第一篇:2013年哈工大继续教育建筑专业作业1
1、项目管理产生于(B)。
A、军工 B、土木建筑业 C、软件 D、制造业
2、项目管理核心任务是项目的(D)。
A、投资控制 B、进度控制 C、质量控制 D、目标控制
3、(C)是一个动静结合的整体,即动态的5大项目过程组和静态的9大知识领域。
A、PRINCE B、ICB3.0 C、PMBOK D、ISO100064、中国项目管理知识体系将项目管理知识领域分为(D)个模块。
A、14 B、21 C、24 D、885、建筑生产工业化、建筑生产信息化、建筑生产先进管理方法和可持续建设就构成了(A)的基本内容体系。
A、现代建筑生产管理理论 B、现代制造业生产管理 C、建筑工业化理论 D、现代项目管理
6、建筑工业化的内涵包括(B)。
A、建筑多样化 B、建筑标准化 C、建筑自动化 D、生产预制化..7、项目管理规划包括项目管理规划大纲和项目管理(D)两类文件。
A、细则规划 B、方案规划 C、范围规划 D、实施规划
8、(C)应负责项目职业健康安全的全面管理工作。
A、设计者 B、建设单位 C、项目经理 D、监理
9、项目风险管理是通过对风险的识别等,采取合理的技术和经济手段对风险加以处理,以最小的投入获得最大的安全保障的一种(A)活动。
A、管理 B、控制 C、评估 D、计划
10、(B)应进行现场节能管理,有条件时应规定能源使用指标。
A、施工企业 B、项目经理部 C、项目经理 D、项目监理部
第二篇:哈工大 继续教育 2012电气专业作业一
2012作业
专业课程作业一
1.试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时,两个VT是如何工作的?
答: 在制动状态中,id为负值,VT2就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程中需要降速的时候。这时,先减小控制电压,使 Ug1 的正脉冲变窄,负脉冲变宽,从而使平均电枢电压Ud降低。但是,由于机电惯性,转速和反电动势E还来不及变化,因而造成E Ud 的局面,很快使电流id反向,VD2截止,VT2开始导通。
制动状态的一个周期分为两个工作阶段:
在 0 ≤ t ≤ ton 期间,VT2 关断,-id 沿回路 4 经 VD1 续流,向电源回馈制动,与此同时,VD1 两端压降钳住 VT1 使它不能导通。
在 ton ≤ t ≤ T期间,Ug2 变正,于是VT2导通,反向电流 id 沿回路 3 流通,产生能耗制动作用。
因此,在制动状态中,VT2和VD1轮流导通,而VT1始终是关断的。
2.为什么PWM-电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能? 答:(1)主电路线路简单,需用的功率器件少。
(2)开关频率高,电流容易连续,谐波少,电机损耗及发热都较小。(3)低速性能好,稳速精度高,调速范围宽,可达1:10000左右。(4)若与快速响应的电机配合,则系统频带宽,动态响应快,动态抗扰能力强。
(5)功率开关器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适当时,开关损耗也不大,因而装置效率较高。
(6)直流电源采用不控整流时,电网功率因数比相控整流器高。
3.调整范围和静差率的定义是什么?调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系?为什么说“脱离了调速范围,要满足给定的静差率也就容易得多了”? 答: 调速范围:生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围,用字母 D 表示,即Dnmaxnmin
静差率:当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 nN,与理想空载转速 n0 之比,称作静差率 s即s= nN / n0 或用百分数表示 s=(nN/ n0)×100
式中
nN = n0nN 调整范围、静态速降和最小静差率间的关系是:DnNsnN(1s)
对于同一个调速系统,转速降落值一定,可见,如果对静差率要求越严,即要求静差率值越小时,系统能够允许的调速范围也越小。所以说“脱离了调速范围,要满足给定的静差率也就容易得多了”
第三篇:2014年哈工大继续教育专业课程作业
2014年专业技术人员知识更新培训
建设工程专业作业
二、论述题
针对一个具体的工程项目,你认为如何应用现行的工程项目管理知识体系,以及相应的标准、规范进行科学、有效的管理?
我单位于2012年8月份至2013 年7月份施工了哈车钢材物流基地建设项目配套设施楼工程,现把工程建设过程中如何应用工程项目管理知识体系及相应标准、规范的过程和体会赘述如下:
本工程项目具有下列特征:建设目标明确;受时间、资源条件的限制;一次性和不可逆性;影响的长期性;不确定因素多;流动性;管理的复杂性。因此,需精细管理。我们知道成功的项目应满足的条件:1)满足预定的使用功能要求。
2)满足规定的(标准的)质量要求,经验收,符合《工程施工质量验收统一标准和规范》的规定,由验收委员会验收合格。3)在预定的时间目标内完成,不拖延。
4)费用不超过限额。5)合理利用和节约使用资源。6)与环境协调,有利于环境保护。7)在工程项目实施时,能按规律、按计划、按规定、有序、安全地进行,较少变更,风险损失少,没有质量和安全事故,各种协调工作有效,避免纠纷,顺利完成任务。8)使用者认可,愿意接受,表示满意,社会相关方面(相关利益者)也都满意,项目实施者和管理者得到了良好的信誉,树立了良好的形象。9)后评估结论良好,投资效果好,使用效果好,环境效果好,长远效果好。为此,项目成功的标准 激励着我司上下全体员工齐心协力,共创时艰。具体管理过程中,把建设项目的工程系统分为单项工程、单位工程、分部工程、分项工程,依次进行施工、监理、管理。工程项目管理最主要的方法是目标管理,其核心内容是以目标指导行动。具体操作是:确定总目标,自上而下地分解目标,落实目标,责任者制定措施,实施责任制,完成个人承担的任务,从而自下而上地实现项目的总目标;质量管理的适用方法是全面质量管理;进度管理的适用方法是网络计划方法;费用管理的适用方法是预算法和挣值法;范围管理的主要方法是计划方法和WBS方法;人力资源管理的主要方法是组织结构图和责任分派图;风险管理的主要方法是SWOT分析法和风险评估矩阵;采购管理的主要方法是计划方法和库存计算法;合同管理的主要方法是合同选型与谈判;沟通管理的主要方法是信息技术;综合管理的主要方法是计划方法和协调方法。本项目进行过程中紧追项目管理的发展趋势:可简要地用“两个竞争”(以降低消耗为主的费用竞争转向技术、管理为主的竞争;市场准入以企业资质为主的竞争逐渐趋向于企业自主品牌能力的竞争)、“三个提升”(以项目经理责任制为核心,提升项目团队建设;加强节能减排与环保,着力提升项目综合效率;构建和谐,以人为本,加强和提升劳务层管理)、“四个走向”(由传统项目管理转向运用信息技术优化升级的管理新走向;从相对单一的施工现场管理转向项目全寿命管理的新走向;项目管理模式由不同主体的施工总承包转向以工程总承包管理为主的新走向;项目管理从“三位一体”的文明工地管理上升到以创新项目文化建设实现绿色施工的新走向)来描述。
同时,项目施工管理过程中,我们严格遵守法律(《中华人民共和国建筑法、城乡规划法》)、建设行政法规(《建设工程质量管理条例》、《建设工程勘察设计管理条例》)、部门规章(《房屋建设和市政基础设施工程施工招标投标管理办法》、《工程建设项目施工招标投标办法》)、地方性建设法规、地方建设规章。工程项目管理技术标准体系:《建筑工程施工质量验收统一标准》、《建筑施工安全检查标准》、《网络计划技术标准》、《砌体工程施工质量验收规范》、《建设工程项目管理规范》、《建设工程监理规范》、《建设工程工程量清单计价规范》、《工程网络计划技术规程》等。
作为施工单位,管理范围是从项目决策到实施阶段的全过程;管理目标是以最少的投资、最短的工期取得有效的使用价值;管理执行机构。工程项目范围管理:就是对从项目建议书开始到竣工验收交付使用为止的全过程中所涉及的活动范围进行界定和管理的过程。它主要包括五个过程:1)启动一个新的项目,或项目的一个新的阶段。2)编制范围计划(或规划),即工程项目可行性研究报告推荐的方案、各种项目合同、设计、各种任务书、有关范围说明书等。
3)界定项目范围,即工程项目范围定义。该过程把范围计划中确定的可交
付成果分解成便于管理的组成单元。
4)由投资人或建设单位等客户或利益相关者确定工程项目范围,也称为范围核实,即对工程项目范围给予正式认可或同意。
以上是专业课作业请老师批阅
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第四篇:黑龙江哈工大继续教育交通工程专业2011专业课作业
1、简述交通需求预测的内容和步骤。
答:城市交通需求一般包括客流需求预测及机动车需求预测。客流预测可分为居民出行需求预测、流动人口出行预测、枢纽点出行预测。机动车根据预测的精度可分为小客车、大中客车、货车、摩托车等出行预测。
居民出行需求预测步骤大致分为四个阶段法:即交通生成、交通分布、交通方式划分、交通流分配。
需求预测step1:交通生成
交通生成主要是确定各个交通小区的交通产生吸引量。首先将规划期总人口,根据土地利用性质,主要考试居住用地的大小分摊至各个小区。在得到各个小区的居住人口数的就业岗位数之后,将交通产生吸引量根据出行目的分为基于家工作(HBW)、基于家上学(HBS)、弹性出行(ELA),将三类出行目的的交通生成合并,得到总的交通生成量(即P和A)。
需求预测step2:交通分布
在得到各个小区的P和A之后进行交通分布,得到出行OD矩阵,交通分布方法很多,如frator,重力模型等。这个步骤首先需要各个小区的距离矩阵,可在需求预测前期工作中完成,也可采用经验值,重力模型参数选取是至关重要的,可根据生成的各个OD矩阵与距离矩阵得到平均出行距离,以平均出行距离作为控制指标进行调查,使之居民出行在合理的出行范围内。
需求预测step3:交通方式划分 交通方式划分主要考虑出新距离的远近及各个小区之间的出行效用,方式划分的方法主要有logit模型,距离—出行概率模型。也可将这些模型进行合并,模型参数的确定可根据相关城市的资料或经验值确定,使模型适应于该城市,最后得到各个出行方式的比例,将作为主要指标进行控制。
需求预测step4:交通流分配
交通流分配是交通量预测最后一个步骤。需要路网及出行OD距阵。出行OD距阵主要为机动车OD距阵,然后在路网中进行分配,主要方法有全有全无,用户均衡,随机用户均衡等方法。
2、简述城市交通规划包含的主要内容
答:城市交通规划因规划时间的长短不同可分为城市交通发展战略规划、城市交通综合网络规划和交通近期建设规划。
城市交通发展战略规划是城市交通的远景指导性规划,规划年限宜长,一般在20-50年,规划有地范围也宜适当大一些,以满足将来城市发展需要,城市交通发展战略规划的重点在于新的交通政策,交通战略,新的道路网或对现有设施的重大改造等。城市交通发展战略规划的主要内容:
1、远景交通发展目标及水平;
2、远景城市交通方式及交通结构;
3、远景城市道路综合网络主骨架布局;
4、远景城市对外交通和市内客货运输设施的选址用地规模;
5、实施城市效验规划过程中的重要技术经济对策;
6、有关交通发展政策和交通需求管理政策的建议。城市交通综合网络规划是城市交通的中长期建设规划,规划年限一般为5-20年,规划有地范围与城市总体规划有地范围一致。内容包括:
1、中长期城市交通方式及交通结构;
2、中长期城市道路网络布局;
3、城市公共交通系统各种交通的衔接方式,大型公共换乘枢纽和公共交通站设施的分布和用地范围;
4、各级城市道路红线宽度、横断面形式、主要交叉口的形式和用地范围,广场、公共停车场、桥渡的位置及用地范围;
5、大运量轨道交通可行性分析及客流预测;
6、综合网络方案的技术经济评价;
7、分期建设及交通建设项目排序的建议。
交通近期建设规划是城市交通的近期建设规划,一般为1-5年。规划用地范围一般为适当扩大后的建成区,通常情况下,城市交通近期建设规划不单独进行,而是在城市交通综合网络规划或城市交通发展战略规划的基础上进行。主要内容包括:
1、现状交通网络评估;
2、现状交通网络的完善计划;
3、道路交通建设项目方案设计;
4、阻塞路段、交叉口的交通改造方案;
5、近期大型建设项目的可行性分析;
6、建设资金筹措;
7、建设计划的技术经济评价。
第五篇:2013年哈工大继续教育机械工程专业作业全1-20
1、微小机器人概念中微小的含义由两种情况,一是指机器人大小是微小的;另一层含义是指作业对象是微小的;微小所指的尺度是10-6mm。
2、目前医疗领域对0.5~几mm、工业中对1~几cm粗细的狭窄空间内作业微小机器人需求程度较高。
3、与常规齿轮加工方法相比,线切割电火花加工微小齿轮的最大优势是:可以得到稳定的加工结果,且线切割电火花加工法能够充分满足微细加工要求;线切割法加工槽宽ds与金属丝直径dw、单侧放电间隙δr的关系式:d=dw+2δr。
4、用线切割方法加工的高精度微小齿轮时其模数的确定应满足:条件,加工时所用金属丝材质一般为:直径为25μm的钨丝。
5、线切割电火花加工方法的特点有:使用直径细小的成品金属丝和电极,即可加工宽度非常窄小的沟道、连续供给新的金属丝,预作工具(刀具)的大小一般能够维持在一定的圆形断面。因此,电极成形和消耗的补给等不需要复杂作业、与加工工件的硬度无关,可以容易地加工高硬度金属材料、与工件厚度无关,可加工工件高宽比高的工件等。
6、微小行星齿轮减速器的作用(机能)主要有:输出轴输出力矩增大n倍、机械阻抗(惯性矩)变为原来的1/n2、与电机等驱动源组合使用可实现。
7、超小型电机要想以尺寸大小成比例地减小磁场气隙是非常困难的,所以,只能增大力矩/体重比,因此,行星齿轮减速器是微型伺服机构小型化轻量化不可欠缺的因素。
8、若10μm的线切割加工用金属丝能构实用化,则可望加工出最小模数尺度约在0.01mm的齿轮轮齿。
9、利用橡胶弹性变形的微型气动驱动器的特点主要有:构造简单,易于小型化、无滑动部位,受摩擦影响较小、利用空气压力产生的力为表面力,力/自重比随着微小化将得以提高、随着微小化,作为橡胶构造体的固有频率上升,易于得到受振动影响小的稳定动作、柔软的构造,可动,作为微机械应用领域,有望在医疗、生物领域找到适用化背景。另外,用在管线内检查用机器人的情况下,1)不伤害管内壁;2)对于管道内径的变化有适用性等优点、不用电,有防爆性和耐水性。这非常适用于煤气管道、下水道、自来水管道等的检查作业,也适于体内检查作业等。
10、臂式FMA的结构为:由呈扇形分布的三个压力室的纤维强化橡胶管组成。
11、纤维强化橡胶是一种纤维与橡胶合成的复合材料,在弹性特性上有很强的各向异性。因此,FMA的外壁沿L方向难以伸长,而沿着与其成直角的T方向易于伸长。
12、FMA的驱动控制方法是:作为压力控制方法,通过脉宽调制信号驱动高速电磁阀(开关阀)驱动、使用压力控制阀等即可以模拟量驱动FMA。
13、由FMA驱动特性及实验研究得知:FMA可应用于臂式操作手、步行机器人、机器人手爪、蛇形管内移动机器人等柔性驱动机器人上。
14、Bubbler驱动器可以设计制作成平板、圆筒型两种;该类驱动器作为移动机器人驱动机构具有如下特点:作为薄形驱动器结构使用、因其为柔软结构体,不损伤对象物体,还能适应形状、在水中及有粉尘等环境下也能使用、力/体积比大。
15、FMA的浇注加工一般步骤是:(1)材料(橡胶本体、硬化剂等)计量,搅拌,脱泡;(2)注型;(3)硬化(加硫);(4)离型(脱模)。
16、作为面向微小零部件组装和检查等作业用微小机器人,开发的微小SCARA机器人主要应用了电磁力驱动、气动两项微小驱动器技术,分别实现了前两轴回转关节电气伺服驱动和末端上下移动驱动。
17、2英寸管内移动机器人采用FMA柔性管驱动器作为连接两端移动行走机构的主要目的是:具有能够适应管内径变化的特点18、2英寸管内移动机器人行星轮式行走机构的特点是:。在不光滑的粗糙表面经控制能 行走19、1英寸管内移动机器人技术中主要解决的三项技术有::(1)高转矩化 ;
(2)摄像头部的小型化 ;(3)电缆刚度。
20、从微小SCARA机器人、1英寸/2英寸管内移动机器人等微小机器人系统试制可以得出:对于集成化微小型机器人的研发,从微型 伺服驱动器、微型 摄像机、微型 手爪三个大方面的都需要考虑特殊设计、特殊加工、装配工艺的技术问题,从而不断推进微小机器人技术进步。