2016年最新六年级下册机器人教案[大全]

第一篇：2016年最新六年级下册机器人教案[大全]

第9课 机器人的发展过程

教学目标：

1、了解机器人三定律。

2、了解古代典型机器人。

3、了解现代机器人的诞生和发展过程。

4、感受机器人的应用价值，树立遵循机器人三定律的意识 教学重点：了解现代机器人的发展过程。教学难点：三个不同阶段机器人功能差异 教学过程：

一、导入新课

1.播放《机器人管家》视频片断。

2.介绍故事梗概:这是科幻电影《机器人管家》中的一个片断，故事中的机器人为了能让主人过上轻松、偷快的生活，充当了管家的角色，它尽职尽责地承担了主人家中的大小事务，为主人省却了许多烦杂琐事。

3.“机器人”这个词虽然最早起源于上世纪20年代的科幻小说《罗萨姆的万能机器人》，但自古以来，人们就一直致力于制造出一种超脱于人，能独立工作的机器，以帮助人们创造美好的生活，这种理想中的机器就是机器人。回眸人类历史，类似的机器在古代就已出现，只是没有将之与机器人这一名词联系起来而已，机器人的发展经历了一个漫长的过程，请你列举一些古今中外典型的机器人。

二、了解机器人的三定律和发展过程

（一）任务

一、机器人三定律

1.引言:科幻小说和科幻影视中出现的各种机器人，有的是人类忠实可靠的朋友，以为人类服务为己任，时刻为人类着想;有的却成了人类的敌人，以破坏人类美好生活或毁灭人类为目标。因此，人类一直以矛盾的心情密切关注着机器人的发展。虽然这些情景仅在科幻作品中出现，但为了防患于未然，美国当代著名科普作家阿西莫夫在科幻作品中提出了“机器人三定律”，为机器人建立了一套行为规范和道德准则。

2.提出问题:为什么要建立机器人三定律?机器人三定律的内容是什么? 3.引导学生阅读教材P55-56“开阔视野”的内容。4.播放《机器人三定律》视频片断。5.引导学生说说建立机器人三定律的意义，并予以适当评价。

6.教师进行总结:（1）机器人伤人事件。（2）机器人三定律：

①第一定律:机器人不可伤害人或眼看着人将遇害而袖手旁观。L ②第二定律:机器人必须服从人给它的命令，当命令与第一定律有抵触时，不予服从。

③第三定律:机器人必须在不违背第一定律和第二定律的情况下保护自己。

（二）任务

二、机器人发展过程

【古代的机器人】

1.引言:世界上具有真正实用价值 的工业机器人的诞生距今仅有50多年时间，而在人类的历史长河中.人们追求应用机器人为人类服务的梦想从来没有停歇过。机器人在各种领域应用的事例更是屡见不鲜。

2.播放《三国演义》木牛流马视频片断，播放过程中予以必要说明。3.展示指南车、木鸟、记里鼓车、机器鸭、地动仪等图片。4.讲解所展现的古代机器人的应用情况及应用价值。

(1)指南车。(2)木鸟。(3)记里鼓车。(4)地动仪:在地震发生时，能指示地震的大致方向，它是世界上第一架地动仪，也是张衡的又一传世杰作，直到一千七百多年后，欧洲才制成与此类似的仪器。(5)机器鸭。(6)自动机械人偶。

【现代机器人的发展过程】

1.引言:由于古代的科学技术水平相对低下，当时研制的机器人大多停留在供人娱乐和观赏的层面上，直到上世纪50年代，才出现了世界上第一台真正具有实用功能的工业机器人“尤尼梅特”，并由此开创了机器人发展的新纪元。2.提出问题:现代机器人从间世到现在已有几十年时间，它的发展过程大致经历了几个阶段?不同阶段的机器人有什么特点? 3.引导学生阅读教材P58-60“现代机器人的发展”的内容。

4.教师小结:经过半个多世纪的发展，现代机器人大致经历了三个阶段，并简略讲述三个阶段的功能。

三、创新实践

1.引言:随着科技的发展，机器人的形象不只是在影视作品中不断出现，在我们现实生活中出现的频率也将会越来越高，在学习过程中，你还知道机器人的哪些信息? 2.出示活动主题任务:(1)列举你熟悉的神话故事或科幻作品中的机器人，说一说或用电子文档记录这些机器人在故事中所扮演的角色、有什么特点及作用?(2)从因特网上查阅有关机器人发展过程的资料，并说一说或用电子文档记录下来。

(3)日常生活中，你见过哪些有关机器人应用的事例，它的出现对提高人类生活水平有哪些作用?说一说或用电子文档记录下来。(4)尝试制作一个可以用轮子行走的机器人。

任务说明及要求: ①分组:按兴趣相近的原则分组。

②每组选择一个感兴趣的主题，组内成员明确各自任务，合作完成。

③选择主题(1)一(3)的小组，由组内成员推荐一位同学汇报活动成果;选择主题(4)的小组.由组内成员展示小组制作的作品。

四、总结 1.引导学生说一说:通过这节课的学习，有哪些收获。

2.补充学生的观点，并归纳总结本节课的内容。

第10课 机器人的基本结构

教学目标：

1、感受机器人的神奇。

2、了解机器人的基本结构及主要特征。

3、通过机器人的外观形态，了解机器人的特征，撩开机器人上神秘面纱，培养学生的学习兴趣，感受机器人的应用价值。教学重点：了解机器人的基本结构及主要特征 教学难点：了解机器人的应用情况及应用价值。教学过程：

一、导入新课

1.播放《福娃机器人》视频片断。

2.提出问题:你知道刚才视频中出现的主人公的名字吗?它为什么会受到人们的如此关注? 3.引导学生谈谈自己的看法。

4.教师总结:视频中出现的主人公是福娃机器人—晶晶。2008年北京奥运会前夕，福娃机器人在北京首都国际机场首次亮相，就受到人们的极大关注，究其原因，是福娃机器人不仅能歌善舞，会12门语言，承担机场候机楼出港人港、行李提取、问讯、引导等多项工作，而且还具有全方位视觉处理判断能力，能进行双向语音信息的交互传输;与人类相比，具有更强的耐力，可以做到24小时连续工作，因而引起了人们的极大关注，受到人们的普遍欢迎。

二、新授

（一）任务

一、感受神奇的机器人

1.提出问题:在日常生活中还见过哪些机器人?它们有什么功能? 2.展示课件:展示各种机器人图片或玩具模型，引导学生观察。

3.引导学生阅读教材P49的“学习任务”内容，观察“开阔视野”中的机器人图片，解读其中的文字说明。教师总结:(1)随着科技芝不断发霎人类追求工作效率的同时它更关注工作环境是否危及人身的安全，因此以机器人代替人们完成枯燥、危险、劳动强度大的工作是大势所趋，其优势也日益显现。(2)机器人的外观形态酷似人类，但也不尽然，根据机器人的功能、用途不同，其外观形态也呈现无穷变化的趋势，如教材中所描绘的，有:狗、鱼、球、人、蛇等不同形状。

（二）任务

二、认识机器人 【什么是机器人】

1引导学生阅读教材P51-52“什么是机器人”的内容。

2.提出问题:什么是机器人?机器人为什么会越来越受到人们的青睐? 3.播放《什么是机器人》视频片断，引导学生观察、思考，说一说自己所了解的机器人与专家介绍的机器人有什么不同? 4.引导学生思考并回答问题，对学生的回答予以必要、适当的补充。5.教师总结:(1)从机器人问世至今的几十年时间里，机器人技术随着科学技术水平的提高而飞速发展，并向人类活动的各个领域渗透，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也得到不断充实和创新。

(2)机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，它具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协调能力。

(3)为了满足各种不同环境、不同群体的特殊需求，不仅机器人的形状日趋多样，其功能也日臻完善，有的简单.有的复杂，这也为机器人技术开辟了广 阔的发展空间。【机器人的基本结构】

1引导学生阅读教材P52-53“机器人的基本结构”的内容 2.展示玩具机器人模型，播放《机器人的基本结构》视频片断。

3.引导学生将机器人的基本结构与人体器官作类比，说一说机器人的基本结构及各部分的作用。

三、创新实践

1.引导学生交流讨论，畅谈各自在不同场合所见到的机器人，各自构思自己所期望的机器人的形状，想一想对机器人有什么期待。2.说一说这种机器人在人类生活中的作用。

3.展示学生描绘的机器人形状，引导学生说一说这种机器人具有什么功能畅谈这种机器人将在人类日常生活中步挥的作用。

第11课 认识传感器

教学目标：

1、了解传感器的主要作用。

2、认识不同的传感器。

3、了解传感器和主控器的链接。

4、通过实例，加深对传感器的认识。

教学重点：认识不同的传感器，了解传感器的主要作用。教学难点：传感器的应用价值。教学过程：

一、导入

1、展示机器人MAY图片。

2.播放《家庭服务机器人》视频片断。

3.提出问题:从视频中可以清晰地看到，记者既可以与机器人进行幽默诙谐的对话，还可以对机器人发号施令，令机器人完成相关任务，机器人为什么会听懂人类的语言呢?为什么会按照人们的要求，做出正确选择，完成相关任务? 5.学生谈谈自己的看法，予以补充并作出适当评价。

二、新授

（一）任务

一、各种传感器及其功能

1.引言:人体有感觉器官，因而能感知外界的光线、图像、温度、气味、声音等信息。机器人也有感觉器官，它的感觉器官就是各类传感器，因此，它也能捕获外部环境信息。由于各种客观条件的限制，人体感觉器官根本无法感知诸如极端的温度、不可见光线、无色无味的气体、极端高压、超高真空、超强磁场等外界信息，而机器人通过各类传感器却可以十分方便地获取这类信息。

2.传感器的作用:传感器是一种检测装置，能感受到被测量对象的信息，并将检测到的信息按一定规律转换成电信号或其他形式的信息输出，以满足信息的传输、记录、控制、显示等处理 要求。

【传感器的分类】

1.引言:随着机器人技术的不断发展，其应用领域也得到相应拓展，从而要求机器人对环境的变化也要有更强的适应力、更快的反应速度和更准确的动作，这就对获取外界环境信息的传感器也提出了更高的要求。2，传感器的分类:将传感器的功能与人的感觉器官功能作类比，传感器可分为五大类: 光敏传感器:它相当于人体的眼睛;声敏传感器:它相当于人体的耳朵;气敏传感器:它相当于人体的鼻子: 化学传感器:它相当于人体的舌头;压敏、温敏、流体传感器:它相当于人体的皮肤。

【各种传感器及其功能】

1.引言:人类依靠不容感觉器官感知外界不同的信息。同样，传感器要获取压力、温度、声音等外界不同的信息，也需依靠不同类型的传感器。

2.提出问题:人类的感觉器官有五大类，被称为人类“五官”自然延伸的传感器有哪些?他们有什么功能? 3.学生阅读教材活动主题:了解机器人的各种传感器及其功能”的内容。

4.教师总结：

(1)人类通过不同感觉器官感知外界各种信息，经神经系统传输至大脑，由大脑分析、判断后，做出决策。

(2)光电传感器。(3)测距传感器(4)角度传感器。(5)温度传感器。(6)触动传感器(7)其他传感器。

（二）任务

二、认识纳米机器人

科技发展日益更新，机器人发展体积越来越小，甚至只有头发丝的十万分之一，但其功能却非常强大。提出问题：什么是纳米机器人？纳米机器人有什么作用？ 展示纳米机器人结构示意图，播放《什么是纳米机器人》、《纳米机器人的作用》等视频片段。

三、实践

传感器的功能越来越强大，它在我们生活中的应用也越来越广泛，有人曾戏谑:如果没有传感器，就无法生活，这话虽有一些偏激，但却真实反映了传感器已成为我们日常生活不可分割的一部分。(1)列举生活中用到的传感器，说一说它们的主要功能?(2)从因特网上查阅有关传感器的资料，说一说还有哪些传感器，其主要功能是什么? 请同学们利用课余时间，继续从各种途径了解有关传感器的应用情况，并将之介绍给其他同学。

第12课 机器人的“大脑”

教学目标：

1、了解机器人的“大脑”。

2、了解机器人的程序和工作过程。

3、通过了解机器人的工作原理，认识机器人大脑、程序的作用，感受人类在科学发展中的智慧，激发学习热情。教学重点：了解机器人的“大脑”和工作过程。教学难点：机器人工作过程。教学过程：

一、导入

1.引言;随着电脑技术的不断发展，以“电脑”为“大脑”的智能机器人在计算、记忆等方面比人类有巨大优势，1997年进行的“人机大战”中超级电脑“更深的蓝”战胜国际象棋大师卡斯帕罗夫就是一个鲜明的例证。

2.播放《深蒸计算机》视频片断。提出问题:超级电脑战胜国际象棋大师，是否意味着电脑具有超出人类智商的超强思维能力?

二、新授

（一）任务

一、了解机器人工作原理

【机器人的大脑】

1.引言:机器人之所以能够模仿人类的行为，是因为它也有一个类似于人的“大脑”。

2.提出问题:机器人大脑的作用是什么?它能像人脑一样真正思考吗? 3.播放《机器人大脑的作用》视频片断: 4组织学生交流讨论。

5.引导学生谈谈自己的看法，予以适当评价: 6.教师归纳总结.【机器人的程序】

1.引言:机器人的大脑相当于一台微电脑，它也是由机械和电子器件构成的，它自己不能思考，必须按人们编制的程序来进行活动。

2.提出问题:机器人的程序有什么作用?它是如何传输到主控器中的? 3.引导学生阅读教材P70 “2.机器人的程序”的内容。4.引导学生谈谈自己的看法，并予以适当评价。

5.教师归纳总结。

【机器人的工作过程】

1.引言:机器人的“感觉器官”获取的外界环境信息，通过“大脑”的分析、处理和判断，其决策的结果通过“运动器官”来完成。

提出问题:机器人是如何工作的? 2.讲解机器人的基本工作过程。

三、实践

1.出示主题活动任务:(1)你心目中未来的机器人应该是什么样的，请把你的想法写出来，将你所构思的机器人样子画出来。

(2)从因特网或其他途径查阅资料，进一步了解机器人的工作原理。(3)搭建一个简易的机器人，检验它是否能在程序控制下自动进行工作。

任务说明及要求: ①分组:按兴趣相近的原则分组，小组成员相互合作，共同完成任务。

②每组从中选择一感兴趣的主题，完成主题一或主题二的小组，活动成果以电子作品(word ppt、网页或图片)的形式呈现。

3.引导学生活动，予以必要的支持和帮助，对活动过程予以适当评价。

4.引导学生发言，或展示小组活动成果，对小组的汇报或作品适当评价，并引导学生从汇报成果中汲取知识，最后进行总结。

四、总结与评价

1、引导学生说一说，这节课的学习后，有什么收获？

2、补充学生观点，并归纳本节课的内容。

3、课外延伸：请同学们利用课余时间，继续从网络、图书馆等进一步了解有关机器人的知识，或进一步完善机器人的构思，并将自己的经验或体会介绍给其他同学。

第13课 机器人的家族

教学目标：

1、了解机器人的普及活动。

2、了解机器人家族的分类方法。

3、了解不同机器人的功能。

4、通过了解机器人的普及活动，认识机器人分类方法和功能，体验价值，感受信息技术在生活中的作用

教学重点：了解机器人家族的分类方法及功能。教学难点：不同机器人的功能。教学过程：

一、导入

1.引言:在之前的学习过程中，我们已经知道了机器人的应用范围呈现不断扩大的趋势。为适应各种行业的需求，机器人的形状和类型日益多样，结构日趋复杂，功能也愈发强大。

2.提出问题:你看到或听到过哪一类型的机器人，它在哪一领域得到应用? 3.组织学生针对上一问题进行交流讨论，并说一说自己的感受。

4.教师补充并导入新课。

二、新授

（一）任务

一、了解机器人竞赛活动 1.引言:介绍全国青少年科技创新大赛。2.提出问题:开展全国青少年机器 人竞赛活动意义何在?宗旨是什么?活 动内容涵盖哪几方面? 3.播放《中国青少年机器人竞赛活 动》视频片断。

4.组织学生交流讨论。

5.引导学生谈谈自己的看法，其他学生补充。

6.教师予以适当评价。7.归纳总结。

（二）任务

二、不同类型的机器人及其功能 【机器人的分类方法】

1.引言:随着电脑技术的迅速发展，以电脑技术为核心的智能机器人也在新的领域中不断涌现，从而使机器人的家族不断壮大，机器人的种类不断增加。2.提出问题:智能机器人是怎么分类的?它可分为哪几种类型? 3.组织学生交流讨论，并谈谈自己的看法。4.教师归纳总结。

【不同类型机器人的功能】

1.提出问题:机器人的用途、应用环境不同，其形状及结构也会随之发生改变，功能也有很大差别。想一想，机器人已在哪些领域中应用，它属于哪一类型机器人?这些不同类型的机器人各具有什么功能? 2.展示各种类型机器人应用情境的图片。3.播放《机器人在不同领域应用》视频片断。4.引导学生谈谈自己的看法，其他同学补充。5.教师予以适当评价。

6.教师归纳总结。

三、创新实践

1.出示主题活动任务(课件展示):(1)从熟悉的途径了解救援机器人、家庭服务机器人、农业机器人、医疗机器人各有什么功能?(2)从因特网或其他途径查阅资料，进一步了解其他类型机器人及其功能?(3)编写简单的音乐程序，设计一个合演奏的机器人。

任务说明及要求: ①分组:按兴趣相近的原则分组，小组成员相互合作，共同完成任务。

②每组从中选择一感兴趣的主题。

③选择主题一或主题二的小组，以口头汇报或电子作品(Word, PPT、网页或图片)的形式呈现活动成果;选择主题三的同学演示会演奏音乐的机器人，并简要介绍其工作原理。

3.引导学生活动，予以必要的支持和帮助，对活动过程予以适当评价。4.引导学生发言，或展示小组活动成果，对小组的汇报或作品适当评价，并引导学生从汇报成果中汲取知识，最后进行总结。

四、总结评价

1.引导学生说一说:通过这节课的学习，有哪些收获。2.补充学生的发言，并归纳本节课的内容。3.课外延伸。

请同学们利用课余时间，继续从因特网、图书馆或书店，进一步了解其他类型机器人的功能，并将所获得的信息介绍给其他同学。

第14课 自动识别技术

教学目标：

1、了解自动识别技术

2、了解自动识别技术的分类方法。

3、感受自动识别技术的广泛应用，及巨大推动作用，激发学生进一步学习信息技术的兴趣。

教学重点：自动识别技术的应用。

教学难点：几种常用的自动识别技术的特点。教学过程：

一、导入

1.演示:语音输人或鼠标写字软件进行手写输人。

2.提问:同学们知道语音输入、手写输入属于哪种应用吗? 3.讲解:自动识别技术是将信息数据自动识读、自动输人计算机的重要方法和手段，它是以计算机技术和通信技术为基础的综合性科学技术。

二、新授

（一）任务

一、了解身份证防伪技术 1.展示:第一代、第二代身份证的图片。2.引导学生阅读教P79，思考以下问题:(1)大家知道第二代身份证在防伪 技术上有什么重大改进吗? 引导学生交流、讨论.小结：第二代身份证采用高度防伪的激光防伪技术.以及内置一颗理论上无法复制的RFID芯片(俗称电子标签)。(2)第二代身份证在防伪技术上还 存在哪些弱点? 引导学生交流、讨论。

小结:由于RFID卡内所有的数据理论上可以被身份证阅读器所捕获，而捕获者就可以将卡内的所有数据完全复制成另外一张卡。(3)未来的身份证将采用哪种更加先进的防伪技术? 引导学生交流、讨论。小结:依靠人体的身体特征，如人的指纹、虹膜来进行身份验证是一种方便、安全的保障手段，称为生物识别身份证。

3.总结:没有最好的技术，只有更好的技术。

（二）任务

二、了解自动识别技术的应用 1.自动识别技术的分类

知识讲解:根据自动识别技术的应用领域和具体特征，可以将自动识别技术分为条形码技术、射频识别技术、生物识别技术、图像识别技术、光学字符识别技术和磁识别技术等。2.条形码识别技术

(1)展示教材P81图14-

3、图14-4图片。(2)引导学生阅读教材P80-81,思考以下闷题: ①条形码是由什么组成的？

②条形码有什么作用?(3)引导学生交流、讨论:谈一谈生活中应用条形码识别技术的具体事例，体会其应用价值。3.射频识别技术

(1)展示教材P81图14-

5、图14-6图片。

(2)知识讲解:射频识别技术(RFID)是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。4.生物识别技术

(1)展示教材P82图14-7图片。

(2)知识讲解:生物识别技术是基于某人的物理特征或行为特征，用自动化方法予以辨别或认证的技术。

(3)实践操作(有条件的学校可以开展)让学生使用语音输人软件或鼠标写字软件进行文字输人。5.光学字符识别技术

(1)展示教材P83图14-9图片。

(2)知识讲解:光学字符识别技术(OCR)可以把扫描出来的文字图像识别为字符。

(3)引导学生阅读教材P83，思考以下问题: ①光学字符识别技术有何用途? ②说一说光学字符识别的工作过程。

引导学生交流、讨论。

小结:识别汉字时，电脑将扫描的每一个字符与电脑中的字型特征库存放的标准汉字的字型信息进行比较，当字型特征匹配成功时，认为该字就是识别的结果。

(4)实践操作(有条件的学校可以开展)。

教师演示如何利用扫描仪和光学字符识别软件(OCR软件)扫描、识别书本或报刊上面的文字。

三、总结

1、引导学生回顾本课知识及技能。

2、谈一谈学习后的收获。

第15课 机器智能翻译

教学目标：

1、了解聊天机器人的工作原理。

2、了解机器智能翻译的含义、分类方法及其工作过程。

3、了解虚拟主持人的工作过程。

4、了解机器智能翻译等应用实例，及巨大推动作用，激发学生进一步学习信息技术的兴趣。

教学重点：不同翻译软件的特点及适用范围。教学难点：机器智能翻译的工作过程。教学过程：

一、导入

1.展示在线翻译、金山全文翻译的实际操作窗口或图片。2.提问:同学们知道什么是机器智能翻译吗? 引导学生交流、讨论。

小结:机器智能翻译就是利用电脑一种自然语言转变成另一种自然语言的过程，它是自然语言处理技术的一种应用。

二、新授

（一）任务

一、了解聊天机器人

1.展示与聊天机器人“Eliza”聊天的片段(有条件的学校可以让学生上网亲自体验)。

2.提问:同学们想知道“Eliza”是谁吗? 引导学生交流、讨论。

小结:其实“Eliza"并不是一位真实的人，它是网络中的聊天机器人，依靠程序来进行工作。

3.引导学生阅读教材P85-v 86，思考以下问题:(1)聊天机器人的起源?(2)聊天机器人的普及程度?(3)聊夭机器人的工作原理?(4)什么样的聊天机器人会更加受 到大众的喜欢?

（二）任务

二、感受机器智能翻译的应用 1.机器智能翻译的工作过程。

知识讲解:要让电脑理解一个句子的意思，电脑必须逐个识别这句话中的字词和语法结构，再分析其语意。

思考:为什么让电脑理解一句话的意思十分困难? 引导学生讨论、交流。

小结:要使电脑学会像人一样进行判断和理解，还需要解决许多理论和实践的难题。

2.自动翻译软件的分类。

知识讲解:自动翻译软件种类繁多，根据翻译软件的特点，可以将它们分为三大类:词典翻译类、汉化翻译类和专业翻译类。

结合图片或实际操作窗口进行知识 讲解:(1)词典翻译

词典翻译软件可以迅速查询外语单词或词组的词义，并提供单词的发音。(2)汉化翻译

汉化翻译软件主要提供英文软件的汉化、网上在线翻译、全文翻译等功能，为不会外语或外语水平不高的人提供服务。(3)专业翻译

专业翻译软件主要是为专业化用户提供专业电子词典，辅助专业用户完成翻译工作。

3.交流、讨论。

(1)你使用过哪些机器智能翻译软件?(2)使用的效果如何? 4.实践操作(有条件的学校可开展)。

尝试在线翻译及使用免费的翻译软件，体验机器智能翻译的实际效果。

（三）任务

三、了解虚拟主持人

1.展示虚拟主持人—安娜诺娃的图片、视频(有条件的学校也可利用网络现场播放)。

2.提问:同学们知道“安娜诺娃”是谁吗? 引导学生交流、讨论: 小结:其实‘安娜诺哇一是世界上第一位虚拟主持产、。科字家把她的性格和外貌塑造得尽善尽美.看起来文静而很有智慧: 3.引导学生阅读教材P89-90，思考以下问题:(1)什么是虚拟主持人?(2)虚拟主持人是如何工作的? 引导学生交流、讨论。

小结:虚拟主持人是指利用数字处理技术制作并通过电视、广播、网络等通信传媒与观众形成交互的仿真人形象。他们虽然有主持人的功能和作用，却没有真实主持人的现实生活体验，因此称为虚拟主持人。

三、总结评价

1.引导学生回顾本节课所学习的知识与技能。2.谈一谈学习后的收获。

第二篇：六年级下册信息技术《机器人邮递员》备课教案

六年级下册信息技术《机器人邮递员》

备课教案

第12课机器人邮递员

教材分析：

本课的主要知识点是让学生掌握机器人走一段直线，学习机器人编程中最简单的“顺序式”结构。重点是要指导学生如何把理论设想转化为实际可操作的方法，并在实践中不断积累经验。

“走线段”任务对刚接触机器人没多久的学生来说，是有很大的难度和挑战性的，主要是由于学生不知道该从哪里下手，没有直接可以借鉴的学习经验。因此，教师在选择教学模式时也应该充分尊重学生的学习特点，顺应学生的年龄和心理特点，从儿童化、趣味化着手，投其所好，让学生沉浸到机器人学习任务的愉快氛围中，接受困难的挑战，从而学到新的知识，掌握新的技能。因此，教师在处理教材时，可以采用任务驱动方式，通过课内竞赛等方法来实施。

第一次主题任务活动，还要教给学生如何进行分工合作，互学互助，提高效率。

教学目标：

.知识目标：通过机器人的组装，让学生进一步了解机器人；初步学会顺序结构的程序设计方法。

2.能力目标：初步学会控制机器人，能让机器人走直线。

3.情感目标：培养学生团队合作精神，通过课堂中的小型竞赛，学会如何分析问题、解决问题。

教学重点：

进一步掌握机器人编程步骤，学会顺序结构的编程方法。

教学难点：

让机器人尽可能地走直线。

课前准备：

机器人调试比赛场地一块；比分记录牌一块；综合得分记录牌一块。

教学过程：

.导入新课。

2.实践探索。

师：宣布本次比赛的主题：机器人邮递员。看看哪个小组的机器人邮递员最能干，能将信准确及时地送达指定地点。

宣读本次比赛的规则：

（1）各队按要求在规定的20分钟时间内完成机器人的搭建及调试工作。

（2）在每次比赛之前有1分钟的准备时间。

（3）采取对抗赛形式，每次两小组比赛，三局两胜制，胜队进下一轮，负队淘汰。对决次序由队长赛前抽签决定。

（4）比赛的过程中参赛队员必须服从裁判。

（5）比赛中，如果因为场外干扰或者场地的原因而未完成比赛，由裁判决定是否可以重新比赛。

（6）比赛过程中只允许每小组两位参赛选手和相关工作人员进入比赛场地，其他人不能进入。

然后，教师简单分析本次任务的特点及完成任务的思路。

学生活动，教师下组指导。

3.学生比赛。

由一位教师及若干位学生组成一个公平竞赛裁判组，组织好本次比赛。相关记录人员（由学生担当）负责记录好各小组成绩与名次。

教师及时处理好小组的违规及各类争执，保证比赛的相对公正、公平。

4.评价与反馈。

师：我们今天的活动即将结束了，现在让我们评价与反馈一下。

首先，我想采访一下最能干的机器人邮递员，你们小组的机器人为什么这么厉害？

请小组成员全部上台，给大家作经验介绍。

其次，各小组拿出评价表格，根据评测表为本组（队）的表现打分。

5．整理下课。

师：好！同学们。我们的课到这里就要结束了。请各小组整理好自己的器材，由组长交回到老师手中。

附参考程序：

乐高机器人范例程序

纳英特机器人范例程序

第三篇：清华版六年级下册信息技术机器人教案

清华版六年级下册信息技术机器人教案(彩色版)

第一单元结识新伙伴；单元概述：；本单元，我们将一起走进机器人的世界，结识机器人朋；在这个过程中，同学们还将了解什么是程序，以及程序；相信，机器人一定会成为同学们喜爱的好朋友，给同学；

1、认识机器人并了解机器人的发展与未来；

2、了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境；

3、学会调整参数，让机器人做得更好；

4、了解程序的顺序循环结构；

5、掌握画正多边形的规律和方法

第一单元 结识新伙伴

单元概述：

本单元，我们将一起走进机器人的世界，结识机器人朋友，了解机器人的相关知识。学会用“能力风暴vJCl．5仿真版”软件(以下简称“VJC仿真”软件)中的“直行”、“转向”、“显示”、“发音”、“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”和“结束”等模块编写程序，教机器人学走路、学转弯、学唱歌、学画画??做机器人耐心的小老师。

在这个过程中，同学们还将了解什么是程序，以及程序的顺序结构和循环结构，知道它们是怎样影响程序的执行过程的，并会用“多次循环”、“永远循环”模块编写程序，体会怎样通过编写程序来达到控制机器人的目的。

相信，机器人一定会成为同学们喜爱的好朋友，给同学们的学习和生活增添色彩!教学目标：

1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。

2、了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。

3、学会调整参数，让机器人做得更好。

4、了解程序的顺序循环结构。

5、掌握画正多边形的规律和方法。

6、学会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。教学重点：

1、机器人仿真软件的编程界面和运行环境。

2、了解程序的顺序循环结构。

（四）教学难点：

1、会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。教学准备：

在学生机上安装好VJC1.5版版仿真软件。

单元课时安排：

本单元有4课，每1课安排1课时，共4课时。

第1课 认识新朋友

——机器人仿真系统的应用与“直行”模块

2014年 月 日 星期

教学目标：

1．知识目标：认识机器人并了解机器人的发展与未来。

2．技能目标：了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。

3、情感目标：培养学生对机器操作的兴趣。

教学重、难点:

了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。

教学课时：1课时

教学过程：

一、课堂引入

在机器人游园会上，我们见到了各式各样的机器人，有直立行走的人形机器人，有四肢运动的机器狗，还有多足运动的机器人昆虫，以及各种形状和结构的轮式运动机器人，你想知道机器人在游园会中的表现吗？

本课，我们将了解什么是智能机器人，智能机器人有什么特点，了解“能力风暴VJC1.5仿真版”的操作界面，并与新伙伴一起参加比赛。

二、新课教学

1．问题研究——智能机器人的特点（1）每个机器人的动力都来源于电池，如果没有电池，机器人就不能正常工作。

（2）各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛，它们的所有动作都离不开“声、光、电”。

（3）每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。

2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面

（1）双击不同模块库按钮了解每个模块库中分别有哪些模块。

（2）单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境界面。

3．认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面

（1）在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。

（2）在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。

（3）在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区，可以添加各种实体。

（4）在环境编辑区中添加声源。

（5）在环境编辑区中添加光源。

4.参加比赛——迈出第一步

步骤1：双击桌面上的图表，进入VJC1.5仿真流程图编辑界面。

步骤2：在左侧模块中选择“执行器模块库”，把“直行”模块拖到流程图编辑区，放在“主程序”模块的下方，使其以流程线与“主程序”模块连接。

步骤3：右击“直行”模块，打开“直行模块”对话框在此对话框中有两个参数可以调整，一个是速度，一个是时间。我们把速度选到100，把时间选在1秒钟。

步骤4：在“程序模块库”中将“结束模块”拖到流程图编辑区中，与“直行”模块连接。第一个简单程序编写完成。

步骤5：单击工具栏中的“仿真”按钮进入仿真环境界面。

步骤6：单击仿真环境左下角的“运行”按钮，出现一个仿真机器人。把仿真机器人拖到仿真环境中，单击鼠标，机器人开始运行程序。

步骤7：如果需要修改程序或调整数据，在仿真环境下单击左上角的“退出”按钮，即可返回流程图编辑区。

步骤8：执行“文件”下的“保存”命令，弹出“保存”对话框，单击“保存在”下拉列表框右侧的三角按钮，在弹出的文件夹列表中，选择要保存到的文件夹，在“文件名”框中输入“直行”，单击“保存”按钮完成程序的保存。

课后反思：

第2课 无脚走天下——“启动电机”模块和“延时等待”模块

2016年

月

日

星期 2016年

月

日

星期

教学目标：

1．知识目标：学会用“执行器模块库”中的“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”等模块编写程序。2．技能目标：学会让机器人画弧线。

3、情感目标：通过学习用弧线画苹果，增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点: 学会使用“执行器模块库”中的“启动电机”。教学过程：

课前三分钟教育：教育学生“雷锋精神”。雷锋精神的核心是为人民服务。雷锋二字，已成为人们心目中热心公益、乐于助人、扶贫济困、见义勇为、善待他人、奉献社会的代名词

一、课堂引入

上节课我们通过了一个简单的赛跑项目，学会控制机器人的移动。本节课我们将通过执行器模块库中多个模块的组合使用，进一步掌握VJC1.5仿真版的基本使用方法。

在机器人游园会上，大家围着一个场地正在观看比赛。我们也去试一下，看能不能参加比赛。

二、新课教学 1．机器人转圆圈

让机器人围着一个标杆按顺时针的方向转一个圈。2.问题研究——从简单问题出发

当左右两个驱动轮的速度相同时，机器人是怎样运动的？我们先做一个实验。步骤1：双击桌面上的图标，进入VJC1.5流程图编辑区。步骤2：在“执行器模块库”中选择“启动电机”模块，拖入流程图编辑区。

步骤3：用鼠标右击“启动电机”模块，打开“启动电机模块”对话框，将左右电机的功率调成一样大小。

步骤4：加入“延时等待”模块，用鼠标右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调到3秒钟。

步骤5：加入“停止电机”模块和“结束”模块，程序编辑完成。步骤6：单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地，单击仿真环境下面的“显示轨迹”按钮，当按钮变成“不显示轨迹”时，运行程序后仿真环境场地中将会显示轨迹。

步骤7：单击仿真环境中“保留原轨迹”按钮，当按钮变成“不保留原轨迹”，运行程序后将会保留机器人的运行轨迹。步骤8：单击“运行”按钮，把机器人拖到场地中释放。步骤9：多次运行仿真环境的机器人，会出现多条直线轨迹。3．问题研究——尝试改变

步骤1：改变右电机功率，把右轮功率减到80。

步骤2：进入仿真环境运行机器人程序，记得要保留轨迹。右电机功率为80的轨迹。

4.问题研究——对应的变化会让你发现规律

对应的改变左驱动轮的功率，观察机器人的运动，你会发现右电机功率为100，左电机功率为80时的运动轨迹。观察结果：

（1）当左右电机功率相同时，机器人的运动轨迹是一条直线。（2）当右电机功率为80,左电机功率为100的时候，机器人顺时针走了一段弧线。

（3）当左电机功率为80，右电机功率为100的时候，机器人逆时针走了一段弧线。研究结论：

（1）左右驱动轮功率相同时，机器人走的是直线。

（2）当两个驱动轮的功率不同时，机器人会往功率小的一侧转动。（3）以上两段弧线，由于延时等待时间不够，所以没能走成一个完整的圆形。

5.让机器人围绕着两个圆标绕“8”字（1）建立并保存场地

步骤1：单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地。步骤2：在左侧环境栏中选择“实体”，“添加障碍物”，“圆形”。步骤3：在场地中任意一点，按住鼠标左键“拖拽”出一个圆。步骤4：在实体窗口中修改直径数据为20，单击“确定”按钮。步骤5：用鼠标左键拖着圆形障碍物圆，观察下面鼠标位置，把圆形障碍物放到指定位置上松开鼠标。步骤6：重复步骤2—步骤5的过程，完成第二个障碍物圆的建立并放到指定位置，建立绕标场地；步骤7：单击左侧文件栏中的“保存”，弹出“保存环；步骤8：在保存环境对话框中给新建场地起名叫“8字；步骤9：在保存环境对话框中单击“保存”；（2）编写走“8”字程序；步骤1：走“圆”程序，把“启动电机”模块、“延时；步骤2：修改启动电机参数，左100，右85.；步骤3：修改延时等待数据为8.2秒；步骤4：添加“结束”模块；（3）进入仿真环境；步骤立绕标场地。

步骤7：单击左侧文件栏中的“保存”，弹出“保存环境”对话框。步骤8：在保存环境对话框中给新建场地起名叫“8字场地”。步骤9：在保存环境对话框中单击“保存”。（2）编写走“8”字程序

步骤1：走“圆”程序，把“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块按顺序连线。

步骤2：修改启动电机参数，左100，右85.步骤3：修改延时等待数据为8.2秒。步骤4：添加“结束”模块。（3）进入仿真环境

步骤1：单击工具栏中“仿真”按钮，进入仿真环境场地。步骤2：在仿真环境左侧文件栏中单击“加载”。步骤3：在选择环境窗口中单击“8字场地”。步骤4：单击“进入环境”，即可出现“8字场地”。（4）运行程序

步骤1：在仿真环境界面，单击“显示轨迹”。步骤2：单击仿真环境界面的“运行”按钮。步骤3：把机器人放在两个圆形标的中间释放。

三、创作天地

试着在“停止电机”模块后加入“转向”模块。课后反思：

第3课 我的本领大——循环模块与执行器模块组合应用

2016年

月

日

星期

班级： 2016年

月

日

星期

班级：

教学目标：

1．知识目标：学会多次循环模块的使用。

2．技能目标：能熟练操作“循环”模块和执行器模块。3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。

教学重、难点:能熟练操作“循环”模块和执行器模块。教学过程：

课前三分钟：教育学生爱护环境，指珍惜爱护我们生活的周边环境，包括空气、水、土壤等相关教育。

一、课堂引入

在经历了前两个比赛后，我们来到了本领展示区，在这里我们将进一步了解机器人执行器模块库中的其他模块功能，认识控制模块库中的多次循环模块，见证循环程序结构和顺序程序结构的组合带来的奇迹，让机器人在出发执行器任务时或完成任务后有所表示。

二、新课教学

1．问题研究——如何让机器人完成圆形组合图形让机器人画出一个由圆形组成的图案，观察分析如下：（1）观察图3.1中有4个圆形。（2）4个圆形的起点都是在中间位置。

（3）如果4个圆形初始角度相同，4个圆形应该重叠。研究结论：（1）机器人“画”了4个一样的圆形。（2）每个圆形的初始角度不相同。

（3）第一个圆“画”完了，要转个角度再“画”第二个圆······ 步骤1：把第2课保存的机器人走一个“圆”的程序打开。步骤2：先把“结束”模块拖到旁边。

步骤3：在“停止电机”模块后面加一个“转向”模块。

步骤4：在控制模块库中选择“多次循环”模块拖到流程图编辑区，放在程序旁边。

步骤5把鼠标放在“启动电机”模块上，将流程图程序拖到“多次循环”模块中。步骤6：将“多次循环”模块拖到“主程序”模块下连接。

步骤7：把“结束”模块拖到“多次循环”模块下连接。

步骤8：用鼠标右击“转向”模块，把转向速度设置为100，时间设置为0.21秒，程序编辑完成。2.问题研究——机器人的本领（1）发音模块相当于我们人的语言。（2）显示模块相当于我们书写文字。

（3）设置眼睛模块应该就相当于我们人的眼神了。3．新的尝试——人机对话

步骤1：打开第1课保存的机器人比赛程序。

步骤2：在流程图编辑区，选中“直行”模块连同“结束”模块一起放在“主程序”模块的右侧。步骤3：把执行器模块库中的“显示”模块拖到流程图编辑区，放在主程序模块下面。步骤4：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框，看到两行“显示信息”。在第一行输入begin。

步骤5：把“延时等待”模块放在“显示”模块下面，右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调整到2秒钟。步骤6：把“直行”模块和“结束”模块放在“延时等待”下面。步骤7：单击“仿真”按钮，进入仿真环境，运行程序，观察仿真环境右上角出现了“begin”字样。课后反思：

第4课 嘹亮的歌声——子程序设计与机器人发音

2016年

月

日

星期

班级： 2016年

月

日

星期

班级：

教学目标：

1．知识目标：利用子程序让机器人发音。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点:利用子程序让机器人发音。教学过程：

课前三分钟教育：爱护公物教育，爱护课桌椅、黑板、讲台，不乱涂乱刻，不无故损坏，不用硬物乱刮，定期用清水擦洗。

一、课堂引入

游园会的歌咏比赛就要开始了，我们的新伙伴已经报了名，现在抓紧时间练习一下。这节课我们将以“发音”模块为主，认识“子程序”模块，结合前三课学到的相关内容，编出一套最新组合，让机器人演唱歌曲《小星星》。《小星星》歌曲简谱如下： 1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳ 4 4 ︳3 3 ︳2 2 ︳1 — ︳ 5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳ 5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳

二、新课教学 1．问题研究 2.新建子程序

步骤1：在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块并打开。步骤2：在“新建子程序”对话框中，给新建的子程序命名。步骤3：单击“确定”后进入子程序界面。

步骤4：在子程序界面单击工具栏中的图标，即可返回主程序界面。步骤5：把“小星星”模块拖到主程序编辑区，右击该模块，打开“子程序调用模块”对话框。

步骤6：单击“编辑”按钮即可再次进入子程序编辑界面。3．在子程序中编辑歌曲

步骤1：先编写《小星星》歌曲的第一句1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳，把7个“发音”模块拖到子程序流程图编辑区，顺序连接。步骤2：按照《小星星》歌曲的音阶顺序和音符的长短逐一修改7个“发音”模块中的参数。

步骤3：试唱。方法一：先返回主程序，再进入仿真环境。方法二：从子程序直接进入仿真环境。课后反思：

第5课 忠诚的卫士——红外传感器的检测与条件控制

2016年

月

日

星期

班级： 2016年

月

日

星期

班级：

教学目标：

1．知识目标：学会红外传感器的检测与条件控制的使用。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点: 红外传感器的检测与条件控制。教学过程：

课前三分钟教育：爱国的内容十分广泛，热爱祖国的山河，热爱民族的历史，关心祖国的命运，在危难之时英勇战斗，为祖国捐躯，都是爱国主义的表现。

一、课堂引入

在机器人游园会大门口，我们看到一个机器人站在那里不停地计数1,2,3，···，不知道累，不知道渴、不知道烦······

本节课，我们将了解红外传感器的检测和使用方法，以及选择结构程序的设计思路和方法。

二、新课教学

1．问题研究——机器人如何识别环境障碍物（1）编写机器人“视力检测”程序

步骤1：在计算机桌面双击图标进入流程图编辑区。步骤2：在“控制模块库”中选择“永远循环”模块，拖到“主程序”模块下面。步骤3：在“传感器模块库”中选择“红外测障”模块，放到“永远循环”模块当中。步骤4：在“执行器模块库”中选择“显示”模块，与“红外测障”模块连接。步骤5：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框。

步骤6：在“显示信息”的第一行最后，选择“引用变量”，出现“变量百宝箱”对话框。步骤7：在“变量百宝箱”中选择“红外测障”模块。“变量百宝箱”中间的“整型变量引用”窗口变成了“红外变量引用”窗口。

步骤8：在“红外变量引用”窗口，单击第一栏“红外变量一”，出现一把“钥匙”，表示该变量被选中。

步骤9：单击“变量百宝箱”对话框的“确认”按钮，返回“显示模块”窗口，这时显示信息变为“红外变量一”。

步骤10：单击“显示模块”对话框的“确定”按钮，完成了检测程序的编写。（2）设置仿真环境

步骤1：单击进入仿真环境。

步骤2: 把障碍物移到“显示屏”窗口中。2.问题研究—如何让机器人看的远一点

步骤1：在仿真环境界面机器人初始参数设置区，单击“红外”按钮，在左侧栏中出现“红外”探测半径，将红外探测半径调整为80。步骤2：再把机器人放入仿真环境中检测“视力”。3．问题研究—如何让机器人看到障碍物时发出报警

步骤1：打开红外测障程序，右击“红外测障”模块，弹出一个“红外测障模块”对话框。

步骤2：单击“检测完成后，进行条件判断”，弹出新对话框。步骤3：打开条件判断表达式右侧“前”的下拉菜单，选择“无”。步骤4：单击“确定”。

步骤5：在执行器模块库中选择“发音”模块。红外报警程序完成。课后反思：

第6课 看谁“躲”得快——红外传感器的应用与避障运动

2016年

月

日

星期

班级： 2016年

月

日

星期

班级：

教学目标：

1．知识目标：学会红外传感器的应用与避障运动的使用。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。

教学重、难点:红外传感器的应用与避障运动的使用。教学过程：

课前三分钟教育：在生活中，我们首先要感恩的是父母，因为他们生养了我们；其次，我们要感恩的是老师，因为他们教育了我们；另外，我们还要感恩朋友和对手，因为他们促进了我们的成长；甚至我们还要感恩自然，因为自然给了我们阳光雨露，蓝天碧树，四季变换。可以这样说，面对生活，我们就要怀着一颗感恩之心。

一、课堂引入

机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能调节“”视觉距离。这节课，我们就让机器人在运动过程中，自己“躲避”障碍物，了解“条件判断”的功能与作用。

二、新课教学

1．问题研究——让机器人在前进中遇到障碍物时停下来（1）编写遇见障碍物停止的程序

步骤1：双击桌面图标，进入流程图编辑区。步骤2：打开上节课保存的红外报警程序。

步骤3：右击“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。步骤4：把“启动电机”模块与“设置眼睛”模块连接。步骤5：把“停止电机”模块与“发音”模块连接，程序完成。（2）设置仿真环境

步骤1：单击进入仿真环境。

步骤2: 在环境编辑栏中选择实体矩形。步骤3：调整矩形障碍物的长为200，宽为15。步骤4：把障碍物移到“眼睛”和“显示屏”窗口下。（3）观察机器人的运动 步骤1：单击“运行”按钮。

步骤2：把机器人放在下面正对障碍物。步骤3：释放机器人，观察运动。（4）研究讨论

机器人没有“看到”障碍物时，一直往前走。当机器人遇到障碍物时，停下来发出“警报声”。2.问题研究——让机器人在运动中避开障碍物自主运动（1）先分析一下机器人红外传感器测障碍物的几种状态。（2）编写程序

步骤1：打开6.2所示的程序。

步骤2：把“发音”和“停止电机”模块去掉，扔进“垃圾桶”。步骤3：再添加一个“红外测障”模块。步骤4：鼠标右击新添加的“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。步骤5：单击“检测完成后，进行条件判断”，打开“条件判断”窗口。

步骤6：选择条件判断值“左”。

步骤7：单击“确定”按钮，新添加“红外测障”模块后的主程序。步骤8：把“执行器模块库”中的“转向”模块拖到第二个“红外测障”

步骤9：调整转向模块参数，右转速度为100，时间为0.1秒。步骤10：再添加一个“红外测障”模块。

步骤11：重复上述步骤4、5，选择条件判断值“右”。步骤12：单击“确定”按钮后。

步骤13：在第三个“红外测障”模块“是”的下面添加“转向”模块。

步骤14：调整“转向”模块参数，左速度为-100，时间为0.1秒。步骤15：在第三个“红外测障”模块“否”的下面添加“直行”模块。

步骤16：调整“直行”模块参数，后退速度为-100，时间为0.2秒。步骤17：在第三个“红外测障”模块“否”的下面“直行”模块下，再连接一个“转向”模块，到此全部程序完成。（3）设置仿真环境

步骤1：单击进入仿真环境。

步骤2：在环境编辑栏中选择实体添加障碍物矩形。步骤3：修改实体矩形参数，长为300，宽为5；步骤4：重复2、3，再添加一个实体参数；步骤5：再添加两个实体矩形，具体参数长为5，宽为；步骤6：把鼠标放在实体矩形上，按住左键拖到位置松；步骤7：保存场地；（4）观察机器人运动；步骤1：单击“运行”，把机器人拖入场地中；步骤2：释放机器人，观察运动；（5）研究结论；机器人在没有“看到”障碍物时，一直往前走；当机步骤3：修改实体矩形参数，长为300，宽为5。

步骤4：重复2、3，再添加一个实体参数。

步骤5：再添加两个实体矩形，具体参数长为5，宽为200。步骤6：把鼠标放在实体矩形上，按住左键拖到位置松开。把前两个矩形上下放，后两个矩形左右放，调整实体位置。步骤7：保存场地。（4）观察机器人运动

步骤1：单击“运行”，把机器人拖入场地中。步骤2：释放机器人，观察运动。（5）研究结论

机器人在没有“看到”障碍物时，一直往前走。当机器人左前方遇到障碍时，会向右转。当机器人右前方遇到障碍时，会向左转。当机器人正前方遇到障碍时，先后退再右转。课后反思：

第7课 机器人“闹钟”——亮度传感器的检测与设置

2016年

月

日

星期

班级： 2016年

月

日

星期

班级：

教学目标：

1．知识目标：学会对亮度传感器的检测与设置。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点:亮度传感器的检测与设置。教学过程：

课前三分钟教育：知识的学习需要时间，儿童时期正是学习的黄金时代，小学生珍惜时间是极端重要的心理品质，儿童最好养成早起早睡的习惯，这样干什么事情都可以先走一步。

一、课堂引入

机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能看到亮光。这节课，我们就让新伙伴“睁开”眼睛“看太阳”。

二、新课教学

1．问题研究——机器人的眼睛能看到“亮光”吗？（1）编写亮度检测程序 步骤1：进入流程图编辑区。

步骤2：仿照图5.1所示的红外检测程序，编写亮度检测程序，如图7.1所示。

步骤3：打开“亮度检测模块”对话框，在“方式”栏中选择“平均”，如图7.1所示。（2）设置仿真环境

步骤1：单击进入仿真环境。

步骤2: 在环境编辑栏中选择光源，添加。把鼠标放在场地中间位置点一下，在场地中即刻出现如图7.3所示光源。步骤3：把机器人放在光源下面，如图7.4所示。（4）观察机器人进行亮光检测

步骤1：当机器人在光源以外的地方，检测到的数值为255，如图7.5所示。

步骤2：把机器人往光源靠近，在进入光源范围内时检测到的光值为241，如图7.6所示。

步骤3：再往前移动，检测到的光值为151，如图7.7所示。步骤4：把机器人放在光源跟前，检测到的光值为91，如图7.8所示。（5）研究结论

2.问题研究—机器人可以像闹钟一样吗？（1）编写机器人“闹钟”程序

步骤1：打开如图7.1所示的亮度检测程序。

步骤2：右击“亮度检测模块”，弹出“亮度检测模块”对话框，如图7.10所示。步骤3：单击“亮度检测模块”对话框中的“检测完成后，进行条件判断”，弹出新对话框，如图7.11所示。步骤4：修改条件判断值为“<200”，如图7.11所示。

步骤5：单击“确定”，程序流程图变为带判断功能模块，如图7.12所示。步骤6：把“发音”模块连接到如图7.13所示的位置。（2）观察现象

步骤1：进入仿真环境。

步骤2：添加光源，设置光源参数。光源的参数可以自己设定，如图7.14所示。步骤3:把机器人放在距离光源相应的位置上，即可发出“滴滴滴”的声音。（4）研究结果 当机器人“看到”亮光时，能发出“滴滴滴”的声音。如果环境光线不足，或者比较弱的时候，机器人不会发音。课后反思：

第8课 机器人“扑火”——亮度传感器的应用与追光运动

2016年

月

日

星期 2016年

月

日

星期

教学目标：

1．知识目标：学会亮度传感器的应用与追光运动的应用。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。

3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点: 学会亮度传感器的应用与追光运动的应用。教学课时：1课时 教学过程：

一、课堂引入

听说过飞蛾扑火，还没听说过机器人“扑火”。

这节课，我们试着用机器人的两只眼睛寻找“火源”并靠近“火源”。

二、新课教学

1．问题研究——机器人如何识别环境障碍物（1）编写左右亮度检测模块 步骤1：进入流程图编辑区。

步骤2：打开7.1所示的亮度检测程序。

步骤3：再添加一个“亮度检测”参数，如图8.1所示。步骤4：设置第一个“亮度检测模块”参数，如图8.2所示。步骤5：设置第二个“亮度检测模块”参数，如图8.3所示。步骤6：打开“显示”模块。

步骤7：单击第一行“引用变量”打开“变量百宝箱”对话框，如图8.4所示。步骤8：单击“亮度”，选择“亮度变量一”，如图8.5所示。

步骤9：单击“确认”按钮，返回“显示模块”对话框，如图8.6所示。

步骤10：在“显示模块”中，单击第二行“引用变量”，再次打开“变量百宝箱”对话框，如图8.7所示。（2）设置仿真环境

步骤1：单击进入仿真环境。步骤2: 把障碍物移到“显示屏”窗口中。2．问题研究—能否让机器人像飞蛾一样靠近火源（1）编写机器人“扑火”程序

步骤1：打开如图8.1所示的左右亮度检测程序。

步骤2：在“控制模块库中”，选择“条件判断”模块，连接到“显示”模块下面，如图 8.11所示。

步骤3：右击“条件判断”模块，打开“条件判断模块”对话框，如图8.12所示。步骤4：单击条件判断式中的“整形变量一”，弹出“变量百宝箱”对话框，如图8.12所示。

步骤5：在“变量”百宝箱对话框中选择“亮度”传感器。在“亮度变量引用”中选择“亮度变量一”，如图所示8.13所示。

步骤6：单击“确认”按钮，返回“条件判断对话框”，将“条件判断式”中间的“关系运算符”设置为“<”，条件判断式右侧设置为“10”，如图8.14所示。

步骤7：“停止电机”模块放在条件判断式成立的右侧，如图8.15所示。

3.学生上机操作练

第9课 磨拳又擦掌——碰撞传感器的检测与条件控制 2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教学目标：

1．知识目标：学会碰撞传感器的检测与条件控制。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。

3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点: 碰撞传感器的检测与条件控制。教学课时：1课时 教学过程：

一、课堂引入

人可以通过肢体感觉周边环境物体的存在，机器人通过什么感知身边物体的存在呢？当机器人碰到障碍物时，能“自主”停止运动吗？ 本节课，我们将了解碰撞传感器的检测和使用方法，掌握利用碰撞传感器的“触碰”特点，让机器人实现“自主”运动控制。

二、新课教学

1．问题研究——机器人怎样感知身边物体的存在（1）编写机器人“触觉检测”程序。步骤1：进入“流程图编辑区”，顺序选择“永远循环”、“启动电机”、“碰撞检测”、“显示”、“结束”模块等，如图9.1所示。

步骤2：设置“启动电机模块”参数，左右电机功率设置为60，如图9.2所示。步骤3：打开“显示模块”对话框，单击“引用变量”，如图9.3所示。

步骤4：在“变量百宝箱”对话框中选择“碰撞”传感器，选择“碰撞变量一”，如图9.3所示。

步骤5：“确认”后返回“显示模块”对话框，如图9.4所示。（2）设置仿真环境进行检测 步骤1：单击进入仿真环境。

步骤2：添加障碍物，圆形、矩形都可以，大小自己设置，如图9.5所示。

步骤3：把机器人拖入场地，观察机器人的运动情况和显示结果，如图9.6所示。2．问题研究—前方遇到碰撞时如何停下来（1）编写前方遇到碰撞停下来的程序 步骤1：进入流程图编辑区。

步骤2：在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块，如图9.8所示。步骤3：在“新建子程序”窗口中，给新建的子程序起个名，如图9.9所示。步骤4：“确定”后直接进入子程序编辑界面。步骤5：先把“碰撞检测”模块连接上。步骤6：右击“碰撞检测”模块，打开“碰撞检测模块”对话框，如图9.11所示。步骤7：单击“检测完成后，进行条件判断”，打开“碰撞检测模块”，如图9.12所示。步骤8：在“方向设置”复选框中选择“左前”和“右前”，如图9.13所示。步骤9：单击“确定”按钮，返回子程序编辑界面，如图9.14所示。

步骤10：把“停止电机”模块连接在条件成立“是”的下面，如图9.15所示。3.问题研究——让机器人后退运动也能做到碰撞停（1）编写后面遇到碰撞停的程序（2）进入场地实验（3）研究结论 4.学生上机操作练习课后反思：

第10课 丢手绢游戏——地面传感器的检测与应用

2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教学目标：

1．知识目标：使学生学会对地面传感器的检测与应用。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。

3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点: 地面传感器的检测与应用。教学课时：1课时 教学过程：

一、课堂引入

在机器人游园会的游艺区，很多人都在玩丢手绢的游戏，我们赶快参与一下。本节课，我们将了解机器人的地面传感器，并掌握使用方法。

二、新课教学

1．问题研究——机器人如何按规定路线行走（1）编写地面灰度检测程序

在流程图编辑区，编写地面灰度检测程序，设置显示参数，如图10.1所示。（2）进入仿真环境进行检测

步骤1：单击进入仿真环境，在文件栏中选择“加载”，打开“选择环境”对话框，选择“灰度检测场地”文件，如图10.2所示。步骤2：单击“进入环境”，出现如图10.3所示的地面灰度检测场地。步骤3：把机器人放入“地面灰度检测场地”进行检测。加上黑、白、红······一共9种颜色，检测数据如图10.3所示。（3）观察地面灰度检测

不同颜色，显示的数据大小不一样。如红、黄、紫色。

不同颜色，显示的数据值一样。如红、绿、蓝三色数据值都是170。（5）研究结论

机器人通过地面传感器可以简单识别不同“颜色”和灰度的地面。2．问题研究—利用机器人的地面传感器制作“丢手绢”游戏（1）编写让机器人走“圈”的程序（2）进入仿真环境场地

步骤1：进入仿真环境，在机器人初始参数设置一栏，单击“显示轨迹”，“不显示轨迹”。单击“保留原轨迹”，“不保留原轨迹”。如图10.5所示。步骤2：把机器人放在X=100，Y=120的点上轨迹如图10.6所示。（3）制作场地 步骤1：在仿真环境编辑区选择“实体”，“添加图带”，“圆形，如图10.7所示。步骤2：设置“实体圆直径”为60，如图10.7所示 步骤3：设置颜色，红色，如图10.7所示。

步骤4：参照10.8所示的颜色版，完成如图10.9所示场地。步骤5：保存彩色连环场地。（4）观察实验

把机器人放在白色圆形位置上，观察机器人机器人一定要在每个圆环的上面经过。（5）完成“丢手绢”游戏程序

步骤1：返回流程图编辑区，编写如图10.11所示的程序。步骤2：设置参数，如图10.12所示。（6）验证程序

步骤1：进入仿真环境，加载“彩连环”场地。步骤2：把机器人放在“白色”起点，开始运行。4.学生上机操作练习课后反思：

第11课 听话的朋友——真实机器人声音传感器的检测与应用 2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教学目标：

1．知识目标：真实机器人声音传感器的检测与应用。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。

3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点:真实机器人声音传感器的检测与应用 教学课时：1课时 教学过程：

一、课堂引入

我们人和动物是用耳朵来“听声音”的，你知道机器人用什么“听声音”吗？机器人的“耳朵”又是什么样的？

本节课，我们将认识机器人的“耳朵”，并学会检测和使用。让机器人“听到”发令时，能够根据任务做出相应的动作。

二、新课教学 1．使用真实机器人前的准备工作

步骤1：检查计算机是否安装了“能力风暴vjc2.0”的应用软件。步骤2：认识真实机器人，如图11.1所示。步骤3：检查实验用机器人是否已充电。

步骤4：检查下载程序的usb数据线是否已经插在计算机的usb接口上。2．机器自检

步骤1：双击桌面图标，打开如图11.3所示窗口。

步骤2：选择“流程图程序”，单击“确定”按钮进入编程界面，如图11.4所示。步骤3：在“工具”栏中选择“机器人自检程序”。打开“编译和下载”窗口，如图11.5所示。步骤4：将下载线与机器人连接，如图11.6所示。步骤5：按下机器人“开关”键，如图11.7所示。

步骤6：下载结束，下载窗口关闭后，关闭机器人电源，拔下机器人一端的下载线。

3.问题研究——“听力”检测（1）编写声音检测程序 步骤1：进入流程图编辑区，编写声音检测程序，如图11.1所示。步骤2：用usb下载线连接计算机与机器人。步骤3：单击“下载”按钮，打开机器人电源。步骤4：关闭机器人电源，拔出下载线。（2）运行“听力”检测程序 步骤1：按下机器人电源开关。步骤2：按下“运行”键。

（3）研究结论：机器人在“听”到我们发出的声音或者是环境的噪声时，会在显示屏上显示出一些数据，这些数据表示“听”到的声音。环境声音大，显示数值大，反之数值小。4.问题研究——机器人如何“听令”出发（1）编写“听令”回复程序（2）运行“听令”回复程序（3）实验结果

（4）编写“听令”出发程序（5）研究结论 第12课 跟踪运动战——真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”

运动

2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教学目标：

1．知识目标：真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。

3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点: 真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动 教学课时：1课时 教学过程：

一、课堂引入

我们在进行“跟踪”的时候，一定是有目标的。当机器人“看到”前方有“目标”出现时，即进行跟踪，并能够跟踪随“目标”物体进行移动。本课，我们要学会检测真实机器人的红外传感器，并学会用红外传感器控制机器人的运动。

二、新课教学

1．问题研究——红外检测（1）编写红外传感器检测程序

步骤1：双击图标，进入vjc2.0流程图编辑区 步骤2：红外传感器检测程序如图12.2所示。

步骤3：添加显示信息为“红外变量一”，修改延时等待参数为0.1秒，如图12.2所示。

（2）运行红外传感器检测程序

用下载线连接计算机和机器人，给机器人下载程序，下载完成后，拔出下载线。（3）观察检测效果

打开机器人电源，运行程序。（4）研究结论

红外传感器检测结果与仿真环境检测结果一样。红外传感器识别障碍物的距离，可以通过调整可变电阻进行改变。2．问题研究——跟随移动物体进行运动（1）编写跟随移动物体运动程序

步骤1：在图12.2检测程序中去掉“显示”模块和“延时等待”模块，如图12.6所示。步骤2：在控制模块库中选择“条件判断”模块，与“红外测障”模块连接，如图12.7所示。

步骤3：右击“条件判断”模块，打开“条件判断模块”对话框，调整判断式：红外变量一==无，如图12.7所示。

步骤4：在条件判断成立一侧添加“停止电机”模块，如图12.8所示。步骤5：条件不成立一侧添加“条件判断”模块，如图12.9所示。步骤6：设置第二个条件判断式红外变量一==左，如图12.9所示。步骤7：如果障碍物在左侧，机器人要往左侧运动。添加“启动电机”模块，参数设置左电机3，右电机80，如图12.1所示。步骤8：继续添加“条件判断”模块，如图12.11所示。

步骤9：设置第三个条件判断式，红外变量一==右，如图12.11所示。步骤10：如果障碍物在右侧，机器人要往右行。添加“启动电机”模块，参数设置左电机80，右电机30，如图12.12所示。

步骤11：当第三个条件判断式不成立时，就是机器人的前方“看”到了障碍物，添加“启动电机”模块，如图12.13所示。

步骤12：直行前进的参数设置，左右电机速度都为80，如图12.14所示。

（2）运行跟随移动物体进行运动的程序（3）实验

步骤1：开机时把机器人放在“看”不到障碍物的地方，此时机器人应该停止不动。步骤2：当把手或书本放在机器人的左侧红外发射管前面时，机器人会有“左行”动作。步骤3：当把手或书本放在机器人的右侧红外发射管前面时，机器人会有“右行”动作。步骤4：把障碍物放在机器人正前方可以“看”到的位置时，机器人会往前走。（4）研究结论

机器人通过红外传感器可以跟随移动物体进行运动。课后反思：

第13课 向光明进军——真实机器人光敏传感器的检测与

应用

2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教学目标：

1．知识目标：真实机器人光敏传感器的检测与应用。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。

3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点:真实机器人光敏传感器的检测与应用。教学课时：1课时 教学过程：

一、课堂引入

我们每天睁开双眼时，一丝亮光首先进入眼帘，我们知道天亮了。机器人通过什么来识别环境光线呢 本节课，我们要学会为真实机器人做亮度检测，并教会机器人“看到”有亮光的地方就会自动跑过去，并且追着亮光运动。

二、新课教学；1.问题研究——亮度检测；（1）编写光敏传感器检测程序；步骤1：在流程图编辑区，完成13.2所示程序；步骤2：设置“光敏检测”模块，选择方式为“平均”；步骤3：“显示模块”设置为“光敏变量一”，如图1；步骤4：设置延时等待为0.1秒，如图13.2所示；（2）观察检测效果；步骤1：打开机器人电源，运行程序；步骤2：用两手先把左右两只“眼睛”捂上，二、新课教学

1.问题研究——亮度检测（1）编写光敏传感器检测程序

步骤1：在流程图编辑区，完成13.2所示程序。

步骤2：设置“光敏检测”模块，选择方式为“平均”，如图13.2所示。

步骤3：“显示模块”设置为“光敏变量一”，如图13.2所示。步骤4：设置延时等待为0.1秒，如图13.2所示。（2）观察检测效果

步骤1：打开机器人电源，运行程序。步骤2：用两手先把左右两只“眼睛”捂上，观察检测值。步骤3：再轮流放开左手、右手，观察检测值。（3）修改检测程序

步骤1：在图13.2中添加一个“光敏检测”模块，如图13.3所示。步骤2：设置第一个“光敏检测模块”为“光敏变量一”，方式为“左”，如图13.3所示。步骤3：设置第二个“光敏检测模块”为“光敏变量二”，方式为“右”，如图13.3所示。步骤4：“显示模块”设置为“光敏变量一”和“光敏变量二”，如图13.4所示。步骤5：延时等待设置为0.2秒。

2.问题研究——机器人如何追光运动（1）编写追光运动程序

步骤1：在图13.3程序中，把“显示”模块和“延时等待”模块去掉。步骤2：添加“条件判断”模块，如图13.5所示。

步骤3：设置条件判断式，光敏变量一<光敏变量二，如图13.6所示。步骤4：在条件判断模块“是”的下面添加“启动电机”模块，设置参数为：左电机30，右电机80，如图13.7所示。步骤5：在条件判断模块“否”的下面添加“启动电机”模块，设置参数为：左电机80.电机30，如图13.8所示。（2）运行程序，观察追光运动效果 步骤1：准备光源（手电筒或蜡烛等）。步骤2：给机器人下载上述程序。

步骤3：把机器人面向光源摆放，打开机器人电源，运行程序。（3）改进程序

为了避免机器人撞到光源，设置一个停止点来控制机器人的运动。机器人在追光运动中，先检测是否到达停止点，没到达停止点继续做追光运动。停止点设置为200。（4）追光运动实验与观察

步骤1：下载程序，设置光源，运行程序。步骤2：观察机器人在追光运动中能否停止下来。

步骤3：当机器人停止运动时，移动光源，观察机器人是否能进行追光。（5）研究结论

机器人可以自己追着光源走，并且能够在距离光源一定距离的位置停止追光。

课后反思：

第14课 创意演奏家——真实机器人碰撞传感器的

检测与应用

2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教学目标：

1．知识目标：真实机器人碰撞传感器的检测与应用。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。

3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点: 真实机器人碰撞传感器的检测与应用。教学课时：1课时 教学过程：

一、课堂引入

机器人的碰撞传感器相当于人的触觉，它通过开关的闭合获取碰撞信息。我们利用碰撞传感器的开关功能，让机器人模拟一个八音盒，既可以现场“演奏”，还可以“播放乐曲”。本节课，我们要掌握机器人碰撞传感器的检测方法，学会使用碰撞传感器完成模拟八音盒的任务。

二、新课教学

1.问题研究——碰撞检测（1）编写碰撞传感器检测程序

步骤1：进入流程图编辑区，完成碰撞检测程序。

步骤2：设置显示“碰撞变量一”，延时等待为0.1秒，如图14.2所示。

（2）下载程序，运行碰撞检测程序。（3）观察碰撞检测程序

用手从不同的方向推动碰撞块，观察检测值。发现碰撞检测值与仿真环境的一样。（4）研究结论

通过检测，机器人的碰撞传感器可以正常使用。2.问题研究——模拟八音盒 问题研究： 机器人可以感知8个方向的碰撞，八音盒也是8个音，正好可以一一对应。为了便于演奏，把音阶顺时针依次排列，如图14.4所示。（1）编写模拟八音盒程序

步骤1：进入VJC2.0软件，编写程序。

步骤2：添加4个“条件判断”门口，如图14.5所示。步骤3：逐一设置条件判断值，如图14.6所示。

步骤4：按照图14.4的音阶排列顺序，把3个“发音”门口连接在相应的条件成立一侧，如图14.7所示。（2）发音实验

步骤1：下载程序，运行程序。

步骤2：按照发音顺序从“前到后，再到左前”转一圈。（3）研究结论

利用碰撞传感器的开关功能，可以让机器人模拟八音盒。3.学生上级操作练习课后反思：

第四篇：2018宁夏版六年级下册信息技术教案初识机器人

第1课 初识机器人

教学目标：

知识目标：了解机器人的概念、特征、分类与用途，简单了解机器人的发展历程。

技能目标：熟练利用网络查找信息和处理信息。

情感目标：培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。

教学重点与难点：

教学重点：机器人的概念、特征；学生的自学能力和探索精神的培养。

难点分析：机器人的概念及其特征；学生自我评价。

教学过程：

第五篇：苏教版六年级信息机器人教案

认识机器人

教学目的：

1．了解机器人的基本定义和主要分类。2．了解机器人的主要发展方向。

3．以知识普及为主线，引导学生理解机器人的涵义。

4．采用自主学习、合作学习的方式，了解机器人技术及其发展方向。5．接受高科技的启发，学人所长，并与同学们一起交流感受。6．感悟机器人与普通信息技术手段的不同之处。7．独立思考，理解机器人的特征。教具准备：

1、多媒体机房。

2、极域教学系统。

3、相关图片、课件。教学重点与难点：

1．重点：认识机器人，了解机器人的定义和起源。2．难点：理解机器人的发展趋势和基本特征。教学课时：1课时 教学过程：

一、导入

师：同学们，你们喜欢看电影嘛？老师今天带来了一部电影，请同学们欣赏。(播放《终结者》片断)这就是我们平时听说过的“机器人”，今天我们就一起来走进机器人的世界，研究有关“机器人”的知识。

(学生回忆有关机器人的印象，讨论并感受机器人的魅力，领略其中的涵义)(板书课题)

二、确定主题

师：通过初读教材，你最想了解哪些方面的知识呢？ ①什么是“机器人”？和人有哪些相似和不同的地方？？ ②机器人有哪些分类？ ③机器人有哪些应用？

④你的生活中，有机器人吗？请举例说明。(可将学生的原话，板书在黑板上)⑤师生共同讨论(结合实物机器人或图片进行讨论)。

三、小组讨论

教材中提供了很多机器人的内容，同学们想想，你认为机器人有哪些种类呢？

教师参与注意事项：

（1）根据不同的学情，采用弹性的方式，可以研究一个问题进行一次全班交流，也可以放手让学生自主学习，最后交流。（２）着重引导大部分同学进行发言。

（３）正确处理讨论中出现的争论，随时捕捉学生发言中的闪光点，给与表扬鼓励。方向一：以应用为导向。方向二：以功能为导向。方向三：以原理为导向。

四、展示结果 教师进行总结：

（1）点评学生在讨论中的表现。（2）分析讨论结果。

（3）对于不统一的问题，教师阐述自己的观点，注意：允许学生保留自己的意见。（4）认真倾听、分析研究学生发言中的实质，把讨论引向深入。（5）控制好讨论的时间。

设计意图：学习过程让学生分步走，给学生以梳理知识的过程，能够在有限的时间内，争取最大的效益。

五、总结反思

今天我们一起研究了关于“机器人”的话题，同学们都非常认真，也得出了自己的结论。其实，“机器人”就在我们生活中。一切技术的产生，都会改变我们的生活。就像20年前，我们不可能会想象到今天手机的普及。随着时间的推移，将会有更多新技术出现，他们会把我们的生活点缀得更加丰富多彩。作为本次研究的结束，老师留给大家一个问题思考，你能大胆地想象一下，20年后的机器人是什么样的呢？

机器人组成

教学目的：

1.学习机器人的组成。2.能够掌握机器人组件的知识。

3.学会理解机器人“器官”与人类的相同和不同点。4.通过交流，了解每一部分组件的主要原理和用途。5.培养学生的信息素养。6.感受机器人的工作特点。

7.尝试将机器人的各组件与实物对应起来。8.观察机器人实物，体会机器人的组成特点。教具准备：

1、多媒体机房。

2、极域教学系统。

3、相关图片、课件。教学重点与难点：

1.重点：机器人的组成知识。

2.难点：学会将机器人实物与相应的组件联系起来。教学课时：1课时 教学过程：

一、复习与导入

师：上节课中，我们体验到了机器人的魅力，同学们能说说你最喜欢的机器人有哪些嘛？为什么喜欢呢？(学生发言)师：我们生活中充满了各种机器人应用的例子，今天我们就一起来研究机器人的组成的问题。(板书课题)

二、新授一：播放相应的图片 师：打开一幅机器人的“解剖图”。(学生观察)师：机器人有哪些主要组成部分呢？下面，同学们可以通过看书、或与旁边同学小声讨论的方式，并参考教材中的内容来学习。(教师巡视辅导)(学生自学教材中内容，并研究)生：回答机器人的组成。师：归纳并总结，给机器人的组成确定概念，并鼓励学生朗读巩固。

三、巩固一：画线图

师：(播放机器人的结构图。)谁能为它们连连线？(学生练习)(注意：不能看书，凭印象作为判断标准)师：先请同学们打开教材，看看你的连线对不对。师：同学们觉得要注意什么问题？(学生讨论)

四、新授二：认识部件

师：机器人的内部有很多的部件，它们像我们人的器官一样，共同组合起来，完成很多种复杂的动作。

(教师打开一个机器人，请学生观察内部的组成，并范例演示)(学生观看老师的讲解)提醒：注意分组的结合，保证每位学生都能够参与到学习过程中去。

五、巩固二：加深理解

师：尝试着来给机器人的“器官”命名，看看它的“学名”和你起的“小名”有哪些相似和相异的地方(学生观看学习后讨论)师：打开书本，看看你还希望知道哪些有趣的部件，在机器人的身体上找找它们。

六、总结与回顾

师：今天我们讨论了机器人的组件和主要器官的组合，机器人是个复杂的个体，在复杂的器官中，最主要的就是这些部件了，当我们了解到原理以后，我们就可以跟机器人做朋友了，欢迎大家继续走进机器人的世界。

机器人传动

教学目的：

1．了解学生机器人工作的基本原理。2．了解学生机器人的构造特点。3．掌握学生机器人的主要部件。

4．初步理解学生机器人编程软件的功能和作用。5．培养学生的探索意识。教具准备：

1、多媒体机房。

2、极域教学系统。

3、相关图片、课件。教学重点与难点：

1．重点：学生机器人的基本工作原理。2．难点：学生机器人的主要部件的学习。教学课时：2 课时 教学过程：

一、展示与引入

师：上节课我们认识了机器人的组件和主要器官，同学们来回顾一下吧。(简单复习上一课的内容)师：这些是机器人身上非常重要的部分，它们共同配合，组成了机器人，我们的机器人才能动起来。除了以上的部件器官以外，机器人到底是怎样运动起来的呢？大家来猜一猜。

(学生讨论：机器人运动的原理)师：今天，我们就来走进机器人的内部世界，看看它们是怎样运动的。(板书课题)

二、新授一：机器人工作的基本原理

师：在刚才的讨论中，同学们关于机器人的工作原理有以下意见：(板书意见)方向一：电池提供动力。方向二：计算机程序控制。方向三：芯片控制。

(讨论：这三个主要方向里面，谁更加贴近机器人工作的原理呢？)途径一：到教材中找寻答案。途径二：到课件中找寻答案。(老师自由选择合适的方式)师：我们来总结一下，到底机器人工作的原理是什么呢？(展示一次机器人的工作状态，结合课本知识，讲解工作原理)

三、新授二：机器人的构造特点

师：刚刚我们看见了机器人的工作原理，这些原理是需要一定的特殊构造来配合的，下面就让我们再次来“解剖”机器人，看看它是怎么样来完成这些工作的。（教师打开实物机器人，讲解内部的结构）

（学生尝试观察，并可根据实际情况安排部分学生进行实践、触摸等体验）注意：本内容教学时，要进行分组，保证每位学生都有平等的接触机会。

四、总结与回顾

师：今天我们一起了解了机器人的工作原理和主要构造，这些就是机器人的一部分秘密，在后面的学习中，我们将让我们的机器人按照我们的意愿运动起来，让我们一起来期待吧！

机器人平台

教学目的：

1.学习“学生机器人平台”软件。2.初步了解流程图的设置方式。3.理解软件的概念。

4.能够运行“学生机器人平台”软件。

5.帮助学生建立软件与机器人之间的知识链接。6.激发学生的学习热情。

7.尝试用已有的信息技术手段理解“编程”的意义。8.尝试运行、设置编程软件。教具准备：

1、多媒体机房。

2、极域教学系统。

3、相关图片、课件。教学重点与难点：

1.重点：学习“学生机器人平台”软件。2.难点：流程图的设置方式。教学课时：2 课时 教学过程：

一、展示与导入（第一课时）

师：同学们，我们经过了四节课的学习，你们了解了哪些机器人的知识啊？能给我们介绍一下你的感受吗？

学生：回忆自己的学习过程，并讨论自己的学习心得。

师：在上节课的讨论中，有的同学曾经提出，机器人的工作不但依赖传感器，也要依赖于计算机的编程，这样机器人才能“健康”地成长。今天就让我们来学习机器人编程。(板书课题)

二、了解“学生机器人平台”软件

师：机器人的运动，不是在机器人本身所制定完成的，它必须要有强大的“后援团”，这个就是“学生机器人平台”软件（打开相应的图片，介绍几种机器人平台）生：了解新界面。

师：“学生机器人平台”软件和我们过去学习过的哪些软件有相似的地方呢？（1）FrontPage中网页的编写。（2）Word中的流程图。师：它们有哪些相似的地方呢？（1）界面类似。

（2）流程图的方式相似。师：它们有哪些不同的地方呢？（阅读课本，寻找答案）

（教师最后引导总结，帮助学生找到其中的关键词）

三、运行编程软件（第二课时）

师：实战开始了，我们要为学生机器人编程了，首先得让它知道我们的意图，请观察以下得流程：

（学生观察教师操作并总结）（1）打开软件 教师介绍主要的界面。（2）新建程序 和原有软件类似之处。（3）设置系统

讲解传感器和串口的设置方法。（4）加载图形控件 讲解图形控件的概念。（5）设置属性 以“计算”控件为例。（6）修改程序

移动、删除、复制、粘贴等操作（7）编译程序

先保存程序，再编译程序。（8）下载程序

将机器人主板的接口与计算机接口相连，下载程序，注意“写入成功”的字样。

四、尝试并交流 教师参与注意事项：

（1）讲解要详细，速度可调整，可以就共性的问题全班交流，也可以放手让学生互相交流。（2）关注学生的反应，及时调整讲课的频率，保证教学效果。有条件时，让学生参与到实际过程中去。

五、总结

师：今天我们小组合作，完成了一个程序的编写过程。部分同学还进行了展示。我们还对这些展示的作品进行了交流。大家有什么收获？ 生：讨论学习心得。

师：在烟波浩淼的信息技术中，机器人的编程是应用较多的技术之一，在今后的学习中，我们要常常接触到它。它是非常可贵的技术，它改变了我们的生活，让我们身边多了许多丰富多彩的内容，从今天起，让我们好好学习，创作出优秀的作品，来不断充实我们的生活！

机器人行走

教学目的：

1.认识和了解机器人直流电机的工作原理。2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。3.学会编译、下载程序。

4.以学生自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序。5.让学生学会观察、交流体会。

6.培养学生的创造性思维能力、探索精神。7.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。8.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。教具准备：

1、多媒体机房。

2、极域教学系统。

3、相关图片、课件。教学重点与难点：

1.重点：机器人前进、后退、转弯程序。2.难点：机器人左右转弯，将程序写入机器人。教学课时：1课时 教学过程：

一、导入新课

我们已经有了自己的机器要，但是如何使它进行行走呢？

二、教学新课

1、机器要的前进。

（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：

a.打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。

b.单击“直流电机”控件按钮，在工作区中单击，生成“直流电机”控件。拖运它到“Main“控件的下文，使得它与”Main”控件相连。右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。庙宇直流电机

1、直流电机2的“运行方式”为“0—正转”，“设定速度”为“10”。c.单击“保存”按钮，保存程序。

2、机器要的转弯。

（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解： a.新建程序。

b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1的“运行方式”为“0—正转”，“设定速度”为“10”；直流电机2的“运行方式”为“1—停止”。

3、机器人后退

（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解： a.新建程序

b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机

1、直流电机2的“运行方式”为“2—反转”，“设定速度”为“10”。

c.添加“昝”控制，打开“昝属性设置”对话框，将“昝时间”设定为“1000毫秒”。

4、机器要的停止

（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：

a.继续添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，设定直流电机

1、直流电机2的运行方式为“1—停止”。b.单击“保存”按钮，保存程序。（3）问：为什么要在程序中加入延时？

5、下载程序。

（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：

a.单击“编译”按钮，进行程序编译。

b.用下载线将计算机与学生机器人的主板接口连接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。

c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。

6、启动机器人。（1）打开电源开关。（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。

提示：如果学生柚木人在运行中出现错误，请重新检查程序是否有错，更改后再次保存、编译、下载。

三、全课小结

本节课，我们学习了如何对学生机器人对待编程与下载，使学生机器人能前进、后退和转弯。请同学们在课后再自己进行测试。

四、作业

1、完成课本上的“实践园”

编写一个程序，让学生机器人按“Z”字形路线行走。

2、完成课本上的“成果篮”。

机器人传感器

教学目的：

1．学习学生机器人的“主要器官”。2．能够了解传感器的主要功能。3．平等交流，掌握各“器官”的作用。4．能够建立正确的机器人整体概念。5．学会正确对待传感器的工作方式。

6．激发对学生机器人这一信息媒体的学习热情。7．尝试用人的“器官”概念理解机器人的“器官”概念。8．为传感器的学习建立合适的实践渠道。教具准备：

1、多媒体机房。

2、极域教学系统。

3、相关图片、课件。教学重点与难点

1．重点：学习学生机器人的“主要器官”。2．难点：理解传感器的功能。课时安排：2 课时。教学过程：

一、引入新课

机器人也能像人类一样灵活地动作吗？

二、教学新课 A、认识传感器

师：机器猫非常灵活，它是小主人公的好朋友，请你观察下它，看看它是怎么样让小主人

知道它的喜怒哀乐的呢？(播放机器猫的视频片断)(学生讨论)师：请回答下面一组问题：

（1）机器人的“表情”部件有哪些？（2）机器人的“感觉”部件有哪些？

（3）在机器猫的身上找一找，它们都藏在哪里了呢？ 传感器使得机器人认识外部环境，它们与人的眼睛、鼻子、耳朵和皮肤等器官起着相当的作用。传感器将从外界获取的信息转换成电子信号，传递到机器人的微控制器中。目前，用于学生机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。

B、了解传感器的主要功能

师：机器猫可以完成很多复杂的工作，神奇极了，在现实的学生机器人身上，也能有这样的神奇。不过，它们运动的时候，可不是像我们人类一样，用手脚来运动，而是通过一个特别重要的器官来实现的，它就是――传感器！让我们一起来看看这个神奇的器官！

知识小问答：

（1）传感器相当于人类的什么器官呢？（2）传感器分为哪几种类型呢？（3）每种类型的工作动力是什么呢？（4）为什么机器人一定要有传感器呢？ 学生分小组讨论

C、实物进行详细的讲解。（1）灰度传感器

灰度传感器主要根据不同颜色的攀沿面对光的反射程度不同，光电三极管阴值也随之变化的特点进行检测。应用实例：机器人沿线行走。（2）测光值

a.单击“系统设置”菜单中的“传感器设置„”命令，设置通道1为“灰度传感器”。b.单击添加一个“条件循环”控件。

c.添加一个“灰度传感器”控件在“条件循环”控件中。设置属性为“灰度传感器（1通道）”。

d.添加“液晶显示”控件，右击选择“属性”，“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器械（1通道）”。e.单击“保存”按钮，保存程序。（3）下载程序

a.单击“编译”按钮，进行程序编译。

b.用下载线将计算机与学生机器人主板接口连接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。

c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。（4）启动机器人。a.打开电源开关。

b.当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。D、学习知识屋

学生机器人的“大脑”同许多电阻、电容和半导体等电子元件给成。机器人的嘴和感觉传感器就是机器人与外界通信的“器官”。4．总结与评价

三、全课小结

四、作业

1、完成课后的“实践园”。

2、填写课本上的“成果篮。

机器人唱歌

教学目标 知识与技能

1.了解机器人的发声装置；

2.学习音乐模块的使用及各种理论概念； 3.设计机器人唱歌程序；

4.了解永远循环结构的使用方法。

过程与方法

1.认识机器人发声装置； 2.了解音乐模块的使用方法；

3.编写条件结构和永远循环结构的程序。情感态度与价值观

1.培养学生分析问题、解决问题的能力，认真思考调试中出现的现象，根据现象确定其成因；

2.培养学生的观察能力，让学生将所学知识与生活实际相结合； 3.培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。

【教材分析】为体现接收信息——加工信息——发布信息这一流程，本堂课介绍两个新模块，即显示模块和音乐模块。让学生通过制作一个机器人唱歌的程序，控制机器人完成复杂有趣的表演任务，积极调动起学生的动手合作兴趣，更好的完成机器人的程序设计。【学情分析】本节课将学习机器人的输出表现形式——声音；学习机器人演奏音乐和“永远循环”模块的使用。

【教法选择】任务驱动、自主探究、分组协作为主，教师指导为辅的教学方法。

【教学重点】1.发声装置的安装与使用；2.条件结构在机器人编程中的应用； 3.音乐模块的使用。

【教学难点】机器人唱歌程序的编辑与调试。【教学过程】

一、创设情景，导入新课

二、展现目标，引入任务

教师活动：机器人的发音是通过安装在机器人主板上的喇叭发声来实现的。机器人编程软件中的音乐模块，可以让机器人实现演奏音乐等功能，也可以实现“人机对话”。本节课将学习机器人的输出表现形式——声音；学习机器人演奏音乐和“永远循环”模块的使用你想让机器人为你唱什么歌曲？ 通过老师下面的操作，可以轻松地让机器人演奏一段美妙的音乐。学生活动：认真听讲，跟随教师的讲解演示，提出问题。

三、自主学习，任务探究

教师活动：

1.机器人发声装置的讲解及安装，引入音乐模块（你喜欢唱什么歌曲？想不想让机器 人给你唱一唱呢？要想听机器人给你唱歌很简单，学习音乐模块，然后设计程序就能实现了）；

2.指导学生以小组为单位，进行探究式协作学习。利用网络资源及平时积累，理解音乐模块中的各种定义（音高、音长、休止符等概念）；

3.布置学习任务：唱歌机器人的程序设计，以《雪绒花》为例。

学生活动：

1.结合教材完成任务。在练习过程中，完成快的同学辅导制作有困难的同学；

2.试着去完成“各显神通”中的两个问题。教师活动：

1.引导和激励各组的探索学习，让学生通过观察、比较、探究、合作等一系列学习活动，归纳出制作唱歌机器人时遇到的各类问题，记录到“成长基石”中；

2.引导学生自主学习“资源视窗”中的内容。学生活动：自主学习，互相交流，共同探讨。

四、学习评价、归纳总结 教师活动：

1.利用教学平台展示学生的作品，学生进行自评和他评；通过归纳总结，让学生进一步强化本节课所学的知识内容；

2.启发引导学生完成教材“博弈舞台”中的任务；

3.提示学生将本节课的学习成果及学习感受记录到“成长基石”中。

学生活动：1.欣赏作品，自评、他评； 2.完成“博弈舞台”中任务； 3.记录学习成果及学习感受。

机器人循光

教学目的：

1.了解红外线传感器的工作原理。

2.了解机器人平台中条件循环模式的设置方法。3.学会编写机器人循光运动的程序。教具准备：

1、多媒体机房。

2、极域教学系统。

3、相关图片、课件。教学重点与难点：

1.重点：学会编写机器人循光运动的程序。

2.难点：计数循环控件的设置，学会编写机器人循光运动的程序。课时安排：1课时。教学过程：

一、导入新课

1、前面我们学习了如何使学生机器人前进、后退、转弯、唱歌，今天我们看看能不能使机器人跟光行走和追逐白纸呢？

2、要实现机器人跟光行走和追逐白纸，要作用红外线传感器。

3、红外线传感器的工作原理是由红外线发光管发出红外线，用接受管检测是否有反射光，判断是否有障碍物。

二、教学新课

1、编写程序。

（1）打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。

（2）添加“流程控制”模块中的“条件循环”控件，并连接“Main”控件。添加“执行控件”右击“执行”控件，选择“属性”命令，在“IO6”对话框中打√。（3）添加单分支结构语句，打开“流程控制”对话框。选定“单分支”，将“单分支”拖动到“IO”设置后面并设置。

选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“100°”。（4）学生讨论原理

原理其实和避障差不多。当机器人前方有手电光亮的时候，直行，没有光亮就停止。再外面套个条件循环就可以实现了。仍然是读IO6传感器，当IO6=0说明没有障碍，即没有灯光时，停止；当IO6=1说明前方有障碍，即循着光了，便直行。（5）单击“保存”按钮，保存文件。

2、下载程序

（1）单击“编译”按钮，进行程序编译。

（2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。

（3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。

3、启动机器人。（1）打开电源开关

（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动作。

三、全课小结

1、现在让我们来欣赏我们的机器人循光给我们看吧！

2、思考：如何使得学生机器人在更为复杂的光线中工作呢？

四、作业

1、完成课本上的“实践园”。

编写一段程序，使得学生机器人跟光行走。

2、完成课本上的“成果篮”。

机器人沿线行走

教学目标 1.知识与技能

能够了解沿线走机器人的概念。能够掌握沿线走机器人的测光值的过程。了解沿线走机器人在运行中的重要意义。2.过程与方法

通过测光值理解沿线走机器人的工作流程。3.情感态度与价值观

培养学生处理加工应用信息的能力。4.行为与创新

通过具体的实践活动然学生领会到新科技的魅力。课时安排安排1课时。

教学重点与难点

1.教学重点:了解机器人平台的基本界面

2.教学难点:机器人平台的主要工作菜单的使用

教学方法与手段任务驱动法、主题活动项目

课前准备紫光机器人平台软件、场地若干、机器人 教学过程

一、复习与导入活动

A、转转转(展示《机器人总动员》剧照)师：认识他们吗？今天王老师带来了一份大礼，要送给获奖的机器人小组，大家准备好了吗？

1、条件循环

2、传感器设置：选择 灰 度传感器

3、拖灰度传感器到流程图：（学生到场地实练）给予学生充分的展示机会，帮助学生形成关于知识的讨论，让学生能够了解到同伴的知识背景，鼓励理解力较差的学生在 此基础上能够有所提高。

二、新授 B、绕绕绕

1、展示弯道型场地

2、带领学生分析：

（1）通过实际的操作，建立有效的知识连接，让学生从 第3页（共4页）（1）两个场地的区别

（2）如何改进程序

（3）小组活动计划

3、完成任务：绕绕绕（教师巡视辅导）

4、学生到场地实践 解说：（1）优点（2）不足之处实践层面更好的理解传感器的工作状态。采用分类的形式，帮助学生梳理知识，再次形成对于知识图示的二次巩固。

三、巩固 C、查查查

1、展示错误程序若干

2、各小组领回有问题程序

3、各小组商议修改方案

4、师展示经验版：（1）转速问题（2）光线问题（3）传感器设置问题（4）行进速度问题

5、各小组展示修改后的程序 通过和人的实证对比，让学生感受到传感器的定义概念。四.小结

与颁奖总结本课学习重点，并为获奖小组颁奖。给予学生充分的展示机会，帮助学生形成关于知识的讨论，让学生能够了解到同伴的知识背景，鼓励理解力较差的学生在此基础上能够有所提高。

机器人机械手

教学目标：

1.了解伺服电机的工作过程 2.了解插件拓展模块的设置方法 3.学会编写机械手运动的程序

教学重点难点：学会编写机械手运动的程序 教学准备：课件、例程 教学过程：

一、导入

机器人可以添加新的模块吗？

二、新授

1、认识伺服电机

出示图片，让学生了解伺服电机。教师讲解伺服电机的分类及作用。

2、机器人机械手的搭建 机械手的主要任务是什么？ 活动分析：

教师带领学生分析机器人机械手运动流程图 A、前方无物体，直行；

B、前方有物体，停，抓取，前进，松开，后退，停止。搭建机械手：

出示图片，机械手由哪些部件组成？ 学生讨论并交流。

（伺服电机两只；两节模块四个；弯曲九孔两个；固定铜片两个；螺丝等）

3、编写程序

⑴打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。

⑵添加“直流电机”控件。

⑶添加“流程控制”模块中的“条件循环”控件。⑷添加“执行控件”，选择I/O。⑸添加“伺服电机”控件。

⑹打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”，将“转动角度”设为“142°”；选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“150°”。⑺加入一组单分支语句，设置条件为“IO6=1”。

⑻停止：选择“直流电机”控件，设置为停止。打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“800（毫秒）”。

⑼抓取：选中“执行控件”，选择“伺服电机”，设置角度为“30°”.。⑽前进：选中“执行控件”，选择“直流电机”，设置为前进。⑾放开：选中“执行控件”，选择“伺服电机”，设置角度为“150°”.。

⑿加入“延时控件”：打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。⒀后退停止：选择“直流电机”控件，设置为停止。打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。⒁单击“保存”按钮，保存文件。⒂下载程序 ：

（1）单击“编译”按钮，进行程序编译。

（2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。

（3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。⒃启动机器人。（1）打开电源开关

（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动作。

三、小结

这节课你有哪些收获？

机器人比赛

教学目标：

能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程。理解机器人避障的算法，能编写一个简单的程序来实现避障任务。体会机器人的智能性，进一步培养对机器人学习的兴趣。教学重点：机器人分支结构程序的设计方法。

教学难点：把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程。教学准备：课件、例程 教学过程：

一、复习回顾：

同学们，在李老师和陆老师的带领下我们开始在研究机器人了，你能让你的机器人做哪些事情了呢？

二、新课教学：

（一）创设情境，发现问题：

今天沈老师带来的机器人又进化了，想不想看看？ 出示：机器人避障演示。

质疑：刚刚你看到的跟你原来的做的有什么不一样？ 生：有障碍物（示范：障碍物添加方法。）

生2：装了传感器。（你真聪明，红外传感器在我们这个仿真机器人中称为红外测障。）

（二）原理介绍、提出任务：

红外测障是怎么看东西的呢？发射红外光线，遇到障碍物被反射回来，这样就能看见了。

2、出示中心任务：

有了红外传感器，你想不想也来做一个聪明的机器人。

任务：让机器人往前走，遇到有障碍物就停下来。（大屏幕出示）

3、学生尝试，操作：（巡视发现问题：）

4、全面反馈：能够让机器人遇到障碍物停下来的请举手。第一层次：有抖动，能够停下来。第二层次：能及时停下来。

看来机器人只长了眼睛，还没有思想，还不会自己发现有没有障碍物？

（四）理清思路，再次验证：

1、机器人思考过程探究：

你觉得机器人在往前走的时候需要怎么想呢？我们来做个实验看看机器人是怎么想的？

请同学扮演机器人，往前走，老师随机出现在学生面前，问：你为什么停下来了？

2、回顾避障思路，研究画出流程图。

现在你知道机器人在往前走的时候需要想什么了吗？ 有没有障碍？有障碍就停下来。没有障碍就往前走。

3、设计程序，仿真调试。

请你仔细观察沈老师画的这个红外测障，跟你的有什么不一样？你能把你的红外测障图标变成这样吗？

A：右键单击——检测完成后，进行条件判断——

B：现在你能根据机器人的思想过程，完成我们这个任务了吗？请你为机器人设计程序。

4、反馈交流，添加循环，再次修改，分层提高： 已经能够实现遇到障碍物停下来的请举手。

这样机器人的过程机器人要进行几次？一次够吗？那要多少次呢？永远循环。已经能够停下来的同学，思考：能不能让机器人遇到障碍物的时候退回来呢？

三、程序阅读，课堂小结：

经过我们的共同努力，终于能让机器人停下来了。让我们再来读一读我们为机器人设计的程序，想想：让机器人遇到障碍能够停下来，最关键的是什么？能够判断。是啊，机器人学会了自己判断，就变得很聪明了。感谢你为我们设计了这样聪明的机器人。

五、拓展思考：

课后，留给大家一个思考题：怎样让你的机器人遇到障碍物的时候绕过它继续前进呢？。

扫地机器人

教学目标：

1．了解机器人扫地的基本原理。2．了解扫地机器人的构造特点。

4．初步理解扫地机器人编程软件的功能和作用。5．培养学生的探索意识。

6．鼓励学生从新事务中体验乐趣，为今后的学习激发兴趣。教学重点与难点：

1．重点：扫地机器人的基本工作原理。

2．难点：编写程序，扫地机器人的主要部件的学习。教学过程：

一、展示与引入

师：上节课我们认识了机器人的组件和主要器官，同学们来回顾一下吧。(简单复习上一课的内容)师：这些是机器人身上非常重要的部分，它们共同配合，组成了机器人，我们的机器人才能动起来。除了以上的部件器官以外，机器人到底是怎样运动起来的呢？大家来猜一猜。

(学生讨论：机器人运动的原理)师：今天，我们就来走进机器人的内部世界，制作一个可以扫地的机器人。(板书课题)

二、新授一：扫地机器人工作的基本原理

师：在刚才的讨论中，同学们关于机器人的工作原理有以下意见：(板书意见)方向一：电池提供动力。方向二：计算机程序控制。方向三：芯片控制。

(讨论：这三个主要方向里面，谁更加贴近机器人工作的原理呢？)途径一：到教材中找寻答案。途径二：到课件中找寻答案。(老师自由选择合适的方式)师：我们来总结一下，到底扫地机器人工作的原理是什么呢？(展示一次机器人的工作状态，结合课本知识，讲解工作原理)

一、新授二：

1.编写机器人沿线行走的程序

扫地机器人的构造特点 师：刚刚我们看见了机器人的工作原理，这些原理是需要一定的特殊构造来配合的，下面就让我们再次来“解剖”机器人，看看它是怎么样来完成这些工作.1.编写扫地动作的程序 加入计次循环控件。2.编写停止扫描地程序 3.运行程序

注意：本内容教学时，要进行分组，保证每位学生都有平等的接触机会。

四、总结与回顾 师：今天我们一起制作了扫地机器人，了解了它的工作原理和主要构造，这些就是机器人的一部分秘密，在后面的学习中，我们将让我们的机器人按照我们的意愿运动起来，让我们一起来期待吧！板书设计：

扫地机器人