第一篇：液压与气压传动教案01
关于《液压与气压传动》 课程性质: 专业基础课
课程特点: 理论与实践并重
第一章 液压与气压传动概述
◇液压与气压传动的工作原理
◇液压与气压传动系统的组成与实例
◇液压与气压传动的比较
◇流体传动介质的特性
知识点：基本原理、介质性能
液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的
压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数。压力取决于负载；流量决定执行元件的运动速度 液压与气压传动系统的基本组成
传动介质的主要性能、参数的物理意义、度量单位以及主要的影响因素
研究对象
◇研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。
◇元件→回路→系统→介质
1.1 液压与气压传动的工作原理
（图1-1）
（观看动画演示）
1.1.1 力比关系
帕斯卡原理：“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点”
如图1－1 b)所示。
（1.1）
重要基本概念一：“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关.思考：1.若空载，即W=0，则p=？
2.千斤顶的工作原理，液压传动和其它传动方式的比较?
1.1.2 运动关系
活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比.流量q(Ah/t):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积q=Av
q=A1v1=A2v
2（1.4）(连续性方程)
若已知进入缸体的流量q，则活塞运动速度为：
重要基本概念二：
“活塞的运动速度v取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量q，而与液体压力p大小无关”.1.1.3 功率关系
(1.5)
压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率。 液压与气压传动是以流体的压力能来传递动力的.1.2 液压与气压传动系统组成与实例
液压传动的特点：
先通过动力元件（液压泵）将原动机（如电动机）输入的机械能转换为液体压力能，再经密封管道和控制元件等输送至执行元件（如液压缸），将液体压力能又转换为机械能以驱动工作部件。
液压与气压传动系统组成
动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力
执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动
控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计 传动介质.
1.3 液压与气压传动的发展方向
◇液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成化、数字化等方向发展。
◇气动技术正向节能化、小型化、轻量化、位置控制的高精度化，以及与机、电、液、气相结合的综合控制技术方向发展。
1.4 流体传动介质的特性
◇液压油的主要物理性质
◇液压油的选择
◇空气的主要物理性质
◇气体状态方程
◇气压传动系统对空气的要求
1.4.1 液压油的主要物理性质
密度ρ：单位体积液体的质量
式中,m：液体的质量(kg)；V：液体的体积（m3）；
ρ=900 kg/ m3
可压缩性：液体受压力作用而发生体积变化的性质。可用体积压缩系数κ或体积弹性模量K表示
体积压缩系数κ：单位压力变化所引起的体积相对变化量，
（m2/N）
式中V：液体加压前的体积（m3）； △V：加压后液体体积变化量（m3）；
△p：液体压力变化量（N/ m2）；
体积弹性模量K（N/ m2）：液体体积压缩系数κ的倒数
计算时常取K=7×100,000,000N/ m粘度
液体的粘性：
液体在流动时产生内摩擦力的特性，静止液体则不显示粘性.◇液体的粘度：
液体粘性的大小可用粘度来衡量。粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标常用的粘度有三种不同单位：即,动力粘度、运动粘度和相对粘度.动力粘度（绝对粘度）μ
牛顿内摩擦定律
式中μ:称为动力粘度系数（Pa·s）τ:单位面积上的摩擦力（即剪切应力）
,速度梯度，即液层间速度对液层距离的变化率.物理意义：当速度梯度为1时接触液层间单位面积上的内摩擦力
法定计量单位：帕·秒（Pa·s）
运动粘度ν
定义：动力粘度μ与密度ρ之比， 法定计量单位：m2/s
由于ν的单位中只有运动学要素，故称为运动粘度。液压油的粘度等级就是以其40oC时运动粘度的某一平均值来表示，如L-HM32液压油的粘度等级为32，则40oC时其运动粘度的平均值为32mm2/s
相对粘度（恩式粘度oΕ）
恩氏粘度：它表示200mL被测液体在toC时，通过恩氏粘度计小孔（ф=2.8mm）流出所需的时间t1，与同体积20oC的蒸馏水通过同样小孔流出所需时间t2之比值.
工业上常用20oC、50oC和100oC作为测定恩式粘度的标准温度，分别以oΕ20、oΕ50、oΕ100表示 恩式粘度与运动粘度（mm2/s）的换算关系：
当1.3≤oΕ≤3.2时，当oΕ＞3.2时，粘温特性
◇定义：粘度随温度变化的特性
1.4.2 液压油的选择
◇液压油的要求
◇液压油的选择：工作压力的高低；环境温度；工作部件运动速度的高低。
第二篇：液压与气压传动学习心得
液压与气压传动学习心得
在学完本课程后，我能够正确选择和使用液压气动元件。掌握液压系统、气动系统的设计方法。能够分析和评价现有液压、气动系统。能够正确设计液压系统，选择液压元件。
回想每一阶段的学习总有不同的收获与体会。在学习绪论的时候吴乃领老师从机器的组成为起点，介绍机械传动、电传动、流体传动、控制的原理与特点，通过比较介绍流体传动与控制的优缺点，系统组成流体传动与控制技术的发展历史，目前的运用状况以及传动技术的最新发展，使我们了解流体传动与控制的地位、原理、结构以及特点，以及流体传动运用与发展历史，并介绍本课程的学习方法，是我们大家对本课程的学习产生了浓厚的兴趣。在第二章流体力学基础的学习中，老师介绍了流体的特性，流体静力学、流体动力学伯努利方程等专业知识，帮助我们掌握学习流体传动与控制技术所需的流体力学基础。第三章我们主要学习了液压传动系统中的动力元件，第四章则是介绍液压系统的执行元件各种缸的结构、特点与使用方法，缸的推力、速度的计算；缸的各部分结构设计要点，各种缸的最新发展方向。让我掌握了各种形式的液压缸的设计计算方法，各种缸的典型结构与应用。随后的第五章老师则介绍了压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀的原理、结构与使用方法，在此基础上，介绍电液比例阀、伺服阀以及电液伺服阀的原理、特点、结构以及特性。介绍液压控制阀技术的最新发展。而后的学习更是给我们的认识打开了另一扇门。
液压就是通过液压油来传递压力的装置。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压由于其传动力最大，易于传递及配置，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，而获得需要的直线往复运动或回转运动。
液压系统中油液的可压缩性很小，在一般的情况下它的影响可以忽略不计，但低压空气的可压缩性很大，大约为油液的10000倍，所以即使系统中含有少量的空气，它的影响也是很大的。溶解在油液中的空气，在压力低时就会从油中逸出，产生气泡，形成空穴现象，到了高压区在压力油的作用下这些气泡急剧受到压缩，很快被击碎，形成气蚀现象。气蚀现象可引起固体壁面的剥蚀，对液压管路损害是很严重的。同时当气体突然受到压缩时会放出大量热量，引起局部过热，使液压元件和液压油受到损坏。空气的可压缩性大，还会使执行元件产生爬行现象，破坏工作平稳性，有时甚至引起振动。这些都影响到系统的正常工作。油液中混人大量气泡还容易使油液变质。降低油液的使用寿命，因此必须防止空气进入液压系统。
本课程是一门实践性很强的应用技术课程，内容涵盖了液压传动、气压传动、液压控制系统等内容。要在较短的学习时间内完成学习，这要求我们在有限的学时内，全面地、高质量地完成课程的学习任务。此课程的理论减少，应用例很多，在老师结合工程应用实例讲解中，我们的得到了更加深刻的学习。对于新技术也了解了原技术的存在问题，并提出解决的方案，激发了我们分析问题、解决问题的兴趣，发展了我们创新思维。
第三篇：《液压与气压传动》说课稿
“液压与气压传动的组成及应用”说课稿
各位领导、老师：
大家好！
今天我要讲的课题是“液压与气压传动的组成及应用”，这是高教版《液压与气动》第一章概论第二节和第三节的内容。
一、课程简析：
《液压与气压传动》课程是机械设计制造及其自动化专业的专业基础课，它系统介绍液压与气压传动技术，是目前机电专业学生的一门必修课，液压与气动构成的流体传动与传统的机械传动、电气传动并称为机械工程的三大传动方式，是机械工程类学生必备的专业知识。
二、教学目标：
对于普通职校生，大多数学生的理论基础稍微薄弱一些。结合学生实际情况，课程教学所要达到的目标是：（1）能掌握液压与气压传动的组成。
（2）联系实际情况，能熟练举出生活中有关的液压设备。
三、课程教学内容
本节课要将的内容是绪论部分第二节和第三节，主要介绍液压与气动的组成及其应用。
组成部分分五部分：动力元件，工作介质，执行元件，控制调节元件和辅助元件等。
1、动力元件是将机械能转换为液压能的装置，主要有液压泵
2、工作介质主要有液压油和空气。
3、执行元件是将液压能装换为机械能的装置，主要有液压缸和液压马达。
4、控制调节元件主要有各种液压阀。
5、辅助元件。
生活中常见的应用有挖掘机的挖掘臂、组合机床支撑架、吊车（提升机）伸缩杆，推土机的内部结构，装载机的支撑杆等等。
除此还广泛应用在工程机械、矿山机械、建筑机械、冶金机械、锻压机械、机械制造、轻工机械、灌装机械、汽车工业、铸造机械、纺织机械等方面。
四、教学方法与手段
1、教学设计
为了提高学生积极性，采用理论与实际相结合的讲课方法。在液压与气动组成方面，采用与机械传动对比的教学方式，方便学生联想记忆。
比如：动力元件，液压传动中主要是液压泵，它的作用其实和机械传动中的发动机是一样的，以日常生活中的打米机，灌装机等举例。
工作介质，液压传动中是液压油，作为能量传递介质，比如自行车的链条，打米机的皮带，都是传送能量的介质。
2、教学方法
1）注重上课的师生互动，采用讲与问相结合的教学方式，提高学生学习积极性。2）在教学中采用实践－理论－再实践的一体化教学模式，提高学生的学习效率。
3、教学手段
利用现代化多媒体教学手段，提高教学效率
说课人：刘朋
第四篇：液压与气压传动试题
----------------------------------------------陕西国防工业技术学院
2010~2011学年第二学期期末考试题（卷）
1.液压系统的执行元件是（）A电动机 B液压泵 C液压缸
2.当液压缸的有效作用面积一定时，液压缸的运动速度取决于进入液压缸液体的（）
科目：液压与气压传动
班级： JG1106------线----------：---批---审------订---：---核---审--------------：---名---姓---------：装-级---班----------------------一． 填空题（每空2分，共40分）
1.一个完整的液压系统主要由、、和 四部分组成。
2.液压泵是液压系统的 原件，它是依靠密封容积变化的原理来进行工作的。
3.液压缸按供油方向可分为 和。
4.液压缸是依靠密封油腔的容积变化进行工作的，其密封装置有 和 两种。
5.换向阀用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几个，方框外部链接的数有几个，就表示几。6.液控单向阀与普通阀的主要区别在于液控单向阀（能/不能）反向开启。
7.溢流阀的功能包括、、、和。8.本学期我们学习了三大类的液压控制阀分别是、和。
二．选择题（每题2分，共10分）
A压力 B流量 C流速 3.下面不属于单向阀功能的是（）
A作为背压阀 B与其它组合单向控制阀 C限制泵的出口压力
4.减压阀控制的是（）压力
A进口 B出口 C进、出口 5.节流调速回路所采用的主要液压元件是（）A变量泵 B调速阀 C节流阀
三、判断题（每题2分，共10）
1.液压传动装置本质是一种能量转换装置。（）
2.液压缸中的压力越大，所产生的推力就越大，活塞的运动速度也越快。（）
3.双作用叶片泵转子每转一周，每个容积可以完成2次吸油和压油。（）4.在旁油路节流调速回路中，若发现溢流阀在系统工作时不溢流说明溢流阀有故障。（）
5.液压油是液压传动的工作介质它是不可压缩的。（）
四、分析题（每题20分，共40分）1.分析图（1）、图（2）并填空。
如图1所示阀体为，且是 位 通阀。有有四个油口分别是、、和。此阀阀芯的运动是 控制的，当电磁铁通电时，阀芯向 移动，阀体 位接入，P和 接通，T和 接通，当电磁铁未通电时，阀芯向 移动，阀体 接入。P和 接通，T和 接通，实现换向。
图2所示的二位四通换向阀的换向回路，当电磁铁通电时，油液进入液压缸的 腔，右腔油液流回油箱，活塞向 运动。当磁铁断电时，油液进入液压缸的 腔，左腔油液流回油箱，活塞向 运动，实现换向。2.分析图3所示液压回路并填空。
图
1图三中包括的液压元件有、○、、、和 等。
2此回路中的执行原件是，它能以（恒定/不恒定）○的速度运动，是因为有 存在。
3此液压回路中，其安全保护的阀是。
○ 5
第五篇：《液压与气压传动》课教案
《液压与气压传动》课教案
《液压与气压传动》课程组
《液压与气压传动》课教案
本课共36学时，讲课32学时，实验4学时。属院级必修课。每一节课都应做到承前启后。液压传动概述（第一次课）首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些?（5分钟）引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动。
（１）机械传动；（2）电传动；（3）气压传动；（4）液压传动；（5）复合传动。使学生对传动及其类型有所认识和掌握。1.1液压传动的发展概况（5分钟）
讲清什么是液压传动，液压传动是如何发展的，液压传动的应用领域如何。1.2液压传动系统的组成及工作原理 1.2.1液压传动系统的工作原理（15分钟）用两个例子说明液压传动系统的工作原理：
（1）手动液压千斤顶半结构图——最简单的例子，用于换轮胎等举升工作，生活中常见。（2）磨床工作台的液压传动系统半结构图——涵盖的液压元件种类比较全，用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合。
通过动画演示磨床工作台向左运动、向右运动、过载溢流、油缸停止油泵卸荷等工况下各元件的工作状态，让学生了解液压系统的工作原理、组成及各液压元件的作用。
1.2.2液压传动系统的组成（5分钟）
磨床工作台的液压传动系统半结构图——用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合，该系统涵盖的液压元件种类比较全。
1.2.3 介绍液压系统图及图形符号（5分钟）
将磨床工作台的液压传动系统半结构图改画成用职能符号表示的液压系统图：体现液压系统图的特点，强调液压图形符号的特点。
1.3 介绍液压传动系统的优缺点（10分钟）第一章小结（5分钟）习题：1.1 1.2 1.4 2 液压泵和液压马达 2.1液压泵和液压马达概述
2.1.1 液压泵和液压马达的工作原理（20分钟）
用“电机→油泵→马达→滚筒”图，讲解液压泵及液压马达的能量转换过程。用单柱塞泵结构简图的吸入及排出过程，说明容积式泵及马达的基本工作原理。强调构成容积式泵必须具备的条件。强调常用的三大类泵及马达；强调泵及马达的职能符号。
2.1.2 液压泵和液压马达的性能参数（20分钟）
讲清液压泵(马达)的基本性能参数，使学生掌握以下几点：
（1）什么是液压泵的压力？液压泵的工作压力是如何变化的？（2）什么是液压泵的排量和流量？什么是流量损失？流量损失受哪些因素影响？
（3）什么是液压泵的输入功率和输出功率？液压泵的功率损失有哪几方面？
（4）什么是液压泵的容积效率和机械效率？它们分别受哪些因素影响？如何计算液压泵的总效率？
（5）什么是液压马达的容积效率和机械效率？强调其与液压泵的区别。2.2齿轮泵
2.2.1外啮合齿轮泵的结构及工作原理（5分钟）
用实物录像或三维动画演示其结构组成及工作原理。为下一次课进行其结构分析奠定基础。2.2.2齿轮泵的流量和脉动率（5分钟）
根据泵的结构，讲解如何计算齿轮泵的流量、何谓液压泵的流量脉动率、如何计算流量脉动率。
齿轮泵的这种结构会带来什么样的工作特点呢？留待下一次课讨论。习题：2.4；
第二章 液压泵和液压马达（第二次课）2.2.3齿轮泵的结构特点（20分钟）2.2.3.1困油现象
何谓齿轮泵的困油现象？用齿轮泵结构图说明，产生困油现象的原因是什么？如何消除困油现象？
2.2.3.2径向不平衡力
用齿轮泵受力分析图说明，产生径向不平衡力的原因是什么？减小径向不平衡力的措施有哪些？
2.2.3.3齿轮泵的泄漏通道及端面间隙的自动补偿
用三维动画齿轮泵运动图说明齿轮泵有哪几条泄漏通道？如何采取端面间隙的自动补偿？ 2.3叶片泵
2.3.1单作用叶片泵（30分钟）2.3.1.1单作用叶片泵工作原理 用单作用叶片泵组装、运动三维动画演示单作用叶片泵的结构和工作原理。可让学生观看单作用叶片泵结构的实物录像片。
2.3.1.2单作用叶片泵平均流量计算
用平面彩图讲解单作用叶片泵平均流量计算过程。2.3.1.3单作用叶片泵的变量原理
用变换的平面图演示并讲解单作用叶片泵的变量原理。可达到生动直观的效果，使学生易于接受。
分析单作用叶片泵的变量特性曲线，强调其应用。2.3.2双作用叶片泵（20分钟）2.3.2.1工作原理
用双作用叶片泵的原理图及二维动画，讲解双作用叶片泵的工作原理。2.3.2.2双作用叶片泵的平均流量计算
用平面彩图讲解双作用叶片泵的平均流量计算。2.3.2.3叶片泵的高压化趋势（10分钟）用彩图讲解各种措施的工作原理。
2.3.3单作用叶片泵与双作用叶片泵的特点比较（20分钟）2.3.3.1单作用叶片泵的特点
用单作用叶片泵工作原理彩图说明单作用叶片泵的特点。2.3.3.2双作用叶片泵的特点
用双作用叶片泵工作原理彩图说明双作用叶片泵的特点。习题：2.1； 2.5 2 液压泵和液压马达（第三次课）2.4 轴向柱塞泵
2.4.1斜盘式轴向柱塞泵（30分钟）2.4.1.1斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量
用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵的结构及工作原理，由于斜盘式轴向柱塞泵的结构较复杂，可让学生观看斜盘式轴向柱塞泵结构的实物录像。
用斜盘式轴向柱塞泵的工作原理彩图讲解其排量和流量计算方法。2.4.1.2斜盘式轴向柱塞泵的结构特点
用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵的结构特点：强调三方面①端面间隙的自动补偿；②滑靴及静压支撑结构；③排量调节机构（可用动画演示调排量机构的工作原理）。使学生理解并掌握 斜盘式轴向柱塞泵的调排量原理及方法。
2.4.2斜轴式轴向柱塞泵（10分钟）
用彩图讲解斜轴式轴向柱塞泵的工作原理，比较两种轴向柱塞泵的特点。2.4.3径向柱塞泵（10分钟）
用彩图讲解径向柱塞泵的工作原理、调排量方法、排量计算方法。2.5液压马达
2.5.1液压马达的扭矩和转速（5分钟）液压马达的扭矩和转速计算方法 2.5.2高速液压马达（10分钟）
用彩图讲解高速液压马达的工作原理及扭矩计算方法。2.5.3曲柄连杆低速大扭矩液压马达（25分钟）
（1）用彩图讲解曲柄连杆低速大扭矩液压马达工作原理（可借助动画演示其工作原理）。（2）用彩图讲解静力平衡式低速大扭矩液压马达工作原理。
（3）用彩图讲解多作用内曲线马达结构及工作原理（可借助动画演示工作原理）。2.6液压泵和液压马达的工作特点（5分钟）2.6.1液压泵的工作特点 分析液压泵的工作特点。2.6.2液压马达的工作特点 分析液压马达的工作特点。第二章小结（5分钟）习题：2.3；2.6 3 液压缸（第四次课）3.1液压缸的分类及基本计算 液压缸的分类（5分钟）
用示意图讲解各种类型液压缸，给学生感性认识。3.1.1活塞式液压缸（20分钟）3.1.1.1双杆活塞式液压缸
用彩图讲解双杆活塞式液压缸结构原理及基本参数计算。3.1.1.2单杆活塞式液压缸
用彩图重点讲解单杆活塞式液压缸三种工况下的牵引力及速度计算。3.1.2 柱塞式液压缸（5分钟）用彩图讲解柱塞式液压缸结构原理 3.1.3 摆动式液压缸（10分钟）
用彩图讲解摆动式液压缸工作原理、摆动轴输出转矩及角速度计算。3.1.4 组合式液压缸（10分钟）
（1）用彩图讲解增压缸的增压原理及增压比计算。
（2）用彩图讲解多级伸缩缸工作原理、伸出及缩回动作顺序。（3）用彩图讲解齿条活塞缸结构原理。3.2液压缸的结构
3.2.1缸体组件（10分钟）
用动画演示液压缸的结构组成。可让学生观看液压缸的实物录像。3.2.1.1缸筒与端盖的连接形式
用彩图讲解缸筒与端盖的连接形式及各自特点。3.2.1.2缸筒、端盖和导向套的基本要求 用彩图讲解缸筒、端盖和导向套的基本要求。3.2.2 活塞组件（25分钟）3.2.2.1活塞与活塞杆的连接形式 用彩图讲解活塞与活塞杆的连接形式。3.2.2.2活塞组件的密封
用彩图讲解活塞组件的各种密封形式及特点。3.2.3 缓冲装置（10分钟）3.2.3.1圆柱形环缝式缓冲装置
用彩图讲解圆柱形环缝式缓冲装置工作原理。3.2.3.2圆锥形环缝式缓冲装置
用彩图讲解圆锥形环缝式缓冲装置工作原理。3.2.3.3可变节流槽式缓冲装置
用彩图讲解可变节流槽式缓冲装置工作原理。3.2.3.4可调节流孔式缓冲装置
用彩图讲解可调节流孔式缓冲装置工作原理。3.2.4 排气装置（3分钟）
用彩图讲解各种排气装置的工作原理。本章小结（2分钟）习题：3.1 3.2 3.3 辅助装置（第五次课）4.1滤油器（25分钟）4.1.1滤油器的分类
用彩图讲解各种滤油器的结构原理。4.1.2 滤油器的选用 强调滤油器的选用原则。4.1.3 滤油器的安装位置
用彩图介绍滤油器的安装位置及其作用。4.2蓄能器（30分钟）4.2.1能器的功能 强调蓄能器的功能。4.2.2蓄能器的结构形式
用彩图讲解蓄能器的结构形式及工作原理。4.2.3蓄能器的容量计算
讲解蓄能器作不同用途时的容量计算方法。4.3油箱（20分钟）4.3.1油箱的功能 介绍油箱的功能。4.3.2油箱的结构特点 用彩图讲解油箱的结构特点。4.4管件（15分钟）4.4.1管件
介绍管件的种类及适用场合、尺寸计算及安装要求。4.4.2管接头
用彩图介绍常用的管接头及其特点。4.5热交换器（5分钟）4.5.1冷却器
用彩图讲解冷却器的工作原理。4.5.2加热器
用彩图讲解加热器的工作原理。第四章小结（5分钟）习题：4.1 4.2 4.4 4.5 5 方向控制阀（第六次课）5.2单向阀（30分钟）5.2.1普通单向阀
用彩图讲解普通单向阀的结构原理及职能符号；配合以彩图，强调单向阀的用途。5.2.2液控单向阀
用彩图讲解液控单向阀的结构原理及职能符号；配合以彩图，强调液控单向阀的主要用途。用彩图讲解液控单向阀的典型结构。5.3换向阀
5.3.1换向机能（20分钟）5.3.1.1换向阀的通和位
配合以彩图，强调什么是换向阀的“通”和“位”？重点说明换向阀图形符号的含义。5.3.1.2滑阀机能
配合以彩图，强调各种常用滑阀中位机能的特点及其应用。强调什么是常开式阀、什么是常闭阀？
5.3.2换向阀的操纵方式（50分钟）5.3.2.1手动换向阀
用彩图配合以三维动画或实物录像，讲解三位四通手动换向阀的结构原理，强调其职能符号。5.3.2.2机动换向阀
用彩图配合以动画，讲解机动换向阀的工作原理，强调其职能符号。5.3.2.3电磁换向阀
用彩图配合以动画，讲解电磁换向阀的结构原理，强调其职能符号。5.3.2.4液动换向阀
用彩图配合以动画，讲解液动换向阀的结构原理，强调其职能符号。5.3.2.5电液换向阀
用彩图讲解电液换向阀的结构原理，强调其职能符号。5 方向控制阀（第七次课）5.4方向阀在换向和锁紧回路中的应用 5.4.1换向回路（25分钟）5.4.1.1简单换向回路 用动画演示简单换向回路工作原理。5.4.1.2复杂换向回路
用变换工作位置的彩图讲解各种复杂换向回路工作原理。5.4.2锁紧回路（5分钟）
用彩图或动画演示锁紧回路的工作原理。5.5液压阀的连接方式（15分钟）
用彩图讲解各种液压阀连接方式的结构原理。第五章小结（5分钟）习题：5.3 5.5 6 压力控制阀 6.2溢流阀
6.2.1直动式溢流阀（10分钟）
用彩图讲解直动式溢流阀的工作原理，强调直动式溢流阀的特点及职能符号。6.2.2先导式溢流阀（20分钟）
用彩图及三维动画讲解先导式溢流阀的工作原理，强调其调压特点及职能符号。可让学生观看先导式溢流阀的实物录像。
6.2.3电磁溢流阀（10分钟）
用彩图讲解电磁溢流阀的工作原理，强调电磁溢流阀的作用是什么？什么是油泵的卸荷状态？
溢流阀应用（10分钟）习题：6.8 6.9 6.11 6 压力控制阀（第八次课）6.3减压阀（20分钟）
6.3.1先导级由减压阀出口供油的减压阀
强调减压阀的特征；用彩图讲解直动式减压阀的工作原理，强调其职能符号。
用彩图及三维动画讲解先导级由减压阀出口供油的减压阀的工作原理。强调其职能符号。6.3.2先导级由减压阀进口供油的减压阀
用彩图讲解先导级由减压阀进口供油的减压阀的工作原理。6.4顺序阀（30分钟）6.4.1直动式顺序阀
用彩图及三维动画讲解直动式顺序阀结构及工作原理。强调顺序阀与溢流阀的区别。6.4.2先导式顺序阀
用彩图讲解先导式顺序阀的结构及工作原理。
用彩图及动画讲解直动式顺序阀的派生阀原理。强调其职能符号。用三维动画讲解单向顺序阀的结构原理。6.5压力继电器（5分钟）
用彩图讲解压力继电器的结构及工作原理。6.6压力阀在调压与减压回路中的应用（25分钟）6.6.1调压回路
6.6.1.1单级调压回路用
用彩图讲解单级调压回路工作原理。6.6.1.2双向调压回路用
用彩图讲解双向调压回路工作原理。6.6.1.3多级调压回路用
用彩图讲解多级调压回路工作原理。6.6.1.4电磁溢流阀调压-卸荷回路
用彩图讲解电磁溢流阀调压—卸荷回路工作原理。6.6.2减压回路（10分钟）
用彩图讲解减压回路工作原理及减压回路特点。可用二维动画扩展讲解。本章小结及习题指导（10分钟）习题：6.1 6.3 6.4 6.5 7 流量控制阀及其他液压阀（第九次课）强调对流量控制阀的主要性能要求。（5分钟）7.1节流口的流量特性
7.1.1节流口的流量特性公式（10分钟）分析节流口的流量特性公式及流量压力特性曲线。7.1.2影响流量稳定性的因素（15分钟）
分析压差变化、油温变化、阻塞各自对流量稳定性的影响。强调减轻堵塞现象的措施。7.1.3节流口的形式与特征（20分钟）用彩图讲解各种节流口的形式与特征。7.3节流阀
介绍节流阀的分类；强调对节流阀的性能要求。（10分钟）7.3.1节流阀（10分钟）
用彩图讲解节流阀的结构原理。强调其职能符号。7.3.2单向节流阀（5分钟）
用彩图及三维动画讲解单向节流阀的结构原理。强调其职能符号。可让学生观看单向节流阀的实物录像。
7.4调速阀
7.4.1串联减压式调速阀工作原理（25分钟）
用彩图及三维动画讲解串联减压式调速阀结构组成及工作原理；用三维动画演示其工作过程；分析节流阀与串联减压式调速阀调速特性的差别。强调其职能符号。
习题：7.1 ；7.3。流量控制阀及其他液压阀（第十次课）7.4.3溢流节流阀（20分钟）
用彩图及三维动画讲解溢流节流阀结构组成及工作原理。用三维动画演示其工作过程。分析溢流节流阀与串联减压式调速阀的不同特点。
7.6插装阀、比例阀、伺服阀 7.6.1插装阀（25分钟）7.6.1.1插装阀的工作原理 用彩图讲解插装阀的工作原理。7.6.1.2方向控制插装阀
用彩图讲解方向控制插装阀的工作原理。7.6.1.3压力控制插装阀
用彩图讲解压力控制插装阀的工作原理。7.6.1.4流量控制插装阀
用彩图讲解流量控制插装阀的工作原理。本章小结（5分钟）
习题： 7.2 ； 7.7； 7.8。8 液压基本回路 8.1快速运动回路（10分钟）8.1.1液压缸差动连接的快速运动回路
用彩图讲解液压缸差动连接的快速运动回路的工作原理。8.1.2双泵供油的快速运动回路 用彩图演示不同工作状态双泵供油的快速运动回路的工作原理。8.2调速回路
8.2.1调速方法概述（10分钟）重点讲解以下问题：
（1）液压缸和液压马达各有哪几种调速方法？（2）常用的调速回路主要有哪几种？ 8.2.2采用节流阀的节流调速回路（30分钟）8.2.2.1进油节流调速回路
用彩图讲解进油节流调速回路的工作原理，推导其速度负荷特性及功率特性。8.2.2.2回油节流调速回路
用彩图讲解回油节流调速回路的工作原理，分析进油节流调速与回油节流调速回路的不同工作特点。
8.2.2.3旁油路节流调速回路
用彩图讲解旁油路节流调速回路的工作原理，推导其速度负荷特性及功率特性，分析旁油路节流调速回路与其它两种节流调速回路的不同特点。
习题：8.1 8.2 8.3 液压基本回路（第十一次课）8.2.3容积调速回路（45分钟）8.2.3.1变量泵-定量马达
用彩图讲解变量泵——定量马达调速回路的工作原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动画演示其调速过程。
8.2.3.2定量泵-变量马达
用彩图讲解定量泵——变量马达调速回路的工作原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动画演示其调速过程。
8.2.3.3变量泵-变量马达
用彩图讲解变量泵——变量马达调速回路的工作原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动画演示其调速过程。
8.3同步回路（25分钟）8.3.1液压缸机械连接的同步回路
用彩图讲解液压缸机械连接的同步回路的工作原理。可用动画演示其工作过程。8.3.2采用调速阀的同步回路 用彩图讲解采用调速阀的同步回路的工作原理。8.3.3用串联液压缸的同步回路
用彩图讲解用串联液压缸的同步回路的工作原理。8.3.4用同步马达的同步回路
用彩图讲解用同步马达的同步回路的工作原理。8.4顺序回路（30分钟）
用变换阀工作位置的彩图讲解单向顺序阀的顺序动作回路的工作原理。可用动画演示其工作过程。
8.4.1行程控制顺序动作回路
用变换阀工作位置的彩图讲解行程控制顺序动作回路的工作原理。可用动画演示其工作过程。
8.4.2压力继电器控制顺序动作回路
用变换阀工作位置的彩图讲解压力继电器控制顺序动作回路的工作原理。习题： 8.4 8.7 8 液压基本回路（第十二次课）8.5平衡回路（15分钟）8.5.1用单向顺序阀的平衡回路
用变换阀工作位置的彩图讲解单向顺序阀的平衡回路的工作原理。可用动画演示其工作过程。
8.5.2采用液控单向阀的平衡回路
用变换阀工作位置的彩图讲解采用液控单向阀的平衡回路。可用动画演示其工作过程。8.6卸荷回路（25分钟）
8.6.1执行元件不需保压的卸荷回路 8.6.1.1用换向阀中位机能的卸荷回路
用彩图讲解用换向阀中位机能的卸荷回路工作原理。可用动画演示其工作过程。8.6.1.2用电磁溢流阀的卸荷回路
用彩图讲解用电磁溢流阀的卸荷回路工作原理。可用动画演示其工作过程。8.6.2执行元件需保压的卸荷回路 8.6.2.1限压式变量叶片泵的卸荷回路
用彩图讲解限压式变量叶片泵的卸荷回路的工作原理。8.6.2.2用卸荷阀的卸荷回路 用彩图讲解用卸荷阀的卸荷回路工作原理。可用动画演示其工作过程。本章小结、习题指导（10分钟）习题： 8.9 典型液压系统及实例
阅读较复杂液压系统图的大致步骤（5分钟）9.1组合机床动力滑台液压系统（45分钟）
（1）用对应于各种工况的彩图讲解组合机床动力滑台液压系统组成及工作原理、不同工况下的油路走向、电磁铁的通断情况。用动画演示其工作过程。（2）用彩图分析实现各循环步骤的基本回路。
习题：9.1 9.2 9 典型液压系统及实例（第十三次课）9.3汽车起重机液压系统（40分钟）
（1）用对应于各种工况的彩图讲解汽车起重机液压系统组成及工作原理、不同工况下的油路走向。可用动画演示汽车起重机工作过程及其液压系统工作过程。（2）分析汽车起重机液压系统的特点。
本章小结、习题指导（10分钟）习题： 9.4 10 液压传动系统的设计与计算 10.1液压传动系统设计与计算
10.1.1明确设计要求、工作环境，进行工况分析（10分钟）10.1.1.1明确设计要求及工作环境
分析液压系统的动作、主要性能要求及工作环境。10.1.1.2执行元件的工况分析
对工作负载、导向摩擦负载、惯性负载、重力负载、密封负载和背压负载进行分析。10.1.2液压系统原理图的拟订（5分钟）10.1.2.1确定油路类型
分析开式回路及闭式回路分别适用于什么工况。10.1.2.2选择液压回路
根据各类主机的工作特点确定对主机性能起主要作用的主要回路。10.1.3液压元件的计算和选择（25分钟）10.1.3.1执行元件的结构形式及参数的确定 讲解如何初选执行元件的工作压力并确定执行元件的主要结构参数，复算执行元件不同工作阶段的工作压力值，流量和功率值。
10.1.3.2选择液压泵
讲解如何计算液压泵的最高供油压力；如何确定液压泵的最大供油量；如何选择液压泵的规格型号；如何选择驱动液压泵的电动机。
10.1.3.3选择阀类元件 分析各种不同阀类的选择方法。10.1.3.4选择液压辅助元件
分析如何选择油管的规格、阀类元件的配置形式。10.1.4液压系统技术性能的验算（10分钟）10.1.4.1系统压力损失的验算 10.1.4.2系统发热温升验算 液压传动系统的设计与计算（第十四次课）10.1.5绘制正式工作图和编制技术文件（10分钟）10.1.5.1绘制正式工作图 介绍正式工作图所包含的内容。10.1.5.2编制技术文件 介绍技术文件所包含的内容。
10.2液压传动系统设计与计算举例（35分钟）（1）分析领会设计要求，拟定液压系统原理图。
（2）用对应于各种工况的彩图讲解双头车床液压系统的工作原理。分析双头车床液压系统各工序的电磁铁动作情况及油路走向。
总结液压系统设计步骤（5分钟）习题：10.1 11 气压传动
11.1气压传动概述（10分钟）
介绍气动技术的应用及发展现状。11.1.1气压传动的组成及工作原理 讲解气压传动的组成及工作原理。11.1.2气压传动的优缺点
分析气压传动的优缺点。气压传动与其它传动的性能比较。11.2气源装置及附件 11.2.1气源装置（15分钟）11.2.1.1对压缩空气的要求
介绍气压传动系统对压缩空气的要求。11.2.1.2压缩空气站的设备组成及布置
压缩空气站的设备组成及布置顺序，强调空气压缩机的选用原则。用彩图讲解空气压缩机的工作原理。
11.2.2气动辅助元件（25分钟）11.2.2.1气源净化装置
用彩图讲解各种气源净化装置的工作原理。11.2.2.2其他辅助装置
用彩图讲解各种其他辅助装置的工作原理。11 气压传动（第十五次课）11.3气动执行元件（30分钟）11.3.1气缸
11.3.1.1气液阻尼缸
用彩图讲解气液阻尼式气缸的结构原理。11.3.1.2薄膜式气缸
用彩图讲解薄模式气缸的结构原理。11.3.1.3冲击式气缸
用彩图讲解冲击式气缸的结构原理。11.3.2气马达
11.3.2.1气马达的分类及特点
介绍气动马达的类型，分析气马达的工作特点。11.3.2.2气马达的工作原理 用彩图讲解各种气马达的结构原理。11.4气动控制元件
11.4.1压力控制阀（20分钟）11.4.1.1压力控制阀的作用及分类 介绍压力控制阀的作用及分类。11.4.1.2减压阀
用不同工作状态的彩图讲解减压阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.1.3顺序阀
用不同工作状态的彩图讲解顺序阀及单向顺序阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.1.4安全阀
用不同工作状态的彩图讲解安全阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.2流量控制阀（20分钟）11.4.2.1节流阀
用彩图讲解节流阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.2.2单向节流阀
用不同工作状态的彩图讲解单向节流阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.2.3排气节流阀
用彩图讲解排气节流阀的结构原理。11.4.2.4快速排气阀
用不同工作状态的彩图讲解快速排气阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.3方向控制阀（30分钟）11.4.3.1气动换向阀
用不同工作状态的彩图讲解各种气动换向阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.3.2电磁换向阀
用不同工作状态的彩图讲解各种电磁换向阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.3.3梭阀
用不同工作状态的彩图讲解梭阀的结构原理。强调其职能符号。习题：11.1 11.2 11.4 11.5 11 气压传动（第十六次课）11.5气动回路举例（35分钟）(1)八轴仿形铣加工机床简介。
(2)用不同工作状态的彩图讲解八轴仿形铣加工机床气动控制回路的工作原理。(3)分析八轴仿形铣加工机床气控回路的主要特点。本章总结、作业指导（15分钟）机动（50分钟）
《液压与气压传动课程组》
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