第一篇:劳动版中职电工学教案第六章
电工学教案——韶关市第二高级技工学校
第六章 工作机械的基本电气控制电路
本章教学要求:
1、了解机械设备中常用低压电器的类型及用途,知道它们的图形符号和文字符号。
2、掌握三相异步电动机的直接起的、正反转控制、工作机械的限位和自动往返等基本控制电路。
3、能看懂一般简单的电气控制电路图,能正确使用和维护一般常用的电气控制设备。
4、了解可编程控制器(PLC)的基本知识。重点:
1、常用的低压电器的符号、用途;
2、具有过载保护自锁环节的起动控制电路;
3、接触器联锁正反转控制电路;
4、反接制动控制电路。难点:
自动往返控制电路;能耗制动控制电路 教学方法:
讲授法、讲练结合、实物演示、挂图法
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①安装时,手柄要向上,不得倒装或平装。倒装时,手柄有可能因为振动而自动下落造成误合闸,另外分闸时可能电弧灼手。
②接线时,应将电源线接在上端(静触点),负载线接在下端(动触点),这样,拉闸后刀开关与电源隔离,便于更换熔丝。③更换熔丝时,必须在闸刀断开的情况下按原规格更换。④拉闸与合闸操作时要迅速,一次拉合到位。
(二)铁壳开关(封闭式负荷开关)
1、组成:刀开关、熔断器、、速断弹簧、操作机构和外壳。
2、用途:用于不频繁的接通和分断带负荷的电路以及线路末端的短路保护,也用于控制15kW以下电动机不频繁地直接起动和停止。
2、图形和文字符号:
3、安装及操作铁壳开关时注意事项
①必须垂直安装,安装高度离地不低于1.3~1.5m,并以操作方便和安全为原则。
②开关外壳的接地螺钉必须可靠接地。
③接线时,应将电源进线接在静夹座一边的接线端子上,负载引线接在熔断器一边的接线端子上,且进出线都必须穿过开关的进出线孔。④分合闸操作时,要站在开关的手柄侧,不准面对开关,以免因意外故障电流使开关爆炸,铁壳飞出伤人。
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路和电气设备。
3、图形和文字符号:
4、安装及操作断路器时注意事项:
①断路器应垂直安装,连接导线必须符合规定要求。
②工作时不可将灭弧罩取下,灭弧罩损坏应及时更换,以免发生短路时出现电流不能熄灭的事故。
③脱扣器的整定值一经调好就不要随意变动。④随时检查触点有无烧灼情况,如有应及时修复。
⑤应定期清除断路器的尘垢,以保证断路器的绝缘和正常动作。
(五)按钮
一种手动电器,通常用来接通或断开小电流的控制电路。在低于5A的电路中,可直接用按钮来控制电路的通断。
1、种类:常开按钮(启动按钮)、常闭按钮(停止按钮)和复合按钮
2、图形和文字符号:
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螺旋式——应用于控制箱、配电屏、机床设备及振动较大的场合,在交流50Hz、额定电压500V、额定电流200A及以下的电路中,作为短路保护器件。
无填料封闭管式——适用于交流50Hz、额定电压380V或直流额定电压440V及以下电压等级的动力网络和成套配电设备中,作为导线、电缆及较大容量电气设备的短路和连续保护。
有填料封闭管式——短路电流较大的电力输配电系统中,主要作为电缆、导线和电气设备的短路保护。
自复式——具有限流作用显著、动作时间短、熔而不断、动作后不需更换熔体等特点;常与断路器串联使用,以提高组合分断性能。(八)接触器
用来接通或分断电动机主电路或其他负载电路的控制电器。
1、图形和文字符号:
2、用途:主要用于控制电动机的启动、反转、制动和调速等。它具有低电压释放保护功能;具有比工作电流大数倍乃至十几倍的接通和分断能力;但不能分断短路电流。
3、分类:交流接触器和直流接触器两种。
4、结构:电磁系统、主触点和灭弧系统、辅助触点、反力装置等。
5、工作原理:电磁原理
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(十一)中间继电器
动作值和释放值不能调节的电压继电器。作用:增大触头的容量;增加触头的数量。
(十二)时间继电器
线圈通电或断电后,其触点在经过预先设定好的时间之后才闭合或断开的一种控制电器。
(十三)热继电器
利用电流的热效应对电动机及其他电气设备进行过载保护和缺相保护的控制电器。
1、结构:热元件、动作机构、触点系统、电流整定装置、复位机构等组成。
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§6-2 电气控制系统图中基本环节的识读
一、电气原理图
电气控制线路图有三种:电气原理图、电器布置图、电气安装接线图。电气原理图——采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号代表各种电器、电动机等元件,依据生产机械对控制的要求和各电器的动作原理,用导线把它们连接起来构成。
二、电气原理图的组成
电气原理图主要由主电路、辅助电路、功能说明栏、电路编号等组成。如课本图6-17所示
三、绘图的一般原则
1、所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。
2、电器元件的布局应根据便于阅读的原则安排。
3、当同一电器元件的不同部件(如线圈、触点)分散在不同位置时,为了表示是同一元件,要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类器件,要在其文字符号后加数字序号来区别。
4、所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。
5、应尽量减少线条和避免线条交叉。
四、识读电气原理图的基本步骤
1、看标题栏
2、看主电路
3、看辅助电路
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动作原理: 先合上电源开关QF 起动:按下按钮SB2→线圈KM通电→主触点和辅助触点KM闭合→电动机M启动运转
停转:按下SB1→线圈KM断电→主触点和辅助触点KM断开→电动机M断电停转
作业布置:习题册P47
三、2;P48
四、2
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三、按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
作业布置:习题册P49四1、2
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§6-5 工作台的限位和自动往返控制电路
课前准备: 挂图
动作原理:起动→自动往返控制过程→停止
作业布置:习题册P50二
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§6-6 三相异步电动机的制动控制电路
一、机械制动控制电路
1、动作原理:(如右图)线圈得电后,吸动衔铁,克 服弹簧拉力,使杠杆向上移动,从而使闸瓦与闸轮分开,则闸 轮与电动机转子就可以自由转 动。一旦线圈断电,衔铁释放,在弹簧的拉力下制动杠杆向下 移动,则闸瓦紧紧将闸轮抱住,使电动机迅速制动,实现 断电刹车。
2、接线方法:如图所示。
3、适用范围:适用于需要断电制动的场合。
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2、能耗制动控制电路
动作原理: 合上电源开关QF。
起动运转:按下SB2→KM1线圈得电→KM1联锁触头断开,自锁触头和主触头闭合→电动机M接通电源起动运转。
能耗制动:按下SB1→KM1线圈断电其主触头断开→电机脱离电源。→KM2线圈和KT线圈得电并自锁→KM2主触头闭合→将直流电源通入电机→电机进入能耗制动状态→当电机的转速接近零→KT的延时动断触头动作→断开KM2线圈→制动结束
作业布置:习题册P52四
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§6-8 可编程控制器(PLC)简介
一、可编程控制器的基本结构
主要由CPU、储存器、输入/输出接口、电源等组成。(如图所示)
二、PLC控制系统的工作原理
三、可编程控制器的应用举例
1、基本指令
LD——取指令 LDI——取反指令 AND——与指令 ANI——与非指令 OR——或指令 ORI——或非指令 OUT——输出指令 END——程序结束指令
122-
第二篇:劳动版中职电工学教案第四章
第四章 三相交流电路
本章教学要求:
1、了解三相交流电的特点,掌握三相四线制电源的线电压与相电压的关系。
2、掌握三相交流电路中对称三相负载分别作星型和三角形连接时的有关性质,并会进行简单计算。
3、了解发电、输电和配电的概况。
4、掌握安全用电的一般知识。重点:
三相交流电的特点;三相负载的连接方式;安全用电常识 难点:
线电压和相电压关系的应用、线电流和相电流关系的应用 教学方法:
讲授法、讲练结合、引导式
§4-1 三相交流电 一、三相交流电的三个优点
1、三相发电机比体积相同的单相发电机输出的功率要大。
2、三相发电机的结构不比单相发电机复杂多少,而使用、维护都比较方便,运转时比单相发电机的振动要小。
3、在同样条件下输送同样大的功率时,特别是在远距离输电时,三相输电比单相输电节约材料。二、三相交流电动势的产生
由三相交流发电机产生。发电机结构示意图如课本图4-1所示,产生的三个对称正弦交流电动势分别为:
eU=Emsin(ωt)V;eV= Emsin(ωt-120°)V;eW=Emsin(ωt+120°)V(针对性课堂练习:课本P108第2题)
波形图 相量图
相序——三个交流电动势到达最大值(或零)的先后次序。
规定每相电动势的正方向是从线圈的末端指向始端,即电流从始端流出时为正,反之为负。三、三相四线制
线电压:相线与相线之间的电压。相电压:相线与中线之间的电压。
U线 =√3 U相
线电压总是超前于对应的相电压30°。
课堂练习:习题册P
31二、三
§4-2 三相负载的连接方式
一、几个概念
1、三相负载:接在三相电源上的负载。
2、对称三相负载:各相负载相同的三相负载,如三相电动机、大功率三相电路等。
3、不对称三相负载:各相负载不同,如三相照明电路中的负载。二、三相负载的星形连接
把三相负载分别接在三相电源的一根相线和中线之间的接法(常用“Y”标记)。
U线=√3U相 I线Y=I相Y=U相Y/Z相 三、三相负载的三角形连接
把三相负载分别接在三相电源每两根相线之间的接法(常用“△ ”标记)。
四、三相负载的功率
在三相交流电源中,三相负载消耗的总功率为各相负载消耗的功率之和。在对称三相电路中,有:P=3U相I相cosφ=3P相 对称三相负载的无功功率和视在功率的计算式分别为: Q=√3 U线 I线sinφ= 3U相I相sinφ S=√3 U线 I线 = 3U相I相
举例:已知某三相对称负载接在线电压为380V的三相电源中,其中R相 = 6Ω,X相 = 8Ω。试分别计算该负载作星形连接和三角形连接时的相电流、线电流及有功功率。
课堂练习:课本P109第5、6、7题 作业布置:习题册P35四 §4-3 发电、输电和配电常识
一、发电厂的种类
水力发电厂、火力发电厂、核能发电厂、风力发电厂、太阳能发电厂、地热发电厂等。
二、电力网和电力系统
1、电力网:将发电厂生产的电能传输和分配到用户的输配电系统,简称电网。
2、电力系统:将发电厂、电力网和用户联系起来的发电、输电、变电、配电和用电的整体。如图所示:
3、输电原则:容量越大,距离越远,输电电压越高。
3、变配电及配电方式
电能进入工厂后,还要进行变电(变换电压)和配电(分配电能)。变电所的任务是受电、变压和配电;而配电所只受电和配电。
配电方式基本有放射式、树干式两种类型。放射式优点:供电可靠、互不影响、操作控制方便;缺点:耗材多、占地多、投资高。树干式优点:耗材少、投资省;缺点:影响大、可靠性差、操作控制不灵活。
§4-4 安全用电常识
一、触电方式及安全常识
1、触电方式有三种:
单相触电(220V)、两相触电(380V)、跨步电压触电
2、电流对人体的伤害:(分电击和电伤)电击是电流通过人体内部,对人体内脏及神经系统造成破坏。电伤是电流通过人体外部造成的局部伤害,如电弧烧伤、熔化的金属渗入皮肤等。
3、安全电流:交流30mA及其以下;直流40mA及其以下。
4、人体电阻:一般干燥皮肤时约2kΩ,皮肤潮湿或有损伤约800Ω。
5、安全电压:交流36V及其以下,直流48V及其以下。
二、防止触电的技术措施
1、保护接地:将电气设备的金属外壳与大地可靠地连接。它适用于中性点不接地的三相供电系统。
2、保护接零:将电气设备在正常情况下不带电的外露导电部分与供电系统中的零线相接。采用保护接零须注意事项:
①保护接零只能用于中性点接地的三相四线制供电系统。②接零导线必须牢固可靠,防止断线、脱线。③零线上禁止安装熔断器和单独的断流开关。
④零线每隔一定距离要重复接地一次。一般中性点接地要求接地电阻小于10Ω。
⑤接零保护系统中的所有电气设备的金属外壳都要接零,绝不可以一部分接零,一部分接地。
3、家庭安全用电
家庭配电示意图
4、漏电保护器原理图:
三、安全用电注意事项
(1)判断电线或用电设备是否带电,必须用试电器(或测电笔),决不允许用手触摸。
(2)在检修电气设备或更换熔体时,应切断电源,并在开关处设置“禁止合闸”的标志。
(3)根据需要选择熔断器的熔丝粗细,严禁用铜丝代替熔丝。(4)安装照明线路时,开关和插座离地一般不低于1.3 m。不要用湿手去摸开关、插座、灯头等,也不要用湿布去擦灯泡。(5)在电力线路附近,不要安装电视机的天线;不放风筝、打鸟;更不能向电线、瓷瓶和变压器上扔物品。在带电设备周围严禁使用钢板尺,钢卷尺进行测量工作。
(6)发现电线或电气设备起火,应迅速切断电源,在带电状态下,决不能用水或泡沫灭火器灭火。
(7)发生触电事故时,首先要使触电者迅速脱离电源。
第三篇:劳动版中职电工学教案第二章
第二章 磁场与电磁感应
本章教学要求:
1、了解直线电流、环形电流所产生的磁场,会用安培定则(右手定则)判断磁场的方向。
2、理解磁感应强度、磁通和磁导率的概念。
3、掌握电流在磁场中受电磁力作用的知识,会用左手定则判断电磁力的方向。
4、理解电磁感应的概念,掌握楞次定律和法拉第电磁感应定律。
5、理解自感系数和互感系数的概念,了解自感现象和互感现象的应用,会判断和测定互感线圈的同名端。重点:
电磁感应、安培定则、左手定则 难点:
磁场的主要物理量、楞次定律 教学方法: 讲授法、讲练结合§2-1 磁 场
一、磁的几个基本概念
1、磁性:能够吸引铁、镍、钴及其合金的性质。
2、磁体:具有磁性的物体,也称磁铁。
3、磁极:磁体两端磁性最强的部分。任何磁体都具有两个磁极,分别是北极(N)和南极(S)。
4、磁极间的相互作用力:同性磁极相互排斥,异性磁极相互吸引。
5、磁场:磁体周围空间中存在着的一种特殊物质。磁极间的作用力就是通过磁场传递的。
6、磁感线:为了形象地描述磁场分布而画出的一些有方向的曲线。
7、磁感线的3个特点:
①磁感线是互不交叉的闭合曲线;在磁体外部由N极指向S极,在磁体内部由S极指向N极。
②磁感线上任一点的切线方向,就是该点的磁场方向。③磁感线越密,磁场越强;磁感线越疏,磁场越弱。
二、电流的磁场
通电导体周围产生磁场的现象称为电流的磁效应。其磁场方向用右手螺旋定则(安培定则)来判断。
1、直线电流产生的磁场方向:用右手握住导线,让伸直的大拇指指向电流方向,则四指弯曲的方向就是磁感线的环绕方向。
2、环形电流(螺线管)产生的磁场方向:右手握住通电螺线管,让弯曲的四指指向电流方向,则大拇指所指的方向就是磁场的北极方向。
§2-2 磁场的主要物理量
1、磁感应强度(B)
在磁场中,垂直于磁场方向的通电导线,所受电磁力F与电流I和导线长度L的乘积IL的比值称为该处的磁感应强度,用B表示,即B=F/IL。单位是特斯拉,简称特(T)。
磁感应强度B是表示磁场内某点磁场强弱及方向的物理量。B的大小也等于通过垂直于磁场方向单位面积的磁力线数目,B的方向用右手螺旋定则确定。
2、磁通(Φ)
磁通是反映磁场在某一范围内的分布及变化情况的物理量。均匀磁场中磁通Φ等于磁感应强度B与垂直于磁场方向的面积S的乘积,即Φ=BS。单位是韦伯(Wb)。
3、磁导率(μ)
磁导率μ表示物质的导磁性能,单位是亨/米(H/m)。真空的磁导率为μO=4π×10H/m。将物质磁导率与真空磁导率的比值称为相对磁导率(μr),则μr =μ/μO
4、物质的分类(按相对磁导率的大小)
①顺磁物质(μr>1);②反磁物质(μr<1);③铁磁物质(μr>>1)
5、磁化:使原来没有磁性的物质具有磁性的过程。
§2-3 磁场对电流的作用
一、磁场对通电直导体的作用
1、电磁力的概念:通电导体在磁场中受到的力,也称安培力。
2、电磁力大小:F=BIL。单位牛(N)
3、电磁力的方向:左手定则判断。平伸左手,使大拇指与其余四指垂直,让磁感线垂直穿入掌心,并使四指指向电流方向,则大拇指所指的方向就是电磁力的方向。课堂练习:课本P50第5题
二、通电平等直导线间的作用
通入同方向电流的平行导线相互吸引;通入反方向电流的平行导线相互排斥。如图所示:(右手定则判断磁场方向、左手定则判断电磁力方向)
作业布置:习题册P14~15 三、四题
§2-4 电磁感应
一、电磁感应现象(实验演示)
当导体相对磁场切割磁感线运动,或在导体包围的面积中磁通发生变化时,导体中将产生感应电动势,这种现象叫做电磁感应现象。
二、楞次定律
感应电流产生的磁通总是阻碍原磁通的变化。楞次定律有两层含义:
①若Φ原增大,则Φ感与Φ原方向相反。(增反)②若Φ原减小,则Φ感与Φ原方向相同。(减同)课堂练习:习题册P16
四、3
三、法拉第电磁感应定律
线圈中感应电动势的大小与线圈中磁通的变化率成正比。即
eNddt式中N为线圈匝数。dΦ/dt表示单匝线圈的磁通变化率。感应电动势的方向由dΦ/dt的符号与感应电动势的参考方向比较而定出。当dΦ/dt>0,即穿过线圈的磁通增加时,e<0,应电动势的方向与参考方向相反,表明感应电流产生的磁场要阻止原磁场的增加;当dΦ/dt<0,即穿过线圈的磁通减少时,e>0,这时感应电动势的方向与参考方向相同,表明感应电流产生的磁场要阻止原磁场的减少。
四、直导体切割磁感线产生感应电动势(实验演示)
1、大小:e=BLV(导体运动方向与磁感线方向垂直时)e=BLVsinα(导体运动方向与磁感线方向夹角为α时)
2、方向:右手定则。平伸右手,大拇指与其余四指垂直,让磁感线穿入掌心,大拇指指向导体运动方向,则其余四指所指的方向就是感应电动势的方向。(举例分析:习题册P16
四、2)
§2-5 自 感
1、自感现象
实验:如下图a)所示合上开关,HL2比HL1亮得慢;b)图所示断开开关,灯泡闪亮一下才熄灭。像这种由于流过线圈本事的电流发生变化而引起的电磁感应现象称为自感现象,简称自感。
2、自感系数(电感)
自感系数是一个衡量线圈产生自感磁通能力的物理量。用L表示,即L=NΦ/I。L的单位是亨利(H)。电感的大小与线圈的长度、匝数,和线圈中导体截面积有关,且成正比。
3、自感电动势:eL=L(dI/dt)举例分析:习题册P18四4
4、线圈L所储存能量:WL=LI/2 自感现象的应用举例:涡流加热
2§2-6 互 感
1、互感现象和互感电动势:
把由一个线圈中的电流发生变化而在另一个线圈中产生的电磁感应的现象称为互感现象,简称互感。
由互感现象产生感应电动势称为互感电动势。用eM=M(dI/dt),M称互感系数,单位是亨(H)。
2、同名端的判断:右手螺线定则(举例分析:课本P51第12题)
3、避免互感的方法: ①将两个线圈垂直放置; ②安装磁屏蔽罩(铁磁材料)
eM表示,
第四篇:电工学教案
第一章 电路的基本概念和定律
实际电路种类繁多,但就其功能来说可概括为两个方面。其一,是进行能量的传输、分配与转换。典型的例子是电力系统中的输电电路。发电厂的发电机组将其他形式的能量(或热能、或水的势能、或原子能等)转换成电能,通过变压器、输电线等输送给各用户负载,那里又把电能转换成机械能(如负载是电能机)、光能(如负载是灯泡)、热能(如负载是电炉等),为人们生产、生活所利用。其二,是实现信息的传递与处理。这方面典型的例子有电话、收音机、电视机电路。接收天线把载有语言、音乐、图像信息的电磁波接收后,通过电路把输入信号(又称激励)变换或处理为人们所需要的输出信号(又称响应),送到扬声器或显像管,再还原为语言、音乐或图像。
(1)理想电路元件是具有某种确定的电磁性能的理想元件:理想电阻元件只消耗电能(既不贮藏电能,也不贮藏磁能);理想电容元件只贮藏电能(既不消耗电能,也不贮藏磁能);理想电感元件只贮藏磁能(既不消耗电能,也不贮藏电能)。理想电路元件是一种理想的模型并具有精确的数学定义,实际中并不存在。但是不能说所定义的理想电路元件模型理论脱离实际,是无用的。这尤如实际中并不存在“质点”但“质点”这种理想模型在物理学科运动学原理分析与研究中举足轻重一样,人们所定义的理想电路元件模型在电路理论问题分析与研究中充当着重要角色。(2)不同的实际电路部件,只要具有相同的主要电磁性能,在一定条件下可用同一个模型表示,如上述的灯泡、电炉、电阻器这些不同的实际电路部件在低频电路里都可用电阻R表示。(3)同一个实际电路部件在不同的应用条件下,它的模型也可以有不同的形式,1.1 欧 姆 定 律
如果电阻值不随其上电压或电流数值变化,称线性电阻。阻值不随时间t变化的线性电阻,称线性时不变电阻。一般实际中使用的诸如碳膜电阻、金属膜电阻、线绕电阻等都可近似看作是这类电阻。
1.3.1 欧姆定律
欧姆定律(Ohm's Law, 简记OL)是电路分析中重要的基本定律之一,它说明流过线性电阻的电流与该电阻两端电压之间的关系,反映了电阻元件的特性。这里我们联系电流、电压参考方向讨论欧姆定律。写该直线的数学解析式,即有
u(t)Ri(t)
此式就是欧姆定律公式。电阻的单位为欧姆(Ω)。
(1)欧姆定律只适用于线性电阻。(2)如果电阻R上的电流电压参考方向非关联,则欧姆定律公式中应冠以负号,即
u(t)Ri(t)或
i(t)Gu(t)
在参数值不等于零、不等于无限大的电阻、电导上,电流与电压是同时存在、同时消失的。或者说,在这样的电阻、电导上,t时刻的电压(或电流)只决定于t时刻的电流(或电压)。这说明电阻、电导上的电压(或电流)不能记忆电阻、电导上的电流(或电压)在“历史”上(t时刻以前)所起过的作用。所以说电阻、电导元件是无记忆性元件,又称即时元件 1.4 理 想 电 源
不管外部电路如何,其两端电压总能保持定值或一定的时间函数的电源定义为理想电压源。
1.5 基尔霍夫定律
1.节点
2.支路 3.回路 4.网孔
1.5.1 基尔霍夫电流定律(KCL)
KCL是描述电路中与节点相连的各支路电流间相互关系的定律。它的基本内容是:对于集总参数电路的任意节点,在任意时刻流出该节点的电流之和等于流入该节点的电流之和。KCL是电荷守恒定律和电流连续性在集总参数电路中任一节点处的具体反映。所谓电荷守恒定律,即是说电荷既不能创造,也不能消灭。基于这条定律,对集总参数电路中某一支路的横截面来说,它“收支”是完全平衡的。即是说,流入横截面多少电荷即刻又从该横截面流出多少电荷,dq/dt在一条支路上应处处相等,这就是电流的连续性。对于集总参数电路中的节点,在任意时刻t, 它“收支”也是完全平衡的,所以KCL是成立的。
关于KCL的应用,应再明确以下几点:
(1)KCL具有普遍意义,它适用于任意时刻、任何激励源(直流、交流或其他任意变动激励源)情况的一切集总参数电路。
(2)应用KCL列写节点或闭曲面电流方程时,首先要设出每一支路电流的参考方向,然后依据参考方向是流入或流出取号(流出者取正号,流入者取负号,或者反之)列写出KCL方程。另外,对连接有较多支路的节点列KCL方程时不要遗漏了某些支路。
1.5.2 基尔霍夫电压定律(KVL)
KVL是描述回路中各支路(或各元件)电压之间关系的。它的基本内容是:对任何集总参数电路,在任意时刻,沿任意闭合路径巡行,各段电路电压的代数和恒等于零。其数学表示式为
m uk(t)0k1
式中uk(t)代表回路中第k个元件上的电压,m为回路中包含元件的个数KVL的实质,反映了集总参数电路遵从能量守恒定律,或者说,它反映了保守场中做功与路径无关的物理本质。从电路中电压变量的定义容易理解KVL的正确性。1.6 电 路 等 效
若B与C具有相同的电压电流关系即相同的VAR,则称B与C是互为等效的。这就是电路等效的一般定义。
电路等效变换的条件是相互代换的两部分电路具有相同的VAR; 电路等效的对象是A(也就是电路未变化的部分)中的电流、电压、功率; 电路等效变换的目的是为简化电路,可
以方便地求出需要求的结果。
应用电源互换等效分析电路问题时还应注意这样几点:
(1)电源互换是电路等效变换的一种方法。
(2)有内阻Rs的实际电源,它的电压源模型与电流源模型之间可以互换等效;理想的电压源与理想的电流源之间不便互换,原因是这两种理想电源定义本身是相互矛盾的,二者不会具有相同的VAR。
(3)电源互换等效的方法可以推广运用,如果理想电压源与外接电阻串联,可把外接电阻看作内阻,即可互换为电流源形式。如果理想电流源与外接电阻并联,可把外接电阻看作内阻,互换为电压源形式。电源互换等效在推广应用中要特别注意等效端子。1.7 受 控 源
所谓受控源,即大小方向受电路中其他地方的电压或电流控制的电源。这种电源有两个控制端钮(又称输入端),两个受控端钮(又称输出端)。就其输出端所呈现的性能看,受控源可分为电压控制电压源与电流控制电压源两类;受控电流源又分为电压控制电流源与电流控制电流源两种。
第二章 电路的基本分析方法
2.1 支 路 电 流 法
在一个支路中的各元件上流经的只能是同一个电流,支路两端电压等于该支路上相串联各元件上电压的代数和,由元件约束关系(VAR)不难得到每个支路上的电流与支路两端电压的关系,即支路的VAR 支路电流法是以完备的支路电流变量为未知量,根据元件的VAR 及 KCL、KVL约束,建立数目足够且相互独立的方程组,解出各支路电流,进而再根据电路有关的基本概念求得人们期望得到的电路中任何处的电压、功率等。2.1.1独立方程的列写
一个有n个节点、b条支路的电路,若以支路电流作未知变量,可按如下方法列写出所需独立方程。
(1)从 n 个节点中任意择其n-1个节点,依KCL列节点电流方程,则 n-1个方程将是相互独立的。这一点是不难理解的,因为任一条支路一定与电路中两个节点相连,它上面的电流总是从一个节点流出,流向另一个节点。如果对所有n 个节点列KCL方程时,规定流出节点的电流取正号,流入节点的电流取负号,每一个支路电流在n个方程中一定出现两次,一次为正号(+ij), 一次为负号(-ij), 若把这n个方程相加,它一定是等于零的恒等式,即
nb(i)k[(ij)(ij)]0k1j1
式中:n表示节点数;(∑i)k 表示第 k 个节点电流代数和;
bn
(i)
表示对 n 个节点电流和再求和;
[( i j)(
表示 b 条支ij)]kj1k1路一次取正号,一次取负号的电流和。
(2)n个节点 b 条支路的电路,用支路电流法分析时需 b 个相互独立的方程,由KCL已经列出了n-1 个相互独立的KCL方程,那么剩下的b-(n-1)个独立方程当然应该由KVL列出。可以证明,由KVL能列写且仅能列写的独立方程数为b-(n-1)个。习惯上把能列写独立方程的回路称为独立回路。独立回路可以这样选取:使所选各回路都包含一条其他回路所没有的新支路。对平面电路,如果它有 n 个节点、b 条支路,也可以证明它的网孔数恰为 b-(n-1)个,按网孔由KVL列出的电压方程相互独立。归纳、明确支路电流法分析电路的步骤。
第一步:设出各支路电流,标明参考方向。任取n-1个节点,依KCL列独立节点电流方程(n 为电路节点数)。
第二步:选取独立回路(平面电路一般选网孔),并选定巡行方向,依KVL列写出所选独立回路电压方程。
第三步:如若电路中含有受控源,还应将控制量用未知电流表示,多加一个辅助方程。
第四步:求解一、二、三步列写的联立方程组,就得到各支路电流。
第五步:如果需要,再根据元件约束关系等计算电路中任何处的电压、功率。
如果电路中的受控源的控制量就是某一支路电流,那么方程组中方程个数可以不增加,由列写出的前 3 个基本方程稍加整理即可求解。如果受控源的控制量是另外的变量,那么需对含受控源电路先按前面讲述的步骤一、二去列写基本方程(列写的过程中把受控源先作为独立源一样看待),然后再加一个控制量用未知电流表示的辅助方程,这一点应特别注意。
2.2 网 孔 分 析 法 2.2.1 网孔电流
欲使方程数目减少,必使求解的未知量数目减少。在一个平面电路里,因为网孔是由若干条支路构成的闭合回路,所以它的网孔个数必定少于支路个数。如果我们设想在电路的每个网孔里有一假想的电流沿着构成该网孔的各支路循环流动,2.2.2 网孔电流法
对平面电路,以假想的网孔电流作未知量,依KVL列出网孔电压方程式(网孔内电阻上电压通过欧姆定律换算为电阻乘电流表示),求解出网孔电流,进而求得各支路电流、电压、功率等,这种求解电路的方法称网孔电流法(简称网孔法)。应用网孔法分析电路的关键是如何简便、正确地列写出网孔电压方程。
(1)网孔法是回路法的特殊情况。网孔只是平面电路的一组独立回路,不过许多实际电路都属于平面电路,选取网孔作独立回路方便易行,所以把这种特殊条件下的回路法归纳为网孔法。
(2)回路法更具有一般性,它不仅适用于分析平面电路,而且也适用于分析非平面电路,在使用中还具有一定的灵活性。
2.3 节 点 电 位 法
2.3.1 节点电位
在电路中,任选一节点作参考点,其余各节点到参考点之间的电压称为相应各节点的电位。如图 2.3-1 电路,选节点 4 作参考点(亦可选其他节点作参考点),设节点1,2,3 的电位分别为 v1, v2, v3。显然,这个电路中任何两点间的电压,任何一支路上的电流,都可应用已知的节点电位求出。例如,支路电流
i1G1(v1v2)i4G4v3
电导 G5 吸收的功率
p5G5(v1v3)2
对电路中任何一个回路列写KVL方程,回路中的节点,其电位一定出现一次正号一次负号 例如图中 A 回路,由KVL 列写方程为
u12u23u310
将上式中各电压写为电位差表示,即有
v1v2v2v3v3v10
节点电位变量是相互独立的变量 2.3.2 节点电位法
以各节点电位为未知量,将各支路电流通过支路VAR 用未知节点电位表示,依KCL 列节点电流方程(简称节点方程),求解出各节点电位变量,进而求得电路中需要求的电流、电压、功率等,这种分析法称为节点电位法。
2.4 小
结
2.4.1 方程法分析
2.网孔分析法 3.节点电位法
1.支路电流法 2.4.2 方程通式
1.网孔方程通式
R11iAR12iBR13iCus11 R21iAR22iBR23iCus22 R31iAR32iBR33iCus33
2.节点方程通式
G11v1G12v2G13v3is11 G21v1G22v2G23v3is22
GvGvGvi 322333s33311
第三章
常用的电路定理
3.1 叠加定理和齐次定理
3.1.1 叠
加定理
如求电流i1,我们可用网孔法。设网孔电流为iA, iB。由图可知iB=is,对网孔A列出的KVL方程为
(R1R2)iAR2isus
usR2is
iAR1R2R1R2
'如令
is
/(R 1R 1 is
R 1
R
,则可 u R), i 1“ /(2)将电流i1写为
叠加定理可表述为: 在任何由线性元件、线性受控源及独立源组成的线性电路中,每一支i1i1'i1”路的响应(电压或电流)都可以看成是各个独立电源单独作用时,在该支路中产生响应的代数和
在应用叠加定理时应注意:
(1)叠加定理仅适用于线性电路求解电压和电流响应而不能用来计算功率。
(2)应用叠加定理求电压、电流是代数量的叠加,应特别注意各代数量的符号
(3)当一独立源作用时,其他独立源都应等于零(即独立理想电压源短路,独立理想电流源开路)。
(4)若电路中含有受控源,应用叠加定理时,受控源不要单独作用(这是劝告!若要单独作用只会使问题的分析求解更复杂化),在独立源每次单独作用时受控源要保留其中,其数值随每一独立源单独作用时控制量数值的变化而变化。
(5)叠加的方式是任意的,可以一次使一个独立源单独作用,也可以一次使几个独立源同时作用,方式的选择取决于对分析计算问题简便与否。
3.1.2 齐次定理
齐次定理表述为:当一个激励源(独立电压源或独立电流源)作用于线性电路,其任意支路的响应(电压或电流)与该激励源成正比
us11us,us220,,usmm0 i1k11us
线性电路中,当全部激励源同时增大到(K为任意常数)倍,其电路中任何处的响应(电压或电流)亦增大到K倍。
3.2 置换定理
置换定理(又称替代定理)可表述为:具有唯一解的电路中,若知某支路k的电压为uk,电流为ik,且该支路与电路中其他支路无耦合,则无论该支路是由什么元件组成的,都可用下列任何一个元件去置换:
(1)电压等于uk的理想电压源;
(2)电流等于ik的理想电流源;
(3)阻值为uk/ik的电阻。
3.3 戴维南定理与诺顿定理
3.3.1 戴维南定理
一个含独立源、线性受控源、线性电阻的二端电路N,对其两个端子来说都可等效为一个理想电压源串联内阻的模型。其理想电压源的数值为有源二端电路N的两个端子间的开路电压uoc,串联的内阻为N内部所有独立源等于零(理想电压源短路,理想电流源开路),受控源保留时两端子间的等效电阻Req,常记为R0
3.3.2 诺顿定理
诺顿定理(Norton′s Theorem)可表述为:一个含独立电源、线性受控源和线性电阻的二端电路N,对两个端子来说都可等效为一个理想电流源并联内阻的模型。其理想电流源的数值为有源二端电路N的两个端子短路时其上的电流isc,并联的内阻等于N内部所有独立源为零时电路两端子间的等效电阻,记为R0。
3.4 最大功率传输定理
等效电压源接负载电路
uoci
R0RL uocpLRLi2RL RRL0
为了找pL的极值点,令dpL/dRL=0,即dpL2(RLR0)2RL(RLR0)uoc04 dRL(RLR0)
RLR0pLmax2uoc4R0pLmax12R0isc4
通常,称RL=R0为最大功率匹配条件 3.5 互易定理
互易定理可表述为:对一个仅含线性电阻的二端口,其中,一个端口加激励源,一个端口作响应端口(所求响应在该端口上)。在只有一个激励源的情况下,当激励与响应互换位置时,同一激励所产生的响应相同,这就是互易定理 应用互易定理分析电路时应注意以下几点:
(1)互易前后应保持网络的拓扑结构及参数不变,仅理想电压源(或理想电流源)搬移,理想电压源所在支路中电阻仍保留在原支路中。
(2)互易前后电压源极性与1 1′、2 2′支路电流的参考方向应保持一致(要关联都关联,要非关联都非关联)。
(3)互易定理只适用于一个独立源作用的线性电阻网络,且一般不能含有受控源。
3.6 小
结
(1)叠加定理是线性电路叠加特性的概括表征,它的重要性不仅在于可用叠加法分析电路本身,而且在于它为线性电路的定性分析和一些具体计算方法提供了理论依据。叠加定理作为分析方法用于求解电路的基本思想是“化整为零”,即将多个独立源作用的较复杂的电路分解为一个一个(或一组一组)独立源作用的较简单的电路,在各分解图中分别计算,最后代数和相加求出结果。若电路含有受控源,在作分解图时受控源不要单独作用。齐次定理是表征线性电路齐次性(均匀性)的一个重要定理,它常辅助叠加定理、戴维南定理、诺顿定理来分析求解电路问题。
(2)依据等效概念,运用各种等效变换方法,将电路由繁化简,最后能方便地求得结果的分析电路的方法统称为等效法分析。第一章中所讲的电阻、电导串并联等效,独立源串并联等效,电源互换等效,Π-T互换等效;本章中所讲的置换定理,戴维南定理,诺顿定理都是应用等效法分析电路中常使用的等效变换方法。这些方法或定理都是遵从两类约束(即拓扑约束——KCL、KVL约束与元件VAR约束)的前提下针对某类电路归纳总结出的,读者务必理解其内容,注意使用的范围、条件、熟练掌握使用方法和步骤。
(2)依据等效概念,运用各种等效变换方法,将电路由繁化简,最后能方便地求得结果的分析电路的方法统称为等效法分析。第一章中所讲的电阻、电导串并联等效,独立源串并联等效,电源互换等效,Π-T互换等效;本章中所讲的置换定理,戴维南定理,诺顿定理都是应用等效法分析电路中常使用的等效变换方法。这些方法或定理都是遵从两类约束(即拓扑约束——KCL、KVL约束与元件VAR约束)的前提下针对某类电路归纳总结出的,读者务必理解其内容,注意使用的范围、条件、熟练掌握使用方法和步骤。
(3)置换定理(又称替代定理)是集总参数电路中的一个重要定理,它本身就是一种常用的电路等效方法,常辅助其他分析电路法(包括方程法、等效法)来分析求解电路。对有些电路,在关键之处、在最需要的时候,经置换定理化简等效一步,使读者会有“豁然开朗”或“柳暗花明又一村”之感((4)戴维南定理、诺顿定理是等效法分析电路最常用的两个定理。解题过程可分为三个步骤:① 求开路电压或短路电流;② 求等效内阻;③ 画出等效电源接上待求支路,由最简等效电路求得待求量。
(5)最大功率这类问题的求解使用戴维南定理(或诺顿定理)并结合使用最大功率传输定理最为简便。
6)方程法、等效法是电路中相辅相承的两类分析法。
第四章 动态电路的时域分析 4.1 动 态元件
(1)任何时刻,通过电容元件的电流与该时刻的电压变化率成正比。如果电容两端加直流电压,则i=0,电容元件相当于开路。故电容元件有隔断直流的作用。
(2)在实际电路中,通过电容的电流i总是为有限值,这意味着du/dt必须为有限值,也就是说,电容两端电压u必定是时间t的连续函数,而不能跃变。这从数学上可以很好地理解,当函数的导数为有限值时,其函数必定连续。4.2 动态电路的方程
4.2.1 方程的建立
电路中开关的接通、断开或者电路参数的突然变化等统称为“换路” 根据KVL列出电路的回路电压方程为
uR(t)uC(t)us(t)
由于
dudu iCC,uRRiRCC dtdt将它们代入上式,并稍加整理,得
duC11uCusdtRCRC
4.3 一阶电路的零输入响应
我们把这种外加激励为零,仅由动态元件初始储能所产生的电流和电压,称为动态电路的零输入响应
一阶RC电路的零输入响应
4.4 一阶电路的零状态响应
电路的零状态响应定义为:电路的初始储能为零,仅由t≥0外加激励所产生的响应。
一阶RC电路的零状态响应
4.5 一阶电路的完全响应
假若电路的初始状态不为零,同时又有外加激励电源的作用,这时电路的响应称为完全响应。对于线性电路而言,其完全响应等于零输入响应与零状态响应之和,即
y(t)yx(t)yf(t)
4.6 一阶电路的单位阶跃响应
4.6.2 一阶电路的单位阶跃响应
当激励为单位阶跃函数时,电路的零状态响应称为单位阶跃响应。简称阶跃响应,用g(t)表示之。
4.7.1 零输入响应
根据零输入响应的定义,令us=0,同时为了简化讨论中的计算,又不失一般性,令uC(0)=U0,iL(0)=0。
2duCduC2 20uC02dtdt dui(0)u(0)U,CL0C0dtt0C
上式为二阶齐次微分方程,其特征方程为p22p00
小
结
1)动态元件的VAR是微分或积分关系,如下表所示
(2)描述动态电路的方程是微分方程。利用KCL, KVL和元件的VAR可列写出待求响应的微分方程。利用换路定律和0+等效电路,可求得电路中各电流、电压的初始值。
(3)零输入响应是激励为零,由电路的初始储能产生的响应,它是齐次微分方程满足初始条件的解。零状态响应是电路的初始状态为零,由激励产生的响应,它是非齐次微分方程满足初始条件的解,包含齐次解和特解两部分。假若电路的初始状态不为零,在外加激励电源作用下,电路的响应为完全响应,它等于零输入响应与零状态响应之和。动态电路的响应也可以分为自由响应与强迫响应。对于稳定电路,在直流电源或正弦电源激励下,强迫响应为稳态响应,它与激励具有相同的函数形式。自由响应即为暂态响应,它随着时间的增加逐渐衰减到零。
零输入响应和自由响应都是满足齐次微分方程的解,它们的形式相同,但常数不同。零输入响应的待定常数仅由输入为零时的初始条件yx(0+)所确定,而自由响应的待定常数由全响应的初始条件y(0+)所确定。
(4)利用三要素公式可以简便地求解一阶电路在直流电源或阶跃信号作用下的电路响应。三要素公式为
t y(t)y()[y(0)y()]e
求三要素的方法为
① 初始值y(0+):利用换路定律和0+等效电路求得。
② 稳态响应y(∞): 在直流电源或阶跃信号作用下,电路达到稳态时,电容看作开路,电感看作短路,此时电路成为电阻电路。利用电阻电路的分析方法,求得稳态响应y(∞)。
③ 时常数τ:RC电路,τ=RC;RL电路,τ=L/R。式中R为断开动态元件后的戴维南等效电路的等效电阻。
5)单位阶跃响应g(t)定义为:在ε(t)作用下电路的零状态响应。
(6)对于二阶电路,只要求了解由于其特征根p1, p2的取值有3种不同的情况,其响应分为过阻尼、临界阻尼和欠阻尼。
第五章 正弦电路的稳态分析
5.1 正弦电压和电流
5.1.1 正弦量的三要素
所谓周期信号,就是每隔一定的时间T,电流或电压的波形重复出现;或者说,每隔一定的时间T,电流或电压完成一个循环。图 5.1-1 给出了几个周期信号的波形,周期信号的数学表示式为
f(t)f(tkT)
式中k为任何整数。周期信号完成一个循环所需要的时间T称为周期,单位为秒
图 5.1-1 周期信号
周期信号在单位时间内完成的循环次数称为频率,用f表示。显然,频率与周期的关系为
1f
T
频率的单位为赫兹(Hz)。我国电力网所供给的交流电的频率是 50 Hz,其周期是0.02s。实验室用的音频信号源的频率大约从20~20×103Hz左右,相应的周期为0.05s~0.05 ms 左右。
5.1.2 相位差
假设两个正弦电压分别为
u1(t)U1mcos(t1)
u2(t)U2mcos(t2)
它们的相位之差称为相位差,用ψ表示,即
(t1)(t2)12
两个同频率的正弦信号的相位差等于它们的初相之差 5.1.3 有效值
正弦信号的有效值定义为:让正弦信号和直流电分别通过两个阻值相等的电阻。如果在相同的时间T内(T可取为正弦信号的周期),两个电阻消耗的能量相等,那么,我们称该直流电的值为正弦信号的有效值。
当直流电流I流过电阻R时,该电阻在时间T内消耗的电能为
WI2RT
当正弦电流i流过电阻R时,在相同的时间T内,电阻消耗的电能为
TTW~p(t)dtRi2(t)dt 00
上式中p(t)表示电阻在任一瞬间消耗的功率,即p(t)=u(t)i(t)=Ri2(t)。根据有效值的定义,有
W~WT
I2RTRi2(t)dt0
故正弦电流的有效值为
1T2 Ii(t)dt0T
正弦电流的有效值是瞬时值的平方在一个周期内的平均值再取平方根,故有效值也称为均方根值。
类似地,可得正弦电压的有效值为
1T2Uu(t)dt 0T5.2 利用相量表示正弦信号
一个复数既能表示成代数型,也能表示成指数型。设A为一复数,a1和a2分别为其实部和虚部,则
Aa1ja2aej
代数型
指数型
式中a称为复数A的模;φ称为复数A的辐角
复数的图示
5.2.1 利用相量表示正弦信号
假设某正弦电流为
i(t)Imcos(ti)根据欧拉公式
ejcosjsin
可以把复指数函数Im e j(ωt+θi)展开成Imej(ti)Imcos(ti)jImsin(ti)
i(t)Re[Imej(ti)]Imcos(ti)
把式(5.2-3)进一步写成 j(ti)jijti(t)Re[Ie]R[Iee]mem
Re[Imejt]
式中
Ieji Imm
相量图
Imcos(t1i)
ejt]i(t)Re[Im
(tu)uUmcos(tu)Re[Umej]
ejt]Re[Umejuejt]Re[Um
UejuU Ummmu
5.3 KCL、KVL的相量形式
i0对于任意瞬间,KCL的表达式为
0同理可得KVL的相量形式为
Um
5.4
阻 抗 与 导 纳
5.4.1
阻抗与导纳
端口电压相量与电流相量的比值定义为阻抗,并用Z表示
UZm Im UZ
I可改写成
ZI Umm ZIU
5.4.2
阻抗和导纳的串、并联
若有n个阻抗相串联,它的等效阻抗为
nn ZZk(RkjXk)k1k1
分压公式为
ZiUUin Zkk1
U
为n个串联阻抗的总电压相量;
为第i个阻抗上的电压相量 若有n个导纳相并联,它的等效导纳为
nn
YYk(GkjBk)k1k1分流公式为
YiII in Ykk1
Ii为通过任一导纳Yi的电流相量; I为总电流相量i 若两个阻抗Z1和Z2相并联,则等效阻抗为
ZZ1Z2
Z1Z2分流公式为
I1Z2I
Z1Z2
I2ZZZI1125.5 电路基本元件的功率和能量
电阻元件的瞬时功率波形
设电压u(t)为
u(t)Umcos(tu)i(t)u(t)Imcos(tu)
R p(t)u(t)i(t)UmImcos2(tu)12UmIm[1cos2(tu)] 12UI1mm2UmImcos2(tu)] UIUIcos2(tu)瞬时功率在一周期内的平均值,称为平均功率。用P表示,即
P1TT0p(t)dt 11U2 P2Um12mIm2R2ImR或用有效值表示为
U2
PUII2R平均功率也称为有功功率。通常,我们所说的功率都是指平均功率。R指灯泡的平均功率为60 W。
5.6 无功功率和复功率
二端电路N的无功功率Q(或PQ)定义为
例如,60W灯泡是 1QUmImsin(ui)UIsin(ui)2其单位为伏安(V·A)。
分解为两个分量:一设二端电路的端口电压与电流的相量图如图5.6-3 所示。电流相量
I
;另一个与
U
。它们的值分个与电压相量
同相的分量
I
正交的分量
IUxx别为
IxIcos(ui)
IyIsin(ui)
端口电压、电流相量图
与电压
U二端电路的有功功率看作是由电流
I
所产生的,即
x
PUIxUIcos(ui)无功功率看作是由电流
I y 与电压
U
产生的,即
QUIyUIsin(ui)
当二端电路不含独立源时,φZ=θu-θi,(5.6-5)式可写为
QUIsinZ
当电路N是纯电阻时,φZ=0, QR=0;当电路N是电感时,φZ=90°, QL=UI;当电路N是电容时,φZ=-90°,QC=-UI。
工程上为了计算方便,把有功功率作为实部,无功功率作为虚部,组成复功率,用S表示,即
SPjQ
SUIcos(ui)jUIsin(ui)
UI[cos(ui)jsin(ui)]
Sej(ui)
SP2Q2
若二端电路N不含独立源,φZ=θu-θi, 则
SPjQSejZ
5.7 正弦稳态电路中的最大功率传输
功率三角形
由图可知,电路中的电流为
UUssI ZiZL(RiRL)j(XiXL)
电流的有效值为
Us I(RiRL)2(XiXL)2负载吸收的功率
U52RL2 PLIRL(RiRL)2(XiXL)2
若RL保持不变,只改变XL,当Xi+XL=0 时, PL获得最大值
Us2RL PL2(RR)iL
2dPL2(RiRL)2RL(RiRL)Us04dRL(RiRL)
(RiRL)22RL(RiRL)0
RLRi当负载电阻和电抗均可变时,负载吸收最大功率的条件为
XLXi RRLi
即
ZLZi*
当负载阻抗等于电源内阻抗的共轭复数时,负载能获得最大功率,称为最大功率匹配或共轭匹配。Us1UsmPLmax 4Ri24Ri
UUssI ZiRL(RiRL)jXi
UsI
22(RR)XiLi
负载吸收的功率为
Us2RL2 PLIRL22(RR)XiLi
当RL改变,PL获得最大值的条件是dPL2(RiRL)Xi2RL(RiRL)Us dRL[(RiRL)2Xi2]2(RiRL)2Xi22RL(RiRL)0
RLRi2Xi2Zi
当负载阻抗为纯电阻时,负载电阻获得最大功率的条件是负载电阻与电源的内阻抗模相等。
5.8 正弦稳态电路的相量分析法
5.8.1 网孔法
5.8.2 节点法
5.8.3 等效电源定理
5.9
三相电路概述
三相电源
这三个相电压的瞬时表示式为
ua(t)2Upcost
ub(t)2Upcos(t120)
uc(t)2Upcos(t240)
U0Uap
UbUp120 UcUp240Up120
5.9.1 三相电源的连接
对称三相电压相量图
三相电源的Y形连接
5.10 小
结
1.正弦信号的三要素和相量表示
i(t)Imcos(ti)2Icos(ti)
式中振幅Im(有效值I)、角频率ω(频率f)和初相角θi称为正弦信号的三要素。设两个频率相同的正弦电流i1和i2,它们的初相角分别为θ1和θ2,那么这两个电流的相位差等于它们的初相角之差,即
12若ψ>0, 表示i1的相位超前i2;若ψ<0,表示i1的相位滞后i2。正弦电流可以表示为
ejt]Re[2Iejt]iIcos(t)Re[Imim
式中
I m e j i(I
j i)
称为电流振幅(有效值)相量。相量是一个复I Iem常数,它的模表示了正弦电流的振幅(有效值),辐角表示了正弦电流的初相角。
2. 电路定律的相量形式和相量分析法 KCL和KVL的相量形式分别为
0 I 0U欧姆定律的相量形式为
ZIU
3.正弦稳态电路的功率
任一阻抗Z的有功功率(平均功率)和无功功率分别为
PUIcosZ
QUIsinZ
PSUI视在功率为
复功率为
SPjQSejZ
在电源和内阻抗Zi一定条件下,负载阻抗ZL获得最大功率的条件为
ZLZi*
这称为共轭匹配,此时负载获得的最大功率为
PLRi2Xi2Zi
这称为模匹配,即负载电阻RL等于内阻抗的模|Zi|时,能获得最大功率。计算模匹配情况下
,那么负载电阻消耗的功率为的最大功率,首先应该计算流过负载电阻RL的电流
IR 2PLIRRL第六章
互感与理想变压器
6.1 耦合电感元件
6.2 耦合电感的去耦等效
6.2.1 耦合电感的串联等效
互感线圈顺接串联
6.3 含互感电路的相量法分析
两个回路的互感电路
由KVL得
didi R1i1L11M2usdtdt didi(RLR2)i2L22M10dtdt
jMIU(R1jL1)I12s
jMI(RRjL)I0 12L22
ZI Z11I1122Us ZI0Z21I1222
6.3.1含互感电路的等效法分析
UsI1 2M2Z11 Z22 2M2 Zf1Z22
UsI1 Z11Zf1
初级等效电路
设次级回路自阻抗
Z22R22jX2
222222222MMMRMX2222 Zf12j222ZRjXRXRX22222222222222
Rf1jXf1
2M2Rf12R222 R22X22
2M2Xf12X22 2R22X22
从初级端看的输入阻抗
2UM21 ZinZ11Zf1Z11I1Z22
Z21II21 Z22 jMI1I2
Z22, 特别应应当清楚,该等效电路必须在求得了初级电流
I 1的前提下才可应用来求电流
I2注意的是,等效源的极性、大小及相位与耦合电感的同名端、初, 次级电流参考方向有关
次级等效电路
6.4 理 想 变 压 器
6.4.1 理想变压器的三个理想条件
理想变压器多端元件可以看作为互感多端元件在满足下述3个理想条件极限演变而来的。
条件1:耦合系数k=1, 即全耦合。
条件2:自感系数L1,L2无穷大且L1/L2等于常数。
条件3: 无损耗。
理想变压器次级短路相当于初级亦短路;次级开路相当于初级亦开路。(1)理想变压器的3个理想条件: 全耦合、参数无穷大、无损耗。
(2)理想变压器的3个主要性能:变压、变流、变阻抗。
(3)理想变压器的变压、变流关系适用于一切变动电压、电流情况,即便是直流电压、电流,理想变压器也存在上述变换关系。
(4)理想变压器在任意时刻吸收的功率为零,这说明它是不耗能、不贮能、只起能量传输作用的电路元件
第五篇:电工学教案
1.2 教学目的:
1.电路的组成及其作用,电路的三种基本状态。
2.理解电流产生的条件和电流的概念,掌握电流的计算公式。教学重点:
1.电路各部分的作用及电路的三种状态。2.电流的计算公式。教学难点:
对电路的三种状态的理解。教学课时:
2课时 教学课题:
第一章 直流电路
第一节 电路及其基本物理量 教学过程:
(一)导入新课
本学期由我和大家一同学习《电工学》,本门课程只有理论课,期末成绩由笔试成绩和平时成绩两部分组成,笔试占60%,平时占40%。
(二)新课讲授 电路的组成和作用
1、电流流过的路径称为电路,由直流电源供电的电路称为直流电路。电路的组成:电源、负载、中间环路(画图讲解)。
(1)电源:把其他形式的能转化为电能的装置。如:干电池、蓄电池等。(2)负载:把电能转变成其他形式能量的装置,常称为用电器。如电灯等。(3)导线:作用是连接电路,输送电能。
(4)控制装置:控制电路的通断,开关、继电器。
电路最基本的作用:一是进行电能的传输和转换;二是进行信息的传输和处理。电路的三种状态(画图说明)
1.通路(闭路):电路各部分连接成闭合回路,有电流通过。2.开路(断路):电路断开,电路中无电流通过。3.短路(捷路):电源两端的导线直接相连。电流很大,会损坏电源和导线,应尽量避免。电流
1、电流的形成
电荷的定向移动形成电流。在金属导体中,实质上能定向移动的电荷是带负电的自由电子。
2、电流的大小
在单位时间内,通过导体横截面的电荷量越多,就表示流过该导体的电流越强。若在t时间内通过导体横截面的电荷量是Q,则电流I可用下式表示
I式中,I、Q、t的单位分别为A、C、s 电流的大小可用电流表进行测量。测量时应注意:
(1)对交、直流电流应分别使用交流电流表和直流电流表测量。(2)电流表应串接到被测量的电路中。
(3)注意直流电流表的正负极性。直流电流表表壳接线柱上标明的“+”、“-”记号,应和电路的极性相一致,不能接错,否则指针要反转,既影响正常测量,也容易损坏电流表。(4)合理选择电流表的量程
每个电流表都有一定的测量范围,称为电流表的量程。
一般被测电流的数值在电流表量程的一半以上,读数较为准确。因此在测量之前应先估计被测电流大小,以便选择适当量程的电流表。
若无法估计,可先用电流表的最大量程挡测量,当指针偏转不到1/3刻度时,再改用较小挡去测量,直到测得正确数值为止。
3、电流的方向
习惯上规定正电荷移动的方向为电流的方向,因此电流的方向实际上与自由电子和负离子移动的方向相反。
若电流的方向不随时间的变化而变化,则称其为直流电流,简称直流,用符号DC表示。
其中,电流大小和方向都不随时间变化而变化的电流,称为稳恒直流电;电流大小随时间的变化而作周期性变化,但方向不变的称为脉动直流电。
Qt若电流的大小和方向都随时间作相应变化的,称为交流,用符号AC表示。
参考方向:在分析和计算较为复杂的直流电路时,经常会遇到某一电流的实际方向难以确定的问题,这时可先任意假定电流的参考方向,然后根据电流的参考方向列方程求解。
如果计算结果I>0,表明电流的实际方向与参考方向相同。
如果计算结果I<0,表明电流的实际方向与参考方向相反。
如下图所示电路中,电流参考方向已选定,已知I1=1A,I2=–3A,I3=–5A,试指出电流的实际方向。
(三)课堂小结
1.电路的组成及其作用。2.电路的三种工作状态。
3.形成电流的条件。4.电流的大小和方向及参考方向。5.直流电的概念。
(四)课后作业
复习本节课内容
3.4 教学目的:
1.掌握电压、电位及电动势的相关知识。2.了解电压的测量方法。教学重点:
电压、电位、电动势 教学难点:
电压的关联参考方向、电位分析 教学课时:
2课时 教学课题:
第一章 直流电路
第一节 电路及其基本物理量 教学过程:
(一)导入新课
复习:电路的组成及其作用,电路的三种基本状态;电流产生的条件和电流的概念,电流的计算公式。今天来学习电压、电位及电动势的相关知识。
(二)新课讲授
电压、电位和电动势
1、电压
电场力将单位正电荷从a点移到b点所做的功,称为a、b两点间的电压,用Uab表示。电压单位的名称是伏特,简称伏,用V表示。
已知图a中,Uab=-5V;图b中,Uab=-2V;图c中,Uab=-4V。试指出电压的实际方向。
2、电位
电路中某一点与参考点之间的电压即为该点的电位。电路中任意两点之间的电位差就等于这两点之间的电压,即Uab = Ua-Ub,故电压又称电位差。
电路中某点的电位与参考点的选择有关,但两点间的电位差与参考点的选择无关。
下图所示电路中,已知E1 =24V,E2 =12V,电源内阻可忽略不计,R1 = 3Ω,R2=4Ω,R3 =5Ω,分别选D 点和E 点为参考点,试求A、B、D、E 四点的电位及UAB和UED的值。
3、电动势
电源将正电荷从电源负极经电源内部移到正极的能力用电动势表示,电动势的符号为E,单位为V。
电动势的方向规定为在电源内部由负极指向正极。
对于一个电源来说,既有电动势,又有端电压。电动势只存在于电源内部;而端电压则是电源加在外电路两端的电压,其方向由正极指向负极。
4、电压的测量
(1)对交、直流电压应分别采用交流电压表和直流电压表测量。(2)电压表必须并联在被测电路的两端。
(3)直流电压表表壳接线柱上标明的“+” “-”记号,应和被测两点的电位相一致,即“+”端接高电位,“-”端接低电位,不能接错,否则指针要反转,并会损坏电压表(4)合理选择电压表的量程,其方法和电流表相同。
(三)课堂小结
电压、电位、电动势的相关知识
(四)课后作业