第一篇：对智能材料的感想
对智能材料的感想与认识
随着科学技术的发展，材料学科在近些年来也有非常大的发展，其中最典型，最具有发展潜力的就是：智能材料。但并不是所有的材料都叫智能材料，智能材料的材料：智能材料，是一种能感知外部刺激，能够判断并适当处理且本身可执行的新型功能材料。智能材料是继天然材料、合成高分子材料、人工设计材料之后的第四代材料，是现代高技术新材料发展的重要方向之一，将支撑未来高技术的发展，使传统意义下的功能材料和结构材料之间的界线逐渐消失，实现结构功能化、功能多样化。科学家预言，智能材料的研制和大规模应用将导致材料科学发展的重大革命。一般说来，智能材料有七大功能，即传感功能、反馈功能、信息识别与积累功能、响应功能、自诊断能力、自修复能力和自适应能力。具体来说，智能材料需具备以下内涵：具有感知功能，能够检测并且可以识别外界(或者内部)的刺激强度，如电，光，热，应力，应变，化学，核辐射等；具有驱动功能，能够响应外界变化；能够按照设定的方式选择和控制响应；反应比较灵敏,及时和恰当；当外部刺激消除后,能够迅速恢复到原始状态。
一般来说智能材料由基体材料、敏感材料、驱动材料和信息处理器四部分构成。基体材料担负着承载的作用，一般宜选用轻质材料。一般基体材料首选高分子材料，因为其重量轻、耐腐蚀，尤其具有粘弹性的非线性特征。其次也可选用金属材料，以轻质有色合金为主。敏感材料担负着传感的任务，其主要作用是感知环境变化（包括压力、应力、温度、电磁场、PH值等）。常用敏感材料如形状记忆材料、压电材料、光纤材料、磁致伸缩材料、电致变色材料、电流变体、磁流变体和液晶材料等。因为在一定条件下驱动材料可产生较大的应变和应力，所以它担负着响应和控制的任务。常用有效驱动材料如形状记忆材料、压电材料、电流变体和磁致伸缩材料等。可以看出，这些材料既是驱动材料又是敏感材料，显然起到了身兼二职的作用，这也是智能材料设计时可采用的一种思路。其它功能材料包括导电材料、磁性材料、光纤和半导体材料等。
现如今，智能材料的应用十分的广泛。如在建筑方面，科学家正集中力量研制使桥梁、高大的建筑设施以及地下管道等能自诊其“健康”状况，并 能自行“医治疾病”的材料。在医疗方面，智能材料和结构可用来制造无需马达控制并有触觉响应的假肢。这些假肢可模仿人体肌肉的平滑运动，利用其可控的形状回复作用力，灵巧地抓起易碎物体，如盛满水的纸杯等。因为智能材料结构不仅象一般功能材料一样可以承受载荷，而且它还具有了其他功能材料所不具备的功能，即能感知所处的内外部环境变化，并能通过改变其物理性能或形状等做出响应，借此实现自诊断、自适应、自修复等功能。所以，智能材料在军事应用中具有很大潜力，它的研究、开发和利用，对未来武器装备的发展将产生重大影响。智能材料的军事应用主要涉及到以下几个方面：智能蒙皮，结构监测和寿命预测减振降噪，环境自适应结构。美国的一项研究表明，在机翼结构中使用磁致伸缩致动器，可使机翼阻力降低85%。美国波音公司和麻省理工学院联合研究在桨叶中嵌入智能纤维，电致流变体时可使桨叶扭转变形达几度。美国陆军在开发直升机旋翼主动控制技术，将用于RAH-66武装直升机。美国防部和航空航天局也在研究自适应结构，包括翼片弯曲、弯曲造型/控制面造型等。
相信，随着以后材料科学的发展以及智能材料的突破，我们的医疗设备，住宅，马路，大桥，各类发电站，各类电器都会广泛的使用智能材料。相信到时候我们将会生活在一个智能化与信息化结合的新时代，这也意味着我们的生活会越来越美好，越来越舒适，越来越安全。
何小伟
2012国际贸易
第二篇：对智能仪器的认识与感想
对智能仪器的认识与感想
认识简介
智能仪器是含有微型计算机或者微型处理器的测量仪器，拥有对数据的存储运算逻辑判断及自动化操作等功能。
科学技术的发展对现代仪器提出了越来越高的要求,以现代科学仪器(如扫描电镜、光谱仪、能谱仪等)为例。人们不仅要求及时、精密、可靠地获得有关物质成分的结构与数据，还要求对物质的价态、结构、表面、成分及其赋存的状态灯进行纵深分析。近年来，通信科技、Internet网络、多媒体技术及相关服务业的剧增，也进一步推动了智能仪表的发展。
智能仪器仪表的发展概况
一、80年代，微处理器被用到仪器中，仪器前面板开始朝键盘化方向发展，测量系统常通过ieee488总线连接。不同于传统独立仪器模式的个人仪器得到了发展。
二、90年代，仪器仪表的智能化突出表现在以下几个方面：微电子技术的进步更深刻地影响仪器仪表的设计;dsp芯片的问世，使仪器仪表数字信号处理功能大大加强;微型机的发展，使仪器仪表具有更强的数据处理能力;图像处理功能的增加十分普遍;vxi总线得到广泛的应用。
三、近年来，智能化测量控制仪表的发展尤为迅速。国内市场上已经出现了多种多样智能化测量控制仪表，例如，能够自动进行差压补偿的智能节流式流量计，能够进行程序控温的智能多段温度控制仪，能够实现数字pid和各种复杂控制规律的智能式调节器，以及能够对各种谱图进行分析和数据处理的智能色谱仪等。
智能仪器仪表发展趋势
一、微型化
二、多功能化
三、人工智能化
四、融合ISP和EMIT技术，实现仪器仪表系统的Internet接入(网络化)
五、虚拟仪器是智能仪器发展的新阶段
智能仪器的应用举例
一、智能配电器
在有智能仪表之前，大家都是用抄表的方式来计量使用水的多少，自从有了智能仪表，从根本上改变了这种方式，在节省人力物力的基础上，给能源部门带来了经济效益和社会效益。智能化仪表在工业生产、日常生活中带给我们很大的便利。
(一)、对能源供应部门来说：
1、节省了大量的抄表、录入、收费等人力和财力。
2、解决了抄表难、收费难等长期存在的问题。既能保证用户使用，也能对恶意拖欠实施彻底的关阀。
3、管路有跑漏，能及时发现，不浪费宝贵资源。
4、表计数字随时掌握，为科学调度提供科学依据。
(二)、对用户来说：
1、不再受抄表和表的维护所打扰。
2、不再为缴费、刷卡而来回跑，交了钱，阀门就立刻开通。经济能力允许的话，一次可交足一年的钱，省得月月交费而烦恼。
3、当家里忘了关龙头时，可借助抄表网络平台，远程关掉自家的阀门。
4、可低成本扩充增值服务：如家庭防火、防盗的报警。
(三)、对仪表制造企业来说
1、生产适销对路的产品，显然是企业的初衷。
2、研发各种公用事业管理平台，为公用事业管理方提供便利。
3、根据数据报表，进行市场决策和产品调整。
二、医学智能仪器
随着现代工程技术尤其是电子技术,微型计算机技术应用于医学领域,出现了不少智能医学仪器。所谓的“智能医学仪器”实际上就是指带微机的医学仪器。与以往的仪器不同,它本身具有一定的逻辑判断能力,有力的医学仪测到人体断层放射出来的微弱核磁共振信号送计算机处理成象，从而准确判别人体各器官的健康情况，对疾病的预防起到了举足轻重的作用。医学上使用的智能仪器功能齐全，种类繁多，如：(一)、微型心电图机
心血管疾病是一种较为普遍的疾病，随着生活节奏的加快，生活水平和健康意识的提高，人们需要随时对心脏进行健康监护并且能在比较危急的情况下进行及时的诊治。心电图机是诊断心脏病的重要仪器之一，目前市场上有多种心电图机，心电图机具有强大的功能：显示监测、存储、回放、打印、记录管理、电源报警、电话或者互联网络传输。大大方便了人们预防疾病，也减轻了了医务人员的负担，同时也能做到准确判断疾病并提前处理。(二)、SH-A16智能SPA太空舱
SH-A16智能控制系统SPA太空舱是用于美容美体的专业spa养生设备，五合一美体敷体舱是SPA养生馆、美容休闲会所应具配的现代科技产品，适用于蒸汽、护肤的疗法，使人全身放松，再现青春活力，达到美体、塑身的效果(三)、核磁共振CT扫描仪
医疗上使用CT机非常方便：一张带有软垫的检查床宛如一辆推车，按动电钮，检查床就会缓慢向前或向后移动。在CT机身的一旁还有一个装有电子计算机的柜式控制台，上边安装着大大小小的按钮和开关。控制台顶上竖放着一架电视显示器。在控制台的操纵下，CT机开始工作，显示器屏幕上便会显示出检查结果的图像。检查工作完毕后，医生还可以从CT机里取出拍摄好的X线照片，照片上的图像与检查过程中显示器屏幕上显示的一模一样。核磁共振成像技术使医学革命更向前推进了一步，因而被誉为20世纪医学诊断领域所取得的最重大的突破之一。
三、LabVIEW智能虚拟仪器仿真中的应用
在虚拟仪器的基础上开发虚拟仪器实验室,与传统的实验室相比,虚拟仪器实验室可以大大减少实验设备资金的投入。并且在一台计算机上可以实现诸如示波器、函数发生器、电压表、频谱分析仪等仪器的功能,节约了仪器成本,虚拟仪器基于软件的体系结构大大节省了开发和维护的费用。在大学教学中通过引入基于LabVIEW虚拟仪器的教学,便于开放式管理,扩大教学规模,也可以促进虚拟仪器在教学、实验和工程领域的推广。
总结
智能仪器已经应用于我们生活的方方面面，大到工、农业生产，航空、航天等领域，小到个人家居生活，智能仪器都渐渐取代了人工劳作，为我们的生活带来了很多便捷，智能仪器的发展，将使我们的生活变得更简单美好。
第三篇：智能机械实验室参观感想
实验室参观报告
本周六，在老师的带领之下，我与其他同学一起有幸见识了武汉理工大学机电工程学院的实验室。能有幸参观国家级的实验室，日阿国内拓展了我的视野，让我受益匪浅。实验室里的研究生学姐与学长耐心的给我们讲解了他们正在研究课课题和已经取得的成果，以及他们未来的研究方向，让我着实羡慕不已，能一心一意的搞自己喜欢的研究，实在是人生幸事。而且我还见识到了许多实验所需要的珍贵设备与仪器。通过本次实验室的参观之旅，让我对实验室有了大致的了解，让我对本专业有了许多的认识，下面仅对给我留下深刻印象的结个实验做一下报告。
给我留下深刻印象的实验非磁悬浮轴承莫属。老师娴熟的操作以及神奇的实验现象让我过目不忘。利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触，磁悬浮轴承颠覆了我对传统轴承的认识，磁悬浮轴承是振动大大的减小，而且是噪声大大的降低，仿佛是具有魔力一般。相信大家也和我一样有一点陌生，简单的说，其原理是磁感应线与磁浮线成垂直，轴芯与磁浮线是平行的，所以转子的重量就固定在运转的轨道上，利用几乎是无负载的轴芯往反磁浮线方向顶撑，形成整个转子悬空，在固定运转轨道上。
为了详细了解磁悬浮轴承工作的原理，我翻阅了一些资料，收获不小，磁悬浮轴承是一个复杂的机电耦合系统。在早期的研究过程中, 它由机械系统和控制系统两个子系统组成。计算机技术的发展为实现整个系统的智能化提供了条件, 将计算机加到系统中得到磁悬浮轴承系统。在这个系统中, 利用计算机可以更方便地从外界拾取信号, 并对其进行智能处理, 实现轴承的稳定运行与控制机械系统由转子和定子组成，都是由铁磁叠片构成的。转子叠片装在轴径 上, 定子叠片上开有槽, 并缠绕着线圈以提供磁力。控制系统指控制转子位置的电气系统,简单的控制系统由传感器、控制器和功率放大器组成。传感器: 即检测元件, 是磁悬浮轴承的重要组成部分, 位置传感器用于检测转子的偏移情况, 速度传感器用于检测转子的运动速度;控制器: 是个整个磁悬浮轴承的核心, 其性能决定了磁悬浮轴承的好 坏, 其作用是对传感器检测到的位置偏差信号进行适度的运算, 使得转子有高精度的定位,在外力的干扰作用下能通过迅速而恰当的电 流变化使转子回到基准位置;功率放大器: 其作用是向电磁铁提供产生电磁力所需的电流。磁悬浮轴承工作的基本原理: 通过位置传感器检测转子的轴偏差信号, 将该信号送入控制器, 通过功率放大器控制电磁铁中的电流, 从而产生电磁力的变化使转子悬浮于规定的位置。磁悬浮轴承可以按磁悬浮方式和结构等多种方法来分类, 有很多类型。按悬浮方式可分为主动式和被动式;按结构可分为立式、卧式、内转子型和外转子型;按作用力可分为吸引式和排斥式;按接触方式可分为完全非接触型和部分接触型;按电磁铁类型可分为超导式、交流控制式和直流控制式.目前, 在磁悬浮轴承研究领域主要以主动的直流控制式磁悬浮轴承为研究对象.需要指出的是: 与主动磁悬浮轴承相比,被动磁悬浮轴承具有系统设计简单, 并在无控制环节的情况下即可稳定.但是它不能产生阻尼, 亦即缺少像机械阻尼或像主动轴承那样的附加手段, 因此这个系统的稳定域是很小的, 外界干扰的变化也会使它趋于不稳定。
我国在磁悬浮轴承相关领域的研究工作起步较晚,进展较缓慢,远远落后于国外。不过相关研究一直在高校和企业中开展,并在理论分析方面取得了许多研究成果,产品应用则刚刚起步。2005年8月,第一届中国磁悬浮轴承学术会议在北京顺利召开,2010年8月第12届国际磁悬浮轴承学术会议由武汉理工大学、西安交通大学举办,汇集了国内外各家磁悬浮轴承研究单位的近期研究成果和相关学科方面研究的最新进展、动向等,对推动我国相关先进技术进步有着重要的意义，了解到理工大在磁悬浮领域的研究处于全国先进水平，更是让我自豪，让我充满了来实验室学习的憧憬。
另一个给我留下深刻印象的是一种材料，即碳纤维材料。什么是碳纤维呢？通过老师的讲解，我认识到碳纤维是一种含碳量在95%以上的高强度、高模量纤维的新型纤维材料。它是由片状石墨微晶等有机纤维沿纤维轴向方向堆砌而成，经碳化及石墨化处理而得到的微晶石墨材料。碳纤维“外柔内刚”，质量比金属铝轻，但强度却高于钢铁，并且具有耐腐蚀、高模量的特性，在国防军工和民用方面都是重要材料。它不仅具有碳材料的固有本征特性，又兼备纺织纤维的柔软可加工性，是新一代增强纤维。
我通过资料，还了解到，碳纤维有其他材料无法比拟的优势，碳纤维的轴向强度和模量高，密度低、比性能高，无蠕变，非氧化环境下耐超高温，耐疲劳性好，比热及导电性介于非金属和金属之间，热膨胀系数小且具有各向异性，耐腐蚀性好，X射线透过性好。良好的导电导热性能、电磁屏蔽性好等。正是有了这些特点，使之在军工和民用上有了许多用处。
本次实验室参观之旅，使我了解了许多新知识，让我获益匪浅，让我想到了许多，我们在书本上学习的知识，是死的，只有通过实验，我们才能真正的了解世界的客观规律，我感悟到，我们不仅要多读书，更要多实验，将理论运用的实践当中，我们才能真正的掌握这门知识。
第四篇：对智能运输系统的认识
对智能运输系统的认识
1.概述
八十年代以来，在各发达国家虽然已经基本建成了四通八达的现代化国家公路网，但随着 社会经济的发展，路网通过能力日益满足不了交通量增长的需要，交通拥挤、阻塞现象日趋严重，交通污染与事故越来越引起社会普遍的关注。经过长期和广泛的研究，这些国家已从主要依靠修建更多的公路，扩大路网规模来解决日益增长的交通需求，而转移到用高新技术来改造现有公路运输系统及其管理体系，从而达到大幅度提高路网通行能力和服务质量的目的。日本、美国和西欧等发达国家竞相投入大量资金和人力，开始大规模地进行公路交通运输智能化的研究试验。起初，称为“智能车辆道路系统（IVHS）”，进行道路功能和车辆智能化的研究。随着研究的不断深入，系统功能扩展到公路交通运输的全过程及其有关服务部门，发展成为带动整个公路交通运输现代化的“智能运输系统（ITS）。目前，智能运输系统已经”成为世界运输领域中高新技术开发和应用的最热门的方向。同样在中国近几年也开始跟踪国际上的这种技术发展趋势，但是我们的跟踪同以前的技术跟踪一样，又可能要走到技术模仿的老路上去了。其根本的原因就是没有从社会的、哲学的以及技术的各个层次和角度全面观察国外的这个技术发展，而仅仅是从技术和应用的角度出发，这就有可能使得我国在不远的将来会发现，这个技术我们还没有真正的用上，而发达国家又推出了新的东西，我们又要去跟踪别的了。2.交通控制的目的
那么对于智能运输系统的深层次的含义是什么呢？探讨哲学问题，离不开对历史的回顾，任何系统不论是物理的、非物理的还是混合的，都是一定时期社会与经济发展的产物，或者说是与当时的社会和经济相适应的。交通运输系统也不例外，当道路和车辆发展到一定的水平时，人们需要通过适当的控制，使系统的无序走向有序，根本的目的是提高效率，但是永
远不可能达到完全有序，实际上，总是有新的车辆加入系统，同时又有离开的，使得系统总是不完全平衡，这实际是系统的活力所在。此时的技术和设备应用是建立在以下假设基础上的，首先，假设人是理性的，即每一个交通的参与者（包括驾驶员、乘客、行人等）都会在交通规则的指导下运动，社会教育他们这样他们可以得到最大的利益（时间、费用、安全等），其次，交通的管理者将交通系统假设成符合某种物理系统模型，它的输入符合某种概率分布，在这里使用的是经典的数学方法，微积分和概率论（即便是后来使用的一些新的数学方法，如模糊数学等，也没有脱离原来的假设）来求系统的最优解，能够达到（或接近）这个最优解的前提是交通的参与者会按照求解者的假定去做，这种假定往往是在对交通参与者的抽样统计基础上作出的。这就是信息革命以前交通控制和管理的基本思路。
实际上交通的参与者不会是完全按照这种假设来运动的，因为人的趋利性往往超过其理性 的一面，同时人还有非理性的一面（即非系统性），这表现在交通活动中虽然车辆是机械的，但是它的运行仍然表现为人的行为特点，因此整个交通系统并不是按照事先的设计和约定行的，这就使按照一定的概率统计设计的控制系统的作用大打折扣。只是由于路网资源较丰富，车辆数目与路网资源相比还不是很多时，没有表现出来罢了。但是随着车辆数目的增加，无论是发达国家还是发展中国家，车和路的矛盾越来越突出，其表现就是塞车、事故多、染严重。用数学的语言来描述就是在以前的假设条件和约束条件下，系统输出与系统的目标偏离越来越大，实际上最后系统的输出是发散的，系统崩溃了。这种系统控制的方法已经不适用了，它走过了由量变到质变的一个过程。那么能否通过大量的修筑道路来挽救呢？根据世界各国几十年的统计，道路的增长率总是低于汽车的增长率，在发达国家，道路的增长已经接近于停滞，而1995年世界汽车的增长率仍然有3.5％（汽车的保有量超过8亿辆）。在中国，1996年与1978年相比，机动车增加了27倍，而公路通车里程仅增加了0.32倍。因此仅靠兴建新的道路是不可能解决问题的。
3.智能运输系统的实质
世界上的事物发展是无止境的，运动的过程是永远不会完结的，经济是要发展的，汽车仍 然会增长的，人总是要找出解决问题的办法。尽管道路的增长比汽车的增长慢，但是现有路网是否得到了充分的利用了呢？没有，我们实际的经验也可以证明这一点，如果我们能够全面的充分的了解路网上的交通信息，无疑将会有利于我们的出行。因此美国前运输部长谈到将来的发展时说：“这个国家（指美国，引用者注）将还会修建更多的公路，但是我们仅想到水泥和钢材，我们将错过全球的通信革命”（引自U.S.Department of Transportation News Release , Jan.10, 1996）。世界上的事物发展也有许多水到渠成的例子，信息技术、通信技术的革命性突破使得交通系统的发展沿着信息革命和通信革命的方向走了出来。首先，计算机技术的高度发展，已经使它从高深的科学走向了平民百姓；其次，我们今天已经有可能在任何的时间和地点都方便地得到所需的信息；第三，今天的技术发展，使得信息的逻辑中心与物理中心分离，甚至物理的中心已经不明显了，信息资源及其物质的载体分布在网络的各个节点上，单单看一个节点，它已经形不成中心了。由此出发，可以重新考虑我们的交通系统，这里我们仍然假定人是理性的而且其价值取向是基本稳定的，即用尽量短的时间，安全的达到目的地。但是人还有非理性的一面，人有冲动和下意识的行为，因此交通参与者的行为是千变万化的，我们无法也没有必要一定要用数学模型来描述。智能运输系统在系统框架的哲学层面设计中，从体制层和运输层出发，加上一个通信层，将信息及智能处理按照分布结构布置，甚至将信息的接收、处理和存储分散到每一个车辆或交通参与者可以使用的信息终端中，使得整个系统的运行有可能比传统的集中式控制更符合人的本性，这时交通参与者在综合考虑交通基础设施和交通状况信息的基础上按照利益最大的取向来决定自己的运动，在有足够资源的条件下，系统的运行可以向最优接近，这个最优是交通基础设施（包括道路、车辆、服务设施等）资源得到充分的利用，而交通参
与者的总体平均旅行时间接近最小值。可以看到，这种系统的运行方式与以前的有本质上的区别，传统的交通控制和管理系统运用传统的技术和经典数学，以假设条件和约束条件下的数学模型和公式为基础，以管理者的角度出发，按照集中管理的方式对道路使用者进行控制和规范，在这里管理者是主动的，而道路的使用者是被动的，各种交通工程设施是在物理上迫使使用者这样做或不那样做。而智能运输系统，更加重视人的能动性，它不是力图将带有较多社会和人类行为特点的交通系统描述成某种数学的模型，而是向道路的使用者提供各种各样的信息，让道路的使用者从不同的方案中选择自己所认可的那一种，以诱导为主，而不是以强迫为主，在人的理性与价值取向基础上，使人们的出行得到满足，可以说智能运输系统是将当今世界上最新的科技发展成果和人的本性的研究相结合，加在以前的交通系统之上而形成的一种反映了21世纪方向的系统。
事物的发展是不断走向高级阶段的，在以上所论及的系统之后又会发展到什么方向去如果我们不能在较高的层次上有所探索，我们将永远在后面。事物的发展有时会走向反面，有 时似乎会回到原来的位置，如果路网的资源也没有多余的可以利用怎么办？有人已经提出自动公路的设计而且正在进行试验，在这种公路上汽车是不受驾驶员的控制的，车上的计算通过路边和路面下的以及车上的传感器和通信装置进行信息的交换，从而控制车辆的运行，这样在自动公路上各种车辆均以同一速度行驶，车辆间的距离可以缩短（100km/h时，间距以小于1m），车辆不用超车，就象火车运行一样，这样道路的通行能力又可以大大的提高。可以看出，这种控制的方法又回到了纯物理系统的控制，但是这个系统又有了质的变化，此时每一个运动的单元都要有大量的信息交换，其复杂程度是你现在还可能想象不出来的。
第五篇：智能车竞赛感想（共）
智能车竞赛感想
在几个月的的“飞思卡尔”智能车的制作和研究过程中，从赛道的电源制作、信号检测模块再到小车的主板的制作；从小车可以勉强跑动到尝试各种算法，分析其可行性来让小车得到提速。我们一步一步地走过来，从中学到了不少的知识，总结了不少的经验。在每个阶段中，我们都尽量地将小车改进和完善，争取达到最优效果。
在智能车的制作过程中，我们的小车曾经出现过很多问题，如小车在行驶的中途突然停车，起跑线判断出错，电机驱动烧毁，因为信号微弱经常冲出赛道等问题，或多或少拖慢了我们的进度，但经队员们不断的努力，和指导老师的帮助，我们从硬件和软件上做了一步步的改良和升级，渐渐对各模块有了深入的认识，对整体有了清晰的把握，我们在不断的前进的同时，小车也不断的加速前进。
从小车总体性能各因素考虑，小车系统分为采集、处理、控制三部分。对于采集部分：由于电磁组特点决定了小车的前瞻比较小，而前瞻的大小对速度是有着很大的影响。在这个过程中，我们分析了电感的各种摆放方式对磁场的检测结果。电磁组的传感器的摆放具有比较大的灵活性，这是优点。但对采集回来的信息如何进行有效处理是个难题。由于我们对空间磁场的具体分布的认识不足，也没找到比较好的分析方法，只是运用最简单的左右手法则来确定。这是我们队不足的地方，没有科学的分析方法。关于处理和控制部分：传感器的摆放决定了控制算法。由于没有太多的时间与分析，我们采用的是最简单的摆放方式，但也是很有效的方式，因为信号变化在区间内单调，而双排传感器的摆放能够得到一定的前瞻距离（电磁组的车长度不限）。但长度不是越长越好，太长的话容易在过弯的时候检测到临近的赛道而冲出跑道。在控制算法上，有待尝试多种思路进行比较。当小车行驶较快的时候，机械问题突出，严重影响了小车的运行，制约了小车的提速空间。
一个成功的小车必有三个团结合作的伙伴，尺有所长，寸有所短，只有相互结合，互相合作我们才能走得更高更远。我们小组有软件实力强的伙伴和硬件不错的，还有细心耐心自信的我，大家都喜欢实验，喜欢专业，想要了解更多知识，没事我给大家鼓劲加油，相互沟通，相互学习，整理学习资料，收集信息，虽然我们都还有许多不懂，但我相信，困难是暂时的，成功是必然的。我自信、我坚持！
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