第一篇：计算机故障诊断讲解教案
计算机故障诊断讲解教案
一、课题：计算机维护与故障排除
二、教学目的
1、学会识别计算机部件的方法，并能在一定的条件下判断计算机部件的好坏与优劣。
2、学会计算机硬件安装基本方法与步骤，为学生下次实训作理论基础。
3、学会计算机软件的安装方法与步骤，使得学生掌握在真实的、实际工作中安装计算机软件的方法与步骤。
4、掌握计算机故障处理。能在遇到的各种硬件、软件的故障处理中提供理论依据，掌握基本的处理方法。
三、教学重点：
软件和硬件故障的诊断和处理方法。
四、教学难点
根据获取的信息，形成在效的维修方案
五、教学时间
1月3、5日共4课时
六、实验内容和步骤
计算机的故障排除
1、计算机的故障分为物理故障和使用故障。
物理故障指各种计算机硬件设备（如显示器、主板、内存）出现机械性损坏，这些设备的损坏导致计算机无法正常工作，如电容烧毁。
使用故障指对计算机硬件设备安装或者使用不当造成的故障，导致计算机系统工作异常。如内存未能完全插入插槽中。
2计算机出现故障的原因分为自然原因和人为原因
自然原因主要指工作环境，如在温度过高、湿度太大的环境中工作计算机会受到影响，使部分零件破坏。
人为原因主要是在机器工作过程中，人为地大幅度的移动、震荡使零件松动或损坏。3常用的检测方法
1感觉法
感觉法即看、听、闻、摸。感觉法，是维修判断过程中最为直观的一种方法，它在整个维修过程中起着非常重要作用。内容包括：接头、插座、插槽、周围的环境、硬件环境和软件环境等。
看，即看系统板卡的插头、插座是否插好，电阻、电容是否相碰，表面是否烧焦。
听，即听显示器变压器、软盘或硬盘寻道机构、电源风扇等设备的工作声音是否正常。
闻，即闻机箱里的主板、显卡等电子集线板是否有烧焦的气味，便于发现故障的确定位置。
摸，即用手摸一些芯片的表面，或靠近CPU、显示器、硬盘等设备的外壳的温度是否正常。2最小系统法
最小系统法即用最小系统（电源、主板、CPU、内存、显卡、显示器、键盘、硬盘等）来启动计算机。看计算机能否正常启动。3替换法
替换法即用好的部件去替换可能出现故障的部件以判断故障现象是否消失的一种维修方法。当然两种部件的型号相同，总线的方式一致、功能相同。然后根据故障现象的变化情况判断故障所在。
4比较法
比较法即用好的部件与可能有故障的部件进行外观、配置、运行等方面的比较，同时可在两台计算机间进行比较，来判断正常计算机与故障计算机在环境设置及硬件配置的不同，来确定故障部位。
4、常见硬件的排除方法
（1）对于任何硬件故障排除，都应先看产品的说明书，按照产品的特点、相关参数、性能及注意事项。
（2）如果故障原因是由过多的灰尘所导致，则应该打开机箱，使用毛刷等清理工具进行清理。清理光驱激光头，需要使用酒精等清洁剂。（3）如果硬件的外观电路板没有破坏或者烧坏等物理损坏，则可以在关机后重新安装好，或者将硬件的设置恢复为默认参数，然后开机检验。
七、小结
主要是为了培养学生以后的耐心的工作作风，在实践中增强了同学们的合作意识，提高了大家的应用分析能力。学生能更好的了解了计算机日常维护、基本的组装的原理、故障的排除、软件的安装等知识。
第二篇：故障诊断与维修教案
课题一
安全教育
教学引入言
新学期开始了，我们开学第一课开展学生安全教育，让学生知道安全的重要性。教学目的：
1如何把安全真正实实在在的立于心，树于脑。
2懂得数控加工实训安全常识，学会常见安全事故急救方法。
3打扫环境卫生，确保实习环境干净、舒畅。掌握维修注意事项 实习重点与难点
1掌握安全操作基本
2掌握维修注意事项 实训教学方法
现场讲解、示范、媒体教学 实习使用设备 实习前准备
1组织教学，按时点名 学生应按时整队，进入实习工厂
检查出勤情况 检查学生装束是否整体（工作服，安全帽，鞋）实习具体容 教师和学生分别做自我介绍
播放数控加工安全教育课件，即可引起学生学习兴趣，也可使学生对安全操作有形象上的认识 3 安全操作基本注意事项
⑴、工作时，请穿好工作服、安全鞋，并戴上安全帽及防护镜，不允许戴手套操作数控机床，也不允许扎领带。
⑵、开车前，应检查数控机床各部件机构是否完好、各按钮是否能自动复位。开机前，操作者应按机床使用说明书的规定给相关部位加油，并检查油标、油量。
⑶、不要在数控机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。⑷、更换保险丝之前应关掉机床电源，千万不要用手去接触电动机、变压器、控制板等有高压电源的场合。
⑸、一般不允许两人同时操作机床。但某项工作如需要两个人或多人共同完成时，应注意相互将动作协调一致。
⑹、上机操作前应熟悉数控机床的操作说明书，数控车床的开机、关机顺序，一定要按照机床说明书的规定操作。
⑺、启动主轴前须关好防护门，程序正常运行中严禁开启防护门。⑻、机床每次开机，须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性。⑼、机床在正常运行时不允许打开电气柜的门。⑽、加工程序必须经过严格检查方可进行操作运行。
⑾、手动对刀时，应注意选择合适的进给速度；手动换刀时，刀架距工件要有足够的转位距离以免发生碰撞
⑿、加工过程中，如出现异常危机情况可按下“急停”按钮，以确保人身和设备的安全。
⒀、不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。4分组讨论
选出组长，安全员和组员 实习作业
写安全责任书
课题二
常用的低压电器
教学引入言
在学习教学目的：
1、掌握接触器、继电器、熔断器等作用
2、熟悉、主令电器、低压隔离器、低压断路器位置 实习重点与难点
1、接触器、继电器、熔断器作用
2、主令电器、低压隔离器、低压断路器所在机床位置 实训教学方法
现场讲解、示范、媒体教学 实习使用设备 实习前准备
1、组织教学，按时点名、学生应按时整队，进入实习工厂
3、检查出勤情况
4、检查学生装束是否整体（工作服，安全帽，鞋）实习具体容
低压电器的分类（实物观看）
凡额定电压低于1000V的控制和保护等电气设备，均称为低压电器。低压电器是控制系统中最常用的电器设备，按其用途可分为控制电器和保护电器。在工业企业中常用的控制电器有闸刀开关、组合开关、按钮、接触器、继电器等；保护电器如熔断器、自动空气开关、热继电器等。它们大都具有接通或断开电路的作用，也就是说，可把它们看成不同性质和用途的开关。
按低压电器动作性质又可分为自动电器和手动电器两类。手动控制电器是由工作人员手动操作的，如闸刀开关、组合开关、按钮等；而自动控制电器则是按照指令、信号或某个物理量的变化而自动动作的。如各种继电器、接触器和行程开关等。本章介绍几种常用的低压电器。
一、断路器(低压断路器)说明:低压断路器过去叫做自动空气开关,先采用IEC标准称为低压断路器.定义:低压断路器是将控制电器保护电器的功能合为一体的电器.功能:电动机的过载、短路保护
线路不频繁转换
二、接触器
用途 用来频繁地接通或分段带有负载的主电路（如电动机）的制动控制电器
分类：按主触点通过电流的种类，分为直流和交流两种。机床上应用最多的是交流接触器。
交流接触器的结构原理：交流接触器利用主触点来开闭电路，用辅助触点来执行控制指令。
主触点一般只有常开接点，而辅助触点常有两对具有常开和常闭功能的接点。
三、继电器
继电器：是一种根据输入信号的变化接通或断开控制电路，实现控制目的的电器
分类：按输入信号的性质分为：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器。
按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器等。
其中电磁式继电器按吸引线圈电流种类不同分交流、直流两种。电磁式继电器具有工作可靠、结构简单、制造方便、寿命长等一系列优点，故在数控机床电气控制系统中应用最广泛。
四、变压器及直流稳压电源
变压器：是一种将某一数值的交流电压变换成频率相同但数值不同的交流电压的静止电器。
①机床控制变压器：适用于交流５０~６０Ｈｚ，输入电压不超过660V的电路，作为各类机床、机械设备等一般电器的控制电源、步进电机驱动器、局部照明及指示灯的电源。
②三相变压器：三相电压的变换可用三台单项变压器也可用一台三相电压，从经济性和缩小安装体积等方面考虑，可优选三相变压器。在数控机床中主要是给伺服动力等供电。
五、熔断器：是一种广泛应用的最简单的有效的保护电器
组成：熔体、熔座。熔体一般熔点低，易于熔断、导电性良好的合金材料制成。
六、控制按钮、指示灯：
按钮 通常用来接通或断开控制电路，从而控制电动机或其他电器设备的运行。原来就接通的触点，称为常闭触点 原来就断开的触点，称为常开触点
作业：画出常见电器符号
课题三
FANUC数控车床线路图
教学引入言
本此实习我们一起来学习数控机床的维修。当今工业化的步伐正在加快，现代化设备尤其是数控机床的应用也越来越普及，机床的维护和维修越来越重要，而机床的维护人才却很缺乏。
阐述现状，提出问题，展开本次课的教学，充分运用启发式教学，激发学生的学习热情和学习兴趣。教学目的：
技术需要、市场需要、企业的效益需要。
熟悉FANUC数控车床线路图 实习重点与难点
熟悉FANUC数控车床线路图 实训教学方法
现场讲解、项目引导教学法 实习使用设备
FANUC数控车床
万用表 实习前准备
1.组织教学，按时点名.学生应按时整队，进入实习工厂
3.检查出勤情况.检查学生装束是否整体（工作服，安全帽，鞋）实习具体内容
讲解：
一、数控机床的故障主要分机械故障和电气故障。1．机床本体的维护内容:(1).主轴箱的润滑和冷却；
(2).导轨副和丝杠螺母副的间隙调整、润滑；(3).支承的预紧；
(4).液压和气动装置的压力和流量调整。2．电气系统的维护内容:(1).数控系统；(2).伺服系统；(3).强电柜及操作面板。3．数控机床与电缆之间的接口：
(1).驱动电路；(2).位置反馈电路；(3).电源及保护电路；(4).开／关信号连接电路。
二、数控故障诊断及维护的特点 1.故障复杂,难于排除。
2．初始使用期；相对稳定运行期；寿命终了期，故障多。3．数控机床属于技术密集型和知识密集型设备,从系统的基本观点和原理出发, ,无论是机械或电气方面的问题,都要二者兼顾。
三、对数控维修人员的要求 1.知识面广 2.良好的系统的培训
3.良好的英语阅读能力
4.敢于实践，通过实践不断总结经验 5.敬业精神 6.持续的学习精神
四 讲解FANUC数控车床线路图，实习作业
画FANUC数控车床线路图，并熟悉线路图。
课题四
教学引入言
前一节课我们简单的了解了机床维护的特点和内容，已经对机床维修有了一定的认识，这节课我们共同来学习两个内容：1.数控机床的故障处理的方法、要点。2。数控机床的抗干扰。本次课我们将通进一步深入的学习，掌握机床维护维修的常用方法，教学目的：
1.掌握故障的分类和常见故障处理的步骤。2.掌握常用的数控系统故障诊断方法。
3.熟悉机床的常见干扰，并知道解决干扰的方法。实习重点与
1.数控机床故障处理的步骤；
2.利用合适的故障处理方法去解决简单的系统故障问题。3.掌握机床抗干扰的方法。难点
熟悉机床维修的基本方法，懂得对症下药。实训教学方法 现场讲解、讲授法 实习使用设备
FANUC数控车床
万用表 实习前准备
1组织教学，按时点名 学生应按时整队，进入实习工厂 检查出勤情况 检查学生装束是否整体（工作服，安全帽，鞋）实习具体容
数控机床的故障处理
一、故障的分类（简单介绍）1.按数控机床发生故障的部件分类：
主机故障，电气故障（分弱电故障和强电故障）2.按数控机床发生的故障的性质分类： 系统故障，随机性故障：。3.按报警发生后有无报警显示分类：
有报警显示的故障：（1）硬件报警显示的故障，（2）软件报警显示故障，二、故障处理对策
除非出现影响设备或人身安全的紧急情况，不要立即切断机床的电源。应保持故障现场。
如果按复位后，故障不能消失，从以下方面进行调查： 检查机床的运行状态 检查加工程序及操作情况 检查故障的出现率和重复性 检查系统的输入电压 检查环境状态 外部因素 检查运行情况
检查机床状况 检查接口情况
数控机床故障诊断的方法
一、诊断步骤和要求 1.故障诊断 故障检测（确定有否故障）故障判断（确定故障性质）故障定位（确定故障部位）2.故障诊断要求：
故障检测方法简便有效 使用的诊断仪器少而实用 故障诊断的所需的时间尽可能短 3.故障诊断原则：(1).先外部后内部。(2).先机械后电气，(3).先静后动，(4).先公用后专用。(5).先简单后复杂。(6).先一般后特殊。
二、常用故障诊断方法 1.直观法（望闻问切）2.CNC系统的自诊断功能
3.数据和状态检查：接口检查、参数检查 4.报警指示灯显示故障
5.备板置换法（替代法）6.交换法 7.敲击法 8.测量比较法
总之,各种故障诊断方法各有特点，要根据故障现象的特点灵活的组合应用。
子项目四 数控机床的抗干扰
一、电磁波干扰
电火花、中、高频电加热设备的电源都会产生强烈的电磁波，通过空间传播被附近的数控系统所接受，如果能量足够就会干扰数控机床的正常工作。（远离这些设备）
二、供电线路干扰
输入电压过压或欠压引起电源报警而停机
电源波形畸变所引起错误信息会导致CPU停止运行
三、信号传输干扰
串模干扰—干扰电压叠加在有用信号上. 共模干扰—干扰电压对二根或以上信号线的干扰大小相等、相位相同。
四、抗干扰措施 1.减少供电线路的干扰 2.减少机床控制中的干扰.屏蔽技术（电磁、静电屏蔽）
信号线采用屏蔽线（铜质网状）、穿在铁质蛇皮管或铁管中关键元件或组件采用金属容器屏蔽。
4.保证“接地”良好
“接地”是数控机床安装中一项关键的抗干扰技术措施。电网的许多干扰都市通过“接地”对机床起作用的。
接地的要求:接地要可靠（接地电阻应小于100欧姆）、接地线要粗（应大于电源线的截面积）。实习作业
画FANUC数控车床线路图，并熟悉线路图。
课题五
机床点检（1）
教学引入言
同学们，我们今天开始单元二的学习－数控机床的维护。把机床维护好也十分地重要。教学目的：
机床点检的内容、意义、方法 实习重点与难点
机床点检的内容、意义、方法 实训教学方法
现场讲解、示范，项目教学法 实习使用设备
FANUC数控车床
万用表 实习前准备
1组织教学，按时点名 学生应按时整队，进入实习工厂
检查出勤情况 检查学生装束是否整体（工作服，安全帽，鞋）实习具体容
本次课以后面的现场教学和综合实训项目FANUC数控车床故障现象及软件判别。实行综合故障现象及软件判别，逐步讲解故障现象原因。
一、以组为单位，每组学生以2－3人为宜，轮换对FANUC数控车床
进行点检。
二、每台机床旁边每次控制在1组左右。
三、每次点检不超过40分钟。四写出
1.根据故障现象和所用设备，进行相关资料搜集整理 2.分析引起故障现象的原因，3制定维修计划和方案 4画出线路图 五 要求
1.安全生产意识 2.团队协作精神 3.良好的职业习惯 4.语言文字表达能力 5.沟通能力 六 每组完成点检讨
每完成一个故障排除任务，各组同学进行互评，相互查缺补漏，以达到知识互补。七 随机抽题 实习作业 完成实践报告。
课题六 主轴正反转
教学引入言
阐述现状，提出问题，展开本次课的教学，充分运用启发式教学，激发学生的学习热情和学习兴趣。教学目的：
1主轴的电路分析 2故障原因 3 排故过程 4电路图 实习重点与难点 1主轴的电路分析 2故障原因 3 排故过程 4电路图 实训教学方法
现场讲解、示范、项目教学 实习使用设备
FANUC数控车床
万用表 实习前准备
1组织教学，按时点名 学生应按时整队，进入实习工厂
检查出勤情况 检查学生装束是否整体（工作服，安全帽，鞋）实习具体容 一．主轴驱动系统
1.一般主轴要求：速度大范围连续可调、恒功率范围宽 伺服主轴要求：有进给控制和位置控制,由编码器提供反馈信号 2.主轴变速形式：
(1).电动机带齿轮换档（降速、增大传动比、增大主轴转矩）；(2).电动机通过同步齿带或皮带驱动主轴（恒功率、机械传动简单）二． 常用主轴驱动系统介绍 FANUC公司主轴驱动系统
主要采用交流主轴驱动系统S.H.P三个系列（1.5-
37、1.5-
22、3.7-37 kW）
主要特点：
(1).采用微处理控制技术(2).主回路采用晶体管PWM逆变器(3).具有主轴定向控制、数字和模拟输入
三、主轴伺服系统的故障形式及诊断方法 1．故障形式
(1).在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息(2).在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示故障(3).无任何故障报警信息 2.常见故障有：(1).外界干扰：
(2).过载
(3).主轴定位抖动:(4).主轴转速与进给不匹配(5).转速偏离指令值(6).主轴异常噪声及振动(7).主轴电动机不转
四、主轴直流驱动的故障诊断
由于直流调速性能的优越性，直流主轴电动机在数控机床的主轴驱动中得到广泛应用，主轴电动机驱动多采用晶闸管调速的方式。1.控制电路
调速特点—速度环的输出是电流环的输入，可以根据速度指令电压和转速反馈电压的差值及时控制电动机的转矩。
在速度差值大时，转矩大，速度变化快，转速尽快达到给定值，当转速接近给定值时，转矩自动减小，避免超调.2.主电路
数控机床直流主轴电动机由于功率较大，切要求正、反转及停止迅速，驱动装置采用三相桥式反并联逻辑无环流可逆变调速系统.在制动时，除了缩短制动时间，还能将主轴旋转的机械能转变成电能送回电网。还利用逻辑电路，使一组晶闸管工作时，另一组的触发脉冲被封锁，切断两组之间流通的电流。
例1：某加工中心采用直流主轴电动机、逻辑无环可逆调速系统。当用M03指令起动时有“咔、咔”的冲击声，电动机换向片上有轻微的火花，分析诊断：急停（电阻能耗制动）；正常停机（回馈制动）。在任何时候不允许正、反两组同时工作，有火花说明逆变电路有故障。
例2：某加工中心主轴在运转时抖动，主轴箱噪声增大，影响加工质量。
分析: 经检查主轴箱和直流主轴电动机正常，把检查转到主轴电机的控制系统。
测得的速度指令信号正常，而速度反馈信号出现不应有的脉冲信号，问题出在速度检测元件上.五、主轴交流驱动的故障诊断
（一）6SC650系列主轴交流驱动系统 1.驱动装置的组成（原理图）2.故障诊断 故障代码 辅助诊断
（二）主轴通用变频器
总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）
1.主轴常见故障及排除方法；直流主轴驱动系统和交流主轴驱动系统的常见故障及排除方法；变频器的使用及报警诊断。2.作业：P123-125
3，14。
课题七刀架转动
教学引入言 教学目的：
1.掌握理解机床刀库和换刀机械手的特点； 2.掌握理解机床刀库和换刀机械手的维修要点，3 了解机床刀库和换刀故障案例 实习重点与难点
1机床刀库和换刀机械手的特点； 2机床刀库和换刀机械手的维修要点，实训教学方法
现场讲解、示范、案例教学法、导入法 实习使用设备
FANUC数控车床
万用表 实习前准备
1组织教学，按时点名 学生应按时整队，进入实习工厂
检查出勤情况 检查学生装束是否整体（工作服，安全帽，鞋）实习具体容
数控车床上使用的回转刀架是一种最简单的自动换刀装置，根据不同加工对象，可以设计成四方刀架和六角刀架等多种形式。数控车床回转刀架动作的要求是刀架抬起、刀架转数控车床回转刀架
动作的要求是刀架抬起、刀架转位、刀架定位和刀架夹紧。2转塔头式换刀装置
一般数控机床常采用转塔头式换刀装置，如数控车床的转塔刀架，数控钻镗床的多轴转塔头等。在转塔的各个主轴头上，预先安装有各工序所需要的旋转刀具，当发出换刀指令时，各种主轴头依次转到加工位置，并接通主运动，使相应的主轴带动刀具旋转，而其他处于不同加工位置的主轴都与主运动脱开。3 刀库与换刀机械手的维护要点
1）.严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止机械手换刀时掉刀或发生碰撞
2.）不管什么方式选刀时，刀具号要和刀库上所需刀具一致 3.）手动方式放往刀库上装刀时，要确保装到位、装牢靠。刀座上的锁紧也要可靠
4.）经常检查刀库的回零位置是否正确，主轴 回换刀点位置到位，及时调整
5.）要保持刀具刀柄和刀套的清洁
6.）开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常（行程开关、电磁阀、液压系统的压力等）4刀架 刀库和换刀常见故障 1）刀库不能转动或转不到位：原因 ①链接电动机轴与蜗杆的联轴器松动。
②变频器有故障，应检查变频器输出、输入电压是否正常
③PLC无控制输出，有可能是指示接口板中的继电器失效 ④机械连接过紧或黄油黏涩 ⑤电网电压过低 2）刀套不能加紧工件 3）刀套上、下不到位 4）刀套不能拆卸或停留 5）电路问题 6）举例
刀库故障主要表现在：
刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定和机械手运动误差过大等
故障现象
故障原因 1.刀库刀套不
刀套上的调整螺母位置不对能卡紧刀具
2.刀库不能旋转
电机和蜗杆轴联轴器松动
3.刀具从机械
刀具超重、机械手卡紧销损 手中脱落
坏或没有弹出来
4.刀具交换时
换刀时主轴没有回到换刀点 掉刀
5.换刀速度过
气压太高或太低和节流阀开快或过慢
口太大或太小 实习作业 书···
课题八数控机床主传动链的故障诊断
教学引入言
数控机床总体上分为机械和电气两大部分，请同学们谈谈对机床机械部分的认识（简单的互动讨论）。我们进入到本章的学习，学习机床机械故障的排除。教学目的
1.理解数控机床机械系统结构的组成。，2.理解数控机床机械系统结构特点。3.掌握机械系统的故障诊断方法。4.掌握主轴部件的维修。实习重点与难点
1.机械故障诊断方法的使用。2.主轴部件的重点部位的维护、维修。实训教学方法
现场讲解、示范、媒体教学 实习使用设备
FANUC数控车床
万用表 实习前准备
1组织教学，按时点名 学生应按时整队，进入实习工厂
检查出勤情况 检查学生装束是否整体（工作服，安全帽，鞋）27
实习具体容
数控机床主传动链的故障诊断
主轴部件应具有与本机床工作性能相适应的高回转精度、刚度、抗振性、耐磨性和低的温升；在结构上必须能解决刀具和工件的装夹、轴承的装配、轴承间隙调整和润滑密封等问题。
数控机床的主轴部件一般包括主轴、主轴轴承和传动件等。对于加工中心，主轴部件还包括刀具自动夹紧装置、主轴准停装置和主轴孔的切屑消除装置。主轴轴承的配置形式
数控机床主轴轴承主要有以下几种配置形式：
（1）前支承采用双列短圆柱滚子轴承和60度角接触双列向心推力球轴承，后支承采用向心推力球轴承，如图2-30（a）所示。
（2）前支承采用高精度双列向心推力球轴承，如图2-30（b）所示。（3）前支承采用双列圆锥滚子轴承，后支承采用单列圆锥滚子轴承，如图2-30（c）所示。
一、维护特点
1、主轴润滑
（1）油气润滑方（2）喷注润滑方式
2、防泄漏（如图所示）
3、刀夹装置
7：24大锥度锥柄
二、主传动链的维护
1、熟悉主传动链的结构、性能参数；
2、注意主轴油箱温度和油量；
3、住传动链出现故障，应立即停机排除故障；
4、防止皮带打滑造成的丢失现象；
5、定期观察液压系统的压力表；
6、注意保持主轴与刀柄连接部位及刀柄的清洁；
7、每年清洗过滤器和更换液压泵滤油器；
8、每天检查主轴润滑恒温油箱，使油充足；
9、防止各种杂质进入油箱，保持油液清洁；
10、要及时调整主轴中液压缸活塞的位移量；
11、经常检查压缩空气气压，并调整到标准要求值。
三、主传动链的故障诊断（讲解重点，逐条分析，并加以实例）
1、主轴发热
轴承损伤或不洁；主轴前端盖与箱体压盖研伤；润滑油脂耗尽或油脂涂抹过多。
2、主轴噪声
缺少润滑、大小皮带平衡不佳；齿轮啮合间隙不均或齿轮损坏；传动轴损坏或弯曲。
3、润滑油泄漏
润滑油量过多；密封件是否破损；管件损坏。
4、刀具不能夹紧
碟形弹簧位移量较小；刀夹弹簧上螺母是否松动。
5、刀具夹紧后不能松开
松刀弹簧压合过紧；液压缸压力和行程不够。
6、主轴在强力切削时停转
电动机与主轴连接的皮带过松；皮带表面有油、使用过久；摩擦离合器调整过松或磨损。
7、主轴没有润滑油循环或润滑不足
油泵转向不正确或间隙过大；吸油管没有插入油箱的油面以下；油管或滤油器堵塞；润滑油压力不足。
总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）
1.主轴是数控机床的主要部件，通过本节要抓住以下几点进行讲解： 结合基础课的理论，复习和掌握主轴的几种功能及结构。2.通过将结掌握常见主轴故障的排除方法 作业
书
课题九 数控机床进给传动链的故障诊断
滚珠丝杠螺母副和导轨副
教学引入言:
数控机床的进给传动链包括哪几个组成部分（提问），其中的重点是滚珠丝扛副和导轨副，这就是我们今天学习的内容。
教学目的： 1.理解机床滚珠丝扛副的结构特点 2.理解机床滚珠丝扛副的维修要点。3.理解机床导轨副的结构特点 4.理解机床导轨副的维修要点。实习重点与难点
1.机床进给部件的布置形式 2.进给部件各环节的联接形式
3.进给传动链中，消除间隙的方法、调试方法 实训教学方法
现场讲解、示范、媒体教学 实习使用设备
实习前准备
1组织教学，按时点名 学生应按时整队，进入实习工厂
检查出勤情况 检查学生装束是否整体（工作服，安全帽，鞋）实习具体容
（一）滚珠丝杠螺母副
一、滚珠丝杠螺母副的维护（图表讲解）
1、轴向间隙的调整
2、支承轴承的定期检查
3、滚珠丝杠副的润滑
4、滚珠丝杠的防护
二、滚珠丝杠副的故障诊断（结合实例讲解）
1、滚珠丝杠副噪声
轴承的压盖压合情况不好；轴承可能破损；联轴器松动；丝杠润滑不良；滚珠有破损。
2、滚珠丝杠运动不灵活
轴向载荷过大；丝杠与导轨不平行；轴线与导轨不平行；丝杠弯曲变形。
3、滚珠丝杠副润滑状况不良 检查各滚珠丝杠副润滑
（二）导
轨
副
一、导轨副的维护（图表讲解）
1、间隙调整
（1）压板调整间隙（2）镶条调整间隙（3）压板镶条调整间隙
2、滚动导轨的预紧
（1）采用过盈配合（2）调整法
3、导轨的润滑
常用的润滑剂有润滑油和润滑脂。
（1）润滑方法
人工定期加油或用油杯供油；
润滑泵供油。（2）对润滑油的要求
工作温度变化时润滑油粘度要小，要有良好的润滑性能和足够的油膜刚度。
二、导轨的故障诊断（结合实例讲解）丝杠 故障现象
故障原因
1.噪声大
丝杠支承轴承损坏或压盖压合不好、联轴器松动、润滑不良或丝杠副滚珠有破损
2.丝杠运动不灵活
轴向预紧太大、丝杠或螺母轴线与导轨不平行、丝杠弯 导轨
1、导轨研伤
机床长期使用，地基与床身水平有变化，使导轨局部单位面积负荷过大；长期加工短工或承受过分集中的负荷，使导轨局部磨损严重；润滑不良、材质不佳；质量不符合要求；机床维护不良，导轨里落入赃物。
2、导轨上移动部件运动不良或不能移动
导轨面研伤；导轨压板研伤；导轨镶条与导轨间隙太小，调的太紧。
3、加工面在接刀处不平
直线度超差；工作台塞铁松动或塞铁弯度太大；机床水平度差，使导轨发生弯曲。
总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）
1.进给传动链的维护内容是非常多的，关键是读图。这两节课机械结构图很多，用利用动画和图表，给学生进行讲解。2.掌握进给传动链维护的要点和常见故障的排除。作业 书
课题十
数控机床主轴系统的故障诊断
教学引入言
前面我们学习了机床机械部件的故障，从今天这次课我们来学习电气方面的故障。本章的内容是本课程的重点，涉及到的知识点多，理论实践性都很强。同学们，要充分结合已学过的相关课程。好下面我们首先学习主轴驱动系统。教学目的：
1．掌握伺服系统的作用、组成及分类。2．了解典型的主轴驱动系统。
3．掌握进给伺服系统的故障形式及诊断方法。4．掌握主轴直流驱动的故障诊断方法及特点。5.掌握主轴交流驱动的故障诊断方法及特点。6．掌握变频器的相关知识。实习重点与难点
伺服工作的原理、主轴伺服的故障形式及可能的故障原因、主轴伺服系统的故障及诊断 实训教学方法
现场讲解、示范、媒体教学 实习使用设备
实习前准备
1组织教学，按时点名 学生应按时整队，进入实习工厂
检查出勤情况 检查学生装束是否整体（工作服，安全帽，鞋）实习具体容 1．故障形式
(1).在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息
(2).在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示故障
(3).无任何故障报警信息 2.常见故障有：
(1).外界干扰：
(2).过载
(3).主轴定位抖动:
(4).主轴转速与进给不匹配
(5).转速偏离指令值
(6).主轴异常噪声及振动
(7).主轴电动机不转 2.常见故障有：
(1).外界干扰：
(2).过载
(3).主轴定位抖动:
(4).主轴转速与进给不匹配
(5).转速偏离指令值
(6).主轴异常噪声及振动
(7).主轴电动机不转
3、主轴直流驱动的故障诊断
由于直流调速性能的优越性，直流主轴电动机在数控机床的主轴驱动中得到广泛应用，主轴电动机驱动多采用晶闸管调速的方式。
1).控制电路
调速特点—速度环的输出是电流环的输入，可以根据速度指令电压和转速反馈电压的差值及时控制电动机的转矩。
在速度差值大时，转矩大，速度变化快，转速尽快达到给定值，当转速接近给定值时，转矩自动减小，避免超调.2).主电路
数控机床直流主轴电动机由于功率较大，切要求正、反转及停止迅速，驱动装置采用三相桥式反并联逻辑无环流可逆变调速系统.在制动时，除了缩短制动时间，还能将主轴旋转的机械能转变成电能送回电网。还利用逻辑电路，使一组晶闸管工作时，另一组的触发脉冲被封锁，切断两组之间流通的电流。
例1：某加工中心采用直流主轴电动机、逻辑无环可逆调速系统。当用M03指令起动时有“咔、咔”的冲击声，电动机换向片上有轻微的火花，起动后无明显的异常现象；
用M05指令使主轴停止时，换向片上出现强烈的火花，同时伴有“叭、叭”的放电声，随即交流回路的保险丝熔断。
火花的强烈程度和电动机的转速成正比。但若用急停方式停止主轴，37
换向片上没有任何火花。
分析诊断：急停（电阻能耗制动）；正常停机（回馈制动）。
在任何时候不允许正、反两组同时工作，有火花说明逆变电路有故障。
例2：某加工中心主轴在运转时抖动，主轴箱噪声增大，影响加工质量。
分析: 经检查主轴箱和直流主轴电动机正常，把检查转到主轴电机的控制系统。
测得的速度指令信号正常，而速度反馈信号出现不应有的脉冲信号，问题出在速度检测元件上.五、主轴交流驱动的故障诊断
（一）6SC650系列主轴交流驱动系统
1.驱动装置的组成（原理图）
2.故障诊断
故障代码
辅助诊断
（二）主轴通用变频器
总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）
课题十一数控机床机械故障诊断方法
教学引入言
教学目的：
1.机械故障的原因 2.机械故障诊断 实习重点与难点
1.机械故障的原因 2.机械故障诊断 实训教学方法
现场讲解、示范、排故 实习使用设备
实习前准备
1组织教学，按时点名 学生应按时整队，进入实习工厂
检查出勤情况 检查学生装束是否整体（工作服，安全帽，鞋）实习具体容 1.机械故障的原因
机床在运行过程中，机械零部件受到力、热摩
擦以及磨损等诸多因素的作用，使其领部件偏离或丧失原有的功能。2.机械故障诊断
机床运行状态的识别、运行状态的信号获取、特征参数的分析，39
故障性质的判断和故障部位的确定
3.实用诊断技术
问—操作者（渐/突发、故障现象、加工件的情况、传动系统的运动和动力、润滑、保养和检修情况）
看—机床的转速变化、工件的表面粗糙度和振纹、颜色伤痕等明显症状
听—机床运转声（强弱、频率高低等）闻—润滑油脂氧化蒸发油烟气焦糊气
触—用手感来判别机床的故障（温升、振动、伤痕和波纹、爬行、松紧）
实用诊断技术在机械故障的诊断中具有实用简便、快速有效的特点，但诊断效果的好坏在很大程度上要凭借维修技术人员的经验，而且有一定的局限性，对一些疑难故障难以奏效。
故障现象
故障原因
1.主轴发热
轴承损伤或不清洁、轴承油脂耗
尽
或油脂过多、轴承间隙过小
2.主轴强力
电机与主轴传动的皮带过松、切削停转
皮带表面有油、离合器松
3.润滑油泄漏
润滑油过量、密封件损伤或
失效、4.主轴噪声
缺少润滑、皮带轮动平衡
（振动）
不佳、带轮过紧、齿轮磨
损或啮合间隙过大、轴承
损坏 5.主轴没有或
油泵转向不正确、油管或
润滑不足
滤油器堵塞、油压不足 6.刀具不能
蝶形弹簧位移量太小、刀
夹紧
7.刀具夹紧后
不能松开
作业
书
具松夹弹簧上螺母松动 刀具松夹弹簧压合过紧、液压缸压力和行程不够 41
课题十二数控机床常见机械故障及处理方法
课题十三数控机床保养与维护
教学引入言
教学目的：
实习重点与难点
1规范操作学会保养 实训教学方法
现场讲解、示范、媒体教学 实习使用设备
实习前准备
1组织教学，按时点名 学生应按时整队，进入实习工厂
检查出勤情况 检查学生装束是否整体（工作服，安全帽，鞋）实习具体容
日检(1)主要项目
1)液压系统
2)主轴润滑系统
3)导轨润滑系统
4)冷却系统
5)气压系统
作业 书
课题十四 进给伺服系统的故障诊断
教学引入言
1．本次课的内容以学生动手为主，主要教会学生进给伺服系统的故障诊断与排除。
2．学生对这部分的内容很感兴趣，加强动手能力对学生有益。教学目的：
通过交流进给伺服系统的调节来掌握交流伺服系统故障的诊断与维修实习重点与难点
进给伺服系统的故障点的排除与诊断 实训教学方法
现场讲解、示范、媒体教学 实习使用设备 实习前准备
1组织教学，按时点名
学生应按时整队，进入实习工厂 3 检查出勤情况
检查学生装束是否整体（工作服，安全帽，鞋）实习具体容
实验目的：懂得进给伺服驱动系统的故障诊断与排除。实验项目：进给驱动系统的操作（具体内容参见实训指导书）以上项目均在数控实训台上操作。每组之间互相讨论，50
第三篇：ABS故障诊断技术教案
教案首页
授课班级：02（3）课程：现代汽车故障诊断技术 任课教师：
授课题目：ABS故障诊断技术 授课目的：
1、理解ABS系统的基本组成、工作原理及维修注意事项；
2、掌握ABS系统空气的排放的方法；
3、了解ABS自诊断系统；
4、掌握2000GSI ABS系统故障诊断与排除。授课时数：4学时
教学重点：ABS系统的基本组成、工作原理及维修注意事项；2000GSI故障诊断与排除。
教学难点：2000GSI ABS系统故障诊断与排除
教具准备:解码器等诊断设备
计划授课时间 2004 年 月 日 编写教案时间 2004 年 月 日
第四章 ABS故障诊断技术
第一节 ABS故障诊断基础
一、制动受力
1、地面制动力
汽车只有受到与行驶方向相反的外力时，由地面和空气提供。地面制动力愈大，制动减速度越大影响：一个是制动器制动力，一个是附着力
2、制动器制动力
在车轮为克服制动器摩擦力短所需加的力
3、附着力
附着力是地面向车轮滑动所能提供切向反作用力的极限值。在一般硬实路面上，轮胎与路面间的附着力可近似认为是轮胎与路面间的摩擦力。在汽车制动时，有纵向附着力、横向附着力。
纵向附着力决定汽车纵向运动，影响汽车的制动距离。
横向附着力则决定汽车的横向运动，影响汽车的方向稳定性和转向控制能力。
附着系数也不是固定值。影响附着系数的很多，如车轮滑移率、路面的性质和状况、车速、轮胎的结构和气压、车轮偏转角等。
4、车轮滑移率
当驾驶员踏下制动踏板时，由于地面制动力的作用，使车轮速度减小，车轮处在既滚动又滑动的状态，实际车速与车轮速度不再相等，人们将车速和车轮速度之间出现的差异称为滑移。
随着制动系压力的增加，车轮滚动成分越来越小，滑移成分越来越大。当车轮制动器抱死时，车轮已不转动，汽车车轮在地面上作完全滑动。
滑移率的定义所示：
5、附着系数和滑移率的关系横向附着系数越大，汽车制动时方向稳定性和保持转向控制能力越强。当滑移率为零时，横向附着系数最大；随着滑移率的增加，横向附着系数越来越小。
当车轮抱死时，横向附着系数几乎为零：方向失控、稳定性差。前轮先抱死：方向失灵。后轮先抱死：甩尾。
S=10%--30%最佳。
二、ABS控制
1、控制方式：
逻辑门限值控制方法通常都是将车轮的减速度(或角减速度)和加速度(或角加速度)作为主要控制门限，而将车轮的滑动率作为辅助控制门限。
车轮角速度或减速度信号车轮转速传感器输入信号经过计算确定。
车轮的实际滑动率，首先要确定车轮中心的实际纵向速度(车体速度)，在制动过程中，确定车轮中的实际纵向速度具有相当的困难，因此，大多数ABS都是由电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号按照一定的逻辑确定汽车的参考速度，再计算出车轮的参考滑动率。参考车速只是实际车速的一种近似。
2、控制过程：
制动保压：ECU测得趋于抱死时，控制制动压力保持一定 制动增压： ECU测得车轮没有抱死时，控制制动压力增大 制动减压：ECU测得车轮已经抱死时，控制制动压力增大
三、控制通道和传感器数目
对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道
1、四通道式
有四个轮遗传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节分装置(如电磁阀)，进行独立控制。
四轮可充分利用地面附着系数，但在对分路面或左右轮载荷差别较大时制动，汽车方向稳定性不好，较少使用
2、三通道式
一般三通道顺是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制。在通往四个车轮制动分泵(轮缸)的制动管路中，各设置一压力调节分装置，但两个后轮制动压力调节分装置却是由电子控制按低选原则一同控制的，因此，实际上仍然是三通道。
两后轮按选低原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等
3、二通道式：为了减少制动压力调节分装置酌数量，降低系统成本
4、一通道式
四、ABS组成
ABS电控单元、传感器、液压总泵(动画演示)
1、传感器：电磁感应式
2、液压总泵
三位三通电磁阀；
常规制动过程（增压过程）：电磁阀无电，主缸与轮缸相通； 减压过程：通大电流，主缸与轮缸截断，轮缸与液压箱相通； 保压过程：通小电流，所有通路截断。
3、ABS电控单元
五、ABS
故障诊断注意事项
（一）区分ABS系统和常规制动系统
1、噪音。ABS工作时，液压调节器内的电磁阀动作产生噪音。
2、制动抱死。ABS系统很少发生这种情形，例如前轮回路的ABS系统分离阀卡在开关位置。常规制动会抱死
3、踏板震动。ABS工作时的液压回馈到踏板时，会引起踏板快速震动。但在常规制动工作时，若有震动发生，可能制动碟不平、制动鼓失圆或者车轮轴承松动。
4、迟滞。在常规制动时，若制动容易出现抱死的倾向，则检查制动蹄片是否脏污，并且检查制动盘、制动鼓是否严重磨损。
5、拖曳。在附带巡航控制系统的ABS系统中，当电流流经巡航控制系统中的控制电磁阀及液压泵时，可能会引起系统对驱动轮施以制动而发生拖曳的现象。
6、制动踏板过硬。在整体式的ABS系统中，踏板变硬可能表示ABS系统中发生故障，因为在整体ABS式系统中总泵及蓄压器不良时，或储能器无法蓄压时，3 都会导致踏板变硬。
（二）检修注意事项
1、ABS系统与常规制动系统是不可分割的。如果制动系统出现故障，通常应首先判断出是ABS系统的故障还是常规制动系统的故障。
2、制动液每年要求更换一次。
3、在对高压储能器这类制动系统的液压系统进行维修行业之前，应首先泄压，使储能器中的高压制动液完全释放，在释放储能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板（至少要25次以上），直到踩制动踏板觉得很硬时为止。
4、制动液压系统进和维修以后，或者在使用过程中踩制动踏板觉得变软时，应按照要求的方法和顺序对制动系统进行空气排除。
5、ABS系统的汽车和传统制动系统的制动操作方法是一样的。但在紧急制动时，不要重复地踩制动踏板，而只要把脚持续地踩在制动踏板上，ABS就会自动进入制动状态，不需人工干预。多踩几脚制动踏板，反而会使ABSECU得不到正确信号，导致制动效果不良。对液压制系统而言，ABS系统工作时制动踏板会有些轻微振动，或听到系统工作时一点噪音，这些都是正常现象，表明ABS系统正在工作，并非故障。
（三）故障诊断基本步骤
1、直观检查
（1）制动液、制动液面是否在规定的范围内。（2）保险丝、继电器、插接是否良好。
（3）检查ABS ECU连接器（插头和插座）连接是否良好。
2、读取故障码如果电子控制器发现系统中存在故障，一方面使“ABS”警示灯点亮，中断ABS工作，恢复常规制动系统，另一方面将故障存入存储器中。
读取方法：
（1）专用诊断测试仪读取故障代码（2）连接自诊断起动电路读取故障代码（3）利用仪表板信息显示系统读出故障代码
3、快速检查
利用ABS诊断测试仪进行测试 利用“接线端子盒”进行测试 直接用万用表进行测试
第二节 ABS系统空气的排放
一、概述
ABS制动液压系统中有空气侵入时，就会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，致使制动不足，甚至制动失灵。
因此，在制动压系统中有空气侵入时，特别是在制动液压系统进行修理以后，必须对制动液压系统进行空气排除。
由于具有防抱控制功能的制动系统比常规的制动系统更为复杂.二、常规制动放气
1、用一根软管一端接到放气螺钉上，一头插到容器中
2、一人用力迅速踩下并缓慢放松制动踏板，如此反复。
3、另一人拧送放气螺钉，管路中空气随制动液排出，排出后再将螺钉拧紧。
4、重复上述步骤，直到容器里没有气泡为止。
5、按一定要求顺序排出各轮。
6、观察液面，必要时添加制动液。
三、ABS人工排气
1、先排除制动系统中存在的故障，并检查制动液压系统中的管路及其接头，如发现管路破裂或接头松动，应进行修理。
2、检查储蓄室中的液位情况，如果发现液位过低，应先向储液室补充制动液。
3、在储能器中往往蓄积着压力很高的制动液或矿物油，如果在松开排气螺钉时不注意，高压油液可能会喷出伤人。
1、BOSCH 3 ABS
点火开关置于断开位置（OFF），踩动制动板25次以上，使储能器中蓄积的制动液完全释放。
对制动管路进行空气排除可以采用压力排气法或人工排气法，排气顺序为左后、右后、左前、右前。
对制动液压总成进行空气排除，先将储能器制动液完全释放，将储液室中的制动液加注到最高液位标记处，再将一根透明塑料软管的一端连接在制动液压总成右侧的排气螺钉上，而将软管的另一端浸入盛有制动液的容器中，将排气螺钉拧开1/2～3/4圈，将点火开关置于点火位置，使电动泵泵出的制动液中没有气泡时，再将排气螺钉拧紧，取下排气软管，将点火开关置于断开位置，使电动泵停止运转。
2、BENDIX-6 ABS
人工排气法按右后、左后、右前、左前的顺序进行。如果在制动压力调节装置中也有空气侵入，按下述步骤对制动压力调节装置进行空气排除：
将排液软管与第二排气螺钉连接，轻轻地踩下制动踏板，拧松储器第二排气螺钉，通过解码器（如克莱斯勒的DRB-Ⅱ）的电磁阀控制功能，使左前进液电磁阀和左前出液电阀进入工作循环。排出的制动液中无气泡时，将储液器第二排气螺钉拧紧。
通过储液器第一排气螺钉按上述步骤进行排气，通过解码器使右前进液电磁阀和右前出液电磁阀进入工作循环。
通过储能器第一排气螺钉进行空气排除，通过解码器先使右前/左后隔离电磁阀动作，再使右前进液电磁阀和右前出液电磁阀动作。
第三节 ABS自诊断系统一、丰田车系ABS自诊断系统
（一）ABS故障码读取程序将WA与WB之间的插销取出，或将连接线分开。利用跨线跨接诊断座中的Tc与E1脚。由仪表板“ABS”灯读取故障码
（二）ABS故障码清除程序跨接Tc与E1脚。
在3s内，将制动踏板踩到底再放开。作8次以上，故障码即可清除。装回插销WA、WB跨线。
（三）故障码表
二、本田车系ABS自诊断系统
（一）故障码读取及清除程序
本方法适用于HONDA的Civic、Prelude车；ACURA的Legend、Vigor车。
1、ABS故障码读取方法使用一条跨接线去跨接在手套箱底下的维修检查连接器旋转点火开关，并读取“ABS”灯闪烁的故障码。
2、ABS故障码清除方法旋转点火开关。拆下在ABS保险丝/继电器盒内的ABS B2（15A）保险丝，3s后再装回，即可清除故障码。
再拆下诊断跨接线。
（二）故障码读取及清除程序二本方法适用于HONDA的Accord、ACURA Integra车种。
1、ABS故障码读取方法使用SCS跨接线连接至手套箱底下的维修检查连接
器。
旋转点火开关，并读取“ABS”灯闪烁的DTC故障码
2、ABS故障码清除方法拆下SCS跨接线。
拆下在发动机室内ABS保险丝/继电器盒内的ABS B2（15A）保险丝，等10s后再装回保险丝，即可清除故障记忆。
（三）故障码表
三、日产车系ABS自诊断系统
（一）故障码读取及清除程序一：35脚与83脚诊断座
1、读取
跨接：35脚--4号与30号跨接；83脚--4号与16号跨接
读故障码：不踩踏板，ABS灯闪烁，开始进入诊断码时会先闪烁故障码12表示开始诊断
2、清除
读故障码后，在15.2S内，将诊断座4号角移开1.5S，再搭铁1.5S，进行3次以上，直到ABS灯熄灭。即可清除
（二）故障码读取及清除程序二
1、读取
2、清除
（三）故障码读取及清除程序三、四、五、六、七（略）
（四）故障码表
第四节 2000GSI ABS系统故障诊断与排除
一、概述
MK20-I制动系统，三通道调节回路，前路独立调节，后轮以两轮中较低附着系数为依据调节（VCD）
二、元件检测
（一）控制器：一般不拆装
（二）前轮转速传感器检测
1、外观检查
齿圈、轴承、脏物
2、齿圈与转速传感器：1.1-1.97mm
3、原理：磁脉冲，2个端子
4、检测：
测试端子：左前轮-4与11；右前轮-3与11 电压：30r/min，70-310mv；用示波器 电阻：1.0-1.3k欧
（三）后轮转速传感器检测
1、齿圈与转速传感器：0.42-0.80mm
2、检测：
测试端子：左前轮-4与11；右前轮-3与11 电压：30r/min，260mv；用示波器 电阻：1.0-1.3k欧
三、自诊断系统
（一）自诊断检测的先决条件
1、轮胎尺寸、气压相同
2、常规制动系统正常
3、管路不能泄漏
4、插头、线束正常
5、供电电压正常〉10。5v
（二）由警告灯显示故障
1、ON时，ABS警告灯亮2S，系统进行自检，控制单元完成：
检查电源电压
检查控制电压和电磁阀线圈 检查车速传感器 检查控制单元
2、如果自检程序完成后，警告灯不灭，可能存在： 供电电压小于10 ABS有故障（软故障、硬故障）线路断路、警告灯损坏
ABS有故障，关闭系统，但常规制动系统保留。有偶发故障时，重新起动，车速超过20灯熄灭。
3、如果ABS灯熄灭，但“BRAKE”灯亮： 手制动没放松 制动液面太低
BRAKE灯控制有问题
4、如果ABS和BRAKE灯都亮：
ABS和EBV（电子控制制动力分配）关闭，制动对后轮不调整
五、故障码表
六、控制器编码
由于车辆维修站提供的ABS控制器配件未经过编码，因此在更换ABS控制器时用仪器进行编码
如果未编码或编码错误，则ABS报警灯和制动装置报警灯每秒1次的频率闪烁。
编码为：04505
七、最终控制诊断
用于诊断液压泵和液压循环的功能，并通过交替开闭阀门和释放压力来检查
八、基本设定
用于ABS系统的加液和排气。
如出现由系统泄漏等原因而使储液罐中的制动液流尽时，应进行基本设定。
九、电器检测
ABS ECU端子测试
故障实例：丰田ABS有的车轮抱死,有的车轮一点制动都没有故障。
故障现象：严重事故车，ABS调节器和管路损坏，更换了管路和调节器； 试车，发现有的车轮抱死，有的车轮一点都没有。
故障诊断
1、区分ABS与常规制动
ABS警告灯亮起1-2S后熄灭，正常 用仪器读故障码，正常
拔下ECU的插头，制动以常规制动试刹车，车辆4个制动痕迹正常
最后认定ABS系统有问题。
2、ABS 排除
ABS四轮独立控制：根据车速传感器控制制动压力 某轮轮速信号和某轮的压力调节一一对应关系
如果出现接收的某轮的轮速信号，而去控制另一车轮的压力调节；
即当某一轮车轮有抱死趋势的轮速信号，由ECU接收而去控制稍迟后的车轮分泵的液压，使之减压，不抱死
而该不抱死的车轮轮速信号被ECU接收而去控制有抱死抱死趋势的车轮，使之加压，最后结果会导致有的车轮完全抱死。
随后对管路和线路进行一一对应检查，检查发现管路接头接错。
第四篇：飞机故障诊断技术
1．故障是指产品丧失了规定的功能，或产品的一个或几个性能指标超过了规定的范围。它是产品的一种不合格状态。
2．故障按其对功能的影响分为两类：功能故障和潜在故障。
功能故障是指被考察的对象不能到达规定的性能指标；潜在故障又称作故障先兆，它是一种预示功能故障即将发生的可以鉴别的实际状态或事件。
3．故障按其后果分四类：
平安性后果故障：采取预防维修的方式；使用性后果故障：对使用能力有直接的不利影响，通常是在预防维修的费用低于故障的间接经济损失和直接修理费用之和时，才采用预防维修方式；非使用性后果故障：对平安性及使用性均没有直接的不利影响，只是使系统处于能工作但并非良好的状态，只有当预防维修费用低于故障后的直接维修费用时才进行预防维修，否那么一般采用事后维修方式；隐患性后果故障：通常须做预定维修工作。
4．故障按其产生原因及故障特征分类可分为早期故障、偶然故障和损耗故障。偶然故障也称随机故障，它是产品由于偶然因素引起的故障。对于偶然故障，通常预定维修是无效的。耗损故障是由于产品的老化、磨损、腐蚀、疲劳等原因引起的故障。这种故障出现在产品可用寿命期的后期，故障率随时间增长，采用定期检查和预先更换的方式是有效的。
5．故障模式或故障类型是故障发生时的具体表现形式。故障模式是由测试来判断的，测试结果显示的是故障特性。
6．故障机理是故障的内因，故障特征是故障的现象，而环境应力条件是故障的外因。
7．应力-强度模型：当施加在元件、材料上的应力超过其耐受能力时，故障便发生。这是一种材料力学模型。
8．高可靠度状态〔图1.2-2〔a〕〕：应力和强度分布的标准差很小，且强度均值比应力均值高得多，平安余量Sm很大，所以可靠度很高。
图1.2-2〔b〕所示为强度分布的标准差较大，应力分布标准差较小的情况，采用高应力筛选法，让质量差的产品出现故障，以使母体强度分布截去低强度范围的一段，使强度与应力密度曲线下重叠区域大大减小，余下的装机件可靠度提高。
图1.2-2〔c〕所示为强度分布标准差较小，但应力分布标准差较大的情况，解决的方法最好是减小应力分布的标准差，限制使用条件和环境影响或修改设计。
图1.2-2
应力、强度分布对可靠性的影响
9．反响论模型：
如果产品的故障是由于产品内部某种物理、化学反响的持续进行，直到它的某些参数变化超过了一定的临界值，产品丧失规定功能或性能，这种故障就可以用反响论模型来描述。
串连式反响过程：总反响速度主要取决于反响最慢的那个过程的速度。
并联式反响过程：总反响速度主要取决于反响最快的过程的速度。
10．最弱环模型〔串连模型〕：认为产品或机件的故障〔或破坏〕是从缺陷最大因而也是最薄弱的部位产生
11．故障树分析法简称FTA法〔Fault
Tree
Analysis〕
故障树分析法是一种将系统故障形成的原因由总体至局部按树状逐级细化的分析方法。
故障树分析法将最不希望发生的故障事件作为顶事件，利用事件和逻辑门符号逐级分析故障形成原因。优点：直观、形象，灵活性强，通用性好；缺点：理论性强，逻辑严谨，建树要求有经验，建树工作量大，易错漏。
12．顶事件和中间事件〔矩形〕
底事件〔圆形〕
开关事件〔房形〕
省略事件〔菱形〕
13．逻辑与门
逻辑或门
逻辑非门
异或门
表决门K/N门
表决门：仅当n个输入事件中有k个或k个以上发生时，输出事件才发生。
14．建树步骤
§顶事件选取原那么：
1)必须有确切的定义，不能含混不清、模棱两可。
2)必须是能分解的，以便分析顶事件和底事件之间的关系。
3〕能被监测或控制，以便对其进行测量、定量分析，并采取措施防止其发生。
4〕最好有代表性。
15．〔1〕系统级边界条件
顶事件及附加条件（系统初始状态，不允许出现事件，不加考虑事件)
〔2〕部件级边界条件
元部件状态及概率，底事件是重要部件级边界
利用边界条件简化：
与门下有必不发生事件，其上至或门,那么或门下该分支可删除；
与门下有必然发生事件,那么该事件可删除;
或门下有必然发生事件，其上至与门,那么与门下该分支可删除
或门下有必不发生事件，那么该事件可删除
16．n个不同的独立底事件组成的故障树，有个可能状态，故可有个状态向量。
17．与门结构故障树的结构函数
18．或门结构故障树的结构函数
19．k/n门结构故障树的结构函数
20．底事件的相干性
假设对第i个底事件而言，至少存在一对状态向量Y1i=(y1,y2,…yi-1,1,yi+1,…,yn)记作(1i,Y)和Y0i=(y1,y2,…yi-1,0,yi+1,…,yn)记作(0i,Y)，满足Φ
(1i,Y)>
Φ
(0i,Y)，而对其它一切状态向量而言，恒有Φ
(1i,X)
≥
Φ
(0i,X)成立，那么称第i个底事件与顶事件相干。
如果找不到状态向量满足Φ
(1i,X)
Φ
(0i,X)，那么称第i个底事件与顶事件不相干。
相干结构函数：Φ(X)满足：
故障树中底事件与顶事件均相干；
Φ(X)对各底事件的状态变量xi(i=1,2,…n)均为非减函数
21．相干结构函数的性质
〔1〕假设状态向量X=(0,0,…0)，那么Φ(X)=0；
〔2〕假设状态向量X=(1,1,…1)，那么Φ(X)=1；
〔3〕假设状态向量X≥Y(即xi
≥yi,i=1,2,…n)，那么结构函数Φ(X)
≥
Φ(Y)；
〔4〕假设Φ(X)
是由n个独立底事件组成的任意结构故障的相干结构函数，那么有
即任意结构故障树，其结构函数的上限为或门结构故障树结构函数，而下限是与门结构故障树结构函数。
22．假设状态向量X能使结构函数=1，那么称此状态向量为割向量。在割向量X中，取值为1的各分量对应的状态变量〔或底事件〕的集合，称作割集。割集是导致顶事件发生的假设干底事件的集合。假设状态向量X是割向量〔即=1〕，并对任意状态向量Z而言，只要Z 23．假设状态向量X能使结构函数=0，那么称此状态向量X为路向量。在路向量X中，取值为0的各分量对应的状态变量〔或底事件〕的集合，称作路集。路集是使系统不发生故障的正常元件的集合。假设状态向量X是路向量〔即=0〕，并对任意状态向量Z而言，只要Z>X，恒有=1成立，那么称X为最小路向量，最小路向量X中取值为0的各分量对应的底事件的集合，称为最小路集。最小路集是使系统不发生故障的必要正常元件的集合。 24．用最小割集表示结构函数： 25．用最小路集表示结构函数： 26．掌握化相交和为不交和，求顶事件概率〔此法最简单易于理解，故采用之〕： 式中为故障树的最小割集，将上式化成单独项〔形如这种形式〕的逻辑和，将式中的用代替，用代替。这样便可得到顶事件发生的概率为： 27．底事件的发生对顶事件发生的影响，称作底事件的重要度。 l 概率结构重要度：仅由单个底事件概率的变化而引起顶事件概率发生变化，那么顶事件概率对底事件概率的变化率称作该底事件的概率结构重要度，简称概率重要度，记作。数学表达式为： 。上式可以看出概率重要度较大的底事件，其概率发生变化，那么对顶事件概率变化的影响是比拟大的。 l 结构重要度：第i个底事件的结构重要度定义为该底事件处于关键状态的系统状态数与其处于正常状态的系统状态数之比。当系统由n个独立元件组成时，那么可表示为：，为该底事件处于关键状态的系统状态数，可由下式表示： 所谓底事件的关键状态是指该底事件状态变量由0变为1时〔该元件由正常变故障〕，故障树的结构函数也由0变为1〔系统由正常变故障〕的状态。 用以下原那么求结构重要度，在概率重要度的根底上，令各底事件的概率均为1/2，那么所求结构重要度与其底事件的概率重要度相同。 l 关键重要度：，由此可见，底事件的关键重要度是指顶事件概率相对变化量与引起此变化的底事件概率相对变化量之比的极限。 28．故障隔离手册〔FIM〕和故障报告手册使用同一的故障码，该故障码为8位数：左起前两位为故障所在章号〔系统〕，3、4位为节号〔子系统〕，5、6位为工程号，7、8位表示故障件位置。 29．无空勤人员提供故障码时的故障隔离程序 – 故障必然归入下面四种情况之一： 有相应的EICAS信息的故障； 有机内自检程序〔BITE〕的故障； 有适用的维修控制显示板〔MCDP〕信息的故障； 以上信息全没有的故障。 假设报告的问题上述三种信息均有，那么故障分析顺序为优先考虑执行有EICAS信息的排故程序，其次是机内自检程序，最后是考虑执行有MCDP信息的排故程序。 30．查找故障的典型概率法〔P75〕重点看，有计算。 概率法应用的条件：故障是由某一元件故障引起；查找故障不会引入新故障。 概率法应用的参数： 检查次数〔一次检查、平均检查次数 检查时间〔一次检查时间ti、平均总检查时间 检查工作量(一次检查工作量ti、平均总检查工作量 检查费用〔一次检查费用Ci、平均总检查费用 适用范围 – 逐件检查系统 – 分组检查系统 31．32． 分组检查的方法：两分法、等概率法、最小时间法。 u 两分法：要点--符合机件数大致相等的要求； 最少检查次数与最大检查次数： 1) 假设系统由n个机件组成，满足2m n 2m+1〔m为正整数〕，那么系统最少检查次数为m次，最大检查次数为〔m+1〕次，平均检查次数 Sm--第m次可查出故障的机件零件号组成的集合，同理。-零件号为j的机件故障的条件概率。 2〕 假设系统机件数恰好满足n = 2m，那么只需且必须经过m次检查，才能查出故障原因，平均检查次数Nm = m u 等概率法：要点--先把系统按每组各机件故障条件概率之和大致相等分成两组，检查故障条件概率之和较大的那组，确定故障件所在局部。再将存在故障件的那一组按每组各机件故障条件概率之和大致相等分成两个分组，检查故障条件概率之和较大的一组，确定故障原因所在。如此继续下去，直至查出故障原因为止。 u 最小时间法：要点--每组各机件故障条件概率之和大致相等。 对各组计算检查时间消耗率h，h = å (bi/ ti)，选择h较大的一组进行检查 33．信息量应该是该信息出现概率的单调减函数 信息量＝，P——信息量出现的概率，信息量的单位是“比特(bit)〞 – 假设有n个信息同时出现，它们对故障诊断提供的信息量要比单一信息提供的信息量大 – 当n个信息相应的事件互相独立时，n个信息共同出现时的信息量等于各个信息的信息量之和，即信息量具有可加性 34．现代信息论中，“熵〞是系统不确定程度的度量 假设系统A有n个状态A1,A2,…,An，系统随机处于相应状态的概率分别为P(A1),P(A2),…,P(An)，那么系统的熵定义为 35．复合系统的熵：设系统A有n个可能状态，系统B有m个可能状态 从而复合系统的熵为 A、B互相独立：H(A+B)=H(A)+H(B) A、B统计相关： H(AB)=H(A)+H(B/A)=H(B)+H(A/B) A条件下B的熵值： 36．定义系统B为判断A所处的状态提供的平均信息量为 也被称为系统B包含有关系统A的平均信息量。 37．目视检查是飞机结构完整性检查的最根本、最常用的检查方法，也是保证飞行平安的重要手段之一。 当蒙皮离开铆钉头并形成目视可见的明显间隙，铆钉周围有黑圈，均说明铆钉已松动。 铝合金和镁合金腐蚀初期成呈白色斑点，开展后出现灰白色腐蚀产物粉末。 不锈钢的腐蚀往往是出现黑色的坑点。 38．气密舱的密封检查：流量法和压力降法。流量法更适用于泄漏量较大而容积小的气密舱。压力降法设备简单，测法简单可靠。气密舱和结构油箱泄露包括可控制泄露和不可控制泄露。 影响密封舱结构密封性的因素： 环状缝隙影响因素；平面缝隙影响因素；加工与装配质量的影响。 39．涡流检测的根本原理 检测线圈通交流电，在线圈周围产生交变的初级磁场，当检测线圈靠近被检测的导电构件时，在交变的初级磁场作用下，构件中感生交变的电流——涡流。涡流在构件中及其周围产生一个附加的交变次级磁场，次级磁场又在线圈内产生感应电流，它的方向与原电流方向相同。当构件中产生裂纹或有其它缺陷，检测线圈与其接近时，涡流发生畸变，影响次级磁场，进而影响检测线圈中的感应电流，检测线圈中的电流的变化，说明构件发生损伤。 40．涡流检测分为高频涡流检测〔>50kHz〕和低频涡流检测。 趋肤效应：涡流的磁场会引起交变电流趋向构件外表，外表电流密度最大，随着深度增加，电流密度减弱 41．涡流检测法的适用范围 Q 检查导电构件的疲劳损伤和腐蚀损伤。对铝合金是首选的无损检测方法 u 不适用非金属构件，如塑料、玻璃纤维复合材料等的损伤 Q 高频涡流可检测试件外表或近外表的损伤，而低频涡流可检测构件隐蔽面或紧固件孔壁上的损伤 Q 对于钢构件一般不采用涡流检测法探伤。 Q 不能检测出平行于探测面的层状裂纹。 Q 厚度小于1.5 mm的薄板材，板边缘或紧固件孔边的边界效应较大，给检测带来一定的困难 42．超声波检测法：高频声束〔频率在20kHz以上〕射入被检材料，经过不同介质分界面会发生反射，检测者分析反射声束信号，便可确定缺陷或损伤的存在及其位置。 超声波的发射与接收是利用压电材料的压电效应来实现的超声波是一种波长比光波长，比普通电波短，频率高于20kHz的机械波 43．纵波检测法的适用范围： Ø 易检测出与工件探测面走向平行的缺陷 Ø 受仪器盲区和分辨力的限制，外表和近外表检测能力低 Ø 适用于检测大面积的厚工件，定位简单 横波检测法的适用范围： Ø 可发现与工件外表成一定角度的缺陷或损伤 Ø 辅助纵波检测，检测垂直于探测面的缺陷或损伤。 应用：可检测金属、非金属、复合材料的内部及外表缺陷〔裂纹损伤和腐蚀损伤〕，对平面缺陷十分敏感，只要声束方向与裂纹面夹角到达一定要求，就可清晰地显示出裂纹损伤 44．磁粉检测的原理：〔通过检测漏磁来发现缺陷〕 铁磁试件被磁化后，假设试件存在外表或近外表缺陷，会使试件外表产生漏磁。铁磁性工件中存在着许多小磁畴，磁化前，磁畴随机取向，磁性抵消；被磁化时，磁畴规那么排列，呈现磁极。当工件外表或近外表存在与磁化方向近于垂直的裂纹缺陷时，磁力线会弯曲，呈绕行趋势，溢出外表的磁力线叫做缺陷漏磁。漏磁场强度取决于缺陷尺寸、方向和位置以及试件的磁化强度。漏磁场强度越大，缺陷部位越容易吸附磁粉，越能显示出磁粉迹痕，观察磁粉迹痕判断缺陷所在。 l 周向磁化法：直接通电法、电极法、芯棒法 l 纵向磁化法：线圈法、电磁铁法、感应电流法 l 复合磁化法 适用于铁磁性构件外表或近外表缺陷〔或裂纹〕。主要检测锻钢件及焊件，不适用于奥氏体不锈钢〔非磁性材料〕。 注意：磁粉检测后要对零件进行退磁。 45．传统的故障诊断方法包括逻辑诊断方法、统计诊断方法和模糊诊断方法。 46．逻辑诊断法师根据故障特性〔故障信息或征兆〕与故障状态的逻辑关系，运用推理的方式进行故障诊断的方法。 有效决策规那么：将有效逻辑基中全部变元〔取值为１〕或逆变元〔取值为０〕逻辑乘，再求逻辑和． 有效决策主范式：从决策规那么出发，通过逻辑运算，得到全部变元或逆变元逻辑乘的逻辑和． 概括逻辑诊断步骤: 1.确定考虑的因素,建立决策规那么; 2.建立有效决策规那么或有效决策主范式; 3.将给定元件状态的元件变元或逆变元组成征兆函数,待定元件变元或逆变元组成成因函数,进行状态识别或故障诊断.注：此节求有效逻辑基，通过分析故障成因函数查找故障原因是重点。 47．统计诊断方法： 确定临界值是重点。 根据对平均冒险率的分析，提出以下四种确定临界值的方法： 最小冒险法、最小错误诊断概率方法、极小极大法和纽曼-皮尔逊方法。 n 在满足平均冒险率最小的条件下，即使=时，确定临界值的方法称为最小冒险方法。 n 当==，==时，最小错误诊断概率方法确定临界值得条件和最小冒险法完全相同。 n 在使平均冒险率取极大的同时，使平均冒险率取极小，这样确定临界值的方法称为极小极大法。 n 纽曼-皮尔逊方法：要正确地估计错误诊断的代价往往是十分困难的，为此往往采用使某种诊断错误概率降低到最小的原那么。 例题：根据滑油中含铁量监测发动机机匣的工作状态。设由统计资料得到：在正常状态下含铁量的均值〔1p.p.m=1毫克/升〕，在异常状态下含铁量的均值，标准偏差为；含铁量为正态分布，并发动机处于正常状态的概率为=0.8。试用最小错误诊断概率法： 〔1〕详细推导确定临界值的公式 〔2〕计算临界值x0 48．模糊诊断方法〔重点看该书最后两页〕： 设分别表示m种故障成因，它们是征兆群空间X〔论域U〕上的m个模糊子集，为相应的m个模糊子集的隶属函数。对U中的任一元素，如果，那么判断隶属于模糊子集，这就是最大隶属原那么。 隶属函数计算式：其中〔i=1，……，n〕表示第i个征兆出现的状态，征兆出现取1，不出现取0，是权系数，即诊断矩阵中第i行，第j列的元素。根据最大隶属度原那么判断故障成因，从而判断故障成因。 编者注：考试题型：选择〔10〕、填空〔10〕、简答〔20〕、计算〔60〕.本材料仅供参考。预祝大家考个好成绩，谢谢！ 《机械故障诊断技术》读书报告 碰摩诊断案例分析综述 Diagnosis of Rubbing Fault Case Analysis were Review 学 院： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 学年学期： 摘要 随着机组精度的不断提高，动静间隙的不断缩小，并受到不平衡、不对中、热弯曲等的影响，经常发生转子碰摩故障。本文以机组故障为实例，通过振动信号的时域、频谱以及转速三维谱图分析，对机组的碰摩故障进行分析诊断。 关键词：故障诊断；时频分析； 理论分析 Abstract The paper discuss the important problem in software development——requirements analysis.Developer and user always ignore the communication, it causes directly the software does not meet the good demands of the user, and cost a lot of time and money.Moreover, it affects the performance of the software.So, the requirements analysis is important in the early time of the development.This paper mainly discusses the requirements analysis’s influence on the system design from requirements develop, requirement management, and requirement program.Keywords：software requirement, requirement analysis, system design 目 录 振动信号的分析方法.................................................................................................................1 1.1 频域分析..........................................................................................................................1 1.2 三维频谱图分析..............................................................................................................1 2 转子碰摩故障特征.....................................................................................................................1 3 故障实例.....................................................................................................................................1 3.1 烟气轮机组碰摩故障诊断...............................................................................................1 参考文献...........................................................................................................................................1 振动信号的分析方法 1.1 频域分析 频域分析能通过了解测试对象的动态特性[1]，对设备状态作出评价，准确而有效地诊断设备故障并进行故障定位，为防止发生故障提供分析依据。 频谱分析可以解决以下问题： （1）求得振动参量中各个频率成分和频率分布的范围； （2）求出振动参量各个频率成分的幅值或能量，从而得到影响设备运行状态的主要频率值及其对应的幅值。 1.2 三维频谱图分析 三维频谱图对于分析振动故障是很有用的手段，特别是以转速作为第三维的三维频谱图，能较清晰地显示各倍频分量随转速的变化情况。清楚地显示出基频、二倍频、三倍频等诸分量随转速升高时的分布情况。转子碰摩故障特征 高速叶轮机械发生转子碰摩故障时有许多明显的特征，如表 1所示。 表 1 高速叶轮机械转子碰摩故障特征 特征参数 主特征频率 常伴频率 故障特征 低次谐波、高次谐波、组合谐波 工频（一倍频）故障实例 3.1 烟气轮机组碰摩故障诊断 某烟气轮机组（结构简图如图 1所示），在正常检修后开车时发现前端振值较大且不稳定，并呈持续缓慢上升状态，停机时振值已达再次试运时进行了跟踪测试。机组转速在低于时振值及相位均稳定且随转速变化不大，轴心轨迹稳定；转速达到（电机投用）后轴心轨迹开始变得杂乱，且烟机前端水平向振动明显增大；频谱图上三倍频处出现一个振动频带，且随转速上升振动能量越来越大，时域波形有明显的削波现象。 图 1 烟气轮机组结构简图 频谱分析得出的结论是机组存在严重的碰摩故障。解体检修发现，烟机叶轮上叶片根部锁紧销钉与隔板发生严重的整周碰摩，整周的销钉已磨损掉。修复叶片根部锁紧销钉并重新调整了烟机叶轮的位置后开车，机组振动恢复正常。结论 1.碰摩通常发生在不应接触的相对运动的表面，影响碰摩的因素比较复杂，在出现故障时，都会有故障特征，可通过振动信号分析对故障进行诊断。一般来说，转子与静止件发生摩擦时，受到的静止件附加作用力是非线形的和时变的，因此使转子产生非线性振动，在频谱图上表现出频谱成分丰富，不仅有工频，还有高次和低次谐波分量。碰摩严重时，各频率成分幅值迅速增大，转子失稳前频谱丰富、波形畸变、轴心轨迹不规则变化、正进动，转子失稳后波形严重畸变、轴心轨迹发散、反进动、时域波形有明显的削波现象。 2.在汽轮机起动发生动静碰磨时，要根据现场的情况灵活的采取措施，如果是轴封与转子碰磨，在条件许可或有把握的情况下，在较低的转速下可以通过“磨齿”的方法来扩大汽封间隙，减弱动静碰磨，但更换蜂窝汽封后发生动静碰磨，应视情况揭缸处理。 参考文献 [1] 软件需求．刘伟琴 刘洪涛译 Karl E.Wiegers中文版[M]．北京：清华大学出版社，2004． [2] 面向对象的系统分析.邵维忠 杨芙清．北京：清华大学出版社，2006． [3] 面向对象的系统设计.邵维忠 杨芙清．北京：清华大学出版社，2006．第五篇：故障诊断读书报告
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