第一篇:机电设备安装与调试学期总结(推荐)
机电设备安装与调试学期总结
时光飞逝,现在已经大2了,马上就要毕业了。在这两年里,自己努力了不少,也进步了不少,学到了很多以前没有的东西,我想这不仅是学习,更重要的是给了我一个锻炼的机会。从这这个学年我们接触了这门学科:机电设备安装与调试。发现自己的知识面在拓宽,与社会接轨,让我们了解了关于这门课程在企业的重要地位。
我深刻地体会到了老师和同学们的努力,很快的,我就对这门课程产生了浓厚的兴趣,锻炼了自己动手的能力,相信在以后工作中用的到,那样我们就在起跑线上就赢了别人,我们把每一次实操都认真的完成,我们想像自己在一个大的公司,我们要有一颗负责的心态,对工作认真的态度。合作协调是很重要的.我在实操中学到了这点,有时候我们需要和同学互相配合,因为我们缺少经验,俗话说的好:三个臭皮匠抵一个诸葛亮嘛。在一些不足的地方老师会耐心的给我们讲解,有些地方我们没有掌握的就动手操作给我们看。
我们学习了螺栓联接问题:螺栓、螺母联接是机电行业的一种最基本的装配,联接过紧时,螺栓在机械力与电磁力的长期作用下容易产生金属疲劳,发生剪切或螺牙滑丝等联接过松的情况,使部件之间的装配松动,引发事故。对于电气工程传导电流的螺栓、螺母联接,不仅要注意其机械效应,更应注意其电热效应,压接不紧,接触电阻增大,通电时产生发热-接触面氧化-电阻增大的恶性循环,直至严重过热,烧熔联接处,造成接地短路、断开事故。对于一次设备及母线,联接线的并沟线夹、T型线夹、设备线夹、接线相等都可能因此产生程度不同的事故
电气设备问题:(1)安装隔离开关时动、静触头的接触压力与接触面积不够或操作不当,可能导致接触面的电热氧化,使接触电阻增大,灼伤、烧蚀触头,造成事故。
(2)断路器弧触指及触头装配不正确,插入行程、接触压力、同期性、分合闸速度达不到要求,将使触头过热、熄弧时间延民,导致绝缘介质分解,压力骤增,引发断路器爆炸事故。
(3)电流互感器因安装检修不慎,使一次绕组开路,将产生很高的过电压,危及人身与设备安全。
(4)有载调压装置的调节装置机构装配错误,或装配时不慎掉入杂物,卡住机构,也将发生程度不同的事故。
(5)主变压器绝缘破坏或击穿。在安装主变吊芯和高压管等主要工作时,不慎掉入杂物(如螺帽、钥匙等,这些情况在工程实践中并不罕见),器身、套管内排水不彻底,密封装置安装错误,或者在安装中损坏,都会使主变绝缘强度大为降低,可能导致局部绝缘破坏或击穿,造成恶性事故。
还有一些装配的规定:每种设备的安装,都有一定的作业方式和工作顺序,不能急于求成,工序颠倒。例如:井架安装,常规作业方法是一层组装起后,进行初操平找正,然后逐层安装。井架安装完后,各连接部位必须一条不少地穿上螺栓,拧紧所有连接螺栓,进行整体操平找正。最后才是井架四脚二次灌灰。切不可一层安装完后不进行初操平找正,整体安装完后不精确操平找正,连接部位缺件,就二次灌灰,给上层安装工作带来困难,造成不好安、对不上、穿不上螺栓等尾工量多的现象,结果造成安装质量低,不合乎安装质量标准要求。
我想我们应该只是学的一点大概,没有深入的进行了解,只有当我们进入企业从事相关工作的时候,我们会更加的了解这门课程。以上就是我的机电设备安装的学期小结。
第二篇:机电设备安装与调试Microsoft Word 文档
机电设备安装、调试与维修专业介绍 专业培养目标:培养掌握机电设备生产、安装、调试、维修和管理等方面的专业知识及操作技能,从事机电设备维修和管理工作的中级技术应用性专门人才。
专业核心课程与主要实践能力:机械制图、电工电子技术、自动检测技术、液压与气动、设备电气控制与维修、机电设备安装与维修、计算机辅助设备管理、维修电工实训、机电设备安装调试拆装保养实习、课程设计、毕业实习等毕业生应掌握的知识和应具备的技能、能力:
1.掌握电气和机械设备的基本知识;
2.掌握机电设备安装、维修和管理的基本知识;
3.具有编制常用机电设备安装、施工方案和操作规程等技术文件的能力;
4.具有编制常用机电设备维修工艺的能力;
5.具有常用机电设备验收、安装、调试、判断设备故障及维修的能力;
6.具有维修电工、机修钳工或某种主要机械加工设备的操作能力。
第三篇:机电设备安装、调试、验收管理制度
机电设备安装、调试、验收管理制度
1、矿井上下机电设备安装工程和10KV及其以下的电气安装工程,按《煤矿机电安装工程质量标准及检验评级试行办法》进行验收。
2、新安装的设备在使用前必须由矿机电主管工程技术人员组织有关人员详细研究说明书内容,并制订出操作规程。在使用初期,主管工程技术员要经常检查其运行情况。
3、新设备安装必须有安装设计,施工单位严格按照安全规程和设备说明书要求进行安装,对隐蔽工程应有工程记录。
4、施工单位对新设备,或经大修后的设备进行验收,凡未经检修好的设备严禁继续使用。
5、设备安装完毕后,由机电动力科组织相关业务部门人员,施工单位及使用单位共同按施工图与安装质量验收标准进行验收。
6、在设备试运转验收中,一般设备空运转2—4小时,带负荷运转24小时无故障,无异常才算合格,特殊设备按相关标准验收,如发生故障以及其他遗留问题由安装单位限期进行处理,合格后方能移交。
7、大型设备或关键设备按相关规定要求进行调试验收。
第四篇:gdb+gdbserver安装及调试(总结)
Ubuntu下gdb+gdbserver安装及调试
1、gdb+gdbserver介绍
1.1、说明
远程调试(即gdb+gdbserver)环境由宿主机GDB和目标机调试stub共同构成,两者通过串口或TCP连接。使用 GDB标准程串行协议协同工作,实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码,作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。
就目前而言,嵌入式Linux系统中,主要有三种远程调试方法,分别适用于不同场合的调试工作:用ROM Monitor调试目标机程序、用KGDB调试系统内核和用gdbserver调试用户空间程序。这三种调试方法的区别主要在于,目标机远程调试stub 的存在形式的不同,而其设计思路和实现方法则是大致相同的。而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。
1.2、功能
一般来说,GDB可以帮你办以下几件事:
1、启动程序,可以按照用户自定义的要求随心所欲的运行程序。
2、可让被调试的程序在用户所指定的调置的断点处停住。
3、当程序被停住时,可以检查此时用户的程序中所发生的事。
1.3、优点
在很多情况下,用户需要对一个应用程序进行反复调试,特别是复杂的程序。采用GDB方法调试,由于嵌入式系统资源有限性,一般不能直接在目标系统上进行调试,所以通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。
2、安装包下载
嵌入式Linux的GDB调试环境由宿主机host和目标机(开发板)target两部分组成,arm-linux-gdb安装运行于宿主机,gdbserver安装运行于目标机,但安装包只有一个,其中gdbserver是在宿主机编译成功后,将生成的elf二进制可执行文件拷贝到目标机。
一般Linux发行版中都有一个可以运行的GDB,但开发人员不能直接使用该发行版中的GDB来做远程调试,而要获取GDB的源代码包,针对arm平台作一个简单配置,重新编译得到相应GDB。
下载地址:ftp://ftp.gnu.org/gnu/gdb/(各个版本都有)。
3、配置编译及安装
3.1、下载及安装arm-linux交叉编译工具
将下载好的交叉编译工具解压:tar zxvf arm_gcc-4.4.1.tar.gz –C /opt 修改环境变量,把交叉编译器的路径加入到PATH:
1、打开vim /etc/profile
2、在最后添加:export PATH=$PATH:/opt/4.4.1/bin
3、更新环境变量:source /etc/profile
4、查看是否生效:echo $PATH 3.2、配置网络
1、将电脑主机、虚拟机和开发板ip地址设置在同一个网络段。例如: 主机:打开网络和共享中心设置固定ip:192.168.1.110
开发板:ifconfig eth0:avahi 192.168.1.9 netmask 255.255.255.0
虚拟机:在终端输入ifconfig eth0 192.168.1.119设置或直接设置为静态ip
2、检查网络是否联通
在开发板、虚拟机、和主机命令窗口上使用ping命令,看相互之间是否能ping通。如果ping不通,检查电脑防火墙是否已经关闭,网线是否连接好,直至ping通为止。
3.3、安装之前检查交叉编译工具中是否包含gdb-linux-gdb工具
进入交叉编译工具安装目录下:
如果存在,则备份后删除或替换成新版本
3.4、解压并安装
3.4.1、解压
1、将下载好的gdb安装包发在/opt/下,进入/opt/目录下
2、将安装包解压在当前目录: tar jxvf gdb-7.7.tar.bz2
注:如果解压出现错误,可能是解压包从windows复制(拉)到Ubuntu下发生了丢包现象。解决办法:将U盘挂在到Ubuntu下直接复制、粘贴。3.4.2、安装
进入到解压好的文件中:cd gdb-7.7
1、安装arm-linux-gcc 1)创建安装目录:mkdir /usr/local/arm-gdb
#./configure--target=arm-linux--prefix=/usr/local/arm-gdb –v
--target: 指定编译环境,一般设置为交叉编译器前缀,ix86-linux,arm-linux。--prefix:指定安装路径,当然其他路径也可以。-v:显示版本号。
2)编译: #make
#make install
3)增加到环境变量:vim /etc/profile
在最后添加:export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin
4)生效环境变量:source /etc/profile
5)检查环境变量:#echo $PATH
2、安装gdbserver 进入目录/opt/gdb-7.7/gdb/gdbserver
1)编译:#./configure--target=arm-linux –host=arm-linux
--target=arm-linux表示目标平台
--host表示主机端运行的是arm-linux-gdb
2)指定编译器:#make CC=arm-linux-gcc
这一步中,如果编译器已经加入到环境变量,则可以用相对路径;如果没有,则必须使用绝对路径:/opt/4.4.1/bin/arm-linux-gcc
3)将生成的gdbserver拷贝到开发板/usr/bin目录下,如果在其他目录下运行时需要加上./。
拷贝之前先更改gdbserver读写权限:chmod 777 gdbserver
4、gdb+gdbserver调试流程
4.1、编辑测试文件及编译
1)检查串口和网线是否接通 打开串口
打开软件SSH secure shell
开发板ping主机
开发板ping虚拟机
主机ping开发板
虚拟机ping开发板
保证相互之间均可以ping通
2)编辑测试文件test:vim test.c #include
int sum(int x, int y){ return x+y;}
int main(void){ int i = 23;int j = 32;int s = 0;
s = sum(i, j);printf(“s=%dn”, s);printf(“hello worldn”);return 0;}
3)编译:arm-linux-gcc –g test.c –o test
-g : 设置带调试信息的程序
4)修改可执行二进制文件test读写权限:chmod 777 test
4.2、下载可执行二进制文件到开发板
将编译好的可执行文件test拷贝到共享文件,或者拷贝到windows系统里,将test直接由windows系统拖到右边窗口里,即已经将test拷贝到开发板。
4.3、调试
1、在开发板上开启gdbserver #gdbserver 192.168.1.119:1234 test 192.168.1.119是虚拟机的ip; 1234是端口号 gdbserver开始监听1234端口(你也可以设其他的值)。
2、运行程序:arm-linux-gdb test 这里必须是arm-linux-gdb,否则会出错。
3、进入调试:target remote 192.168.1.9:1234 192.168.1.9 是开发板ip; 致,这样才能进行通信。
端口号1234必须与gdbserver开启的端口号一
4、调试
建立链接后,就可以进行调试了。调试在Host端,跟gdb调试方法相同。注意的是要用“c”来执行命令,不能用“r”。因为程序已经在Target Board上面由gdbserver启动了。结果输出是在Target Board端,用SSH(或超级终端)查看。
命令l:是list的缩写,作用是查看程序代码,未显示完全可敲回车键继续显示。命令b:是break的缩写,作用是设置断点。例如:b 11表示在代码11行设置断点。
命令c:是continue的缩写,作用是程序继续向下执行。命令b i:即break info作用是查看所有断点。当程序结束时可用命令q退出调试。
5、安装调试中遇到的问题
5.1、ping不通问题
问题描述:
在检查网络时,发现主机可以ping通开发板,开发板却ping不通主机。解决方式:
1、查看并将主机ip、开发板ip和虚拟机ip地址设置在同一个网段内。
2、查看并关闭电脑自带防火墙。开始菜单→控制面板→系统和安全→windows防火墙→打开或关闭windows防火墙(全部选择关闭)
5.2、gdbserver与arm-linux-gdb版本不一样
问题描述1:
在调试过程中,提示为:the program is not being run。
解决方法:
1、检查gdbserver版本:gdbserver--version
2、查看arm-linux-gdb版本:arm-linux-gdb –v 或者arm-linux-gdb –version
3、如果两个版本不一致则进入/opt/4.4.1/bin/目录下将arm-linux-gdb备份后删除或替换成/usr/local/arm-gdb/bin目录下的arm-linux-gdb。
问题描述2:设置断点后,继续运行会直接退出程序。
解决方式:
运行程序时使用的是系统自带的gdb,将其换成arm-linux-gdb即可。
5.3、安装包从windows系统拷贝到虚拟机中时丢包
问题描述:
在解压gdb安装包时提示错误
解决方式: 使用U盘将安装包复制到虚拟机,或者到设置的共享文件夹里用命令拷贝。
5.4、gdbserver和可执行二进制文件的权限问题
问题描述:
解决方式:
设置文件为最高权限:chmod 777 test 5.5、安装调试过程中用到的软件
SSHSecureShellClient-3.2.9 :
SSH远程工具,分为两部分:客户端部分和服务端部分。包含ssh程序以及像scp(远程拷贝)、slogin(远程登陆)、sftp(安全文件传输)等其他的应用程序。
sscom42:串口调试软件
运行环境:Ubuntu12.04
第五篇:换热站安装调试总结
中色(宁夏)东方集团换热站
安装调试总结
建设单位:动力分厂
信息中心
中色(宁夏)东方集团换热站系统包括南线换热站、北线换热站(大小机组)、CB线换热站三个换热系统,采用集中控制的方式,由水汽控制中心监控、操作,专人每天巡视现场,现场安装了摄像头,水汽控制中心的值班人员也可以随时查看现场画面。该工程现已交付使用,现将本工程的工作总结如下。
一、工程概况
1、本工程开工时间为2016年7月,完工时间为2016年10月底。
2、主要内容:
(1)、设计4套换热站图纸,图纸见附录1。
根据控制要求,设计电气图纸,其中南线换热站有循环泵3台,补水泵2台,变频器37KW一个,3KW一个,软启动器一个。要求循环泵变频一拖三,软启一拖三,即使用一个变频器和一个软启动器,使三台循环泵每一台既可以变频启动,又可以软启启动,正常使用时为一台变频,一台软启,另一台备用。补水泵为一拖二,一台变频器带两台补水泵,补水泵能够变频启动,也能直接启动。要求能够采集到每台泵的电流、故障信号、工频变频运行状态,室外温度,室内监测点的温度,出水温度,回水温度,出水压力,回水压力,水箱液位等。配备一套软水机组,由电磁阀控制软水机组的启停,且由于电磁阀安装在软水机组之前,需要在软水机组再生和清洗的时候电动阀打开。温度控制由温控阀控制蒸汽的流量,根据室外温度调节温控阀开度大小。
北线小机组和南线换热站控制要求相同。北线大机组由4台循环泵和2台补水泵组成,要求循环泵变频一拖四,软启一拖四。北线大小机组公用一个水箱,一套软水机组,软水机组由北线小机组控制,北线大机组只采集水箱液位作为控制报警用。
CB线换热站有4台循环泵和两台补水泵,变频器30KW一个,3KW一个,软启动器3个。要求循环泵1、2号泵能够变频运行,2、3、4号泵软启启动。
(2)、根据图纸配4套换热站控制柜。
控制柜采用昆仑通态的触摸屏控制,没有安装按钮报警灯等。所有状态信息都显示在触摸屏上。
(3)、制作换热站电脑控制画面,采用组态王6.55。
换热站采用无人职守、集中控制的方式,需要将4个换热机组的控制做到一个组态王程序下,组态王要能够控制循环泵,补水泵,电动阀,温控阀,每一个都要有手动自动状态的切换。组态王要能够显示温度、电流、压力、液位等实时数据,要能够提供报警信息,并且存储报警信息和数据,以备查询。组态程序共建立画面38个,添加变量892个。(4)、调试程序。
由于我们没有POL编程狗,不能给POL控制器编程,所以我们提供控制要求,程序由济南工达捷能编写,我们负责现场调试。
二、安装调试问题
1、控制柜配线完成后,进行检查,改正接线错误,使用信号发 生器及万用表,检测信号采集及输出是否正常,发现触摸屏上回水温度,出水温度没有,室外温度采集错误,重新编程后,将温度信号有4-20ma改为镍1000的电阻信号。
2、控制柜现场安装完成后,进行现场调试。(1)、南线换热站
将南线换热站三台循环泵全打到自动投用,一号主变频,测试循环泵的启动状态,发现一号循环泵变频启动3分钟后三号循环泵软启后工频运行,再过三分钟后三号泵停止,二号泵启动。控制顺序混乱,需要重新更改程序。
将2号循环泵打到禁止后,控制软启动器的中间继电器频繁动作。采集到的电流信号错误,使用笔记本监测POL的信号采集,发现电流变送器反馈回来的信号就是错误的,不是程序的问题,将所有电流变送器重新发回厂家调0以后,发现循环泵电流正常,但是补水泵由于电流小,还是错误,所以将电机电源线在互感器上加绕两圈,增大电流,并且在组态王上调节量程,使组态王画面显示的电流接近实际电流。
软水机组由于需要再生和清洗时电磁阀打开,查询软水机组说明书,发现软水机组有继电器输出点,模式1为电磁阀模式,模式2为增压泵模式。实际使用模式1后,电磁阀常开不关闭,实际测量后发现,模式2能够正常控制电磁阀开关,随选择模式2。
(2)、CB线换热站
CB线换热站的水箱液位,和实际液位差距太大,由于液位计没 有经过校验,不能保证准确性,所以我们通过更改液位计的量程,将显示的液位和实际液位对应上。
CB线的变频器不能启动。变频器是ABB的ACS510,AI1端子为频率给定,AO1端子为频率反馈。DI1为起停,RO3A RO3C为故障反馈,跳线AI1 ON为0-10V,OFF为4-20ma。经检查,频率反馈接到了A02,故障反馈接到了PO1C和RO1B,改正接线,将频率反馈接到A01,故障反馈接到RO3C和RO3A。但是变频器还是不启动,检查参数设置,发现变频器使用的是PID控制宏,将PID控制宏改为ABB标准宏,电机正常启动。
将1号循环泵打到禁用后,2号变频运行,在自动状态下,3、4号循环泵根据压力不能投入运行,只能手动启动。检查接线没有问题,只能够过更改程序。
(3)、北线换热站
小机组在二号补水泵变频运行状态下,一号补水泵不能工频启动,更改控制逻辑后正常启动。当二号补水泵变频故障后,变频器报错误代码E002,但是变频器不停止工作,而是超符合运行,电机电流3.3A,而额定电流只有2.8A,导致小机组回水压力,出水压力高于正常值,能够达到0.5Mpa,严重威胁采暖系统的安全。后将出水压力高限设置为0.35Mpa,回水压力高限设置为0.25Mpa,超过该值后停止补水,改变控制回路,由变频器的启动信号控制补水泵的接触器吸合,当选择二号补水泵运行,且给出启动信号后,二号补水泵接触器吸合,延时1S后,变频器启动。停止时,变频器启动信号消失,则二号补水 泵接触器也同时断开。所以一旦有报警,则能同时切断变频器和接触器,起双保险作用。
大机组循环泵软启和工频接触器下火反相,由软启切换到工频时,出现炸机现象,更换损坏的接触器,检查线路,更正接线后,启动二号循环泵正常,三号循环泵又出现炸机现象,再次检查接线,发现软启动器进线相序错误,更正接线后,软启动全部正常,但是变频启动后,四台泵全都是反转,检查变频器控制信号,接的是FWD,正传/停止命令,更换到REV,反转/停止信号后,电机正传。
大机组2号温控阀不动做,从温控阀处检查信号,发现信号正常,温控阀接受信号后不执行,手动开关温控阀,也不动作,经检查发现,电动执行器的防尘圈卡住了执行机构,将防尘圈拆掉重新安装好后,温控阀动作正常。
温控阀的反馈信号和实际开度差距巨大,温控阀处于关闭状态时,反馈信号为-19%,温控阀开到最大时,反馈信号为50%。且温控阀不能全部关闭,总是有1%-2%的误差。查看POL输出,为4-20ma,信号正确。反馈信号为0.5ma-11ma,反馈信号错误。在温控阀处测量发现,4ma的信号到温控阀后为4.8ma,将信号线从POL处拆除,发现电缆自带0.82ma电流,怀疑变频器干扰导致。重新布线后,重新调0位,北线小机组温控阀正常运行,但是将大机组的两个温控阀也布线后,三条线在一起又产生干扰,信号又错误。最后给温控阀的信号输入端和反馈端,各并联一个1微法的电容后,信号的输入和反馈均正常。
三、存在的问题
1、CB线换热站不自动投用。
2、南线补水泵启动低液位限制不起作用。
3、南线存在循环泵自动退出现象。
4、南线补水泵不变频,启动即为50HZ。
5、补水泵运行时间不累计。
6、补水泵恒压和定压不能切换。
7、温控阀最大开度需要限制在60%。
四、效益分析
换热站通过此次改进后,节省人工9人,大量节省蒸汽费用量,一改过去的一个温度一冬天,用室外温度来调节出水温度,保证用户室内温度的同时,减少蒸汽浪费。采用软化水后,减少换热器的结垢,使换热效率由原来的60%-70%提高到97%。
五、总结
此次换热站安装调试,基本满足使用要求,但还是存在许多没有解决的问题,我们将通过继续努力,来完善换热站控制系统。
2016年11月29日