间继电器、断路器等就属于电磁式的低压电器，其由三个主要部分组成，即触头、灭弧装置和电磁机构

6、触电的接触形式：点接触（球面对球面、球面对平面等）、线接触（圆柱对圆柱、圆柱对平面等）、面接触（平面对平面）。

7.触头的主要形式有：单断点指形触头、双断点桥式触头

8、常用的灭弧方法：多断点灭弧、磁吹式灭弧、灭弧栅、灭弧罩。

9、接触器的选用：交流负载选用交流接触器，直流负载选用直流接触器。

10、主令电器是自动控制系统中用于发送和转换控制命令的电器。主令电器用于控制电路，不能直接分合主电路板。常见主令电器：控制按钮、转换开关、行程开关、关电开关、接近开关。

电磁机构由磁路和激磁线圈两部分组成，磁路主要包括铁芯，衔铁，空气隙。

11、电器：是根据外接施加的信号和要求，能手动或自动地断开或接通电路，断续或连续地改变电路参数，以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电工机械。

12、熔断器完成短路保护任务；热继电器完成过载保护任务。

14..接触器的分类：①按驱动力大小，分为电磁式、气动式、液压式②按接触器主触点控制电路中电流种类分为：交流接触器和直流接触器③按其主触点的极数来分：单极、双极、三极、四极等多种

15.时间继电器的概念及分类：从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一定的延时后才输出信号（触电的闭合或断开）的继电器，称作时间继电器。时间继电器的延时方式有：通电延时，断电延时；时间继电器按工作原理分为：电磁式、电动式、空气阻尼式、电子式等。16.速度继电器：按速度原则动作的继电器，又称作反接制动控制器。

17.低压断路器主要有三个基本部分构成：触头、灭弧系统、各种脱扣器。

18.熔断器：基于电流热效应原理和发热元件热熔断原理设计，具有一定的瞬时特性，用于电路的短路保护和严重过载保护。19.第二章：

1.电气控制系统图一般有：电气原理图、电器布置图、电气安装接线图。

2.自锁与互锁：自锁是当松开启动按钮后，接触器线圈仍能通过其辅助触电通电并保持吸合状态，依靠接触器本身辅助触电使其线圈保持通电。互锁是将其中一个接触器的常闭触点串入另一个接触器线圈电路中，则任一接触器线圈先带电后，即使按下相反方向按钮，另一接触器也无法得电。

3.制动控制的方法一般有两大类：机械制动和电气制动，电气制动控制电路包括反接制动和能耗制动，软启动器或变频器，也可以很容易地实现软制动，完成电动机的制动控制任务。

4.三相笼形异步电动机调速方法有：改变极对数P的变极调速、改变转差率s的降压调速，改变电动机供电电源频率f1的变频调速。

5变频器的分类：①根据变流环节分类：交—直—交变频器、交—交变频器；②根据直流电路的滤波方式分类：电压型变频器、电流型变频器③根据控制方式：V/F控制、矢量控制④根据输出电压调制方式：PAM方式、PWM方式⑤根据输入电源的相数分类：单相变频器、三相变频器 变频器的电路一般有主电路、控制电路、保护电路等部分组成。第三章

1、PLC按I/O点数分：大型机、中型机、小型机。

2、PLC按结构分：整体式、模块式。

3、PLC的三个工作过程：上电处理、扫描过程、出错处理。

4、PLC工作过程的中心内容：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

5、PLC的标准编程语言：梯形图、功能块图、顺序功能图、结构化文本、指令表。

6、PLC（可编程控制器）是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程储存器，用来在其内部储存逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的的生产过程。1.世界上第一台可编程序控制器，型号为PDP—14。可编程序逻辑控制器，简称PLC。

2.可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。

按PLC的I/O点数PLC分为：小型机、中型机、大型机。

○

1小型PLC一般以处理开关量逻辑控制为主，其I/O点数一般在128点以下。

○

2中型PLC的I/O点数在128—2048点之间。○

3大型PLC的I/O点数在2048点以上。3.PLC系统组成：CPU、电源、存储器、专门设计的输入/输出接口电路等。

4.PLC的存储器包括：系统存储器、用户存储器。5.PLC使用的存储器类型：只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、可电擦除可编程的只读存储器（EEPROM）

6.PLC是按集中输出、集中输入，周期性循环扫描的方式进行工作的。

7.PLC工作过程的中心内容：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

8.梯形图：是最早使用的一种PLC编程语言，也是现在最常用的编程语言。它是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的，它继承了继电器控制系统的基本工作原理和电气逻辑关系的表示方法，梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别，所以在逻辑顺序控制系统中得到了广泛的使用。它的最大特点就是直观、清晰。

9.硬件系统基本构成：主机单元、扩展单元、特殊功能模块、相关设备、软件

10.CPU模块按I/O点数多少不同而有五种不同结构配置的品种，即CPU2221、CPU222、CPU224、CPU224XP和CPU226，每个品种又分出2种类型：一种是DC24V供电/晶体管输出；一种是AC220V供电/继电器输出，所以一共有10种CPU模块。○

1CPU221：本机集成6输入/4输出，无扩展能力 ○

2CPU222：本机集成8输入/6输出，和CPU222相比，他最多可以拓展2个模块

○

3CPU224：本机集成4输入/10输出，他最多可以有7个拓展模块

○

4CPU224XP：最大区别是在主机上增加了2输入/1输出的模拟量单元和一个通信口 ○

5CPU226：本机集成24输入/16输出 11.输出方式：输出类型有晶体管（DC）和继电器（DC/AC）两种输出方式。

12.S7—200系列PLC提供了三种方式来保存用户程序、程序数据和组态数据：○1保持型数据存储器○2永久存储器○

3存储卡 13.当CPU的I/O点数不够用或需要进行特殊功能的控制时，就要进行系统扩展。系统扩展包括I/O点数的扩展和功能的扩展。第四章

14.S7—200PLC的I/O扩展模块有：

○

1输入扩展模块EM221：共有3种产品，即8点和16点DC、8点AC

○

2输出扩展模块EM222：共有5种产品，即8点DC和4点DC（5A）、8点AC、8点继电器和4点继电器（10A）

○3输入/输出混合扩展模块EM223：共有6种产品，其中DC输入/DC输出的有三种，DC输入/继电器输出的有三种，它们对应的输入/输出点数分别为4点、8点和16点

○

4模拟量输入扩展模块EM231：共有3种，4AI、2路热电阻输入和4路热电偶输入

○

5模拟量输出扩展模块EM232：只有一种2路模拟量输出的扩展模块产品

○

6模拟量输入/输出扩展模块EM235：只有一种4路AI/1路AO的产品

15.软元件：用户使用的PLC中的每一个输入/输出、内部存储单元、定时器和计数器等都称作软元件。16.每一软元件都有一个地址与之相对应，软元件的地址编排采用区域号加区域内编号的方式，根据PLC内部软元件的功能不同，它们被成了许多区域，如输入继电器区、输出继电器区、定时器区、计数器区和特殊继电器区等。

17.S7—200PLC中的软元件：输入继电器（I）、输出继电器（Q）、通用辅助继电器（M）、特殊继电器（SM）、变量存储器（V）、局部变量存储器（L）、顺序控制继电器（S）、定时器（T）、计数器（C）、模拟量输入映像寄存器（AI）、模拟量输出映像寄存器（AQ）、高速计数器（HC）、累加器（AC）S7—200PLC提供4个32位累加器，分别为AC0、AC1、AC2、AC3。累加器是用来暂存数据的寄存器。

18.S7—200系列PLC的数据类型可以是字符串、布尔型（0或1）、整形和实型（浮点数）。实数采用32位单精度数来表示。

19.S7—200PLC指令系统提供的编程语言有梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能图块（FBD）等，此外还提供顺序功能图（SFC）编程功能。

20.S7—200PLC的梯形图编程语言中，其输出表示形式有线圈和指令盒两种。对输出继电器Q、中间继电器M等元器件来说，就是以线圈的方式表示的；对定时器T、计数器C，以及大部分的功能指令来说，其输出的表示形式是以指令盒的方式表示的。

21.网络块：是S7—200PLC编程软件中一个特殊的标记，也可以说网络块是一个最小的独立的逻辑块。22.S7—200PLC的程序由三部分构成：用户程序、数据块、参数块。

23.用户控制程序可以包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序。

24.S7—200PLC的几个特性：定义掉电保护区、立即读写I/O、设置停止模式下的输出值、对输入信号增加滤波器、捕捉窄脉冲、模拟电位器、高速I/O 第五章

25.逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令。26.S7—200PLC为用户提供了三种类型的定时器：接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF）

27.定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位、定时器当前值。

28.定时器位：与其他继电器的输出相似，当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点动作。29.定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，用16位符号整数来表示，最大计数值为32 767。30.S7—200系列PLC的计数器有3种：增计数器CTU、增减计数器CTUD、减计数器CTD。

31.计数器的编号包含两方面的变量信息计数器的位、计数器当前值。

32.计数器位：计数器位和继电器一样是一个开关量，表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为ON

33.计数器当前值：其值是一个储存单元，它用来存储计数器当前所累计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大计数值为32 767。

34.“用户程序只能有编辑器键入。”这句话正确吗？为什么？

答：过去的编程设备一般是编程器，其功能仅限于用户程序读写和调剂。读写程序只能使用最不直观的语句表语言，屏幕显示也只有2~3行，各种信息用一些特定的代码表示，操作繁琐不便。现在PLC生产厂家不再提供编辑器，取而代之的是给用户配置在PC上运行的基于Windows的编程软件。使用编程软件可以在屏幕上直接生成和编辑梯形图、语句表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编辑语言的相互转换。程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。程序可以保存和打印，通过网络，还可以实现远程编程和传送。更方便的是编程软件的实时调试功能非常强大，不仅能监视PLC运行过程中的各种参数和程序执行情况，还能进行智能化的故障诊断。

0.简述软启动器的启动方式：

①斜坡升压启动方式：这种启动方式断开电流反馈，属于开环控制方式；②转矩控制及启动电流限制启动方式：这种启动方式引入电流反馈，通过计算间接得到负载转矩，属于闭环控制方式；③电压提升脉冲启动方式：此种启动方式一般可设定电压提升脉冲限幅，适用于重载并需克服较大静摩擦的启动场合④转矩控制软停车方式：当电动机需要停车时，立即切断电动机电源，属自由停车；⑤制动停车方式：当电动机需要快速停机时，软启动器具有能耗制动功能。

1.电弧的产生和灭弧方法

电弧实际上是一种气体放电现象。所谓气体放电，就是气体中有大量的带电质点做定向运动。当动、静触点于通电状态下脱离接触的瞬间，动、静触电的间隙很小电路电压几乎全部降落在触点之间，在触点间形成很高的电场强7.PLC与单片机控制系统的区别

（1）本质区别：单片机控制系统是基于芯片级的系统，而plc控制系统是基于板级或模块级的系统。其实plc本身是一个单片机系统，他是已经开发好的单片机产品。开发单片机控制系统属于底层开发，而设计plc控制系统是在成品的单片机控制系统上进行的二次开发

（2）使用场合：单片机控制系统适合于家电产品、智能化的仪器仪表、玩具和批量生产的控制器产品;plc控制系统适合在单片机电气控制系统、工业控制领域的制造业自动化和过程控制中使用

(3)使用过程：设计开发一个单片机控制系统，需要先设计硬件系统，画硬件电路图，制作印刷电路板，购置各种所需的电子元器件，焊接电路板进行硬件调试，进行抗干扰设计和测试等大量工作;需要使用专门的开发装置和低级编程语言控制程序，进行系统联调。

PLC的梯形图与传统的电气原理图非常相似，主要原因是PLC梯形图大致上沿用了继电器控制的电路元件符号和术语，仅个别之处有些不同。同时，信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的；但PLC的控制与继电器的控制又有根本的不同之处，主要表现在控制逻辑、工作方式、可靠性和可维修性、控制速度、定时控制、设计和施工等。

S7—200系统扩展对输入/输出的地址空间分配规则为：○1同类型输入或输出点的模块进行顺序编址；○2对于数字量，输入/输出映像寄存器的单位长度为8位；○3对于模拟量，输入/输出以2点或2个通道递增方式来分配空间。S7—200PLC的特性/功能：定义掉电保护区、立即读写I/O；设置停止模式下的输出值；对输入信号增加滤波器；捕捉窄脉冲；模拟电位器；高速I/O。度，以致发生场致发射。发射的自由电子在电场的作用下向阳极加速运动。高速运动的电子撞击气体原子时产生撞击电离。电离出的电子在向阳极运动过程中又将撞击其它原子，又是其他原子电离。撞击电离的正离子则向阴极加速运动，撞在阴极上会使阴极温度逐渐升高，达到一定温度时，会发生热电子发射。热发射的电子又参与撞击电离。这样，在触头间隙中形成了炽热的电子流即电弧。常见的灭弧方法：（1）多断点灭弧（2）磁吹式灭弧（3）灭弧栅（4）灭弧罩

2.单相交流电磁机构短路环的作用

对于单相交流电磁机构，电磁吸力是一个两倍于电源频率的周期型变量。电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反作用力Fr作用下被拉开，磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。因此必须采取有效措施予以克服。

3.接触器的结构和工作原理

接触器的结构：电磁机构、主触点和灭弧系统、辅助触点、反力装置、支架和底座。

当交流电的接触线圈通电后，在铁心中产生磁通，由此在衔铁气隙处产生吸力，使衔铁产生闭合动作，主触点在衔铁的带动下闭合，于是接通了主电路。同时衔铁还带动了辅助触点动作，是原来断开的辅助触点闭合，而原来闭合的辅助触点断开。当线圈断电或电压显著降低时，吸力消失或减弱，衔铁在释放弹簧作用下打开，主、辅触点又恢复到原来的状态。4.接触器和继电器的异同：

接触器时用来接通或分断电动机主电路或其他负载短路的控制电器，它可以实现频繁的远距离自动控制。最主要用途是控制电动机的停起、正反转、制动和调速等，因此它是电力拖动控制系统中最重要也是最常用的控制电器之一。它具有低电压释放保护功能，具有比工作电流大数倍乃至十几倍的接通和分断能力，但不能分断短路电流。它是一种执行电器，即使在现在的可编程控制器控制系统和现场总线控制系统中，也不能被取代。

继电器是根据某种输入信号来接通或断开小电流控制电路，以实现远距离控制和保护的自动控制器。输入量可以是电流电压等电量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电量；而输出量则是触头的动作或者电量参数的变化。电磁式继电器的结构和工作原理与电磁式接触器相似，也是由电磁机构和触点系统组成。主要区别在于：继电器可以对多种输入量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号作用下；继电器用于切换小电流的控制电路和保护电路，而接触器用来控制大电流电路；继电器没有灭弧装置，也无主副触点之分等。

5.热继电器的过载保护及过载保护特性：

①热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，实现三相交流电动机的过载保护。

②电动机在不超过允许温升的条件下，电动机的过载电流与电动机通电时间的关系，即电动机的过载特性。当电动机运行中出现过载电流时，必将引起绕组发热。根据热平衡关系，不难得出在允许温升条件下，电动机通电时间与其过载电流的平方成反比的结论。根据这个结论，可以得知电动机的过载特性具有反时限特性。6.PLC的特点

（1）抗干扰能力强，可靠性高（2）控制系统结构简单，通用性强（3）变成方便，易于使用（4）功能强大，成本低（5）设计、施工、调试的周期短（6）维护方便

设计开发一个plc控制系统，需要设计硬件系统，购置plc

和相关模块，进行外围电器电路设计和连接，不必操心plc内部计算机系统是否可靠和它们的抗干扰能力，这些由厂家为用户已做好

（4）使用成本（5）学习的难易程度（6）就业方向 8.PLC与继电器制系统的区别

（1）控制逻辑：继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联，及时间继电器等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，一旦系统构成后，想在改变或增加功能都很困难。另外，继电器触点数目有限，每个只有4~8对触点，因此灵活性和扩展性很差。而plc采用储存器逻辑，其控制逻辑以程序的方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，故称作“软接线”因此灵活性扩展性都很好。（2）工作方式：电源接通时，继电器控制线路中各继电器同事都处于受控状态，它属于并行工作方式。而plc的控制逻辑中，个内部器件都处于周期性循环扫描过程中，各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的，所以它属于串行工作方式。

（3）可靠性和可维护性：继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多。触点开闭时会受到电弧的损坏，并有机械磨损，寿命短，因此可靠性和维护性差。而plc采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成的，体积小、寿命长、可靠性高。

（4）控制速度：继电器逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，触点的开闭动作一般在几十毫秒数量级。另外，机械触点还会出现抖动问题；而plc由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级，且不会出现抖动。

（5）定时控制：继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制，一般来说，时间继电器存在定时精度不高，定时范围窄，且易受环境湿度和温度变化影响，调整 9.什么是plc的I/o点数？

所谓I/o点数即为plc的输出/输入接口点数，可以根据I/o点数对plc进行分类，分为：小型机、中型机、大型机

结构形式分类：整体式结构、模块结构 10.熔断器的保护特性：

熔断器的保护特性亦称熔化特性（安秒特性），是指熔体的熔化电流与熔化时间之间的关系。它和热继电器的保护特性一样，也具有反时限特性，在保护特性中有一熔体熔断与不熔断的分界线，与此相应的电流就是最小熔化电流Ir。35.PLC工作方式与继电器控制系统的比较：继电器控制系统是一种“硬件逻辑系统”，继电器控制系统采用的是并行工作方式。而PLC是一种工业控制计算机，故它的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上，即通过执行反应控制要求的用户程序来实现。CPU是以分时操作方式来处理各项任务的，计算机在每一瞬间只能做一件事，所以程序的执行是按程序顺序依次完成相应各电器的动作，所以它属于串行工作方式。

星形—三角形启动的优点是电流降为运来三角形接法直接启动的1/3，启动电流为电动机额定电流的2倍左右，启动电流特性好、结构简单、价格低。缺点是启动转矩也相应下降为原来直接启动的1/3，转矩特性差。因优点是星形启动电流降为原来三角形接法直接启动时的1/3，启动电流约为电动机额定电流的2倍，本线路适用于电动机空载或轻载启动的场合。

第四篇：PLC 总结

Ch1 1电器是接通和断开电路或调节，控制和保护电路及电气设备用的电工器具。2电器分类：（按工作电压等级分）（1）高压电器（2）低压电器（按动作原理分）（1）手动电器（2）自动电器（按用途分）（1）控制电器[如继电器]（2）配电电器【如高压断路器】（3）主令电器（4）保护电器【如熔断器，热继电器】（5）执行电器

3接触器用来频繁地接通和分断交直主回路和大容量控制电路。能实现远距离控制，并具有欠（零）电压保护。

4接触器主要由电磁系统，触头系统和灭弧装置组成。

5电磁系统作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触头动作。

6触头是接触器的执行元件，用来接通或断开被控制电路。触头的结构形式很多，按其所控制的电路，可分为主触头和辅助触头。主触头用于接通或断开主电路，允许通过较大的电流；辅助触头用于接通或断开控制电路，只能通过较小的电流。触头按其原始状态可分为常开触头和常闭触头。

7电弧的出现，既妨碍电路的正常分断，又会使触头受到严重腐蚀，为此，必须采取有效的措施进行灭弧，以保证电路和电器元件工作安全可靠。8常用的灭弧装置有电动力灭弧，灭弧栅和磁吹灭弧。

9接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为交流接触器和直流接触器两种。

10交流接触器线圈通以交流电，主触头接通，分断交流主电路。直流接触器线圈通以直流电流，主触头接通，切断直流主电路。铁心用硅钢片冲压而成，线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上。

11继电器主要用于控制与保护电路或用于信号转换。

12电磁式继电器的结构和工作原理与接触器相似。由于继电器用于控制电路，所以流过触头的电流比较小，故不需要灭弧装置。

13电压继电器的线圈与负载并联。常用的有欠（零）电压继电器和过电压继电器两种。14中间继电器起动中间放大的作用。

15电流继电器反映的是电流信号。电流继电器的线圈和负载串联，其线圈匝数少而线径粗。常用的电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。电路正常工作时，欠电流继电器吸合动作，当电路电流减小到某一整定值以下时，欠电流继电器释放，对电路起欠电流保护作用。电路正常工作时，过电流继电器不动作，当电路中电流超过某一整定值时，过电流继电器吸合动作，对电路起过流保护作用。

16热继电器是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。

它主要用于交流电动机的过载保护，断相及电流不平衡运动的保护及其他电器设备发热状态的控制。由于热惯性的原因，热继电器不能用于短路保护。

18时间继电器的延时方式有两种（1）通电延时：接收输入信号后延迟一定的时间，输出信号才发生变化。当输入信号消失后，输出瞬时复原。（2）断电延时：接收输入信号时，瞬时产生相应的输出信号。当输入信号消失后，延迟一定的时间，输出才复原。

18速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制。使用时，速度继电器的轴与电动机的轴相连接。

19熔断器在电路中主要起短路保护作用。

20低压断路器相当于刀开关，熔断器，热继电器，过电流继电器和欠电压继电器的组合。低压断路器与接触器不同的是：接触器允许频繁地接通和分断电路，但不能分断短路电流；而低压断路器不仅可分断额定电流，一般故障电流，还能分断短路电流，但单位时间内允许的操作次数较低。

21主令电器，启动按钮的按钮帽采用绿色。停止按钮的按钮帽采用红色。位置开关的结构，工作原理与按钮相同。区别是位置开关不靠手动而是利用运动部件上的挡块碰压而使触头动作，有自动复位和非自动复位两种。

Ch2 电气控制线路的基本原则和基本环节

1、电气控制线路的表示方法有：电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图3种。

2、绘制电气原理图应遵循以下原则：(1)电气控制线路根据电路通过的电流大小分为主电路和控制电路。主电路用粗线条画在原理图的左边，控制电路用细线条画在原理图的右边。（2）电气原理图中，所有电气元件的图形、文字符号必须采用国家规定的统一标准。(3)采用电气元件展开图的画法。

（4）所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。

（5）控制电路的分支线路，按照动作先后顺序排列。

3、P46 采用接触器直接启动控制（1）点动控制。按下按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这种控制就称为点动控制。

启动：先合上刀开关QK—按下启动按钮SB—接触器KM线圈通电—KM主触头闭合—电动机M通电直接启动。停机：松开SB—KM线圈断电—KM主触头断开—M断电停转。（2）连续控制。在实际生产中，往往要求电动机实现长时间连续转动，即所谓的长动控制。

依靠接触器自身常开触头而使线圈保持通电的控制方式，称为自锁或自保。起到自锁作用的辅助触头称为自锁触头。

图2-7线路有以下保护环节：短路保护；电动机长期过载保护；欠电压、失电压保护（通过接触器KM的自锁环节来实现）

4、三相绕线式电动机优点为减小启动电流、提高转子电路的功率品质因数和增加启动转矩的目的。中间继电器KA是为了保证转子串入全部电阻后电动机才能启动。

5、利用两个接触器的辅助常闭触头互相控制的方式，称为电气互锁。图2-17，该线路既有接触器常闭触头的电气互锁，也有复合按钮常闭触头的机械互锁，即具有双重互锁。

6、绕线转子电动机可采用转子串电阻的方法调速。

7、电气制动方法有反接制动、能耗制动、发电制动和电容制动等。

8、其他典型控制环节有多地点控制、顺序控制、循环控制及各种保护控制等。

9、在交流控制线路中，不能串联接入两个电器线圈。Ch3 可编程控制器基础

1.PLC是一种工业控制用的专用计算机，由于PLC本质上仍然是一台适合于工业控制的微型计算机，所以其基本结构和组织也具备一般微型计算机的特点：以中央处理单元(CPU)为核心

2.存储器单元1.系统程序存储器（用来访问）系统程序存储器用于存放PLC生产厂家编写的系统程序，系统程序在出厂时已经被固化在PROM或EPROM中。2。用户程序存储器: 用户程序存储器可分为程序存储区和数据存储区.程序存储区用于存放用户编写的控制程序，数据存储区存放的是程序执行过程中所需要的或者所生产的中间数据。3.输入/输出单元。现场信号与PLC之间的联系通过I/O单元来实现。

4.PLC的工作过程以循环扫描的方式进行，当PLC处于运行状态时，其运行周期可划分为3个基本阶段：输入采样阶段（将所有输入设备的当前状态保存到相应的存储区，把专用于存储输入设备状态的存储区称为输入映像寄存器），程序执行阶段，输出刷新阶段（将输出映像寄存器中的内容传送到输出锁存器中）。

工作特点：PLC采用集中采样，集中输出的工作方式。PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。

5.操作模式有限：PLC的数字量输出有3种形式:继电器模式.晶体管模式。晶闸管模式，分别用于驱动不同形式的负载。问题：如果数字量输入的脉冲宽度小于PLC的循环周期，是否能够保证PLC检测到该脉冲？为什么？答：不能，因为它必须保持到一个小时的周期的时间才能 Ch4

1、S7-200 PLC硬件系统的组成采用整体式加积木式。

2、S7-200 PLC任一型号的主机，都可单独构成基本配置，作为一个独立的控制系统。Ch5

1、存储器区域（用于编程）：数据区存储器区域（理解）P110

2、特殊标志位存储器（SM）：

SM0.0——RUN监控，PLC在RUN方式时，SM0.0总为1 SM0.1——初始脉冲，PLC由STOP转为RUN时，SM0.1接通一个扫描周期

3、堆栈的存储特点是“后进先出”

4、逻辑堆栈结构是由9个堆栈存储器位组成的串联堆栈，栈顶是布尔型数据进出堆栈的必由之路。

5、标准触电指令（理解、编程）

(1)装入常开指令：LD(2)装入常闭指令：LDN(3)与常开指令：A(4)与常闭指令：AN(5)或常开指令：O(6)或常闭指令：ON(7)输出指令：=

6、位置即置1，复位即置0

7、什么是置位指令，写语句表。（P124图5-13）

8、栈装载与指令：ALD，栈装载与指令（与块），用于将并联电路块进行串联连接。栈装载或指令：OLD，栈装载或指令（或块），用于将串联电路块进行并联连接。

9、P128图5-

19、5-19弄明白

10、系统提供3种定时指令：TON（通电延时）、TONR（有记忆通电延时）和TOF（断电延时）。

11、S7-200定时器的分辨率（时间增量/时间单位/分辨率）有3个等级：1ms、10ms和100ms，分辨率等级和定时器号关系如表5-11P129

12、计数器指令：（1）增计数器指令：CTU（2）增减计数器指令：CTUD（3）减计数器指令：CTD

13、理解P135图5-28

14、搞明白P137图5-29（写顺序功能图、电动机顺序启动、三台电动机启动）Ch8（看书）

1、P226电动机的正、反转控制程序

2、P227闪烁电路

3、P229报警电路

4、P234 4台电动机的顺序启、停控制：1利用顺序控制继电器指令设计程序

5、P238电动机Y-△减压启动控制

停止按钮：I/0接常开，T型图接常闭

第五篇：PLC总结

PLC期末复习

这个是四五班的老师划的范围，大家先按这个复习，等我们班的范围下来之后再互补一下，再调整。当然也可以结合发下来的PLC资料一起复习一，比较交，直流电磁机构的吸力特性和结构特性有何异同。二，熟练掌握三相笼型异步电机的以下基本控制路线

1，顺序控制线路（三个对象的顺序启停）

2，反接制动控制线路

三，PLC硬件系统组成？工作方式？中心工作过程分几个阶段？ 四，几个常用低压电器的作用（文字符号，图形符号）

A，断路器 B热继电器 C熔断器 D温度继电器 E时间继电器

五，软元件的特点（130页），有哪些软元件（记住8个以上）（符号表示）六，回答以下关于s7—200plc问题

1，常用特殊继电器SMB0的位信息？（表4-2）

2，结合表5-3说明使用立即指令时对操作数有何限制？（148页）

3，共有多少个定时器/计数器？以及定时器/计数器的类型？每个定时器/计数

器包含的两个变量信息是什么？

4，顺序控制指令有几条？是说明之？

5，最多有几个高速计数器？有几种工作模式？（表7-5）支持何种中断事件？ 6，高速脉冲输出指令的输出方式？用哪两个点，PLC主机应采用何种输出方

式？

7，最多有几条PID回路？使用PID指令的关键步骤？如何建立PID回路表？ 七，编程，PLC设计，178页例5-1

八，附件：PLC期末复习题

希望大家好好复习，祝考试顺利！