D2P快速原型开发系统
技术协议
华晨汽车工程研究院（以下简称甲方）向意昂神州（北京）科技有限公司（以下简称乙方）采购D2P快速原型开发系统，双方经过共同讨论，协商拟定如下技术协议：
一、交付内容列表：
序号
设备内容
数量
D2P快速原型开发系统
Including（包括）:
ECM-5554-112-0904_C00(CALIBRATIBLE)
W/MOUNTING
HARDWARE（1套112针ECU硬件）
MOTOHAWK
DEVELOPERS
SOFTWARE
KIT
（MTOTHAWK开发工具包）
MOTOTUNE
FULL
FUNCTION
CALIBRATION
SOFTWARE
KIT
（MotoTune刷写调试软件）
GreenHills
development
suite
for
PPC
(Windows
version,floating
license)
（GREEN
HILLS编译器，浮动license）
USB
OPTICALLY
ISOLATED
HUB
W/POWER
SUPPLY
（USB集线器）
JUNCTION
BOX
(6)
WAY（2个ECU端子分线器）
CONNECTOR
TEMINATOR
120
OHM
(CD,JK)
BLUE
CAP
（接插件终端电阻）
KEY
POWER
TO
BUS（总线供电器）
KEY
SWITCH
WITH
BEZEL（点火钥匙-总线连接线）
HARNESS
EXTENSION-
6＇
CAN1
&
CAN2
DATA
CABLE（CAN通讯延长线）
HARNESS
EXTENSION-
10＇
CAN1
&
CAN2
DATA
CABLE
W/RESISTOR
（CAN通讯线，带终端电阻）
DB9
TO
CAN1
&
CAN2
(CD,JK)（DB9-CAN转接线）
KEY
SWITCH
TO
JUNCTION
BOX
3＇（系统供电连接线）
SmartCraft
to
J1939
(CD,JK)（J1939通讯连接线）
BOOT
KEY
（ECU激活器）
Licensed
MotoHawk
/
MotoTune
dongle（MotoHawk
/
MotoTune
许可硬件）
GCC编译器
电控单元总线分析系统
CANLab总线分析软件
Kvaser
USBcan
II
HS/HS
ECM-5554-112-0904_C00(CALIBRATIBLE)
W/MOUNTING
HARDWARE（1套112针ECU硬件）
二、系统说明：
D2P快速原型开发系统及电控单元总线分析系统是一套基于MATLAB/Simulink和产品级ECU的控制系统开发软硬件平台，它主要包括建模软件D2P
--
MotoHawk，标定刷写软件D2P
–
MotoTune
&
CANLab，编译软件GreenHills，产品级开发版ECU及相关附件。
1)
D2P
--
MotoHawk快速原型模型工具包
D2P
--
MotoHawk是一套基于产品级ECU的快速原型模型工具包，将底层相关软件、标定/监测变量接口、诊断管理接口等进行封装，形成底层软件应用模型库供工程师自由调用，使整个开发过程能够基于MATLAB/Simulink/Stateflow图形化的语言平台。
D2P
MotoHawk应用模块库
Ø
底层软件应用模型库包含ControlCore底层操作系统，I/O接口驱动软件模型库，故障诊断模型库，Memory
Management目标硬件管理器，CAN底层接口模型库，CCP协议接口模块库等；
Ø
支持C代码在S-Function,Embedded
Code中集成调入及Stateflow；
Ø
D2P
--
MotoHawk支持最新MATLAB/Simulink版本，并提供相应升级报务；
Ø
支持离线上位机仿真；
Ø
可执行代码一键自动生成；
Ø
通过D2P--MotoTune调试软件进行功能验证和调试；
Ø
与标定部门专业标定软件（如ETAS
INCA,ATI
VISION等）无缝对接，节省成本；
Ø
一套D2P
--
MotoHawk软件支持所有应用平台开发或批量硬件，且不相互绑定，从而解决多项目或多任务同时开展的要求，大大节省时间和成本。
2)
D2P
–
MotoTune
&
CANLab刷写、标定、总线分析工具
D2P
--MotoTune用于程序刷写与功能验证及参数调试，能实现变量监测、实时记录、曲线显示、在线调试，工程师可完成日常的调试工作；而且其界面直观友好，工程师可以很容易地通过CAN总线接口获得ECU中RAM和ROM主要参数：
Ø
所有的标定参数和测试信号均可以工程单位显示
Ø
能同时连接多个ECU
Ø
单个ECU可以连接多个应用程序
Ø
完善的在线帮助系统
Ø
用户可自定义快捷键
Ø
界面友好，操作容易、简单
ATI
CANLab是一款来自美国ATI公司的专业总线测试分析软件，该软件基于Windows
.NET架构，提供多种形式的数据检测和分析界面，软件操作直观易用，使工程师可以将主要精力放在对总线数据的分析上面。通过使用CANLab，可以缩短产品开发到推入市场的速度。
Ø
支持多种接口硬件Kvaser/Vector/ES580等；
Ø
支持总线数据的在线记录分析
Ø
支持实时曲线显示
Ø
多种图形化插件
Ø
支持CCP协议的解析
3)
D2P
--
ECU控制器硬件
ECU采用Free
Scale公司的PPC系统32位或16位芯片。本合同中购买的D2P
1112PIN
ECU开发硬件为ECM-5554-112-0904_C00，硬件资源参数如下：
Ø
微处理器:
Motorola
MPC5554,80MHz
Ø
内存:
2M
Flash,64K
RAM,+
32K
Cache,32K
EEPROM
Ø
工作电压:
9-16VDC
Ø
工作温度:
-40°C
to
105°C
Ø
密封防水接插件
Ø
个模拟输入
Ø
2个曲轴、凸轮轴信号输入
Ø
个氧传感器信号输入
Ø
个低频数字信号输入
Ø
2个爆震传感器信号输入
Ø
injector
(high
impedance)
Ø
electronic
spark
timing
(5V)
Ø
Tachometer
Ø
low-side
Ø
H-Bridge
Ø
个CAN
2.0B
通道
Ø
个RS485
通道
4)
系统技术服务与支持
a)
提供D2P系统平台的同时，额外提供平台应用中传感器输入信号处理模型库、执行器输入信号处理模型库、PID等控制器模型库，以及发动机简单控制参考模型等专用参考模型库等；
封装的、可标定的控制模块库
b)
系统平台的技术培训
Ø
MATLAB/Simulink基本应用：MATLAB，Simulink软件基本操作的培训，建立简单控制模型并调试仿真；
Ø
系统开发资源匹配：针对项目开发需求，测试不同控制器硬件资源、完成系统开发中控制器选型及资源匹配；
Ø
硬件系统搭建：在硬件资源匹配基础上，完成各个硬件的连接、系统测试，并对其功能进行讲解；或连接应用到客户已有的硬件平台中；
Ø
开发软件应用：对开发平台D2P--MotoHawk进行底层模块功能及应用、控制系统建模，D2P--MotoTune的程序刷写、控制器模型参数标定调试的功能应用、CANLab总线分析工具的操作流程进行培训；
Ø
刷写与调试：控制算法模型的ECU硬件刷写，并调试、验证相关算法模型；
Ø
标定与数据后分析：标定基本工作原理的培训，针对刷写到ECU硬件的算法模型，进行相关参数标定、数据后分析。
三、设备验收
设备验收在甲乙双方在场的情况下进行，验收的依据是本技术协议。设备在最终验收前所有由于非甲方原因产生的质量问题，由乙方负责。
四、质量要求及质量保证期
1.所有设备必须符合本《技术协议》中的相关技术规格要求，全新未用过。
2.质量保证期12个月（除线束外），保修期从签订验收合格报告书之日起开始计算。
3.甲方在保修期内需要新增与本设备无关的其他功能，所发生的费用由需方承担。如因甲方操作不当造成的设备损坏，乙方不承担责任，但协助解决。
五、售中及售后服务
1.乙方在交货后一月内根据甲方的要求进行相关产品的使用培训，培训时间为3个工作日。
2.保修期内非人为原因造成的部件损坏乙方提供免费维修或更换；对于更换的零部件，其质保期相应顺延。如需返厂维修，则双方各自承担往返运费。
3.乙方对甲方提出的报修要求8小时内给予响应，48小时内明确给予答复或上门协助解决。
六、解释权
本技术协议内容的解释权归乙方所有。所有与合同签定设备有关未尽事宜双方将友好协商解决。
七、其它
技术协议一式肆份，甲乙双方各执贰份，与合同具有同等法律效力。
甲方：华晨汽车工程研究院
乙方：电子科技有限公司
（盖章）
（盖章）
代表人：
代表人：
日
期：
日
期：
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