铁磁材料的磁滞回线和基本磁化曲线
在各类磁介质中,应用最广泛的是铁磁物质。在20世纪初期,铁磁材料主要用在电机制造业和通讯器件中,如发电机、变压器和电表磁头,而自20世纪50年代以来,随着电子计算机和信息科学的发展,应用铁磁材料进行信息的存储和纪录,例如现以成为家喻户晓的磁带、磁盘,不仅可存储数字信息,也可以存储随时间变化的信息;不仅可用作计算机的存储器,而且可用于录音和录像,已发展成为引人注目的系列新技术,预计新的应用还将不断得到发展。因此,对铁磁材料性能的研究,无论在理论上或实用上都有很重要的意义。
磁滞回线和基本磁化曲线反映了铁磁材料磁特性的主要特征。本实验仪用交流电对铁磁材料样品进行磁化,测绘的B-H曲线称为动态磁滞回线。测量铁磁材料动态磁滞回线的方法很多,用示波器测绘动态磁滞回线具有直观、方便、迅速及能在不同磁化状态下(交变磁化及脉冲磁化等)进行观察和测绘的独特优点。
一、实验目的1.认识铁磁物质的磁化规律,比较两种典型的铁磁物质的动态磁化特性。
2.掌握铁磁材料磁滞回线的概念。
3.掌握测绘动态磁滞回线的原理和方法。
4.测定样品的基本磁化曲线,作μ-H曲线。
5.测定样品的HC、Br、Hm和Bm等参数。
6.测绘样品的磁滞回线,估算其磁滞损耗。
二、实验原理
1.铁磁材料的磁滞特性
铁磁物质是一种性能特异,用途广泛的材料。铁、钴、镍及其众多合金以及含铁的氧化物(铁氧体)均属铁磁物质。其特性之一是在外磁场作用下能被强烈磁化,故磁导率μ=B/H很高。另一特征是磁滞,铁磁材料的磁滞现象是反复磁化过程中磁场强度H与磁感应强度B之间关系的特性。即磁场作用停止后,铁磁物质仍保留磁化状态,图1为铁磁物质的磁感应强度B与磁场强度H之间的关系曲线。
将一块未被磁化的铁磁材料放在磁场中进行磁化,图中的原点O表示磁化之前铁磁物质处于磁中性状态,即B=H=O,当磁场强度H从零开始增加时,磁感应强度B随之从零缓慢上升,如曲线oa所示,继之B随H迅速增长,如曲线ab所示,其后B的增长又趋缓慢,并当H增至HS时,B达到饱和值BS,这个过程的oabS曲线称为起始磁化曲线。如果在达到饱和状态之后使磁场强度H减小,这时磁感应强度B的值也要减小。图1表明,当磁场从HS逐渐减小至零,磁感应强度B并不沿起始磁化曲线恢复到“O”点,而是沿另一条新的曲线SR下降,对应的B值比原先的值大,说明铁磁材料的磁化过程是不可逆的过程。比较线段OS和SR可知,H减小B相应也减小,但B的变化滞后于H的变化,这种现象称为磁滞。磁滞的明显特征是当H=O时,磁感应强度B值并不等于0,而是保留一定大小的剩磁Br。
图1
铁磁物质B与H的关系曲线
图2
铁磁材料的基本磁化曲线
当磁场反向从O逐渐变至-HD时,磁感应强度B消失,说明要消除剩磁,可以施加反向磁场。当反向磁场强度等于某一定值HD时,磁感应强度B值才等于0,HC称为矫顽力,它的大小反映铁磁材料保持剩磁状态的能力,曲线RD称为退磁曲线。如再增加反向磁场的磁场强H,铁磁材料又可被反向磁化达到反方向的饱和状态,逐渐减小反向磁场的磁场强度至0时,B值减小为Br。这时再施加正向磁场,B值逐渐减小至0后又逐渐增大至饱和状态。
图1还表明,当磁场按HS→O→HC→-HS→O→HD´→HS次序变化,相应的磁感应强度B则沿闭合曲线变化,可以看出磁感应强度B值的变化总是滞后于磁场强度H的变化,这条闭合曲线称为磁滞回线。当铁磁材料处于交变磁场中时(如变压器中的铁心),将沿磁滞回线反复被磁化→去磁→反向磁化→反向去磁。磁滞是铁磁材料的重要特性之一,研究铁磁材料的磁性就必须知道它的磁滞回线。各种不同铁磁材料有不同的磁滞回线,主要是磁滞回线的宽、窄不同和矫顽力大小不同。
当铁磁材料在交变磁场作用下反复磁化时将会发热,要消耗额外的能量,因为反复磁化时磁体内分子的状态不断改变,所以分子振动加剧,温度升高。使分子振动加剧的能量是产生磁场的交流电源供给的,并以热的形式从铁磁材料中释放,这种在反复磁化过程中能量的损耗称为磁滞损耗,理论和实践证明,磁滞损耗与磁滞回线所围面积成正比。
应该说明,当初始状态为H=B=O的铁磁材料,在交变磁场强度由弱到强依次进行磁化,可以得到面积由小到大向外扩张的一簇磁滞回线,如图2所示,这些磁滞回线顶点的连线称为铁磁材料的基本磁化曲线。
基本磁化曲线上点与原点连线的斜率称为磁导率,由此可近似确定铁磁材料的磁导率,它表征在给定磁场强度条件下单位H所激励出的磁感应强度B,直接表示材料磁化性能强弱。从磁化曲线上可以看出,因B与H非线性,铁磁材料的磁导率μ不是常数,而是随H而变化,如图3所示。当铁磁材料处于磁饱和状态时,磁导率减小较快。曲线起始点对应的磁导率称为初始磁导率,磁导率的最大值称为最大磁导率,这两者反映µ-H曲线的特点。另外铁磁材料的相对磁导率µ0=B/B0可高达数千乃至数万,这一特点是它用途广泛的主要原因之一。
图
铁磁材料µ与H并系曲线
图
不同铁磁材料的磁滞回线
可以说磁化曲线和磁滞回线是铁磁材料分类和选用的主要依据,图4为常见的两种典型的磁滞回线,其中软磁材料的磁滞回线狭长、矫顽力小(<102A/m)、剩磁和磁滞损耗均较小,磁滞特性不显著,可以近似地用它的起始磁化曲线来表示其磁化特性,这种材料容易磁化,也容易退磁,是制造变压器、继电器、电机、交流磁铁和各种高频电磁元件的主要材料。而硬磁材料的磁滞回线较宽,矫顽力大(>102A/m),剩磁强,磁滞回线所包围的面积肥大,磁滞特性显著,因此硬磁材料经磁化后仍能保留很强的剩磁,并且这种剩磁不易消除,可用来制造永磁体。
2.测绘磁滞回线原理
磁滞回线实验组合仪分为实验仪和测试仪两大部分。
2.1实验仪
配合PC机,即可观察铁磁性材料的基本磁化曲线和磁滞回线。
它由励磁电源、铁磁材料样品、电路板以及实验接线图等部分组成。
图5
磁滞回线实验仪的实验接线示意图
励磁电源由220V,50Hz的市电经变压器隔离、降压后供试样磁化。电源输出电压共分11档,即0、0.5、1.0、1.2、1.5、1.8、2.0、2.2、2.5、2.8和3.0V,各档电压通过安置在电路板上的波段开关实现切换。
铁磁材料样品1和样品2为尺寸(平均磁路长度L和截面积S)相同而磁性不同的两只EI型铁芯,两者的励磁绕组匝数N和磁感应强度B的测量绕组匝数n亦相同。
N=50,n=150,L=60mm,S=80mm2。
电路板上装有电源开关、样品1和样品2、励磁电源“U选择”和测量励磁电流(即磁场强度H)的取样电阻“R1选择”、以及为测量磁感应强度B所设定的积分电路元件R2、C2等。
以上各元器件(除电源开关)均已通过电路板与其对应的锁紧插孔连接,只需采用专用导线,便可实现电路连接。
此外,设有电压UB(正比于磁感应强度B的信号电压)和UH(正比于磁场强度H的信号电压)的输出插孔,用以连接示波器,观察磁滞回线波形和连接测试仪作定量测试用。
2.2测试仪
图6所示为智能磁滞回线测试仪原理框图,测试仪与实验仪配合使用,能定量、快速测定铁磁性材料在反复磁化过程中的H和B之值,并能给出其剩磁、矫顽力、磁滞损耗等多种参数。
图6
智能磁滞回线测试仪原理框图
智能磁滞回线测试仪面板如图3所示,下面对测试仪使用说明作介绍
1)
参数
L
待测样品平均磁路长度
L=60mm。
S
待测样品横截面积
S=80mm2。
N
待测样品励磁绕组匝数
N=50。
n
待测样品磁感应强度B的测量绕组匝数n=150。
R1
励磁电流iH取样电阻,阻值0.5~5Ω。
R2
积分电阻,阻值10K。
C2
积分电容,容量20µF。
UHC
正比于H的有效值电压,供调试用。电压范围(0~1V)。
UBC
正比于B的有效值电压,供调试用。电压范围(0~1V)。
图3
智能磁滞回线测试仪面板图
2)瞬时值H与B的计算公式:
3)测量准备
先在示波器上将磁滞回线显示出来,然后开启测试仪电源,再连接测试仪和实验仪之间的信号连线。
4)测试仪按键功能
(1)功能键:用于选取不同的功能,每按一次键,将在数码显示器上显示出相应的功能。
(2)确认键:当选定某一功能后,按一下此键,即可进入此功能的执行程序。
(3)数位键:在选定某一位数码管为数据输入位后,连续按动此键,使小数点右移至所选定的数据输入位处,此时小数点呈闪动状。
(4)数据键:连续按动此键,可在有小数点闪动的数码管输入相应的数字。
(5)复位键(RESET):开机后,显示器将依次巡回显示P…8…P…8…的信号,表明测试系统已准备就绪。在测试过程中由于外来的干扰出现死机现象时,应按此键,使仪器进入或恢复正常工作。
5)测试仪操作步骤
(1)所测样品的N与L值
按RESET键后,当LED显示P…8…P…8…时,按功能键,显示器将显示:
H
B
千匝
百匝
十匝
个匝
百毫米
十毫米
个毫米
分毫米
这里显示的N=50匝、L=60mm为仪器事先的设定值(如要改写上述参数,可参阅附录Ⅰ)。
(2)所测样品的n与S值
按功能键,将显示:
H
B
千匝
百匝
十匝
个匝
百毫米2
十毫米2
个毫米2
分毫米2
这里显示的n=150匝、S=80mm2为仪器事先的设定值(如要改写上述参数,可参阅附录Ⅰ)。
(3)电阻R1值和H与B值的倍数代号
按功能键,将显示:
H
B
1Ω
0.1Ω
0.01Ω
H与B值的倍数代号
这里显示的R1=2.5Ω、H与B值的倍数代号3为仪器事先的设定值(如要改写上述参数,可参阅附录Ⅰ)。
注:H与B值的倍数是指其显示值需乘上的倍数
倍数代号
倍数及单位
×10安/米
×102安/米
H值倍数
×103安/米
×104安/米
×105安/米
倍数代号
倍数及单位
×10-1
特斯拉
×1
特斯拉
B值倍数
×10
特斯拉
×102
特斯拉
×103
特斯拉
(4)电阻R2、电容C2值
按功能键,将显示:
H
B
10K
1K
0.1K
10μF
1μF
0.1μF
这里显示的R2=10KΩ、C2=20μF为仪器事先的设定值(如要改写上述参数,可参阅附录Ⅰ)。
注:N、L、n、S、R1、R2、C2、H与B值的倍数代号等参数可根据不同要求进行改写,并可通过SEEP操作存入串行EEROM中,掉电后数据仍可保存。
(5)定标参数显示(仅作调试用)
按功能键,将显示:
H
B
按确认键,将显示UHC和UBC电压值。
注:1.无输入信号时,禁止操作此功能键。
2.显示值不能大于1.0000,否则必须减小输入信号。
(6)显示每周期采样的总点数和测试信号的频率。
按功能键,将显示:
H
B
按确认键,将显示出每周期采样的总点数n和测试信号的频率f。
(7)数据采样
按功能键将显示:
H
B
按确认键后,仪器将按步序(6)所确定的点数对磁滞回线进行自动采样,显示器显示为:
H
B
若测试系统正常,稍等片刻后,显示器将显示“GOOD”,表明采样成功,即可进入下一步程序操作。
如果显示器显示“BAD”表明系统有误,查明原因并修复后,按“功能”键,程序将返回到数据采样状态,重新进行数据采样。
(8)显示磁滞回线采样点H与B的值
连续按两次功能键,将显示:
H
B
每按二次确认键,将显示曲线上一点的H与B的值(第一次显示采样点的序号,第二次显示出该点H和B之值),采样总点数参照步序(6),H与B值的倍数参照步序(3)。显示点的顺序,是依磁滞回线的第4、1、2和3象限的顺序进行,否则,说明数据出错或采样信号出错。
若在进行第(7)步序中只按功能键而未按确认键(表明未完成数据采样就进入第(8)步序,此时将显示:“NO
DATA”,表明系统或操作有误)。
(9)显示磁滞回线的矫顽力HC和剩磁Br
按功能键,将显示:
H
B
按确认键,将按步序(3)所确定的倍数显示出HC与Br之值。
(10)显示样品的磁滞损耗
按功能键,将显示:
H
B
按确认键,将按步序(3)所确定的单位显示样品磁滞回线面积。
磁滞损耗的计算公式:
W=∫s
Hdb
单位为H×B×103焦耳/米3(单位参照步序(3))
(11)显示H与B的最大值Hm与Bm
H
B
按确认键,将按步序(3)所确定的倍数显示出Hm与Bm之值。
(12)显示H与B的相位差
按功能键,将显示:
H
B
按确认键,如显示为:
H
B
上例显示表示,H与B的相位差是25.5°,在相位上UH超前UB。
(13)与PC联机测试操作
按功能键,将显示:
H
B
按确认键,进入联机状态(参阅附录Ⅱ)
(14)UHC电压校准操作(调试时用)
按功能键,将显示:
H
B
(15)UBC电压校准操作(调试时用)
H
B
(16)SEEP操作(数据存入EEPROM-93C46)
按功能键,将显示:
H
B
方法:在H显示器的最高两位上写入存入码“96”;
按确认键,片刻后,回显“85”,说明数据已存入EEPROM中。
(17)程序结束
按功能键,将显示:
H
B
三、实验内容
1.电路连接:选样品1按实验仪上所给的电路图连接线路,并令R1=2.5Ω,“U选择”置于O位。UH和UB(即U1和U2)分别接
“X输入”和“Y输入”,插孔⊥为公共端;
图6
退磁示意图
图7
U2和B的相位差等因素引起的畸变
2.样品退磁:开启实验仪电源,对试样进行退磁,即顺时针方向转动“U选择”旋钮,令U从0增至3V,然后逆时针方向转动旋钮,将U从最大值降为O,其目的是消除剩磁,确保样品处于磁中性状态,即B=H=0,如图6所示;
3.测绘μ-H曲线:连接实验仪和测试仪之间的信号连线。开启电源,对样品1、2进行退磁后,依次测定U=0.5,1.0…3.0V时的十组Hm和Bm值,作出基本磁化曲线及μ—H曲线。
4.观察磁滞回线:开启PC机电源,进入联机操作状态,用配带的串行通讯线将测试仪后面板上的RS-232串行输出口与PC机的一个串行口相连接,打开测试仪,首先用测试仪上的按键确认N、L、n、S四个参数,然后按“功能”键将功能调至“PC
SHOW”功能,按“确认”键进入PC机联操作状态,数码显示器上显示“PC.F――”。(若图形顶部出现编织状的小环,如图7所示,这时可降低励磁电压U予以消除)。在PC机中运行PCCOM.EXE程序,计算机就可以读取测试仪采集的数据信号,将实验数据保存在硬盘里,并可以在计算机显示屏上显示磁滞回线和其他曲线;
5.观察基本磁化曲线,按步骤2对样品进行退磁,从U=0开始,逐档提高励磁电压;比较样品1和样品2的磁化性能;
6.令U=3.0V,R1=2.5Ω测定样品1的HC、Br、Hm、Bm和[BH]等参数。
7.取步骤6中的H和其相应的B值,用坐标纸绘制B-H曲线(如何取数?取多少组数据?自行考虑),并估算曲线所围面积。
四、实验数据记录
表一
基本磁化曲线与µ-H曲线
U(V)
H×104A/m
B×102T
µ=B/H(H/m)
U(V)
H×104A/m
B×102T
µ=B/H(H/m)
0.5
2.0
1.0
2.2
1.2
2.5
1.5
2.8
1.8
3.0
表二
B-H曲线
HC=
Br=
Hm=
Bm=
[BH]=
NO.H(A/M)
B(T)
NO.H(A/M)
B(T)
NO.H(A/M)
B(T)
五、注意事项:
1.测试仪面板中的电路已连接好,实验开始时,可以按照电路图进行核对,但是连线且勿乱动!电路的同名端连接要正确,不能交叉;信号端在操作时,一定要接上,否则容易死机;接线时要关电,否则会损伤电路。
2.如按仪器事先设定值输入N、L、n、S、R1、R2、C2、H与B的倍数代号等参数,则不必按确认键;如要改写上述参数,则改写后,务必按确认键,才能将数据输入。
3.按常规操作至步序(12)(显示H与B的相位差)后,磁滞回线采样数据将自动消失,必须重新进行数据采样。
4.测试过程中如显示器显示“COU”字符,表示应继续按动功能键。
5、测试仪上的数位键,数据键用来样品参数设定,实验前已确定好,请勿乱动。
六、思考题
1.为什么有时磁滞回线图形顶部出现编织状的小环,如何消除?
2.在测绘磁滞回线和基本磁化曲线时,为什么要先退磁?如何退磁?
3.观察样品1和样品2的磁滞回线的不同,说明哪个样品为软磁材料,哪个样品为硬磁材料?如何判断铁磁材料属于软、硬磁性材料?
4.铁磁材料的磁化过程是可逆过程还是不可逆过程?用磁滞回线来解释。
附录:
1.参数说明:
L
待测样品平均磁路长度
L=60mm。
S
待测样品横截面积
S=80
N1
待测样品励磁绕组匝数
N1=50
N2
待测样品磁感应强度B的测量绕组匝数
N2=150
R1
励磁电流I1取样电阻,阻值0.5~5Ω
R2
积分电阻
阻值10KΩ。
C2
积分电容
容量20μF。
样品1和样品2为尺寸(平均磁路长度L和截面积S)相同而磁性不同的两只EI型铁芯,两者的励磁绕组匝数N1和磁感应强度B的测量绕组匝数N2亦相同。
2.数位键和数据键操作
若改写样品的某项参数,如将N=50匝,L=60mm改写N=100匝,L=80mm,可按如下步骤进行。
按功能键,显示器将显示
H
B
千匝
百匝
十匝
个匝
百毫米
十毫米
个毫米
分毫米
1.将N由50匝改写为100匝
按动数位键,使位于B窗口数据框内“个毫米”处的小数点右移至“分毫米”处;再按动数位键,使小数点渐次移入H窗口“百匝”(即数据输入位)处。
H
按动数据键,将小数点位处数码管数字“0”改写为“1”
H
再按动数位键,使小数点右移一位至“十匝”处(数据输入位)。
H
按动数据键,将小数点位处数码管数字“5”改写为“0”
H
再按动数位键,使小数点右移一位至“个匝”处。
H
至此,样品匝数已由50改写为100。
2.将L由60mm改写为80mm
操作方法同上
连续按动数位键,使小数点由H窗口的“个匝”处右移至B窗口“十毫米处”(数据输入位)。
B
按动数据键,将小数点位处的数码管数字“6”改写为“8”
B
再按动数位键,使小数点右移一位至“个毫米”处。
B
至此,样品平均磁路长度L已由60改写为80。
3.按确认键,当显示器显示“1”,表明修改后的N、L值已输入。
4.若要将改写后的数据存入EEPROM中,请参阅操作步序(16)。
思考题答案:
1.为什么有时磁滞回线图形顶部出现编织状的小环,如何消除?
答:有时磁滞回线图形顶部出现编织状的小环,是U2和B的相位差等因素引起的畸变,这时可降低励磁电压U予以消除。
2.在测绘磁滞回线和基本磁化曲线时,为什么要先退磁?如何退磁?
答:由于铁磁材料磁化过程的不可逆性即具有剩磁的特点,在测定磁化曲线和磁滞回线时,首先必须对铁磁材料预先进行退磁,以保证外加磁场H=0时B=0。退磁的方法,从理论上分析,要消除剩余磁感应强度Br,只需要通以反向电流,使外加磁场正好等于铁磁材料的矫顽力即可,但实际上矫顽力的大小通常并不知道,则无法确定退磁电流的大小。常采用的退磁方法是首先给要退磁的材料加上一个大于(至少等于)原磁化场的交变磁场(本实验中顺时针方向转动“U选择”旋钮,令U从0依次增至3V),铁磁材料的磁化过程是一簇逐渐扩大的磁滞回线。然后逐渐减小外加磁场,(本实验中逆时针方向转动旋钮,将U从最大值依次降为0),则会出现一簇逐渐减小而最终趋向原点的磁滞回线。当外加磁场H减小到零时,铁磁材料的磁感应强度B亦同时降为零,即达到完全退磁。
3.观察样品1和样品2的磁滞回线的不同,说明哪个样品为软磁材料,哪个样品为硬磁材料?如何判断铁磁材料属于软、硬磁性材料?
答:软磁材料的特点是:磁导率大,矫顽力小,磁滞损耗小,磁滞回线呈长条状;硬磁材料的特点是:剩磁大,矫顽力也大,磁滞特性显著,磁滞回线包围的面积宽大。
4.铁磁材料的磁化过程是可逆过程还是不可逆过程?用磁滞回线来解释。
答:铁磁材料的磁化过程是不可逆过程。铁磁材料在外加磁场中被磁化时,外加磁场强度H与铁磁材料的磁感应强度B的大小是非线性关系。当磁场H从零开始增加时,磁感应强度B随之以曲线上升,当H增加到Hm时,B几乎不再增加,达到饱和值Bm,从O到达饱和状态这段B-H曲线,称为起始磁化曲线。当外加磁场强度H从Hm减小时,铁磁材料的磁感应强度B也随之减小,但不沿原曲线返回,而是沿另一曲线下降。当H下降为零时,B不为零,仍保留一定的剩磁Br,使磁场反向增加到-Hc时,磁感应强度B下降为零。继续增加反向磁场到-Hm,后逐渐减小反向磁场直至为零,再加上正向磁场直至Hm,则得到一条闭合曲线,称为磁滞回线。从铁磁材料的起始磁化曲线和磁滞回线可以看到,外加磁场强度H从Hm减小到零时的退磁曲线与磁场H从零开始增加到Hm时的起始磁化曲线不重合,说明退磁过程不能重复起始磁化过程的每一状态,所以铁磁材料的磁化过程是不可逆过程。