第一篇：《近景摄影测量学》课堂实验报告
河南理工大学测绘学院
《近景摄影测量学》教学实验报告
（专业必修课）
姓
名：
专业班级：
学
号：
序
号：
指导教师：
2011年
月
日
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实验成绩：
评 语:
指导老师签名：
2011年
月
日
实习报告一：相机的认识和使用
遥感 专业 班 姓名： 学号： 日期：
一、实验的目的与要求：
1.熟悉使用相机并对物体进行高清晰拍摄 2.了解相机的各功能键对拍摄景物的作用
二、实验仪器：
佳能相机一台
三、实验步骤
1.打开相机
2.阅读相机的使用说明书，了解相机的参数设置 3.用一种拍摄模式对物体进行拍摄然后观察其效果
4.换一种拍摄模式在观察相片的效果，然后与上一张相片对比，观察其图形的差别
5.修改相机参数再观察相片的成图效果。
四、实验体会与收获：
这次实习让我学会到如何使用相机对物体进行高清晰拍摄，同时认识了相机的各个功能键的作用和用法，初步掌握了拍摄的技巧，了解了相机各个功能键对拍摄景物的作用。
实习报告二：Lensphoto软件的处理过程
遥感 专业 班 姓名： 学号： 日期：
一、实验目的：
1.掌握Lensphoto软件的操作步骤
2.掌握Lensphoto软件对非量测相机参数的检校。
二、实验内容：
用Lensphoto软件对已有的实验数据进行处理并得出处理结果
三、实验步骤
1.相机检校
2、新建工程
(1)工程--新建--导入(导入对应要处理的工程影像数据)，输入航带数，对影像进行航带分组。
3、打开工程
打开对应的工程文件*.prj。（1）、空三匹配匹配前人工给定航带内和航带间立体像对的种子点，目的是确定匹配像对两张影像间的概略偏移量。（2）、光束法平差只有进行了相对定向，控制点量测才具有预测功能（3）、控制点量测
4、引入控制点
(1)把全站仪导出的三维点信息，进行编辑。整理成软件可识别的*.ctl数据格式。
5、空三交互
(1)点击空三交互，进入空三交互主界面。点击文件—加载匹配结果。(3)选取一张存在所要量测点的照片，按Enter键,点击加点
和匹配,然后选中照片上对应控制点的位置，程序会自动预测出存在此点的其它照片。
(4)自动匹配完成后，查看影像，如果匹配有偏差，人工粗调量测点位置。(5)点击(像点精确定位),进入像点精调界面，首先点击鼠标右键，选择一张
。然后鼠标左键点击基准片上控制点精确的中清晰的影像作为基准片，点击心位置，程序自动根据基准片，准确匹配出其它点的精确位置。如存在匹配偏差，人工选择，鼠标左键点击偏差片上控制点的中心位置，再通过键盘上的方向键进行精确微调。(6)量测完成后，点击，在弹出界面中，选择控制点，选择对应点号，点击确
。定。然后点击工具栏保存
6、测区拼接
1、点击--OpenBlock(*.blkm),如果有对应工程拼接的blkm文件，直接打开，如果没有，在对应想保存的路径中，输入文件名，然后会提示，是否创建文件，点击--是；
2、点击--Add,加载所要拼接的所有测区工程,加载完成，点击—FullMerger拼接。
7、生成点云
生成点云 参数设置--点的重叠度值一般设置为3(3度重叠：在影像上出现过3次或3次以上的三维点将被保留，重叠度越大，保留的点就越少),点击--生成点云。
8、点云编辑
在立体模型下面对点和线进行编辑
9、生成TIN景观
点击--处理—构全三角网&&输入整体表面；(构全三角网之前点云要选择正确的视觉位置，即景深方向)，然后进入点云产品,显示TIN景观界面，查看TIN景观。
10、生成立体模型
四.实验结果
五.实验体会
这次实习让我学会了如何使用Lensphoto软件对已有的实验数据进行处理，并得出了处理结果。此外，我还掌握Lensphoto软件的操作步骤，学会了如何运用Lensphoto软件对非量测相机参数的检校进行检校。
第二篇：摄影测量学
摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理面加分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资的一门学科。
航向重叠：供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。
4D产品：是指 DEM、DLG、DRG、DOM。
空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。
点像空间后方交会：知道像片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。
相对航高：摄影瞬间航摄飞机相对于某一索取基准面的高度。
相片纠正：将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移，使它相当于水平相片的构象，并符合所规定的比例尺的变换过程。
解析空中三角测量：是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型，根据少数地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，并求加密点地面坐标的方法。透视平面旋转定律：当物面和合面分别绕透视轴合线旋转后，只要旋转地角度相同，则投影射线总是通过物面和像面的统一相对应点。
外方位元素：用以确定摄影瞬间摄影机或像片空间位置，即摄影光束空间位置的数据。核面：通过摄影基线与任意物方点所作的平面称作通过该点的核面。
绝对定向元素：确定相对定向所建立的几何模型比例尺和恢复模型空间方位的元素。像主点：像片主光轴与像平面的交点。
立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。
数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。
中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。
摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。
相对定向：恢复两张像片的相对位置和方位称为相对定向。
双像解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的方法，称为双像解析摄影测量。
xf
yfa1(XAXS)b1(YAYS)c1(ZAZS)a3(XAXS)b3(YAYS)c3(ZAZS)a2(XAXS)b2(YAYS)c2(ZAZS)
a3(XAXS)b3(YAYS)c3(ZAZS)
x,y为像点的框标坐标.x0,y0,f为影像的内方位元素.XS,YS,ZS为摄站点的物方空间坐标.XA,YA,ZA为物方点的物方空间坐标.ai,bi,ci为3个外方位角元素组成的9个方向余弦.
第三篇：近景魔术 教案
即兴纸牌魔术
1.打賭遊戲 2.簡單找牌 3.眼睛是心靈之窗 4.脈搏 5.21牌術 6.嘎渣！7.回到她的魔術 8.我在念咒語 9.測謊儀 10.他在說什麼 11.牛仔和印地安人 12.去未來 13.姐妹 14.跟我做 15.21牌術回做 16.那什麼？ 17.比這更好 18.測謊儀2 19.用你的力量 20.變色牌 21.時間旅行 22.隱形牌
23.一個簡單方法，一個難方法 24.驚人的ACE 25.X標記 26.牌穿手 27.比眼睛快 28.2牌挑戰 29.ACE挑戰 30.翻轉ACE 31.標記牌 32.驚人A穿4牌 33.回到基本撲克 34.磁性手指 35.偶然事件 36.彈牌停在鬼 37.雜技ACE 38.撲克彎曲 39.兔島跳躍 40.引導的牌 41.摩擦沒的牌 42.勝利 43.好手 44.油和水 45.芝加哥開啟者 46.傑克或更好？ 47.撲克之聲 48.簡單算術
49.有雄心的ACE穿5牌 50.最後一張
51.你不會相信這是真的 52.經典ACE切牌 53.收集者 54.紐約來的人
55.這裡，那裡，到處是 56.賭棍之手 57.變色龍 58.最有雄心的牌 59.跳躍硬幣 60.幻覺 61.電腦牌 62.真實魔術 63.Marked Cards 64.10 to 20 Force 65.The Glide Force 66.Gerry's Hindu Force 67.The Shuffle Force 68.The Toss Force 69.Touch a Card II 70.The Classic Force 71.Balducci Force 72.The Dribble Force 73.The Spread Force 74.Touch a Card Force 75.Under the Handkerchief 76.Hindu Shuffle 77.The Riffle Shuffle 78.Push Thru Shuffle 79.The Zarrow Shuffle 80.Faro Shuffle 81.The Overhand Shuffle 82.One Handed Shuffle 83.The Octopus Cut 84.Gerry's One-Handed Cut 85.The Blind Swivel Cut 86.The Kick Cut 87.The Scissors Cut 88.The Charlier Cut 89.Erdnase False Cut 90.The Double Undercut 91.Double Undercut to the Table 92.Gerry's Undercut to the Table 93.The Triple Lift 94.The Glide II 95.Transfering the Break 96.Rub-a-dub Vanish 97.Palming 98.Jordan Count 99.The Flustration Move 100.Elmsley Count 101.The Card Fold 102.The Biddle Move 103.The Pass 104.The Glide 105.The Break 106.The Siva Count 107.The Revolve Change 108.Catching a Glimpse 109.Hammon Count 110.Flourish and a Pass 111.The Double Lift 112.Braue Reverse 113.Table Palm 114.Ace Thang 115.Sly Cheese 116.An other thing 117.Zombieland 118.Hof Wich 119.Elevation 120.Interchangeling 121.Wilder 122.Uppers 123.Instinct 124.Dead Reckoning 125.Dawn Patrol 126.Doctored Daley 127.Power of Poker 128.Counter Punch 129.Watching The Detectives 130.Origami Prediction 131.Einstein Overkill 132.Bullet Train 133.Iconoclastic Aces 134.Syncopatic Aces 135.Interobang Aces 136.J.B Flytrap False Cut 137.The Bannon Triumph 138.Kick ass false cut 139.Mixing false cut 140.Shuffebored 141.Shuffling lesson 142.Pre-prefiguration 143.The ‘7-16’ club 144.Impossible 1 145.Contact colors 146.Your aces are marked 147.Unbelievable 148.4,5,6 149.Henry sugar 150.Impossible 2 151.The breather crimp 152.The charlier shuffle 153.The false riffle shuffle 154.柔和变牌 155.EntreDeux 156.Invisible B 157.Translation 158.Dr Daley OSW 159.Gordonesque 160.Hellerdnase by Astone 161.Credits 162.Introduction 163.Teaser_Wavelengh 164.Ace Production 165.Jack Production 166.King Production 167.Light Queens 168.Queen Production 169.Select 170.Springy 171.Blurce 172.Grill Change 173.TG Deck Flip 174.Toast Change 175.Collective Aces 176.Dr Daley One Second 177.FlipT 178.JDStyle 179.Jokewild 180.Magnetik 181.Major Card 182.Minmal Water 183.Nymphea 184.Sanfan 185.Tetri 186.Toaster 187.Together 188.SHINVERSAL 189.MYSTERION 190.LUMIX 191.WHIRLWIND 192.CONTROL+FREAK 193.SHINSANITY 194.THE+COOOON 195.SLITHER 196.PALMING 197.SHRIM 198.THE+CARDINI+CHANGE 199.WHITE+WINE 200.THE+SNAP+CHANGE 201.BONUS+MATERIALZ 202.ANARCHY 203.Shoot Ogawa 11个版本 204.Not so holey 205.Intuition 206.镜像转移BogdanVoicu The Mirror Transpo 207.控牌手法 Blind Square by BizauCristian 208.凯旋牌组X3 209.神奇洗牌手 210.没有印刷的预言 211.流畅假切 212.终极的转换
213.The Sick Control Trilogy 214.对角线缓慢变牌 215.Rematch by Caleb Wiles 216.Beyond 217.Rapture 218.SpiralPrinciple 219.传统reset 220.4A4J互换 221.笑脸移动 222.燃烧的X 223.优雅双翻
心灵魔术
1.SYNC 2.数学家的噩梦 3.期末考
4.ICASH（iPhone自备）5.你不知道的事 6.AC-AN
硬币魔术
1.Chef Tsao-Arming System 2.四币归一 3.五鬼搬运
皮筋魔术
1.Unleash 2.皮筋穿越 Limbo 3.Bandito by Alex 4.皮筋穿透
物品消失
其他1.The Vanishing 2.筹码完美消失出现 3.YAYA消失 4.牌盒消失出现
1.断气球还原
2.无道具牌穿玻璃Daniel Garcia Kaos 3.From Nothing by Kevin Parker空袋变苹果 4.硬币入袋 5.手臂显像 6.Pandora潘多拉
7.空心糖旋转效果Slowmotion 8.水变冰 9.热力穿透 10.空杯生烟
第四篇：近景摄影测量总结
1、近景摄影测量是摄影测量与遥感学科的一个分支它通过摄影手段以确定地形以外目标的外形和运动状态。主要包括古文物古建筑摄影测量、工业摄影测量、生物医学摄影测量三个部分。
2、近景摄影测量与航空摄影测量的比较
1、相同点基本原理相同模拟处理方法、解析处理方法、数字影像处理方法基本相同 某些内业摄影测量仪器的使用。
2、不同点 1）测量目的不同。航空摄影测量以测制地形、地貌为主注重其绝对位置近景摄影测量以测定目标物的形状、大小和运动状态为目的并不注重目标物的绝对位置。2）被测量目标物不同。航空摄影测量目标物以地形、地貌为主近景摄影测量目标物各式各样、千差万别3）目标物纵深尺寸与摄影距离比的变化范围不同。4）摄影方式不同。航空摄影为近似竖直摄影方式近景摄影除正直摄影方式外还有交向摄影方式等。5）影像获取设备不同。6）控制方式不同。航空摄影测量的控制方式以控制点为主且多为明显的地面点近景摄影测量除控制点方式外还有相对控制方式且常常使用人工标志。7）近景摄影测量适合动态目标
3、近景摄影测量技术的优点
1、瞬间获取被测目标的大量几何和物理信息适合于测量点数众多的目标
2、非接触测量手段可在恶劣条件下作业
3、适合于动态目标测量。
4、近景摄影测量技术的不足
1、技术含量高需较昂贵设备和高素质人员
2、对所有测量目标并非最佳技术选择--当不能获得质量合格的影像--当待测量点数稀少
5、近景摄影测量精度统计的方法 衡量精度的基本指标是被测点的坐标中误差精度
1、估算精度:摄影前按控制方式、条件等的理论估算精度
2、内精度:影像处理时按方程组健康度直接计算
3、外精度:用多余控制点或条件客观的精度检验
6、影响近景摄影测量精度的因素
1、像点坐标的质量影像获取设备的性能、像点坐标量测精度、系统误差的改正程度等
2、摄影条件照明、标志、摄影方式、控制质量
3、图像处理与摄影测量处理的能力、水平如人工量测与自动量测。
7、摄影测量常用坐标系 大地坐标系、摄影测量物方坐标系、像空间辅助坐标系、像空间坐标系、像平面坐标系。其中近景摄影测量常用坐标系有摄影测量物方坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、像平面坐标系
8、像片内外方位元素
1、内方位元素 恢复摄影时光束形状的要素包括像主点在“框标坐标系”的坐标(x0 , y0)及像片的主距 f
2、外方位元素 确定摄影光束在物方空间坐标系中的位置与朝向的要素包括三个直线元素XS , YS , ZS描述摄影中心在物方空间坐标系中的位置以及三个角元素φωκ描述摄影光束在物方空间坐标系中的朝向。
10、共面条件方程式共面条件方程式描述了摄影基线及同名光线位于同一平面内的几何关系它是影像解析计算的另一个基本关系式。按照共面条件方程式可形成近景摄影测量处理一种的方案即按照内定向、相对定向、绝对定向顺序处理的方案。
11、影像获取设备分类 1摄影设备 量测摄影机 格网量测摄影机 半量测摄影机 非量测摄影机 2 摄像设备 CCD相机 电视摄像机 高分辨率电视摄像机
12、量测摄影机 专为测量目的而设计制造结构严谨经过严格检校 内方位元素已知可记录 光学畸变差小, 附有畸变差值 具有外部定向设备 有机械或光学框标 采取措施压平底片
13、格网摄影机 具备量测摄影机的性能※具有改正底片变形标准位置格网
14、半量测摄影机 不具备量测摄影机的性能具有改正底片变形的格网对非量测摄影机加装格网
15、非量测摄影机 不是专为测量目的而设计制造结构不严谨内方位元素未知且不能记录 无外部定向设备 光学畸变差大 无改正底片变形的措施 使用方便 普及 社会拥有量大。
16、立体量测摄影机 在固定长度的摄影基线杆两端装配两台量测摄影机主光轴平行且都
与摄影基线垂直的设备称为立体量测摄影机 立体量测摄影机所摄像对是正直摄影立体像对
17、改变摄影机主距的方法 1连续调焦改变主距2更换垫圈改变主距3更换镜头改变主距
18、近景摄影测量的摄影方式 主要有正直摄影、交向摄影还有等偏摄影、等倾摄影。
1、正直摄影 摄影时两摄影机主光轴相互平行且垂直于摄影基线的摄影方式
2、交向摄影 两摄影机主光轴大体位于同一平面内且不平行、不同时垂直于摄影基线的摄影方式。交向摄影适合于解析法及数字近景摄影测量常采取100%重叠方式
3、正直摄影与交向摄影 正直摄影特点影像对的“变形”由物体表面的“起伏”产生比较符合于人眼观察因此尤其适合于模拟摄影测量。不可能100%重合。交向摄影特点影像对的“变形”由物体表面的“起伏”和交向角共同产生不太符合人眼观察适合于数字摄影测量。可采用100%重叠方式。
19、等偏摄影与等倾摄影 等偏摄影 摄影基线两端摄影机主光轴保持水平,相对于摄影基线的垂线偏转同一角度的摄影,分为左偏摄影和右偏摄影.等倾摄影 摄影基线两端摄影机主光轴保持平行,且相对于水平面倾斜相同角度的摄影.20、“航带网或区域网”摄影 基于交向摄影的多摄站摄影 特点获取被测目标多张相互重叠的像片 目的大幅度提高摄影测量精度与可靠性
21、正直摄影方式的精度估算式 推算自己看书 设正直摄影像对以左摄影中心为原点两摄影中心的连线摄影基线作为X轴。设物方有一点AX,Y,Z在两张像片上的对应像点为a1,a2。几点结论为提高精度应尽可能拍摄摄影基线大的像对 为提高精度应尽可能拍摄摄影比例尺大的像片即尽可能减小摄影距离选用主距大的摄影机 为提高精度应尽可能提高像点坐标的质量包括像点坐标的量测质量、剔除各类系统误差的能力 一般情况下摄影方向的中误差最大常以mZ估算精度
22、调焦距D摄影中心与调焦最清晰点之间的距离。通俗的说即为摄影中心与被摄物体之间的距离,简称物距。
23、超焦距H 超焦点距离、无穷远起点 给定光圈和模糊圈的大小当摄影机调焦到无穷远时 从摄影中心开始的某一距离到无穷远范围内的景物成像都是清晰的这一距离称为超焦距。此清晰点称为无穷远起点。
24、景深ΔD：给定光圈和模糊圈大小被摄影空间能够获得清晰构像的深度范围.景深ΔD为沿光轴方向的后景距D2与前景距D1的差值,ΔD=D2-D1。超焦距H与景深ΔD成反比
25、曝光时间的确定
1、方法A、经验法B、使用测光表C、试片法D、推算比较法
2、推算比较法用一架可以自动测光的普通相机推算近景摄影机的正确曝光时间。已知用普通相机测光时正确的曝光参数为相机上安置的感光度为s光圈号数为k测得的曝光时间为t 光圈优先近景摄影机使用的底片感光度为S安置光圈号数为K则应安置的正确曝光时间T为T=s/S*(K/k)2*t26、立体像对的获取方法
1、使用立体摄影机或立体摄影系统
2、使用两台单个摄影机
3、使用单个摄影机a、移动相机法b、移动目标法c、旋转目标法d、投影标准格网法e、利用分光装置法（镜面摄影法，同一物镜法）
27、同步摄影 对动态目标拍摄立体像对需要两台或以上的摄影机在同一时刻对此动态目标进行摄影即同步摄影。
28、同步的标准 是考察两摄影机在拍摄的瞬间由于曝光不在绝对的同一时刻造成运动目标在影像上的位移是否可以容忍。
29、动态目标立体像对获取方法
1、同步快门 机械同步快门※电子同步快门
2、记时装置
3、频闪照明 主动频闪照明 被动频闪照明
4、立体摄影的同一物镜法（基线短）
30、被测物体的表面处理 对近景摄影测量的大多数目标无需进行表面处理。而对色调单
一、缺乏纹理的目标需进行表面处理。目的是为了提高影像的识别能力，包括人工识别和自动识别。
31、被测物体的表面处理的方法 ※色调单
一、缺乏纹理的目标
1、利用投影设备将光栅、格网、及图案、图象投影到物体表面形成人工纹理
2、利用激光经纬仪、激光笔按一定规则将激光投射到被测目标上形成人工纹理
3、在被测目标表面粘贴人工标志形成人工纹理
4、在被测目标表面上绘制人工纹理
32、照明原则
1、使用自然光时要照度均匀避免出现反差过大的现象
2、使用人工光源时照明灯要布置适宜
3、有些情况下要注意局部照明如黑暗情况下的控制点、标准尺照明
4、特殊光源的使用。
33、标志：近景摄影测量中大量使用人工标志。标志点既可以用作控制点也可以用作待定点。
34、标志分类
1、按用途分a 控制点 b 待定点 c 检查点、按外形分a平面型标志 b 立体标志
3、按质地分a 纸质 b 金属 c 搪瓷
4、按是否发光分a 主动发光标志 b 被动发光标志
5、按色彩分a 黑白标志 b 彩色标志。
35、人工标志的设计
1、大小a、标志构像大小一般为0.05—0.2mm;b、标志构像与测标相比 标志构像直径/测标直径=5/3;c、对数字影像标志构像应包括十余个像素。
2、外形及图案根据测量目标及测量环境决定。
36、近景摄影测量控制的目的
1、把所构建的近景摄影测量网纳入到给定的物方空间坐标系中
2、利用多余的控制包括控制点和相对控制加强近景摄影测量网的强度
3、利用多余的控制点和相对控制检查近景摄影测量的精度和可靠性。
37、控制点与相对控制控制点与相对控制是近景摄影测量中使用的两类控制。
1、控制点 控制点通常是布设在被测目标上或其周围的已知坐标的标志点
2、相对控制 相对控制是指在近景摄影测量中布置在物方空间的未知点间的某种已知几何关系。如已知的长度已知的角度未知点位于同一平面未知点位于同一直线
38、控制点的测定精度要求 待定点坐标的中误差m由控制点坐标中误差m控和摄影测量中误差m摄组成。M=sqrt(m控2+m测2)为使控制点坐标中误差m控对待定点坐标的中误差m不产生影响应使 m控 39、控制点的一般测量方法 前方交会+三角高程方法 前方交会测量控制点的平面坐标三角高程测量控制点的高程原理方法精度分析均自己看书复习 40、基线的确定方法 1、钢尺、皮尺 2、铟瓦尺 3、测距仪 4、标准尺法。 41、室内控制场建立的目的 1、用于摄影机检定 2、用于摄影测量理论的研究 3、用于实测目标形状或运动状态 42、室内控制场的布设原则 1、足够数量的三维控制点 2、控制点应分布均匀 在空间上有足够延伸 3、留有摄影空间 43、活动控制系统 均匀分布有一定数量已知坐标的控制点的可携带框架称为活动控制系统。 44、建立活动控制系统的目的 1、被测目标较小数量较多且处在不同的位置 2、不宜采用常规测量方法在现场实施控制测量 3、用于长途运输后摄影机的检校。 45、活动控制系统的测量方法 1、普通工程测量方法 2、三维坐标量测仪测量 3、摄影测量方法 46、近景摄影测量的三种处理方式 1模拟法近景摄影测量 2解析法近景摄影测量 3数字近景摄影测量 47、解析法近景摄影测量按处理方法的原理又可分为a.基于共线条件方程的解析处理方法(最重要、应用最广泛)b.基于共面条件方程的解析处理方法c.基于直接线性变换的解析处理方法d.基于其它原理的解析处理方法(基于角锥体原理的空间后交前交、平行线相对控 制的空间后交) 48、基于共线条件方程的解析处理方法 1空间后方交会解法单片空间后方交会解法、多片空间后方交会2多片空间前方交会解法 3空间后方交会--前方交会解法 4光线束解法 50、近景摄影测量的多片空间前方交会解法定义 根据已知内、外方位元素的两张或两张以上的像片将待定点的像点坐标视作观测值按共线条件方程逐点解算待定点物方空间坐标的过程。 52、近景摄影测量的多片空间前方交会解法影响精度的因素 1、网的几何构形包括像片张数、布局、交会角 2、像点坐标的质量 3、各像片外方位元素的测定精度 4、摄影机内方位元素的检定水平。 53、近景摄影测量的单像空间后方交会解法定义根据一张像片覆盖的一定数量控制点的物方空间坐标及其像点坐标按共线条件方程解算该像片的内外方位元素以及其它附加参数的过程。 55、近景摄影测量的单像空间后方交会解法影响精度的因素 1、控制点的数量、分布及精度 2、像点坐标的量测精度 3、控制点对应像点在像片上的分布 56、多片后方交会条件相机内方位元素与畸变系数不变。即摄影时不进行相机调焦操作在不同的位置对物方控制点摄影。 57、近景摄影测量的光线束解法定义 把控制点的像点坐标、待定点的像点坐标以至其它内外业量测数据的一部分或全部均视作观测值按共线条件方程整体地同时地解算它们的最或是值和待定点的物方空间坐标的解算方法。 58、光线束法与空间后方交会-空间前方交会解法的区别1空间后方交会-空间前方交会解法分步解求光线束法为整体解算2空间后方交会-空间前方交会解法中待定点的像点坐标对外方位元素的确定不起作用光线束法中待定点的像点坐标对外方位元素的确定有很大影响。 59、几种典型的光线束解法 1、控制点坐标视作真值且实地不测外方位元素的光线束解法(待求解)a)适用条件 在被测目标上或周围可以布设稳固的控制点分布合理控制点精度好 使用量测摄影机同一调焦距或使用检校过的非量测相机同一调焦距 不具备实地准确量测或记录外方位元素的条件 2、无控制点且外方位元素视作观测值的光线束解法a)适用条件 在被测目标上或周围无法或不易布设控制点 使用量测摄影机同一调焦距或使用检校过的非量测相机同一调焦距 实地可量测外方位元素但精度不高将其认做观测值 3、控制点物方坐标及外方位元素均视作观测值的光线束解法a)适用条件 在被测目标上或周围布设有控制点但看作观测值 使用量测摄影机同一调焦距或使用检校过的非量测相机同一调焦距 实地可量测外方位元素但精度不高 4、含相对控制的光线束解法含相对控制的光线束解法中相对控制的使用可采用两种方式处理 相对控制看作观测值此时应列误差方程式与其它误差方程式一并解算 相对控制看作真值此时所列方程式为制约条件加强所构建模型的强度 60、直接线性变换解法的特点 1、不归心、不定向； 2、不需要方位元素的起始值； 3、物方空间需布置一组控制点；4、特别适合于处理非量测相机所摄影像； 5、本质是一种空间后交前交解法。 61、近景摄影机检校：检查和校正摄影机内方位元素和光学畸变系数的过程 62、检校内容： 1、摄影机主点位置(x0,y0)和主距f的测定； 2、光学畸变系数的测定； 3、调焦后主距变化的测定； 4、调焦后畸变差变化的测定； 5、摄影机框标坐标系的测定； 7、立体摄影测量系统的检校； 8、摄影机同步精度的测定； 6、摄影机偏心常数的测定； 63、主距： 物镜系统摄影中心到影像平面间的垂直距离，称为主距; 64、主点： 物镜系统摄影中心向影像平面间作垂线，垂足称为主点; 65、自准直主点:物镜系统与垂直此光轴的理想像平面的交点。 66、光学畸变差：径向畸变差、偏心畸变差（包括非对称径向畸变差、切向畸变差） 67、径向畸变使构像点沿向径方向偏离其准确理想位置。根据系数的正负，又可分为桶形畸变和枕形畸变两类。 68、检校方法：光学实验室检校法（准直管）试验场检校法（控制场）在任检校法 自检校法 恒星检校法 69、实验场检校的主要算法：单像空间后方交会 多片空间后方交会 直接线性变换解法 自检校光束法平差 79、在任检校法：在完成摄影测量任务的同时，实施检校。也就是在解求待定点物方坐标的同时，完成内外方位元素和畸变系数的解算。 80、自检校法：无需物方控制点的检校方法。计算机视觉界经常采用 81、恒星检校法：对恒星摄影，实施摄影机的检校。利用恒星的天球坐标作为参考坐标，量测恒星的影像坐标，根据恒星成像的大小和亮度选择恒星用于解算相机参数。 摄影测量学VirtuoZo实习 一． 实习目的： 了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对数字摄影测量实习有个整体概念。完成原始数字影像格式的转换。掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置。掌握参数文件的数据录入。通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求。掌握核线影像重采样，生成核线影像对。掌握匹配窗口及间隔的设置，运用匹配模块，完成影像匹配。掌握匹配后的基本编辑，能根据等视差曲线（立体观察）发现粗差，并对不可靠区域进行编辑，达到最基本的精度要求。掌握DEM格网间隔的正确设置，生成单模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像。通过DEM及正射影像的显示，检查是否有粗差。掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。分析拼接精度。理解数据格式输出的意义。了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求。总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。 二、实习步骤： 1、数据准备： 在D盘准备好实习操作所需要的数据，包括images中的tif格式航飞图片，HammerIndex文件以及hammer.ctl控制点和rc30.cmr相机格式文件。2建立测区(打开测区)： 新建一个测区，打开测区参数设置界面，分别进行测区参数的设置：主目录文件位置的确定，控制点文件，加密点，相机检校文件格式命名和输入，将DEM格网间隔设置为10。 3.设置相机参数 打开设置菜单下的相机参数设置，进行参数修改，从准备好的文件夹中输入rc30.cmr，在实际生产操作中，相机的参数是用户给定的。 4.设置控制点 打开设置菜单下的地面控制点，进行地面控制点的输入，引入hammer.ctl。5.引入影像 将文件中的影像资料通过设置——〉引入影像，并设置像素大小为0.045mm。 6.新建模型，设置模型左右影像及参数打开测区，根据处理的影像文件来进行命名，便于我们的识别，在此后面的操作都是以相片0-157和01-156进行操作，故输入模型名157_156(左相片名在左)，进行模型参数的设置：分别在左影像和右影像中输入左右影像（vz格式）； 在核线参数中选择水平核线（注意生成的产品目录文件所在的位置）。7.模型定向 内定向：点击处理目录下的模型定向下的内定向，将扫描坐标转换为像平面坐标。分别将框标进行移动，尽可能的使得十字丝在中心处，可适时查看当前的十字丝的中误差，不可一味追求中误差使得十字丝偏离中心。 相对定向：在内定向结束后，点击模型处理下面的自相对定向，右键选择自动相对定向，在定向结果中查看，删除中误差大于0.01的点。 绝对定向：在相对定向的基础上，对照给定的hmmerIndex网页文件选取控制点，找到控制点的大概位置后，在视图中进行粗调左右视图中控制点的位置，然后在右下角进行微调，使得控制点的中误差尽可能的小，左右视图中十字丝匹配。在当前视图下选择三个控制点之后，在进行一次自动相对定向，便可以将其余的控制点预测出来，把预测出来的控制点进行调整保存，退出。 内定向 绝对定向 8.生成核线影像 点击处理目录下的核线重采样进行核线采集。影像匹配：在核线采集之后，进行影像匹配。9.生成DEM 击产品下生成DEM中的DEM生成，在显示目录下的立体显示下的透视显示进行查看。 10.生成DOM，正射影像地图制作 点击产品目录下的生成正摄影像，在显示目录下的立体显示下的透视显示进行查看如下，可以看到图片中的房屋被当成地面进行来DEM格网生成，所以还需要进行DEM编辑，消除房屋上面的等高线影响。 11.DEM拼接 在系统主菜单中，选择菜单“镶嵌→设置”项，屏幕弹出拼接与镶嵌参数设置对话框。在系统主菜单中，选择“镶嵌→DEM拼接”项，进入DEM的拼接计算，屏幕弹出拼接进展显示条。当拼接完成后，将显示拼接中误差、总点数、误差分布统计及误差分布图。 三、实习总结 通过此次实习，了解了使用VirtuoZo 全数字摄影测量系统生产4D产品的过程，熟悉了VirtuoZo 全数字摄影测量系统的使用，加深了对相关知识的理解。 4D产品生产实习是一个综合性很强的实习，它是对所学摄影测量及相关专业的综合应用。该实习在数字摄影测量实习的基础上进行。 通过本次实习，了解到了VirtuoZo 全数字摄影测量系统的功能强大，在4d产品生产实习的过程中自动与半自动的快速生成功能。实习中需要注意：定义核线范围以将控制点划在作业区范围内为宜，但不能超控太多；其次应结合实际地形情况，如高山地或大比例城区，由于左右像片视差较大，就应适当将核线范围划大些。 单像空间后方交会程序 西南石油大学 土木工程与建筑学院 测绘工程 周凯强 学号：201308030143 输入文件形式如下： C++源程序如下： #include //内方位元素 double m=39689;//估算比例尺 double B[4][5]={0.0},R[3][3],XG[6][1],AT[6][8],ATA[6][6],ATL[6][1];input(B,4,5); //从文件中读取控制点的影像坐标和地面坐标，存入数组B double Xs=0.0, Ys=0.0, Zs=0.0,Q=0.0,W=0.0,K=0.0; double X,Y,Z,L[8][1],A[8][6]; //确定未知数的出始值 for(int i=0;i<4;i++){Xs=Xs+B[i][2]; Ys=Ys+B[i][3]; Zs=Zs+B[i][4];} Xs=Xs/4;Ys=Ys/4;Zs=Zs/4+m*fk;int f=0;do//迭代计算 {f++;//组成旋转矩阵 R[0][0]=cos(Q)*cos(K)-sin(Q)*sin(W)*sin(K); R[0][1]=-cos(Q)*sin(K)-sin(Q)*sin(W)*cos(K); R[0][2]=-sin(Q)*cos(W); R[1][0]=cos(W)*sin(K); R[1][1]=cos(W)*cos(K); R[1][2]=-sin(W); R[2][0]=sin(Q)*cos(K)+cos(Q)*sin(W)*sin(K); R[2][1]=-sin(Q)*sin(K)+cos(Q)*sin(W)*cos(K); R[2][2]=cos(Q)*cos(W); //计算系数阵和常数项 for(int i=0,k=0,j=0;i<=3;i++,k++,j++) { X=R[0][0]*(B[i][2]-Xs)+R[1][0]*(B[i][3]-Ys)+R[2][0]*(B[i][4]-Zs); Y=R[0][1]*(B[i][2]-Xs)+R[1][1]*(B[i][3]-Ys)+R[2][1]*(B[i][4]-Zs); Z=R[0][2]*(B[i][2]-Xs)+R[1][2]*(B[i][3]-Ys)+R[2][2]*(B[i][4]-Zs); L[j][0]=B[i][0]-(x0-fk*X/Z); L[j+1][0]=B[i][1]-(y0-fk*Y/Z); j++; A[k][0]=(R[0][0]*fk+R[0][2]*(B[i][0]-x0))/Z; A[k][1]=(R[1][0]*fk+R[1][2]*(B[i][0]-x0))/Z; A[k][2]=(R[2][0]*fk+R[2][2]*(B[i][0]-x0))/Z;A[k][3]=(B[i][1]-y0)*sin(W)-((B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1]-y0)*sin(K))/fk+fk*cos(K))*cos(W);A[k][4]=-fk*sin(K)-(B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K))/fk; A[k][5]=B[i][1]-y0; A[k+1][0]=(R[0][1]*fk+R[0][2]*(B[i][1]-y0))/Z; A[k+1][1]=(R[1][1]*fk+R[1][2]*(B[i][1]-y0))/Z; A[k+1][2]=(R[2][1]*fk+R[2][2]*(B[i][1]-y0))/Z;A[k+1][3]=-(B[i][0]-x0)*sin(W)-((B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1]-y0)*sin(K))/fk-fk*sin(K))*cos(W);A[k+1][4]=-fk*cos(K)-(B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K))/fk; A[k+1][5]=-(B[i][0]-x0); k++;} transpose(A,AT,6,8);multi(AT,A,ATA,6,8,6);inverse(ATA);multi(AT,L,ATL,6,8,1);multi(ATA,ATL,XG,6,6,1);Xs=Xs+XG[0][0];Ys=Ys+XG[1][0];Zs=Zs+XG[2][0];Q=Q+XG[3][0];W=W+XG[4][0];K=K+XG[5][0];}while(XG[3][0]>=6.0/206265.0||XG[4][0]>=6.0/206265.0||XG[5][0]>=6.0/206265.0);cout<<“迭代次数为：”< double AXG[8][1],V[8][1],VT[1][8],VTV[1][1],m0,D[6][6];multi(A,XG,AXG,8,6,1); for(i=0;i<8;i++) //计算改正数 V[i][0]=AXG[i][0]-L[i][0]; transpose(V,VT,1,8); multi(VT,V,VTV,1,8,1); m0=VTV[0][0]/2;for(i=0;i<6;i++) for(int j=0;j<6;j++) D[i][j]=m0*ATA[i][j];//屏幕输出误差方程系数阵、常数项、改正数 output(A,“误差方程系数阵A为：”,8,6);output(L,“常数项L为：”,8,1);output(XG,“改正数为：”,6,1);outFile.open(“aim.txt”,ios::app); //打开并添加aim.txt文件 outFile.precision(10);//以文件的形式输出像片外方位元素、旋转矩阵、方差阵 outFile<<“ 一、像片的外方位元素为：”< 二、旋转矩阵R为:”< outFile< outFile< 三、精度评定结果为：”< outFile< outFile< template for(i=0;i for(j=0;j mat2[j][i]=mat1[i][j]; return;} template int i,j,k;for(i=0;i {result[i][j]=0; for(k=0;k result[i][j]+=mat1[i][k]*mat2[k][j]; } } return;} template ifstream inFile;inFile.open(“控制点坐标.txt”);while(!inFile.eof()){for(int i=0;i for(int j=0;j inFile>>mat[i][j];} inFile.close();return;} template cout< cout< cout< double p; double q[n][12]; for(i=0;i for(j=0;j q[i][j]=c[i][j]; for(i=0;i for(j=n;j<12;j++) {if(i+6==j) q[i][j]=1; else q[i][j]=0;} for(h=k=0;k for(i=k+1;i {if(q[i][h]==0) continue; p=q[k][h]/q[i][h]; for(j=0;j<12;j++) { q[i][j]*=p; q[i][j]-=q[k][j]; } } for(h=k=n-1;k>0;k--,h--)// 消去对角线以上的数据 for(i=k-1;i>=0;i--){if(q[i][h]==0) continue; p=q[k][h]/q[i][h]; for(j=0;j<12;j++) {q[i][j]*=p; q[i][j]-=q[k][j];}} for(i=0;i q[i][j]*=p;} for(i=0;i c[i][j]=q[i][j+6];} 程序的结果输出如下：（包括文本输出结果和荧屏输出中间数据）第五篇：摄影测量学VirtuoZo实习
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