第一篇：随着农村改革的不断深入
随着农村改革的不断深入，农村基层干部遇到的新情况、新问题、新矛盾愈来愈多，以致不少人抱怨工作难做、村干部难当。其难就难在“老办法不顶用、硬办法不敢用、新办法不会用”。这从一个侧面反映出，一些农村基层干部由于思想观念陈旧、知识结构单
一、工作方法简单，已不能适应农村改革开放新形势的新要求。因此，在当前农业向产业化、市场化、现代化转变，农村基层民主不断完善健全的过程中，农村基层干部要有所作为，就必须打破陈旧观念，不断学习新知识、新技术，并做到懂政策、懂法律、懂市场、懂科技、懂管理，真正成为带领群众致富奔小康的领头人。同时，农村基层干部还应把群众利益放在第一位，并以群众满意不满意为工作准则，深入实际、深入群众，真心诚意地为他们谋福利，为他们排忧解难。这样，才会赢得群众的信赖和拥戴，才能当好新时期的农村基层干部。第一篇 认清角色尽职尽责
一、适应新形势，当好带头人(一)村官扮演的角色(二)村官应具备的基本素质(三)村官需要处理好的几个关系第二篇 发展生产致富农民
二、发展农村产业，带领村民增收致富(一)现代农业：农民致富之根本(二)农业产业化经营：实现现代农业的重要途径(三)农村二、三产业：农民增收的“助推器”
三、依靠法律与政策，发展农村经济(一)经济法律：经济活动的“保护神”(二)基本政策：农村经济发展的重要支撑
四、借助金融与保险，加快农村发展步伐(一)目前为农村提供服务的金融机构及其发挥的作用(二)“三农”可走多元化融资之路(三)“三农”所涉及的主要保险(四)加快农村金融保险改革 第三篇 为民服务办好实事
五、搞好村庄规划、建设与维护，营造温馨美好家园(一)村庄建设规划是新农村建设成功的保障(二)村容整治与村庄生态环境建设是村庄建设的重点(三)基础设施与公共服务设施是村庄建设的重要组成部分(四)可持续型村庄建设是村庄建设的理性选择
六、加强农村文化与精神文明建设，营造健康文明乡风(一)坚持以正确的世界观和方法论为指导，促进农村“三个文明”建设的发展(二)把握先进文化的前进方向，创造农村文化建设的成果(三)围绕有文化、懂技术、会经营的目标，培养社会主义新型农民
第四篇 依法管理创建和谐
七、搞好村民自治与治安综合治理，建设农村和谐社区(一)了解法律，懂得政策(二)健全村民自治机制，保障农民群众真正享有合法权益(三)加强农村社会治安综合治理，建设平安乡村、和谐村落
八、积极推进村务公开，大力加强民主理财与管理(一)积极实行村务公开和民主管理制度(二)财务公开的重大意义(三)建立健全财务管理制度(四)试行“村账托管”，规范村级财务管理(五)加强对农村集体财务的审计监督
第五篇 强本固基当好村官
九、依靠管理科学和领导艺术，履行村官职责(一)了解村庄实际，明确村官的职责和工作目标(二)科学计划与决策，做到事事心中有数(三)搞好组织建设，完善管理体系(四)知人善任，充分发挥人的作用(五)讲求领导艺术，提高工作成效(六)分工与协作，理顺上下左右的关系
十、重视公文写作、处理与档案管理，加强管理基础工作(一)“公文”的界定及农村常用公文(二)农村常见公文的写作(三)公文形成与处理流程(四)重视村级档案管理
二)经济发展水平情况： 2005年工农业总产值339.58亿元，同比增长48.59%；第三产业产值50.27亿元，同比增长16.12%；工商税收入库13.59亿元，同比增长27.82%；用电量25.08亿千瓦时，同比增长16.8%；农民人均收入6739元，同比增长1.5%。今年上半年，全镇完成工业总产值192.30亿元,同比(下同)增长45.95%;工商税收入库10.35亿元,增长65.7%;用电量11.53亿千瓦时，与去年持平。
(三)工业发展情况：近年来，新塘镇发挥区位、交通、资源、产业集聚的四大可持续发展优势，规划并推进了宁西、新塘环保、豪进、沙埔银沙、东凌等五大工业基地建设，引进了广州本田二厂、五羊本田摩托车两大生产力骨干项目，培育了一批科技含量高、效益好、带动性强的制造业工业项目，牛仔休闲服装和汽车、摩托车及其零部件三大支柱产业，初步形成产业聚集和组团发展。成功走出了一条“大工业、大商贸、大房产”的富民强镇之路。一些重点项目纷纷抢滩落户新塘投资置业，现有广州本田汽车、五羊-本田摩托、广州提爱思汽车内饰、豪进摩托、康威集团、创兴牛仔、广英牛仔等一大批龙头企业。时至今日，新塘、沙埔、仙村已经形成颇具特色的工业产业带。汽车、摩托车及其零配件制造业、牛仔休闲服装等三大支柱产业不断壮大，新塘镇经济产业已形成以经营牛仔休闲纺织服装、摩托车及其零配件、汽车及其零配件、建材、家具、造纸、食品、塑料、家电、制品业等l9个行业为骨干的工业体系。
(四)民营工业发展情况：民营工业是新塘的特色产业，也是新塘的支柱产业，约占全镇工业的90%。特别是牛仔服装已成为新塘民营经济的特色，并成为新塘一张通往世界的名片，拉近了同世界产业接轨的距离。目前新塘有牛仔服装及相关配套企业2600多家，占新塘工业企业的60%。有达到国际先进技术水平的各类服装纺织制衣设备6万多台套，拥有国际最先进的棉纱染色设备、牛仔面料织机以及制衣、水洗、漂染、防缩等最先进的后整理设备，形成了纺纱、染色、织布、整理、印花、制衣等完善的生产系统。在新塘，每天可加工生产250万件牛仔服装，年产牛仔服装超2亿件（条）。现拥有注册牛仔品牌1000多个，涌现出增致、凯蒂猫、米高、小魔鱼、康威等一批国内外较为知名的品牌，牢牢掌握牛仔服装产品潮流趋势，成为中国牛仔服装的风向标。2002年新塘镇被国家纺织工业协会命名为“中国牛仔服装名镇”，成为广州市东部板块一颗璀璨的明珠。
(五)第三产业发展情况：新塘投资环境的改善，使第三产业得到迅速发展。目前建起了以占地13万平方米的新塘牛仔商贸城和占地4万多平方米的沙埔牛仔面辅料商贸城为产业龙头的大商业格局。目前有天和、新客隆、嘉荣、真美、家家乐、人人乐等大型百货进驻，发展了新兴步行街、群星步行街等商业区，形成了钢材、家电、摩托车、小商品等大型批发市场，促进了商业和物流业的发展。还有集旅游、饮食、休闲、娱乐于一体的上档次的太阳城、新好景、凯旋门等酒店，使第三产业成为新塘的一大经济亮点。碧桂园、锦锈香江等大型房地产项目规模不断扩大，国际贸易中心等一批上档次的大型商业中心正在建设。第三产业已逐步由小商品、小批发向大商业过渡，有力拉动了新塘第三产业的升级。
(六)农业农村发展情况：全面完成了行政村“五通”工程（通水、通电、通电话、通水泥路、通有线电视），改善了广大农民的生产和生活环境。坚持抓好农民实用技术的培训工作，提高农民素质，做好农村劳务输出。狠抓农村税费改革，切实减轻农民负担，农民总体减负率达78.6％。加快农业产业结构调整，促进农业产业化、规模化经营，推进蔬菜、水果、花卉、苗木、畜牧、水产等特色农业发展。相继建立华南农业大学增城教学科研基地等一批农业高科技示范基地。专项整治农贸市场和禽类养殖场，切实做好禽流感与动物疫情的防治工作。2005年，全镇实现农业总产值5.23亿元，农民人均收入6739元。
(七)基础设施建设情况：近年来，新塘镇紧紧抓住环境建设这个主题，坚持打基础、造环境、促发展、创繁荣。现有镇区面积19平方公里，实有铺装道路面积46万平方米，人均绿地面积5.2平方米，自来水普及率达100%，燃气普及率达99.2%，排水管铺设率达95%。从2001年开始投入大量资金，对新塘的道路网络进行大刀阔斧的改造,完成了部分路段的 “穿衣戴帽”工程、光亮工程，抓好新塘大道等一批市政基础设施建设，使新塘的市政基础设施建设步入城市化发展方向。今年继续以道路网络和打造城市景点为突破点，加快新塘大道西延工程等多条道路的改造建设，抓好新塘镇公共广场、体育馆、景点建设，搞好农村中心村规划，全面推进新塘城市化建设进程，切实改善广大农民的生产和生活环境。
(八)新塘镇未来城镇建设：随着广州“东进”加快，新塘将成为投资商家青睐的宝地。我们既面临多方面的新挑战，也面临难得的发展机遇。在未来几年，将以并镇为契机，坚定不移抓好中心镇建设，以抓好规划和环境建设为突破口，大力推动中心镇建设，打好“广州牌”，打响“新塘牌”；狠抓招商引资，大力发展民营经济和外向型经济，做大做强“汽车、摩托车及其零配件制造业、牛仔休闲服装”三大支柱产业，加强农业和农村工作，抓好基础设施和城区环境建设，加快提高该镇工业化、城市化和农业产业化水平；着力解决关系人民群众切身利益的突出问题，加强精神文明建设，大力发展社会各项事业，增强该镇综合竞争力和发展后劲，努力创建广州东部现代化新城区。
第二篇：随着和谐社会步伐的不断加快
随着和谐社会步伐的不断加快，社区在政府工作中的地位越来越重要，加强和改进社区党建，是时代赋予党的基层组织建设的新课题。这次的调研对象为福州市鼓楼区华大街道龙峰社区。
一、龙峰社区基本情况
华大街道地处福建省委、省政府机关所在地。街道党工委下辖4个社区党委、6个社区党总支，12个非公企业党支部以及机关、企业、退休干部和华大卫生服务中心等4个直属党支部。现有党员1219人,共有党小组83个。2008年，街道党工委被市委授予“先进基层党组织”的荣誉称号。
龙峰社区党员总数78名，党员的学历构成，其中，大专以上13名、中专4名、高中及中技21名，初中及以下40名。
二、龙峰社区党建工作的成效
2011年，龙峰社区的工作,以十七大、十七届五中全会精神为指导，主要以创先争优活动为载体，以提高居民群众的生活质量和文化素质为目的，努力构建和谐社区，积极开展各项工作不断完善城市居民自治、建设管理有序、文明祥和的新型社区。
1、加强党建工作，创新管理机制
社区党建坚持贯彻落实上级文件精神，按照“健全组织机构、改进活动方式、深化服务功能”的要求，加强社区党员的分类教育管理；扎实推进社区党建工作创新，进一步健全社区党建工作联席会议制度，完善社区党员服务站，加强社区领导班子、党员队伍建设；认真开展资源共享、共建共驻，优势互补活动，不断拓展社区党建工作内容，创建社区党建工作的特色，增强社区党建工作活力；加强社区党员管理，开展扶贫帮困献爱心工程和帮助困难党员活动。充分发挥社区党建龙头作用，带动社区群团组织活动的开展，建立健全社区志愿者队伍，促进社区各项事业的发展。
2、突出服务主题，提高生活质量
按照科学发展观的要求，坚持以人为本，把服务摆在首要位置，紧紧围绕不断满足人民群众日益增长的物质文化需求，大力发展社区服务。一是健全服务网络。按照上级文件精神，积极推进社区服务网络化。并鼓励兴办社区服务项目，通过各种形式，逐渐形成社会福利服务、社会互动服务和市场有偿服务相结合的社区服务网络。二是拓展服务功能。发展社区服务，既要注重福利性、公益性，又要走社会化、市场化、产业化的路子，以盈利养福利，以有偿补充无偿。今年社区打算争取让更多的驻社区单位的服务设施向社区居民开放，并制定相应的措施，整合、利用社区资源，加大支持社区服务的力度。三是拓展服务方式。继续推行、深化“预约服务”和 “一条龙”等有效的服务方式，充分利用现代信息技术，不断提高社区服务质量和管理水平。四积极探索社区居委会发展经济的新路子，在新的一年，社区将紧紧围绕经济建设这个中心，把经济工作作为各项工作开展的保障，按照“谁投资、谁所有、谁受益”的原则，鼓励个体、私营、民营等企业通过入股、合伙经营等形式，开办社区服务项目，建立多渠道的社区服务投入机制，既能增强社区经济实力，又能引导社区服务向产业化、市场化发展，为居民提供方便、快捷、周全、优质的生活服务，另外还能促进社区税源经济的发展，一举多得，进一步推动社区各项工作平稳顺利进行。
3、深化创安活动，维护社会安定
今年主要以增强社区居民安全感为目的，深化平安社区创建活动。一是在去年狠抓群防群治的基础上进一步健全防范体系和网络。坚持打击与防范并举，治标与治本兼顾，社区管理与社区治安紧密结合。让居民出门放心，在家安心，生活舒心。二是加强社区法制教育工作和社区治安综合治理工作。进一步完善社区的法律服务、普法宣传、调解、帮教、信访等组织，并且计划增加几十名年轻志愿者来平衡队伍的年龄结构，切实发挥社区作为城市稳定第一道防线的作用。
4、繁荣社区文化，促进文明进步
以丰富社区居民文化生活为目的，服务社区群众。在去年的基础上进一步开展种类丰富的社区文化活动。社区计划在春节开展居民群众喜闻乐见的联欢会、游园会，在“拗九节”开展敬老献腊八粥活动，五一期间开展老人健步行活动、六一开展儿童联欢活动、国庆开展文艺晚会，重阳节开展老人登山活动等满足群众日益增长的精神文化需求，并且充分利用社区文化站、社区图书阅览室、社区广场以及社区单位的各类文化设施来让居民群众亲身体验文化活动的魅力，并且社区在今年还将加大对未成年人思想道德教育力度，把社区建设成为宣传科学理论、传播先进文化、塑造美好心灵、弘扬社会正气的阵地。加强社区文化设施建设。今年社区完善各类方便青少年、老年人、残疾人活动的设施和设备，扩大户外活动场所的范围一百平方米，并且将去年以来的陈旧文化设施加以整修改造，增加全新的户外健身器材，增置方便居民、整洁规范的固定宣传设施，并计划请来社区保安负责日常管理，另外社区在今年还将积极和区文化局联系，联合增加社区阅览室的藏书量，满足居民学文化、求知识的需要，提高居民素质。
5、开展健康教育，强化医疗卫生
根据卫生部、国务院体改办等个部门印发的《关于加快发展城市社区卫生服务的意见》的通知，以满足社区居民基本卫生服务需求，解决社区卫生健康问题为目的，切实加强社区卫生服务站点建设，社区在今年将和卫生站联合计划为社区居民每月开展一次免费疾病诊治和健康咨询活动，并且完善健康档案，做好常见病防治工作，并将充分利用各种宣传手段，增强社区居民的卫生观念，营造良好的发展环境。社区计生协会则在今年进一步把优生、优育、优教、普及生殖健康教育和性健康教育作为开展计生优质服务的主要内容抓抓实，计划每月组织居民参加计生讲座，定期在龙峰新村、金冠花园、华林御景和福州豪廷设点宣传计生知识。
6、健全保障体系，突出关注民生
社区进一步落实“居家养老”服务项目，逐步加强助老网络建设，充分发挥社区老年人协会、慈善会、红十字会、残疾人协会的桥梁、纽带作用，以老年人的需求为导向，以提高老年人的生活质量为重点，努力为老人提供多形式、多层次的集养老、娱乐、健康、体检、康复为一体的居家养老服务，同时不断完善老人日间照料室、配餐室、棋牌室、健身室、图书阅览室、影视室、医疗室、法律咨询处等一批实用的居家养老服务设施，增加居家养老低保义工服务队、医疗义工服务队、“以老养老” 义工服务队等专业助老服务队伍的人数，通过辖区单位与老人结对子，开展“一帮一”服务，以及为老年人提供家政、医疗保健、法律维权服务等形式，不断丰富居家养老的服务内涵，真正扩大这项关系民生工程的影响力和实用性
另外社区还进一步开展创建“谋岗、创岗”活动，积极采集各部门，各企业，公司等方面的招聘，用工信息，及时张贴发布，另外还利用辖区单位、物业公司的优势，要求他们需要用工，要优先招收社区下岗失业人员，积极取得他们的理解和支持，动员其关心社区就业工作，多为下岗失业人员做好事，办实事，多为下岗失业人员提供就业岗位。除此以外根据失业人员的需求，社区定期、不定期地组织下岗失业人员参加市、区、街道举办的再就业培训班，并在社区内举办岗
前培训班，请有关技术人员来社区授课，帮助下岗失业人员提高技能。尽量使本社区下岗失业人员有一技之长，使他们能成为社会有用人才，通过一系列的工作，积极消除下岗、失业人员大龄就业难的苦恼，让他们放下失业包袱，及时地找到新的工作岗位，提高就业再就业率，促进社会和谐。
7、改善人居环境，促进和谐发展
社区将在今年进一步改善人居环境。加强社区环境综合整治。建立社区绿化档案，做到绿树有人护、绿地有人管。积极开展“创建绿色社区”活动，不断增加社区绿化覆盖面积。积极推进噪声污染、油烟污染、扬尘污染、光污染治理和水资源的再生利用等工作。加强社区机动车辆、非机动车停放管理，维护社区整洁有序，健全社区环境保护管理制度。建立传染病、公共卫生、食品安全、灾害事故紧急事件反应机制，不断提高危机应对能力，对可能发生在社区的所有安全事故的隐患建立挡案，并有相应的处理预案。另外社区今年还经常性大规模地开展环保宣传活动，普及环保知识，增强居民群众环保意识，推行绿色消费，选用清洁能源，配合做好垃圾无害化处理，共同建设美好家园。除此以外，社区还加强各项环保设施建设，在原有的基础上进一步保障社区内建筑功能完善、布局合理，与环境相互协调、相互依存，杜绝违章建筑现象，大力整洁社区中小道路和建筑工地周边地带，整治占绿、毁绿现象；垃圾逐步实行分类处理和袋装化，并配套建有环卫环保设施，污水处理、能源利用等符合环保要求的设施。
三、社区党建工作存在的问题
通过调研发现，党建工作存在一些不足之处。
一是组织工作较难。少数党员年龄偏大，行动不便，有些党员更换电话号码，联络难度增大，给党务生活组织工作带来一定难度。二是党员结构不太合理，干部队伍素质有待提高。年龄结构上，老年党员多，青年党员少的现象还没有得到根本改变；文化结构上，大多数党员是初中及以下的文化，具有高中或中专文化程度以上的很少。同时，结构的不合理导致了大多数党员思想素质落后，缺乏创新精神，对市场经济的灵敏度反映迟钝，缺乏脱贫致富，带领致富的先进党员，后继青年力量不足，大多外出打工创业，与党组织脱离联系。
四、构建大社区党建工作的建议
从构建和谐社会的战略高度出发，把社区党建工作作为一项基础工程摆在首要位置，坚持以人为本，把服务群众作为社区党建工作的根本出发点和落脚点，坚持与时俱进，不断探索和创新服务群众的有效途径。
1、积极做好发展党员工作，优化党员结构。社区党总支（支部）要始终遵循“坚持标准、保证质量、改善结构、慎重发展”的方针，实施能人入党培训计划，积极探索在青年农民、外出务工人员、专业协会负责人、致富能手中培养党员，注意发展年轻党员、女党员，改善社区党员队伍的年龄结构、文化结构和知识结构，努力把社区党员队伍建设成为汇集各类社区精英的“人才摇篮”。
2、加强培训，进一步提高社区干部队伍素质。各社区不断深化对社情、组情认识，努力拓展促进社区经济发展的新思路，通过组织实用技术培训、提供信息服务、外出参观等形式，不断提高社区党员带头致富、带领致富的本领。积极开展把党员培养为致富能手、把致富能手中的先进分子培养成党员、把优秀的党员致富能手培养为村组干部的“三培养”工作。普遍采取“选”、“派”、“挂”等形式，加大驻区单位对社区的指导力度，切实加强社区领导班子建设。
第三篇：随着GPS技术的不断成熟
随着GPS技术的不断成熟，带有GPS接收机的种种组合式陆用导航系统又在 不断涌现。GPS系统能提供高精度的实时位置和速度信息，但是GPS接收机抗干 扰性较差，易受接收“窗口”和地形遮蔽影响，在需要获得载车连续的位置、速度、姿态及操纵信息时，只靠GPS是不合适的。一种解决这一问题的有效途 径是把GPS系统和惯导系统进行组合。载车自主定位定向系统采用惯导系统
/GPS组合时，可以利用GPS的位置、速度信息校正惯导系统的积累误差，标定惯性器件，可以在GPS辅助下，‘实现动基座上对准和再对准，缩短对准时间，提高载车机动性。而利用惯导系统的信号作辅助信息可以改善GPS接收机在敌方强干扰信号环境中的抗干扰能力，当GPS信号中断时，惯导系统仍能继续工作，提供高精度的导航信息。对惯导系统/GPS组合导航系统进行的各项试验以及实用表明，这种系统能在几乎所有外场条件下满足陆地导航提出的动态定位、定向和测速精度指标要求。与采用单纯惯导系统相比，这种组合形式具有精度高、可靠性好、成本低、适应性强、快速反应性能好、可采用模块化设计等优点，是目前国外军用车辆导航系统的主要发展方向。
例如:德国和意大利联合开发的EUROLIT系列导航系统，它由光纤陀螺惯导系统和GPS接收机组合而成，此外还包括里程计和控制显示器，在没有GPS进行修正的情况下，用里程计辅助，导航精度为行程的1%;法国“SIGMA30”系统，由一环型激光陀螺捷联惯导和GPS接收机组成，另有里程计供选用，定向精度为0.8mrad，定位精度为5m+行程的0.1%;美国数字化旅的M109A6“侠士”155mm自行炮装备的炮载定位、导航与定向系统，其水平、垂直定位精度均为10m，测方位精度为0.67mrad
组合导航系统通常以惯导系统作为主导航系统，而将其他导航定位误差不随时间积累的导航系统如无线电导航、天文导航、地形匹配导航、GPS等作为辅助导航系统，应用卡尔曼滤波技术，将辅助信息作为观测量，对组合系统的状态变量进行最优估计，以获得高精度的导航信号。这样，既保持了纯惯导系统的自主性，又防止了导航定位误差随时间积累。
惯性导航系统是利用惯性敏感器、基准方向及最初的位置信息来确定运载体的方位、位置和速度的自主式航位推算导航系统。在工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰破坏。它完全是依靠载体自身设备独立自主地进行导航，它与外界不发生任何光、声、磁、电的联系，从而实现了与外界条件隔绝的假想的“封闭”空间内实现精确导航。所以它具有隐蔽性好，工作不受气象条件和人为的外界干扰等一系列的优点，这些优点使得惯性导航在航天、航空、航海和测量上都得到了广泛的运用[1]
在GPS广泛渗透全世界后，美国利用垄断的优势，在军事上提出了导航战的战略方针，即战时抑制民用，关闭敌方使用的GPS功能或施放干扰，以确保己方使用等。
北斗导航系统由我国自主控制，它的研制成功标志着我国打破了美、俄在此领域的垄断地位。而GPS系统则是一个美国军方控制的军用系统，迄今没有任何形式的协议保证中国用户在任何时候都可以正常使用GPS信号，因此显然不能完全依靠美国的GPS信号
卫星定位导航系统是国家信息基础设施之一，也是国家科技水平和经济实力的象征。北斗系统的建成，对于我们这样的社会主义国家，意义十分重大。它打破了美国等发达国家垄断卫星定位导航技术的局面，大大推进了我国信息基础设施建设，提高了我国的经济社会和军事信息化的水平。
北斗系统的应用范围十分广泛，和GPS的应用范围基本相同，GPS有的功能，北斗系统都有。在技术上，北斗系统具有短数据通信功能，有特定优势。
将导航定位的自主权掌握在自己手里，可以不受国外系统的控制，更好地服务于国防安全、国土安全和国民经济建设。
INS是一种自主式导航系统，它不依赖外界信息即可获得载体的姿态、速度和方位信息，抗干扰能力强，而且不向外界辐射电磁信息，隐蔽性好。但随着时间的延续INS的定位误差不断积累，漂移变大。GPS广泛用于地球表面移动目标的跟踪定位，特别是在美国取消SA限制后，GPS可以高精度、实时、连续地实现导航，由于GPS是一种非自主导航系统，在动态环境下或受遮拦时容易出现“丢星”现象而导致定位中断，抗干扰能力低，更新率不高。可以看出，INS和GPS具有很强的互补特性，将两者结合起来将大大提高该武器系统的作战效能。
由于系统内各种误差源的存在，使得系统存在积累误差，从而不能保证系统在较长的工作时间内时钟以较高的精度给出导航参数。在这些误差源中，惯性测量装置的漂移是其主要的误差源，它可以分为确定性漂移和随机性漂移两大类。确定性漂移可以在陀螺使用前通过一定的测量方式和设备对其测试，进而对其补偿。然而随机性漂移的模型是不确定的，无法像确定性漂移那样进行准确的测试补偿，因而成为系统的主要误差源。能否对惯性测量装置的随机漂移进行有效的估计和补偿，是提高组合导航系统精度的重要途径
GPS信息精度是非常高的，那么这种高精度的信息可以用来修正INS，减少其误差随时间的积累。另一方面，利用INS短时间内定位精度较高和数据采样率高的特点，可以为GPS提供辅助信息。从而大大地改善了系统重新俘获卫星信号的能力。
高精度的GPS信息可以用来修正INS，控制其误差随时间的积累。利用GPS信息可以估计出INS的误差参数以及GPS接收机的钟差等量。另一方面，利用INS短时间内定位精度较高和数据采样率高的特点，可以为GPS提供辅助信息。利用这些辅助信息，GPS接收机可以保持较低的跟踪带宽，从而可以改善系统重新俘获卫星信号的能力。
惯性导航系统是一种利用安装在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载体位置的一个系统。通过陀螺仪和加速度计的测量数据，可以确定运载体在惯性参考坐标系中的运动，同时也能够计算出运载体在惯性参考坐标系中的位置。不同于其他类型的导航系统，惯性导航系统是完全自主的，它既不向外部发射信号，也不从外部接收信号。惯性导航系统必须精确地知道在导航起始时运载体的位置，惯性测量值用来估算在启动之后所发生的位置变化。
第四篇：话说随着人事制度的不断深化
话说随着人事制度的不断深化，天庭在“三定”方案的基础上，将对各局进行机构改革，按玉帝的精神，西天取经局(简称西经局)超编一人，必须下岗。这使得局长唐僧烦透了脑筋，都是护(扶)送自己取回真经坐上局长宝座的功臣，“手心手背都是肉”啊。不过心痛归心痛，精神工作却是怠慢不得的，否则玉帝怪罪下来，恐怕到时下岗的就会是自己了。唐僧想到的首先是小白龙不能下岗，坐骑是身份和地位的象征，看人家牛(魔王)局长、白(骨精)局长等坐的不是奔驰就是奥迪，自己把“非常岁月”里的“宝马”留下也不足为过。
悟空么，他是局里的业务骨干，办事虽有些猴急，但局里大小事情没有他却搞不掂，这猴头武艺高强，加上他天生叛烈的个性，真要他下岗得罪了他，说不准会拿金箍棒追打上门来，这样不利于稳定；而且他会七十二变，要是他想不通把我的“英俊形象”变得比八戒还丑，不利于“发展”。算了，我看只要他不下岗，对我还算是忠心耿耿，今后我当加强对“紧箍咒”的练(念)习，加强对他的管理便是了。
八戒嘛，按理来说三个下属就他最无能，“猪无能”嘛，下岗分流非分莫属。可是自己曾多次应其邀请到高老庄度假，除了包吃、包住、包玩，他还送给自己一对金娃娃、两套高档名牌服装和一些土特产，“吃人家嘴软，拿人家手软”啊。这厢又最会说话，总让我耳朵舒舒服服的，莫说我发言，就是放屁他好说是香的。这些年来，若没有他这位“忠实伙伴”，说不准我早非命于心脏病了。这样一想，唐僧觉得“八戒同志”倒是越来越可爱了，况且他能吃能喝，是我酒席上的得力助手。不是说“能喝半斤喝一斤，这样的干部最放心，能喝五两喝八两，这样的干部好培养”吗？他还大有前途呢。
悟空、八戒、小白龙都不能下岗，只好委屈沙僧了，虽然这些年来他“没有功劳也有苦劳，没有苦劳也有疲劳”，但他没有创新意识，碌碌无为，再者沙僧忠厚老实，让他下岗有几大优势；第一、他不敢闹事；第二、他不会与我成仇；第三、不会影响现行工作，他在单位也只是按时开门关门扫地打开水之类，这个可以由几个人分担。
那就让沙僧下岗吧。于是唐局长把沙僧叫到办公室，语重心长地说：“悟净啊，你是我一手提拔的下属，但机构改革是天庭的头等大事，总得有人做出牺牲。玉帝的旨意很明显，不让你猴哥和猪哥哥下岗，我已为你尽力了。。”唐僧说到这里眼眶竟有些湿润，“你这人挺不错，但就是太老实，今后应灵活些。我这里有五百两银子，长时期是下岗补贴，你做点小数小本生意吧，同时希望你理解我的苦衷！”唐僧的话，句句是情，沙僧本是不情愿的，可是听到唐局长说是玉帝的旨意，眼前又有五百两白花花的银子，也就答应了。
下岗后，沙僧牢记唐局长“灵活些”的教诲，痛定思痛，经过分析调查，开始经营“八戒耙”。由于他为人厚道，讲信誉，耙的质量过硬，不久生意就做得红红火火。于是他扩大经营规模，先后办成“如意酒家”和“流沙河袈裟城”，这样刚两年多就发了。这段时间来，他见唐僧、悟空、八戒频频见诸于各类报刊杂志及电视之中，且是大吹特吹，心里便也痒痒的，这不，他正在向“给孩儿”剧组出售隐私呢。悟空、八戒见了无不眼红，无不想跟他套近乎，特别是八戒，叫嚷着要吃“肖像权”，唐僧也竟有些后悔了。这是后话，暂且不提。
第五篇：随着新课改理念的不断提升
随着新课改理念的不断提升，对教师的理论素养、个人素质及教育教学观念提出了更高更新的要求。作为一名青年教师，我觉得自己先要成为一名主动学习者，做学习型教师使自己成为适应时代发展，符合高品位要求的教育者，我打算从以下方面努力：
一、提升个人修养，做有品位的教师。培养自身高尚的道德情操及职业道德修养，用自己的人格魅力，深厚的人文素养，广博的知识积淀，真挚的博爱以及对学生高瞻远瞩的责任感影响教育学生，使之形成高尚的品德，正确的人生观和价值观。
二、做一名业务上、教学上都过硬的教师“为了适应明天的需要，我们今天就应该储备能量，增长能力。”养成善于学习、乐于学习、主动学习的习惯，为自己营造一个学习的心境，认真学习学科专业知识及系统的教育理论知识，广泛阅读教育教学的报刊、杂志及专著，提升对新课改理念的认识。使自己具有综合的科学文化素质，掌握多层交、多元化的知识结构，使自己能科学、系统的驾驭教学内容，成为一个具有多元化知识结构的人。同时在教学过程中实现“教－学－研”一体化，领会生活化、情境化课堂教学的精髓。工作中要善于积累，勤于思考，做到教学中既有理论依据，又有实践创新，提高自己的科研能力，使自己的教育教学水平再上一个等级。
三、做一名轻松快乐的受学生欢迎的老师。向身边优秀的老师学习管理经验，学习掌握教师工作必备的专业知识及工作艺术，掌握青春期学生的心理学等系统的科学知识，提高自己的管理能力。把对学生的做人教育放在首位，树立为学生的一生负责的理念，培养人，塑造人，形成自己独有的工作风格。
四、作一名“善于反思，勤于积累”的老师。对自己的教学活动进行反思，及时积累教育教学工作中的成功与失败，总结经验、教训。
初中化学教师个人专业发展规划
教师自我分析:
1、关心学生，工作细致。
2、管理严格，循循善诱、注重与学生之间的沟通。
3、备课认真，努力上好每一堂课。
4、课堂气氛活跃学生热情高。
5、分析讲解尚缺乏行之有效的方法。
6、配合班主任加强学生的思想行为教育工作缺乏创造性，工作热情还不够。
7、对少数几名同学的学习策略和方法的指导不利。
8、专业知识不够丰富，实验探究能力不太高。两年发展目标总体目标：
1、多钻研，精心备课，认真设计每一篇教案。
2、勤学习，探究教学方法和艺术，提高学生学习积极性。
3、善反思，多写教育教学案例、随笔或教育故事，在反思中成长。
4、锤炼课堂教学能力，增长教育智慧，让课堂成为学生展示自信的舞台。
5、提高学生和自己的综合素质。具体目标： 2010年：
1、自我加压，继续探究新课程新理念；回顾专业知识，把有机化学和无机化学的知识加以整理，并在此基础上再认知；
2、参加教师培训学习，努力提高自身的业务水平；
3、关注教育教学网站，提高利用收集和处理信息的能力；
4、争取发表论文或案例，论文争获奖励；
5、积极参与中小学新教改的课题的研究。2011年：
1、进一步锤炼课堂教学能力，争取有一定知名度；
2、不断钻研反思，提高撰写教育教学论文案例的能力；
3、积极投身教育网站论坛，多写文稿与同行交流探讨；
4、争取取得中小学新教改的相关的成果。具体落实措施：
1、钻研中学化学教材，争取精通各册内容；
2、在学习和实践中探究教育教学的方法和艺术，提高应变能力；
3、扎扎实实参加课题研究，通过科研提高自身的教育教学水平；
4、勤于动笔，善于思考、探究，多写案例随笔及教育故事，积极投稿； 具体的目标：
2010年我要不断学习先进的教学理论，与时俱进，提高自己的化学教学能力，在先进理念的引领下，以自己的课堂教学行为变革化学课堂教学，使素质教育真正落到实处。并能熟练运用现代教育技术。德育工作争取逐渐形成自己的特色。争取在学校课程开发和实施工作中发挥较重要的作用。
2011年我要能够对自己的阶段性的教育教学进行总结，而且能够有所成就。争取取得中小学新课改课题的本质上的督导的见解和成就。具体落实在以下几个方面：
1、永葆真情。我将永远怀着一颗爱生之心，真真正正公平对待每个学生，给每个人一个宽裕的成长空间，既关注学生的学习，更关注学生个体的身心发展。
2、饱读书本。针对自身的文化底蕴还有所不足，特别是教育教学理论知识方面，我要强化终身学习的理念，用教育理论武装自己。
3、认真探究。不断提高自身的实验操作能力和探究水平。
4、同伴互助。善于学习的优秀教师，我也要积极向同伴学习，多走进同组教师和优秀教师的课堂，多向同学科教师学习，不耻下问，并积极参加教研活动，及时做好教学感悟反思，把握组内开展的研究课，交流课，邀请课的机会向他们学习，提高自己的教学质量。
5、尝试改革。为了更好地适应新课程改革下的教育教学，我要不断更新教育教学观念，切实投身于新课程改革的浪潮中，不断学习与反思，勤动笔，勤动脑，要整合自己的课堂，使学生能在愉快的氛围中学习，真真正正提高教育教学质量。并积极参加学校的各类教科研活动，及时总结思考，写出有质量的教学设计、教案和教学论文。
6、反思促进。反思是自我提高的阶梯，会使我们保持一种积极探究的心态。我会经常观察研究自己的教学，对自己和他人的行为与观念进行深层的认识，使自己业务水平再上新台阶。
“我不能肯定努力了一定成功，但有一点我能肯定，那就是不努力一定不能成功！”今后我会时刻对照目标，扬长避短，使自己在两年中不断成长，不断进步。
总之，在今后的时间里，我会继续发扬工作认真，乐于学习的特点，以真挚的爱，真诚
点击咨询 