数控机床安装与调试省培总结

第一篇：数控机床安装与调试省培总结

数控机床安装与调试省培总结

2016年7月18日至7月27日，我有幸参加了由威海职业学院组织的2016年数控机床安装与调试省级培训班。这次培训组织形式新颖，培训过程既紧张又愉快，让我们重新体会了一次校园的学习生活。通过10天的培训，我们均取得了专业培训结业证书，对于我们每位教师来说，这是一次提高、一次借鉴、一次实践，使我深感收获巨大，受益终生。

一、培训工作组织严密，培训内容紧扣市场要求和教学实际

威海职业学院机电工程系领导高度重视本次培训工作，对培训总体安排提出了明确要求，制订了详细的培训计划。为了高效率、高质量地做好本次培训工作，他们在培训内容上紧紧抓住了我们学员的求知要求，抓住了当前数控专业的主流技术，安排最强的师资力量进行授课。培训主要内容有：FANUC Oi-D/Oi Mate-D数控系统硬件连接、FANUC Oi-D/Oi Mate-D数控系统参数设定、FANUC Oi-D/Oi Mate-D数控系统PMC编程、数控铣床精度检验的工艺过程和检验实操、激光干涉仪、球杆仪检测应用，培训中积极联系相关的企业，为学员创造良好的考察学习条件。既开拓了视野，又较好地掌握了实用技术，为自己今后的教学奠定了坚实的基础。

二、夯实专业基础、强化专业理论、提高专业技能

这次暑期骨干教师培训，老师们为我们讲解了专业理论课程《FANUC Oi-D/Oi Mate-D数控系统连接调试与PMC编程》，教授了数控铣床精度检验的工艺过程和检验实操、了解了激光干涉仪、球杆仪检测应用。通过学习，使我进一步夯实专业了基础，强化了专业理论，提高了专业技能。通过学习我提高了应用现代教育技术能力，教学水平有了长足的进步和提高。同时，通过学习我进一步认识和了解了数控技术行业，学习了行业的新知识、新规范，感知了行业发展的新方向，为我今后数控类课程的教学、研究改革我院机电一体化技术专业课程结构、准确定位机电一体化技术专业培养目标、培养现代企业所需要的专门人才提供了重要的专业依据。

三、参加企业实践、感知企业文化

按照培训计划，威海职业学院安排我们到威海广泰空港设备股份有限公司参观学习。学习了企业发展状况，了解企业用工制度，体验企业管理，感受企业文化。我深刻认识到：作为职业教育教师，我们既要给学生专业知识、专业技能，我们更要教学生如何做人，教学生脚踏实地做事，培养学生吃苦耐劳的精神。职业学校要与企业紧密结合，加强实习、加强校企合作，广泛开展订单培训等。在培养人才的过程中，要引入企业的管理观念，让我们的学生树立牢固的质量意识、安全意识和市场竞争意识，学生的技能培训要尽可能的结合真实的工厂生产作业环境，提高学生进入企业后的适应能力。回到工作岗位后，我要将这些方法运用到学生的教育与培训中，培训学生的团队意识、合作能力、沟通能力、培养学生学会宽容、理解，学会牺牲与奉献。

四、同行交流 这次参加培训的老师们都是来自全省各个学校的一线骨干教师，10天共同的学习生活，已经使我们之间建立了深厚的友谊。学校不但为我们提供了良好的学习环境，也为我们学员之间交流讨论提供了很多宝贵的机会。通过交流和讨论活动，我们获得了很多教育教学管理方面的成功经验，拓宽了自己的视野！我会把从兄弟学校学到的新理念、好方法带回学校，及时地为学校的建设和发展出谋献策。

五、对自我的重新认识

通过学习使我的思想有了一个新的转变，作为一位专业课教师，必须具有渊博的专业知识，熟练的操作技能，良好的思维品质，特别是骨干教师，更应当掌握现代教育教学理论、掌握现代教育教学技术。在专业课的探究过程中，教师不再仅仅把知识的传授作为自己教学的唯一目的，也不再把主要精力花费在检查学生对知识掌握的程度上，而是成为学习共同体中的成员，在问题面前教师和学生一起寻找答案，在探究的道路上教师成为学生的伙伴和知心朋友。因此，教师的这种角色的特征是：（1）学生在自主观察、实训或讨论时，教师要积极地看，认真地听，设身处地地感受到学生的所作所为、所思所想，随时掌握课堂中的各种情况，考虑下一步如何指导学生学习。（2）给学生心理上的支持，创造良好的学习氛围，采用适当的方式，给学生精神上的安慰与鼓舞，使学生的思维更加活跃，探索的热情更加高涨。（3）注意培养学生的自律能力，注意教育学生遵守纪律，与同学友好相处，培养合作精神。（4）教师应全程参与学生的任务活动，鼓励学生动手动脑，而非代替学生活动，代替学生思考，教师应陪伴学生共同成长，做培养学生综合素养的启蒙者。

作为一名教师，有机会来参加这次培训，有机会来充实和完善自己，我很荣幸。但更多感到的是责任、是压力！回首这次培训，真是内容丰富，形式多样，效果明显。在今后的工作中，我将把所学到的知识、技能、理念应用到教育教学过程中去，不断改进和提高教育教学水平，不辜负学校和领导的期望，为职业教育事业做出新的贡献。

2016年7月30日

第二篇：数控机床的安装调试与验收教案

【课题编号】 — 项目五 【课题名称】

数控机床的安装调试与验收 【教学目标与要求】

一、知识目标

1.了解数控机床安装的前期准备工作和正确安装知识。2.了解数控机床调试流程及调试项目，和有关检测仪器的使用方法。

3.了解数控机床验收流程及验收项目。

二、能力目标

1.能按机床说明书要求，熟悉正确安装数控机床的流程，并能用必要的仪器检测调试项目。

2.能够按调试项目验收并修整数控机床，达到安装的精度要求。

三、素质目标

1.了解正确安装数控机床对提高机床使用精度的影响，重视数控机床的安装与调试工作。

2.了解数控机床的调试项目和使用的仪器、设备，以及调试流程。

四、教学要求

1.了解数控机床安装的准备工作内容和安装环境要求。2.了解数控机床的安装过程、调试项目和调试流程。

3.通过检测项目所达到的精度要求，能够判断机床安装能否达到 使用的合格要求。【教学重点】

1.数控机床的调试项目和调试流程。2.检测调试项目的精度及修正。【难点分析】

对调试的项目做修整，达到说明书的精度要求。【分析学生】

安装调试机床是一件非常重要的工作，数控机床在生产时已经达到了各项精度指标，但是如果得不到正确的安装，将可能达不到机床出厂前的精度要求，导致机床不能正常的工作，或缩短机床的使用寿命，所以要十分重视数控机床的安装和调试工作。验收数控机床时，要严格按调试项目逐一检测，不要嫌麻烦。验收机床的责任重大。【教学思路设计】

用多媒体教学资源演示数控机床检测项目和使用的仪器设备，或到现场示范教学。【教学安排】

8学时 【教学过程】

一、安装数控机床前期准备工作

1.选择场地

检查设备安装场地是否具备数控机床工作的基本条件，包括：电源、温度、湿度、光线、振动、信号干扰等。

2.开箱检查数控机床

注意开箱时需要有相关人员到场后才可 打开包装，应由卖方工厂人员开箱，保证设备合格。注意检查：合格证、出厂进度检测证明、说明书、图样资料、附件和检查机器外形。

3.相关资料归档。

4.外观质量检查

指数控机床整体外观及细小部位的外观检查，应达到出厂前的技术要求，特别注意在运输、吊运期间是否可能出现的各种意外事故，造成机床外观的损伤。

二、安装数控设备 1.数控机床的安装 1）基础施工到位

机床水泥地基——留地脚螺栓孔——吊装机床到地基上——安装地脚螺栓——粗调水平后灌平螺栓孔水泥——待干。

2）机床连接组装

组装全部分散的部件到位。3）通电试车

清洗、加机油、接气、试车检查各系统是否正常。4）位置调整

粗调床身水平、几何精度，部件间相对位置。2.安装水平的检验要求

1）用水平仪检板或专用检具测量导轨的纵向垂直度误差和横向扭曲度误差。作出垂直度误差图形，计算误差值。

2）调整垂直度误差和扭曲度误差在公差范围内。

三、调试数控机床 1.几何精度

熟悉几何精度调试内容和测量工具、验具，如表5—5。1）垂直度误差——用水平仪检测，见图5—

1、2。

2）各轴之间垂直度调整——用百分表检测，如数控铣床X、Y、Z三轴之间的垂直度，见图5—3、4、5。

3）主轴轴线对工作台的垂直度——用千分表检测，数控铣床主轴对工作台的垂直度，如图5—6所示。旋转主轴一周，检测千分表的误差值。

4）工作台与X、Y轴运动的平行度——用千分表检测，如图5—

7、8所示。

5）工作台T型槽对Y轴的平行度跳动值——用千分表检测，如图5—9所示。

6）主轴孔径向圆跳动和主轴端面圆跳动——用千分表检测，如图5—

10、11所示。

以上检验方法可用电脑专用软件检测，并可对误差做补偿处理。2.位置精度——定位精度、重复定位精度和反向偏差。3.设备功能

1）空运行——测试温升、运动检测、动作检测、安全防护检测、保险装置检测、噪音、液压、气压、冷却及润滑系统等方面，对数控机床作全方位的检测。

2）功能检测——含数控功能，主要是检查数控系统是否满足技术条件要求；手动功能，主要是检测在手动条件下机床的常规动作和 各种装置；切削试件，主要是做工件真实切削，按标准形式或特定产品检测数控机床能否满足使用的功能要求。

四、验收数控机床

1.在制造厂商地预验收，在生产现场验收设备是否达到要求。2.在采购方生产现场验收。验收项目见表5—9。

最实用的验收方法除了生产厂商所提供的标准外，购买方应在生产地用要生产的零件实质检验设备是否达到预先设计的设备技术要求为最终检验条件。

五、小结

1.重视数控机床的安装、调试和检测工作。

2.数控机床的安装、调试和检测工作一定要严格国家相关标准，才能达到测试要求。

3.数控机床的安装与调整是一项重要的内容，验收机床需要科学、认真、严格、仔细的态度，决不能走过场，每一项测试项目都要达到相关的技术要求，方可签字接收。所以，认真研究测试内容，熟悉测试方法是做好验收的基础。

第三篇：数控机床安装于调试论文书写说明

论文书写说明

论文题目为《数控机床安装与调试》，论文书写可从以下几个主题中选择其中一两个作为论文方向进行书写，各主课内容后附有一些相关项目内容作为参考，论文内容1000字左右。

一、数控机床的检验及验收及日常维护，具体内容：

1、数控机床的安装调试方法

2、数控机床的检验及验收

3、数控机床的日常维护

二、数控机床的电气控制，具体内容：

1、数控机床的典型电气控制回路

2、数控机床电源类故障及抗干扰措施

三、数控机床的进给伺服驱动系统，具体内容：

1、数控机床步进驱动系统

2、数控机床直流伺服驱动系统

3、数控机床交流伺服驱动系统

4、数控机床进给伺服驱动系统常见接口

四、数控机床的主轴伺服驱动系统，具体内容：

1、直流主轴系统

2、交流主轴系统

五、数控机床的PLC系统，具体内容：

1、可编程控制器的基本结构及工作原理

2、FANUC可编程控制器

3、西门子可编程控制器

4、华中世纪星系统可编程控制器

六、数控机床的CNC数控装置体系结构，具体内容：

1、数控机床的CNC数控装置的基本结构及工作原理

2、FANUC CNC数控装置

3、西门子CNC数控装置

3、华中数控装置

4、数控机床参数设置

第四篇：机电设备安装与调试学期总结（推荐）

机电设备安装与调试学期总结

时光飞逝，现在已经大2了，马上就要毕业了。在这两年里，自己努力了不少，也进步了不少，学到了很多以前没有的东西，我想这不仅是学习，更重要的是给了我一个锻炼的机会。从这这个学年我们接触了这门学科：机电设备安装与调试。发现自己的知识面在拓宽，与社会接轨，让我们了解了关于这门课程在企业的重要地位。

我深刻地体会到了老师和同学们的努力，很快的，我就对这门课程产生了浓厚的兴趣，锻炼了自己动手的能力，相信在以后工作中用的到，那样我们就在起跑线上就赢了别人，我们把每一次实操都认真的完成，我们想像自己在一个大的公司，我们要有一颗负责的心态，对工作认真的态度。合作协调是很重要的.我在实操中学到了这点，有时候我们需要和同学互相配合，因为我们缺少经验，俗话说的好：三个臭皮匠抵一个诸葛亮嘛。在一些不足的地方老师会耐心的给我们讲解，有些地方我们没有掌握的就动手操作给我们看。

我们学习了螺栓联接问题：螺栓、螺母联接是机电行业的一种最基本的装配，联接过紧时，螺栓在机械力与电磁力的长期作用下容易产生金属疲劳，发生剪切或螺牙滑丝等联接过松的情况，使部件之间的装配松动，引发事故。对于电气工程传导电流的螺栓、螺母联接，不仅要注意其机械效应，更应注意其电热效应，压接不紧，接触电阻增大，通电时产生发热-接触面氧化-电阻增大的恶性循环，直至严重过热，烧熔联接处，造成接地短路、断开事故。对于一次设备及母线，联接线的并沟线夹、T型线夹、设备线夹、接线相等都可能因此产生程度不同的事故

电气设备问题：(1)安装隔离开关时动、静触头的接触压力与接触面积不够或操作不当，可能导致接触面的电热氧化，使接触电阻增大，灼伤、烧蚀触头，造成事故。

(2)断路器弧触指及触头装配不正确，插入行程、接触压力、同期性、分合闸速度达不到要求，将使触头过热、熄弧时间延民，导致绝缘介质分解，压力骤增，引发断路器爆炸事故。

(3)电流互感器因安装检修不慎，使一次绕组开路，将产生很高的过电压，危及人身与设备安全。

(4)有载调压装置的调节装置机构装配错误，或装配时不慎掉入杂物，卡住机构，也将发生程度不同的事故。

(5)主变压器绝缘破坏或击穿。在安装主变吊芯和高压管等主要工作时，不慎掉入杂物(如螺帽、钥匙等，这些情况在工程实践中并不罕见)，器身、套管内排水不彻底，密封装置安装错误，或者在安装中损坏，都会使主变绝缘强度大为降低，可能导致局部绝缘破坏或击穿，造成恶性事故。

还有一些装配的规定：每种设备的安装，都有一定的作业方式和工作顺序，不能急于求成，工序颠倒。例如：井架安装，常规作业方法是一层组装起后，进行初操平找正，然后逐层安装。井架安装完后，各连接部位必须一条不少地穿上螺栓，拧紧所有连接螺栓，进行整体操平找正。最后才是井架四脚二次灌灰。切不可一层安装完后不进行初操平找正，整体安装完后不精确操平找正，连接部位缺件，就二次灌灰，给上层安装工作带来困难，造成不好安、对不上、穿不上螺栓等尾工量多的现象，结果造成安装质量低，不合乎安装质量标准要求。

我想我们应该只是学的一点大概，没有深入的进行了解，只有当我们进入企业从事相关工作的时候，我们会更加的了解这门课程。以上就是我的机电设备安装的学期小结。

第五篇：gdb+gdbserver安装及调试(总结)

Ubuntu下gdb+gdbserver安装及调试

1、gdb+gdbserver介绍

1．1、说明

远程调试(即gdb+gdbserver)环境由宿主机GDB和目标机调试stub共同构成，两者通过串口或TCP连接。使用 GDB标准程串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码，作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。

就目前而言，嵌入式Linux系统中，主要有三种远程调试方法，分别适用于不同场合的调试工作：用ROM Monitor调试目标机程序、用KGDB调试系统内核和用gdbserver调试用户空间程序。这三种调试方法的区别主要在于，目标机远程调试stub 的存在形式的不同，而其设计思路和实现方法则是大致相同的。而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。

1.2、功能

一般来说，GDB可以帮你办以下几件事：

1、启动程序，可以按照用户自定义的要求随心所欲的运行程序。

2、可让被调试的程序在用户所指定的调置的断点处停住。

3、当程序被停住时，可以检查此时用户的程序中所发生的事。

1.3、优点

在很多情况下，用户需要对一个应用程序进行反复调试，特别是复杂的程序。采用GDB方法调试，由于嵌入式系统资源有限性，一般不能直接在目标系统上进行调试，所以通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。

2、安装包下载

嵌入式Linux的GDB调试环境由宿主机host和目标机(开发板)target两部分组成，arm-linux-gdb安装运行于宿主机，gdbserver安装运行于目标机，但安装包只有一个，其中gdbserver是在宿主机编译成功后，将生成的elf二进制可执行文件拷贝到目标机。

一般Linux发行版中都有一个可以运行的GDB，但开发人员不能直接使用该发行版中的GDB来做远程调试，而要获取GDB的源代码包，针对arm平台作一个简单配置，重新编译得到相应GDB。

下载地址：ftp://ftp.gnu.org/gnu/gdb/(各个版本都有)。

3、配置编译及安装

3.1、下载及安装arm-linux交叉编译工具

将下载好的交叉编译工具解压：tar zxvf arm_gcc-4.4.1.tar.gz –C /opt 修改环境变量，把交叉编译器的路径加入到PATH:

1、打开vim /etc/profile

2、在最后添加：export PATH=$PATH:/opt/4.4.1/bin

3、更新环境变量：source /etc/profile

4、查看是否生效：echo $PATH 3.2、配置网络

1、将电脑主机、虚拟机和开发板ip地址设置在同一个网络段。例如： 主机：打开网络和共享中心设置固定ip：192.168.1.110

开发板：ifconfig eth0:avahi 192.168.1.9 netmask 255.255.255.0

虚拟机：在终端输入ifconfig eth0 192.168.1.119设置或直接设置为静态ip

2、检查网络是否联通

在开发板、虚拟机、和主机命令窗口上使用ping命令，看相互之间是否能ping通。如果ping不通，检查电脑防火墙是否已经关闭，网线是否连接好，直至ping通为止。

3.3、安装之前检查交叉编译工具中是否包含gdb-linux-gdb工具

进入交叉编译工具安装目录下：

如果存在，则备份后删除或替换成新版本

3.4、解压并安装

3.4.1、解压

1、将下载好的gdb安装包发在/opt/下，进入/opt/目录下

2、将安装包解压在当前目录: tar jxvf gdb-7.7.tar.bz2

注：如果解压出现错误，可能是解压包从windows复制(拉)到Ubuntu下发生了丢包现象。解决办法：将U盘挂在到Ubuntu下直接复制、粘贴。3.4.2、安装

进入到解压好的文件中:cd gdb-7.7

1、安装arm-linux-gcc 1)创建安装目录:mkdir /usr/local/arm-gdb

#./configure--target=arm-linux--prefix=/usr/local/arm-gdb –v

--target： 指定编译环境，一般设置为交叉编译器前缀，ix86-linux,arm-linux。--prefix：指定安装路径，当然其他路径也可以。-v：显示版本号。

2)编译： #make

#make install

3)增加到环境变量：vim /etc/profile

在最后添加：export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin

4)生效环境变量：source /etc/profile

5)检查环境变量：#echo $PATH

2、安装gdbserver 进入目录/opt/gdb-7.7/gdb/gdbserver

1)编译：#./configure--target=arm-linux –host=arm-linux

--target=arm-linux表示目标平台

--host表示主机端运行的是arm-linux-gdb

2）指定编译器：#make CC=arm-linux-gcc

这一步中，如果编译器已经加入到环境变量，则可以用相对路径；如果没有，则必须使用绝对路径：/opt/4.4.1/bin/arm-linux-gcc

3）将生成的gdbserver拷贝到开发板/usr/bin目录下，如果在其他目录下运行时需要加上./。

拷贝之前先更改gdbserver读写权限：chmod 777 gdbserver

4、gdb+gdbserver调试流程

4.1、编辑测试文件及编译

1）检查串口和网线是否接通 打开串口

打开软件SSH secure shell

开发板ping主机

开发板ping虚拟机

主机ping开发板

虚拟机ping开发板

保证相互之间均可以ping通

2）编辑测试文件test：vim test.c #include

int sum(int x, int y){ return x+y;}

int main(void){ int i = 23;int j = 32;int s = 0;

s = sum(i, j);printf(“s=%dn”, s);printf(“hello worldn”);return 0;}

3）编译：arm-linux-gcc –g test.c –o test

-g : 设置带调试信息的程序

4）修改可执行二进制文件test读写权限：chmod 777 test

4.2、下载可执行二进制文件到开发板

将编译好的可执行文件test拷贝到共享文件，或者拷贝到windows系统里，将test直接由windows系统拖到右边窗口里，即已经将test拷贝到开发板。

4.3、调试

1、在开发板上开启gdbserver #gdbserver 192.168.1.119:1234 test 192.168.1.119是虚拟机的ip； 1234是端口号 gdbserver开始监听1234端口（你也可以设其他的值）。

2、运行程序:arm-linux-gdb test 这里必须是arm-linux-gdb，否则会出错。

3、进入调试：target remote 192.168.1.9:1234 192.168.1.9 是开发板ip； 致，这样才能进行通信。

端口号1234必须与gdbserver开启的端口号一

4、调试

建立链接后，就可以进行调试了。调试在Host端，跟gdb调试方法相同。注意的是要用“c”来执行命令，不能用“r”。因为程序已经在Target Board上面由gdbserver启动了。结果输出是在Target Board端，用SSH(或超级终端)查看。

命令l:是list的缩写，作用是查看程序代码，未显示完全可敲回车键继续显示。命令b:是break的缩写，作用是设置断点。例如：b 11表示在代码11行设置断点。

命令c:是continue的缩写，作用是程序继续向下执行。命令b i:即break info作用是查看所有断点。当程序结束时可用命令q退出调试。

5、安装调试中遇到的问题

5.1、ping不通问题

问题描述：

在检查网络时，发现主机可以ping通开发板，开发板却ping不通主机。解决方式：

1、查看并将主机ip、开发板ip和虚拟机ip地址设置在同一个网段内。

2、查看并关闭电脑自带防火墙。开始菜单→控制面板→系统和安全→windows防火墙→打开或关闭windows防火墙（全部选择关闭）

5.2、gdbserver与arm-linux-gdb版本不一样

问题描述1：

在调试过程中，提示为：the program is not being run。

解决方法：

1、检查gdbserver版本:gdbserver--version

2、查看arm-linux-gdb版本：arm-linux-gdb –v 或者arm-linux-gdb –version

3、如果两个版本不一致则进入/opt/4.4.1/bin/目录下将arm-linux-gdb备份后删除或替换成/usr/local/arm-gdb/bin目录下的arm-linux-gdb。

问题描述2：设置断点后，继续运行会直接退出程序。

解决方式：

运行程序时使用的是系统自带的gdb，将其换成arm-linux-gdb即可。

5.3、安装包从windows系统拷贝到虚拟机中时丢包

问题描述：

在解压gdb安装包时提示错误

解决方式： 使用U盘将安装包复制到虚拟机，或者到设置的共享文件夹里用命令拷贝。

5.4、gdbserver和可执行二进制文件的权限问题

问题描述：

解决方式：

设置文件为最高权限：chmod 777 test 5.5、安装调试过程中用到的软件

SSHSecureShellClient-3.2.9 ：

SSH远程工具，分为两部分：客户端部分和服务端部分。包含ssh程序以及像scp（远程拷贝）、slogin（远程登陆）、sftp（安全文件传输）等其他的应用程序。

sscom42：串口调试软件

运行环境：Ubuntu12.04