第一篇：8-8气压传动系电子教案
机械基础电子教案（39）第8章
液压与气压传动
【课程名称】
气压传动系统 【教材版本】
李世维主编，中等职业教育国家规划教材――机械基础（机械类）。第2版。北京：高等教育出版社，2006。【教学目标与要求】
一．知识目标
1． 认识各种元件图形符号的含义及气动系统的组成。2． 由工作循环图即工艺加工路线分析气动工作循环过程。二．能力目标
1． 能够分析气动系统图的工作过程。2． 能够分析各传动系统的优缺点。三．素质目标
1． 使学生能够看懂气动传动系统图的组成及各元件的功能与作用。
2． 能够结合工艺流程检查传动系统是否能满足运动要求，并能提出改进措施。四．教学要求
1． 将传动系统的每个元件符号所表示的元件功能分析清楚。
2． 将传动系统中分成动力源、气缸、各种控制回路和辅助元件等四大部份，分析它们在传动中的作用，然后按工作循环要求组合成传动系统，并得出传动系统的特点及存在问题。【教学重点】
按系统图和工艺流程分析气动传动工作过程，并分析各个回路的特点。【难点分析】
1． 工艺生产过程与系统传动的结合及电磁阀的电磁铁的动作顺序安排。2． 各基本回路的优缺点分析。【教学方法】
先讲系统传动图的工艺要求，后分析系统传动图的工作循环，再总结归纳各回路的特点。有些循环可请同学回答或设问以提高学生兴趣。【学生分析】
加工工艺是学生难以理解的地方，应先分析零件的工艺流程，再分析系统传动图的工作过程，注意鼓励学生敢于回答分析问题，提高自信心，以取得较好的效果。【教学资源】
1． 机械基础网络课程。北京：高等教育出版社，2006。
2． 吴联兴主编。机械基础练习册。北京：高等教育出版社，2006。【教学安排】
2学时（90分钟）【教学过程】 一．导入新课
前面所学气压传动的原理及常用元件，其目的是要按零件加工的工艺过程设计气压传动工作循环，以最佳的工艺，用最少的时间加工出产品来，同时能对现有的气压传动图进行工作循环分析，检查各回路是否满足加工要求，并能提出改进的措施，达到学用结合的目的。本节课即是对已有传动系统图进行工作流程的分析。二．讲授新课
1．如书中图8-43所示为气动刀具夹紧机构，其主要功用是完成数控铣床的刀具卸刀、装刀和主轴制动三个动作。由气源及二个二位三通电磁控制方向阀控制。
（1）卸刀，电磁阀左位通电，气缸活塞下移，推动刀杆向下运动，与主轴锥孔分离，完成卸刀。
（2）装刀夹紧。将刀柄缺口对准主轴端面键，向上推进主轴锥孔，直至锁紧套不能向上为止，证明刀杆已到位。然后松开电磁铁，靠主轴的碟形弹簧的恢复力夹紧刀柄及刀杆。
（3）主轴制动。为了装卸主轴时，防止主轴自由转动，起动电磁阀2，使气压进入制动缸的左腔，将主轴夹紧不动，便于刀具的装卸。
该传动系统的功能比较简单，在数控铣和加工中心的主轴装卸刀机构中得到广泛应用，实践证明该传动系统结构完全符合工作要求，安全可靠。
2．数控加工中心气动换刀系统。
该加工中心为卧式，主轴刀具与刀库刀具轴线平行，换刀时刀具不必90°转位，由齿轮传动和蜗杆传动组成气动换刀系统，实现主轴的定位，松刀，拔刀，向主轴锥孔吹气和插刀的换刀过程，如图8-45（a）的工作循环图所示。
结合表8-5的电磁铁控制电磁阀动作顺序表，可以分析出在八个动作位置的八个电磁阀的电磁铁通电与断电状态。
从原理图中可以看出该系统中有三个气缸，四组电磁控制的换向阀及四组调速阀组成。又和3组成吹停气回路；4和5及A组成主轴定位与复位回路；6和7，8及B组成主轴的松刀和夹紧回路；9和0，11与C组成拔刀和插刀回路。分析每一个回路的功能，可以写出动作过程，为了保证刀具的松开与夹紧的足够作用力，在B缸的进出口分别安装增压机，使系统的气压不增加的前提下提高局部工作缸的气体压力，保证工作可靠。三．小结
1． 先分析传动原理图各符号含义，通过工作循环图了解加工工艺过程。2．将系统图按动作分成几个基本回路或不同的动作要求进行分析个体传动过程，然后再汇总成整体传动。
四．布置作业 【课后分析】
第二篇：液压与气压传动教案01
关于《液压与气压传动》 课程性质: 专业基础课
课程特点: 理论与实践并重
第一章 液压与气压传动概述
◇液压与气压传动的工作原理
◇液压与气压传动系统的组成与实例
◇液压与气压传动的比较
◇流体传动介质的特性
知识点：基本原理、介质性能
液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的
压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数。压力取决于负载；流量决定执行元件的运动速度 液压与气压传动系统的基本组成
传动介质的主要性能、参数的物理意义、度量单位以及主要的影响因素
研究对象
◇研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。
◇元件→回路→系统→介质
1.1 液压与气压传动的工作原理
（图1-1）
（观看动画演示）
1.1.1 力比关系
帕斯卡原理：“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点”
如图1－1 b)所示。
（1.1）
重要基本概念一：“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关.思考：1.若空载，即W=0，则p=？
2.千斤顶的工作原理，液压传动和其它传动方式的比较?
1.1.2 运动关系
活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比.流量q(Ah/t):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积q=Av
q=A1v1=A2v
2（1.4）(连续性方程)
若已知进入缸体的流量q，则活塞运动速度为：
重要基本概念二：
“活塞的运动速度v取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量q，而与液体压力p大小无关”.1.1.3 功率关系
(1.5)
压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率。 液压与气压传动是以流体的压力能来传递动力的.1.2 液压与气压传动系统组成与实例
液压传动的特点：
先通过动力元件（液压泵）将原动机（如电动机）输入的机械能转换为液体压力能，再经密封管道和控制元件等输送至执行元件（如液压缸），将液体压力能又转换为机械能以驱动工作部件。
液压与气压传动系统组成
动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力
执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动
控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计 传动介质.
1.3 液压与气压传动的发展方向
◇液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成化、数字化等方向发展。
◇气动技术正向节能化、小型化、轻量化、位置控制的高精度化，以及与机、电、液、气相结合的综合控制技术方向发展。
1.4 流体传动介质的特性
◇液压油的主要物理性质
◇液压油的选择
◇空气的主要物理性质
◇气体状态方程
◇气压传动系统对空气的要求
1.4.1 液压油的主要物理性质
密度ρ：单位体积液体的质量
式中,m：液体的质量(kg)；V：液体的体积（m3）；
ρ=900 kg/ m3
可压缩性：液体受压力作用而发生体积变化的性质。可用体积压缩系数κ或体积弹性模量K表示
体积压缩系数κ：单位压力变化所引起的体积相对变化量，
（m2/N）
式中V：液体加压前的体积（m3）； △V：加压后液体体积变化量（m3）；
△p：液体压力变化量（N/ m2）；
体积弹性模量K（N/ m2）：液体体积压缩系数κ的倒数
计算时常取K=7×100,000,000N/ m粘度
液体的粘性：
液体在流动时产生内摩擦力的特性，静止液体则不显示粘性.◇液体的粘度：
液体粘性的大小可用粘度来衡量。粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标常用的粘度有三种不同单位：即,动力粘度、运动粘度和相对粘度.动力粘度（绝对粘度）μ
牛顿内摩擦定律
式中μ:称为动力粘度系数（Pa·s）τ:单位面积上的摩擦力（即剪切应力）
,速度梯度，即液层间速度对液层距离的变化率.物理意义：当速度梯度为1时接触液层间单位面积上的内摩擦力
法定计量单位：帕·秒（Pa·s）
运动粘度ν
定义：动力粘度μ与密度ρ之比， 法定计量单位：m2/s
由于ν的单位中只有运动学要素，故称为运动粘度。液压油的粘度等级就是以其40oC时运动粘度的某一平均值来表示，如L-HM32液压油的粘度等级为32，则40oC时其运动粘度的平均值为32mm2/s
相对粘度（恩式粘度oΕ）
恩氏粘度：它表示200mL被测液体在toC时，通过恩氏粘度计小孔（ф=2.8mm）流出所需的时间t1，与同体积20oC的蒸馏水通过同样小孔流出所需时间t2之比值.
工业上常用20oC、50oC和100oC作为测定恩式粘度的标准温度，分别以oΕ20、oΕ50、oΕ100表示 恩式粘度与运动粘度（mm2/s）的换算关系：
当1.3≤oΕ≤3.2时，当oΕ＞3.2时，粘温特性
◇定义：粘度随温度变化的特性
1.4.2 液压油的选择
◇液压油的要求
◇液压油的选择：工作压力的高低；环境温度；工作部件运动速度的高低。
第三篇：《液压与气压传动》课教案
《液压与气压传动》课教案
《液压与气压传动》课程组
《液压与气压传动》课教案
本课共36学时，讲课32学时，实验4学时。属院级必修课。每一节课都应做到承前启后。液压传动概述（第一次课）首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些?（5分钟）引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动。
（１）机械传动；（2）电传动；（3）气压传动；（4）液压传动；（5）复合传动。使学生对传动及其类型有所认识和掌握。1.1液压传动的发展概况（5分钟）
讲清什么是液压传动，液压传动是如何发展的，液压传动的应用领域如何。1.2液压传动系统的组成及工作原理 1.2.1液压传动系统的工作原理（15分钟）用两个例子说明液压传动系统的工作原理：
（1）手动液压千斤顶半结构图——最简单的例子，用于换轮胎等举升工作，生活中常见。（2）磨床工作台的液压传动系统半结构图——涵盖的液压元件种类比较全，用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合。
通过动画演示磨床工作台向左运动、向右运动、过载溢流、油缸停止油泵卸荷等工况下各元件的工作状态，让学生了解液压系统的工作原理、组成及各液压元件的作用。
1.2.2液压传动系统的组成（5分钟）
磨床工作台的液压传动系统半结构图——用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合，该系统涵盖的液压元件种类比较全。
1.2.3 介绍液压系统图及图形符号（5分钟）
将磨床工作台的液压传动系统半结构图改画成用职能符号表示的液压系统图：体现液压系统图的特点，强调液压图形符号的特点。
1.3 介绍液压传动系统的优缺点（10分钟）第一章小结（5分钟）习题：1.1 1.2 1.4 2 液压泵和液压马达 2.1液压泵和液压马达概述
2.1.1 液压泵和液压马达的工作原理（20分钟）
用“电机→油泵→马达→滚筒”图，讲解液压泵及液压马达的能量转换过程。用单柱塞泵结构简图的吸入及排出过程，说明容积式泵及马达的基本工作原理。强调构成容积式泵必须具备的条件。强调常用的三大类泵及马达；强调泵及马达的职能符号。
2.1.2 液压泵和液压马达的性能参数（20分钟）
讲清液压泵(马达)的基本性能参数，使学生掌握以下几点：
（1）什么是液压泵的压力？液压泵的工作压力是如何变化的？（2）什么是液压泵的排量和流量？什么是流量损失？流量损失受哪些因素影响？
（3）什么是液压泵的输入功率和输出功率？液压泵的功率损失有哪几方面？
（4）什么是液压泵的容积效率和机械效率？它们分别受哪些因素影响？如何计算液压泵的总效率？
（5）什么是液压马达的容积效率和机械效率？强调其与液压泵的区别。2.2齿轮泵
2.2.1外啮合齿轮泵的结构及工作原理（5分钟）
用实物录像或三维动画演示其结构组成及工作原理。为下一次课进行其结构分析奠定基础。2.2.2齿轮泵的流量和脉动率（5分钟）
根据泵的结构，讲解如何计算齿轮泵的流量、何谓液压泵的流量脉动率、如何计算流量脉动率。
齿轮泵的这种结构会带来什么样的工作特点呢？留待下一次课讨论。习题：2.4；
第二章 液压泵和液压马达（第二次课）2.2.3齿轮泵的结构特点（20分钟）2.2.3.1困油现象
何谓齿轮泵的困油现象？用齿轮泵结构图说明，产生困油现象的原因是什么？如何消除困油现象？
2.2.3.2径向不平衡力
用齿轮泵受力分析图说明，产生径向不平衡力的原因是什么？减小径向不平衡力的措施有哪些？
2.2.3.3齿轮泵的泄漏通道及端面间隙的自动补偿
用三维动画齿轮泵运动图说明齿轮泵有哪几条泄漏通道？如何采取端面间隙的自动补偿？ 2.3叶片泵
2.3.1单作用叶片泵（30分钟）2.3.1.1单作用叶片泵工作原理 用单作用叶片泵组装、运动三维动画演示单作用叶片泵的结构和工作原理。可让学生观看单作用叶片泵结构的实物录像片。
2.3.1.2单作用叶片泵平均流量计算
用平面彩图讲解单作用叶片泵平均流量计算过程。2.3.1.3单作用叶片泵的变量原理
用变换的平面图演示并讲解单作用叶片泵的变量原理。可达到生动直观的效果，使学生易于接受。
分析单作用叶片泵的变量特性曲线，强调其应用。2.3.2双作用叶片泵（20分钟）2.3.2.1工作原理
用双作用叶片泵的原理图及二维动画，讲解双作用叶片泵的工作原理。2.3.2.2双作用叶片泵的平均流量计算
用平面彩图讲解双作用叶片泵的平均流量计算。2.3.2.3叶片泵的高压化趋势（10分钟）用彩图讲解各种措施的工作原理。
2.3.3单作用叶片泵与双作用叶片泵的特点比较（20分钟）2.3.3.1单作用叶片泵的特点
用单作用叶片泵工作原理彩图说明单作用叶片泵的特点。2.3.3.2双作用叶片泵的特点
用双作用叶片泵工作原理彩图说明双作用叶片泵的特点。习题：2.1； 2.5 2 液压泵和液压马达（第三次课）2.4 轴向柱塞泵
2.4.1斜盘式轴向柱塞泵（30分钟）2.4.1.1斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量
用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵的结构及工作原理，由于斜盘式轴向柱塞泵的结构较复杂，可让学生观看斜盘式轴向柱塞泵结构的实物录像。
用斜盘式轴向柱塞泵的工作原理彩图讲解其排量和流量计算方法。2.4.1.2斜盘式轴向柱塞泵的结构特点
用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵的结构特点：强调三方面①端面间隙的自动补偿；②滑靴及静压支撑结构；③排量调节机构（可用动画演示调排量机构的工作原理）。使学生理解并掌握 斜盘式轴向柱塞泵的调排量原理及方法。
2.4.2斜轴式轴向柱塞泵（10分钟）
用彩图讲解斜轴式轴向柱塞泵的工作原理，比较两种轴向柱塞泵的特点。2.4.3径向柱塞泵（10分钟）
用彩图讲解径向柱塞泵的工作原理、调排量方法、排量计算方法。2.5液压马达
2.5.1液压马达的扭矩和转速（5分钟）液压马达的扭矩和转速计算方法 2.5.2高速液压马达（10分钟）
用彩图讲解高速液压马达的工作原理及扭矩计算方法。2.5.3曲柄连杆低速大扭矩液压马达（25分钟）
（1）用彩图讲解曲柄连杆低速大扭矩液压马达工作原理（可借助动画演示其工作原理）。（2）用彩图讲解静力平衡式低速大扭矩液压马达工作原理。
（3）用彩图讲解多作用内曲线马达结构及工作原理（可借助动画演示工作原理）。2.6液压泵和液压马达的工作特点（5分钟）2.6.1液压泵的工作特点 分析液压泵的工作特点。2.6.2液压马达的工作特点 分析液压马达的工作特点。第二章小结（5分钟）习题：2.3；2.6 3 液压缸（第四次课）3.1液压缸的分类及基本计算 液压缸的分类（5分钟）
用示意图讲解各种类型液压缸，给学生感性认识。3.1.1活塞式液压缸（20分钟）3.1.1.1双杆活塞式液压缸
用彩图讲解双杆活塞式液压缸结构原理及基本参数计算。3.1.1.2单杆活塞式液压缸
用彩图重点讲解单杆活塞式液压缸三种工况下的牵引力及速度计算。3.1.2 柱塞式液压缸（5分钟）用彩图讲解柱塞式液压缸结构原理 3.1.3 摆动式液压缸（10分钟）
用彩图讲解摆动式液压缸工作原理、摆动轴输出转矩及角速度计算。3.1.4 组合式液压缸（10分钟）
（1）用彩图讲解增压缸的增压原理及增压比计算。
（2）用彩图讲解多级伸缩缸工作原理、伸出及缩回动作顺序。（3）用彩图讲解齿条活塞缸结构原理。3.2液压缸的结构
3.2.1缸体组件（10分钟）
用动画演示液压缸的结构组成。可让学生观看液压缸的实物录像。3.2.1.1缸筒与端盖的连接形式
用彩图讲解缸筒与端盖的连接形式及各自特点。3.2.1.2缸筒、端盖和导向套的基本要求 用彩图讲解缸筒、端盖和导向套的基本要求。3.2.2 活塞组件（25分钟）3.2.2.1活塞与活塞杆的连接形式 用彩图讲解活塞与活塞杆的连接形式。3.2.2.2活塞组件的密封
用彩图讲解活塞组件的各种密封形式及特点。3.2.3 缓冲装置（10分钟）3.2.3.1圆柱形环缝式缓冲装置
用彩图讲解圆柱形环缝式缓冲装置工作原理。3.2.3.2圆锥形环缝式缓冲装置
用彩图讲解圆锥形环缝式缓冲装置工作原理。3.2.3.3可变节流槽式缓冲装置
用彩图讲解可变节流槽式缓冲装置工作原理。3.2.3.4可调节流孔式缓冲装置
用彩图讲解可调节流孔式缓冲装置工作原理。3.2.4 排气装置（3分钟）
用彩图讲解各种排气装置的工作原理。本章小结（2分钟）习题：3.1 3.2 3.3 辅助装置（第五次课）4.1滤油器（25分钟）4.1.1滤油器的分类
用彩图讲解各种滤油器的结构原理。4.1.2 滤油器的选用 强调滤油器的选用原则。4.1.3 滤油器的安装位置
用彩图介绍滤油器的安装位置及其作用。4.2蓄能器（30分钟）4.2.1能器的功能 强调蓄能器的功能。4.2.2蓄能器的结构形式
用彩图讲解蓄能器的结构形式及工作原理。4.2.3蓄能器的容量计算
讲解蓄能器作不同用途时的容量计算方法。4.3油箱（20分钟）4.3.1油箱的功能 介绍油箱的功能。4.3.2油箱的结构特点 用彩图讲解油箱的结构特点。4.4管件（15分钟）4.4.1管件
介绍管件的种类及适用场合、尺寸计算及安装要求。4.4.2管接头
用彩图介绍常用的管接头及其特点。4.5热交换器（5分钟）4.5.1冷却器
用彩图讲解冷却器的工作原理。4.5.2加热器
用彩图讲解加热器的工作原理。第四章小结（5分钟）习题：4.1 4.2 4.4 4.5 5 方向控制阀（第六次课）5.2单向阀（30分钟）5.2.1普通单向阀
用彩图讲解普通单向阀的结构原理及职能符号；配合以彩图，强调单向阀的用途。5.2.2液控单向阀
用彩图讲解液控单向阀的结构原理及职能符号；配合以彩图，强调液控单向阀的主要用途。用彩图讲解液控单向阀的典型结构。5.3换向阀
5.3.1换向机能（20分钟）5.3.1.1换向阀的通和位
配合以彩图，强调什么是换向阀的“通”和“位”？重点说明换向阀图形符号的含义。5.3.1.2滑阀机能
配合以彩图，强调各种常用滑阀中位机能的特点及其应用。强调什么是常开式阀、什么是常闭阀？
5.3.2换向阀的操纵方式（50分钟）5.3.2.1手动换向阀
用彩图配合以三维动画或实物录像，讲解三位四通手动换向阀的结构原理，强调其职能符号。5.3.2.2机动换向阀
用彩图配合以动画，讲解机动换向阀的工作原理，强调其职能符号。5.3.2.3电磁换向阀
用彩图配合以动画，讲解电磁换向阀的结构原理，强调其职能符号。5.3.2.4液动换向阀
用彩图配合以动画，讲解液动换向阀的结构原理，强调其职能符号。5.3.2.5电液换向阀
用彩图讲解电液换向阀的结构原理，强调其职能符号。5 方向控制阀（第七次课）5.4方向阀在换向和锁紧回路中的应用 5.4.1换向回路（25分钟）5.4.1.1简单换向回路 用动画演示简单换向回路工作原理。5.4.1.2复杂换向回路
用变换工作位置的彩图讲解各种复杂换向回路工作原理。5.4.2锁紧回路（5分钟）
用彩图或动画演示锁紧回路的工作原理。5.5液压阀的连接方式（15分钟）
用彩图讲解各种液压阀连接方式的结构原理。第五章小结（5分钟）习题：5.3 5.5 6 压力控制阀 6.2溢流阀
6.2.1直动式溢流阀（10分钟）
用彩图讲解直动式溢流阀的工作原理，强调直动式溢流阀的特点及职能符号。6.2.2先导式溢流阀（20分钟）
用彩图及三维动画讲解先导式溢流阀的工作原理，强调其调压特点及职能符号。可让学生观看先导式溢流阀的实物录像。
6.2.3电磁溢流阀（10分钟）
用彩图讲解电磁溢流阀的工作原理，强调电磁溢流阀的作用是什么？什么是油泵的卸荷状态？
溢流阀应用（10分钟）习题：6.8 6.9 6.11 6 压力控制阀（第八次课）6.3减压阀（20分钟）
6.3.1先导级由减压阀出口供油的减压阀
强调减压阀的特征；用彩图讲解直动式减压阀的工作原理，强调其职能符号。
用彩图及三维动画讲解先导级由减压阀出口供油的减压阀的工作原理。强调其职能符号。6.3.2先导级由减压阀进口供油的减压阀
用彩图讲解先导级由减压阀进口供油的减压阀的工作原理。6.4顺序阀（30分钟）6.4.1直动式顺序阀
用彩图及三维动画讲解直动式顺序阀结构及工作原理。强调顺序阀与溢流阀的区别。6.4.2先导式顺序阀
用彩图讲解先导式顺序阀的结构及工作原理。
用彩图及动画讲解直动式顺序阀的派生阀原理。强调其职能符号。用三维动画讲解单向顺序阀的结构原理。6.5压力继电器（5分钟）
用彩图讲解压力继电器的结构及工作原理。6.6压力阀在调压与减压回路中的应用（25分钟）6.6.1调压回路
6.6.1.1单级调压回路用
用彩图讲解单级调压回路工作原理。6.6.1.2双向调压回路用
用彩图讲解双向调压回路工作原理。6.6.1.3多级调压回路用
用彩图讲解多级调压回路工作原理。6.6.1.4电磁溢流阀调压-卸荷回路
用彩图讲解电磁溢流阀调压—卸荷回路工作原理。6.6.2减压回路（10分钟）
用彩图讲解减压回路工作原理及减压回路特点。可用二维动画扩展讲解。本章小结及习题指导（10分钟）习题：6.1 6.3 6.4 6.5 7 流量控制阀及其他液压阀（第九次课）强调对流量控制阀的主要性能要求。（5分钟）7.1节流口的流量特性
7.1.1节流口的流量特性公式（10分钟）分析节流口的流量特性公式及流量压力特性曲线。7.1.2影响流量稳定性的因素（15分钟）
分析压差变化、油温变化、阻塞各自对流量稳定性的影响。强调减轻堵塞现象的措施。7.1.3节流口的形式与特征（20分钟）用彩图讲解各种节流口的形式与特征。7.3节流阀
介绍节流阀的分类；强调对节流阀的性能要求。（10分钟）7.3.1节流阀（10分钟）
用彩图讲解节流阀的结构原理。强调其职能符号。7.3.2单向节流阀（5分钟）
用彩图及三维动画讲解单向节流阀的结构原理。强调其职能符号。可让学生观看单向节流阀的实物录像。
7.4调速阀
7.4.1串联减压式调速阀工作原理（25分钟）
用彩图及三维动画讲解串联减压式调速阀结构组成及工作原理；用三维动画演示其工作过程；分析节流阀与串联减压式调速阀调速特性的差别。强调其职能符号。
习题：7.1 ；7.3。流量控制阀及其他液压阀（第十次课）7.4.3溢流节流阀（20分钟）
用彩图及三维动画讲解溢流节流阀结构组成及工作原理。用三维动画演示其工作过程。分析溢流节流阀与串联减压式调速阀的不同特点。
7.6插装阀、比例阀、伺服阀 7.6.1插装阀（25分钟）7.6.1.1插装阀的工作原理 用彩图讲解插装阀的工作原理。7.6.1.2方向控制插装阀
用彩图讲解方向控制插装阀的工作原理。7.6.1.3压力控制插装阀
用彩图讲解压力控制插装阀的工作原理。7.6.1.4流量控制插装阀
用彩图讲解流量控制插装阀的工作原理。本章小结（5分钟）
习题： 7.2 ； 7.7； 7.8。8 液压基本回路 8.1快速运动回路（10分钟）8.1.1液压缸差动连接的快速运动回路
用彩图讲解液压缸差动连接的快速运动回路的工作原理。8.1.2双泵供油的快速运动回路 用彩图演示不同工作状态双泵供油的快速运动回路的工作原理。8.2调速回路
8.2.1调速方法概述（10分钟）重点讲解以下问题：
（1）液压缸和液压马达各有哪几种调速方法？（2）常用的调速回路主要有哪几种？ 8.2.2采用节流阀的节流调速回路（30分钟）8.2.2.1进油节流调速回路
用彩图讲解进油节流调速回路的工作原理，推导其速度负荷特性及功率特性。8.2.2.2回油节流调速回路
用彩图讲解回油节流调速回路的工作原理，分析进油节流调速与回油节流调速回路的不同工作特点。
8.2.2.3旁油路节流调速回路
用彩图讲解旁油路节流调速回路的工作原理，推导其速度负荷特性及功率特性，分析旁油路节流调速回路与其它两种节流调速回路的不同特点。
习题：8.1 8.2 8.3 液压基本回路（第十一次课）8.2.3容积调速回路（45分钟）8.2.3.1变量泵-定量马达
用彩图讲解变量泵——定量马达调速回路的工作原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动画演示其调速过程。
8.2.3.2定量泵-变量马达
用彩图讲解定量泵——变量马达调速回路的工作原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动画演示其调速过程。
8.2.3.3变量泵-变量马达
用彩图讲解变量泵——变量马达调速回路的工作原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动画演示其调速过程。
8.3同步回路（25分钟）8.3.1液压缸机械连接的同步回路
用彩图讲解液压缸机械连接的同步回路的工作原理。可用动画演示其工作过程。8.3.2采用调速阀的同步回路 用彩图讲解采用调速阀的同步回路的工作原理。8.3.3用串联液压缸的同步回路
用彩图讲解用串联液压缸的同步回路的工作原理。8.3.4用同步马达的同步回路
用彩图讲解用同步马达的同步回路的工作原理。8.4顺序回路（30分钟）
用变换阀工作位置的彩图讲解单向顺序阀的顺序动作回路的工作原理。可用动画演示其工作过程。
8.4.1行程控制顺序动作回路
用变换阀工作位置的彩图讲解行程控制顺序动作回路的工作原理。可用动画演示其工作过程。
8.4.2压力继电器控制顺序动作回路
用变换阀工作位置的彩图讲解压力继电器控制顺序动作回路的工作原理。习题： 8.4 8.7 8 液压基本回路（第十二次课）8.5平衡回路（15分钟）8.5.1用单向顺序阀的平衡回路
用变换阀工作位置的彩图讲解单向顺序阀的平衡回路的工作原理。可用动画演示其工作过程。
8.5.2采用液控单向阀的平衡回路
用变换阀工作位置的彩图讲解采用液控单向阀的平衡回路。可用动画演示其工作过程。8.6卸荷回路（25分钟）
8.6.1执行元件不需保压的卸荷回路 8.6.1.1用换向阀中位机能的卸荷回路
用彩图讲解用换向阀中位机能的卸荷回路工作原理。可用动画演示其工作过程。8.6.1.2用电磁溢流阀的卸荷回路
用彩图讲解用电磁溢流阀的卸荷回路工作原理。可用动画演示其工作过程。8.6.2执行元件需保压的卸荷回路 8.6.2.1限压式变量叶片泵的卸荷回路
用彩图讲解限压式变量叶片泵的卸荷回路的工作原理。8.6.2.2用卸荷阀的卸荷回路 用彩图讲解用卸荷阀的卸荷回路工作原理。可用动画演示其工作过程。本章小结、习题指导（10分钟）习题： 8.9 典型液压系统及实例
阅读较复杂液压系统图的大致步骤（5分钟）9.1组合机床动力滑台液压系统（45分钟）
（1）用对应于各种工况的彩图讲解组合机床动力滑台液压系统组成及工作原理、不同工况下的油路走向、电磁铁的通断情况。用动画演示其工作过程。（2）用彩图分析实现各循环步骤的基本回路。
习题：9.1 9.2 9 典型液压系统及实例（第十三次课）9.3汽车起重机液压系统（40分钟）
（1）用对应于各种工况的彩图讲解汽车起重机液压系统组成及工作原理、不同工况下的油路走向。可用动画演示汽车起重机工作过程及其液压系统工作过程。（2）分析汽车起重机液压系统的特点。
本章小结、习题指导（10分钟）习题： 9.4 10 液压传动系统的设计与计算 10.1液压传动系统设计与计算
10.1.1明确设计要求、工作环境，进行工况分析（10分钟）10.1.1.1明确设计要求及工作环境
分析液压系统的动作、主要性能要求及工作环境。10.1.1.2执行元件的工况分析
对工作负载、导向摩擦负载、惯性负载、重力负载、密封负载和背压负载进行分析。10.1.2液压系统原理图的拟订（5分钟）10.1.2.1确定油路类型
分析开式回路及闭式回路分别适用于什么工况。10.1.2.2选择液压回路
根据各类主机的工作特点确定对主机性能起主要作用的主要回路。10.1.3液压元件的计算和选择（25分钟）10.1.3.1执行元件的结构形式及参数的确定 讲解如何初选执行元件的工作压力并确定执行元件的主要结构参数，复算执行元件不同工作阶段的工作压力值，流量和功率值。
10.1.3.2选择液压泵
讲解如何计算液压泵的最高供油压力；如何确定液压泵的最大供油量；如何选择液压泵的规格型号；如何选择驱动液压泵的电动机。
10.1.3.3选择阀类元件 分析各种不同阀类的选择方法。10.1.3.4选择液压辅助元件
分析如何选择油管的规格、阀类元件的配置形式。10.1.4液压系统技术性能的验算（10分钟）10.1.4.1系统压力损失的验算 10.1.4.2系统发热温升验算 液压传动系统的设计与计算（第十四次课）10.1.5绘制正式工作图和编制技术文件（10分钟）10.1.5.1绘制正式工作图 介绍正式工作图所包含的内容。10.1.5.2编制技术文件 介绍技术文件所包含的内容。
10.2液压传动系统设计与计算举例（35分钟）（1）分析领会设计要求，拟定液压系统原理图。
（2）用对应于各种工况的彩图讲解双头车床液压系统的工作原理。分析双头车床液压系统各工序的电磁铁动作情况及油路走向。
总结液压系统设计步骤（5分钟）习题：10.1 11 气压传动
11.1气压传动概述（10分钟）
介绍气动技术的应用及发展现状。11.1.1气压传动的组成及工作原理 讲解气压传动的组成及工作原理。11.1.2气压传动的优缺点
分析气压传动的优缺点。气压传动与其它传动的性能比较。11.2气源装置及附件 11.2.1气源装置（15分钟）11.2.1.1对压缩空气的要求
介绍气压传动系统对压缩空气的要求。11.2.1.2压缩空气站的设备组成及布置
压缩空气站的设备组成及布置顺序，强调空气压缩机的选用原则。用彩图讲解空气压缩机的工作原理。
11.2.2气动辅助元件（25分钟）11.2.2.1气源净化装置
用彩图讲解各种气源净化装置的工作原理。11.2.2.2其他辅助装置
用彩图讲解各种其他辅助装置的工作原理。11 气压传动（第十五次课）11.3气动执行元件（30分钟）11.3.1气缸
11.3.1.1气液阻尼缸
用彩图讲解气液阻尼式气缸的结构原理。11.3.1.2薄膜式气缸
用彩图讲解薄模式气缸的结构原理。11.3.1.3冲击式气缸
用彩图讲解冲击式气缸的结构原理。11.3.2气马达
11.3.2.1气马达的分类及特点
介绍气动马达的类型，分析气马达的工作特点。11.3.2.2气马达的工作原理 用彩图讲解各种气马达的结构原理。11.4气动控制元件
11.4.1压力控制阀（20分钟）11.4.1.1压力控制阀的作用及分类 介绍压力控制阀的作用及分类。11.4.1.2减压阀
用不同工作状态的彩图讲解减压阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.1.3顺序阀
用不同工作状态的彩图讲解顺序阀及单向顺序阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.1.4安全阀
用不同工作状态的彩图讲解安全阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.2流量控制阀（20分钟）11.4.2.1节流阀
用彩图讲解节流阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.2.2单向节流阀
用不同工作状态的彩图讲解单向节流阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.2.3排气节流阀
用彩图讲解排气节流阀的结构原理。11.4.2.4快速排气阀
用不同工作状态的彩图讲解快速排气阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.3方向控制阀（30分钟）11.4.3.1气动换向阀
用不同工作状态的彩图讲解各种气动换向阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.3.2电磁换向阀
用不同工作状态的彩图讲解各种电磁换向阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.3.3梭阀
用不同工作状态的彩图讲解梭阀的结构原理。强调其职能符号。习题：11.1 11.2 11.4 11.5 11 气压传动（第十六次课）11.5气动回路举例（35分钟）(1)八轴仿形铣加工机床简介。
(2)用不同工作状态的彩图讲解八轴仿形铣加工机床气动控制回路的工作原理。(3)分析八轴仿形铣加工机床气控回路的主要特点。本章总结、作业指导（15分钟）机动（50分钟）
《液压与气压传动课程组》
第四篇：《液气压传动与控制》教案
《液气压传动与控制》课程教案
贵州大学机械工程学院 《液气压传动与控制》教学组 绪 论
学时分配：
2教学内容：
概述
液气压传动的工作原理和系统组成 液气压传动的工作介质 液气压传动的优缺点 液气压传动的发展趋势
教学重点难点：
本章内容的重点是：①液压传动的工作原理，即什么是液压传动。②液压传动的两个工作特性。这两个概念，尤其是后者贯穿于液压传动课程的全过程，是本课程既重要又最基本的概念。
液压传动的两个工作特性，尤其是压力决定于负载这一特性是本章中的难点。
知识点：
1.1 液气压传动的工作原理及系统组成
1、机器的组成。
(举例说明机器的组成及传动机构在机器中的作用及能量在机器工作过程中输入、输出的转换形式。)
2、流体传动的定义。
(举例说明液压传动和液力传动的区别)
3、液压传动的工作原理：用一个液压千斤顶的工作原理来说明。
4、液气压传动系统的组成：
1）.能源装置(动力元件)2）.执行装置(元件)3）.控制调节装置(元件)4）.辅助装置(元件)5）.工作介质
5、气压传动系统的工作原理
6、液压传动的两个工作特性：压力决定于负载、速度决定于流量
1.2 液气压传动的优缺点
1、液压传动的优点
2、液压传动的缺点
3、气压传动的优点
4、气压传动的缺点
1.3 液气压传动与控制的发展概况 液气压传动工作介质
学时分配：2
教学内容：
液压油的物理特性 空气的湿度和含湿量 工作介质的种类及牌号 液压传动介质的选用 工作介质的污染和控制
教学重点难点：
本章的重点是液压油的物理特性特别是其中的粘性、粘度和可压缩性。
本章的难点是油液的粘度，特别是油液的绝对粘度的概念。油液的绝对粘度所以有点难，除了因该量是个抽象的、公式(1.3)中的比例系数外，更主要是该量无法直接测量、没有实感、理解困难。
知识点：
2.1 液压油的物理特性
1、密度 ρ
2、流体的粘性
粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动流体的重要物理性质。
3、液体的可压缩性
4.比热容 5.导热性 6.闪点与燃点 7.润滑性
2.2 空气的湿度和含湿量
１.湿 度
① 绝对湿度 ②饱和绝对湿度 ③ 相对湿度。2.含湿量
2.3 工作介质的种类及牌号 2.4 液压传动介质的选用
主要从类型和粘度两方面考虑 2.5 工作介质的污染和控制
1．污染的原因及危害 2.固体污染物的测定 3.工作液体的污染控制、流体力学基础
学时分配：6
教学内容：
流体静力学 气体状态方程 流体动力学
液压系统的压力损失
孔口及缝隙的流量压力特性 充、放气温度与时间的计算 液压冲击和气穴
教学重点难点：
本章是整个液压传动课程的理论基础，其主要内容是帕斯卡定律、流动液体的质量守恒定律(连续性方程式)、能量守恒定律(伯努利方程式)、动量定律(动量方程式)、小孔流量公式等，同时也是本章的重点。
伯努利方程式则是上述内容中的重点，也是本章的难点。液压系统的能量及能量损失、效率等的计算，有关油泵、液压装置的吸油高度、安装位置等问题的设计计算等，都离不开伯努利方程式。真空度的概念也是本章的难点，这个概念容易被错误地认为就是零压，即一点压力也没有。
知识点：
3.1流体静力学
1.液体静压力及其特性
2.重力作用下静止液体的压力分布（静压力基本方程）3.帕斯卡原理（静压传递原理）
密闭容器内，施加于静止液体内任一点上的压力，将以等值同时传给液体各点。它是液压传动的基本原理。
(举例说明静压传递原理的应用)4.压力的单位及其表示方法
5.液体对固体壁面的作用力
3.2气体状态方程
1.理想气体的状态方程：
理想气体是指没有粘性的气体。.等温过程 —— 波义耳定律： 3.等压过程 —— 盖·吕萨克定律： 4.等容过程 —— 查理定律： 5.绝热状态： 6.多变过程：
3.3流体动力学 三个基本定律：
☆物质不灭定律（质量守恒定律）—— 连续方程； ☆牛顿第二运动定律 —— 动量传输方程；
☆热力学第一定律（能量守恒定律）—— 能量方程
（伯努利方程）；
3.4液压系统的压力损失 1.管道的沿程阻力损失 2.局部压力损失 3.液压阀的压力损失 4.管路系统的总压力损失
管路系统中总的压力损失等于系统中所有沿程阻力损失、局部阻力损失和液压阀的损失之和。
3.5孔口及缝隙的流量压力特性 1.孔口的流量—压力特征 1)薄壁孔
2)短孔和细长孔 2.缝隙流量
1)平行平板缝隙中的平行流动 2)圆柱环状缝隙中的平行流动 3.气动元件的流通特性
3.6充、放气温度与时间的计算 1.充气温度与时间的计算 2.放气温度与时间的计算
3.7液压冲击和气穴 1.液压冲击
1)产生的机理
（以液压管路的突然关闭为例来说明液压冲击产生的机理）2)冲击压力（自学）
3)液压冲击的危害及减小措施 2.气穴现象和气蚀 动力元件
学时分配：4
教学内容：
☆概
述 ☆液压泵的性能参数 ☆齿 轮 泵 ☆叶 片 泵 ☆柱 塞 泵
教学重点难点：
本章重点：容积式泵的基本工作原理(共性工作原理)；泵的性能参数，如压力p、流量Q、排量q、功率P、效率η和转速n、转矩T等的定义、量纲、相互间的关系及计算；常用液压泵的基本结构、工作原理、性能特点及应用范围；外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线(曲线形状、形状分析、影响曲线形状的因素)等内容。
难点：1）泵的密闭工作腔的确定。不同类型的容积泵，其密闭工作腔由不同的表面围成。有的泵其工作腔很明显(容易确定)，如柱塞泵；有的则不明显，如齿轮泵。2）泵的容积效率的正确使用。
知识点：
4.1 液压泵的工作原理和分类 1.工作原理
(以单柱塞式 液压泵为例来说明其工作原理)2.分 类
ａ．按输出流量是否可调：
ｂ．按运动构件的形状和运动形式分： 4.2 空气压缩机的工作原理和分类 1.原理
(以往复活塞式空气压缩机为例，说明其工作原理)2.分类
a.按工作原理分类： b.按输出压力分类： 4.3 液压泵的性能参数 1.排量、流量和压力
（1)排量V；（2)理论流量qi；（3)实际流量q；（4)额定流量qn。2.压力
(1)工作压力；(2)额定压力；(3)最高允许压力。4.4 转 速
4.5 功 率 和 效 率
理论功率公式： PipqipVnTi2Tin
功率损失有容积损失和机械损失两部分，效率分容积效率和机械效率 4.6 齿轮泵
1、齿轮泵的分类
2、外齿轮泵的工作原理
3、齿轮泵存在的问题
1）齿轮泵的困油问题； 2）径向不平衡力
4、齿轮泵的流量计算
5、特点
4.6 渐开线形内啮合齿轮泵 4.7 摆线形内啮合齿轮泵 4.8 叶片泵 1．单作用叶片泵
1）单作用叶片泵的工作原理
2）单作用叶片泵的流量计算
3）特点
4）限压式变量叶片泵
a 内反馈限压式变量叶片泵的工作原理 b 外反馈限压式变量叶片泵的工作原理 双作用叶片泵
1).双作用叶片泵的工作原理
2)叶片泵的优缺点 4.9 柱塞泵 1.径向柱塞泵
2.轴向柱塞泵的工作原理
3.轴向柱塞泵的排量和流量计算： 4.轴向柱塞泵的结构特点
1)典型结构 2)变量机构
4.10 选择液压泵的原则 执行元件
学时分配：4
教学内容：
☆ 概
述 ☆ 液压缸
☆ 旋转运动执行元件工作运力、类型和特点 ☆ 液压马达 ☆ 气缸
教学重点难点：
重点：液压缸的类型很多，但活塞式液压缸应用最多，因此活塞式液压缸是重点。对液压缸的基本计算方法，特别是对三种不同联接形式的单杆液压缸的压力ρ(P1、h)、推力F、速度认流量Q及负载FL等量的计算必须掌握。
难点：差动液压缸的计算，回油腔及回油压力的概念，及液压缸的缓冲是本章的难点。
知识点：
5.1 液压缸的分类
5.2 各种液压缸的结构原理 1.双杆活塞缸 2.单杆活塞缸 3.柱塞缸 4.伸缩液压缸 6.齿条活塞缸 7.增压缸
5.3液压缸的典型结构
1.缸体组件；2.活塞组件；3.密封装置；4.缓冲装置； 5.排气装置 5.4压缸的设计计算
1.液压缸设计中应注意的问题 2.液压缸主要尺寸的确定 3.强度校核
5.5 旋转运动执行元件工作运力、类型和特点 5.6 液压马达
1．轴向柱塞马达 2.低速大扭矩马达 3.液压马达的特性参数
1)工作压力与额定压力 2)流量与容积效率 3)排量与转速 4)转矩与机械效率 5)功率与总效率
5.7 气缸
1．气缸的分类及典型结构 2.气缸的工作特性 控制元件
学时分配：8
教学内容：
概
述 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 其他液压阀
气动控制阀（特殊阀）
教学重点难点：
重点：本章讲的主要是常用各种阀,以达到对常用阀的合理选择,正确使用。故常用换向阀(手动式、机动式、电动式、液动式、电液动式)、压力阀(溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器)、流量阀(普通节流阀、调速阀)的作用、工作原理、职能符号及阀的应用是本章重点。
难点：直动式溢流阀与先导式溢流阀的流量一压力特性比较；减压阀的作用；调速阀的基本工作原理是本章的难点。
知识点：
6.1 阀的分类
按工作特性分：
按阀与管路的连接方式分： 按控制方式分： 按结构形式分：
6.2 控制阀的基本结构和原理 6.3 控制阀的性能参数
1．公称通径； 2.额定压力； 3.工作性能参数 6.4 对控制阀的基本要求 6.5 方向控制阀 1．单向阀
1）普通单向阀 2）液控单向阀 2.换向阀 1）分 类
2）换向阀的位、通 3）操纵定位装置
手动；机动；电磁；气动；液动；电液 3.滑阀机能（中位机能）4.多路换向阀 6.6 压力控制阀 1.溢流阀
1）直动式溢流阀 2）先导式溢流阀
① 三级同心式溢流阀 ② 二级同心式溢流阀 3）溢流阀的主要性能
①静态特性；②动态特性 4）溢流阀在液压系统中的应用
作安全阀使用；定压溢流作用；作卸荷阀使用；实现远程控制；作背压阀使用 2.减压阀
1）直动式减压阀 2）先导式减压阀 3.顺序阀
1）直动式减压阀 2）先导式减压阀 3）三种压力阀的比较 4.压力继电器 5.4 流量控制阀
1.节流口形式及其流量特性 2.节流阀
1)普通节流阀 2)单向节流阀 3.调速阀
4.溢流节流阀
5.溢流节流阀与调速阀的比较 5.5 其他液压阀 1.电液比例阀
2.插装阀（逻辑阀）5.6 气动控制阀（特殊阀）1.气动减压阀 2.定值器 3.梭 阀
4.截止式换向阀 辅助元件
学时分配：1
教学内容：
☆ 蓄能器
☆ 过滤器
☆ 油 箱
☆ 热交换器
☆ 管件
☆ 密封装置
☆ 气动辅件
教学重点难点：
重点：各种液压辅件的功能及使用是本章重点，限于课时本章不能深入，因此重点应放在学生对液压附件功能的理解和使用上。
难点：无。
知识点：
6.1 蓄能器
1.蓄能器的功用 2.蓄能器的分类 3.蓄能器的安装 6.2过滤器
1.过滤器的功用 2.过滤器的分类 3.过滤器的选用 4.过滤器的安装 6.3油 箱
1.油箱的功用 2.油箱的分类 3.油箱容量 6.4热交换器 1.冷却器 2.加热器 6.5 管件
包括油管和管接头 6.6 密封装置 6.7气动辅件
1.压缩空气的净化装置和设备 2.气动三大件 3.消声器 基本回路
学时分配：5
教学内容：
• • • • • 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 同步回路 顺序回路
教学重点难点：
重点：在诸多的液压基本回路中，调速回路往往是核心。因此，调速的方式(节流调速、容积调速、容积节流调)及其相应的具体调速回路是重点。
难点：三种节流调速回路的速度一负载特性；液压效率的概念；液压泵或系统卸荷的方式；容积——节流调速的实质等是本章的难点。
知识点：
7.1 方向控制回路
1、一般换向回路
2、锁紧回路
3、往复运动回路
4、制动回路 7.2 压力控制回路
1、调压回路
2、卸荷回路
3、减压回路
4、增压回路
5、保压和泄压回路
6、平衡回路 7.3 速度控制回路
1、节 流 调 速 回 路
2、容 积 调 速 回 路
3、容积节流联合调速回路
4、快速运动回路（增速回路）
5、速度切换回路
6、制动回路 7.4 同步回路
1、刚性连接的同步回路
2、用调速阀的同步回路
3、用分流阀的同步回路
4、用串联油缸的同步回路
5、用伺服阀的同步回路
6、用同轴马达和同步缸的同步回路 7.5 顺序回路
1、压力控制的顺序回路
2、行程控制的顺序回路
3、时间控制的顺序回路
4、用串联油缸的同步回路
5、用伺服阀的同步回路 典型系统
学时分配：4
教学内容：
☆
组合机床动力滑台系统 ☆
液压机液压系统 ☆
注塑机液压系统
教学重点难点：
液气压典型系统的分析是前面所学液气压传动知识的综合应用，通过对每一个典型系统的分析，可帮助学生复习和加深前面所学的知识，又可提高学生读系统图和分析问题的能力，本章所讲的每一个典型系统即是重点又是难点。
知识点：
9.1 分析液气压系统的方法 9.2 组合机床动力滑台系统 9.3 液压机液压系统 9.4 注塑机液压系统
系统的设计计算
学时分配：2
教学内容：
☆
液压系统的设计计算 ☆
液压系统的设计举例 ☆
气动系统设计（自学）
教学重点难点：
重点：液压系统的设计计算。难点：液压系统的设计计算。
知识点：
10.1 液压系统的设计计算
1.液压系统的设计步骤和要求
2.工况分析
3.确定系统参数
4.拟定液压系统原理图
5.选择液压元件
6.验算系统性能
7.结构设计
8.绘制工作图、编制技术文件 10.2 液压系统的设计举例
（以卧式单面多轴钻镗组合机床动力滑台液压系统为例）
伺服控制系统
学时分配：2
教学内容：
☆
伺服系统概述 ☆
伺服阀
☆
机液伺服系统（自学）☆
电液伺服系统（自学）
教学重点难点：
重点：液压伺服系统的工作原理。难点：液压伺服阀的工作原理
知识点：
11.1 液压伺服系统的工作原理及组成 11.2 液压伺服系统的分类 11.3 伺服阀
1、滑阀式伺服阀
2、喷嘴挡板伺服阀
3、喷管阀
4、机液伺服阀
5、电液伺服阀
第五篇：液压与气压传动学习心得
液压与气压传动学习心得
在学完本课程后，我能够正确选择和使用液压气动元件。掌握液压系统、气动系统的设计方法。能够分析和评价现有液压、气动系统。能够正确设计液压系统，选择液压元件。
回想每一阶段的学习总有不同的收获与体会。在学习绪论的时候吴乃领老师从机器的组成为起点，介绍机械传动、电传动、流体传动、控制的原理与特点，通过比较介绍流体传动与控制的优缺点，系统组成流体传动与控制技术的发展历史，目前的运用状况以及传动技术的最新发展，使我们了解流体传动与控制的地位、原理、结构以及特点，以及流体传动运用与发展历史，并介绍本课程的学习方法，是我们大家对本课程的学习产生了浓厚的兴趣。在第二章流体力学基础的学习中，老师介绍了流体的特性，流体静力学、流体动力学伯努利方程等专业知识，帮助我们掌握学习流体传动与控制技术所需的流体力学基础。第三章我们主要学习了液压传动系统中的动力元件，第四章则是介绍液压系统的执行元件各种缸的结构、特点与使用方法，缸的推力、速度的计算；缸的各部分结构设计要点，各种缸的最新发展方向。让我掌握了各种形式的液压缸的设计计算方法，各种缸的典型结构与应用。随后的第五章老师则介绍了压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀的原理、结构与使用方法，在此基础上，介绍电液比例阀、伺服阀以及电液伺服阀的原理、特点、结构以及特性。介绍液压控制阀技术的最新发展。而后的学习更是给我们的认识打开了另一扇门。
液压就是通过液压油来传递压力的装置。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压由于其传动力最大，易于传递及配置，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，而获得需要的直线往复运动或回转运动。
液压系统中油液的可压缩性很小，在一般的情况下它的影响可以忽略不计，但低压空气的可压缩性很大，大约为油液的10000倍，所以即使系统中含有少量的空气，它的影响也是很大的。溶解在油液中的空气，在压力低时就会从油中逸出，产生气泡，形成空穴现象，到了高压区在压力油的作用下这些气泡急剧受到压缩，很快被击碎，形成气蚀现象。气蚀现象可引起固体壁面的剥蚀，对液压管路损害是很严重的。同时当气体突然受到压缩时会放出大量热量，引起局部过热，使液压元件和液压油受到损坏。空气的可压缩性大，还会使执行元件产生爬行现象，破坏工作平稳性，有时甚至引起振动。这些都影响到系统的正常工作。油液中混人大量气泡还容易使油液变质。降低油液的使用寿命，因此必须防止空气进入液压系统。
本课程是一门实践性很强的应用技术课程，内容涵盖了液压传动、气压传动、液压控制系统等内容。要在较短的学习时间内完成学习，这要求我们在有限的学时内，全面地、高质量地完成课程的学习任务。此课程的理论减少，应用例很多，在老师结合工程应用实例讲解中，我们的得到了更加深刻的学习。对于新技术也了解了原技术的存在问题，并提出解决的方案，激发了我们分析问题、解决问题的兴趣，发展了我们创新思维。
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