实验三 直流电动机的双闭环控制仿真

实验三

直流电动机的双闭环控制仿真

一、实验目的：

1掌握直流电机双闭环控制的工程设计方法；

2掌握电流环和转速环的作用。

二、基础参数：

电动机的参数为：额定电压，额定电流，额定转速，电枢回路的电磁时间常数，电力拖动系统机电时间常数。允许过载倍数晶闸管的整流装置的放大系数，滞后时间常数，。要求：电流超调，：转速超调。

三、实验过程

+

+

TG

RP2

U*n

R0

R0

Uc

Ui

TA

L

Id

Ri

Ci

Ud

+

+

R0

R0

Rn

Cn

ASR

ACR

LM

GT

V

Un

U*i

LM

TG

UPE

M

1控制原理电路

2电流环调节器设计

；;

;

3转速环设计

4画出搭接线路（要求含有参数）：

观测电机的电流、转速情况回答下列问题并填表：

1）单闭环（只有转速环时）起动电流情况，双闭环（电流环，转速环均有）起动电流情况：

2）单闭环、双闭环起动时间有何不同？

单闭环

双闭环

起动电流

起动时间

起动电流

起动时间

超调

四、结论：