ABS故障诊断技术教案（精选五篇）

第一篇：ABS故障诊断技术教案

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授课班级：02（3）课程：现代汽车故障诊断技术 任课教师：

授课题目：ABS故障诊断技术 授课目的：

1、理解ABS系统的基本组成、工作原理及维修注意事项；

2、掌握ABS系统空气的排放的方法；

3、了解ABS自诊断系统；

4、掌握2000GSI ABS系统故障诊断与排除。授课时数：4学时

教学重点：ABS系统的基本组成、工作原理及维修注意事项；2000GSI故障诊断与排除。

教学难点：2000GSI ABS系统故障诊断与排除

教具准备:解码器等诊断设备

计划授课时间 2004 年 月 日 编写教案时间 2004 年 月 日

第四章 ABS故障诊断技术

第一节 ABS故障诊断基础

一、制动受力

1、地面制动力

汽车只有受到与行驶方向相反的外力时，由地面和空气提供。地面制动力愈大，制动减速度越大影响：一个是制动器制动力，一个是附着力

2、制动器制动力

在车轮为克服制动器摩擦力短所需加的力

3、附着力

附着力是地面向车轮滑动所能提供切向反作用力的极限值。在一般硬实路面上，轮胎与路面间的附着力可近似认为是轮胎与路面间的摩擦力。在汽车制动时，有纵向附着力、横向附着力。

纵向附着力决定汽车纵向运动，影响汽车的制动距离。

横向附着力则决定汽车的横向运动，影响汽车的方向稳定性和转向控制能力。

附着系数也不是固定值。影响附着系数的很多，如车轮滑移率、路面的性质和状况、车速、轮胎的结构和气压、车轮偏转角等。

4、车轮滑移率

当驾驶员踏下制动踏板时，由于地面制动力的作用，使车轮速度减小，车轮处在既滚动又滑动的状态，实际车速与车轮速度不再相等，人们将车速和车轮速度之间出现的差异称为滑移。

随着制动系压力的增加，车轮滚动成分越来越小，滑移成分越来越大。当车轮制动器抱死时，车轮已不转动，汽车车轮在地面上作完全滑动。

滑移率的定义所示：

5、附着系数和滑移率的关系横向附着系数越大，汽车制动时方向稳定性和保持转向控制能力越强。当滑移率为零时，横向附着系数最大；随着滑移率的增加，横向附着系数越来越小。

当车轮抱死时，横向附着系数几乎为零：方向失控、稳定性差。前轮先抱死：方向失灵。后轮先抱死：甩尾。

S=10%--30%最佳。

二、ABS控制

1、控制方式：

逻辑门限值控制方法通常都是将车轮的减速度(或角减速度)和加速度(或角加速度)作为主要控制门限，而将车轮的滑动率作为辅助控制门限。

车轮角速度或减速度信号车轮转速传感器输入信号经过计算确定。

车轮的实际滑动率，首先要确定车轮中心的实际纵向速度(车体速度)，在制动过程中，确定车轮中的实际纵向速度具有相当的困难，因此，大多数ABS都是由电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号按照一定的逻辑确定汽车的参考速度，再计算出车轮的参考滑动率。参考车速只是实际车速的一种近似。

2、控制过程：

制动保压：ECU测得趋于抱死时，控制制动压力保持一定 制动增压： ECU测得车轮没有抱死时，控制制动压力增大 制动减压：ECU测得车轮已经抱死时，控制制动压力增大

三、控制通道和传感器数目

对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道

1、四通道式

有四个轮遗传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节分装置(如电磁阀)，进行独立控制。

四轮可充分利用地面附着系数，但在对分路面或左右轮载荷差别较大时制动，汽车方向稳定性不好，较少使用

2、三通道式

一般三通道顺是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制。在通往四个车轮制动分泵(轮缸)的制动管路中，各设置一压力调节分装置，但两个后轮制动压力调节分装置却是由电子控制按低选原则一同控制的，因此，实际上仍然是三通道。

两后轮按选低原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等

3、二通道式：为了减少制动压力调节分装置酌数量，降低系统成本

4、一通道式

四、ABS组成

ABS电控单元、传感器、液压总泵(动画演示)

1、传感器：电磁感应式

2、液压总泵

三位三通电磁阀；

常规制动过程（增压过程）：电磁阀无电，主缸与轮缸相通； 减压过程：通大电流，主缸与轮缸截断，轮缸与液压箱相通； 保压过程：通小电流，所有通路截断。

3、ABS电控单元

五、ABS

故障诊断注意事项

（一）区分ABS系统和常规制动系统

1、噪音。ABS工作时，液压调节器内的电磁阀动作产生噪音。

2、制动抱死。ABS系统很少发生这种情形，例如前轮回路的ABS系统分离阀卡在开关位置。常规制动会抱死

3、踏板震动。ABS工作时的液压回馈到踏板时，会引起踏板快速震动。但在常规制动工作时，若有震动发生，可能制动碟不平、制动鼓失圆或者车轮轴承松动。

4、迟滞。在常规制动时，若制动容易出现抱死的倾向，则检查制动蹄片是否脏污，并且检查制动盘、制动鼓是否严重磨损。

5、拖曳。在附带巡航控制系统的ABS系统中，当电流流经巡航控制系统中的控制电磁阀及液压泵时，可能会引起系统对驱动轮施以制动而发生拖曳的现象。

6、制动踏板过硬。在整体式的ABS系统中，踏板变硬可能表示ABS系统中发生故障，因为在整体ABS式系统中总泵及蓄压器不良时，或储能器无法蓄压时，3 都会导致踏板变硬。

（二）检修注意事项

1、ABS系统与常规制动系统是不可分割的。如果制动系统出现故障，通常应首先判断出是ABS系统的故障还是常规制动系统的故障。

2、制动液每年要求更换一次。

3、在对高压储能器这类制动系统的液压系统进行维修行业之前，应首先泄压，使储能器中的高压制动液完全释放，在释放储能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板（至少要25次以上），直到踩制动踏板觉得很硬时为止。

4、制动液压系统进和维修以后，或者在使用过程中踩制动踏板觉得变软时，应按照要求的方法和顺序对制动系统进行空气排除。

5、ABS系统的汽车和传统制动系统的制动操作方法是一样的。但在紧急制动时，不要重复地踩制动踏板，而只要把脚持续地踩在制动踏板上，ABS就会自动进入制动状态，不需人工干预。多踩几脚制动踏板，反而会使ABSECU得不到正确信号，导致制动效果不良。对液压制系统而言，ABS系统工作时制动踏板会有些轻微振动，或听到系统工作时一点噪音，这些都是正常现象，表明ABS系统正在工作，并非故障。

（三）故障诊断基本步骤

1、直观检查

（1）制动液、制动液面是否在规定的范围内。（2）保险丝、继电器、插接是否良好。

（3）检查ABS ECU连接器（插头和插座）连接是否良好。

2、读取故障码如果电子控制器发现系统中存在故障，一方面使“ABS”警示灯点亮，中断ABS工作，恢复常规制动系统，另一方面将故障存入存储器中。

读取方法：

（1）专用诊断测试仪读取故障代码（2）连接自诊断起动电路读取故障代码（3）利用仪表板信息显示系统读出故障代码

3、快速检查

利用ABS诊断测试仪进行测试 利用“接线端子盒”进行测试 直接用万用表进行测试

第二节 ABS系统空气的排放

一、概述

ABS制动液压系统中有空气侵入时，就会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，致使制动不足，甚至制动失灵。

因此，在制动压系统中有空气侵入时，特别是在制动液压系统进行修理以后，必须对制动液压系统进行空气排除。

由于具有防抱控制功能的制动系统比常规的制动系统更为复杂.二、常规制动放气

1、用一根软管一端接到放气螺钉上，一头插到容器中

2、一人用力迅速踩下并缓慢放松制动踏板，如此反复。

3、另一人拧送放气螺钉，管路中空气随制动液排出，排出后再将螺钉拧紧。

4、重复上述步骤，直到容器里没有气泡为止。

5、按一定要求顺序排出各轮。

6、观察液面，必要时添加制动液。

三、ABS人工排气

1、先排除制动系统中存在的故障，并检查制动液压系统中的管路及其接头，如发现管路破裂或接头松动，应进行修理。

2、检查储蓄室中的液位情况，如果发现液位过低，应先向储液室补充制动液。

3、在储能器中往往蓄积着压力很高的制动液或矿物油，如果在松开排气螺钉时不注意，高压油液可能会喷出伤人。

1、BOSCH 3 ABS

点火开关置于断开位置（OFF），踩动制动板25次以上，使储能器中蓄积的制动液完全释放。

对制动管路进行空气排除可以采用压力排气法或人工排气法，排气顺序为左后、右后、左前、右前。

对制动液压总成进行空气排除，先将储能器制动液完全释放，将储液室中的制动液加注到最高液位标记处，再将一根透明塑料软管的一端连接在制动液压总成右侧的排气螺钉上，而将软管的另一端浸入盛有制动液的容器中，将排气螺钉拧开1/2～3/4圈，将点火开关置于点火位置，使电动泵泵出的制动液中没有气泡时，再将排气螺钉拧紧，取下排气软管，将点火开关置于断开位置，使电动泵停止运转。

2、BENDIX-6 ABS

人工排气法按右后、左后、右前、左前的顺序进行。如果在制动压力调节装置中也有空气侵入，按下述步骤对制动压力调节装置进行空气排除：

将排液软管与第二排气螺钉连接，轻轻地踩下制动踏板，拧松储器第二排气螺钉，通过解码器（如克莱斯勒的DRB-Ⅱ）的电磁阀控制功能，使左前进液电磁阀和左前出液电阀进入工作循环。排出的制动液中无气泡时，将储液器第二排气螺钉拧紧。

通过储液器第一排气螺钉按上述步骤进行排气，通过解码器使右前进液电磁阀和右前出液电磁阀进入工作循环。

通过储能器第一排气螺钉进行空气排除，通过解码器先使右前/左后隔离电磁阀动作，再使右前进液电磁阀和右前出液电磁阀动作。

第三节 ABS自诊断系统一、丰田车系ABS自诊断系统

（一）ABS故障码读取程序将WA与WB之间的插销取出，或将连接线分开。利用跨线跨接诊断座中的Tc与E1脚。由仪表板“ABS”灯读取故障码

（二）ABS故障码清除程序跨接Tc与E1脚。

在3s内，将制动踏板踩到底再放开。作8次以上，故障码即可清除。装回插销WA、WB跨线。

（三）故障码表

二、本田车系ABS自诊断系统

（一）故障码读取及清除程序

本方法适用于HONDA的Civic、Prelude车；ACURA的Legend、Vigor车。

1、ABS故障码读取方法使用一条跨接线去跨接在手套箱底下的维修检查连接器旋转点火开关，并读取“ABS”灯闪烁的故障码。

2、ABS故障码清除方法旋转点火开关。拆下在ABS保险丝/继电器盒内的ABS B2（15A）保险丝，3s后再装回，即可清除故障码。

再拆下诊断跨接线。

（二）故障码读取及清除程序二本方法适用于HONDA的Accord、ACURA Integra车种。

1、ABS故障码读取方法使用SCS跨接线连接至手套箱底下的维修检查连接

器。

旋转点火开关，并读取“ABS”灯闪烁的DTC故障码

2、ABS故障码清除方法拆下SCS跨接线。

拆下在发动机室内ABS保险丝/继电器盒内的ABS B2（15A）保险丝，等10s后再装回保险丝，即可清除故障记忆。

（三）故障码表

三、日产车系ABS自诊断系统

（一）故障码读取及清除程序一：35脚与83脚诊断座

1、读取

跨接：35脚--4号与30号跨接；83脚--4号与16号跨接

读故障码：不踩踏板，ABS灯闪烁，开始进入诊断码时会先闪烁故障码12表示开始诊断

2、清除

读故障码后，在15.2S内，将诊断座4号角移开1.5S，再搭铁1.5S，进行3次以上，直到ABS灯熄灭。即可清除

（二）故障码读取及清除程序二

1、读取

2、清除

（三）故障码读取及清除程序三、四、五、六、七（略）

（四）故障码表

第四节 2000GSI ABS系统故障诊断与排除

一、概述

MK20-I制动系统，三通道调节回路，前路独立调节，后轮以两轮中较低附着系数为依据调节（VCD）

二、元件检测

（一）控制器：一般不拆装

（二）前轮转速传感器检测

1、外观检查

齿圈、轴承、脏物

2、齿圈与转速传感器：1.1-1.97mm

3、原理：磁脉冲，2个端子

4、检测：

测试端子：左前轮-4与11；右前轮-3与11 电压：30r/min，70-310mv；用示波器 电阻：1.0-1.3k欧

（三）后轮转速传感器检测

1、齿圈与转速传感器：0.42-0.80mm

2、检测：

测试端子：左前轮-4与11；右前轮-3与11 电压：30r/min，260mv；用示波器 电阻：1.0-1.3k欧

三、自诊断系统

（一）自诊断检测的先决条件

1、轮胎尺寸、气压相同

2、常规制动系统正常

3、管路不能泄漏

4、插头、线束正常

5、供电电压正常〉10。5v

（二）由警告灯显示故障

1、ON时，ABS警告灯亮2S，系统进行自检，控制单元完成：

检查电源电压

检查控制电压和电磁阀线圈 检查车速传感器 检查控制单元

2、如果自检程序完成后，警告灯不灭，可能存在： 供电电压小于10 ABS有故障（软故障、硬故障）线路断路、警告灯损坏

ABS有故障，关闭系统，但常规制动系统保留。有偶发故障时，重新起动，车速超过20灯熄灭。

3、如果ABS灯熄灭，但“BRAKE”灯亮： 手制动没放松 制动液面太低

BRAKE灯控制有问题

4、如果ABS和BRAKE灯都亮：

ABS和EBV（电子控制制动力分配）关闭，制动对后轮不调整

五、故障码表

六、控制器编码

由于车辆维修站提供的ABS控制器配件未经过编码，因此在更换ABS控制器时用仪器进行编码

如果未编码或编码错误，则ABS报警灯和制动装置报警灯每秒1次的频率闪烁。

编码为：04505

七、最终控制诊断

用于诊断液压泵和液压循环的功能，并通过交替开闭阀门和释放压力来检查

八、基本设定

用于ABS系统的加液和排气。

如出现由系统泄漏等原因而使储液罐中的制动液流尽时，应进行基本设定。

九、电器检测

ABS ECU端子测试

故障实例：丰田ABS有的车轮抱死,有的车轮一点制动都没有故障。

故障现象：严重事故车，ABS调节器和管路损坏，更换了管路和调节器； 试车，发现有的车轮抱死，有的车轮一点都没有。

故障诊断

1、区分ABS与常规制动

ABS警告灯亮起1-2S后熄灭，正常 用仪器读故障码，正常

拔下ECU的插头，制动以常规制动试刹车，车辆4个制动痕迹正常

最后认定ABS系统有问题。

2、ABS 排除

ABS四轮独立控制：根据车速传感器控制制动压力 某轮轮速信号和某轮的压力调节一一对应关系

如果出现接收的某轮的轮速信号，而去控制另一车轮的压力调节；

即当某一轮车轮有抱死趋势的轮速信号，由ECU接收而去控制稍迟后的车轮分泵的液压，使之减压，不抱死

而该不抱死的车轮轮速信号被ECU接收而去控制有抱死抱死趋势的车轮，使之加压，最后结果会导致有的车轮完全抱死。

随后对管路和线路进行一一对应检查，检查发现管路接头接错。

第二篇：飞机故障诊断技术

1．故障是指产品丧失了规定的功能，或产品的一个或几个性能指标超过了规定的范围。它是产品的一种不合格状态。

2．故障按其对功能的影响分为两类：功能故障和潜在故障。

功能故障是指被考察的对象不能到达规定的性能指标；潜在故障又称作故障先兆，它是一种预示功能故障即将发生的可以鉴别的实际状态或事件。

3．故障按其后果分四类：

平安性后果故障：采取预防维修的方式；使用性后果故障：对使用能力有直接的不利影响，通常是在预防维修的费用低于故障的间接经济损失和直接修理费用之和时，才采用预防维修方式；非使用性后果故障：对平安性及使用性均没有直接的不利影响，只是使系统处于能工作但并非良好的状态，只有当预防维修费用低于故障后的直接维修费用时才进行预防维修，否那么一般采用事后维修方式；隐患性后果故障：通常须做预定维修工作。

4．故障按其产生原因及故障特征分类可分为早期故障、偶然故障和损耗故障。偶然故障也称随机故障，它是产品由于偶然因素引起的故障。对于偶然故障，通常预定维修是无效的。耗损故障是由于产品的老化、磨损、腐蚀、疲劳等原因引起的故障。这种故障出现在产品可用寿命期的后期，故障率随时间增长，采用定期检查和预先更换的方式是有效的。

5．故障模式或故障类型是故障发生时的具体表现形式。故障模式是由测试来判断的，测试结果显示的是故障特性。

6．故障机理是故障的内因，故障特征是故障的现象，而环境应力条件是故障的外因。

7．应力-强度模型：当施加在元件、材料上的应力超过其耐受能力时，故障便发生。这是一种材料力学模型。

8．高可靠度状态〔图1.2-2〔a〕〕：应力和强度分布的标准差很小，且强度均值比应力均值高得多，平安余量Sm很大，所以可靠度很高。

图1.2-2〔b〕所示为强度分布的标准差较大，应力分布标准差较小的情况，采用高应力筛选法，让质量差的产品出现故障，以使母体强度分布截去低强度范围的一段，使强度与应力密度曲线下重叠区域大大减小，余下的装机件可靠度提高。

图1.2-2〔c〕所示为强度分布标准差较小，但应力分布标准差较大的情况，解决的方法最好是减小应力分布的标准差，限制使用条件和环境影响或修改设计。

图1.2-2

应力、强度分布对可靠性的影响

9．反响论模型：

如果产品的故障是由于产品内部某种物理、化学反响的持续进行，直到它的某些参数变化超过了一定的临界值，产品丧失规定功能或性能，这种故障就可以用反响论模型来描述。

串连式反响过程：总反响速度主要取决于反响最慢的那个过程的速度。

并联式反响过程：总反响速度主要取决于反响最快的过程的速度。

10．最弱环模型〔串连模型〕：认为产品或机件的故障〔或破坏〕是从缺陷最大因而也是最薄弱的部位产生

11．故障树分析法简称FTA法〔Fault

Tree

Analysis〕

故障树分析法是一种将系统故障形成的原因由总体至局部按树状逐级细化的分析方法。

故障树分析法将最不希望发生的故障事件作为顶事件，利用事件和逻辑门符号逐级分析故障形成原因。优点：直观、形象，灵活性强，通用性好；缺点：理论性强，逻辑严谨，建树要求有经验，建树工作量大，易错漏。

12．顶事件和中间事件〔矩形〕

底事件〔圆形〕

开关事件〔房形〕

省略事件〔菱形〕

13．逻辑与门

逻辑或门

逻辑非门

异或门

表决门K/N门

表决门：仅当n个输入事件中有k个或k个以上发生时，输出事件才发生。

14．建树步骤

§顶事件选取原那么：

1)必须有确切的定义，不能含混不清、模棱两可。

2)必须是能分解的，以便分析顶事件和底事件之间的关系。

3〕能被监测或控制，以便对其进行测量、定量分析，并采取措施防止其发生。

4〕最好有代表性。

15．〔1〕系统级边界条件

顶事件及附加条件（系统初始状态，不允许出现事件，不加考虑事件)

〔2〕部件级边界条件

元部件状态及概率，底事件是重要部件级边界

利用边界条件简化：

与门下有必不发生事件，其上至或门,那么或门下该分支可删除；

与门下有必然发生事件,那么该事件可删除;

或门下有必然发生事件，其上至与门,那么与门下该分支可删除

或门下有必不发生事件，那么该事件可删除

16．n个不同的独立底事件组成的故障树，有个可能状态，故可有个状态向量。

17．与门结构故障树的结构函数

18．或门结构故障树的结构函数

19．k/n门结构故障树的结构函数

20．底事件的相干性

假设对第i个底事件而言，至少存在一对状态向量Y1i=(y1,y2,…yi-1,1,yi+1,…,yn)记作(1i,Y)和Y0i=(y1,y2,…yi-1,0,yi+1,…,yn)记作(0i,Y)，满足Φ

(1i,Y)>

Φ

(0i,Y)，而对其它一切状态向量而言，恒有Φ

(1i,X)

≥

Φ

(0i,X)成立，那么称第i个底事件与顶事件相干。

如果找不到状态向量满足Φ

(1i,X)

Φ

(0i,X)，那么称第i个底事件与顶事件不相干。

相干结构函数：Φ(X)满足：

故障树中底事件与顶事件均相干；

Φ(X)对各底事件的状态变量xi(i=1,2,…n)均为非减函数

21．相干结构函数的性质

〔1〕假设状态向量X=(0,0,…0)，那么Φ(X)=0；

〔2〕假设状态向量X=(1,1,…1)，那么Φ(X)=1；

〔3〕假设状态向量X≥Y(即xi

≥yi,i=1,2,…n)，那么结构函数Φ(X)

≥

Φ(Y)；

〔4〕假设Φ(X)

是由n个独立底事件组成的任意结构故障的相干结构函数，那么有

即任意结构故障树，其结构函数的上限为或门结构故障树结构函数，而下限是与门结构故障树结构函数。

22．假设状态向量X能使结构函数=1，那么称此状态向量为割向量。在割向量X中，取值为1的各分量对应的状态变量〔或底事件〕的集合，称作割集。割集是导致顶事件发生的假设干底事件的集合。假设状态向量X是割向量〔即=1〕，并对任意状态向量Z而言，只要Z

23．假设状态向量X能使结构函数=0，那么称此状态向量X为路向量。在路向量X中，取值为0的各分量对应的状态变量〔或底事件〕的集合，称作路集。路集是使系统不发生故障的正常元件的集合。假设状态向量X是路向量〔即=0〕，并对任意状态向量Z而言，只要Z>X，恒有=1成立，那么称X为最小路向量，最小路向量X中取值为0的各分量对应的底事件的集合，称为最小路集。最小路集是使系统不发生故障的必要正常元件的集合。

24．用最小割集表示结构函数：

25．用最小路集表示结构函数：

26．掌握化相交和为不交和，求顶事件概率〔此法最简单易于理解，故采用之〕：

式中为故障树的最小割集，将上式化成单独项〔形如这种形式〕的逻辑和，将式中的用代替，用代替。这样便可得到顶事件发生的概率为：

27．底事件的发生对顶事件发生的影响，称作底事件的重要度。

l

概率结构重要度：仅由单个底事件概率的变化而引起顶事件概率发生变化，那么顶事件概率对底事件概率的变化率称作该底事件的概率结构重要度，简称概率重要度，记作。数学表达式为：

。上式可以看出概率重要度较大的底事件，其概率发生变化，那么对顶事件概率变化的影响是比拟大的。

l

结构重要度：第i个底事件的结构重要度定义为该底事件处于关键状态的系统状态数与其处于正常状态的系统状态数之比。当系统由n个独立元件组成时，那么可表示为：，为该底事件处于关键状态的系统状态数，可由下式表示：

所谓底事件的关键状态是指该底事件状态变量由0变为1时〔该元件由正常变故障〕，故障树的结构函数也由0变为1〔系统由正常变故障〕的状态。

用以下原那么求结构重要度，在概率重要度的根底上，令各底事件的概率均为1/2，那么所求结构重要度与其底事件的概率重要度相同。

l

关键重要度：，由此可见，底事件的关键重要度是指顶事件概率相对变化量与引起此变化的底事件概率相对变化量之比的极限。

28．故障隔离手册〔FIM〕和故障报告手册使用同一的故障码，该故障码为8位数：左起前两位为故障所在章号〔系统〕，3、4位为节号〔子系统〕，5、6位为工程号，7、8位表示故障件位置。

29．无空勤人员提供故障码时的故障隔离程序

–

故障必然归入下面四种情况之一：

有相应的EICAS信息的故障；

有机内自检程序〔BITE〕的故障；

有适用的维修控制显示板〔MCDP〕信息的故障；

以上信息全没有的故障。

假设报告的问题上述三种信息均有，那么故障分析顺序为优先考虑执行有EICAS信息的排故程序，其次是机内自检程序，最后是考虑执行有MCDP信息的排故程序。

30．查找故障的典型概率法〔P75〕重点看，有计算。

概率法应用的条件：故障是由某一元件故障引起；查找故障不会引入新故障。

概率法应用的参数：

检查次数〔一次检查、平均检查次数

检查时间〔一次检查时间ti、平均总检查时间

检查工作量(一次检查工作量ti、平均总检查工作量

检查费用〔一次检查费用Ci、平均总检查费用

适用范围

–

逐件检查系统

–

分组检查系统

31．32．

分组检查的方法：两分法、等概率法、最小时间法。

u

两分法：要点--符合机件数大致相等的要求；

最少检查次数与最大检查次数：

1)

假设系统由n个机件组成，满足2m

n

2m+1〔m为正整数〕，那么系统最少检查次数为m次，最大检查次数为〔m+1〕次，平均检查次数

Sm--第m次可查出故障的机件零件号组成的集合，同理。-零件号为j的机件故障的条件概率。

2〕

假设系统机件数恰好满足n

=

2m，那么只需且必须经过m次检查，才能查出故障原因，平均检查次数Nm

=

m

u

等概率法：要点--先把系统按每组各机件故障条件概率之和大致相等分成两组，检查故障条件概率之和较大的那组，确定故障件所在局部。再将存在故障件的那一组按每组各机件故障条件概率之和大致相等分成两个分组，检查故障条件概率之和较大的一组，确定故障原因所在。如此继续下去，直至查出故障原因为止。

u

最小时间法：要点--每组各机件故障条件概率之和大致相等。

对各组计算检查时间消耗率h，h

=

å

(bi/

ti)，选择h较大的一组进行检查

33．信息量应该是该信息出现概率的单调减函数

信息量＝，P——信息量出现的概率，信息量的单位是“比特(bit)〞

–

假设有n个信息同时出现，它们对故障诊断提供的信息量要比单一信息提供的信息量大

–

当n个信息相应的事件互相独立时，n个信息共同出现时的信息量等于各个信息的信息量之和，即信息量具有可加性

34．现代信息论中，“熵〞是系统不确定程度的度量

假设系统A有n个状态A1,A2,…,An，系统随机处于相应状态的概率分别为P(A1),P(A2),…,P(An)，那么系统的熵定义为

35．复合系统的熵：设系统A有n个可能状态，系统B有m个可能状态

从而复合系统的熵为

A、B互相独立：H(A+B)=H(A)+H(B)

A、B统计相关：

H(AB)=H(A)+H(B/A)=H(B)+H(A/B)

A条件下B的熵值：

36．定义系统B为判断A所处的状态提供的平均信息量为

也被称为系统B包含有关系统A的平均信息量。

37．目视检查是飞机结构完整性检查的最根本、最常用的检查方法，也是保证飞行平安的重要手段之一。

当蒙皮离开铆钉头并形成目视可见的明显间隙，铆钉周围有黑圈，均说明铆钉已松动。

铝合金和镁合金腐蚀初期成呈白色斑点，开展后出现灰白色腐蚀产物粉末。

不锈钢的腐蚀往往是出现黑色的坑点。

38．气密舱的密封检查：流量法和压力降法。流量法更适用于泄漏量较大而容积小的气密舱。压力降法设备简单，测法简单可靠。气密舱和结构油箱泄露包括可控制泄露和不可控制泄露。

影响密封舱结构密封性的因素：

环状缝隙影响因素；平面缝隙影响因素；加工与装配质量的影响。

39．涡流检测的根本原理

检测线圈通交流电，在线圈周围产生交变的初级磁场，当检测线圈靠近被检测的导电构件时，在交变的初级磁场作用下，构件中感生交变的电流——涡流。涡流在构件中及其周围产生一个附加的交变次级磁场，次级磁场又在线圈内产生感应电流，它的方向与原电流方向相同。当构件中产生裂纹或有其它缺陷，检测线圈与其接近时，涡流发生畸变，影响次级磁场，进而影响检测线圈中的感应电流，检测线圈中的电流的变化，说明构件发生损伤。

40．涡流检测分为高频涡流检测〔>50kHz〕和低频涡流检测。

趋肤效应：涡流的磁场会引起交变电流趋向构件外表，外表电流密度最大，随着深度增加，电流密度减弱

41．涡流检测法的适用范围

Q

检查导电构件的疲劳损伤和腐蚀损伤。对铝合金是首选的无损检测方法

u

不适用非金属构件，如塑料、玻璃纤维复合材料等的损伤

Q

高频涡流可检测试件外表或近外表的损伤，而低频涡流可检测构件隐蔽面或紧固件孔壁上的损伤

Q

对于钢构件一般不采用涡流检测法探伤。

Q

不能检测出平行于探测面的层状裂纹。

Q

厚度小于1.5

mm的薄板材，板边缘或紧固件孔边的边界效应较大，给检测带来一定的困难

42．超声波检测法：高频声束〔频率在20kHz以上〕射入被检材料，经过不同介质分界面会发生反射，检测者分析反射声束信号，便可确定缺陷或损伤的存在及其位置。

超声波的发射与接收是利用压电材料的压电效应来实现的超声波是一种波长比光波长，比普通电波短，频率高于20kHz的机械波

43．纵波检测法的适用范围：

Ø

易检测出与工件探测面走向平行的缺陷

Ø

受仪器盲区和分辨力的限制，外表和近外表检测能力低

Ø

适用于检测大面积的厚工件，定位简单

横波检测法的适用范围：

Ø

可发现与工件外表成一定角度的缺陷或损伤

Ø

辅助纵波检测，检测垂直于探测面的缺陷或损伤。

应用：可检测金属、非金属、复合材料的内部及外表缺陷〔裂纹损伤和腐蚀损伤〕，对平面缺陷十分敏感，只要声束方向与裂纹面夹角到达一定要求，就可清晰地显示出裂纹损伤

44．磁粉检测的原理：〔通过检测漏磁来发现缺陷〕

铁磁试件被磁化后，假设试件存在外表或近外表缺陷，会使试件外表产生漏磁。铁磁性工件中存在着许多小磁畴，磁化前，磁畴随机取向，磁性抵消；被磁化时，磁畴规那么排列，呈现磁极。当工件外表或近外表存在与磁化方向近于垂直的裂纹缺陷时，磁力线会弯曲，呈绕行趋势，溢出外表的磁力线叫做缺陷漏磁。漏磁场强度取决于缺陷尺寸、方向和位置以及试件的磁化强度。漏磁场强度越大，缺陷部位越容易吸附磁粉，越能显示出磁粉迹痕，观察磁粉迹痕判断缺陷所在。

l

周向磁化法：直接通电法、电极法、芯棒法

l

纵向磁化法：线圈法、电磁铁法、感应电流法

l

复合磁化法

适用于铁磁性构件外表或近外表缺陷〔或裂纹〕。主要检测锻钢件及焊件，不适用于奥氏体不锈钢〔非磁性材料〕。

注意：磁粉检测后要对零件进行退磁。

45．传统的故障诊断方法包括逻辑诊断方法、统计诊断方法和模糊诊断方法。

46．逻辑诊断法师根据故障特性〔故障信息或征兆〕与故障状态的逻辑关系，运用推理的方式进行故障诊断的方法。

有效决策规那么：将有效逻辑基中全部变元〔取值为１〕或逆变元〔取值为０〕逻辑乘，再求逻辑和．

有效决策主范式：从决策规那么出发，通过逻辑运算，得到全部变元或逆变元逻辑乘的逻辑和．

概括逻辑诊断步骤:

1.确定考虑的因素,建立决策规那么;

2.建立有效决策规那么或有效决策主范式;

3.将给定元件状态的元件变元或逆变元组成征兆函数,待定元件变元或逆变元组成成因函数,进行状态识别或故障诊断.注：此节求有效逻辑基，通过分析故障成因函数查找故障原因是重点。

47．统计诊断方法：

确定临界值是重点。

根据对平均冒险率的分析，提出以下四种确定临界值的方法：

最小冒险法、最小错误诊断概率方法、极小极大法和纽曼-皮尔逊方法。

n

在满足平均冒险率最小的条件下，即使=时，确定临界值的方法称为最小冒险方法。

n

当==，==时，最小错误诊断概率方法确定临界值得条件和最小冒险法完全相同。

n

在使平均冒险率取极大的同时，使平均冒险率取极小，这样确定临界值的方法称为极小极大法。

n

纽曼-皮尔逊方法：要正确地估计错误诊断的代价往往是十分困难的，为此往往采用使某种诊断错误概率降低到最小的原那么。

例题：根据滑油中含铁量监测发动机机匣的工作状态。设由统计资料得到：在正常状态下含铁量的均值〔1p.p.m=1毫克/升〕，在异常状态下含铁量的均值，标准偏差为；含铁量为正态分布，并发动机处于正常状态的概率为=0.8。试用最小错误诊断概率法：

〔1〕详细推导确定临界值的公式

〔2〕计算临界值x0

48．模糊诊断方法〔重点看该书最后两页〕：

设分别表示m种故障成因，它们是征兆群空间X〔论域U〕上的m个模糊子集，为相应的m个模糊子集的隶属函数。对U中的任一元素，如果，那么判断隶属于模糊子集，这就是最大隶属原那么。

隶属函数计算式：其中〔i=1，……，n〕表示第i个征兆出现的状态，征兆出现取1，不出现取0，是权系数，即诊断矩阵中第i行，第j列的元素。根据最大隶属度原那么判断故障成因，从而判断故障成因。

编者注：考试题型：选择〔10〕、填空〔10〕、简答〔20〕、计算〔60〕.本材料仅供参考。预祝大家考个好成绩，谢谢！

第三篇：丰田卡罗拉ABS故障诊断及分析

毕业设计（论文）

毕业设计

标 题： 丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析 学生姓名： 李 远 怡 系 部： 汽车电子系 专 业： 汽车电子技术 班 级：

汽电1302班

指导教师： 肖 永 忠

湖南汽车工程职业学院教务处制

目录

摘 要..........................................I 第一章 绪 论..................................1 1.1 汽车ABS系统定义.........................1 1.2 汽车ABS系统发展现状.....................1 1.3汽车ABS系统发展趋势.....................2 1.4本课题研究的目的和意义..错误！未定义书签。第二章 汽车ABS系统的结构组成和工作原理.......4 2.1 汽车ABS系统的结构组成...................4 2.2汽车ABS系统的工作原理...................5 第三章 丰田拉罗拉汽车ABS系统的诊断及故障分析

...............................................7 3.1丰田拉罗拉汽车电控系统故障检测与诊断方法.7 3.1.1 丰田拉罗拉汽车ABS系统初步检查......7 3.1.2 丰田拉罗拉汽车ABS系统故障自诊断....9 3.2 丰田拉罗拉汽车ABS系统故障码读取及清除...9 3.3 丰田拉罗拉汽车ABS系统液压泵不能工作....10 第4章 丰田拉罗拉汽车ABS系统的故障检修与维护 11 4.1 丰田拉罗拉汽车ABS系统故障检修..........11 4.1.1 丰田拉罗拉汽车ABS维修的注意事项...11 4.1.2 丰田拉罗拉汽车ABS维修的基本要点...11 4.2 丰田拉罗拉汽车ABS系统的日常维护........12 结 论........................................13 参考文献......................................13 致 谢........................................15

摘 要

美国华尔街日报报道，美国政府在审查两年前凡士通轮胎所引发的一系列交通事故后，做出了为所有汽车装备防抱死系统的建议，ABS在提高行车安全性方面具有重要的意义。

防抱死制动装置（Antilock Braking System，简称ABS）对汽车不仅有举足轻重的重要作用，而且有很大发展潜力和广阔的市场前景。因此，对防抱死制动装置的研究是很有经济价值和社会意义的，对于ABS的结构了解以及日常时候的故障分析是必要的。

为了防止制动时车轮被抱死后在路面上进行纯粹的滑移，提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，缩短汽车在这种状况下的制动距离。文章从防抱死制动装置（Antilock Braking System，简称ABS）的定义、结构、工作原理及组成出发，阐述了ABS系统的发展状况并重点介绍了丰田卡罗拉汽车ABS系统及其故障。为了日后用户的安全使用，以及日常维护提供意见和建议。

关键词：汽车安全；制动安全；发展；操纵稳定性

第一章 绪 论

1.1 汽车ABS系统定义

一般情况有过汽车驾驶经验的人都有过这些体验：在被雨淋湿并有泥土的柏油马路或者在积雪道路上紧急制动时，汽车都会发生侧滑有时候甚至掉头旋转；车轮的左、右两侧各有不同的路面，如车轮的一侧在雪地上行驶，另一侧车轮在路面上暴露在路面上，紧急制动时，车会方向失去控制；高速行驶时进行紧急刹车，有可能从路边滑出或进入相反的车道；在直道上紧急制动时可能无法躲避障碍物等危险情况。

ABS系统就是为了避免在急救时制动控制和侧滑方向。使得车轮在刹车过程当中不被锁死，不让轮胎在了固定地一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上。同时，也减少了制动轮鼓、盘和轮胎的磨损，使用寿命超过2倍的消耗。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%～90%、10%～30%、15%～20%。

1.2 汽车ABS系统发展现状

20世纪30～50年代，西方国家研制出纯机械式的防抱死制动装置并少量 装备于汽车产业。

到了60年代初期，模拟电子技术在防抱死制动系统上开始应用。但因成本太高，可靠性也不稳定，未能在汽车上广泛应用。70年代后期，出现了数学式电子控制的防抱死制动系统，从而揭开了现代防抱死制动系统大发展的序幕。通过数字化和集成化，使防抱死制动系统的组件数目大大减少，降低了成本，提高了可靠性。欧、美日的汽车公司逐步在汽车上装备了防抱死制动系统。目前，世界上最大的防抱死制动系统制造商博世，开创了制动防抱死和驱动防滑功能的自动控制系统，并配备奔驰气车上。到了1990年，在世界范围内,已有25种新生产的轿车和轻型货车装备了该系统。在大型客车和货车上，防抱死制动系统也在迅速普及。1995年，防抱死制动系统在美国的普及率已达到90％以上。现在美国的汽车已100％的装备该系统，全世界也将有90％以上的汽车装备制动防抱死系统。

80年代初，我国的东风汽车公司开始研究防抱死制动系统，是我国最早从事这项研究的厂家。该公司的防抱死技术研究所，在剖析布科（WABCO）公司的防抱死制动系统的基础上开发了自己的产品，并在东风EQ—145型汽车上小批量试装。

从1998年起，一汽大众、上海大众生产的部分汽车，均安装了防抱死制动系统。在2003，防抱死制动系统已基本成为汽车的标准配置。

1.3汽车ABS系统发展趋势

跟随着电子技术和汽车技术的快速发展，ABS技术也得到了不断完善。今后，ABS技术将沿着以下几个方面来继续发展和创新。

选用现代控制理论和方法完善汽车ABS技术性能。目前得到广泛应用的是采用逻辑门限值控制的方法，有一定局限性。研究适应汽车ABS这种变工况、非线性系统的控制方法，汽车完善ABS技术性能将是今后汽车ABS研究的热点。近几年出现的增益调度PID控制、变结构控制和模糊控制等方法，是以滑移率为目标的连续控制，使制动过程中保持最佳、稳定的滑移率，理论上是理想的防抱死制动控制系统。

提高汽车ABS的可靠性、自适应性。ABS是加装在汽车上的辅助安全装置，它要求高可靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。为了提高汽车ABS的可

靠性，汽车ABS电控部分应向集成化方向发展，制作专用的ABS芯片；机械部分则通过优化结构设计、采用新材料、提高制造工艺等。汽车ABS软件部分则采用补偿方法（针对测量、计算误差）和自适应控制算法来提高汽车ABS的可靠性和自适应性。因此，必须高度集中设备，以便它可以减少体积，而且也不降低质量，而且还可以降低成本。

增强汽车ABS控制器的功能，扩大使用范围。随着现代电子技术的飞速发展，ABS技术也在不断地成熟和发展，很多汽车ABS控制器已经选用功能强、速度快、集成度高的16位或32位微处理器，甚至做成专用芯片，为ABS进一步完善和扩展构建了一个良好的平台。目前对汽车进行安全控制的装置不断的被加入这个平台，由最初的防滑控制系统（ASR），到现在的电子制动力分配装置（EBD）、电子助力制动装置（EBA），电子行驶稳定性控制系统（ESP）、车辆动力学控制系统（VDC）、电子控制制动系统（EBS）、车速记录仪（VSR）等。ABS技术已进入全新的发展时期，汽车ABS作为制动控制系统的一个子系统，其控制功能和使用范围正在不断扩大。提高总线技术在汽车ABS系统上的应用。随着电控单元在汽车中的应用越来越多，车载电子设备的数据通信变得越来越重要，以分布式控制系统为基础构造汽车车载电子网络系统是很有必要的。大量数据的快速交换、提高可靠性及廉价性是对汽车电子网络系统的要求。在该网络系统中，各处理机独立运行，控制改善汽车某一方面的性能，同时在其他处理机需要时提供数据服务。汽车内部网络的构成主要依靠总线传输技术。汽车总线传输是通过某种通讯协议将汽车中各种电控单元、智能传感器、智能仪表等联接起来，从而构成的汽车内部网络。

第二章 汽车ABS系统的结构组成和工作原理 2.1 汽车ABS系统的结构组成

传感器由车速传感器、轮速传感器以及减速传感器组成。转速传感器是能够检查出任意轴的旋转速度，来测量发动机转速和车轮的转速，根据此来分析出车速，这些传感器把转速信号均转变为电信号，然后输送给电脑。顾名思义，车速传感器的作用就是用来检测汽车的速度，除了要掌握汽车行驶要求之外，还要把车轮的速度掌握住，而车速传感器所得的信息最后是要上传至仪表盘内的车速表，好让驾驶人员随时掌握行车速度。车速传感器：检查并测量汽车行驶速度，把车速信号传递给ECU，为滑移率控制ECU速度信号。轮速传感器：用来检查并测量车轮速度，把车轮速度信号传递给ECU，选用各种各样的控制方法。轮速传感器是用来感受车轮的速度，根据该传感器名字就能得知，在该传感器内部中肯定会应用到磁铁，永久磁铁的电动磁力线穿过霍尔的连上齿轮，齿轮像一个吸满钢钉的磁铁一样。齿圈与霍尔元件和磁体它们三者的位置不同，而形成的磁力自然也是不同的，从下图中就能看出，若是核心元件的磁力线呈向外分散的形状，那么形成的磁感应力自然也是比较弱的，那么若是齿轮的相对位置得到改变，那结果就可谓是大不相同了，若是在霍尔元件里是比较聚集的形状，这时所得的磁感应力自然就是强的，随着齿轮的转动，磁感应会发生变化，输出的电压信号自然也随之而变。减速传感器：检查并测量汽车制动时的减速度，辨别是不是冰、雪这样的易滑路面，只有四轮控制系统才能够采用这种方式。

执行器，是由制动压力调节器、液压泵还有ABS警告灯构成。

ECU：汽车车轮、车轮速度、降低速度等传感器的信号会被传递过来，并且通过运算得到出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信息加以分析、辨别、放大，由输出级会把输出控制指令输出。

2.2汽车ABS系统的工作原理

汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。

汽 车 防 抱 死 制 动 系 统 的 工 作 过 程 可 分 为 常 规 制 动 阶 段、制 动 压 力 降 低 阶 段、制 动 压 力 保 持 阶 段 和 制 动 压 力 升 高 阶 段 这 四 个 阶 段。

1、常 规 制 动 阶 段

在 常 规 制 动 阶 段，A B S 并 不 介 入 制 动 压 力 控 制，调 节 电 磁 阀 总 成 中 的 各 进

液 电 磁 阀 均 不 通 电，而 处 于 开 启 状 态，各 出 液 电 磁 阀 均 不 通 电 而 处 于 关 闭 状 态，电 动 泵 也 不 通 电 运 转，制 动 主 缸 至 各 制 动 轮 缸 的 制 动 管 路 均 处 于 畅 通 状 态，而 各 制 动 轮 缸 至 储 液 器 的 制 动 管 路 均 处 于 封 闭 状 态，各 制 动 制 动 轮 缸 的 压 力 随 制 动 主 缸 的 输 出 压 力 而 变 化。

2、制动压力降低阶段 如 果 在 右 前 制 动 轮 缸 的 制 动 压 力 保 持 一 定 时，电 控 单 元 判 定 右 前 轮 仍 趋 于 抱 死，电 控 单 元 又 使 右 前 出 液 电 磁 阀 也 转 入 开 启 状 态，右 前 制 动 轮 缸 中 的 部 分 制 动 液 就 会 经 过 出 液 电 磁 阀 流 出 储 液 器，使 右 前 制 动 轮 缸 的 制 动 压 力 迅 速 降 低。

3、制动压力保持阶段

在 制 动 过 程 中，电 控 单 元 根 据 车 轮 转 速 传 感 器 输 入 的 车 轮 转 速 信 号 判 定 有 车 轮 抱 死 时，A B S 就 进 入 防 抱 死 制 动 压 力 调 节 过 程。、制 动 压 力 升 高 阶 段

随 着 右 前 制 动 轮 缸 制 动 压 力 的 减 小，右 前 轮 会 在 汽 车 惯 性 力 的 作 用 下 逐 渐 加 速，当 电 控 单 元 根 据 车 轮 转 速 传 感 器 输 入 的 信 号 判 定 右 前 轮 的 抱 死 趋 势 以 已 经 完 全 消 除 时，电 控 单 元 就 使 右 前 进 液 和 出 液 电 磁 阀 都 断 电，使 进 液 电 磁 阀 转 入 开 启 状 态，使 出 液 电 磁 阀 转 入 关 闭 状 态，同 时 也 使 电 动 泵 通 电 运 转，向 制 动 轮 缸 泵 送 制 动 液，由 制 动 主 缸 输 出 的 制 动 液 和 电 动 泵 泵 送 的 制 动 液 都 经过处于开启状态的右前进液电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的压力迅速增大，右前轮又开始减速运动。

第三章 丰田拉罗拉汽车ABS系统的诊断及故障分析 3.1丰田拉罗拉汽车电控系统故障检测与诊断方法

3.1.1 丰田拉罗拉汽车ABS系统初步检查

拉罗拉汽 车 A B S 系 统 的 初 步 检 查 是 在 丰 田 拉 罗 拉 汽 车 A B S 系 统 有 明 显 故 障 并 且 不 能 正 常 工 作 时 最 先 采 取 的 检 查 方 法，例 如 A B S 故 障 指 示 灯 一 直 亮 着 不 熄 灭，系 统 不 能 工 作 等。检 查 方 法 如 下 ：

1、检查拉罗拉汽车驻车制动是否完全释放。

2、检查拉罗拉汽车制动液液面是否在规定的范围内。

3、检查拉罗拉汽车ABS电脑导线是否连接良好，连接器及导线的链接是否损坏。、检 查 丰田 拉 罗 拉 导 线 连 接 器（插 头 和 插 座）和 导 线 的 连 接 接 触 是 否 良 好 ；

（1）液 压 调 节 器 上 的 电 磁 阀 连 接 器 ；

（2）液 压 调 节 器 上 的 主 控 制 阀 连 接 器 ；

（3）连 接 压 力 报 警 开 关 和 压 力 控 制 开 关 的 连 接 器 ；

（4）制 动 液 液 面 指 示 开 关 连 接 器 ；

（5）四 个 轮 速 传 感 器 连 接 器 ；

5、检 查 丰 田 拉 罗 拉 汽 车 所 有 的、熔 丝 是 否 完 好，插 接 是 否 牢 固。

6、检 查 丰 田 拉 罗 拉 汽 车

（检 测 电 解 液 相 对 密 度）和 电 压 是 否 在 规 定 的 范 围 内 ； 检 查 正、负 极 电 池 导 线 是 否 连 接 牢 靠，连 接 处 是 否 清 洁 干 净。

7、检 查 丰 田 拉 罗 拉 汽 车 A B S 电 脑、等 的 接 地 端 的 接 触 是 否 良 好。

如 果 用 上 述 方 法 不 能 确 定 丰 田 拉 罗 拉 汽 车 A B S 系 统 故障位置，就可以转入故障自诊断方法。

3.1.2 丰田拉罗拉汽车ABS系统故障自诊断

丰田拉罗拉汽车ABS系统传感器的故障自诊断促进汽车高档化、电子化、自动化发展的关键技术之一，丰田拉罗拉汽车装有几十到近百个传感器，它们能否正常运行是汽车能否正常行驶的关键，所以丰田拉罗拉汽车对传感器的故障检测与诊断就显得极其重要。传感器与发动机控制装置(ECU)的控制功能传感器是实时、正确地检测反映发动机工作状态的各种物理量信号的重要元件，其输出信号的好坏是ECU能否实施准确控制的关键，反映汽车发动机工作状态物理量有流量、温度、位置、转速、压力、氧气浓度、加速度等。燃油喷射控制、点火控制、辅助控制以上均为控制装置的主要控制功能。

如果打开点火开关防抱死制动系统的故障灯不亮，则说明防抱死系统故障或有故障线路存在，应及时进行维修。

3.2 丰田拉罗拉汽车ABS系统故障码读取及清除程序

丰田拉罗拉汽车故障码的读取如下：

1、点火开关置OFF；

2、拔出卡罗拉汽车的自诊断接头，并分开维修连接器的接头；

3、交叉连接诊断tdcl终端TC和E1；

4、从丰田拉罗拉汽车组合仪表上的ABS报警灯读取故障码。

丰田拉罗拉汽车故障码的清除如下：

1、点火开关置OFF；

2、跨接诊断座端子Tc与E1；

3、拔出丰田拉罗拉汽车诊断接头的短接插销或分开维修连接器接头；

4、点火开关置于ON档位，发动机不启动，5、在3S连续踏板制动踏板5次以上，可以消除故障代码。

3.3 丰田拉罗拉汽车ABS系统液压泵不能工作

丰田拉罗拉汽车在行驶过程中ABS故障警告灯点亮，ABS停止工作调取故障代码，在ABS电子控制单元中储存有故障代码C101276其含义为液压泵电动机不能工作。

先用故障检测仪提取丰田拉罗拉ABS的故障代码，显示为C101276；

然后根据故障代码的含义对液压单元和液压泵电动机电路作下列检查：

1、检查液压泵熔丝S123（30A）是否正常；

2、用OB91故障检测仪对液压单元和液压泵电动机进行故障诊断；

故障排除：

1、按规定步骤把ABS控制器从ABS控制器支架上拆下来。注意：在拆下制动油管后应该及用密封塞塞住ABS控制器上的开口部位，不可让灰尘或杂物进入ABS控制器。

2、将ABS电子控制单元与液压单元及液压泵分离，并用不起毛的布盖住液压单元及液压泵。第4章 丰田拉罗拉汽车ABS系统的故障检修与维护 4.1 丰田拉罗拉汽车ABS系统故障检修

4.1.1 丰田拉罗拉汽车ABS维修的注意事项

1、丰田拉罗拉汽车ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，丰田拉罗拉汽车ABS系统就不能正常工作。所以，要把制动系统和防抱死制动系统视为整体情况，然后进行维修。不应该只是把注意力放在传感器、ECU和液压调节器上。

2、维修丰田拉罗拉汽车ABS液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。例如，制动主缸和液压调节器设计在一起的整体防抱死制动系统，它的蓄压器存储了高达18000kPa的压力。在修理前要彻底泄压，以防发生危险。4.1.2 丰田拉罗拉汽车ABS维修的基本要点

1、应分清是丰田拉罗拉汽车常规制动系统故障还是ABS故障 防抱死制动系统是以常规制动系统为基础。常规的制动系统，一旦发现故障问题，防抱死制动系统就不能正常工作。

当丰田拉罗拉汽车制动系统出现故障时，一般来说，应先判断常规制动系统还是丰田拉罗拉汽车ABS系统故障，不能仅仅注重丰田拉罗拉汽车的传感器、ECU和汽车制动压力调节装置。

2、制动液应该每年更换一次

要求制动液应该每年更换一次。丰田拉罗拉汽车ABS系统推荐使用DOT3乙二醇型制动液（有的时候要求使用DOT4型制动液），注意不能使用DOT5硅酮型制动液，它对ABS系统有严重损害。DOT3 或者DOT4制动液的吸湿性能很强。在使用其一年以后，制动液含水量会增加到百分之三以上。含有水分的制动液不仅能使沸点降低，而且还会使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响丰田拉罗拉汽车ABS正常工作。因此，制动液应该及时更换。

另外，对制动液要做到及时地检查、补充，一般丰田拉罗拉汽车制动液液面过低时丰田拉罗拉汽车ABS会自行关闭。在存储和更换制动液时，要注意保持器皿清洁，不要使得灰尘、污物等进入到丰田拉罗拉汽车制动液装置中。

4.2 丰田拉罗拉汽车ABS系统的日常维护

驾驶员在使用防抱死制动系统的时候，如果出现故障报警指示灯不灭，也不要恐慌。这个时候，ABS系统将会自动把汽车制动系统的油路接通，车上原制动系统仍照常工作，只是没有了防抱死功能。这个时候，应该控制制动统的制动强度。以防止，ABS失效而使车轮过早发生制动抱死。驾驶员可将车开到修理厂去进行修理，以便恢复防抱死制动功能。

1、应分清是拉罗拉常规制动系统故障还是ABS故障

2、防止拉罗拉ABS电子控制单元过电压或静电压

3、防止拉罗拉ABS电子控制单元受高温

4、维修拉罗拉ABS的高压蓄能器，应先泄压

结 论

本次论文题目主要是对ABS系统进行由浅到深的分析，从ABS系统的定义与发展逐渐延伸到ABS系统的结构组成与工作原理，并对其内部结构与原理进行介绍与分析，了解ABS系统的功能与原理。

但是在进一步的探究中发现了丰田拉罗拉汽车ABS系统出现故障的情况，我们都知道汽车的制动系统在车主的安全问题上面起到了决定性的作用，而ABS系统更是其中的重中之重，所以丰田拉罗拉汽车系统的故障引起了我对知识的探索性。

通过本次论文让我对汽车ABS系统又有了新的认识，从以前对ABS系统的认识仅仅建立在概念上到如今的可以熟练的对ABS系统进行分析与对丰田拉罗拉汽车ABS系统故障的维修与养护，这些都是本次论文我所收获的经验，我相信这些经验会在我以后的工作过程中，以及汽车方面的学习过程中打下坚实的基础。

参考文献

[1] 陈家瑞主编.汽车构造.上册.北京：机械工业出版社，2009.2 [2] 陈家瑞主编.汽车构造.下册.北京：机械工业出版社，2009.2 [3] 余志生主编.汽车理论.北京：机械工业出版社出版社,2009.3 [4] 程燕平主编.理论力学.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社,2008.7 [5] 鲁植雅主编.汽车ABS、ASR和ESP维修图解.北京：电子工业出版社,2006.7 [6] 邯郸北方学校主编.怎样维修汽车ABS、ASR和SRS系统.北京：机械工业出版社,2005.9 [7] 冯渊主编.汽车电子控制技术.北京：机械工业出版社,2005.7 [8] 司利增主编.汽车防滑控制系统.北京：人民交通出版社,1997 [9] 孟嗣宗等编.现代汽车防抱死制动系统和驱动力控制系统.北京:北京理工大学出版社，1997.[10] 李春明等编.汽车故障诊断方法与维修技术．北京：北京理工大学出版社,2008.[11] 曹华等编．汽车ABS性能虚拟测试系统的研究［J］．车辆与动力技术.北京.机械工业出版社.2008.[12] Martin W.Stockel,Martin T.Stockel.Auto Fundamentals[R].U.S.A：Goodheart Wilcox Company,2003 [13] Bryson, George Y.Deal III, Walter F.The automobile: A designer'sdream[J].Technology Teacher，1996

致 谢

我十分的感谢带领我的指导老师***老师。老师的治学态度以及丰富渊博的专业知识、精益求精、仔细认真的工作态度，还有那诲人不倦的师者风范应该是我一生中记忆最为幽深的榜样，老师高超的专业技术水平和严谨求实的工作精神，将永远伴随着我，激励着我。

在长达14周毕业设计即将结束之际。我要再一次由衷地感谢各位老师的细心指导和督促，以及那些帮助我完成毕业论文的同学们，如此之大的项目，离不开大家的帮助和指导，有了你们的帮助和支持，使得我14周的学习变得更加充实。

第四篇：智能故障诊断技术浅析论文

引言

自进入21世纪以来，信息技术为广大居民的生产生活带来了很大的变化，机电设施也在整个生产过程发生着变化。在机械采矿中，添加了多种智能、自动化设施。由于是机械设施，在生产与运行中很容易出现各种问题，从而影响矿业发展。因此，在现实工作中，必须将诊断与维修技术作为研究重点，在将要发生或者发生故障时，对其进行预警，控制故障延伸，确保工作人员安全。

1故障诊断技术的总体概括

1.1设备诊断技术概念

从整体来看：故障诊断技术属于防护方式，它是在确保生产过程的条件下，让各个设备的参数满足最佳状态，然后再通过精密的仪表、仪器检测设备是否满足运行要求，是否有数值变化和破损现象。如果有异常，明确出现异常的原因，破坏程度，能否持续利用，能够持续利用的时间，然后再结合设备的受损度，看能否利用代替性的设备延伸时间，减小成本消耗。当然，这一切工作都是在正常的运行状态中才有效。

1.2故障诊断的技术原理

目前，应用在矿山机电设备智能故障诊断的技术主要包含：数字建模、数据采集、识别分析、状态预测和信息处理。数字建模是诊断智能故障的总规划和原则，它要求展现智能分析优势。例如：在数学模糊诊断中，A是可能发生的事实案例，B是数据库事例，通过对比A与B，在分析权值与特征的条件下得到准确的结果。数据采集，是矿山机电设备事先制定好参数值，然后再诊断设备，进行数值采集，用建模的方式对两份数值进行比对。一旦数值参数大于预设范畴、曲线变化，那么说明机电设备还存在问题。识别分析，是在掌握机电设备测试参数与原始参数的情况下，结合参数变化，从故障库中找到类似样本，再确认产生故障的原因。也只有智能分析与识别，机电设备诊断与检测才能达到智能要求。状态预测，是在预测、识别现有参数后，结合相关资料，验证机电设备运行状态，同时这种结果具有很好的可信性与真实性，该预测结果同时也是深入机电设备运行的有效条件。信息处理，则是一份有效的测试参数，它要求将数据模型变成参数模型，再通过分析等形式进行处理。它能准确分辨无用与有用信息，通过综合处理信息，找准诊断结果和过程分析后，最后得出一份理想的分析报告。

2矿山机电设备出现故障的原因

2.1配合关系

从检查已有设备故障反馈的信息来看，大多数故障都是零件原配变化或者损伤造成的。在这期间，零件损伤是零件原设计与形态出现偏离，这种偏离多数是机械使用或者内部因素所致。常见的零件损伤体现为：意外和老化损伤所致。

2.2超出设备负荷

在相关设备设计之前，工作人员都会对参数极限进行限制，一旦其输出参数超过设计极限时，它的运行状态就会遭到破坏，甚至出现不同程度的故障。如果是超负荷造成的故障，就必须对技术参数和相关设备进行调整，并且采用适当的方式，以帮助其改善承受力。

2.3设备损耗

设备损耗是在内外因素的共同作用下，随空间与时间的改变，其综合能力不断降低。造成这种情况的主要原因是：机件刚性不够、间隙过大、部件磨损与老化、相关设施磨损、系数过大、负荷增加、关键负荷的联接发生磨损与变形等。

3故障诊断在矿山机电维修中的运用

3.1诊断类别

从故障诊断的目的来看：它是对机电设施的计划与检修，以此保障各种生产设施运行的连续性。大致分成：事后检修、根据周期检修和状态检修。事后维修是机电设施发生故障的治理方案，不属于主动对策的范畴，而是大多数机电设施在没有准备的状态下采用的方法。因此，将事后诊断应用在矿山机电设施中的效果并不太理想，其检修质量也有待提高。周期检修相对固定，并且带着强制的特征，同时也是负责的展现。该方式方便易操作，大多数情况下是结合维修或者使用周期操作，从外看这种似乎会增加工人成本，事实上它是不可缺少的打基础部分，从某种角度来看它也是节约成本的体现，通过积极防护设施，延长相关设备的使用年限和周期，并且及时发现和修复问题，最大程度的避免问题带来的停产损失。因此，固定维修对矿山机电设备具有很好的作用，它能最大程度的做到防患于未然，从而降低经济损失。状态检修，是在数据分析的条件上，让每个工作人员负起对应的责任，然后再结合各种部件出现问题的时间推断故障时间。虽然这种预测不能准确捕捉时间，甚至还存在误差，但是能给企业警告的作用，避免措手不及的状况发生。在争取将设备控制在萌芽阶段的过程中，帮助其延长使用周期，减小安全隐患，以确保生产正常进行。

3.2诊断方法

首先是参考历史进行诊断记录，通过对局部系统和元器件进行排查，找出问题症结，这也是矿山机电设施诊断与维护的主要方法之一。一旦出现故障，对相关结论进行精细归纳，最后生成诊断集。第二次出现类似故障时，就能借用诊断路径与经验对其进行处理与诊断。它的优点是相同故障发生时，定位快速。其次是智能诊断，在控制系统、模拟人脑的基础上，获取、再生、传递、利用相关信息，最后利用已经准备好的经验策略。其具体包含灰色系统、模糊诊断、专家诊断、神经网络等方法。当前，应用最广的是神经网和专家体系，让诊断更加智能化。矿山机电设备故障诊断具有隐蔽性与复杂性，通过传统的方法进行精确、迅速的诊断。同时，专家系统能精确的应用专业知识与经验，通过模拟思维，对故障进行求解，最后得到结论。在人工智能诊断的基础上，借助计算机系统与已有经验解决故障。

4矿山机电设备故障监测的步骤

从整体来看：矿山机电设施故障诊断主要包含以下步骤：信息采集、处理、识别、建模和预测。在信息采集中，对机电设施运行参数、状况与数据信号进行有效监测，利用传感器传输的信息数据进行整理，最后放进网络进行存储，以备后续利用。信息处理，是对设备运行状态进行数据整理和识别。当然，在这期间，存在有用与无用信息之分，因此必须对相关信息进行区分与整理，剔除无用信息，并且转换数据，对具体信息进行有效分析，最后将数据变成设备能接受的信息与数据。信息处理与识别是在信息采集后，对相关信息进行识别与分析，包含数据分类、识别与分析，然后再将信息与之前得到的数据进行比对，最后得出设备运行中可能存在故障的区域、故障原因与类型。在矿山机电生产中，机电设施由多种信息数据和参数，并且和设施状态、是否存在隐患有着直接的关系。对此，必须建立起良好的模型，以确定和反映设备状态与故障之间的数学关系。预测技术是对机电设施的故障状况以及剩余使用时间进行预测，它能作为机电设施故障维修与保养的条件，从而避免机电设施出现不必要的故障。

5.结语

为了推动矿业发展，提高开采安全性，在矿山开采中必须注重相关设备的故障诊断与维修技术。在开采中，做好故障记录与整理归档工作，经常对压力、温度进行检查，一旦发现问题立即解决，这样才能改善故障诊断技术，进一步完善与优化诊断系统。

第五篇：汽车故障诊断技术考试大纲

2013--2014年《现代汽车故障诊断技术》教学大纲

一、性质、目的和任务

本课程是汽车检测与维修专业的一门重要的专业实践课。课程的目的是在专业课开设的基础上对学生实际能力进行培养，强调学生的综合技能的训练。课程的任务：

1、使学生掌握汽车相关检测诊断仪器的使用方法，并懂得其维护方法。

2、对现代汽车故障具有一定的分析及排除能力，学习掌握现代汽车电子控制故障的一般检修步骤、方法。

3、掌握电喷发动机、自动变速器、ABS系统、自动空调的常见故障诊断与排除方法。

二、课程的内容与要求

1、台架结构原理认识与电路图阅读

（1）了解台架特点、结构及安全操作规程。

（2）理解电路图在修理过程中的使用。

2、解码器的使用与数据分析

（1）掌握K8、OB91、MT2500、电眼睛等解码器在不同车上的使用。

（2）理解基本数据分析方法。

（3）了解解码器的维护方法和安全操作规程。

3、汽车专用示波器

（1）掌握汽车专用示波器的使用。

（2）理解在现代汽车上的波形分析方法

（3）了解汽车专用示波器和专用电表的维护方法和安全操作规程。

4、汽车专用电表的使用

（1）掌握汽车专用电表的特点与使用。

（2）了解汽车专用电表的维护方法和安全操作规程。

5、汽车压力表：燃油表、气缸压力表、真空表

（1）理解汽车压力表的特点与使用。

（2）了解压力表的数据分析与作用。

6、发动机综合分析仪的使用

（1）认识发动机综合分析仪的使用。

（2）了解发动机综合分析仪的维护方法和安全操作规程。

7、常用传感器和开关信号的检测

（1）掌握汽车常用传感器的检测方法并能判定其优劣。

（2）掌握汽车各类开关信号的检测方法并能判定其好坏。

（3）能够对损坏的传感器进行正确的更换。

8、电喷发动机进气系统排故

（1）理解进气系统简单故障排除的基本方法。

（2）掌握电喷发动机进气系统故障诊断的基本分析方法和基本工艺过程。

（3）了解电喷发动机进气系统其常见故障的诊断与排除方法。

9、电喷发动机燃油供给系统排故

（１）理解燃油供给系统简单故障排除的基本方法。

（2）掌握电喷发动机燃油供给系统故障诊断的基本分析方法和基本工艺过程。

（3）了解电喷发动机燃油供给系统常见故障的诊断与排除方法。

10、电喷发动机点火系统排故

（1）理解点火系统简单故障排除的基本方法。

（2）掌握电喷发动机点火系统故障诊断的基本分析方法和基本工艺过程。

（3）了解电喷发动机点火系统常见故障的诊断与排除方法。

11、自动变速箱的故障诊断与排除

（1）理解自动变速器自诊断的方法，并根据诊断结果查找原因；

（2）能消除故障码。

（3）理解自动变速器的基本检验和测试。

12、ABS系统的故障诊断与排除

（1）理解ABS系统故障检测流程。

（2）掌握 ABS 系统的结构、工作原理；

（3）了解ABS 系统的检修方法。

13、自动空调故障诊断与排除

（1）检查空调工作状况；

（2）了解空调故障诊断流程。

三、考试

本课程采用闭卷考试，时间为120min（2小时），题型分别有选择题，判断题，名词解释，简答题型及案例分析题型，其中基础题难度适中，偏难题型几乎没有，适合高等职业学校学生考试。

2013 张任江 年6月