第一篇：液压实验指导书
液压与气压传动实验指导书
张铁平
编
应用技术学院机械系
2012年 2 月
目 录
实验1：液压系统的认识与液压泵类元件拆装
一、实验目的„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
二、实验仪器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
三、实验台结构与实验原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
四、实验步骤„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
五、实验操作注意事项„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
六、实验报告及思考题„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 实验2：液压阀类元件的结构、工作原理的认识及元件的拆装„„„„„„„„„„„3
一、实验目的„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3
二、实验仪器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3
三、实验台结构与实验原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3
四、实验步骤„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3
五、实验操作注意事项„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3
六、实验报告及思考题„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 实验3：液压系统调速回路性能实验
一、实验目的„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4
二、实验仪器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4
三、实验台结构与实验原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4
四、实验步骤„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4
五、实验操作注意事项„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4
六、实验报告及思考题„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 实验4：液压传动系统顺序动作回路组装
一、实验目的„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5
二、实验仪器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5
三、实验台结构与实验原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5
四、实验步骤„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6
五、实验操作注意事项„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6
六、实验报告及思考题„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 实验5：液压系统基本回路综合实验
一、实验目的„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7
二、实验仪器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7
三、实验台结构与实验原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7
四、实验步骤„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8
五、实验操作注意事项„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8
六、实验报告及思考题„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8实验1：液压系统的认识与液压泵类元件拆装
一、实验目的
熟悉和掌握液压系统中各元件的结构、工作原理及元件性能；能够完成各种泵的拆装，掌握齿轮泵和叶片泵的结构、特点以及工作原理。
二、实验仪器
内六角扳手、改锥、螺丝刀、尖嘴钳子等
三、实验台结构与实验原理
拆装实验操作台
对齿轮泵和叶片泵进行拆解，观察内部结构。掌握其工作原理。
四、实验步骤
1.将实验中给出的液压元件分别拆开，观察各元件的组成零件、结构特征、工作原理，并记录拆装顺序以便于正确组装。
2.齿轮泵的拆装：将齿轮泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，困油区、卸荷槽在什么位置，泵内压力油的泄漏情况，如何提高容积效率。
3.叶片泵的拆装：将叶片泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，如何区分配油盘上的配油窗口，分析配油盘上的三角沟槽有什么作用，叶片能否反装，泵在工作时叶片一端靠什么力始终顶住定子内圆表面而不产生脱空现象。
五、实验操作注意事项
1.因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞。2.学生做实验之前一定要了解本实验的操作规章，在实验指导老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。
3.实验完毕后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保养和实验台的清洁。
六、实验报告及思考题
1．实验报告 1）本实验目的；
2）本实验设备及参数测试原理；
3）已知条件和实验数据记录（问题等）； 4）实验结果及分析。2．思考题
1）写出所拆齿轮泵和叶片泵的工作原理。
2）所拆的齿轮泵和叶片泵哪些是变量泵？哪些是非变量泵？写出其是怎样调节变量的？
3）液压系统的组成有哪些？实验2：液压阀类元件的结构、工作原理的认识及元件的拆装
一、实验目的
熟悉和掌握液压系统中各元件的结构、工作原理及元件性能；能够完成各种液压阀的拆装，掌握所拆液压阀的结构、特点以及工作原理。
二、实验仪器
内六角扳手、改锥、螺丝刀、尖嘴钳子等
三、实验台结构与实验原理
1.拆装实验操作台
2.对本实验给出的液压阀进行拆解，观察内部结构。掌握其工作原理。
压力阀的工作原理是通过作用在阀体端面上的液体压力与阀体另一端面上作用的弹簧力进行平衡来控制阀体的运动，实现阀的开启和关闭。
四、实验步骤
1.单向阀的拆装，对所给出的单向阀进行拆卸，拆开紧固螺栓，卸下阀芯和压紧弹簧，观察阀的内部结构，掌握其工作原理及单向阀的特性。
2.压力控制阀的拆卸，拆卸本实验所给的压力控制阀，卸下阀芯和调节弹簧，观察其结构。掌握调节弹簧是如何和油压共同作用控制阀体的运动以实现阀的开启和关闭的。并掌握其调节压力原理。
3.流量控制阀的拆卸，拆卸本实验所给的流量控制阀，卸下阀芯，观察内部结构，掌握阀体的运动如何改变通流面积的大小以改变流量的。
4.方向控制阀的拆卸，拆解方向控制阀的芯，观察其结构，掌握阀芯的位置变化如何改变油路的通断。
五、实验操作注意事项
1.因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞。2.做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作的条件，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋转各种元件的手柄，以免造成人为损坏。
3.学生做实验之前一定要了解本实验的操作规章，在实验指导老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。
六、实验报告及思考题
1．实验报告 1）本实验目的； 2）本实验所用设备；
3）已知条件和实验过程记录（拆卸过程中遇到的问题和疑惑）； 4）实验结果及分析。2．思考题
1）写出直动型溢流阀和先导型溢流阀的工作原理和他们的异同。
2）溢流阀出油口压力不为零和溢流阀出油口压力为零时，其调节的进油口压力是否相同，为什么？
3）三位四通换向阀哪种类型的中位机能具有卸荷作用？ 实验3：液压系统调速回路性能实验
一、实验目的
1.了解和熟悉液压元器件的工作原理 2.熟悉调速回路的工作原理
3.加强学生的动手能力和创新能力
二、实验仪器
1.液压传动综合教学实验台 1台 2.液压泵站 1台
3.二位二通电磁阀 1个 4.节流阀
1个 5.调速阀
1个
6.二位四通电磁换向阀 1个 7.溢流阀
1个 8.液压缸
1个
9.接近开关及其支架
3只
10.油管、四通、压力表
若干
三、实验台结构与实验原理
S1F=0S2S375A6标识 元件描述 1 液压源，简略符号 3 压力表 4 三位四通换向阀 5 可调单向节流阀 6 二位二通换向阀 7 单作用缸 8 溢流阀 8 油箱 9 油箱50%PAB43PT8PT129系统原理图
系统原理如上图，实用三个行程开关S1、S2、S3分别实现系统快进、慢进、快退的调速功能。
四、实验步骤
1.熟悉该液压回路的原理图。；
2.按照原理图连接好回路，确认回路连接无误，3.打开溢流阀，开启电液，气动泵站电机。通过溢流阀调节系统压力，电磁阀4左边电磁铁得电时，电磁阀4的左位开始工作，液压缸有杆腔的油直接从二位二通阀快速流回油箱，当活塞杆运动到接近开关S2位置时，二位二通电磁阀得电由常开变为常闭，回油经调速阀5流回油箱。液压缸做工进运动。当活塞杆运动到接近开关S3位置时，三位四通电磁阀4右位得电，电磁阀4右位工作进行换向。液压缸快速复位。调节溢流阀，让回路在不同的系统压力下反复允许多次，观察他们之间的运动情况。
4.实验完毕后，清理实验台，将各元器件放回原来的位置。
五、实验操作注意事项
1.因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。
2.做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋转各种元器件的手柄，以免造成人为损坏。
3.实验中的行程开关为感应式，开关头部距离感应金属约4mm之内即可感应信号。4.严禁带负载启动（要将溢流阀逆时针旋松动），以免造成安全事故。5.学生做实验时，系统压力不得超过额定压力6.3MPa。
6.实验之前一定要了解本实验系统的操作规程，在老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。
7.实验过程中，发现回路中任何一处有问题时，应立即切断泵站电源，并向老师汇报情况，只有当回路释压后才能重新进行实验。
8.实验完毕后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保养和实验台的清洁
六、实验报告及思考题
1．实验报告 1）本实验目的；
2）本实验设备及原理图； 4）结果及分析。2．思考题
1）简述系统如何实现调速功能的，即慢进的速度如何调节
2）速度的换接是通过哪些元件一同实现的。速度换接的时刻能够通过哪些元件来改变。
3）电磁阀4和电磁阀6的只要作用分别是什么？实验4：液压传动系统顺序动作回路组装
一、实验目的
1.了解电路控制液压回路工作原理
2.掌握接近开关的使用方法与职能符号及其运用；
二、实验仪器
1.液压传动综合教学实验台 1台 2.换向阀（阀芯机能“O”）2只 3.液压缸
2只 4.接近开关及其支架 4只 5.溢流阀
1只 6.四通油路过渡板 3只
7.压力表（量程10MPa）
2只 8.油泵 1台
9.油管
若干
三、实验台结构与实验原理
43126F=07F=0AY1BAY2BY443TPT28Y35PT标识 元件描述 1 液压源，简略符号 10 油箱 2 压力表 3 溢流阀 4 三位四通电磁换向阀 5 三位四通电磁换向阀 6 单作用缸 7 单作用缸 8 油箱 9 油箱制图：吴德旺10P91系统原理图
四、实验步骤
1.根据实验内容，设计实验所需的回路，所设计的回路必须经过认真的检查，确保正确无误。
2.按照检查无误后的回路要求，选择所需的液压元件，并且检查其性能的完好性。3.将检查好的液压元件安装在插件板适当的位置，通过快速接头和软管按照回路要求，把各个元件连接起来（包括压力表），（注：并联油路可用多孔油路板）；
4.将电磁阀及行程开关与控制线连接 5.确认安装连接正确后，旋松泵出口溢流阀，然后启动油泵，按要求调压（3－5MPa）。6.系统溢流阀做安全阀使用，不得随意调整
7.根据回路要求，调节液压缸的速度，必要时可以加装流量阀进行调节。使液压缸 活塞杆的速度适中。
8.实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。确认回路中的压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉或规定地方。
五、实验操作注意事项
1.因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。
2.做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋转各种元器件的手柄，以免造成人为损坏。
3.实验中的行程开关为感应式，开关头部距离感应金属约4mm之内即可感应信号。4.严禁带负载启动（要将溢流阀逆时针旋松动），以免造成安全事故。5.学生做实验时，系统压力不得超过额定压力6.3MPa。
6.实验之前一定要了解本实验系统的操作规程，在老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。
7.实验过程中，发现回路中任何一处有问题时，应立即切断泵站电源，并向老师汇报情况，只有当回路释压后才能重新进行实验。
8.实验完毕后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保养和实验台的清洁。
六、实验报告及思考题
1．实验报告 1）本实验目的；
2）本实验设备及实验原理； 3）已知条件和实验记录； 4）结果及分析。2．思考题
1）改用顺序阀取代行程开关实现同样的功能，实验成功后画出实验原理图。
2）本实验中如果行程开关2损坏后，有什么样的结果？如果是行程开关4损坏呢，结果又如何？ 实验5：液压系统基本回路综合实验
一、实验目的
1.了解压力控制阀的特点
2.掌握顺序阀的工作原理、职能符号及其应用； 3.会用顺序阀或行程开关实现顺序动作回路。
4.对比实验4自己改进的回路，理解顺序动作回路的特点及实现方法。5.在完成所给实验的基础上，改进系统原理图实现双缸同步功能。
二、实验仪器
1.液压传动综合教学实验台 1台 2.换向阀（阀芯机能“O”）1只 3.顺序阀
2只 4.液压缸
2只
5.接近开关及其支架
2只 6.溢流阀
1只
7.四通油路过渡底板
3只 8.压力表（量程：10MPa）2只 9.油泵
1台 10.油管 若干
三、实验台结构与实验原理
7F=0821F=0T69T5PPABY23PY1PT4标识 元件描述 1 液压源，简略符号 10 单向阀 11 油箱 12 油箱 2 溢流阀10 3 压力表 4 三位四通电磁换向阀 5 溢流阀 6 溢流阀 7 单作用缸 8 单作用缸 9 单向阀制图：吴德旺2T1211系统原理图1
四、实验步骤
1.根据实验内容，设计实验所需的回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确 无误；
2.按照检查无误的回路要求，选择所需的液压元件，并且检查其性能的完好性； 3.将检查好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按照回路要求，把各个元件连接起来（包括压力表）。（注：并联油路可用多孔油路板）。
4.将电磁阀及行程开关与控制线连接；
5.按照回路图，确认安装连接正确后，旋松泵出口自行安装的溢流阀。经过检查确认正确无误后，再启动油泵，按要求调压。
6.系统溢流阀作安全阀使用，不得随意调整。
7.根据回路要求，调节顺序阀，使液压油缸左右运动速度适中； 8.实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定地方。
五、实验操作注意事项
1.因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。
2.做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋转各种元器件的手柄，以免造成人为损坏。
3.实验中的行程开关为感应式，开关头部距离感应金属约4mm之内即可感应信号。4.严禁带负载启动（要将溢流阀逆时针旋松动），以免造成安全事故。5.学生做实验时，系统压力不得超过额定压力6.3MPa。
6.实验之前一定要了解本实验系统的操作规程，在老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。
7.实验过程中，发现回路中任何一处有问题时，应立即切断泵站电源，并向老师汇报情况，只有当回路释压后才能重新进行实验。
8.实验完毕后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保养和实验台的清洁。
六、实验报告及思考题
1．实验报告 1）本实验目的；
2）本实验设备及参数测试原理； 3）已知条件和实验数据记录； 4）结果分析与探索。2．思考题
1）分别说明当系统中顺序阀5和顺序阀6的调节压力高于溢流阀2的调节压力（即系统压力）时，两个液压缸的工作情况如何变化
2）系统图中单向阀
9、单向阀10的作用是什么？
3）本实验中对两个液压缸顺序动作的控制与实验四中的有何不同？
第二篇：液压回路实验指导书
篇一：液压基本回路综合实验实验指导书
液 压 基 本 回 路 综 合 实 验
实 验 指 导 书
济南大学机械工程学院 液压传动课程组 2010年3月 前言
液压传动课程是基础理论、液压元件、液压系统三部分组成,而液压系统回路设计
既重要又灵活。学生在学了液压元件有关知识后,通过液压元件的装拆实验,在加深对液压元件实物形体、内部结构及功用理解的基础上,使用《qcs014液压系统拼装实验台》,根据在书本中学到的知识,参照本实验指导书选做(或由教师指定)若干个实验回路:自己拟定实验方案进行液压回路设计即元件及液压附件的选用,然后亲自动手安装元件、接油管、联导线、组成电液实际系统。
实验台所备有的插接式液压元件有：①溢流阀（3个，1个带遥控口）、②减压阀（2个）、③单向减压阀（1个）、④单向顺序阀（1个）、⑤压力继电器（1个）、⑥节流阀（2个）、⑦单向节流阀（1个）、⑧调速阀（1个）、⑨单向调速阀（1个）、⑩单向阀（1个）、⑾液控单向阀（2个）、⑿二位二通电磁换向阀（1个）、⒀二位三通电磁换向阀（2个）、⒁二位四通电磁换向阀（2个）、⒃三位四通电磁换向阀（2个）、⒄三位四通电液换向阀（1个）、⒅行程开关（4个）、⒆蓄能器（1个）、⒇液压缸（2个）、(21)流量计（1台）、(22)叶片泵（2个）。
为了使液压回路拆装方便迅速,安全可靠,故实验台油路的连接采用了快速接头, 电路电源及信号采用了24v驱动联接。
本实验指导书的编写,考虑到实验台的灵活性和可创造性,所以没对实验内容、步 骤、方法等作硬性规定,只按液压传动系统课程要求,给出了一些基本的实验内容,并通过详细举例,使操作者懂得如何使用实验台。学生在受到启发后, 能准确地选用元件和进行设计,能够分析和解释使用中既定的规划和出现的问题, 并进一步探索解决问题的途径。故本实验指导书中所列实验项目及实验步骤,甚至液压回路,均仅供参考。目 录
一、实验准备及注意事项„„„„„„„„„„„„.„„3
二、实验回路举例„„„„„„„„„„„„„„„„„.4
三、实验内容(仅供参考)实验(一)调速回路„„„„„„„„„„„„„„.„ 5 实验(二)增速回路„„„„„„„„„„„„„„„ 7 实验(三)速度换接回路„„„„„„„„„„„.„„.9 实验(四)调压回路„„„„„„„„„„„„„.„„10 实验(五)保压泵卸荷回路„„„„„„„„„„„„ 12 实验(六)减压回路„„„„„„„„„„„„„„„ 13 实验(七)多缸顺序控制回路„„„„„„„„„„„.15 实验(八)节流阀特性实验„„„„„„„„„„„„.17
一、实验注意事项
1、预习是做好实验的前提。在实验之前,应仔细阅读实验指导书,了解实验回路的 目的、要求,掌握基本原理和主要实验步骤,视条件可在此实验前先做元件拆装实验。
2、必须熟悉所用液压元件的拼装方法和使用场合,随之安置在实验台面板合适位 置,进行液压元件和电气线路连接,经实验指导教师审定通过,方可进行操作。在操作过程中仔细的观察,如实而有条理地记录,并且不放过可能出现的一些反常现象。操作要胆大心细,培养独立工作能力,克服一有问题就问教师的依赖思想。
3、实验完毕,把所用的液压元件放回原处,经指导教师同意后,方可离开实验台。
4、实验后应进行数据处理,结果分析(包括思考题),写好实验报告。
二、实验回路举例 1 差动回路示例
a.按照差动回路,取出所用的液压元件,检查型号是否正确。
b.将液压元件安装在试验台安装面合理位置,通过软管和快换接头按回路图连接。c.把所用电磁换向阀电磁铁和行程开关任意编号(图示lct、2ct、3ct、1xk、2xk、3xk)和(lct、2ct、3ct、lxk、2xk、3xk)对应编上,以免搞错。
d.把电磁铁lct、2ct、3ct插头线对应插入在面板输入磁铁”插座内。
e.根据差动回路的系统电器控制逻辑表输入信号顺序(工况表示2xk、3xk、lxk), 把行程开关插头线对应插入面板“行程输入”插座内。
f.根据电磁铁动作表输入框选择要求，确定控制的逻辑联接“通”或“断”。g.拧开溢流阀,启动yb-6泵,调节溢流阀压力为2mpa,调节单向调速阀(调至较小开 口)。
h.按选择好的系统动作要求点动系统运行开始,即可实现动作。三 实验内容〈仅供参考〉
实验〈一〉调速回路 实验目的
速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的 运动速度,例如在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速,容积调速,节流——容积调速。通过实验要求达到以下目的:
1、通过亲自拼装实验系统,了解进口节流调速回路的组成及性能,绘制速度——负 载特性曲线,并与其它节流调速进行比较。
2、通过该回路实验,加深理解q=catδpm关系,式中at、δpm分别由什么决定,如何保 证q=const。
3、利用现有液压元件拟定其它方案,进行比较。单向调速阀或单向节流阀进油路调速回路图(见图)。实验步骤
1、按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。
2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快换接头和 液压软管按回路要求连接。
4、安装完毕,定出两只行程开关之间距离,拧开溢流阀(i)(ii),启动ybx-16,yb-6 泵，调节溢流阀（ⅰ）压力为3mpa,溢流阀（ⅱ）压力为0.5mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。
5、按电磁铁动作表输入框的选定、启动系统,使两个液压缸动作。在运行中记 录单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力,以及液压缸的运行时间。
6、根据回路记录表,调节溢流阀门﹝i﹞压力(即调节负载压力),记录相应时间 和压力,填入表中,绘制v-f曲线。思考题
1、该回路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀),在出口或旁路中是否可行, 为什么?
2、单向调速阀进口调速为什么能保证工作液压缸速度基本不变?篇二：液压实验指导书
液压传动综合实验台
液压传动实验指导书
浙江大学城市学院工程分院 二○○五年九月 目录
(一)液压传动综合实验台基本操作指南 2-3(二)实验一 液压传动基础实验指导书 4-7(三)实验二 液压基本回路动作实验(四)实验三 小孔—压力流量特性实验(五)实验四 变量叶片泵静、动态特性实验(六)实验五 溢流阀特性实验(七)实验六 换向阀特性测试(八)实验七 调速阀特性实验(九)实验八 液压缸特性实验
(十)实验九 液压系统节流调速实验 附图1-1液压系统图
附图1-2液压试验台面板示意图
附图1-3台架背面各换向阀及压力表接口位置图
8-9 10-11 12-14 15-17 18 19-20 21 22-23 24 25 26(一)液压传动综合实验台 基本操作指南
一、微机控制液压综合实验台液压系统
图1-1是微机检测液压综合实验液压系统图，整个实验台液压系统由a、b、c、d、e等5个液压模块组成。试验台的控制有手动和微机控制。
二、实验选择及选择液压模块组成实验系统 a、微机控制操作液压系统图
参照图1-1实验者每次可选择其中若干个液压模块组成自己所需同的实验系统。一共可组成四个实验系统。它们分别是：
1、液压传动基础实验
2、液压系统节流调速实验
3、溢流阀静、动态特性实验
4、变量叶片泵静、动态特性实验
开启计算机，根据屏幕提示，选择您想做的实验（代号为1、2、3、4）。然后选择若干液压模块（a、b、c、d、e）组成所需的实验系统。选择正确，可进入下一步的实验程序。如果选择不正确请重新选择一次，若三次错误，计算机提示“请您再仔细阅读实验指导书”（计算机使用方法参阅另一说明书）。b、手动操作
参照图1-1液压系统图及图1-2液压传动综合试验台面板示意图，试验台能完成的实验项目有：
1、液压传动基础实验；
2、液压基本回路实验；
3、小孔（薄壁孔和细长孔）流量—压力特性实验；
4、叶片泵特性实验；
5、溢流阀特性实验；
6、换向阀特性实验；
7、调速阀的流量—压力特性实验；
8、液压缸的运转试验及负载效率测定；
9、节流调速特性实验。
三、液压系统基本操作图1-2为面板及操作板布置示意图。对照图1-1与图1-2，实验系统共同的基本操作如下：
1、阀6为系统卸荷阀，启动液压泵8时所有电磁铁均失电，泵8启动后ad1得 电，系统加载建立压力；
2、旋紧节流阀a3，泵出口封闭，溢流阀溢流，旋松安全阀6，旋紧溢流阀1，再 将安全阀调至所需额定压力（6mpa）后锁紧，然后松开溢流阀1；
3、各个不同的实验操作请参阅相应的实验指导书。
四、液压系统基本参数 ◆ 液压系统最高压力：6.3 mpa ◆ 液压系统最大流量16 l/min（调定）◆ 电机功率：3 kw ◆ 电机转速：1000rpm ◆ 液压缸活塞直径：50mm ◆ 液压缸活塞杆直径：28mm ◆ 液压缸有效工作行程：250mm
五、实验注意事项
1、安全阀6调好后，在做实验时，严禁调节安全阀6的调压旋纽。
2、实验时，如有异常声音或系统漏油，运行不正常，应停电机检查。
3、当实验停顿时间较长时，应使液压泵卸荷（ad1失电），以免油温过高。
4、油箱的液压油位应随时观察，保持在油标中间液面位置。
5、电机风扇为顺时针方向转动。开机后没有压力，首先观察泵的转向（电机反 转极易损坏泵，绝对不允许）。
6、图1-2电磁铁ad1-ed13处于失电，通过按纽，油缸可以向左向右运动。椭圆 齿轮流量计4，转一圈为10升。
7、每项实验按指导书说明，参阅系统图1-1和图1-
2、操作面板说明，如动作不
对，请核对模块控制阀和电磁铁控制旋纽位置，进行检查。压力油进入b模块或e模块工作时，a模块阀a3必须旋紧，否则泵分流，导致实验误差。
8、溢流阀a1、b4、e6，节流阀a3、e7、e8为顺时针关小，调速阀a2为顺时 针开大。
9、保持液压油清洁度是系统正常运行的关键，在拆换液压阀时必须注意阀油口 的密封，不允许杂质进入，若系统有故障，在排除电路故障外，一般为液压阀卡死，请拆下阀用煤油清洗，再使用。
六、位置示意图
图1-3为各换向阀及电磁铁在阀块上安装位置和各压力表接口布置简图（从试验台背面看阀块），以便拆换向阀后，重装换向阀及插电磁铁插头参考。
（二）实验一 液压传动基础实验指导书 液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件油缸（油马达）按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力，速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关键。
本实验通过油缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。
实验可分为二部分：
1、示范实验：边演示、边讲解、边提出问题；
2、学生自行实验：观察现象、记录数据、解答问题。可选一或均做。第一部分：液压传动基本示范实验
一、实验目的
通过教师边实验演示，边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉液压传动，掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。理解液压传动基本工作原理和基本概念。
二、实验装置
实验台的液压系统如图1-1所示，它由a、e二个液压模块组成。
三、实验操作
1、熟悉元件：针对液压系统中相关元件的液压职能符号和实物，对照介绍，使学生有初步印象。
2、压力控制动作：
(1)调压：开泵、阀a3关紧，p1没有压力，ad1得电，p1开始有压力，顺时针
方向旋紧溢流阀a1，p1逐渐上升，松a1，p1逐渐下降，说明溢流阀1可调节系统压力。(2)卸荷：p1为某压力时，ad1失电，p1值降为零，何故?(3)过载保护（限压）：ad1得电，p1上升，旋紧a1，p1显示到6mpa后不再升 压。（安全阀6已调好6mpa）何故?如没有阀6将出现什么情况?(4)压力大小取决于负载大小：调a1到5mpa，旋松a3，p1下降，旋紧a3，p1 上升。（节流阀a3为外负载）
3、方向控制:关紧a3，调a1使p1=2mpa。(1)按右行按钮（ed9得电），油缸18向右运动，到底后，按左行按钮（ed8得电），油缸18向左运动到底。往复几次，中途可按“停止”按钮，换向阀置于中位（ed9、ed8均失电），油缸停止运动。说明方向阀能改变油缸运动方篇三：液压与气动实验指导书
液 压 与 气 动 实 验 指 导 书 实验一 气压调速回路
一、实验目的
1.理解调速回路的顺序过程，了解各种元件的特性。2.掌握根据单向节流阀控制气缸速度方法。
二、实验设备 1．双作用气缸（两个）、气泵 2．单向节流阀（两个）、气控二位五通换向阀（两个）
三、实验原理
图a，图示位置时，当机控换向阀不换向时，进入气缸左腔的气流流经节流阀，右腔排出的气体直接经换向阀快排。当节流阀开度较小时，由于进入左腔的流量较小，压力缓慢上升。当气压达到能克服负载时，活塞前进，此时左腔容积增大，结果使压缩空气膨胀，压力下降，使作用在活塞上的力小于负载，因而活塞停止前进。
图b，图示位置时，当机控换向阀不换向时，从气源来的压缩空气经机控换向阀直接进入气缸的a腔，而b腔排出的气体必须经节流阀到机控换向阀而排入大气，因而b腔中的气体具有一定的压力，此时活塞在a腔和b腔的压力差作用下前进，而减少爬行发生的可能。图c，图示位置时，机控换向阀无论处于左右位时，从气源来的压缩空气经机控换向阀流经节流阀进入气缸的a腔，而b腔排出的气体也经节流阀到机控换向阀而排入大气，减小活塞的爬行的可能性。
四、实验步骤： 1．根据原理回路图组建气动回路
已知回路图，根据图中给出的连接顺序，连接气动回路。
图a 图b 图c 2．根据回路图检查气动回路 3．试运行回路，调整单向节流阀 注意事项：（1）气泵的压力值不得随意调整。
（2）各个元件连接顺序严格按照回路图连接。
（3）注意单向节流阀的调整。
五、实验报告要求： 1．分析回路图，写出三个回路的工作过程。
2．观察实验，随时记录三个气动回路中的现象。3．通过实验，分析气动回路并列表比较。
一、实验目的
1.理解双手操作回路的顺序过程。
2.掌握根据机械两位三通换向阀和气控两位四通换向阀控制气缸方法。
二、实验设备 1．双作用气缸（两个）、气泵 2．机械两位三通换向阀（两个）、气控二位四通换向阀（一个）
三、实验原理
如图所示，使用逻辑“与”回路，为使气控二位换向阀换向，必须使压缩空气信号进入气控二位换向阀左侧，为此必须使用两只三通手阀同时换向，而且，这两个阀必须安装在单手不能同时操作的位置上。在操作时，如任何一只手离开时则控制信号消失，气控二位换向阀控制信号消失，换向阀复位，则活塞杆后退。
四、实验步骤： 1．根据原理回路图组建气动回路
已知回路图，根据图中给出的连接顺序，连接气动回路。
2．根据回路图检查气动回路 3．试运行回路，调整单向节流阀 注意事项：（1）气泵的压力值不得随意调整。
（2）各个元件连接顺序严格按照回路图连接。
（3）注意单向节流阀的调整。
五、实验报告要求： 1．分析气压回路图，写出双手操作回路工作过程。
2．通过实验，举一反三设计出一种双手操作回路。
一、实验目的 1.理解单往复动作的顺序过程。
2.掌握根据行程阀控制往复回路的方法。
二、实验设备 1．双作用气缸（两个）、气泵 2．气控二位四通换向阀（两个）、机械二位三通换向阀（两个）、行程阀（一个）、单向阀（一个）和直动溢流阀（一个）
三、实验原理 如图所示，行程阀控制的单往复回路，当按下左侧手动换向阀的手动按钮后，压缩空气使二位四通换向阀换向，活塞杆向前伸出，当活塞杆上的挡铁碰到右侧二位三通行程阀，二位四通换向阀复位，活塞杆返回。
四、实验步骤： 1．根据原理回路图组建气动回路
已知回路图，根据图中给出的连接顺序，连接气动回路。2．根据回路图检查气动回路
3．试运行回路，调整行程阀的位置 注意事项：（1）气泵的压力值不得随意调整。
（2）各个元件连接顺序严格按照回路图连接。
（3）注意行程阀的位置调整。
五、实验报告要求： 1．分析气压回路图，写出单往复动作回路工作过程。2．通过实验，举一反三设计出一种单往复动作回路。篇四：液压实验指导书
节流调速回路性能实验指导书
课程名称：液压传动与控制技术指导老师：
商执亿
节流调速回路性能实验
节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。节流调速回路按照其流量控制阀安装位置的不同，有进口节流调速出口节流调速和旁路节流调速三种。流量控制阀采用节流阀或调速阀时，其调速性能各有自己的特点，同是节流阀，调速方式不同，它们的调速性能也有差别。
一、实验目的：
1、通过节流阀的进口、调速阀进口、节流阀旁路三个节流调速回路的实验，得出各自的调速回路特性曲线（速度—负载特性）。并分析比较它们的调速性能（速度—负载特性和功率特性）。
2、学习、掌握液压传动节流调速系统的基本调试方法
3、初步掌握比例溢流阀的特性（压力－信号特性）
二、实验内容：
1、节流阀的进口节流调速回路的调速性能
2、调速阀的进口节流调速回路的调速性能
3、节流阀的旁路节流调速回路的调速性能
4、比例溢流阀的压力－信号性能测试
三、实验结构及参数
实验台采用插件板及带有连接插头的各种液压元件，可以在不使用其他工具条件下，快速、灵活、方便的插接成所需要的实验回路。主要由插件板、电机、泵站（带油箱）、抽屉、油管、电控元件、液压元器件等构成。插件板为带“t”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便地安装液压元件，搭接实验回路。
工作台尺寸：长×宽×高=2160mm×1050mm×1860mm 液压泵额定工作压力：6.3mpa，额定流量： 4 l/min 电源电压：220伏 22 液压缸无杆腔面积：256mm，液压缸有杆腔面积：156mm，液压缸有效行程：200mm
四、注意事项
1、操作人员在使用本实验台前必须详细阅读本实验台说明书，指导教师必须向学生介绍本实验台的使用方法。
2、请不要带负载启动（要将溢流阀旋松），以免损坏压力表。
3、必须先实验液压系统原理图，按图进行连接。连接胶管两端带有自闭式快速接头，将胶管接头与各元件接头连接时，需用力将接头的外套往后拨，插接后再往前推。用一只手压住元件底座，一只手往外拉胶管，以确认连接是否可靠。
4、搭接液压回路前，先停泵，以免带压操作；确认连接正确后，松开回路溢流阀的旋钮，启动电机，然后通过调节溢流阀调整系统压力，调整过程中速度不得太快，一边调整一边观察压力表的显示值。
5、学生做实验时不应将压力调的太高(一般为4-6mpa)。
6、实验结束后，首先要松开溢流阀，先将液压回路中的压力卸掉，以免油管中的压力过高，给插接带来困难，即必须卸压后再关电机。
7、油管及元件用后要放回原处，以备后用。
五、实验原理
实验原理图如下图所示：1y1 a、节流阀进口节流调速回路 b、调速阀进口节流调速回路 c、节流阀旁路节流调速回路 液压控制回路 4 25 2 46 电气控制回路 比例溢流阀控制回路
实验回路由液压控制回路、电气控制回路、比例溢流阀控制回路组成。当流量控制阀装在液压回路的进油路时，构成进口节流调速回路；当流量控制阀装在液压回路的旁路时，构成旁路节流调速回路。
负载不变时，当改变流量控制阀的通流截面积时，即可使得进入液压缸无杆腔的流量发生变化，液压缸活塞杆的速度相应变化，达到调速的目的。（调速特性）
若流量控制阀的通流截面积给定时，改变负载的大小，不同的节流调速回路其速度负载特性不同。电气控制回路用于控制三位四通换向阀的两个电磁铁的得电失电状态，改变液压油路走向，实现液压缸的前进或退回。
比例溢流阀控制回路由信号源、比例放大器、比例溢流阀组成。信号源可以按照要求给出不同的电压值，经比例放大器放大并进行将电压信号转换为相应电流信号后，供比例溢流阀使用，比例溢流阀则会产生相应的压力值，即比例溢流阀的压力大小与输入其中的电流信号成一定比例。
六、实验方法
１、节流调速回路性能实验
当节流阀的结构形式和液压缸的尺寸大小确定之后，液压缸活塞的工作速度v与节流阀的通流截面积a，溢流阀的调定压力（泵的供油压力）及负载f有关。
调速回路中液压缸活塞杆的工作速度v和负载f之间的关系，称为回路的速度－负载特性，也称为机械特性。若流量控制阀的通流截面积给定时，当每次按不同数值改变负载大小时，测得液压缸活塞杆相应的速度大小，则可得到回路的速度－负载特性。
以速度v为纵坐标，以负载f为横坐标，可根据测得数据按调速方式不同做出各自的一组速度一负载的特性曲线。
2、根据测算数据，按不同的调速回路，作出各自回路的特性曲线（v-f）。
3、根据测算数据，作出比例溢流阀的压力信号特性曲线（p-i）。
七、实验方案
1、工作缸活塞杆的速度ｖ的测量
直接用秒表测量时间t，通过前进路程与测量的时间计算速度ｖ。
2、加载（负载的变化）实验中采用比例溢流阀来模拟外负载（简单的用一个元件来代替完整的加载系统），把溢流阀接在液压系统的回油路上，就等于加上了一个可以调节的液压阻力，造成一个回油压力，起到背压作用，如图中所示。通过改变比例溢流阀的给定信号的大小，即可方便的实现负载的改变。
八、实验数据记录及处理
1、采用节流阀的进口节流调速回路
3、采用节流阀的旁路节流调速回路
4、节流调速回路速度负载特性曲线（3种节流调速回路特性画在同一坐标下）（v-f）
5、比例溢流阀的压力信号特性曲线（p-i）
九、思考题
1、液压系统中直动溢流阀的功用是什么？
2、采用节流阀的进口节流调速回路与采用调速阀的进口节流调速回路特性有什么不同？
3、请解释采用调速阀的进口节流调速回路速度负载特性。
4、在实验中，液压缸活塞杆退回时的速度是否变化？为什么？
5、比例溢流阀与传动的直动溢流阀有什么不同？用在回路中其优点是什么？
第三篇：1液压实验指导书1008
液压传动与控制
实验指导书
南昌工程学院机电学院
二○一七年七月
实 验 守 则
1． 学生应按照课程教学计划，准时上实验课，不得迟到早退。
2． 实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。
3． 进入实验室必须遵守实验室的规章制度。不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。有净化要求的实验室，进入必须换拖鞋。
4． 做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，节约使用材料，服从实验教师和技术人员指导。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。
5． 实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。
6． 实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。
7． 实验完毕，应主动清理实验现场。经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。
8． 实验后要认真完成实验报告，包括绘制试验用液压及气压回路、分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。在规定时间内交指导教师批改。
9． 在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。
10． 凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按章程预以赔偿。
I
目录
实验一 „„„„„„„„„„„„液压元件认知与拆装 实验二„„„„„„„„„„„„„„„„调压回路设计 实验三„„„„„„„„„„„„„„„„调速回路设计 实验四„„„„„„„„„„„„工程机械液压回路设计
实验一
液压元件认知与拆装
一、实验目的
液压元件是液压系统的重要组成部分，本实验通过典型液压元件-液压泵的拆装，加深对泵结构及工作原理的理解，并初步认识液压泵的加工及装配工艺。
1.认识液压元件。
2.结合液压试验台理解液压系统的组成。
3.认识齿轮泵，掌握其工作原理，认识液压泵的加工及装配工艺。4.通过实验验证学过的理论知识，培养将理论与实践相结合的能力。
二、实验用设备和仪器
内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件。
三、实验内容及步骤
拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按步骤装配各类液压泵。（选择一种泵拆装）
1.轴向柱塞泵
名称：轴向柱塞泵（手动变量）结构见图1—1
图1-1轴向柱塞泵结构简图
1-滑履；2-柱塞；3-中间泵体；4-传动轴；5-前泵体；6-配流盘；7-缸体；8-中心；9-外套1；-内套；11-钢球；12-钢套；13-滚柱轴承；14-调节手轮；15-锁紧螺母；16-变量壳体；17-螺杆；18-活塞；19-盖；20-刻度盘；21-圆盘；22指针；23-拨叉；24-销轴；25-斜盘；26-压盘
1）实验原理
当油泵的输入轴通过电机带动旋转时，缸体随之旋转，由于装在缸体中的柱的球头部分上的滑靴被回程盘压向斜盘，因此柱塞将随着斜盘的斜面在缸体中作往复运动。从而实现油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盘实现的。改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。
2）实验报告要求
A.根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。B.简要说明轴向柱塞泵的结构组成。3）思考题
a.轴向柱塞泵用的是何种配流方式？ b.轴向柱塞泵的变量形式有几种？
c.所谓的“闭死容积”和“困油现象”指的是什么？如何消除。
2.齿轮泵
型号：CB---B型齿轮泵 结构图见图1—2
图1-2 CB-B型齿轮泵 1、3左右端盖；2-泵体；4-压环；5-密封环；6-主动轴； 7、9齿轮；8-从动轴；10-轴承；11-压盖
1）工作原理
在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
2）实验报告要求
a.根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。b.简要说明齿轮泵的结构组成。
3)思考题
a.卸荷槽的作用是什么？
b.齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？
3.双作用叶片泵 型号：YB型叶片泵 结构图见图1-3
图1-3 YB1型双作用叶片泵 1、7-左右泵体；
2、6-配流盘；3-叶片；4-转子；5-定子；
8-盖板；
9、12轴承；10油封；11-传动轴；13-螺钉
1）工作原理
当轴带动转子转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子的内表面、配流盘转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。往短轴方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。
2）试验报告要求
a.根据实物画出双作用叶片泵的工作原理简图。b.简要说明叶片泵的结构组成。3）思考题
a.叙述单作用叶片泵和双作用叶片泵的主要区别。
b.双作用叶片泵的定子内表面是由哪几段曲线组成的？ c.变量叶片泵有几种形式？
四、实验成绩评定(考试方法)：
1．实验操作。2．实验报告。
实验二
调压回路设计
一、实验目的
压力控制回路就是用压力阀对系统的压力进行控制的回路，对系统整体或局部压力进行控制和调节，以满足执行元件对力、转矩以及实现动作的需要。压力控制回路主要包括调压、减压、增压、平衡、卸荷、压力控制的顺序动作回路等多种回路。本实验通过典型调压回路的设计，加深对压力控制回路的理解和掌握。
1.进一步认识和理解各种控制阀的工作原理、基本结构，主要性能及其在液压回路中的作用。2.学习调压回路的连接方法和过程。
3.掌握调压回路的工作原理及其控制过程。
4.通过实验验证学过的理论知识的实践性，同时检验自己所设计液压回路的正确性，培养将理论与实践相结合的能力。
二、实验设备和仪器
1．液压系统试验台
2．液压缸、换向阀、两位两通卸荷阀等 3．油管若干根
三、实验内容及步骤
1．实验内容
压力调节回路的作用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中，用溢流阀作安全阀来限定系统的最高压力，以防止系统过载。以下是四种典型的压力调节回路。
1)调压溢流回路
如图2-1（a）所示，系统采用定量泵供油时，节流阀调节进入回路的流量，在液压泵的出口处设置溢流阀，使多余的油从溢流阀流回油箱，溢流阀处于调定压力下的常开溢流状态，调节溢流阀便可调节泵的供油压力。
2)安全保护回路
如图2-1（b）所示，系统采用变量泵供油时，没有多余的油需要溢流，其工作压力由负载决定。这时与泵并联的溢流阀只在过载时打开，限制系统的最大压力，用于保障系统的安全，溢流阀是常闭的，又称安全阀，安全阀的调定压力为系统最高工作压力的110%～120%。
3)卸荷回路
系统采用定量泵供油，先导式溢流阀调压，当阀的外控口K与油箱联通时，溢流阀的控制压力为零，主阀芯在进口压力很低时即可迅速打开，使泵卸荷，以减少能量损耗。如图2-1（c）所示，用电磁阀使溢流阀外控口通油箱，电磁阀和溢流阀组合为一体时称电磁溢流阀，通常采用电磁铁断电时卸荷，通电时则建立压力。
4)远程调压回路
图2-1（d）所示为远程调压回路，当二位二通电磁阀处于图示位置接通远程调压阀2时，主溢流阀的控制压力由阀2调定。当电磁阀通电左位时，阀2不起先导作用，系统的工作压力由主溢流阀1自身调定，这样可实现两种不同的系统压力。但阀2的调定压力一定要小于主阀1的调定压力，否则阀2不起作用。也可以去掉电磁阀，将调压阀2直接接在溢流阀1的远程控制口上。为方便操作，阀2可以安装在离主阀较远的位置。
图2-1 调压回路
（a）调压（b）安全保护（c）卸荷（d）远程调压
2.实验步骤
1）在上述调压回路中选取一种，进行设计并组装回路。画出实验原理图。
2）在试验台上搭建该回路。安装无误后，请老师进行检查，确认后方可接通电源，开动油泵。
3）接通电源，启动油泵，开始液压系统的运转实验
四、实验结果分析及实验报告要求：
1.实验用液压泵、缸、阀等元器件的名称及性能？ 2.画出选做的调压回路实验回路图并说明实验原理。
五、实验成绩评定(考试方法)：
1．实验操作。2．实验报告。
实验三
调速回路设计
一、实验目的
在定量泵供油的液压系统中，用流量阀对执行元件（液压缸或液压马达）的运动速度进行调节的回路称为节流调速回路。节流调速的优点是简单方便,缺点是有较大的节流损失，发热多、效率低，适用于小功率系统。本实验通过典型节流调速回路的设计，进一步理解掌握调速回路的原理和作用。
1.学会使用节流阀、调速阀、溢流阀、二位四通电磁换向阀、液压缸等液压元器件来设计节流调速回路，加深对所学知识的理解与掌握。
2.培养使用各种液压元器件进行系统回路的安装、连接及调试等实践能力。3.进一步理解节流阀的工作原理、基本结构和它在液压回路中的应用。
4.通过实验了解利用各种节流调速回路控制液压系统中执行元件运动速度的有效性及其的优、缺点。
二、实验设备和仪器
1.液压系统试验台。
2.液压缸、换向阀、节流阀和调速阀等。3.油管若干。
三、实验内容及步骤
1.实验内容
设计利用节流阀或调速阀的节流调速回路，在液压传动实验台上安装、连接并调试使回路运行，利用实验数据（计算各种节流阀或调速阀通流面积所对应的活塞运动速度，或利用所记录的活塞运动速度反求与之相对应的节流阀或调速阀的通流面积）近似画出回油节流调速回路的速度-负载特性曲线。
节流调速回路有三种基本形式，即进油路节流调速、回油路节流调速和旁油路节流调速。1)进油路节流调速
在执行元件的进油路上串联一个流量阀即构成进油路节流调速回路，如图3-1所示。
图3-1 进油路节流调速回路
2)回油路节流调速
在执行元件的回油路上串联一个流量阀即构成回油路节流调速回路，如图3-2所示。
在进、回油路节流调速回路中，定量泵的压力由溢流阀调定，液压缸的速度由流量阀开口大小来控制，泵有多余的流量，由溢流阀溢回油箱。
图3-2 回油路节流调速回路
3）旁油路节流调速
在执行元件并联的旁油路上接一个流量阀即构成旁油路节流调速回路，如图3-3所示。
图3-3 旁油路节流调速回路
2.实验步骤
1)设计利用节流阀或调速阀的节流调速回路。
2)检查实验台上搭建的液压回路是否正确，各接管连接部分是否插接牢固，确定无误则接通电源，将换向阀插座与电磁换向阀进行连接，启动电气控制面板上的开关。
3)缓慢调节节流阀或调速阀调节旋钮，以使节流口逐渐增大（其调节量以速度传感器的测速精度相适应），测定并记录工作液压缸活塞的运动速度以及调节量。4)通过观察对照，理解进油节流调速回路的速度----负载特性曲线。5)进行实验分析，并完成实验报告。
四、实验结果分析及实验报告要求：
1.实验用液压泵、缸、阀等元器件的名称及性能，并绘制设计的回油调速回路图？ 2.简述进油节流调速回路与回油节流调速回路的相同点和不同点，并分析为什么？ 思考并回答下列问题
1.就低速平稳性而言，回油节流调速优于进油节流调速为什么？
2.回油节流调速回路的缺点、优点。
五、实验成绩评定(考试方法)：
1．实验操作。2．实验报告。
实验四
工程机械液压回路设计
一、实验目的
液压技术广泛应用于工程机械领域，通过对工程机械典型回路的设计，提高液压回路设计能力，并学习工程机械液压系统基本维修技能。
1.熟悉典型工程机械多个执行元件的顺序控制回路设计。2.熟悉相关阀件的作用。3.认识元件及组装回路。
二、实验设备和仪器
1.液压系统试验台。
2.液压缸、换向阀、压力顺序阀等。3.油管若干。
三、实验内容及步骤
1.装载机实验内容及步骤
装载机主要用来对散装物料进行铲装、搬运、卸载等作业。装载机作业过程中，升降动臂、转动铲斗、整机转向等动作一般都采用液压系统来实现。根据要求，这个系统应能通过动臂油缸、铲斗油缸及转向油缸等实现上述动作。执行机构工作范围内，严禁站人。
图4-1 装载机结构简图
图4-2 装载机液压原理图
实验步骤
1)液压传动与元部件结构和工作原理观摩、拆装实验。2)液压装载机械手动操作控制实验：
3)装载作业：铲斗装物后摇臂缸伸出，使铲斗反转，动臂提升。4)卸料作业，铲斗卸物，动臂下降。
5)转向作业，方向盘左右转动，前轮左右转动可达25度。6)液压装载机械电气控制操作实验。2.起重机实验内容及步骤
汽车起重机的作业操作，主要通过手动操纵来实现多缸各自动作。起重作业时一般为单个动作，少数情况下有两个缸的复合动作，为简化结构，系统采用一个液压泵给各执行元件串联供油方式。在轻载情况下，各串联的执行元件可任意组合，使几个执行元件同时动作，如伸缩和回转，或伸缩和变幅同时进行等。执行机构工作范围内，严禁站人。
图4-3 汽车起重机结构简图
图4-4 汽车起重机液压原理图
实验步骤
1)液压传动及元部件结构和工作原理观摩、拆装实验。2)液压控制部分系统原理的学习与分析。3)主臂抬起、降低控制操作实验。4)主臂伸出、缩回控制操作实验。5)吊钩上、下运动控制操作实验。6)主臂旋转控制操作实验。3.挖掘机实验内容及步骤
按照挖掘机液压系统原理和各元件的作用，可将液压系统分成动力模块、执行模块、控制模块和辅助模块等。泵站为动力模块，回转马达、行走马达、大臂缸、小臂缸、挖斗斗缸、推土铲土油缸为执行模块，多路换向阀控制模块，其余部分均为辅助模块。执行机构工作范围内，严禁站人。
图4-5挖掘机结构简图
图4-6挖掘机液压原理图
实验步骤
1)液压传动及元部件结构及工作原理观摩，拆装实验。2)液压挖掘机械手动操作控制实验。
3)挖掘仿真作业，铲斗和斗杆复合进行工作实验。4)回转作业，动臂提升同时平台回转。
5)卸料作业，铲斗和斗杆工作同时大臂可调整位置高度。6)返回，平台回转，动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置。4实验要求：（1 2 3任选其一）1)画出液压回路图。
2)按照液压回路图选液压元件并组装回路。3)回路动作符合要求。
四、实验结果分析及实验报告要求：
1.画出所设计的液压回路（画出多种并符合要求的建议评定成绩考虑加分）。2.写出自己的设计思路和设计原理。
五、实验成绩评定(考试方法)：
1．实验操作。2．实验报告。
第四篇：油缸液压回路设计与组装实验-指导书
学生实验守则
1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。
2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。
3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。
4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。
5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。
6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。
7．实验完毕，应主动清理实验现场。经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。
8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。在规定时间内交指导教师批改。
9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。
10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。
油缸液压回路设计与组装实验
实验指导书
说
明
1.同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：syxk.cqit.edu.cn或从数字校园登录），自己进行实验项目的选择。希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。
2.在学期末因无法完成规定的实验项目个数，该门课程就必须重修。
3.如有什么问题，同学可以拨打电话62563127联系李鑫老师。
油缸液压回路设计与组装实验
一． 实验目的
为了提高综合运用各科知识的能力，结合机电传动控制，液压传动与气压传动课程所学的内容，通过对组合机床动力滑台液压系统的分析，结合现有的液压元件，设计出能实现机床的一个典型运动轨迹的运动方案。通过对该液压系统的组装、调试,使之最终能够实现预期的运动轨迹。
通过本实验，要求熟悉常用液压元件的性能和使用方法，油缸的速度控制、定位控制的基本方式，进行一次小型工程设计、制作训练。锻炼大家的动手能力，以及分析和排除故障的能力。二． 实验要求 1． 2． 熟悉液压元件，电气元件，基本油路的构成。能根据提供的元件设计一个液压系统的动作循环，可参照油缸 “快进-〉一工进-〉二工进-〉停留-〉快退-〉原位停止”的速度控制和往复位移控制方案，也可自行选题。3． 掌握液压元件的工作原理及连接方法，完成基本油路的设计及组装。4． 完成一个从方案设计、油路设计到油路组装、连接以及系统调试、优化等涵盖工程设计实施全过程的训练。三． 实验原理：
本实验要求同学根据如下液压系统的动作循环设计液压系统原理图
图
1、液压系统的动作循环
四． 实验器材和设备
1.机电液综合实验台 一台
2.液压泵站（含油箱、液压泵、电动机、三位四通阀、溢流阀、液压表）一套
3.三通接头 两个 4.油管（含快换接头）若干 5.油缸、三位四通换向阀，各二个 6.减压阀，节流阀、溢流阀 各一个 五． 实验步骤及内容
（一）检查、熟悉实验器材和设备：
熟悉实验台上的所有实验器材和设备的性能、用法,本次实验不涉及电气连接。
（1）液压泵站：我们采用的液压泵站包含油箱、液压泵、电动机、溢流阀、液压表。液压泵站的输出油压可以通过溢流阀进行调节，在实验中我们的油压一般限制在2MP-3MP之间。（2）油管、三通接头、油缸、三位四通换向阀，节流阀减压阀等都是用快换接头连接的，操作十分方便、连接可靠。（3）
（二）设计组装油路：
（1）油路设计：进行基本油路的设计并根据图1所示液压系统的动作循环设计液压系统原理图，经指导老师检查确认。根据同学所设计液压系统原理图，找齐搭建液压回路所需的液压元件。（2）基本油路的组装：根据自己设计的基本油路进行基本油路的组装。
（3）参看原理图一一连接液压元件：从液压泵站供油口开始连接，注意连接快换接头一定要连接到位，否则在实验中漏油。对三位四通换向阀要找准其P、T、A、B口。
实验完成之后，拆除油路，将液压元件清点无误后，放回原处，并通知指导老师检查。
六． 实验结果及分析：
1、谈谈你在油路组装调试过程中的心得体会。
2、绘制设计的液压系统回路图
3、实验之后，你认为自己设计的液压系统回路有哪些地方需
要改进，请详细说明。七． 预习要求
1． 复习组合机床动力滑台液压系统的工作原理。
2． 设计并绘制基本油路图：液压站基本回路、换向回路、调速回路。
3． 复习实验中用到的液压元件的工作原理及用法。
4． 参考相关资料，自己设计一个液压系统的动作循环,根据既定的动作设计油路图。
实验要求
1．实验前必须充分预习，完成指定的预习任务。预习要求如下：
1)认真阅读实验指导书，分析、掌握实验回路的工作原理，并进行必要的分析。
2)预习思考题。
3)了解实验目的，弄清实验现象，收集必要的资料（包括实验理论、实验方法、实验条件等）。
4)预习实验中所用各仪器设备的使用方法及注意事项。5)预习实验指导书，了解实验所需完成的内容（带问题听课），对指导书要求的内容做到心中有数，力争在听课、实验操作、实验报告答疑过程中取得全面收获，以提高实践技能，为毕业后尽快适应实际工作，打下良好的实践基础。
2．使用实验仪器设备前必须了解其性能、操作方法及注意事项，并在使用时应严格遵守。
3．实验前将所属回路的压力控制阀的调压手柄松开，相互仔细检查，确定无误方可接通电源，初学或没有把握应经指导教师审查同意后再接通电源。
4．按实验操作步骤认真、细致完成实验内容。
5．实验时应注意观察，若发现有破坏性异常现象(例如有元件冒烟、发烫或有异味及异常声音等情况时)应立即关断电源，保持现场，报告指导教师。找出原因、排除故障，经指导教师同意
方可继续完成实验。
6．实验过程中，应仔细观察实验现象，要不断地对实验结果进行分析判断，认真记录实验数据。并将所记录的实验数据结果经指导教师审阅签字或认可后再结束实验。
7．认真回答指导教师提出的质疑（包括口头回答和书面回答）。
8．实验结束后，必须关断电源、拔出电源插头，并将仪器、设备、工具等按规定整理归位。
9．实验后每个同学必须按要求整理实验数据（包括计算依据、计算结果、曲线绘制和表达式等等），分析实验结果（包括思考题），独立完成实验报告，及时把实验报告上交到老师审阅。
5．
第五篇：液压实验1
实验报告
课程名称：
液压传动及控制（甲）I
指导老师：________________成绩：__________________ 实验名称：
液压泵的拆装
实验类型：________________同组学生姓名：__________
一、实验目的和要求（必填）
二、实验内容和原理（必填）
三、主要仪器设备（必填）
四、操作方法和实验步骤
五、实验数据记录和处理
六、实验结果与分析（必填）
七、讨论、心得
一、实验目的和要求
通过对液压泵的拆装可以加深对泵的结构、工作原理及使用范围的了解；理解选择液压泵的的原则和主要根据。
二、实验内容与原理
1.齿轮泵的拆装
在各类容积式液压泵中，齿轮泵具有结构简单、重量轻、容易制造、成本低、工作可靠、维修方便等特点，因而广泛应用于中低压系统中。它的缺点是容积效率低、轴承载荷大，此外，流量脉动、压力脉动和噪音都比较大。
2.叶片泵的拆装
叶片泵具有结构紧凑、体积小、运转平稳、输油量均匀、噪音小、寿命长等优点，因此，在中低压系统中应用非常广泛。随着结构、工艺材料的改进，叶片泵正向中高压和高压方向发展。它的缺点是结构复杂，吸油性能较差，对油液的污染较敏感。装 装订订线线
三、主要仪器和设备
1.齿轮泵、叶片泵；
2.内六角扳手、固定扳手、螺丝刀等拆装工具。
四、操作方法与实验步骤
1.利用提供的拆装工具，按顺序拆装液压泵，并记录拆装顺序。2.了解完泵的结构后，按顺序将泵装配复原。
3.检查装配完的泵，零件不可多一件，也不可少一件。
五、实验数据记录和处理
P.2 实验名称：_______________________________姓名：________________学号：__________________
装
六、思考题
根据拆装结果，完成下列问题的回答： 1.选用液压泵的原则和根据有哪些？
选择液压泵的主要原则是满足系统的工况要求,并以此为根据,确定泵的输出量、工作压力和结构型式。
(1)确定泵的额定流量，泵的流量应满足执行元件最高速度要求；
(2)确定泵的额定压力，泵的工作压力应根据液压缸的最高工作压力来确定；
(3)选择液压泵的具体结构型式，当液压泵的输出流量和工作压力确定后,就可以选择泵的具体结构型式了；
(4)确定液压泵的转速，当液压泵的类型和规格确定后,液压泵的转速应按产品样本中所规定的转速选用。
2.通过拆装，从结构上理解齿轮泵的工作原理是怎样的？
在泵的壳体内有一对外啮合齿轮，齿轮两侧由端盖盖住。壳体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封工作腔。当齿轮旋转时，吸油腔由于相互啮合的齿轮相互脱开，密封工作腔容积逐渐增大，形成部分真空，油箱中的油液被吸进来，将齿间槽填满，并随着齿轮旋转，把油液带到压油腔去。在压油区一侧，由于齿轮逐渐进入啮合，密封的工作腔容积不断减少，油液便被挤出去。吸油区和压油区是由相互啮合的齿轮以及泵体和端盖分隔开的。
3.通过拆装，从结构上理解齿轮泵的困油、泄露和径向不平衡现象及解决办法？（1）困油
齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重合度必须要大于1，于是总有两对轮齿同时啮合，并有一部分油液被围困在两对轮齿形成的密闭容腔之间。这个密闭腔的容积，开始时随着齿轮的转动逐渐减小，以后又逐渐增大。密闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力，并从缝隙中挤出，导致油液发热，并使机件（如轴承等）受到额外的负载；而密闭腔容积的增大又会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都会使泵产生强烈的震动和噪声，这就是齿轮泵的困油现象。订 线 P.3 实验名称：_______________________________姓名：________________学号：__________________
消除困油的方法，通常是在两侧盖板上开卸荷槽。
（2）泄露
外啮合齿轮泵高压腔中的压力油可通过齿轮两侧面和两端盖间轴向间隙、泵体内孔和齿顶圆间的轴向间隙及齿轮啮合处的间隙泄露到低压腔中去。
解决决泄漏问题的关键是要在齿轮泵长期工作时，如何控制齿轮端面和端盖侧面之间保持一个合适的间隙。在高、中压齿轮泵中，一般采用轴向间隙自动补偿的办法。其原理是把与齿轮端面相接触的部件做成轴向可移动的，并将压力腔的压力油经专门的通道引入到这个可动部件背面一定形状的油腔中，使该部件始终受到一个与工作压力成比例的轴向力压向齿轮端面，从而保证泵的轴向间隙能与工作压力自动适应而长期稳定。这个可动部件可以是能整体移动的，如浮动轴套或浮动侧板，也可以是能产生一定挠度的弹性侧板。
（3）径向不平衡
齿轮泵中，从压油腔经过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙向吸油腔泄露的油液，其压力随径向位置而不同。可以认为从压油腔到吸油腔的压力是逐渐下降的。其合力相当于给齿轮轴一个径向作用力，此力称为径向不平衡力。工作压力越高，径向不平衡力越大，直接影响轴承寿命。径向不平衡力很大时能使轴弯曲、齿顶和壳体内表面间产生摩擦。
目前应用广泛的一种解决径向不平衡力的办法是，缩小压油口并用扩大泵体内腔高压区径向间隙来实现径向补偿。
4.通过拆装，从结构上理解叶片泵对油液污染敏感。
叶片泵的结构非常紧凑，间隙也非常小，它的转子与定子之间的间隙只有2-4丝，单面只有1-2丝，叶片与转子槽之间的配合间隙更小，所以它对液压油的要求是非常苛刻的，一点都不能有杂质，油的粘度，油的清洁度，油质的好坏都会影响叶片泵的使用寿命。
5.通过拆装，从结构上理解为什么叶片泵比齿轮泵自吸能力差？
叶片泵一般多为输送有杂质的介质，在生产时，人为的将叶片与泵壳之间的间隙放大，防止卡住，所以相对于一般输送洁净介质的齿轮泵来说，配合间隙大了，那么自吸能力相对产生影响 也就降低了叶片泵的自吸能力。
6.双作用叶片泵为什么会出现困油现象？
在双作用叶片泵中，因为定子圆弧部分的夹角>配油窗口的间隔夹角>两叶片的夹角，所以在吸、压油配流窗口之间虽存在闭死容积，但容积大小不变化，所以不会出现困油现象。但由于定子上的圆弧曲线及其中心角都不能做得很准确，因此仍可能出现轻微的困油现象。
7.柱塞泵分为哪几种类型？各有何特点？
柱塞泵主要分为四个大类别。包括：轴向式柱塞泵、径向式柱塞泵、单柱塞泵、卧式柱塞泵。各自特点：
（1）轴向式柱塞泵：单来说这样的柱塞泵就是柱塞的往复运转方向，和设备当中的缸体中心轴保持平行状态。这类气动隔膜泵可以在加工的时候，达到较高的精度配合，并且在容积效率上非常不错。
（2）径向式柱塞泵：该类柱塞泵有着故障率比其他类别的柱塞泵更高，除此之外，相比较其他气动隔膜泵，在工作运行效率上也有着一定的差距。但是，却有着使用时间长久，控制精度较高的优势。装 订 线 P.4 实验名称：_______________________________姓名：________________学号：__________________
（3）单柱塞泵：设备当中的柱塞与相关的缸体孔之间，能够形成密闭的容积。这类柱塞泵每次运转一下，所排出的液体量都和柱塞泵的整体结构参数有着密切的关系。
（4）卧式柱塞泵：这类柱塞泵设备具备了几个柱塞，在做往复运动的时候，可以快速实现吸入、排出液体的行为。但是，这类柱塞泵通常选择了阀式配流装置，所以通常都是定量泵。
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