机电专业前沿讲座汇报（精选五篇）

第一篇：机电专业前沿讲座汇报

《机自专业前沿讲座（机电方向）》

论文报告

学院： 机械工程学院 专业： 机电3班 姓名： 杜鹏 学号：110101010403

专业概述

我校机械电子工程专业方向在国内具有很高的知名度，专业成立以来为我国机械工业培养了一大批高水平的从事机电设备设计、工艺软件开发、生产管理等方面的高级工程人才。专业所依托的学科1983年获得硕士授予权，2000年获得博士授予权，1998年被评为机械工业部重点学科。2007年被评为国家级重点学科。2005年学科所属的并联机器人与机电系统实验室被河北省政府确定为河北省重点实验室,同时学科还是河北省的强势特色学科。其一级学科（机械工程）具有一级学科博士授予权，设有机械工程博士后流动站,2007年被批准为国家一级重点学科。本专业具有高水平的教师队伍和比较完善的实验设施。现有19名教职工,实验室面积3800余平米,设备总值3870余万元.机械电子工程是机械工程与电子工程的集成，是学习利用机械、自动控制、计算机、电子技术等多学科的知识进行机电一体化产品与系统设计和制造的专业方向。培养目标是在掌握扎实的数学、物理、力学、计算机与外语基础上，通过学习机械设计、机械制造、机光电测试和机电控制等方面的系列课程，使学生掌握机电一体化系统设计与制造专业的知识与技能。是使学生掌握机械电子工程学科的基础理论和系统的专门知识。特色是机、电、计算机紧密结合，设计、制造、与控制综合要求,培养能从事机电一体化为基础的机械设备及其自动化技术的设计、制造、研究、开发和应用,具有广泛知识面和较强适应性的高级工程技术人才。

正文

以前去上学院的选修课总是抱着些应付的心态，然而这次的不同，我很喜欢听我们的这些优秀教授们讲授专业前沿上的东西，他们，赵永生教授，史艳国教授，赵铁石教授，路懿教授，李仕华教授，姚建涛教授，李艳文教授...在每次短短的两小节课中我都被他们研究的这些东西深深吸引着。虽然好多东西以我现在的水平还不能弄懂，但却让我看到我们专业的前景。由于时间限制和我们有限的知识水平，老师们都从大处着眼，为我们大概介绍了他们的研究方向和内容，同时还简单向我们介绍这些研究将来的实际意义，以及和我们机电专业的联系。总体来说，也许理论上逻辑上的很专业的知识，我们没有学到多少，但老师们利用不到两个小时的时间，就基本上将一个新的领域在我们的脑海中勾勒了出来，使我们这些只知在学校死啃书本的同学也现实了一回，真正了解到与百姓的生活有直接联系的科学研究。各位老师不仅在学术领域给我们打开了新的窗户，使我们眼前一亮，也为我们介绍他们在工作学习中切身的体会及经验，提前向我们预警就业道路及工作生涯可能遇到的问题。

赵永生老师，系燕山大学机械工程学院教授、博士生导师，现任现任燕山大学机械工程学院院长，河北省并联机器人与机电系统实验室主任等职务。曾荣获“河北省学位与研究生教育管理先进工作者”称号，“首批河北省高校百名优秀创新人才”称号，并被评为“河北省模范教师”，“全国优秀教师”。拥有这么多成就的他给我们讲授课程，坐在下面听课的我感到很自豪，很自豪。在这次课上他简单介绍了并联机器人等理论，并联机床新工艺及其理论研究，并联机床现代设计理论研究中一些前沿上的东西，并联机床具有刚度重量比大、环境适应性强、响应速度快和技术附加值高等特点。自20 世纪90 年代中期问世以来, 便以迅猛的速度向前发展，并联机床机构的运动仿真, 通常都采用VC ++ 编程语言, 利用OPENGL 图形库实现三维实体模拟图形的显示, 这需要较高的编程技术,且要编写机构的运动学反解数学模型来求解出各个驱动杆的长度, 工作量很大。并联机床机构的运动学分析, 是评价并联机床机构性能的重要内容, 也是机构尺度参数优化设计的依据。并联机床机构的运动分析, 通常采用传统的解析法, 编写适用的计算应用程序来实现。解析计算过程相当复杂, 且常常难以建立解析数学模型。由于解析法求解过程复杂, 编程难度大, 特别在多解情况下难于确定合适解, 故在应用中受到限制。目前, 已有一些高级的具有机构运动仿真模块的CAD 软件可以完成这些工作, 如UGS(uni2graphic system, UGS)、I-DEAS、ADAMS 等。但这些大型软件价格昂贵, 对硬件配置要求高, 且难以满足复杂轨迹仿真要求。所以, 用廉价小型CAD 软件, 且不建立数学模型实现并联机构的运动仿真和运动学分析就非常好了。虽然听不太懂，但乐于听他为我们讲解那些专业在实际中的应用，喜于他与他的团队那些成就。

史艳国老师系机械电子工程系主任，硕士生导师；主要研究方向为虚拟制造技术、异地敏捷制造、网络化制造等。很多科研项目获得国家级，省级奖项，在讲授过程中提到了诚信的力量，他始终认为，不论是完成的科研成果还是在研的科研项目，不论是获得的奖励还是发表的论文，都是自己独立思考的结晶，他还鼓励我们工科学生要有意识地提高自己的素质。他说。很喜欢他的课，不仅因为他在机械电子领域有这么多成就，还因为他的那些人生的态度。

路懿教授，路老师为人随和，上课认真，讲课内容丰富，能够调动同学的学习积极性，会在课堂上讲一些工厂的实际例子来帮助我们理解书本内容，注意理论联系实际。对于学生们提出的问题，能够做到讲解耐心细致，是一个很有魅力的好老师！”的确，听他的一节课，我确实感到了这一点，在他的课件中讲授了三自由度并联机器人机构，听不懂一些东西，但是很喜欢他的PPT上举的那些应用的例子。

赵铁石教授，在并联机器人，并联机构关键科学问题 等这些专业的东西。我真的听得有点晕头转向了，老师介绍了很多专业问题的求解，说实在的，没怎么听懂，但老师大概要表达的意思，我觉得还是领会了一些。

并联机器人，作为我校最顶尖，最成熟的技术，近年来其发展已成为机器人研究领域的热点之一，在某些方面它具有串联结构所无法相比的优点，因而扩大了机器人领域的应用范围。并联机器人机构学、运动学、系统控制策略等关键技术做了概括性分析，为高精度并联机构的设计提供了有利条件。对并联机构研究的热点问题做了详细分析并提供了新的解决方向，如高精度点位控制策略、误差分析与补偿等。最后对目前并联机构的应用及发展趋势进行了阐述，并指出了我国现阶段并联机构产业化中存在的一些问题与挑战。因此种种，他们的探索路是艰辛的。他还为我们展示了他们做的产品，并联机床，那是知识的产品，高端科技的产品，虽然那个东西看起来没什么特殊的，但在老师的讲解中它便深深吸引了我，就这样一种高端产品，产生的效益却是可观的，而且还走向了世界。这是科学的力量。虽然我的知识水平达不到研究高端产品的层次，我却被这种精神感染，为我们的老师能有这样的成就自豪。

并联机器人有着广泛的应用前景，是一种新兴的高技术，加强并联机构的理论研究与工程实践对于将这种高技术转化为生产力具有重要的意义。知识的海洋是无穷无尽的，老师们在其中游得很尽兴。也许将来我们也可以不要那么浮夸，将利益看得那么重，而是潜心做一些研究。在这样大好的形势下，说不定真的能有所建树，推出利国利民新技术。而六维力/力矩传感器也是我校的尖端项目之一，随着科学技术的迅速发展，传感器技术已经广泛应用于测量、控制及信息等领域，并且已成为高新技术的核心之一。在各种传感器中，六维力传感器以其能够检测空间六维力和力矩的全部信息而成为非常重要的一类传感器，并在航空航天、机器人、汽车制造、生物医疗等领域都有着广阔的应用前景。

通过学习和实践使我初步了解从事本机电一体化产品的设计、开发、大型机电一体化设备的使用、管理等方面工作的所需要的能力。对这个行业的尖端科技有了一个大概的了解，知道自己的不足，增强了学习的动力。

第二篇：燕山大学机电专业前沿讲座心得体会

燕山大学机电专业前沿讲座心得体会

题目：机电专业前沿讲座心得体会 姓名：

班级：10级机电

学号：

专业前沿讲座心得体会

摘要

机电一体化是当今自动化技术发展的最高阶段。早期的自动化技术主要是借助凸轮、机械机构等实现的,这一时期的自动化实际上是机械自动化;随着电子技术 的发展,凸轮、机械机构逐渐被继电器、接触器、电磁开关等机构所取代,实现了电气自动化,机械机构大大简化,自动化水平大为提高;机电一体化则是生产实践 对自动化技术进一步发展的需要,也是微电子技术、计算机技术、信息技术、控制技术和精密机械技术等发展的必然产物,是以计算机为主要特征的自动化技术。

并联机器人有着广泛的应用前景，是新兴的高技术，加强并联机构的理论研究与工程实践对于将这种高技术转化为生产力具有重要的意义。

前言

机电一体化是当今自动化技术发展的最高阶段。早期的自动化技术主要是借助凸轮、机械机构等实现的,这一时期的自动化实际上是机械自动化;随着电子技术 的发展,凸轮、机械机构逐渐被继电器、接触器、电磁开关等机构所取代,实现了电气自动化,机械机构大大简化,自动化水平大为提高;机电一体化则是生产实践 对自动化技术进一步发展的需要,也是微电子技术、计算机技术、信息技术、控制技术和精密机械技术等发展的必然产物,是以计算机为主要特征的自动化技术。如 果说机械系统处理的对象是运动、力、物质和能量,电子系统处理的对象是信息和知识,则机电一体化系统不仅有处理能量和物质的功能,而且还有处理信息和知识 的能力。机电一体化技术发展至今已成为一门有着自身体系的新型学科,其发展历程可分为4个阶段:①数控机床的问世是机电一体化发展的开始;②微电子技术为 机电一体化带来勃勃生机;③可编程序控制器的发展为机电一体化提供了坚强基础;④激光技术、模糊技术、信息技术使机电一体化跃上新台阶。机电一体化技术的 发展初期,人们的目的是利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能,那时研制和开发还处于萌芽状态,而且由于当时电子技术水平不高,机械技术与电子技术 的结合还不广泛和深入。其后计算机技术、控制技术、通信技术、大规模集成电路的发展,为机电一体化的发展奠定了技术和物质基础。

正文

以前去上学院的选修课总是抱着些应付的心态，然而这次的不同，我很喜欢听我们的这些优秀教授们讲授专业前沿上的东西，他们，赵永生教

授，史艳国教授，赵铁石教授，路懿教授，李仕华教授，姚建涛教授，李艳文教授...在每次短短的两小节课中我都被他们研究的这些东西深深吸引着。虽然好多东西以我现在的水平还不能弄懂，但却让我看到我们专业的前景。由于时间限制和我们有限的知识水平，老师们都从大处着眼，为我们大概介绍了他们的研究方向和内容，同时还简单向我们介绍这些研究将来的实际意义，以及和我们机电专业的联系。总体来说，也许理论上逻辑上的很专业的知识，我们没有学到多少，但老师们利用不到两个小时的时间，就基本上将一个新的领域在我们的脑海中勾勒了出来，使我们这些只知在学校死啃书本的同学也现实了一回，真正了解到与百姓的生活有直接联系的科学研究。各位老师不仅在学术领域给我们打开了新的窗户，使我们眼前一亮，也为我们介绍他们在工作学习中切身的体会及经验，提前向我们预警就业道路及工作生涯可能遇到的问题。

还记得当时有个老师在讲课前放了一段用纯英文介绍的视频，我记得当时老师说那个视频是他在欧美开一个会议时的开场视频，我很有感触，不仅是对专业上的，还有对英语上的，那个视频里的英语我大部分听不懂，原来自己的英语水平这么的有限，中国在走向世界，专业上已有相当的技术，语言上岂能落下？赵永生老师，系燕山大学机械工程学院教授、博士生导师，现任现任燕山大学机械工程学院院长，河北省并联机器人与机电系统实验室主任等职务。曾荣获“河北省学位与研究生教育管理先进工作者”称号，“首批河北省高校百名优秀创新人才”称号，并被评为“河北省模范教师”，“全国优秀教师”。拥有这么多成就的他给我们讲授课程，坐在下面听课的我感到很自豪，很自豪。在这次课上他简单介绍了并联机器人等理论，并联机床新工艺及其理论研究，并联机床现代设计理论研究中一些前沿上的东西，并联机床具有刚度重量比大、环境适应性强、响应速度快和技术附加值高等特点。自20 世纪90 年代中期问世以来, 便以迅猛的速度向前发展，并联机床机构的运动仿真, 通常都采用VC ++ 编程语言, 利用OPENGL 图形库实现三维实体模拟图形的显示, 这需要较高的编程技术,且要编写机构的运动学反解数学模型来求解出各个驱动杆的长度, 工作量很大。并联机床机构的运动学分析, 是评价并联机床机构性能的重要内容, 也是机构尺度参数优化设计的依据。并联机床机构的运动分析, 通常采用传统的解析法, 编写适用的计算应用程序来实现。解析计算过程相当复杂, 且常常难以建立解析数学模型。由于解析法求解过程复杂, 编程难度大, 特别在多解情况下难于确定合适解, 故在应用中受到限制。目前, 已有一些高级的具有机构运动仿真模块的CAD 软件可以完成这些工作, 如UGS(uni2graphic system, UGS)、I-DEAS、ADAMS 等。但这些大型软件价格昂贵, 对硬件配置要求高, 且难以满足复杂轨迹仿真要求。所以, 用廉价小型CAD 软

件, 且不建立数学模型实现并联机构的运动仿真和运动学分析就非常好了。虽然听不太懂，但乐于听他为我们讲解那些专业在实际中的应用，喜于他与他的团队那些成就。史艳国老师系机械电子工程系主任，硕士生导师；主要研究方向为虚拟制造技术、异地敏捷制造、网络化制造等。很多科研项目获得国家级，省级奖项，在讲授过程中提到了诚信的力量，他始终认为，不论是完成的科研成果还是在研的科研项目，不论是获得的奖励还是发表的论文，都是自己独立思考的结晶，他还鼓励我们工科学生要有意识地提高自己的素质。他说。很喜欢他的课，不仅因为他在机械电子领域有这么多成就，还因为他的那些人生的态度。

路懿教授，路老师为人随和，上课认真，讲课内容丰富，能够调动同学的学习积极性，会在课堂上讲一些工厂的实际例子来帮助我们理解书本内容，注意理论联系实际。对于学生们提出的问题，能够做到讲解耐心细致，是一个很有魅力的好老师！”的确，听他的一节课，我确实感到了这一点，在他的课件中讲授了三自由度并联机器人机构，听不懂一些东西，但是很喜欢他的PPT上举的那些应用的例子。

赵铁石教授，在并联机器人，并联机构关键科学问题 等这些专业的东西。我真的听得有点晕头转向了，老师介绍了很多专业问题的求解，说实在的，没怎么听懂，但老师大概要表达的意思，我觉得还是领会了一些。有一点可以肯定——赵铁石老师绝对是专家。

学科前沿讲座课程已经结束了，通过几次的讲座学习，我在其中收获了很多，不但了解到很多关于机电一体化技术在现代社会的众多应用，还了解到许多机电一体化技术的前沿领域，这为我们以后的就业和发展奠定了基础，最起码对未来有了初步的认识，不再有那么多迷茫。众多知名教授或院士为我们讲解了很多前沿领域的技术应用，近年来并联机器人的发展已成为机器人研究领域的热点之一，在某些方面它具有串联结构所无法相比的优点，因而扩大了机器人领域的应用范围。并联机器人机构学、运动学、系统控制策略等关键技术做了概括性分析，为高精度并联机构的设计提供了有利条件。对并联机构研究的热点问题做了详细分析并提供了新的解决方向，如高精度点位控制策略、误差分析与补偿等。最后对目前并联机构的应用及发展趋势进行了阐述，并指出了我国现阶段并联机构产业化中存在的一些问题与挑战。因此种种，他们的探索路是艰辛的。他还为我们展示了他们做的产品，并联机床，那是知识的产品，高端科技的产品，虽然那个东西看起来没什么特殊的，但在老师的讲解中它便深深吸引了我，就这样一种高端产品，产生的效益却是可观的，而且还走向了世界。这是科学的力量。虽然我的知识水平达不到研究高端产品的层次，我却被这种精神感染，为我们的老师能有这样的成就自豪。

并联机器人有着广泛的应用前景，是一种新兴的高技术，加强并联机构的理论研究与工程实践对于将这种高技术转化为生产力具有重要的意义。知识的海洋是无穷无尽的，老师们在其中游得很尽兴。也许将来我们也可以不要那么浮夸，将利益看得那么重，而是潜心做一些研究。在这样大好的形势下，说不定真的能有所建树，推出利国利民新技术。

参考文献

[1]黄真，赵永生，赵铁石．高等空间机构学[M]．北京：高等教育出版社，2006．

[2]黄真，孔令富，方跃法．并联机器人机构学理论及控制[M]．北京：机械工业出版社，1997．

第三篇：机设专业前沿讲座-最新

机械专业前沿讲座

姓 名：

专 业：机械设计制造及其自动化

年 级：

学 号：

数控机床产品的创新策略

摘 要：近年国产加工中心产业尽管在产量和销售额上取得巨大的进展，但由于过分依赖模块化设计、功能参数选择单一化所引起的产品趋同的现象导致低价竞争，严重腐蚀国产机床企业的竞争力。反观加工中心国际市场的领先企业在竞争时采取的是非对称的技术对抗战略，力求以差异化创造和保护自身的核心价值。对比显示我国机床产业有必要加强产品差异化的规划。关键词：产品创新；数控机床

CNC machine tool product innovation strategy Abstract:In recent years,domestic processing center industry in spite of production and sales,has made great progress,But as a result of excessive reliance on modular design,function parameters choice for a single the product homogenization phenomenon leads to low price competition,Serious corrosion of domestic machine tool enterprise competitiveness.Strive to create differentiation and protect its core value.Comparison of China`s machine tool industry it is necessary to strengthen the planning of product differentiation.Key words:Product innovation;CNC machine tool

前言

机床是一个国家制造业发展的基础。我国在第十一个五年规划中订下振兴装备制造业的目标，明确提出 “全面贯彻落实科学发展观必须提高自主创新能力”并重点表明 “要提高大型、精密、高速数控装备和数控系统及功能部件的水平”，以支持能源、运输、信息、材料等战略性产业的发展〔１〕。为此，我们必须对机床产品创新进行研究，以摆脱我们只能制造基础装备，“大型、高精度数控机床大部分依赖进口的现状” 〔２〕。本文以机床产品中具有代表性的品种—加工中心为研究对象，研究加工中心的创新现状，可以反映出整体机床产业的情况。

1国产机床产业现状

目前我国进口立式加工中心以高端产品为主，２００６年我国进口立式加工中心 ９９７８台，总值 ８．１４亿美元〔３〕，以此推算每台平均价 ８．１６万美元，比同类国产机床的平均售价高 １００￣２００％。我国的立式加工中心的商品化在上世纪 ８０年代起步，步入 ２１世纪开始随着国内市场需求上升以较高速度增长，见图 １，市场占有率和进口产品保持均势，占全总销售量的 ２０￣３０％，占据国内市场的中、低端。在我国生产的各种加工中心当中，立式加工中心产量最大，占全部加工中心产量的 ３／４，同时也是发展最快、新产品最多的加工中心品种，２００４年已取代数控车床成为年新产品开发数的首位，其中工作台宽度小于６００ｍｍ的占立式加工中心生产量的 ７０％左右，工作台宽度在大于 ６００ｍｍ小于 １０００ｍｍ和工作台宽度大于１０００ｍｍ的各占立式加工中心生产量的 １５％左右〔４〕。（１）产品趋同。国产立式加工中心产品最明显的一个特点是总体方案非常相似，ＸＨ７１５是较多企业模仿的机体设计，见图 ２，此方案采用单立柱结构，垂直运动由主轴沿立柱运动实现，水平运动由工作台移动实现。高速化方面国产的大部分是在现有的 ＸＨ７１５机体上增添高速电主轴，与国外专门为高速加工研制的机体相比性能差距明显。国产立式加工中心制造企业很少进行加工活动，机体铸造和加工主要委托外包生产商按设计供应，而大部分其它子系统和零部件均通过对外采购取得，企业在生产场地进行的主要是样机试制和产品装配、检验工作。国产立式加工中心的结构单一性造成了一个机床产业的独特现象：出现了专门供应标准机体的供应商，让部分立式加工中心的生产企业可以放弃机床设计环节，外购所有子系统，完全把精力集中在组装环节上。（２）低价竞争。对Ｘ、Ｙ、Ｚ轴行程为８００、５００、５００ｍｍ的两种档次的立式加工中心进行直接材料成本估算，图３显示生产企业付出的直接材料费用约１８万元左右，是组装成本的１３倍。在直接材料成本不断上升的同时，国产立式加工中心在市场上的价格下限却在逐年下降，现时上述规格的国内品牌加工中心价格低端在２０万元左右，这类立式加工中心，已形成一定的生产批量。与国外同类产品相比，有一定性价比优势，在质量的稳定性、可靠性和交货期上还有差距。然而，国产加工中心的性价比优势是由价格竞争所换取的，从使用制造装备的角度看，用户的普遍需求是 “快挣钱、多挣钱、少花钱”，追求的是投资回报，需要的是能够帮助他们实现这一切的产品。由于国产加工中心结构设计趋同，其性能和投资回报也会相近，用户的选择标准因此就转向降低价格、降低付款条件等，以期减少投资成本或降低投资风险。从图 ３可见，数控系统在成本中占的比例最大，国内外产品的价格差也最高，价格下调的空间最大，但是由于数控系统的国产化进展缓慢，市场仍然由少数国外品牌占据，因此在加工中心价格下调的趋势中，国外数控系统品牌仍然有强大的议价能力，加工中心制造企业在无法裁减功能部件成本的情况下，只能降低组装成本、固定成本和利润。2趋同现象的分析

（１）模块化设计。产品开发是具有排他性的活动，企业为了保护核心能力，会阻止竞争对手得到推出相似产品的能力。如果趋同现象出现，就代表了生产该种产品的所有能力都可以在市场上自由取得，某个企业无法独占。加工中心的技术现状正是如此，而模块化设计则是加工中心技术市场化的基础。模块化设计（ＭｏｄｕｌａｒＤｅｓｉｇｎ）的基本原理是将复杂的产品和系统分解为简单、独立、功能单一的部分，再把各部分搭配出各种复杂的产品〔５〕。模块化设计思想强调部件的互换性，因此模块化的产品比较容易单独对其中某一个部件进行技术革新而不影响产品的其它部分，达到降低开发成本，加快开发速度的效果。过去对模块化设计的研究证明，模块化产品设计带来的负面效果，是降低出现突破性创新的机会。据文献 〔６〕分析，美国过去２００年专利发明的关联性发现，虽然模块化可以降低产品功能部分的互相影响，令功能部分的创新更加容易、频繁，但产品存在功能部分的依赖性有助于促发突破性创新，产品模块化的同时，出现突破的、根本的创新可能性将受到影响。（２）参数化设计。自然淘汰是市场经济的基石，当市场上出现相同用途的产品时，性价比最高的产品必然会把稍差的产品淘汰。为了容易理解和比较，客户会将产品的总体分解和简化为少数直观的、可量化的功能参数。市场上普遍采用的功能参数会压倒其它性能成为加工中心制造企业的主要努力对象，加工中心制造企业

没推出相异产品的意欲，其主要原因是市场上加工中心评价参数的片面性。从我国传统机床设计界的角度看，客户选购产品的主要考虑点是产品功能与客户的典型加工任务匹配，次要考虑是价格，在满足加工任务的前提下，尽量节约投资。在这种思想指导下，处于国际上金属切削工艺研究前沿的课题，因为使用了诸如切削效率〔７〕、动态精度、热稳定度、精度保持性等，较为抽象、难于检测或未有公认量化标准的功能参数，因此未被国内加工中心制造企业用作开发新产品的标杆。企业对如何更有效帮助客户 “快挣钱、多挣钱、少花钱”的努力只是限于提升个别部件的技术参数，这种以部件技术参数为本的观点，令企业无法发掘产品开发机遇。3产品差异化的案例

设计模块化、技术市场化已经在加工中心制造领略实行多年，从国外成功的例子可以看到，在保留模块化设计思想的同时，通过针对特定市场区间，提供独一无二的产品是规避趋同竞争，保持价值的有效办法。利用产品差异化（ＰｒｏｄｕｃｔＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ）是达到这种效果的产品开发策略。德国 ＤＭＧ公司的机床设计采取一体化机体策略，以单体式（ＭｏｎｏＢＬＯＣＫ）或双体式（ＤｕｏＢＬＯＣＫ）结构取代传统的机床大件结合方式，达到提高机体刚性、减少组装步骤、降低组装误差的效果〔８〕。ＤＭＧ的另一项技术革新是采用直线电机驱动运动系统，和传统伺服电动机加滚珠轴承的方案相比，直线电机驱动能提供更高的加速度，同时简化机体结构。图３国产中、低档加工中心产品的直接材料成本构成的估算瑞士米克朗公司的机床设计特色之一是使用人造大理石材料，浇注成封闭型单体床身，该材料的震动阻尼特性和热稳定性较铸铁为佳，此外采用冷浇注的人造大理石大大降低生产成本和简化组装。森精机制作所的机床总体设计侧重平衡作用在机床上的力矩。在机体设计上，森精机独特的双跨孔龙门布局令龙门置于 Ｙ轴导轨的中间位置，缩短主轴箱的悬空从而减少其翻转力矩。此外，森精机机床的运动系统采用了独特的重心驱动，重心驱动技术从根本上消除了加工点的移动方向改变后立即出现了切削痕迹不规则和紊乱的现象，达到提高加工精度和延长刀具寿命的效果。从以上 ３家立式加工中心企业的近期产品可以看出，各家企业都谨守 ９０年代沿用至今的制造战略，大量使用外部提供的通用子系统和功能部件，并在总体方案设计上力求与众不同。4小结

一款加工中心在市场中的竞争力，很大程度在总体方案阶段就已经决定了，机体结构和运动系统的布局如果没有特色，不能对独特的客户群带来无可代替的优点，哪怕是选配最好的功能部件，都不会对机床的生产者带来更多的利润。决定产品总体方案的产品计划和产品定义设计环节，以及更早的模糊前期（Ｆｕｓｓｙｆｒｏｎｔ－ｅｎｄ）对机床开发的最终效益影响最大，但相关的理论研究较少。现时国内机床制造企业对如何组织参与发掘产品机遇的部门、客户需求、内部限制和中、长期目标如何反映到产品定义上、如何监控产品定义不会在开发过程中偏离原意等问题，均没有深入的思考。对以上问题的探索，必然有助提升机床企业的核心竞争力。

参考文献：

〔１〕艾兴．高速切削加工技术〔Ｍ〕．北京：国防工业出版社，2003． 〔２〕张伯霖．高速切削技术及应用〔Ｍ〕．北京：机械工业出版社，2002． 〔３〕席俊杰．高速切削的关键技术及应用〔Ｊ〕．润滑与密封，2008，5．

〔４〕张曙.数控机床发展的新趋势〔Ｊ〕．全国数字化设计与快速制造技术研讨会，2005,3 〔５〕聂福全．现代高速加工的特点及要求〔Ｊ〕．现代零部件，2005,1.

第四篇：专业前沿讲座心得体会

、专业前沿讲座

心得体会

信管1401 陈春月

学号 2202140101

2016年11月10日

南京工业大学经济与管理学院

浅谈VR技术和启示

一．简介

虚拟现实（Virtual Reality），简称VR技术，也称人工环境。利用电脑或其他智能计算设备模拟产生一个三度空间的虚拟世界，提供用户关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让用户如同身历其境一般。VR显示原理分析：用户带上特殊眼镜，一只眼睛只能看到奇数帧图像，另一只眼只能看到偶数帧图像。奇偶帧之间的不同产生视差（立体感）。

二．案例：淘宝BUY+ Buy＋利用TMC三维动作捕捉技术捕捉消费者的动作并触发虚拟环境的反馈，最终实现虚拟现实中的互动。简单来说，你可以直接与虚拟世界中的人和物进行交互。甚至将现实生活中的场景虚拟化，成为一个可以互动的商品。

三．VR虚拟现实技术特点

沉浸式：Buy＋利用TMC三维动作捕捉技术捕捉消费者的动作并触发虚拟环境的反馈，最终实现虚拟现实中的互动。简单来说，你可以直接与虚拟世界中的人和物进行交互。甚至将现实生活中的场景虚拟化，成为一个可以互动的商品。

交互性：交互性就是通过硬件和软件设备进行人机交互，包括用户对虚拟环境中对象的可操作程度和从虚拟环境中得到反馈的自然程度。虚拟现实应用中，用户将从过去只能通 过键盘、鼠标与计算环境中的单维数字信息交互，升级为用多种传感器(眼球识别、语音、手势乃至脑电波)与多维信息的环境交互，逐渐与真实世界中的交互趋同。

四．发展趋势

北京时间1月24日早间消息，苹果对《金融时报》确认，已招聘虚拟现实和 现实增强领域的顶级研究者道格·鲍曼（Doug Bowman）。这表明，苹果正在关注虚拟现实市场。

在 VR 领域试水之后，三星与 Oculus 合作生产了 Gear VR。这一举动意味着 VR 技术将会是这家公司未来的商业战略的重要组成部分。

在去年微软的 Build大会上，微软推出了其全息眼镜HoloLens，这是一款独立的增强现实头显计划本月发货给开发者们。一些开发商在developer kit的3000美元售价上犹豫不决。尤其是考虑到该头显相对较低的视野这一方面更加剧了他们的犹豫。尽管如此，微软仍可以说是世界上最好的计算机视觉研究团队了。并且此项研究有可能以后会促进带有相当强的能力的设备的进步。

自2014年 Facebook收购 Oculus 后，似乎每月都有一个新的大公司加入虚拟现实行业，所以对昨天亚马逊加入VR这一重磅信息并不觉得新奇。这也似乎预示着各大科技巨头公司都已为下一代计算做好了准备。VR技术的未来将更加明朗。

五．VR技术应用 1.学校教育：

试想学校教育遇上VR虚拟现实技术，是否会产生奇妙的反应呢？学生们戴上VR眼镜，仿若进入某个课程的虚拟场景的三维环境里，进行人、物、景的多重交互，即可重现历史场景或现实中肉眼无法观察到物体的多维展示。美国一个公司开发了教育类的VR虚拟产品，3D眼镜，一支电子笔与一台特制电脑就可以实现相当逼真的场景虚拟。如学生们坐在教室里，就可通过这些虚拟设备来访问历史古迹，电脑里虚拟的场景带学生亲临现场感知每个方位的场景，甚至与历史名人面对面站立领略其风采。

2.医疗培训

在过去的几十年里，VR技术和仿真技术主要是运用在医疗培训及教育中。现在外科手术模拟器对于外科医生的培训而言是非常宝贵的工具，而医院也通常要为此花费无数，毕竟没有真人会愿意成为实习外科大夫练习手术技能的“小白鼠”。如今，随着可视化仿真技术和压力反馈技术的深入结合，很多厂家推出了让临床医生在练习外科手术时可以享有视觉及触觉上的双重体验的产品，Medical Realities家的The Virtual Surgeon就是很典型的例子，这款产品通过结合360度视频、3D技术以及交互式内容，让你能够身临其境地参与外科手术的全过程。六．启示

放假有幸用VR眼镜看了一部电影，对于用VR眼镜看电影的感觉是仿佛在家看3D电影，VR技术让二维平面的电影变成三维立体式成像，视觉听觉感受更加深刻，而VR技术在教育与医学上的发展必将对人类社会产生重要作用，听老师说有学长致力于VR技术的工作，佩服学长明锐的判断，在VR技术还未被大众熟知的时候就能明锐判断出其未来发展趋势。不过如今的VR技术还未发展成熟，还有很长一段路要走，作为新时代的而大学生，应该对未来技术发展有所了解，更应该学习知识，跟上时代发展的脚步

第五篇：专业前沿讲座

专业前沿讲座心得体会

学院:机械工程学院 班级:10锻压一班 姓名: 学号:

“专业前沿讲座”院级选修课为2013年新增课程，目前为2010年级学生开设，由专业的多名老师共同授课。在每周一节课的两个学时里经过不同的老师来授课，我学到了很多。他们讲的内容虽然不尽相同，但是其精彩程度深深地吸引了我，为我的大学生活打开了一扇窗。尽管各位老师讲的内容很深奥，以我现在的水平还不是太懂，但我相信在不远的将来我会明白的。

为了更加了解锻压专业前景，我特意的去查了一下我所学的专业的相关资料。

锻压是机械制造的基础工艺之一，是制造机械产品不可缺少的一个重要环节，在国民经济中占有举足轻重的地位。它是装备制造领域，特别是机械、汽车、军工、航空、航天等工业中不可或缺的主要加工工艺。锻压生产制造能力也是衡量一个国家工业水平的重要标志。

锻压可分为锻造和冲压两大类。锻压和冲压这两大类里又能分出许多类，包括自由锻、模锻、镦锻、挤压、拉拔、旋转锻造以及冲裁和成形。

当前世界机床技术发展形势

目前世界锻压设备的发展趋势是：集机械、电子、液压、气动及检测等方面的最新技术于一体，自动化程度高、换模快速、工作可靠、噪声低、防护完善、精度高。近年来又发展了数控系统，能和电子计算机、工业机器人、自动换模系统及自动仓储等相结合，构成多种系列的柔性制造单元和柔性制造系统，并向现代集成制造系统方向发展。

当前的世界机床工业，欧亚美三足鼎立，欧洲实力最强。德日美三大工业发达国家，均在充分发展大批量生产自动化的基础上，努力发展数控机床，实现中小批量柔性生产自动化。而一些发展中国家，也跟随这一趋势，竞相发展数控机床。

中国锻压行业现状

作为机械制造业的基础行业，锻压行业对装备制造业和国防建设具有重要的影响，也是国际工业化程度的重要标志。锻造部门自身的专业化、规模化和集约化水平不高，经营管理方式粗放，技术水平提高缓慢，制约了行业发展，导致锻造行业出现了大而不强的局面。部分大型成套设备所急需的技术含量高、质量好、性价比高的锻件还依赖进口，制约了我国装备制造业的发展和技术水平的提高。近年来，我国的锻造行根据国家大力发展装备制造业的产业政策和市场需求，进行了产业结构调整，优化了行业的整体结构和产品结构，实现了产品升级和技术换代，提高了行业的整体水平，国产化水平逐步提高，缩短了与国外先进水平的差距。虽然我国已成为世界锻压大国，但还不是世界锻压强国。我国锻压生产与世界先进国家和地区还存在较大差距。从以下的方面可以看出我国与他国锻压方面的不同于差距。（1）锻件类别

日本作为当今世界上锻压生产先进国家，其模锻件占总量的82.6%，自由锻件占5.5%，环形件占11.9%，我国模锻件占65%，自由锻件占35%；日本在模锻件中冷锻件占5.8%，我国仅占1%（不包含标准件）；日本铝锻件占1.9%，我国仅占0.1%。

（2）精密化

温锻件比热锻件精密度高得多，而冷锻件又比温锻件高得多。与机械加工相比，精锻件可降低成本80%～90%，降低劳动成本95%，节约物资95%，与一般模锻相比，精锻可降低成本60%～70%。正因如此，各国都在发展精密锻件，尤其日本，一辆轿车上，除30kg标准件为冷锻件外，还有50kg冷锻件；欧洲一辆轿车有40kg冷锻件，而我国仅5kg。

（3）劳动生产率

日本全员劳动生产率为175t/人·年，印度为16。5t/人·年。我国最具代表性的汽车锻造公司的全员劳动生产率为50t/人·年，浙江温州地区统计约为18。7t/人·年。

（4）能源消耗与环保

我国能源总量为世界第三位，能源消费是世界第二位，占世界总消费量10%，能源利用率只达32%，日本为57%，而每百万美元GDP的CO2排量3077。7t，是日本的11.8倍，印度的1.4倍。

（5）高中低档产品的构成比例

工业发达国家高、中、低档产品的构成比例为10∶6.5∶2.5。而我国高、中、低档构成比约为1∶19∶80。

（6）模具寿命

我国热锻模寿命一般在4000～5000件，主要受工艺设计、锻造设备、加热、润滑等因素影响，国外磨具寿命在10000～15000件。模具寿命是影响锻件成本的主要因素，提高锻模的寿命是锻造企业共同的使命。

（7）外贸出口

由于我国政府对出口产品的档次和质量没有限制，而且没有形成行业标准。所以，技术含量低、质量差的产品，由于有价格优势最先大量出口。这样，中国锻压产品在国外留下了不好印象。误认为中国制造的所有产品质量差，这样高品质的产品也很难以高价位出口。而工业发达国家都有自己的行业标准，规定本国出口产品标准，并限制进口产品的档次和质量，既能保证进口产品的质量，又能提升本国产品的国际竞争力。目前国内专业从事冲压的企业发展很快，特别是专门从事小型冲压件生产的企业。这些企业主要特征是提供零件或成套部件。由于许多拉深类冲压厂都归属于主机厂，因此，这类冲压件市场很不完善和健全，几乎是自由式生产模式。但这一点，中小型冲压件市场就比较成熟。经过多年的不懈努力，国产锻压机床整体水平有了突飞猛进的提高，由我国自行设计制造的机床完全满足了实际生产需要。但与国外同类产品比较，差距显而易见，最突出的问题是高精尖的机床不多，主要还是技术上的核心竞争力不足。比如，在伺服压力机、高速压力机、高精高速的激光切割机、数控冲床、冲剪折的复合加工机、机器人连线的弯折生产线、数控系统、CAD系统等作用越来越突出的计算机技术上，我们需要做的工作还有很多。

由以上七点可以看出我国与发达国家的差距还是很大的，无论是从技术方面还是质量方面。尽管我国的产量方面在世界的前列，但是质量方面还是差太多，尤其是高档产品的生产方面。所以还是证明了“科学技术是第一生产力”。

但是从另一方面也可以看出我国在锻压专业方面人才的需求量也是很大的。

中国锻压行业市场前景分析

锻压机床的发展与汽车工业的发展密切相关。世界锻件中超过一半都用在汽车行业，而汽车行业近几年在中国的发展突飞猛进，与工程机械行业、机床行业齐头并进，成为机械行业发展的中流砥柱。

运用时间序列分析预测方法和PASWstatis－tics18预测2011年和2012年汽车产销量。由分析模型可预测中国汽车2011的产销量分别为2248万辆和2231万辆，2012年的产销量分别为2672万辆和2657万辆。由此可知，中国的汽车产销量最近两年还会继续增加，但由以上预测的数据可知，2009年和2010年的汽车产能过剩，未来两年的汽车产能还将过剩。所以中国的锻压行业市场既存在着机遇，也有危机，需要开阔更大的国际市场。

国内锻造企业主要以各类碳钢为原材料，而如钛、镁、铝合金等尖端材料的锻造因工艺落后、成品率低等原因主要还是依赖进口，锻件的能源成本也远高于国外水平。近年来国家对装备制造业日益重视，在发改委等主管部门的领导下，发挥协调作用，组织多行业联合攻关，有针对性地开展特殊材料、专用锻件的国产化研发，在很多方面打破了国外的垄断和封锁。“提升大型铸锻件、基础部件、加工辅具、特种原材料等配套产品的技术水平”已纳入了《装备制造业调整振兴规划》中，为国内锻造行业的发展创造了良好的政策环境。发行人经过多年来对高速重载齿轮锻件的研发、生产和经验积累，在研发设计、工艺制造、后续检测等方面都申请或拥有了国家发明专利或专有技术，在材耗能耗方面，发行人通过“逐次控制变形技术”生产各类锻件，提高了材料利用率，节约了材料成本；在能耗方面，发行人采用“燃气加热炉温度均匀性控制技术”、“精密锻造技术”、“温热成形组织性能控制技术”等专有技术。

以上资料均是我在网上查资料的来的，虽然不是很全面，但是可以看出在汽车制造方面锻压专业的前景还是很大的，随着技术的发展、产业的扩大，在锻压技术人才方面的需求也会越来越多。

我相信只要在现阶段我们不断地努力学习，熟练掌握我们所学的知识，让我们的大学时光不荒废，无论锻压的前景如何，我们也一定会有一个很好的结果。