Q学习走迷宫MATLAB代码

第一篇：Q学习走迷宫MATLAB代码

gamma = 0.4;%%设置初值 Q = zeros(6, 6);R = [-1-1-1-1 0-1;-1-1-1 0-1 100;-1-1-1 0-1-1;-1 0 0-1 0-1;0-1-1 0-1 100;-1 0-1-1 0 100];now = 2;seq = [];for now = 1:1:6

for i = 0:1:20 %%打乱路径顺序，选取随机的路径 rcolumn = R(now, :);

rcolumn(rcolumn ==-1)= [];num = randperm(size(rcolumn,2));

next = find(R(now,:)== rcolumn(num(1)), 1);seq = [seq next];

Qmax = max(Q(next,:));%%更新Q函数

Q(now, next)= R(now, next)+ gamma * Qmax gamma = gamma*0.99;%%由随即策略渐渐变为随机策略 now = next;% for i = 0:1:5

% Qmax = max(Q(now, :));

% next = find(Q(now, :)== Qmax, 1);% seq = [seq next];% now = next;% end

第二篇：走迷宫教案（推荐）

13.走迷宫

课时：一课时

学习领域：设计.应用 教学分析：

1.编写思路。

乐于探奇求险是人的共性，人们可以从中得到无穷的乐趣。迷宫用于娱乐，是一种有趣的智力游戏；走迷宫是小学生十分喜爱的一项游戏活动，也是一项考验学生耐心、培养学生空间想象力的智力游戏。让学生设计迷宫，是项乐事。

为了使学生能较快地设计好迷宫，书上作了提示：迷宫只能有一条通道，应有起点和终点，多些曲折才有趣。为了提高学生迷宫制作的兴趣和启发学生的想象，书中提供了大量的图片资料，既有大人们为小孩子设计的主题明确、构思奇巧、色彩亮丽的迷宫，也有绘制还显粗糙的学生作品。但它们有着共同的特点，就是想象奇特，表现大胆，色彩美，个性突出而且富有童趣。

一、教学目标

1.了解迷宫，感受迷宫文化的魅力。

2.学习绘制简单的迷宫，初步培养设计能力。

2.做做、玩玩迷宫，培养对迷宫游戏的兴趣。

二、，重点、难点。

重点：学习绘制简单的迷宫。

难点：激发学生的想象，完成个性化的设计。

三、课前准备

（学生）铅笔、签字笔、水彩笔、油画棒等

（教师）迷宫图片和相关知识、课件

四、教学过程 教学过程 1.激趣。

（1）教师出示为学生准备的迷宫。

提问：这是什么？好玩吗？你们想玩吗？现在请一位小朋友上来挑战下。你们想做一个吗？

（2）揭题：今天我们一起来设计、绘制迷宫。2.讨论。（探迷宫）

（1）为什么迷宫能使人迷路呢？

①道路弯弯曲曲

②有分岔道

③有障碍物

（设计迷宫时要同时设计好通道和岔道，标明起点和终点。通道应弯弯曲曲，是是而非的岔道应多设置。）

（2）讨论迷宫图的构成（欣赏迷宫作品）

（3）如何来设计迷宫？

确定 主题 外形，画出内容，标上起点和终点，通路和岔路，设置障碍物，添加背景

（4）设计示范：制作迷宫的过程（出示课件）

（5）总结迷宫制作过程

①确定主题，设计外形；②在外形里用先确定起点和终点，铅笔轻轻地画上曲曲折折的通道；③围绕通道设计岔道；④擦去铅笔线，涂色修饰，添加背景，设计情境等。3.迷宫作品欣赏。

我们可以设计造型简单的迷宫，也可以设计造型复杂多变的迷宫。（1）课件展示：外形简单的迷宫（如苹果造型，星星造型等迷宫）。（2）观看《大章鱼迷宫》、《鱼腹探险》等。提问：和前面的迷宫相比，它们的设计有什么特点？

（设计外形设计独特巧妙、色彩鲜艳等。）（3）打开课本P26看看书中的作品 4.制作。

学生作业：设计制作一个独一无二的迷宫；给迷宫取个好听的名字。5.玩迷宫。

（1）展示作品，进行多元化评价。

（2）同桌间相互交换设计好的迷宫，走一走，体验乐趣 6.小结。

第三篇：走迷宫教案

走迷宫

一、体验迷宫的玩法

师：同学们，你们喜欢走迷宫的游戏吗？ 生：喜欢！

师：今天我们先来进行一个小比赛，每桌桌子上都有一张迷宫图，老师喊计时开始，同学再打开，我们来比比，看谁又快速、又正确的走出迷宫！走出来了馬上举手，好，计时开始！生：„„

师：xx同学第一个走完，我们来邀请他上台来演示给我们看，好不好？

邀请同学上台演示走法。

师：XX同学真棒，他能在最短的时间内正确的走出迷宫，这节课呢，老师和同学们一起来学习“走迷宫”！板书：走迷宫

二、了解迷宫的知识

师：有的同学心想，迷宫我会走呀，还要学什么呢?这节课呢，我们都来充当一名小小设计师，我们要学会自己设计迷宫！同学们，想不想学呀？ 生：想

师：看来同学们的积极性非常高哦，那么要想设计一个迷宫，我们首

先就要知道什么是迷宫？根据这张图，板书：迷宫——结构复杂、道路难辨、进去后不容易找到出口的建筑物的总称。

三、了解迷宫图

师：相比较这张迷宫图（A1），我们再来看看这张主题叫做“小蚂蚁找家”的迷宫图（A2）,你们更喜欢哪张呢？“小蚂蚁找家”，有哪些吸引你们的地方？（普通迷宫图所没有的特征）生：吸引人的迷宫图有：主题、起点和终点、障碍物、复杂的路径 板书：主题、起点和终点、障碍物、复杂的路径、背景 师：是的，这些就是设计一张迷宫图必不可少的条件。

四、了解设计步骤

师：我们了解了设计迷宫需要主题、起点和终点、障碍物、复杂的路径、背景，我们该如何开始设计呢？别急，我们一步一步来： 首先，我们给自己的设计构思一个主题，比如：小蚂蚁找家、城堡迷宫，这些都是迷宫的主题，所以第一步，我们要先想好主题，老师制作的这个迷宫图主题叫做“120急救车

”

构思好主题后，我们首先用铅笔勾画出路径，定为迷宫的唯一通道。

然后：在单线的基础上再添画些迷惑视线的岔路。（岔路不宜太多）

接下来：将单线改为双线。

然后：在岔路上确定障碍物的位置，使之成为死路。

接下来：添画相关的景物、障碍物和背景，使画面更加丰富、生动且具有一定的意境和情趣。

最后再给画面上色，注意路径的颜色与背景要有对比。

师：这样，一幅主题为120急救图就完成啦！听了老师的介绍，同学们有没有信心设计一个新颖的、与众不同的迷宫呢？ 生：有！

师：那我们现在开始动手设计吧！

五、学生自由创作 教师巡视，发现问题，解决问题

六、课堂小结

走迷宫是同学们都喜欢的一个小游戏，但是我们今天在这节课上不止玩了这个游戏，还自己动手设计了游戏，是不是收获更多呢？老师希望同学们在以后的生活中，不要单纯的去玩游戏，玩玩就算了，我们还要在游戏中学到一些知识，获得更多的收获！

第四篇：教案 走迷宫

大班综合活动

走迷宫

执教者

王媛

设计意图：

走迷宫能有效的提高幼儿的有意注意和空间智能，帮助幼儿学会整体观察、全方位思考，培养幼儿逆向思维能力以及沉着冷静、敢于挑战的品质等。

我们班上的幼儿对走迷宫有一定的经验，但能力参差不齐。有的幼儿能迅速判断并选择通畅的路径走出迷宫；有的幼儿很容易迷失方向，多次“碰壁”后才能够走出迷宫；有的幼儿急于求成，缺乏一定的耐心，等等，基于此，我们设计了这个活动，将数学学习融入到走迷宫游戏中，让幼儿在轻松愉快又富有挑战的情境中，提升经验，形成策略，巩固走迷宫的方法。活动目标：

1、掌握走迷宫的一般方法（从进口走向出口；遇到岔路口选路线；遇到死胡同回岔路口换条路线走等），学会反向检查（即从出口走向进口）

2、喜欢走迷宫，体验探究成功的喜悦。活动准备：

1、幼儿会认读数字1——10，知道数序。

2、教具：电脑课件《走迷宫》一套（蛋糕迷宫、哈密瓜迷宫、公园迷宫）

3、学具： 师：这是什么迷宫？这个箭头表示什么？（迷宫的进口），那个箭头又表示迷宫的什么？（出口）

师：谁知道迷宫一般是怎么走的？(幼儿自由回答)师幼（小结）：迷宫图，拿到手，先找进口和出口，沿着进口通道走，最后顺利到出口。B、个别幼儿尝试

师：谁会走“蛋糕迷宫”（先请个别幼儿上来“行走”，然后师幼一起分析如如何很快找到出口，最后请一位幼儿用水彩笔在迷宫上画出路线）C、验证路径是否正确

师：迷宫中进口与出口的路是相通的，我们可以用一种简单的方法来检查走的路线对不对，即从出口走到进口。如果能够走通就是对的，如果不能走通就要仔细检查哪里走错了，这个方法叫做反向检查。反向检查很重要，大家千万不要忘（幼儿集体用手比划，进行反向检查）(2)出示哈密瓜迷宫图 A、了解哈密瓜迷宫的要求

师： A、了解走“公园迷宫”的要求

师：

2、在建筑游戏中和幼儿一起搭建大型迷宫。

3、在美工区域让幼儿自行设计迷宫图。

第五篇：走迷宫教学设计

走迷宫教学设计

教学目标

1、能大胆想像与创造，注意设计与功用的关系。

2、收集有关迷宫的资料，了解它的文化和历史以及造型特点。

3、培养学生的合作精神。

教学重难点

重点：运用多种造型方法表现出一个平面的或立体的迷宫。

难点：收集多种材料，掌握不同材料和工具的使用方法。

教学过程

（一）、组织教学：检查学生学习用品。

（二）、体验迷宫的玩法

1．教师试玩迷宫图。

2．学生试玩迷宫游戏。

3．请走得最快的同桌上来演示走法。

（三）、了解迷宫的相关知识

介绍传说中最古老的迷宫建筑：米诺斯王宫。

（四）、分解迷宫图的设计方法

1．提问：大家想不想自己设计一个迷宫图呢?

2．比较老师和同学各自玩的迷宫图，说说你更喜欢哪种形式的图。

3．学生讨论设计迷宫图：

4．观看两张迷宫，谈谈这些迷宫的独特之处。

(1)道路迂回曲折，让人迷惑。

(2)配有有趣的图形、景物。如：秋千、索道。

（五）、学生作业：

设计一个有意境、有趣味的迷宫图，和同学一起玩一玩。

（六）、评析作品 拓展知识

1．谈谈自己设计的迷宫，参与作品的自评、互评。

2．欣赏德国的大型向日葵迷宫，体会艺术与生活的关系。