第一篇：最优控制结课心得体会
最优控制结课心得体会
最优控制理论的形成和发展和整个现代自动控制理论的形成和发展十分不开的。在20世纪50年代初期，就有人开始发表从工程观点研究最短时间控制问题的文章，尽管其最优性的证明多半借助于几何图形，仅带有启发性质，但毕竟为发展现代控制理论提供了第一批实际模型。由于最优控制问题引人注目的严格表述形式，特别是空间技术的迫切需求，从而吸引了大批科学家的密切注意。
非常荣幸今年能够在刘老师班中学习最优控制这门课程，在这门课上，我们了解了最优控制是系统设计的一种方法，研究的中心问题是如何选择控制信号（控制策略），才能保证控制系统的性能在某种意义下最优。而最优控制是现代控制理论的核心，它研究的主要问题是：在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。
使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法，可概括为：对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时，其性能指标值为最优。这类问题广泛存在于技术领域或社会问题中。例如，确定一个最优控制方式使空间飞行器由一个轨道转换到另一轨道过程中燃料消耗最少。最优控制理论是50年代中期在空间技术的推动下开始形成和发展起来的。美国学者R.贝尔曼1957年提出的动态规划和前苏联学者L.S.庞特里亚金1958年提出的极大值原理，两者的创立仅相差一年左右。对最优控制理论的形成和发展起了重要的作用。线性系统在二次型性能指标下的最优控制问题则是R.E.卡尔曼在60年代初提出和解决的。
从数学上看，确定最优控制问题可以表述为：在运动方程和允许控制范围的约束下，对以控制函数和运动状态为变量的性能指标函数（称为泛函）求取极值（极大值或极小值）。解决最优控制问题的主要方法有古典变分法（对泛函求极值的一种数学方法）、极小值原理和动态规划。最优控制已被应用于综合和设计最速控制系统、最省燃料控制系统、最小能耗控制系统、线性调节器等。解决最优控制问题的主要方法有古典变分法、极小值原理和动态规划。
通过学习我们了解到：最优控制是一门比较新兴的学科，也是一门富有朝气的学说。但是，随着社会科技的不断进步,最优控制理的应用领域十分广泛，如时间最短、能耗最小、线性二次型指标最优、跟踪问题、调节问题和伺服机构问题等。但它在理论上还有不完善的地方，其中两个重要的问题就是优化算法中的鲁棒性问题和最优化算法的简化和实用性问题。大体上说，在最优化理论研究和应用方面应加强的课题主要有：（1）适合于解决工程上普遍问题的稳定性最优化方法的研究；（2）智能最优化方法、最优模糊控制器设计的研究；（3）简单实用的优化集成芯片及最优化控制器的开发和推广利用；（4）复杂系统、模糊动态模型的辩识与优化方法的研究；（5）最优化算法的改进。相信随着对这些问题的研究和探索的不断深入，最优控制技术将越来越成熟和实用，它也将给人们带来不可限量的影响。
最优控制理论已广泛应用于实践解决问题中，在我们所接触的智慧城市照明系统课题中，在解决问题中就会涉及到最优控制的相关内容。学习此门课对于我们未来的毕业设计以及做项目实际课题有很大帮助，也对之前所不明白的问题有新的认识和了解。
第二篇：沟通与谈判 结课心得体会
中国地质大学（北京）期末考试论文专用 课程名称:沟通与谈判班号： 2学号：姓名：成绩：
沟通与谈判心得体会
我很有幸这学期选了沟通与谈判这门课，通过这堂课我学到了很多沟通技巧，很实用。印象很深的是将建设性沟通的那节课，与别人沟通要有技巧，讲话要有目的性，要对事情有帮助。还有就是通过团队表演节目，深深领会到个人的力量是有限的，通过团队却能发挥无穷的力量，受益匪浅。
记得老师有给我们看过一个视频《秘密》，然后再复述里面的情节，虽然就放了一段，却给我留下了深刻影响。生命的伟大秘密就是吸引力法则。首先，需要保持积极乐观的心态。根据吸引力法则，我们要吸引好的形成正面的思想而不是坏的思想我们要做使自己感到愉快或喜悦的事情。接下来就是要确定自己的目标，可以运用视觉化法，在你心中创造出“你在享受你所想要的事物”也就是当你很想拥有某样东西时可以假装自己已经拥有它并且用心去感受得到之后的满足感和愉悦。吸引力法则会把那个实相传回来给你，跟你心中所见一模一样。比如，当你很想拥有金钱，很想变得富有时，就假装你拥有了很多很多钱，想象你会用它们买房子买车买衣服——做任何你喜欢做的事情，然后去感受其中的乐趣。慢慢地你就会赚到你想要的。
当然，你要对自己有足够的信心，要坚信自己的能力，相信你能做到。吸引力法则认为，你就当一个磁铁，当你的思想散发到宇宙中时，那些与你有相同的能量就会向你积聚。也许有一天，你会突然发现，你真的做到了。
在方老师的课上我还学到很多东西，如何控制自己情绪，如何把找到问题的关键所在，如何去有效谈判等等。这些知识我今后将受用无穷。
任课教师： 方惠日期： 2012年11 月28 日
第三篇：结课论文格式
题目（三号、宋体、加粗）
作者（小
四、宋体、加粗、1.5倍行距、居中）班级：
学号：（小
四、宋体、加粗、1.5倍行距、居中）
摘 要: 氧化铝陶瓷是应用最为广泛的陶瓷材料之一，但是陶瓷材料固有的硬性和脆性使其难以加工与制造，需要与金属连接起来。（小
四、宋体、行距21磅，两端对齐）关键词：
1.引言（四号、宋体、加粗、1.5倍行距、左对齐）
伴随精细陶瓷材料研制工作的深人进行，高技术陶瓷的应用范围不断扩大，目前已经广泛应用于电力电子、航空航天、能源交通等领域，成为国民经济发展 中不可缺少的支撑材料。（小
四、宋体、行距21磅、两端对齐、首行缩进2字符）2.塑料激光焊接（四号、宋体、加粗、1.5倍行距、左对齐）
（小
四、宋体、行距21磅、两端对齐、首行缩进2字符）
表1 常用Ag基活性钎料（表题、五号、加粗）
钎料 Ag-Cu-Ti Ag-In-Ti Ag-Ti
C)液相线(°C)组成(wt.%)固相线(°70.5-26.5-3 98-1-1 96-4
780 950 970
805 760 960 970 Ag-Cu-In-Ti 72.5-19.5-5-3 730
图1 氧化铝/Ti界面扩散路径（图题、5号、加粗）
3.金属激光焊接 4.陶瓷激光焊接
5.结论 参考文献
[1]任建新，叶晨光．陶瓷—金属连接活性法连接现状与发展[J]．电子工艺技术，1991，15(3)：17-20．
[2]陈登权．陶瓷／金属钎焊用钎料及其钎焊工艺进展[J]．贵金属，2001，22(1)：53-55．
[3]任家烈，吴爱萍．先进材料的连接[M]．北京：机械工业出版社，2000．125-126．
参考文献格式说明
期刊文献
[序号]作者．题名．刊名[J]，出版年份，卷号(期号)：起页-止页.[1]高景德，王祥珩．交流电机的多回路理论[J]．清华大学学报，1987，27(1)：1-8.著作
[序号]作者．书名[M]．版次(首版免注)．翻译者．出版地：出版社，出版年．起页-止页.[2]竺可桢．物理学[M]．北京：科学出版社，1973．1-3.学位论文
[序号]作者．题名：[学位论文]．保存地点：保存单位，年份.[3]张竹生．微分半动力系统的不变集：［博士学位论文］．北京：北京大学，1983.字体：中文：宋体；西文：Time New Roman
第四篇：导课、结课
优化“导课”、“结课”
束方敏
导课
教学是一门艺术，而教学中的导课也是一门艺术！常言道：“良好的开端是成功的一半。”一堂成功的数学课教学与恰当的导入新课是分不开的。作为一节课的开始，导入新课是课堂教学的重要一环，是不可或缺的。一个比较理想的导课能够一下子把学生的注意力吸引过来，使其产生良好的学习动机，有效地调动学生学习的积极性，有利于激发学生的求知欲和学习兴趣；能够营造一个良好的课堂气氛，使课堂气氛变得轻松活跃，有利于师生双边活动以及课堂教学活动的顺利开展，大幅度提高课堂效率，达到更好地提高教学质量的目的。因此，恰当的导入新课不仅是课堂教学的起点，在课堂教学中起重要的作用，而且，它本身也是一门教学艺术。作为一名优秀的数学教师，了解和掌握这门艺术是十分必要的。新课的导入要有趣、切题、引思和简洁。下面我谈一谈自己的一些看法：
一、导课应具有“简洁性”
语言大师莎士比亚说：“简洁是智慧的灵魂，冗长是肤浅的藻饰。”导课应精心设计，力争用最简洁的话语、最短的时间，迅速而巧妙的缩短师生间的距离以及学生与教材之间的距离，将学生的注意力集中到听课上来。如果导课过长，则不容易给后面的重点内容提供足够的讲授时间，往往会产生头重脚轻的感觉，学生更谈不上有充分的时间去训练。
二、导课应具有“趣味性”
古人说：“人之情不能乐其所不安，不能得于其所不乐。”这就是说，人如果心情不安，没有兴趣，学习就没有什么成效。学生只有对学习产生兴趣，才能自觉主动地去学习。兴趣是学生发展思维能力的巨大推动力。有兴趣的学习不仅能使人全神贯注，积极思考，甚至达到废寝忘食，欲罢不能的地步。那么，怎样的导课才具有“趣味性”呢？
1、悬念激趣。在导课阶段，教师可巧设悬念，以悬念来激起学生学习的兴趣。如教学“年 月 日”时，在导课时，我首先问：“同学们喜欢侦探吗？你们知道著名的侦探是谁？想不想像福尔摩斯一样帮老师破案？这样用悬念开场进入课堂，一方面可以将学生的注意力高度集中起来，有利于课堂教学，另一方面，更重要的是提高了学生的求知欲望。
2、创设情境激趣。学生情感的触发，往往与一定的情境有关。教师在导课时可以根据教材特点，创设一定的情境，渲染课堂气氛，让学生置身于特定的情境之中，深入体验教材内涵。如教学“秒的认识”的导课时，教师创设了这样的情境：师：同学们每年的春节晚会你们看了吗？有谁坚持看到晚上12点的？那你们还记得新年钟声敲响时的情景吗？下面就让我们再次回顾这激动人心的时刻。（播放12点时的情景）师生一起倒数“10、9、8„„”刚才我们所数的“10、9、8、7、6、5、4、3、2、1”是以什么为时间单位？（秒）如此导课，就将这一熟悉的并且特别容易煽动学生学习兴趣的场面很好地与本节课的学习内容联系在一起，激发了学生兴趣，并使学生初步感受到了秒的长短。
3、谜语激趣。猜谜语是小学生特别是低年级小学生非常喜欢的游戏，谜语导课容易很快激发起小学生的学习兴趣，产生意想不到的效果。如教学“几时几分的认识”的导课时，教师出示简单的提示词语，请学生根据提示猜出谜底。一听到是猜谜语，学生们马上集中了精力，很快把心思回归到了课堂上，收到了很好的效果。
当然，符合“趣味性”这个要求的导课方法还有很多，例如: 故事导课法、游戏导课、操作演示导入法等。平时教学时我们就需要根据不同的教材、不同年龄段的学生特点而选择适合的导课方法。
三、导课应具有“新颖性”
只有新颖的事物才会吸引学生的注意力，为进一步的师生活动打下活力的基础。新颖且具有创新的事物是每个学生希望得到的，强烈的愿望会调动起他们的求知欲。例如，在教学用“数对确定位置”这一教学内容时，传统的教学模式已不能调动起学生的积极性。我们必须进行创新。就我而言，采用做课件的形式将抽象的数对问题转化成军事夏令营中排列整齐的士兵。根据学生回答问题的需要，士兵就会变成一个个圆点。这样设计后，学生会积极主动地参与到活动中来，他们的注意力也就全部吸引到课堂教学上来。
四、导课应具有“启发性”
苏霍姆林斯基说过：“如果教师不想办法使学生产生兴趣高昂和智力振奋的内心状态，就急于传授知识，那么这种知识只能使人产生冷漠的态度，而使不动感情的脑力劳动带来疲劳。”因此，积极地思维活动是课堂教学的成功的关键，教师在上课开始就运用启发式教学来激发学生的思维活动，必能有效的引起学生的求知欲，从而达到事半功倍的效果。例如，在教学用“数对确定位置”这一教学内容时，在认识了点子图描述学生的位置后，我不是再急于告诉学生用数对的方法确定位置，而是启发学生：你们能不能把这种表示位置的方法变得更简练一些呢？比如说用数字呀、图形呀、符号呀等等。结果，同学们积极动脑、动手，最终发现了最为简洁的方法——用数对确定位置。
巧妙地设置一个引人入胜的艺术开头，激发起学生的学习兴趣，是学生成功获取知识，提高能力的前提，也是优化课堂教学的起点。良好的导课是上好一节课的基石，数学课的导课方法举不胜举，如：情境导课法、故事导课法、游戏导课法、创设疑问导课法、提取素材导课法、巧设悬念导课法„„导入法在具体的运用时，并不是相互孤立的，而是相互联系的，我们可以同时应用两种或者两种以上的方法，很多都是两种或两种以上的导入方法的融合。无论采用哪种导课方法，都应该注意以下问题：
（1）导入要有针对性和时间性。（2）导入要有启发性和曲折性。（3）导入要有趣味性和新颖性。（4）导入要讲究语言的艺术性。（5）导入要有生活性。
在实际的教学中，只要我们勤于动脑，肯于钻研，针对学生的年龄特征，紧扣教学中心，运用正确方法，精心设计导语，就能达到“伊始趣亦生”的境界，使教学这门艺术显示其独特的魅力！结课
一堂好课，不仅应当有良好的开端，还应该有耐人寻味的结尾。教师应当合理安排课堂教学的结束，精心设计一个“言有尽而意无穷”的课的结语，做到善始善终，给课堂教学画上完整的句号。
1、结束的作用
所谓结束从技术上可以定义为：将学生的注意引导到一个特定的任务或者学习步骤的完成。结束是一个任务的完成，不是简单地说一声“这个问题（或这节课）就讲到这里”就可以结束的。最加的方法是在一个问题或一节课的末尾，将问题的论点、要点等简明地交待给学生，以使学生掌握问题的实质。也是不仅要使以被感知的科学事实和所形成的概念的记忆中巩固下来，而且要通过对知识的整理使学生对知识的领会向高一级升华。
2、结束的类型
在教学中，结束主要有两种形式，即认知型结束和开放型结束。其方法如下：（1）认知型结束。又称为“封闭型结束“。其目的是巩固学生所学到的知识，把学生的注意力集中到课程的要点上去，这种方法虽然是对问题或课程的归纳总结，对结论和要点的明确及强调，但也应该是有趣的，尽可能引出新的问题，把学生刚学到的知识应用到解决新问题中去。
（2）开放型结束。它是一个与其它学科、生活现象或后续课程联系比较密切的教学内容完成以后，不只限于对教学内容要点的复习巩固，而且要把所学的知识向其它方向伸延，以拓宽学生的知识面，引起学生更浓厚的研究兴趣，或把前后知识联系起来，使学生的知识系统化。
结束的方法除了对全课归纳总结、引伸拓宽、与后续课承上启下外，还有一些方法。在实际教学中具体采用什么方法，要根据教学内容的性质和要求来决定。在对一堂课的设计中，怎样来结束一个课题是一个重要的内容。只有这样你的教学才有了清楚的目标和方向。假如你自己都不知道这课的要点是什么，怎样归纳到一起，或最后把学生引导到什么方向，那么，你怎能把这一课教好呢？
3、结束的过程
在结束一节课的时候，大体需要经过以下几个阶段：
（1）简单回忆：对整个教学内容进行简单回顾，整理认识的思路。
（2）提示要点：指出内容的重点、关键是什么，必要时可做进一步的具体说明，进行巩固和强化。
（3）巩固和应用：把所学知道应用到新的情境中去，解决新的问题，在应用中巩固知识，并进一步激发思维。
（4）拓展延伸：有时为了开拓学生的思维或把前后知识联系起来，形成系统，而把课题内容扩展开来。
4、结课的一般要求
在实际的课堂教学中，要充分发挥课堂教学结课的作用，圆满地完成课堂教学的任务，结课应按以下基本要求进行：
（一）自然贴切，水到渠成
课堂教学结束是一堂课发展的必然结果，它既反映了课堂教学内容的客观要求，又是课堂教学自身科学性的必然体现。教师在教学过程中，要严格按照课前设计的教学计划，教学过程由前而后依次进行。力求做到有目的地调整课堂教学的节奏，有意识地照顾到课堂教学的结课，使课堂教学的结束做到自然妥帖，水到渠成。
（二）语言精练，紧扣授课重点
课堂教学结束的语言一定要少而精，紧扣本节课教学的中心，梳理知识，总结要点，形成知识网络结构，干净利落地结束全课，使之做到总结全课，首尾呼应，突出重点，深化主题，让学生的认识产生一个飞跃。有句格言说得好：“没有结束语的结尾平乏无力，可是没完没了的结尾则令人生畏。”课堂教学的结束语切忌冗长、拖泥带水，而应高度浓缩，画龙点睛，一语破的。总之，教师应该在结课前的几分钟内，以精练的语言使讲课的主题得以提炼升华，使学生对课堂所学知识有一个既清晰完整又主题鲜明的认识。
（三）内外沟通，立疑开拓
在学校教学中，课堂教学只是教学的基本形式，而不是唯一的组织形式。为了充分发挥各种教学组织形式在培养学生中的协同作用，课堂教学结束时，不能只局限于课堂本身，还要注意课内与课外的互动，学科课程与活动课程的联系，以及本学科课程与其他学科课程的沟通，以此拓宽学生的知识面。
第五篇：结课感受（范文）
Let It Be —ZXM
Life is unpredictable.What we should do is to enjoy your life and don’t think too much.Maybe there are two kinds of people in our life.One is thinking too little and the other is thinking too much.I don’t think there is a person who is perfect.As for me, I belong to the latter.When you are thinking too much, you’ll get lots of trouble even though there is nothing happening.For example, I was thinking a lot about my job a few days ago.I was upset though I have already signed a job.I said to me I had more work to do and more things to think about than before.I thought about the relation with my colleagues in the future.I thought the accommodation where I will live when I work, etc.I was such a person—There's no trouble in the world, only the unenlightened people agitate it.I know I can’t do this anymore.So I asked for help.I said this situation to my good friends, my teachers and my sisters.Then I figure it out.There is nothing I need to worry about.I should have faith in myself and pay attention to the present.The present is the most important.I should enjoy my life right now and don’t care about so details.It’s ok to have a big direction for the future.Everything is possible in the future.Confront soldiers with generals and stem water with earth.That’s it.I think it’s very right.Let it be.I should enjoy my life right now.And it’s time to treat myself with a trip outside.
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