2014年哈工大继续教育中级(建设工程专业课作业)

第一篇：2014年哈工大继续教育中级(建设工程专业课作业)

二、论述题

针对一个具体的工程项目，你认为如何应用现行的工程项目管理知识体系，以及相应了标准、规范进行科学、有效的管理？

答：项目管理过程中，起到核心作用的就是项目经理，项目经理的好坏很大程度上关系到项目的成败，选择一个合适的项目经理是项目成功的关键。项目经理是在施工管理实施阶段全面负责的最高项目管理者，是企业在项目上的委托代理人。不同职能部门的成员因为某一个项目而组成团队，项目经理则是项目团队的领导者，他们所肩负的责任就是领导他的团队准时、优质地完成全部工作，在不超出预算的情况下实现项目目标。项目的管理者不仅仅是项目执行者，他参与项目的需求确定、项目选择、计划直至收尾的全过程，并在时间、成本、质量、风险、合同、采购、人力资源等各个方面对项目进行全方位的管理，因此项目管理可以帮助企业处理需要跨领域解决的复杂问题，并实现更高的运营效率。在施工过程中，项目经理是协调各方关系、使之相互紧密协作配合的桥梁和纽带，是对施工项目实行控制各种信息的集散中心，自下、自外而来的信息通过各种渠道汇集到项目经理手中，通过指令计划和办法，对下对外发布信息，通过信息的集散达到控制的目的。项目经理是项目总体的组织管理者，更是施工项目责权利的主体，因此这就要求项目经理必须具备一定的素质。作为一个合格的项目经理，他应该具有以下的素质：具有较强的专业背景、成熟的人格、讲求实际、要和高层主管有良好关系、有使项目成员保持振奋的能力、要有多部门工作的经验、具有临危不惧的精神、具有创造性思维、把完成任务放在第一位，有责任感、有理想和事业追求。作为一个项目经理

能走到项目经理这个岗位需要多年奋斗和领导的培养，所以要珍惜，珍惜这来之不易的机会，要对得起自己，也要对得起领导。搞好一个项目既是对公司负责也是对自己的团队负责，在项目管理过程中，项目经理即是项目的领导者，也是项目的管理者，作为第一领导者一定要以身作则、要以诚待人。项目管理亦是经营管理，就如经营一项生意，无非是为了赚到利润，作为项目经理，要反复吃透其中的设计意图，琢磨施工的关键工序，细心布置施工规划，从中寻找利润空间。当然好的管理才能出高效益，项目管理又分为内部管理和现场管理。内部管理的第一要务是用人，按岗选人、各司其职，建立健全各项管理制度，加大检查、评估、考核力度，规范管理；现场管理最重要的要亲历亲为，全方位管理，使现场管理的各项工作有条不紊顺利进行。

第二篇：黑龙江哈工大继续教育交通工程专业2011专业课作业

1、简述交通需求预测的内容和步骤。

答：城市交通需求一般包括客流需求预测及机动车需求预测。客流预测可分为居民出行需求预测、流动人口出行预测、枢纽点出行预测。机动车根据预测的精度可分为小客车、大中客车、货车、摩托车等出行预测。

居民出行需求预测步骤大致分为四个阶段法:即交通生成、交通分布、交通方式划分、交通流分配。

需求预测step1：交通生成

交通生成主要是确定各个交通小区的交通产生吸引量。首先将规划期总人口,根据土地利用性质,主要考试居住用地的大小分摊至各个小区。在得到各个小区的居住人口数的就业岗位数之后,将交通产生吸引量根据出行目的分为基于家工作(HBW)、基于家上学(HBS)、弹性出行(ELA),将三类出行目的的交通生成合并,得到总的交通生成量(即P和A)。

需求预测step2：交通分布

在得到各个小区的P和A之后进行交通分布,得到出行OD矩阵,交通分布方法很多,如frator,重力模型等。这个步骤首先需要各个小区的距离矩阵,可在需求预测前期工作中完成,也可采用经验值,重力模型参数选取是至关重要的,可根据生成的各个OD矩阵与距离矩阵得到平均出行距离,以平均出行距离作为控制指标进行调查,使之居民出行在合理的出行范围内。

需求预测step3：交通方式划分 交通方式划分主要考虑出新距离的远近及各个小区之间的出行效用,方式划分的方法主要有logit模型,距离—出行概率模型。也可将这些模型进行合并,模型参数的确定可根据相关城市的资料或经验值确定,使模型适应于该城市,最后得到各个出行方式的比例,将作为主要指标进行控制。

需求预测step4：交通流分配

交通流分配是交通量预测最后一个步骤。需要路网及出行OD距阵。出行OD距阵主要为机动车OD距阵,然后在路网中进行分配,主要方法有全有全无,用户均衡,随机用户均衡等方法。

2、简述城市交通规划包含的主要内容

答：城市交通规划因规划时间的长短不同可分为城市交通发展战略规划、城市交通综合网络规划和交通近期建设规划。

城市交通发展战略规划是城市交通的远景指导性规划,规划年限宜长,一般在20-50年,规划有地范围也宜适当大一些,以满足将来城市发展需要,城市交通发展战略规划的重点在于新的交通政策,交通战略,新的道路网或对现有设施的重大改造等。城市交通发展战略规划的主要内容:

1、远景交通发展目标及水平；

2、远景城市交通方式及交通结构；

3、远景城市道路综合网络主骨架布局；

4、远景城市对外交通和市内客货运输设施的选址用地规模；

5、实施城市效验规划过程中的重要技术经济对策；

6、有关交通发展政策和交通需求管理政策的建议。城市交通综合网络规划是城市交通的中长期建设规划,规划年限一般为5-20年,规划有地范围与城市总体规划有地范围一致。内容包括：

1、中长期城市交通方式及交通结构；

2、中长期城市道路网络布局；

3、城市公共交通系统各种交通的衔接方式,大型公共换乘枢纽和公共交通站设施的分布和用地范围；

4、各级城市道路红线宽度、横断面形式、主要交叉口的形式和用地范围,广场、公共停车场、桥渡的位置及用地范围；

5、大运量轨道交通可行性分析及客流预测；

6、综合网络方案的技术经济评价；

7、分期建设及交通建设项目排序的建议。

交通近期建设规划是城市交通的近期建设规划,一般为1-5年。规划用地范围一般为适当扩大后的建成区,通常情况下,城市交通近期建设规划不单独进行,而是在城市交通综合网络规划或城市交通发展战略规划的基础上进行。主要内容包括:

1、现状交通网络评估；

2、现状交通网络的完善计划；

3、道路交通建设项目方案设计；

4、阻塞路段、交叉口的交通改造方案；

5、近期大型建设项目的可行性分析；

6、建设资金筹措；

7、建设计划的技术经济评价。

第三篇：哈工大继续教育2013年专业课作业一

黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训

化工专业2013年作业

2013年专业课作业一

1.表面和界面性质的最基本的问题或核心内容是（子态）

2.超疏水表面是指与水的接触角大于（, 超亲水表面是指与水的接触角小于（5°）。

3.Si(111)-(7×7)表示（前者长度为后者长度的7倍）

Si(111)-(√3×√3)-30°-P表示（的格子为衬底格子长度的√3倍，转动了约30°）

4.二维晶体表面结构由（5.低能电子衍射技术的英语缩写是（，可以用来分析固体（）和（超晶格结构）

6.X射线光电子能谱的英语缩写是（），可以用来分析固体（）、（表面组成）和（电子态）

7.非化学比化合物是固态物质的一种性质，产生原因一般有3种，分别是（种原子一部分从有规则的结构位置中失去）、（存在超过结构所需的原子）和（被另一种原子取代）。

8.一般干净的金属表面，其低密勒指数面的表面单胞多为（）结构，表面单胞与体相单胞在表面上的投影（相等）（填相等或不相等）。其表面键长类似于体相键长，最上层在z方向（垂直表面的方面）上与第二层的间距（接近）于体相值，变动在5%以内。

第四篇：哈工大继续教育2013《通信工程》初级专业课作业一

黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训

通信工程专业2013年初级作业一

1.路径损耗引起_长距离上（100m~1000m）_上接收功率的变化，而阴影引起_障碍物尺度距离上（室外环境是10m~100m，室内更小）_上功率的变化。故称其为_大尺度传播效应_。

2.式utsItjsQt中，ut称为st的_或_。

3.假设发送信号st的功率为Pt，相应的接收信号rt的功率为Pr。则信道的路径损耗真值为PLPt，路径增益分贝值为PGPL10log10PrPtdB。Pr 4.对于两径模型的接收功率，当收发天线的水平距离d充分大时，接收功率与_ d的四次方 _成反比，并且与_ 波长λ _无关。

5.哈塔模型不对特定的传输路径进行校正，当d

模型 _的很好近似。

6.哈塔模型对于_第一代蜂窝系统_来说是一种非常好的模型，但它不能很好体现目前使用_ 较小小区和较高频率 _的蜂窝系统中的传播恃性。1km时，哈塔模型是奥村

第五篇：哈工大2010机械工程专业课作业

黑龙江省2010专业技术人员继续教育知识更新培训机械工程专业课作业

专业课作业：

11、PD控制方式的特点有哪些？适用于什么情况下？

答：对于各关节的独立使用PD这种线性反馈控制律可以保证渐进稳定性，且控制器容易设计。适用于工业机器人控制中。

12、基于位置控制的力控制系统、基于力矩控制的力控制系统分别适用于何种机器人操作臂？各有哪些特点？

答：分别适用于工业机器人大减速比操作臂和常用动力学研究的低减速比或者直接驱动（DD）型操作臂。其特点为：

（1）与既存在位置控制系统的整合性高，（2）与位置控制系统相独立的impedance特可容易地设定。

（3）无动力学补偿一般控制系统较简单。

（4）力控制系统（广义）性能为含稳定性的imer loop的位置控制系统频带、环境刚度所支配。

（5）若扩展位置控制系统带宽，受力传感器的动态影剧院响，容易造成、固定环境下的不稳定。

13、作为机器人控制基本的运动方式的动力学特征有哪些？

答：（1）M（q）的正定性：M（q）是对称且正定的矩阵。

（2）M（q）－2C（q,q）q的反对称性一适当地给定C(q,q)则其为反对称矩阵。

（3）参数显现的线性M（q）q+C（q，q）q+g（q）=Y（q，q）θ=τ。

（4）有线性存在适汉的Mm、MM、CM，GM，对于所有的qq有0＜Mm≤‖Mq‖《 MM‖ C（qq）‖《GM‖q‖‖g（q）‖《GM14、考虑实际机器人中存在不确定性的现实问题，模型的不确定性产生的根源有哪些？

答：（1）自身的机械制造、装配误差导致参数的不确定性。

（2）传动系统的刚度。

（3）齿轮舆论传动的；回差。

（4）啮合齿面间摩擦、轴承摩擦。

（5）机器人在操人过程中所受不可预知的外部扰动等等。

15、三种基本的双向控制类型各自特点、应用场合是什么？

答：对称型： 是由主从的位置偏差，面向修正该偏差的方向施加驱动力矩，不需要力检测器（力传感器）构成简单。但是受系统惯性力和摩擦力的影响。适用于主从臂质量都轻、低摩擦情况或者液压妪动系统。

力反射型：从臂由位置伺服系统构成，主臂是用从臂侧的力传感器检测出的反力来传递力的，从臂侧的反力易于获得，但是，通常情况下的机器人操作臂中，主臂的操作加重。适用于主臂质量轻、低摩擦情况。

力当还型：是力反射型的补充形式，主臂也位置伺服系统构成，主臂操作更容易实现，常用。

姓名：付昱飞

编号：101122010238

单位：哈尔滨辰能工大环保科技股份有限公司