8-1液压传动概述电子教案

第一篇：8-1液压传动概述电子教案

机械基础电子教案（33）第8章

液压与气压传动

【课程名称】

液压传动概述 【教材版本】

李世维主编，中等职业教育国家规划教材――机械基础（机械类）。第2版。北京：高等教育出版社，2006。【教学目标与要求】

一．知识目标

1． 了解液压传动的工作原理。

2． 熟悉液压传动的四个组成部份，常用图形符号的含义和主要特点。二．能力目标

能够初步看懂液压传动系统图，认识每一个符号所代表的元件及液压传动过程。三．素质目标

1． 使学生掌握另一种新的传动方式――液压传动的基本组成。

2． 了解图形符号在液压传动系统中的作用及液压传动所具有的主要优点及缺点，使学生能看懂液压传动的工作过程。四．教学要求

1． 掌握液压传动的工作原理和基本组成。

2． 熟悉液压元件图形符号，能够分析液压系统的工作过程，掌握液压传动的主要优缺点。

【教学重点】

1． 能够应用图形符号看懂液压传动的工作过程。2． 了解液压传动的工作原理。【难点分析】

1． 液压传动工作过程。对图形符号的认识。2． 各种阀类控制元件的工作特点。【教学方法】

讲授为主，配合教具或实验来演示，如有课件配合效果更好。【学生分析】

1． 新内容刚开始比较新鲜，如有演示，效果更好，但是由于图形符号较多，可能有些难度。

2． 要培养通过图形的表达想象到工作过程，需要有个认识理解的转换过程。【教学资源】

1． 机械基础网络课程。北京：高等教育出版社，2006。

2． 吴联兴主编。机械基础练习册。北京：高等教育出版社，2006。3． 教具或课件。【教学安排】

2学时（90分钟）【教学过程】 一．导入新课

前面所讲的机械传动是机械零件在力的作用下传递运动和动力，它是靠两零件之间的直接相互作用。机械传动是工程上四大传动的方式之一，除此之外还有电气传动，液压传动和气压传动。今天将学习液压和气压传动，与机械传动相比较，有其独特的优点。

二．讲授新课

1． 液压传动工作原理

液压传动是以液体作为工作介质来传递动力的一种运动方式，元件之间并不接触，而是靠液体压力来产生作用。

图8-2为机床工作台如磨床的液压传动过程。讲解时边讲课边介绍每一个元件符号的含义，特别要注意方向控制阀的阀芯位置的变化给液体流向带来的影响，把图8-2中的b和c图分析清楚。

要边介绍液体流动的路径，边作板书，简明扼要地用箭头和文字表示，达到能够看图叙述说明液压系统的工作工作过程。最后总结出液压传动的四个组成即：（1）动力元件。液压泵。（2）执行元件。液压缸。

（3）控制元件。换向阀，压力阀和流量阀。（4）辅助元件，过滤器，蓄能器和各种管接头。2． 图形符号

重点分析方向控制阀的阀芯的位和通的表示含义。保证学生能初步看懂传动图。其余图形按课程的需要慢慢增加，避免内容过多不易掌握。3．液压传动的特点

液压传动的优点有许多，要着重介绍其独特的优点。如：

（1）速度可无级调速。即可任意变化运动的速度。且运动的速度的方向改变能在很短时间实现。

（2）易于速度和压力的控制与调节，即很方便调节压力的高低和速度的大小。同时便于与电气控制构成“机－电－液－光”的一体化自动传动。这是机械传动所难于实现的。

液压传动特别适合于作直线往返运动的工作场合，如磨床工作台和液压牛头创床，液压起重机的应用鲜见。随着科技的发展，应用液压传动技术的场合越来越多。

当然液压传动也有其不可避免的缺点，即由于制造精度的影响，液压油泄漏为其主要问题，且不能保证精确传动比。

三．小结

1．液压传动是另一种传动方式，它是靠液压油作为介质来传递运动的。2．液压传动由四部份组成，要熟悉液压元件的图形表示符号。3．液压传动的主要优点是可实现无级变速；常用于直线运动的场合。缺点是泄漏，要求制造精度高。

四．布置作业

【课后分析】

第二篇：8-2液压传动基本概念、液压泵电子教案

机械基础电子教案（34）第8章

液压与气压传动

【课程名称】

液压传动基本概念，液压泵 【教材版本】

李世维主编，中等职业教育国家规划教材――机械基础（机械类）。第2版。北京：高等教育出版社，2006。【教学目标与要求】

一．知识目标

1． 了解静压传递规律，流量的平均速度和功率的计算。

2． 了解液压泵的分类，齿轮泵的工作原理和液压泵工作的必备条件。二．能力目标

1． 能够简单计算液体流量的平均速度和推力。2． 能够掌握液压泵正常工作的三个条件。三．素质目标

1． 了解液压传动的静压传递规律和流量、功率的计算方法。

2． 了解液压泵的分类、齿轮泵的工作原理及液压泵正常工作的基本条件。四．教学要求

1． 使学生熟悉静压传递规律和流速及功率的计算方法，能够计算出液压传动的工作缸推力。

2． 使学生了解液压泵的分类及最高工作压力，了解齿轮泵的工作原理，和工作必备条件。

【教学重点】

1． 流量和推力的计算。

2． 齿轮泵的工作过程及正常工作条件。【难点分析】

1． 为什么要用平均速度来表示流体的速度。

3． 为什么齿轮泵，叶片泵和柱塞泵都有最高压力限制？ 【教学方法】

讲授与课件或教具演示相结合，同时应用课堂练习计算流速及功率，注意分析各种类型液压泵的优缺点。【学生分析】

1． 流量和功率计算学生易于理解，也有兴趣，但齿轮泵的压力形成原理可能难以理解。

2． 对于叶片泵和柱塞泵的工作原理如有演示条件可能更便于理解。【教学资源】

1． 机械基础网络课程。北京：高等教育出版社，2006。

2． 吴联兴主编。机械基础练习册。北京：高等教育出版社，2006。3． 教具或课件。【教学安排】

2学时（90分钟）【教学过程】 一．导入新课

液压传动是四种常见传动之一，它具有自己的特点，哪位同学能记住其主要优点和缺点呢？请同学回答，教师补充归纳，以增强学生记忆。

液压传动有哪四个部份组成？同样请同学回答，液压传动的图形符号是学好液压传动的基础，在学习过程中要进一步熟悉记牢。今天要讲授的内容是液压传递的规律及流速和推力的计算，从中可以计算出液体流动的快慢和所能产生多大的作用力，为选择液压元件提供科学根据。

二．讲授新课

1． 静压传递规律

图8-4是一个连通器，在初中学习过连通器的知识，在U型管的内部，不管是哪个位置，其液压油的压强是处处相等的，这是一条公理。这也是各种液压千斤顶应用的根据。即得出书中的公式

pF1F2 A1A2

这里要特别注意的是F2的大小是与外载G的大小相等，即作用力F2取决于外载荷的大小，如果外载荷G的值越小，则作用力F2也随之变小，其压强p也随之便小；如果外载荷的值为0，则F2也为0，其压强Ф也为0。因此要知道液体内部的压力大小是取决于外载荷的大小，并不是取决于液压泵的工作压力大小，液压泵只是能够提供液体所达到的最大压力。液体的压力大小取决于外载荷的大小这个基本概念应当要很清楚。

其次液体的流速只能计算出其平均的流速，这是因为在管道中液体在管的中心及管壁附近及各点的流速是不相等的，管的中心流速最快，越接近管壁的流速越慢，贴住管壁出的流速为0，为了方便计算，取其平均值来表示管内流体的流速已经足够用，不必非常仔细地求出各点的不同流速。

计算功率的目的是要计算液压缸的推力，为正确选择油管的内径尺寸和液压泵的型号作为依据。

2． 液压泵的分类及齿轮泵的工作原理

常用液压泵有齿轮泵，叶片泵和柱塞泵三种，这三种泵各有优缺点，其最大的工作压力分别为2.5，6.3和32Mpa,压力越高，其价格越高，要根据实际条件来选择相应的液压泵，防止大马拉小车，造成资源浪费。

无论是哪一种液压泵，其工作原理都是相同的，即吸油――密封容积减少――压油――密封容积增大――吸油。因此也称常用液压泵为容积式液压泵，工作时必须满足三个基本条件：

（1）保证有一个周期变化的密封容积。

（2）吸油腔与压油腔分开，且吸油腔与压油腔相连，压油腔与供油管道相通。

（3）油箱应与大气相通，保证油箱内压强等于或大于大气压力。

三．小结

1．液体流速和推力的计算。2．液压泵的分类及工作原理。3．液压泵工作的必备三个条件。

四．布置作业

【课后分析】

第三篇：《液压传动》教案（全）

教学目的:

通过学习液压传动工作原理及组成，了解液压传动的基本原理，掌握液压传动的定义，熟悉液压传动的基本组成，为学生顺利理解液压传动总体架构提供保障。

重

点:

液压传动的工作原理。

难

点:

液压传动的组成。

授课方法:

讲解为主、善于互动、回顾总结、解惑精练

授课时数:

4学时

教具使用:

多媒体课件

教学过程:

教学环节

教学内容﹑方法和过程

教师活动

学生活动

●课程介绍、学习要求：

上课听懂、及时复习、反复巩固。

●液体传动与机械传动优缺点比较：

调速、缓冲、布置、漏油、维修等。

●前言知识：

机器的组成：原动机、传动机构、工作机构

传动的作用：1、传递动力；2、转换运动状态（方式和位置）；3、调节速度、方向等。

任务一

液压传动基础知识

§1-1

什么是液压传动

一、液压传动的工作原理

【举例】液压千斤顶

【分析】液压千斤顶的工作原理。

截止阀关闭时：若下压：小缸向大缸压油，载荷上行。若上抬：油箱向小缸补油，载荷不动。

截止阀打开时，载荷下行。

【问题】为什么能实现力的放大？力的放在倍数等于多少？两缸速度、行程比又分别等于多少？

【定义】液压传动：以液体为工作介质，借助于密封工作空间的容积变化和油液的压力来传递能量的传动方式。

二、液压传动的组成及图形符号

1、组成【分析】动力传递路线图。

原动机→动力元件→控制调节元件→执行元件→工作机构

动力元件：液压泵，将原动机的旋转机械能转化成液压能输出。

执行元件：液压缸、液压马达，将液压能转化成机械能输出。液压缸实现往复直线运动或往复摆动，液压马达实现连续回转运动。

控制调节装置：液压阀，控制调节系统方向、压力和流量。

辅助装置：油箱、油管、过滤器、蓄能器等。

【分析】液压传动不包括原动机和工作机构。

【分析】液压缸所作的运动不能仅理解为作往复直线运动，说成往复运动反而是正确的。

【分析】液压阀不是能量转换元件，但其液压能的肯定会减小。

2、符号

每一元件均用规定的符号来表示。

【举例】节流阀、溢流阀、三位四通换向阀。

三、液压传动的优缺点

1、优点

1、调速范围广；2、易于总体布置；3、能缓冲吸振；4、体积小、重量轻；5、操作简便省力；6、元件标准化、系列化、通用化。

2、缺点

1、泄漏大、能量损失大、发热大、效率低；2、制造精度高，不易检修；3、受温度影响较大；4、有时噪音大。

§1-2

液压油

一、液压油的性质

1、了解密度和重度的概念，知道液体的压缩性和热膨胀性；掌握液体粘度的表示方法、与温度和压强的关系；

2、了解液压油的基本要求及其选用原则；

●总结

●布置作业

●教学后记

液压与液力传动课是机械专业一门重要的课程，今天通过一些事例，初步使学生对这门课程发生了兴趣。今后有必要在教学中向学生不断灌输有关专业理念，使学生热爱液压课，也热爱机械专业。

课

题:

§1-3液体传动的基本参数

§1-4

静止液体的力学性质

§1-5

流动液体的连续原理及压力损失

教学目的:

通过学习液体静力学、液体动力学和压力损失的计算，掌握液体压力、压力的表示方法及力的计算方法，为元件的结构及油路的分析提供依据。

重

点:

液压作用力、流量、流速的计算。

难

点:

压力损失的计算。

授课方法:

讲练结合授课时数:

4学时

教具使用:

多媒体课件

教学过程:

教学环节

教学内容﹑方法和过程

教师

活动

学生活动

●复习、引入新课

●讲授新课

§1-3

液压传动的基本参数

一、液体的压力

液体在单位面积上所受的力称为压力。P=F/A

【分析】各种常用单位换算。

1MPa＝106Pa

1个大气压＝1.0133×105MPa≈105Pa

1kg/cm2=0.98×104MPa≈105Pa

【结论】1个大气压≈1kg/cm2

【说明】在企业里，有时将1kg/cm2读成1公斤，虽不规范，但约定俗成。

二、流量

流量Q=V/t，流速υ=Q/A（注意单位的划算）

三、功和功率

了解液体功和功率的含义

§1-4

静止液体的力学性质

一、液体静压力特性

1、液体静压力永远垂直于乘压表面；

2、静止液体中，任何一点所受到的各个方向的压力都相等；

二、静止液体压力的表达式

【分析】回顾中学所学知识点

P=ρgh

三、压力的两种计算基准

●绝对压力：包含大气压力。

●相对压力：又称表压力，相对压力=绝对压力-大气压力

●真空度：当绝对压力低于大气压力时，绝对

压力不足大气压力的那一部分值。

【举例】液压泵吸油口压力的三种表达方法。

四、液压油作用在平面和曲面上的力

液体作用力等于液体压力与作用面积的乘积。

【举例】液压缸、液压球阀芯、锥阀芯。

§1-5

流动液体的连续原理及压力损失

一、流动液体的连续原理

【分析】单位时间内流经密封管路任一截面的液体质量处处相等。

qv=常数

【结论】在单个连续液流通道内，流量处处相等。

【注意】液体分流、集流时，流入节点的流量

等于流出节点的流量。

Σqv入＝Σqv出

二、液体的流动状态

1、层流：指液体在流动时呈不混杂的线状或层状流动。

2、紊流：指液体作混杂紊乱状态的流动。

3、雷诺数Re：用以判断层流和紊流

三、直管压力损失

1、层流状态的压力损失；

2、紊流状态的压力损失；

【分析】掌握直管层流状态和紊流状态的压力损失影响因素有哪些

四、局部压力损失

【分析】什么是局部压力损失？受到哪些因素的影响？

●布置作业

●教学后记

此处有关压力的概念与中学物理中所讲的内容存在一定的区别，要使学生在及时适应，否则很可能造成学习上的障碍。流量、流速的计算，虽然在讲解例题时花费了一定的时间，但通过举一反三，为今后的学习打下了良好的基础。

课

题:

任务二

液压泵和液压马达

§2-1

概述

§2-2

齿轮泵与齿轮马达

教学目的:

通过学习液压泵概述，熟悉液压泵的基本工作原理和分类，掌握齿轮液压泵基本工作原理及结构特点，了解齿轮马达的工作过程并与齿轮泵进行比较。

重

点:

液压泵的基本工作原理。

难

点:

液压泵基本性能参数指标。

授课方法:

讲授、观察、讨论及练习

授课时数:

4学时

教具使用:

多媒体课件

教学过程:

教学环节

教学内容﹑方法和过程

教师

活动

学生活动

●复习、引入新课

●讲授新课

第二章

液压泵和液压马达

第一节

液压泵概述

一、液压泵基本原理

【复习】液压泵、液压马达原理上相反，结构上相同或相似。

【分析】柱塞泵工作原理图。

容积增大－吸油

容积减小－压油。

基本原理－依靠密封工作空间的容积变化实现吸、压油。

【推论】液压泵实现工作必须具备两个条件：

1、有能形成容积变化的密封工作空间；

【分析】有些结构吸、压油腔分别设置，如齿轮泵、叶片泵，有些则混合设置，如柱塞泵。

2、有与密封工作空间相协调的配流装置。

【分析】配流装置起到连接油口与容积空间的作用，通常以配流盘（轴）的形式出现。

二、液压泵的分类

1、按结构分，有齿轮式、叶片式、柱塞式等；

【分析】这三类泵结构和额定压力逐渐增大，性能也由差到优，但价格也由低到高。

2、按油口能否反接、泵轴能否反转分，有单向泵、双向泵；

【判定】结构是否完全对称。

【说明】液压泵一般为单向泵。

3、按排量能否可调分，有定量泵、变量泵；

【定义】排量：泵轴每转一圈所通过的油液体积,用V来表示。单位：m3/r4、按额定压力分，有低压泵、中压泵、中高压泵、高压泵。

【绘制】液压泵四个职能符号。

【分析】体积大，说明排量大，额定压力大，但实际工作压力和流量不一定大。

三、基本性能参数

1、实际工作压力

液压泵的实际工作压力由负载决定，负载是指油液流动中所受的一切阻力。

2、实际输出流量：

qv=

qvtηv=

vnηv

qvt－

理论输出流量

ηv－容积效率

3、功率

P入=T*2πn

P出=pqv=pvnηv4、效率

η=

P出/

P入=ηv*ηm

ηm－机械效率

5、压力与流量的关系

【分析】若载荷增大：压力增大，泄漏增大，流量减小，容积效率下降。

§2-2

齿轮泵

一、齿轮泵

（一）工作原理

轮齿分离，产生真空度而吸油；

轮齿啮合，油液受到挤压而压油。

【分析】大致结构、闭死空间压力。

【分析】由于齿轮齿数较多，转速较高，故实际吸油能力能够满足需要。

（二）困油现象与清除

理解困油现象的原因

【分析】如何解决困油现象。

（三）径向受力平衡问题

【分析】减少径向力不平衡方法：缩小压油口或者是适当增加径向间隙。

（四）端面间隙的补偿问题

【分析】端面间隙的补偿为什么需要补偿。

二、齿轮马达的工作原理和结构特点

（一）工作原理

【分析】与液压泵可逆

（二）齿轮马达的结构特点

●总结

●布置作业

●教学后记

本堂课感觉在以下问题上易产生误解：一是变量泵是指排量可调，而非流量可调；二是泵的压力决定负载，而非额定压力；三是泵的效率既包含机械效率，又包含容积效率。这些问题如不在现在就强调清楚，就有可能导致后续概念的联锁错误。

课

题:

§2-3

叶片泵和叶片马达

§2-4

轴向柱塞泵

§2-5

液压泵和液压马达的选用与维护

教学目的:

通过学习叶片泵、轴向柱塞泵，掌握这两种泵的结构原理和特点，弄清单作用叶片泵与双作用叶片泵的区别，掌握如何正确选择和使用液压泵、液压马达。

重

点:

叶片泵（两种）的工作原理

难

点:

轴向柱塞泵

授课方法:

讲解、观摩、练习和讨论相结合授课时数:

4学时

教具使用:

多媒体课件

教学过程:

教学环节

教学内容﹑方法和过程

教师

活动

学生活动

●复习、引入新课

●讲授新课

§2-3

叶片泵

一、双作用叶片泵及工作原理

（一）工作原理：

利用相邻叶片间的容积变化吸压油。

【分析】由于转子每旋转一圈要进行两次吸、压油，故为双作用式。

（二）结构：

【分析】吸油口在左，压油口在右，故需要两个配流盘。

1、左泵体+左配流盘+定子（转子、叶片）+右配流盘+右泵体

2、油液流动路线：

吸油口→左泵体内腔→左配流盘两个吸油窗口→两个密封容积增大区域

两个密封容积增大区域→右配流盘两个压油窗口→右泵体内腔→压油口→

【分析】每个配流盘均有两个吸、两个压。

二、单作用叶片泵及工作原理

与双作用泵的区别：定子内表面、存在偏心距、叶片后倾、单作用、配流盘为1个，吸、压油窗口也只各1个、变量泵、径向力不平衡。

三、叶片泵的特点

1、优点：流量均匀，运转平稳，噪声小，结构紧凑，容积效率较高；

1、缺点：结构复杂，零件制造精度高。

四、叶片马达

1、工作原理

【分析】注意和叶片泵的比较

2、结构特点

§2-4

柱塞泵

斜盘式轴向柱塞泵（XB型）

一、工作原理

圆盘倾斜，缸体旋转，柱塞往复运动，柱塞底部容积变化而吸压油。

【介绍】柱塞底部容积变化不断在进行增大、减小，也即吸、压处于同一个容积空间。

二、XB型泵的结构

1、总体结构：

【分析】主体部分＋变量部分。

【注意】配流盘通过短销固定在右泵体上；因吸、压油口均在右泵体上，因而仅需一个配流盘。

2、回程弹簧的作用：

1）使柱塞头部贴在斜盘上，保证柱塞能够外伸吸油。

弹簧力→内套→钢球→回程盘→滑靴→斜盘

【分析】依靠斜盘的作用，柱塞是可以自行内缩的，但如果无此弹簧力的作用，柱塞显然不会自行外伸，因而就不会产生吸油。

2）使缸体贴在配流盘上，使泵同时具有较低的泄漏和摩擦。

弹簧力→外套→缸体→配流盘

【分析】弹簧力虽然较大，但对于体积很大的柱塞泵来，显然不会使机械效率有明显地下降。但却使泄漏有明显地减少，容积效率大幅度提高。

3、为减少因压力突变而产生的冲击，配流盘吸、压油窗口前各开一个阻尼小孔，并使实际上的封油区处于垂直对称位置。

三、特点

1、单向泵：配油盘结构不对称。

2、变量泵：改变斜盘斜角，调节柱塞行程。

3、高压泵：Pe=32MPa.即使承受高的压力，也具有较低的摩擦和泄漏。

§2-5

液压泵和液压马达的选用和维护

一、液压泵和液压马达的选型

二、液压泵和液压马达的使用

三、液压泵与液压马达的常见故障及排除

四、常用液压泵与液压马达的型号说明

【分析】

了解常见液压泵和液压马达型号的表示意义。

●总结

●布置作业

●教学后记通过学习叶片泵、轴向柱塞泵，掌握这两种泵的结构原理和特点，弄清单作用叶片泵与双作用叶片泵的区别，掌握如何正确选择和使用液压泵、液压马达。

课

题:

任务三

液压缸

§3-1

液压缸的类型及其特点

§3-2

液压缸的结构与组成教学目的:

通过学习液压缸，掌握活塞式液压缸的组成、工作原理和典型结构，以便为今后使用、维修活塞式液压缸的提供帮助。

重

点:

活塞式液压缸的结构分析。

难

点:

活塞式液压缸的特点。

授课方法:

讲练结合授课时数:

4学时

教具使用:

多媒体课件

教学过程:

教学环节

教学内容﹑方法和过程

教师

活动

学生活动

●复习、引入新课

●讲授新课

第三章

液压缸

§3-1

液压缸的类型及其特点

一、活塞式

1、双杆液压缸

有缸体固定与杆固定。

【分析】两者的区别：

1）运动方向相反；

2）缸体固定时，采用的油管无限制，杆固定时；采用的油管一般就为软管。

3）杆固定时，油口有时不得不开在活塞杆上；

4)杆固定时，活塞杆一般为空心管；

5）缸体固定时，移动范围为3L。杆固定时，移动范围为2L；

6）缸体固定一般应用中小型设备，杆固定一般应用大中型设备。

2、单杆液压缸

【分析】两腔面积相等，速度、油压难以相等，但与载荷易于连接，且能够适当偏转。

1）有杆腔进油时：工进、慢进

速度：V1=4qV/πD2

2）无杆腔进油时：快退

速度：V2=4qV/π（D2-d2）

3）差动连接时：快进

速度：V3=4qV/πd2

【分析】当D=d，或d=0.7D时，可实现V1=V2

=2V3

二、柱塞式液压缸

【分析】

是单作用油缸，它的回程需要外力的作用

三、伸缩式液压缸

伸出时：先粗后细，先慢后快，压力先小后大。

缩回时：与上相反。

【分析】

应用于自卸车上

四、齿条式液压缸

实现有限角度的旋转运动。

【分析】

多应用于汽车动力转向器实验台上

§3-2

液压缸的结构与组成一、液压缸的结构

1、单杆双作用用活塞式液压缸。

总体结构：缸体、缸盖、活塞、活塞杆、支承套。

密封方式、支承方式、连接方式、排气方式、缓冲方式等。

2、单作用伸缩套筒缸

双作用伸缩套筒缸

二、液压缸的组成1、缸筒组件

2、活塞组件

3、耳环与绞轴

4、排气装置

【分析】对以上组成部分，注意掌握其结构特点和各自的作用。

●总结

●布置作业

●教学后记：

活塞式液压缸是一种结构十分简单的液压元件，但却是液压系统中的常见元件，也是最容易出现故障的元件。因此，相堂课的重点应放在液压缸的结构分析上，尤其是液压缸的密封故障分析上。

课

题:

任务四

液压控制阀

§4-1

方向控制阀

教学目的:

掌握液压阀的功用和要求，掌握换向阀的工作原理

重

点:

滑阀式换向阀的结构和工作原理。

难

点:

转阀式换向阀的结构和工作原理。

授课方法:

讲解、讨论、练习

授课时数:

4课时

教具使用:

多媒体课件

教学过程:

教学环节

教学内容﹑方法和过程

教师

活动

学生活动

●复习、引入新课

●讲授新课

任务四

液压阀

液压阀的功用：

用以控制或是调节液压系统中的方向、压力和流量

分类（按照功能来分）：

方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀

要求：

§4-1

方向控制阀

一、单向阀

（一）普通单向阀（I）

【说明】通常就称单向阀。

1、符号和功用：

使油液只能单方向流动。

2、结构和原理：

球阀式、锥阀式；板式连接、螺纹连接。

【分析】球阀式密封性差；板式连接排列美观，但安装难度大。

3、应用：

1）保压

【举例】水平顶住状态下的液压缸获得稳定的作用力。ΔP正=0.035-0.05MPa.2）锁紧

【举例】柱塞缸不因电机突然停电或故障而下行。

3）背压：换用刚度稍大的弹簧。

（二）液控单向阀（IY）

【说明】通常以称单向液压锁。

1、符号和功用：

当K不通压力油时，单方向；反之，双方向。

2、结构和原理：

普通型（中压阀）、带卸荷阀芯型（高压阀）。

3、应用：

执行元件制动后单方向锁紧。

【举例】汽车吊变幅缸制动后锁紧，但正常往复运动不受影响。

二、换向阀

（一）功用

通过阀芯与阀体间相对位置的变化，改变油液的流动方向，接通或切断油路。

（二）分类

按相对运动分：滑阀式、转阀式；

按位分：二位、三位等；

按通分：二通、三通、四通等。

按操纵方式分：手动阀、机动阀（行程阀）、电磁阀、液动阀、电液动阀、转阀等。

（三）符号

位+通+操纵方式+复（定）位方式。

【举例】手动阀、电磁阀、机动阀。

【注意】P代表接液压泵，T代表接油箱，A、B代表接系统负载；有几位则画几个方框；绝大多数阀画复位方式，也有少数阀画定位方式，还有个别阀复位、定位方式均不画。

（四）滑阀的中位机能

三位四通阀中位常见型号：O、H、Y、P、K、J、M型。

型号

液压泵

液压缸

O

不卸荷

双向短时锁紧

H

卸荷

双向浮动

Y

不卸荷

双向浮动

P

不卸荷

高速运动

K

卸荷

单向短时锁紧，单向浮动

J

不卸荷

单向短时锁紧，单向浮动

M

卸荷

双向短时锁紧

【分析】液压缸能实现双向锁紧：M、O型；单向锁紧、单向浮动：K、J型；双向浮动：H、Y型；高速运动：P型。

【分析】液压泵能实现压力卸荷：M、H、K型；其余均不能。

(五)滑阀式换向阀的结构

1、电磁换向阀（D、E）

1）原理：依靠通电后产生的磁力推动阀芯移动。

【分析】直流电：24伏；交流电：220伏、380伏；三位电磁阀不允许两侧电磁铁同时通电；易能实现远距离操纵和自动化控制。

【分析】两种电磁铁的的形状、性能。

3）特点：可实现远距离操作和自动化操作；动作灵敏，但油路换向冲击较大；对电气控制要求较高。

2、液动换向阀（Y）

1）原理：依靠阀芯侧面的油压作用力推动阀芯移动。

2）特点：

（1）阀芯动作平缓，推力较大；

【分析】油液具有压缩性，且流动需要时间。但控制油路所需流量很小，故采用细管子。

（2）为调节阀芯移动速度，可在控制油路中串接单向节流阀；

【分析】单向节流在安装时一定要注意其方向

性，一定要使节流在控制油路的回油路中起作用。但从本质上讲方向画反也是可行的，但行业内必须要统一规范。

（3）控制油路油液的进、出还需另一小规格换向阀来操纵。

也即：换向阀不可单独使用。至于另一阀是何阀，则无特殊要求，要看具体情况，但不可再用液动阀，但用得最广的是电磁阀。

3、电液动换向阀（DY、EY）

液动阀：主阀，大规格；

电磁阀：先导阀，小规格。

（1）电磁阀：先导阀，小规格；液动阀：主阀，大规格。

（2）电磁阀中位采用Y型、H型。但常用的中位仍是Y型。

【分析】符号有复杂画法和简便画法两种（分别板书比较）

（3）结构形式有内、外控和内、外泄漏之分。

●总结

●布置作业

●教学后记

同学们初次接触液压控制元件，在讲授时注意与实际的事物相联系，着重理解。

课

题:

§4-2

压力控制阀

§4-3

流量控制阀

教学目的:

通过学习溢流阀，掌握直动式溢流阀的结构、原理和特点，了解、先导式溢流阀；掌握压力阀、顺序阀和节流阀的工作原理，并熟练绘制其职能符号。

重

点:

溢流阀、压力阀、顺序阀、节流阀

难

点:

先导式溢流阀、分流阀。

授课方法:

讲解、讨论、练习

授课时数:

2课时

教具使用:

多媒体课件

教学过程:

教学环节

教学内容﹑方法和过程

教师

活动

学生活动

●复习、引入新课

●讲授新课

§4-2

压力控制阀

一、溢流阀

符号：一般画法、先导式特殊画法。

（一）直动式

【分析】直动式溢流阀工作原理图。

【分析】与单向阀有三个区别：弹簧刚度较大，有手柄调节弹簧力，出口一定通油箱。

当阀前压力较高或手柄较松时，阀口打开通油。

稳定溢流时：

P=K（X0+ΔX）/A

式中：X0--弹簧预压缩量，决定手柄的松紧；

ΔX—附加压缩量（阀口开度），与通过的流量成正比，相对于X0

很小。

1、功用：①稳压：当手柄不动时，阀前压力P≈常数

②调压：调整手柄。若稍旋紧，则X0增大，P增大。

2、特点：

弹簧刚度较大，压力波动较大。（最大达0.5MPa）。

3、结构（P型）

【分析】内泄漏、阻尼小孔。

（二）先导式（Y型）

1、结构原理：

先导阀打开，油液在主阀阻尼小孔中流动，产生压力损失，孔后压力减小，主阀口打开通油。

压力稳定式：

P=

P1

+K（X0+ΔX）/A2、功用：

①稳压：同直动式。

②调压：同直动式。

③卸荷：当控制油口直通油箱时，阀前压力P≈0，使泵实现压力卸荷。

④远程调压：当先导式溢流阀1控制油口接溢流阀2，且阀1较紧，阀2较松时，阀2可在较松范围内任意调节阀1阀前压力，实现远程调压。

3、特点：弹簧刚度较小，阀前压力P随通过流量qv的变化较小，压力稳定性较好（最大0.2MPa）。

二、减压阀

【分析】减压阀应用实例。

功用：阀后获得较阀前低的稳定压力，使所串接的液压缸在“顶住”状态下所产生的作用力保持恒定。

符号：一般画法、先导式特殊画法。

【分析】符号在四个方面与溢流阀不同。

1、减压原理

利用先导阀打开后主阀阻尼小孔油液的流动使主阀口开度减小而减压。

【分析】减压阀使阀口由大变小，溢流阀使阀口由关变开。

2、稳压原理：阀后压力大小不受阀前压力变化的影响。

【分析】若阀前压力P1增加：阀后压力P2增加，主阀向上作用力增加，主阀上移主阀口开度减小，主阀口压差增大，P2减小。故P2=常数。

【分析】减压阀使阀后压力稳定，溢流阀使阀前压力稳定。

3、调压原理：阀后压力P2由调压手柄调节。

【分析】若将手柄稍旋紧：则阀后压力增大。

【分析】减压阀调节阀后压力，溢流阀调节阀前压力。

4、与溢流阀的比较

阀后压力控制阀芯移动、阀后接负载、阀口常开、外泄漏、阀后稳压、阀后调压。

三、顺序阀

结构原理

当油压作用力超过弹簧力时，阀芯打开通油。

1、内控外泄式顺序阀：进口控制阀芯动作，出口接负载，外部泄漏。

2、外控外泄式顺序阀：外部油液控制阀芯动作，出口接负载，外部泄漏。

3、外控内泄式顺序阀（卸荷阀）：外部油液控制阀芯动作，出口接油箱，内部泄漏。

【分析】溢流阀实际上是顺序阀中的一种，是一种内控内泄式顺序阀，但由于其作用特殊，故单独设立，不再称顺序阀。

§4-3

流量控制阀

一、节流阀

【分析】符号、结构。

1、结构：L型。

阀口：轴向三角槽式。

【分析】轴向三角槽式由于阀口通流面积小，通道短，所以性能符合薄壁小孔。

缺点：流量受到载荷变化的影响。

2、单向节流阀

——单方向限制油液流量和流速。

符号：可调式、不可调式。

【分析】典型结构1。+

上升时不要限速，下降时要限速。

【分析】典型结构2。

若载荷增大：压差增大、使流量增大时，通流面积减小，流量减小。

二、溢流节流阀

原理：当油压增高到一定值时，柱塞上升，微动开关动作，接通或切断电路，起安全保护或程序控制作用。

黑板画图、符号。

【分析】溢流节流阀是将压力信号转变成电信号的液压元件。

三、分流阀

1、功用

使两个油缸以不同的压力工作，而两路流量不受负载压力变化的影响，且共用一台油泵。

2、单路稳定分流阀

●总结

●布置作业

●教学后记

压力控制阀和流量控制阀是应用最广泛的阀，形式也比较多，注意他们的异同点，同学们学习是要懂得循序渐进；当然，要想让学生完全理解各种压力、流量控制阀的特殊性，还需今后通过反复的练习和实验。

课

题:

任务五

辅助装置

§5-1

油管和管接头

§5-2

密封装置

教学目的:

熟悉油管和管接头的种类；懂得油管、管接头的安装，熟悉密封装置的要求。

重

点:

油管和管接头的种类、安装；

难

点:

油管和管接头的安装。

授课方法:

讲解、讨论、练习

授课时数:

2课时

教具使用:

多媒体课件

教学过程:

教学环节

教学内容﹑方法和过程

教师

活动

学生活动

●复习旧课、引入新课

●讲授新课

第五章

辅助装置

§5-1

油管和管接头

一、油管的种类和选择：

1、钢管

【分析】

承受高压，价格低廉，抗腐蚀，刚度好，装配、弯曲困难；

中、高压用无缝钢管，低压用焊接管

2、紫铜管

【分析】

加工性能好，易弯曲成各种形状，安装方便，摩擦阻力小，耐压力低，抗振能力弱；只用于中、低压油路中。

3、橡胶软管

【分析】不怕振动，能吸收系统中液压冲击，装配方便，但制造困难，寿命短，成本高；用作中、高压系统中两个相对运动件之间的压力管道。

二、管接头

【要求】足够的强度，装拆方便，连接牢固，密封性能好，外形尺寸小，压力损失小及工艺性好。

1、硬管接头

⑴．

卡套式管接头

⑵．

扩口式管接头

⑶．

焊接式管接头

【分析】

注意掌握以上硬管接头的特点和应用。

2、软管接头

【分析】

和分为

不可拆式与可拆式两种，注意二者的应用范围和特点。

三、油管的安装

1、安装和使用管路系统的注意事项：

2、软管安装的注意事项：

3、软管安装的错误分析：

§5-2

密封装置

一、密封装置的作用

防止液压油的泄露和外部空气及灰尘的进入

二、分类

【注意】

多种分类方法

三、要求

【分析】

密封可靠，摩擦阻力小，耐磨性高，磨损后自动补偿，结构简单，拆装方便。

四、自紧式密封装置简介

1、O型密封圈

2、Y型密封圈

3、V型密封圈

4、骨架式、无骨架式密封圈

【分析】

对以上自紧式密封装置只需要掌握各自的应用特点。

●布置作业

●总结

●教学后记

油管及管接头不同于普通螺纹连接，密封装置在液压系统中占有重要地位，有必要进行详细讲解，带领学生理清思路，深入了解。

课

题:

§5-3

滤油器

§5-4

蓄能器

§5-5

油箱

教学目的:

掌握滤油器、蓄能器、油箱的功用；懂得对滤油器、蓄能器的保养和安装维护工作。

重

点:

滤油器、蓄能器、油箱的功用；

难

点:

滤油器、蓄能器、油箱的维护与安装。

授课方法:

讲解、讨论、练习

授课时数:

4课时

教具使用:

多媒体课件

教学过程:

教学环节

教学内容﹑方法和过程

教师

活动

学生活动

●复习旧课、引入新课

●讲授新课

§5-3

滤油器

一、功用及过滤精度

1、功用：

【分析】

过滤混在油液中的杂质，把杂质颗粒大小控制在能保证液压系统正常的工作范围内。

2、精度：按照不同的方法来表示

二、滤油器的类型、结构及特点

1、类型：

【分析】

按照滤芯形式分为：网式、线隙式、纸芯式、烧结式、磁性式等

2、结构及特点

⑴．

网式滤油器：

【分析】结构简单，通油能力大，压力损失小，清洗方便，但过滤精度低。

⑵．

线隙式滤油器：

【分析】结构简单，过滤精度较高，通油能力大。

⑶．纸芯式滤油器：

【分析】过滤精度高，但通油能力差，易被杂质堵塞，但不能清洗。

⑷．烧结式滤油器：

【分析】滤芯强度高，抗腐蚀性好，过滤精度高，但颗粒易脱落，堵塞后不易清洗。

三、滤油器的安装

1、安装在液压泵的吸油管道上

2、安装在液压泵的出油口

3、安装在回油管路上

§5-4

蓄能器

一、蓄能器的类型及工作原理

1、弹簧式蓄能器

2、冲气式蓄能器

又可以分为油气不分隔式和油气分隔式两种。

二、蓄能器的使用

1、应急能源；

2、减小液压冲击或压力脉动；

3、系统保压；

三、蓄能器的安装

§5-5

油箱

一、油箱的容积计算

1、根据用途确定油箱的容量

【分析】油箱油面高度最高不能超过油箱的80%，最低是进油口滤油器不吸入空气；

2、根据系统发热和散热确定油箱的容量

二、油箱的结构布置

【分析】

较好的油箱一般具有的特点

三、油箱的冷却和加热

1、油箱的冷却

⑴．冷却器的类型

【分析】

风冷、水冷

⑵．冷却器的安装形式：

a．

冷却器安装在回油管路上（图5-27）

b．

独立式冷却；

c．

短路冷却；

d．

自动调节油温冷却回路；

2、油的加热

【分析】

有电加热、蒸气加热、热水加热等，●总结

●布置作业

●教学后记

同学们对滤油器、蓄能器、油箱的功能较好地理解，但对安装和维护操作掌握不够深入，还需加强实践教学。

—

END

—

第四篇：液压传动培训材料

液压传动培训材料

一、液压传动的历史及发展趋势

液压传动是一门比较年轻的技术。从1795年英国制成第一台水压机至今已有200多年的历史，但液压传动被世界各国普遍重视，应用于各工业部门只是近60年左右的事。

发展趋势:正向着高压化、高速化、集成化、大流量、大功率、高效率、长寿命、低噪声方向发展。

二、液压传动的优缺点

优点：

1、能方便的实现无极调速，调速范围大，可达100：1，甚至200：1，可以在工作时进行无极调速。

2、运动传递平稳、均匀。因为是靠油的传动属于无间隙传动，而机械传动总会引起振动冲击。

3、易于获得很大的力或力矩。工作压力很高，可达350kg/cm3甚至更高，如平板压花机。

4、在同等功率的情况下，液压泵的尺寸、重量小。外形约为电机的15%左右，重量约为电机的10%-20%。

5、自动润滑、元件寿命长。液压元件相对运动的表面有液压油，能自行润滑，所以使用寿命较长。

6、易于实现自动化。液压传动的控制，调节比较简单，操纵比较方便、省力，易于实现自动化。

缺点：

1、无法避免泄漏，再加上液压具有微小的压缩性及油管产生弹性变形等原因，使液压传动不能实现严格的定比传动，泄露使能量损失增加、效率降低、造成油液浪费，污染周围环境。

2、温度对液压系统工作性能影响大。因为温度与液压油的粘度有密切的关系，温度高，粘度小，油稀，温度低，粘度大则油稠。如磨革机、削匀机冬天需预热。

3、传动效率低。

4、为了防止泄露及满足某些性能上的要求，液压元件制造精度高，这就提高了成本。

5、故障原因不易查找，因为是封闭的油路。

三、液压系统的组成。

1、动力元件：液压泵，向系统提供压力油，是动力的来源。

2、执行元件：液压缸或马达。在压力油的推动下，完成对外做功，驱动工作部件。

3、控制元件：各种液压阀。如溢流阀、节流阀、换向阀等。

4、辅助元件：如油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器、压力表等。

四、怎样选择液压油

1、应具有合适的粘度且随温度的变化小。因为粘度大，流动时阻力大，功率损失就大，系统效率低。粘度小，泄露增加，系统效率也低。

2、润滑性能要好。保证在不同压力、速度和温度下，都能形成足够的油膜强度。

3、质量应纯净，尽量减少机械杂质、水分和灰尘的含量。水混入液压油中，会降低液压油的润滑性、防锈性;杂质混入油中，会堵塞阀的小孔，卡住部件。

4、对密封材料的影响要小，选择不合适，则产生溶胀、软化或硬化。

5、抗乳化性能好，不易起泡沫。

一般我们公司选用的是美孚46#液压油。

第五篇：液压传动实验报告

液压传动实验报告

液压传动实验报告

液压传动实验报告

实验一：多液压回路原理实验

一、实验目的与试验要求：

实验目的：

本实验主要介绍四种基本液压回路，包括：调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路。要求通过实验了解基本回路在在液压系统中主要起到的一些辅助作用，掌握各种基本回路的构成和特定功能。

实验要求：

1、掌握调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路四种回路的构成和所使用液压元件；

2、重点理解溢流阀、减压阀、顺序阀等液压元件在回路中所起的关键作用及其工作条件；

3、了解液压缸在差动连接和非差动连接时运动速度的差异，并对差动连接的临界条件加深认识；

4、初步掌握液压回路设计的基本方法和思路。

二、实验仪器

多液压回路教学实验台

三、实验内容与步骤

（一）调压及卸荷回路

1、液压原理图：如图1所示。

回路组成元件：定量泵

1、溢流阀

5、三位四通换向阀

22、远程控制阀9。

2、回路功能及实验步骤

（1）回路功能：调压及卸荷可以完成调压、卸荷及远程调压功能；（2）实验步骤：

① 回路采用带远程控制器Y1型溢流阀，用以完成调整系统压力（泵出口压力）的作用，在系统压力大于调压压力时，溢流阀可起到卸荷保护作用。

② 当换向阀22的1ZT通电时，溢流阀5的远程控制接通远程控制阀9后，系统压力P1可

液压传动实验报告

由远程控制阀9调节；

③ 换向阀22在中位时，1ZT、2ZT都断电，溢流阀5控制P1压力；

④ 切换转换开关后，2ZT通电，控制油口接油箱，溢流阀5动作，泵在零压下卸荷。

3、实验目的及要点问题

（1）实验目的：了解调压、远程控制、卸荷回路的组成及各元件在系统中的作用，在实验中观察调压及卸荷回路如何实现调压、远程调压和卸荷功能。（2）要点问题：

① 当远程控制口接通调压阀9时，系统的最大压力取决于哪个阀？ 取决于调压阀9 阀9的调节范围为什么小于阀5的调定压力？ 只有这样才能使系统的调定压力由调压阀9决定 ② 当远程控制阀接通时，油液如何回到油箱？ 油液通过调压阀9流回油箱 卸荷时又是什么情况？

卸荷时2ZT得电，油液通过右位直接流回油箱 ③ 这路调压回路有什么优点？ 可以通过调压阀9远程控制

（二）调压回路

1、液压原理图：如图2所示。

回路组成元件包括：定量泵

1、溢流阀

3、单向阀

6、单向阀

13、三位四通换向阀20、三位四通换向阀

21、节流阀

10、减压阀

12、开停阀

16、顺序阀

14、液压缸27。

2、回路功能及实验步骤

（1）回路功能：减压回路主要通过减压阀起减压作用，使用液压系统的某支路在低于溢流阀3的调定压力的某一压力下工作。（2）实验步骤：

① 调节溢流阀3，使系统压力P1=4MPa；

② 当系统不需要减压时，减压阀不起减压作用，其压力由外载决定，且随外载变化而变化，这时，减压阀外于非工作状态；

③ 系统支路需要减压时，将阀12手柄旋松，使用压力表P5低于溢流阀3的调定压力（P5=2MPa），液压缸前进至终点，系统压力升高，当压力超过减压的调定压力时，P5仍能保持在原来的数值上，说明减压阀已处于工作状态； ④ 减压阀调定后，将溢流阀3在原调定压力上、下变化，这时减压阀12仍保持原调定压力； ⑤ 当溢流阀3调定为某一固定值时，调节减压阀12手柄，使P5变化，此时，系统压力P1不受影响。

3、实验目的及要点问题：

（1）实验目的：明确减压回路的组成和作用，了解减压阀在系统中如何起到减压和稳压作用，以及减压回路压力变化对回路有无影响，主回路调定压力变化对减压回路有无影响，进一步认识减压回路与主回路的关系。（2）要点问题：

① 减压阀在系统中起什么作用？

起到保持出口压力不变，回路压力不变的作用 ② 什么是减压阀的非工作状态？

即减压阀的出口压力小于调定压力，阀口全开 这种状态是在什么条件下实现的？ 2

液压传动实验报告

出口压力小于调定压力

③ 什么是减压阀的工作状态？

出口压力大于调定压力，阀口缩小，出口压力不变 这种状态下的减压回路有什么特点？ 出口压力不变

④ 减压阀工作时，系统压力波动对减压回路有无影响？ 无影响 为什么？

因为减压阀的原理就是能保证出口压力不变

⑤ 系统压力P1调定后，再调节减压阀，系统压力受影响吗？ 不受

（三）顺序动作回路

1、液压原理图：如图3所示。

回路组成元件：定量泵

1、单向阀

6、溢流阀

3、三位四通换向阀20、三位四通换向阀

21、顺序阀

14、二位二通换向阀

16、二位二通换向阀

17、二位二通换向阀

19、节流阀

10、节流阀

11、二位三通换向阀

18、液压缸

27、液压缸28。

2、回路功能及实验步骤

（1）回路功能：此回路通过顺序阀、节流阀、行程开关动作，可实现两缸顺序动作要求。3

液压传动实验报告

（2）实验步骤实现：

① 顺序阀实现顺序动作：当节流阀10、11开口一定时，调节溢流阀3使P1为某一定值。在溢流阀无溢流时，缸I快进，到达终点后，旋松顺序阀柄，可使缸II前进，这时P1应比P4高3-5bar；

② 可以用节流阀10、11改变两缸负载大小，进而实现顺序动作：这时溢流阀作安全阀用。顺序阀14放松，用节流阀的不同开度来调节两缸的动作顺序；

③ 行程控制顺序动作：顺序阀14手柄放松，用电器行程开关实现自动循环。

3、实验目的及要点问题：

（1）实验目的：了解顺序动作的不同方式及各种顺序动作回路必备的组成元件在系统中的作用。

（2）要点问题：

① 本实验有几种实现顺序动作的方法？ 三种

它们分别是靠什么元件来完成的？ 1.顺序阀

2.节流阀

3.电气行程开关

② 采用顺序阀实现动作时，为什么溢流阀的调定压力要略高于顺序阀的压力？ 这样才能保证压力能达到顺序阀工作的压力

③ 调节节流阀开度时，对液压缸的动作有什么影响？ 对液压缸的动作速度有影响 为什么？

因为节流阀是靠改变流量来工作的，流量变了，作用面积不变，故液压缸动作速度改变。4

液压传动实验报告

四、实验结论与心得体会：

本次试验，通过老师的讲解达到了实验目的，同时也巩固了大家对液压阀的进一步了解。感谢老师的耐心讲解。5

液压传动实验报告

实验二：顺序动作液压回路实验

一、实验要求

1、理解顺序动作回路的基本概念和工作原理，了解回路中各个液压元件的主要作用，掌握其工作原理和工作条件；

2、通过采用不同的控制方式来了解和熟悉不同的顺序动作回路组成（顺序阀、压力继电器、行程开关）；

3、掌握通过改变控制元件位置或作用顺序的方法实现改变回路中多个液压缸的动作顺序；

4、掌握与电磁阀相关的电气控制方面的基本设计方法，能够绘制合乎要求的电气控制原理图，并可以按照所绘制的电气原理图进行接线工作，实现所要求的回路动作。

二、实验目的

通过本实验熟悉顺序动作回路的构成，掌握设计液压回路的主要思路和步骤，了解不同的液压控制方式各自的优点和缺陷，学会设计双缸顺序动作液压回路。

三、实验仪器设备

图5 FESTO液压实验台示意图

FESTO液压快速拆装实验台、配套的液压元件和电气控制面板，如图5所示。FESTO实验装置所选用的元器件均为实际的工业元件，FESTO液压实验装置采用铝合金实验板作为基本操作环境，可根据多种实验要求，采用不同的元器件组合，即可实现不同的油路联接，以达到预定的实验目的。FESTO的所有元件采用的是快捷安装方式：插入-夹住-连接完成。该装置所使用的无泄漏接口和油管确保了操作环境的整洁。插入快插接头，即可构成致密的液压连接。断开连接时，自动密封式插座确保不漏油。仅在插拔的过程中，接触液压油的接头表面有少许的液压油。

各液压元件均安装在液压台实验面板的卡槽中。插装时压下元件上的卡条，沿两相邻的卡槽方向插入元件，松开元件上的卡条即可实现元件定位。需要调整元件位置或拆卸时，放松液压元件上的卡条即可移动或卸下元件。

液压传动实验报告

液压台上方的电气元件安装卡槽处装有电气控制面板，其构造如图6所示。电气控制面板内部每组装有三个继电器，用三个按钮分别进行控制。插孔用来和FESTO液压件上的电气装置（如换向阀的电磁铁、传感器、压力继电器等）进行连接。

图6 电气控制面板

四、实验内容与步骤

1、设计顺序动作液压回路，并根据以下要求选择液压元件：

1）本实验要求实现双缸顺序动作，应选择两个不同规格的液压缸。I号缸作为夹紧缸，负责夹紧工件，II号缸作为工作缸，负责加工工件；

2）工作缸的运动速度可以调节； 3）两个缸用同一个液压泵进行供油； 4）两个缸都可以实现换向。

2、在FESTO液压实验台使用快速拆装液压件搭建回路并运行，检查能否实现预定功能；

3、分析不同的液压回路及不同的控制方式的优缺点，讨论各种回路应用的场合和条件。

五、填写实验报告书

根据实验过程及内容撰写实验报告。

液压传动实验报告

实验三：节流调速液压回路实验

一、实验要求

1、理解定压式节流调速回路的基本概念、工作原理和一般形式；

2、掌握三种定压式节流调速回路（进口节流调速回路、出口节流调速回路、进-出口节流调速回路）的回路构成、所使用的典型液压元件及其主要作用；

3、能够对不同的定压式节流调速回路进行理论分析和推导，重点掌握定压式节流调速回路的调速特性；

4、掌握节流调速回路的设计方法、思路和注意事项。

二、实验目的

通过本实验掌握定压式节流调速回路的构成、类型和调速特性，进一步加深对节流阀和溢流阀工作原理的理解，通过理论推导和实验分析两方面途径深入理解节流调速回路的调速特性和机械特性。能够使用Festo液压实验台进行回路设计和验证、电气控制回路设计。

三、实验仪器设备

FESTO液压快速拆装实验台、配套的液压元件和电气控制面板（同实验二）、四、实验内容与步骤

1、按照进口、出口、进-出口三种回路形式设计定压式节流调速回路，并绘制相应的液压回路图和电气控制原理图；

2、通过理论计算，分析进口节流和出口节流两种调速回路的调速特性和机械特性；

3、在实验中记录节流阀不同开口量时执行元件的运动特性；

4、分析不同的节流调速回路特点，讨论各自的应用的场合。

4322CT1CT1311。

进油节流调速回路 回油节流调速回路1