小学机器人竞赛讲稿

第一篇：小学机器人竞赛讲稿

大讲堂《中小学机器人竞赛》讲稿

——信息技术组张新春

教学目标：

1、激发学生对中小学机器人竞赛的浓厚兴趣；

2、学生知道中小学机器人竞赛相关细节；

3、培养学生加强动手能力、思维能力的意识；

教学重点：市、省、国内、国际上中小学机器人竞赛相关知识、各类有代表性的机器人模型和比赛实况；

教学难点：各类比赛实况的详细介绍和理解；

教学方法：教师讲授为主，一步一步引导学生从对机器人竞赛一无所知到对机器人产生浓厚兴趣，期间穿插提问，学生思考提出自己的想法，教师予以简洁解答，鼓励学生自己分析问题、提出问题、解决问题、相互协作讨论；

教学环境：电教室，有投影仪、多媒体计算机、话筒等必备讲解设备； 教学过程：

一、教学导入

在2009年，有一部风靡全球的科幻片《变形金刚》，同学们有没有看过呢？呵呵，在片中，机器人时而变成跑车，时而变身飞机，时而变身巨人，手臂可以发射子弹、炮弹，真是太精彩了。我小时候，很喜欢玩一个叫“变形金刚”的玩具，咱们班的男生有没有也很喜欢呢？

今天，我们的信息技术大讲堂也是跟“机器人”有关的，是不是很期待呢？那就跟着老师一起进入今天的主题___中小学机器人比赛。

二、新课讲授

1、首先，我们来看一小段视频和两组图片，了解下正在如火如荼开展的中小学机器人竞赛相关报道。

看完后有什么感想，是不是觉的这些比赛非常精彩非常有趣啊？

2、刚看了这么多精彩的报道、图片，相信很多同学已经对中小学机器人比赛产生了浓厚的兴趣，看到别人拿奖的高兴劲，你们是不是很羡慕呢？呵呵，没有关系，接下来跟张老师一起来了解下真正的机器人比赛。

请看大屏幕，我们一起来了解下比赛报名、比赛程序、分组项目等详细知识。

3、好了，通过刚才的了解，我们对比赛已经不那么陌生了。接下来，让我们欣赏一组已经组装好的机器人图片和一段机器人走秀视频。老师一边讲解，同学们一边欣赏，一定要认真哦，你会发现很精彩很有趣的。

4、同学们，刚才我们欣赏的是机器人走秀，接下来我们要真正的走进比赛了。接下来，跟老师一起来分析两段比赛实况：灭火机器人、足球机器人。

看完后，老师提出如下问题：两个灭火机器人你更喜欢哪个，为什么？怎样改进它们？老师告诉你们这两个灭火机器人都是自动灭火的，你从哪可以看出来呢？仔细看才能回答出老师提出的问题。

5、刚看了这么多有趣精彩的视频、图片报道，我们一起来探讨下，做一个属于自己的出色的机器人要从哪些方面下功夫呢？

第一步：规划设计；

第二步：购买所需的零配件；

第三步：组装配件；

第四步：给小机器人编制程序；

第五步：调试、运行

三、小结

同学们，通过这一节课的学习，我们对机器人竞赛有了一定了解，相信很多同学也非常感兴趣，那么，在以后的学习中，自己也多多关注这方面的比赛吧。有机会自己也去参加一下比赛！通过比赛，锻炼自己的手脑协调能力、思维能力；多思考这方面的问题，你会变的越来越聪明。

第二篇：机器人灭火竞赛规则

机器人灭火竞赛规则

一、任务

机器人灭火是模拟现实家庭环境中处理火警的过程。

制作一个由计算机程序控制的机器人，在一套模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。

二、标准

1.竞赛场地

竞赛场地平面结构示意图附后。竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。

模拟房间的墙壁高33cm，材质为木质。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。地板允许有接口，接合处平整并为同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以每一场比赛后应清理场地。但不保证每一个机器人在该次比赛过程中，地板都能保持完全黑色。

竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，但在场地固定位置（门框所在地面上）设置有4根木条(长46cm、宽1cm、高1cm)。场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm水平误差（木条处除外）。

房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口和门，白线本身的面积属于房间内的区域。

机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动，如示意图中标有“H”的正方形（实际竞赛场地并不标记“H”）。代表起始位置的白色正方形为30cm×30cm边长，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。

参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的方向横向或纵向运动。

最终竞赛场地以当天现场提供为准。2.场地照明

竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。

参赛者在比赛前将有时间了解场地及周围环境灯光。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。灭火用机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。

3.机器人

机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下，都应保持在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。

对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。4.蜡烛

蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。火焰位置有效高度（指火焰底部距场地表面的距离）在15cm至20cm之间，火焰本身高度将控制在2cm至3cm之间。否则，将会调整或更换蜡烛。

蜡烛是直径1-2cm的白蜡烛。

当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，机器人启动之后，不管此后其具体高度是多少，要求机器人能发现火焰。

蜡烛被安装在一个7cm（长）×7cm（宽）×3cm（高）的半光泽黄色的木质基座上。

5.传感器

在没有与其他规则和规范有抵触的情况下，对传感器的型号没有限制。

6.家具

竞赛场地内有一件模拟家具。由抽签确定房间之后，这件模拟家具将摆放在该房间的示意位置。机器人可以接触模拟家具。模拟家具是一个小于12cm直径的半光泽黄色的木质圆柱，柱高30cm、重大于3公斤。

三、规则

1.机器人运行

机器人一旦启动必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是事先不能标记和破坏墙壁。当机器人经过竞赛场地时不能把任何东西留在后面，并且不能在竞赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人编制的程序是在故意冲撞竞赛场地（包括墙壁和模拟家具），将被取消参赛资格或成绩。机器人搜救：在高中组比赛中，将列入搜救模式和回家模式。机器人灭火后才能进行搜救。

搜救对象放在火源房间中。在房间中靠墙壁，有一条内侧直径为15cm、半圆形、宽2.5cm的白线，搜救对象是一个位于半圆圆心位置的白色竖立的胶卷盒。机器人在进入白圈后，必须做出搜救动作，拾起胶卷盒（完全离开地面）并离开房间才算作有效搜救。在“回家”途中如果搜救对象没有被携带或中途丢失，则判回家模式失败。

2.熄灭蜡烛

机器人可以运用水、空气、CO2等物质,或者使用机械方式来熄灭蜡烛，但是禁止使用任何危险的或可能破坏竞赛场地的方法或物质，如，不能通过燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭，也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭。

蜡烛在燃烧时不允许被撞倒，否则，按未完成灭火任务处理。如果机器人在进行灭火动作的过程中碰撞蜡烛，机器人运行成绩仍然有效。

机器人扑灭蜡烛过程中所产生的杂物，例如：水、发酵粉、生奶油等遗留物，将在该次比赛之后的间歇时间由裁判进行清理。

机器人在开始灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在房间（即：机器人在地面的垂直投影全部越过房间门口地面的白线，而不是在线外或者踩在线上），并且机器人必须有部分或全部到达距离火焰30cm范围以内。

3.蜡烛位置

由抽签确定房间号，蜡烛将摆放在该房间的示意位置。在机器人所经历的三次比赛中，蜡烛不会放在相同的房间里。

4.传感器

禁止参赛选手在模拟房间的墙面或地面放置任何标记、“灯塔”或反射物来帮助机器人导航。

竞赛场地周围灯光可能是具有红外线、可见光和紫外线的光源，如果机器人使用光传感器找蜡烛或探测墙壁和模拟家具，设计者应采取措施避免这些光源对它的影响。

5.安全 如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，可以随时终止比赛。参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。

四、竞赛

1.竞赛方式

（1）在小学组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式。

（2）在初中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，必须采用回家模式。

（3）在高中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，完成灭火任务之后，须完成搜救模式和回家模式。

2.竞赛顺序

参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加比赛的先后次序。比赛顺序一旦排好不得更改。因每轮所有参赛队完成比赛所需时间的不确定，每一轮比赛开始的时间不固定。

所有机器人必须按照规定的顺序进行比赛。在所有机器人第一轮比赛结束后再开始下一轮的比赛。

在两轮比赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人。

前一个参赛选手比赛时，后一个参赛选手应做好准备，等待裁判员点录。

每个队员有2分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判。2分钟内没有准备好的参赛选手将丧失这一轮比赛资格并被记录为一次无成绩，但不影响参加下一轮比赛。

队员进入竞赛场地，进行2分钟调试和适应场地后，由队员将机器人放置在起始位置，并将启动方法告知裁判。然后抽签确定任务房间，由裁判员启动机器人。三轮比赛抽出的房间不会相同。

3.时间限制

机器人需在3分钟内找到并熄灭蜡烛。在3分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，裁判将终止该参赛选手及机器人的该轮比赛，灭火时间按照３分钟记录。

对于初中组比赛，机器人回家模式的最长时间是４分钟。熄灭蜡烛后开始计时，超过限定时间仍未完成回家任务的机器人，裁判将终止该轮比赛。回家时间按照４分钟记录。

对于高中组比赛，机器人要求依次完成灭火、搜救和回家任务。搜救时间从熄灭蜡烛开始计时，直到机器人拾取了搜救对象，并且离开蜡烛和搜救对象所在房间时为止。搜救模式的最长时间为３分钟。如果机器人３分钟内没有完成搜救任务，裁判将终止比赛。搜救时间按３分钟记录，同时按４分钟记录回家成绩。

回家模式从机器人离开搜救对象所在房间开始计时，直到机器人回到“家”为止，机器人回家模式最长时间是４分钟，超过这个时间，裁判将终止比赛，回家时间按4分钟记录。

4.停表

仅在两种情况下停表：

（1）超出相应任务最大时间限度；

（2）队员请求停表终止本轮比赛，记录为一次无成绩。5.本轮比赛终止

比赛中由于各种情况没有完成所有规定任务而提前结束的比赛，称为比赛终止。

五、评分标准

1.得分

（1）每轮得分=实际时间×启动模式系数×房间系数×搜救系数（高中组）×回家系数（初中、高中组）。

（2）在本届竞赛中，每个参赛选手有三轮比赛机会。最终成绩取三次得分中两次好的得分相加后乘以可靠性系数。

最终以得分最低的机器人为优胜者。2.运行模式

对于所有机器人灭火竞赛，得分越低，成绩越好。

（1）标准启动：机器人靠人工按钮启动。得分系数是1.0。（2）声音启动：机器人靠接收到声音信号后启动。得分系数是0.9。

如机器人因检测到干扰的噪声而被错误启动，可重新启动机器人。裁判员发出一次声音信号后，机器人在5秒钟之内未启动，视为该轮比赛结束。比赛中的发声器由参赛队员自备。

（3）搜救模式：机器人熄灭蜡烛后，开始进行搜救。搜救模式成功，得分系数是0.6。

机器人在开始搜救前，将搜救对象撞出或带出搜救区域，搜救模式失败，本轮比赛结束；机器人拾起搜救对象后，在行走过程中，搜救物掉落，搜救模式失败，本轮比赛结束；机器人走出搜救对象所在房间，但未能携带搜救对象或超过规定搜救时间，搜救模式失败，本轮比赛结束。

（4）回家模式：机器人完成灭火和搜救任务后，才能回“家”，即：回到代表起始位置的区域内。得分系数是0.8。

在回家路上不能进到任何房间里，进入房间的判断标准是机器人全部越过白线进入房间。回家途中进入房间的机器人判定为回家失败。

机器人的任何一部分进入代表起始的位置内，并停止运动，机器人完成回家模式；机器人进入起始位置而未停止运动，回家模式失败。

如果机器人没有回到起始位置内或回家时间超过4分钟，回家模式失败。

3.房间系数

每一轮竞赛中，机器人找到蜡烛前搜索的房间越多，房间系数值越小，得分越少，成绩越好。

（1）搜索过1个房间，得分系数为1.00；（2）搜索过2个房间，得分系数为0.75；（3）搜索过3个房间，得分系数为0.50；（4）搜索过4个房间，得分系数为0.30。

机器人按什么顺序搜索房间不作要求。计算房间系数的前提是机器人在找到蜡烛前搜索了多少个房间。机器人需全部越过门框白线进入房间内才能视作机器人搜索了该房间。没有完成灭火任务不计算房间系数。重复搜索同一个房间，房间系数不被重复计算。

4.实际时间

实际时间为比赛结束裁判员停表时间。实际时间为灭火时间、搜救时间和回家时间的总和。

搜救时间定义为：从蜡烛火焰被熄灭开始计时，到机器人完全离开搜救对象所在房间为止。以机器人在地面的垂直投影完全越过房间的白线作为判定机器人离开房间的标准。

回家时间（初中组）定义为：从蜡烛火焰被熄灭开始计时，到机器人回到代表家的白色区域中，并处于静止状态为止。

回家时间（高中组）定义为：从机器人离开搜救对象所在房间开始计时，到机器人回到代表家的白色区域中，并处于静止状态为止。

5.可靠性

机器人的可靠性是指三次指定任务都成功，得分系数为0.9，其他情况为1.0。

六、场地平面示意图

单位:cm

图中红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。抽中房间后蜡烛、家具和搜救对象位置如图中所示。小学组和初中组的场地没有搜救标识。每个房间都将保留标识火源的白线。

第三篇：安阳市机器人竞赛主持词（推荐）

第四届安阳市青少年机器人竞赛

主持词

时 间：2012年5月13日

地 点：安阳市妇女儿童活动中心综合楼西厅

主持人：许中甫市科协党组书记

各位领导、各位嘉宾：

大家好!

今天，我们在这里隆重举行安阳市青少年机器人竞赛暨第十二届河南省青少年机器人竞赛选拔赛的开幕仪式，在此，我首先代表主办单位向参加开幕式的各位领导、嘉宾、裁判员、指导教师和广大青少年朋友表示热烈的欢迎和亲切的问候，向大力支持本届竞赛的妇女儿童活动中心、安阳市101教育中心、安阳市小哪咤科学馆表示衷心的感谢！

本届竞赛的主题是：快乐成长。青少年机器人竞赛活动是一项集动手动脑、技能培养、探究性学习为一体的科学普及活动。举办这个活动旨在引导和鼓励广大青少年用灵巧的双手，通过计算机编程、工程设计、机械组装，并结合自己的日常观察与积累，去寻找处理问题、解决问题的方案，激发青少年对科学技术的兴趣，培养创新精神和动手实践能力。

随着青少年机器人活动的普及与推广，每年参加活动的人数不断增多，竞赛规模逐年扩大，竞赛水平不断提高，已

经成为我省青少年科技教育的一项品牌性活动。在市科协、市教育局、市科技局等有关单位的共同努力下，安阳市青少

年机器人竞赛经过精心组织和准备，今天顺利召开了。介绍

一下与会的领导与来宾：市政协副主席、市科协主席乔国强

同志；市科协党组书记许中甫同志；市教育局副局长黄锋一

同志；市科技局副局长李建平同志；市政府教育督导团主任

郑晓玲同志；市科协纪检组长李庆山同志；市科协副主席张

兴玉同志；市科技局政策法规科科长张广杰同志；市科协科

普部部长张海山同志；市教育局基础教育科科长张伟同志；

市妇女儿童活动中心主任徐江红同志；市一零一教育中心主

任呼文吉同志；郑州市淮河东路小学高级教师、省赛裁判员

潘体育同志；新乡市第二实验小学高级教师、省赛裁判员张方永同志；河南省道尔实验室机器人教练员、省赛裁判员

周建全同志；大家欢迎！

会议进行第一项：请市科技局副局长李建平同志宣读

第四届安阳市青少年机器人竞赛领导委员会成员名单。

会议进行第二项：请市政府教育督导团郑晓玲同志宣

读第四届安阳市青少年机器人竞赛裁判委员会成员名单及

分组名单。

会议进行第三项：由市政协副主席、科协主席乔国强

同志讲话。

各位评委，刚才，乔主席代表市大赛组委会做了重要讲

话，对这次竞赛提出了更高更严的要求，希望各位裁判员要

按照大赛公平、公正、公开的原则，将本次竞赛任务圆满完

成。相信经过我们的努力，今年我市在省大赛中一定能够取得好成绩。并再次向所有关心和支持安阳市青少年科技教育工作的领导和裁判员表示最诚挚的谢意！

下面比赛开始。

第四篇：机器人科技知识竞赛答案

机器人科技知识竞赛

一、选择题：

1中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。(C)A 1996

B 1991

C1998

D2000

2、中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。D）

A

1995

B

1996

C

1998

D 1999

3、我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。（A）A 哈尔滨

B 北京

C 上海 D 广州

4、我国最早的机器人是在什么时候？（D）

A唐朝 B清朝后期 C解放后 D西周时期

5、RoboCup是什么意思？（B）

A 机器人足球表演赛 B机器人足球世界杯 C 机器人竞技 D 机器人舞蹈比赛 6、1999年 日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。（B）A、SIBO

B、AIBO C、ASIBO

D、QRIO

7、机器人三原则是由谁提出的。（D）

A 森政弘 B 约瑟夫·英格伯格 C 托莫维奇 D 阿西莫夫

8、世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（C）A 1955 B 1987 C 1962 D 1963（9、机器人语言是由（A）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。

A二进制 B十进制 C八进制

D十六进制

10、机器人的英文单词是（C）A、botre B、boret C、robot D、rebot

11、国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。B）

AFsker

B

RobotCup

C FIFA

D FLL

12、下面哪几部电影是与机器人有关的。（C）

A《终结者》

B《变形金刚》

C《功夫熊猫》

D

13、机器人能力的评价标准不包括：（C）A智能 B机能 C动能 D物理能

14、下列那种机器人不是军用机器人。（C）

A “红隼”无人机 B 美国的“大狗”机器人C 索尼公司的AIBO机器狗D “土拨鼠”

15、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D）A输入 B输出 C程序 D反应 16．FMC是（D）的简称。A．加工中心 B．计算机控制系统（《星球大战》C．永磁式伺服系统 D．柔性制造单元。

17．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（B），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A．刚性制造系统 B．柔性制造系统 C．弹性制造系统 D．挠性制造系统

18、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A）所能承受的最大负载允许值 A．手腕机械接口处 B．手臂 C．末端执行器 D．机座

19、工业机器人运动自由度数，一般（C）

A．小于2个

B．小于3个

C．小于6个

D．大于6个

解析：手腕一般有2～3个回转自由度 20、步行机器人的行走机构多为（C）A．滚轮

B．履带

C．连杆机构

D．齿轮机构

21、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A）所能承受的最大负载允许值 A．手腕机械接口处 B．手臂 C．末端执行器 D．机座

22、工业机器人运动自由度数，一般（C）A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个 D．大于6个

解析：手腕一般有2～3个回转自由度

23、步行机器人的行走机构多为（C）A．滚轮 B．履带 C．连杆机构 D．齿轮机构

25.、机器人是自动化时代的宠儿，综合了（AB 成果而诞生。）等学科的A.机械学

B.微电子技术

C.计算机

D.自动控制技术

26、工业机器人由（BCD）组成 A.伺服装置 B.控制装置 C.驱动装置 D.操作机 E．传感机

27、（A）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。A． 1920 B．

1959

C．1930

28、真正使机器人成为现实是（B）世纪工业机器人出现以后。

A．19 B．

C．21

29、机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。(B)A．错误 B．正确 C． 前半句正确，后半句错误

30、（A）年，电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台

真正实用的工业机器人。

A．（1）1954，（2）1958 B．（1）1958，（2）1954，C．（1）1954，（2）1956

31、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”，意思是“万能自动”，（C）因此被称为“工业机器人之父”。

A． 德沃尔

B．英格伯格、德沃尔 C．英格伯格 32、70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（C）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。

A．一般 B．重复工作

C．识别判断

33、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（B），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A．一定感知 B．独立思维、识别、推理

C．自动重复

34、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（A）完成。

A．传感器组

B．机构部分

C．控制部分

35、机器人语言是由（B）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为“010001、0011001......”一样的机器码。

A．十进制数

B．二进制数

C．英文字母

36、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（C）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

A．机械手指

B．电线圈产生的电磁力 C．大气压力

37、机器人的脚“五花八门”，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（A），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。A．蠕动实现移动

B．依靠轮子滚动

C．两足步行

38、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（C）。

A．内部传感器

B．组合传感器

C．外部传感器

39、机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（B）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A．液体 B．电动

C．气体

40、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。（C）主要用于改变力的大小、方向和速度。

A．皮带传动和链传动机构

B．电动

C．齿轮传动

41、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（A）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。A．喷涂机器人 B．焊接机器人 C．机器加工机器人

42、（A）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变

更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。

A．检查、测量机器人

B．

装配机器人

C．移动式搬运机器人

43、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（C）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。

A．医疗康复机器人

B．农、林、水产及矿业机器人

C．建设行业机器人

44、（B）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。A．海洋机器人

B． 空间机器人

C．核工业机器人

45、人工智能是指利用（C）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。

A．机器人智能

B．机器人动作

C．计算机实现人类

46、我们已经进入了信息时代，青少年朋友在学习各方面知识的同时，千万不要忽略（B）知识的积累，否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时，就会后悔平日的粗心了。

A． 文学 B．机械 C．生物

47.“想像力比知识更重要”是谁说的？（B）

A.牛顿

B.爱因斯坦

C.马克思

D.高尔基

48.轿车时速达到80公里时，有（C）的油耗是用来克服风阻的。如果让气流大量进入车内，风阻会更大。为减少风阻，节省汽油，汽车高速行驶中应尽量不要打开车窗。

A.20%

B.40%

C.60%

D.80% 49.一个物体离开地球，必须沿着地球引力相反的方向(即向上)对它加力，使它作加速运动，当它达到一定速度时停止加力，它就能以惯性一直向前而脱离地球。物体在地球表面上(即距离为地球的半径)飞行时，这个速度为(A)，叫做脱离速度或逃逸速度。

A 11.2千米/秒

B 12.2千米/秒

C 21.2千米/秒 50.2004年初,美国宇航局的两架火星探测车成功登陆,他们

不包括下面哪个?（C）

A勇气号

B机遇号

C水手号

51.下面提供的几种识别矿泉水真假的方法哪一种是错误的？（A）

A.在日光下无色透明

B.折光率较自来水大

C.矿化度较自来水大

52.在国际7个单位中，不包括下面哪个(C)A.坎德拉

B.安培

C.伏特

53.1831年,谁发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础(A)A.法拉第 B.爱迪生 C.维.西门子

54.发电机的有功功率和无功功率几何相加之和称为视在功率.有功功率和视在功率之比称为发电机功率因数.发电机的额定功率因数一般为.(C)A 0.8 B 0.75 C 0.85 55.我国是世界第几大能源生产和第几大能源消费国(B)A,第二 第三 B,第三 第二 C,第三 第四 56.21世纪的主要能源是什么(A)A,太阳能 B,潮汐能 C,核能

57.在下列回收废品中,如果没有回收,对环境造成危害最大的是(C).A,废纸 B,废玻璃 C,废电池 58.使用哪种仪器,可以获得三维图象:(A)A.扫描电子显微镜 B.透射电子显微镜 C.荧光显微镜 D.光学显微镜

59.据美联社报道，从今年4月26日起，“机遇号”火星探测器由于车轮陷入到细沙中而被困在火星表面的一个沙丘上，一直动弹不得，这与沙丘能够承受的压强较小有关。如果你是火星探测器的设计者，为了减小探测器对地面的压强，可行的改进方法是（B）

A．增大探测器的质量

B．增大车轮与地面的接触面积

C．减小车轮表面的粗糙程度

D．减少车轮的个数

60.粘附剂与被粘附体间相溶性（C），粘附界面的强度）。

A:越差；越牢固

B:越好；越差 C:越好；越牢固

D:越好；不变

61现代科学革命是由（C）拉开序幕的

A.牛顿力学和哥白尼日心说

B.道尔顿原子论和达尔文进化论

C.量子力学和爱因斯坦相对论

D.系统论和耗散结构理论.（62.宇宙起源于（A）年前温度和密度较高的“原始火球”的一次大爆炸。

A.160亿

B.200亿

C.60亿

D.130亿

63.以下不属于航天器技术的是（D）。

A.载人飞船

B.人造卫星

C.航天飞机

D.火箭

64.用中子轰击铀核时出现原子核的裂变，并放出新的C）现象，称核裂变反应

A.质子

B.轻子

C.中子

D.原子

65.能量守恒与转换定律又称热力学第（A）定律。

A.一

B.二

C.三

D.四

66、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”，意思是“万能自动”，（B）因此被称为“工业机器人之父”。

A． 德沃尔

B．英格伯格、德沃尔

C．英格伯格（67、力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，就非常形象地描述了（A）省力原理。A．杠杆

B．轮与轴机械

C．斜面

68、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种(A)的技术。A．运动传递

B．运动能量

C．运动快慢

69、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是(A)的一个重要特点。A．电机

B．传感器

C．机械

70、模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A/D（模拟/数字）转换器转换成（C）信号才能输入计算机。A．模数

B．模拟

C．数字

71、数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（A）来表示。

A．“0”或“1”

B．模拟

C．数字

72、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（B）信号，才能让执行装置接收。

A．数字

B．模拟

C．“0”或“1”

73、在计算机内部，以传感器信号为基础，采用（C）来编制处理程序。计算机的通用程序语言有汇编语言和高级语言（例如C语言等）。

A．数字

B．模拟

C．计算机语言

74、通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式。称为（A）。A．顺序控制

B．反馈控制

C．计算机语言

75、反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量，使之达到（B）的控制方式。A．反馈控制

B．预期设定值

C．开环

76、支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科，而电子电路、信息处理、计算机编程是属于（C）学科。A．机械原理

B．传感器

C．电子信息

77、组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（A）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。A．单个

B．温度

C．位移

78、机器人在启动以后，不需要人的干预，能够自动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化，一边作出新的判断，决定进一步的动作。该机器人具有（A）性。A．自动

B．无智能

C．自适应

79、机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是（A）。

A．输入部分

B．输出部分

C．传动部分

80、使用机械的目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向)，使用机械绝对不能省功，也不会产生功，而只能（A）功和能。

A．传递或转换

B．增加

C．减少

二、填空题：

1、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（）信号，才能让执行装置接收。

答案：模拟

2、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种()的技术。

答案：运动传递

3、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是()的一个重要特点

答案：电机

4、传感器按测试原理和被检测的（）可以分为许多种，机械运动量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距离等物理量。

答案：物理量

5、青少年机器人世界杯（Robocup junior）的比赛项目，规定所有机器人必须是（）。

答案：智能和主动

6、这些物理量可以转换成两极板间的电容量、应变引起的电阻变化、磁场强度与磁场频率变化、光与光的传播、声音的传播等其它物理量，最终转换成（）信号。

答案：电压或频率

7、传感器的主要指标是（），同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。

答案：分辨率和精度

8、由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号，这种随着时间连续变化的信号称为）信号。（答案：模拟

9、模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A/D（模拟/数字）转换器转换成（）信号才能输入计算机。

答案：数字

10、数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（）来表示。

答案：“0”或“1”

11、（）年，美国宾夕法尼亚大学制成世界上第一台电子计算机ENIAC以来，电子计算机的发展经历了从（）共四个阶段，即通常所说的第一代、第二代、第三代和第四代计算机。

现广泛使用的微型计算机是大规模集成电路技术发展的产物，它属于第（）代计算机。

答案：1946;电子管、晶体管、集成电路到大规模（超大规模）集成电路;四

12、单片机主要应用于控制领域，用以实现（），为了强调其控制属性，也可以把单片机称为（）。在国际上,“微控制

器”的叫法似乎更通用一些，而我国比较习惯使用“（）”这一名称。

答案：各种测试和控制功能；微控制器MCU(Micro Controller Unit)；单片机

13、目前国内外各种家用电器已经普遍用（）代替传统的控制电路，例如，洗衣机、电冰箱、空调机、微波炉、电饭煲、收音机、音像、电风扇及许多高级电子玩具都配上了（）。

答案：单片机；单片机

14、AVR是ATMEL（中文名）公司的（）1997年发明的基于精简指令集（RISC）的单片机系列。

答案：A先生和V先生

15、虽然AVR单片机只是一块芯片，但“麻雀虽小五脏惧全”，作为计算机应该具有的基本部件在单片机中基本都包括，因此它已经是一个简单的为（）了。答案：计算机系统

16、单片机中比较常用的是字（）

答案：符型(char)和整型(int)

17、（）变量在单片机C语言中一般用不到 答案：实型(float)

18、整型变量取值范围（）

答案：-215~(215-1)即-32768~32767

19、作为通用数字I/O口使用时，每个引脚都具有3个寄存器位：（）、（）、（）

答案： DDRxn(方向寄存器)、PORTxn（数据寄存器）、PINxn（输入引脚）

20、如果希望读取引脚的逻辑电平值，一定要读取（），而不是（）。注意：PINX是只读的，不能对其（）。答案：PINX；PORTX；赋值

21、脉冲宽度调制波通常由一列（）不同的（）构成，其占空比与信号的（）成比例。图1所示为脉冲宽度调制系统的原理框图和波形图。该系统有一个比较器和一个周期为（）的锯齿波发生器组成。语音信号如果大于锯齿波信号，比较器输出正常数A，否则输出0。因此，从图1中可以看出，比较器输出一列下降沿调制的（）

答案：占空比；矩形脉冲；瞬时采样值；Ts；脉冲宽度调制波

22、开环控制系统(open-loop control system)是指（）。在这种控制系统中，（）。

答案：被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响；

将被控量反送回来以形成任何闭环回路。

23、闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是（）

答案：系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。

24闭环控制系统有（）和（），若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（）。

答案：正反馈；负反馈；负反馈(Negative Feedback)； 正反馈；负反馈控制系统

25、在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为()，简称PID控制

答案：比例、积分、微分控制

26、步进电机可分为（）（简称VR）、（）（简称PM）和（）（简称HB）。

答案：反应式步进电机；永磁式步进电机；混合式步进电机

27、L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含（）通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动（）个直流电机，或（）答案：4；两；一个两相步进电机。

28、L298可驱动2个电动机，（）之间可分别接电动机，答案：OUT1，OUT2和OUT3，OUT4

29、智能功率芯片BTS7960是应用于（）的大电流（）芯片

答案：电机驱动；半桥高集成

30、舵机是一种（）的驱动器，适用于（）的控制系统。答案：位置伺服；那些需要角度不断变化并可以保持

31、它内部有一个()，产生周期为()，宽度为()的基准信号，将获得的直流偏置电压与()的电压比较，获得电压差输出。答案：基准电路；20ms；1.5ms；电位器

32、PID控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差(e)是（）和（）的差。答案：偏差值(e值)为零；给定值(SP)；过程变量值(PV)

33、机器人系统由

＿＿、＿＿、＿＿、＿＿部分组成。答案：机械手、环境、任务、控制器

34、（）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。

答案：

1920

35、真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现以后。

答案

：

36、世界上第一家机器人制造工厂------尤尼梅逊公司，并将第一批机器人成为“尤尼梅物”，意思是“万能自动”，）因此被称为“工业机器人之父” 答案： 英格伯格 37、70年代末，机器人技术才能得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力。

答案：

识别判断

（

38、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策行动的机器人，使用人的参与就可以完成一些复杂的工作。

答案：

独立思维、识别、推理

39、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。

答案：

传感器组

39、机器人篮球竞赛场地长为_____cm、宽为_____cm、高为_____cm.答案：240、160、18

40、篮球开球点在球场中央处，直径为_____cm的红色圈。

答案：

41、_____是机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构，让机器人动作、发声等。

答案：

单片机

42、第一个Lego Mindstorms的零售版本在_____年上市，当时叫做Robotics Invention System(RIS)。

答案：

1998

43、乐高机器人套件的核心是一个称为_____的可程序化积木。

答案： RCX

44、Lego Mindstorms（乐高机器人）是**了可编程Lego砖块、电动马达、_____、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。

答案：

传感器

45、RCX具有_____个输入输出口。

答案：

46、机器人大赛场地由自动区和_____组成。

答案：

手动区

47、自动机器人启动区通过公路区和_____相连。

答案：

工地区

48、比赛一旦开始，参赛队员_____（能/不能）接触手动机器人。

答案：

不能

49、比赛开始钱，每队的所有自动机器人总共可预装_____块积木

答案：

50、中国青少年机器人竞赛每_____年举办一次.答案：

51、中国青少年机器人竞赛的比赛时间大概是

_____.答案：

每年 暑假

52、我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和 _____.答案：

特种机器人

53.1998年，乐高教育推出的头脑风暴“_____ ”系列改变了世界的潮流和传统的科技教育.答案：

RCX课堂机器人

54乐高的创始人是_____.答案：

奥列

55、机器人对外界产生作用,相当于人的手和脚，可称之为____器官。

答案：

动作

56、机器人获取外界信息: 相当于人的眼、耳、舌头和皮肤，可称之为器官。

答案：

感应

57、为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940年提出了“____“：

答案： 机器人三原则

58、当前与信息技术的交互和融合又产生了“___”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。

答案：软件机器人

59、___可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。

答案：光学传感器

60、___它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt。

答案：

触碰传感器

三、判断题:

1、机械就是实现某些工作任务的装备或器具，也是机器和机构的总称、泛称。答案：对

2、最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于水力机械。

答案：对

3、古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是加工。

答案：错

4、而观测和计时机械有耕、犁、耧车、扇车、缫车、纺车、弓、弩、发石机等。答案：对

5、古希腊学者希罗关于五种简单机械杠杆、斜面（尖劈）、滑轮、轮与轴、螺旋的理论，至今仍有意义。”跷跷板“、”滑梯“是属于以上杠杆、轮与轴机械。答案 ：错

6、力学之父阿基米得说过：”假如给我一个支点，我就能推动地球“，就非常形象地描述了斜面省力原理。

答案：错

7、机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作，也能像人类那样会思考判断。

答案：对

8、机电一体化就是”利用电子、信息、（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化 "的技术，充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。

答案：错

9、机器人、微机控制型缝纫机、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动，所以以上均不属于机电一体化的产品。

答案：错

10、机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器检测机械运动，将检测信息输入计算机，经计算得到的能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置。

答案：对

11、机器人的智能和人类的智能一样的。答案：错

12、有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。

答案：对

13、智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人。答案：对

14、机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。答案：对

15、《机器人总动员》是日本制作的。

答案：错

15、加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为仿人机器人之父。

答案：对16、17、超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。

答案：对

18.一个人在赤道上称了一次自己的体重,身体条件相同的情况下又到北极去称了一次,那么赤道轻,北极重 答案：对

19、机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。答案：对

20、内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。

答案：对

21、机器人的全部控制可由一台微型计算机完成。

答案：对

22、根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。答案：对 23、1931年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik(波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。答案：错 24、1948年阿西莫夫出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。答案：错 25、1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。答案：对

26、1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。答案：对 27、2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。答案：对

28、中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。答案：对

29、空中机器人又叫无人机器，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。答案：对

30、以人工智能决定其行动的机器人是搜救类机器人。

答案：对

31、不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。答案：对

32、利用传感器获取的信息控制机器人的动作的是适应控制型机器人。答案：错

33、排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。答案：对 34、1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（Android）。答案：对 35、1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。答案：对

36、中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。答案：对

37、西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的机器人。答案：对

38、公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。答案：对 39、1663年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。答案：错

40、现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。答案：对

四、简答题：

1.机器人产生的背景什么？为什么要发展机器人? 答案： 第一，它是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，是从社会发展需求本身的一个需求。第二，它是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果。第三，它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。之所以发展机器人是因为一是机器人干人不愿意干的事，把人从有毒

的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来。二是机器人干人干不了的活。三是提高了生产效率。2．机器人足球涉及的主要研究领域有哪些？

答案：图像采集，图像处理、图像识别、知识工程、专家系统、决策系统、轨迹规划、自组织与自学习理论、多智能体协调、机器人学、机电一体化、无线通信、精密仪器、实时数字信号处理、自动控制、数据融合。

3．机器人自由度是否越多越有利 ? 简单说明原因。答案： 当然不是，自由度越多是越灵活，但自由度增多的同时，制造的成本也就高了，控制机构当然也会复杂，所以自由度不是越多越有利。

4．智能中型足球机器人踢球机构有哪几种形式？

答案：（1）电机弹簧式（2）电磁铁式（3）飞轮式（4）汽缸式（5）气动肌腱式

5．机器人有哪几个基本机能？

答案：

1、对外界产生作用：相当于人的手和脚，可称之为动作器官。

2、获取外界信息：相当于人的眼、耳、舌头和皮肤，可称之为感应器官。

3、规划作业：相当于人的大脑，可称之为思维器官。

6．国际机器人奥林匹克竞赛的目的是什么？

答案：目的是为了使更多青少年有更多机会参加国际间的科技交流活动、展示自己的才华和能力，激发他们对科技和机器人世界的不懈探索培养中小学生的科学技术能力；培养学生的科技创造意识，让学生能够更好地适应21世纪的科学技术发展的趋势；参加国际机器人比赛，让更多的学生使用乐高教育产品，并且让更多的学生对机器人感兴趣。

7、为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫Isaac.Asimov）于1940年提出了“机器人三原则”，请问机器人三原则是什么？

答案：

一、机器人不能伤害人类，也不能看见人类受伤害而袖手旁观；

二、机器人应服从人的命令，但不得违反第一原则；

三、机器人应保护自己，但不得违反第一、二原则。8机器人发展的三个阶段

答案：第一代：示教再现型机器人

第二代：有感觉的机器人

第三代：具有智能的机器人

9世界范围内比较有影响的机器人赛事：

41（答案：FIRA：由国际机器人足球联合会组织的微机器人世界杯Mirosot

ROBOCUP：机器人世界杯

IROC：国际机器人奥林匹克大赛

10、机器人能力的评价标准有哪些？请至少写出五个。答案：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；

11、特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，请至少列举四个这样的机器人名称。

答案：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

12、机器人可以帮助人类做很多事情，例如翻译机器人能够实现在任何时间、场所，对任何人和任何设备的多语言服务；安保机器人中其杰出代表为排爆机器人。你还知道其它机器人已经能够实现的服务项目吗？请列举至少三个。

答案：迎宾服务、语音服务、信息服务、照相服务、导航服务、才艺表演等 13、1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》

中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（Android），它由4部分组成，请问它有哪四部分？

答案： 1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；

2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；

3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；

4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手

爪等）。

14你能例句几部关于机器人的电影吗？至少五个 答案：终结者；机械战警； G型神探；大都市；星球大战；霹雳五号； 200岁人；人工智能；剪刀手爱德华；钢铁巨人；骇客帝国；变形金刚；机器人总动员；我的女友是机器人；真爱倾城；第九区；世界大战；机器人的反叛；机器人劫难；铁血战士；自然城市；机械威龙；安德鲁；复制娇妻等

15、工业机器人按坐标形式可分为几类

答案：圆柱坐标系；直角坐标系；球坐标系；关节坐标系 16研究制造仿人形机器人有何意义？

答案：仿人形机器人是多门基础学科、多项技术的集成，代表了机器人的尖端科技，它不仅是一个国家高科技水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛用途。在这方面，日本处于世界领先水平。

17、仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域得到广泛应用。试举例说明仿真机器人在医疗上的作用。

答案：在医疗领域，仿人机器人可以用于假肢和器官移植，用仿人机器人技术可以做成动力型假肢，协助瘫痪病人实现行走的梦想。

18、机器人的基本组成部分有哪些？

答案：机械本体；驱动伺服单元；计算机控制系统；传感系统；输入/输出系统接口

19、作为新一代的大学生，你对未来机器人的发展前景有何设想？ 答案略

20各国科学家对机器人的定义都不大相同，在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机

器”。而中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。请用你自己的话给机器人下一个比较准确的定义。答案略

备注：以上答案仅为参考答案 45请谨慎阅读

第五篇：电脑机器人竞赛经验交流

山东省中小学电脑机器人竞赛经验、教训

人型机器人全能挑战赛是去年新加的项目，要求人型机器人在规定的时间内完成多项机器人挑战动作，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内取得最好的成绩。通过参加两年的比赛，我总结了一下经验教训:

1、单是对人型这个比赛项目，我认为应做到两个熟练，第一要程序熟练，虽然这个比赛是现场编程，但任务是不变的，所以学生在平时训练是要对程序非常熟练，对关键的数据应直接记忆，这样在比赛时有限的时间内针对不同的场地去调整。第二就是要熟练的操控，比赛过程中需要用遥控器来控制机器人，特别是在任务中间的调整既要快又要准确，所以平时多练习是很重要的。

2、无论是对比赛的准备还是比赛过程中事无巨细。其实每次比赛之前，我和学生分别写一份准备清单及注意事项，然后再将两人的汇总出一份比赛准备稿，但这两次比赛过程还是都出了些问题，有些问题直接导致了比赛成绩，参加全国赛可以说高手如林，一方面比的是能力，在一方面就是看谁准备的更充分。所以，我们应尽可能的考虑比赛过程中可能出的问题。

3、平时应注意训练学生的自主性。这几次比赛，辅导老师基本是看不到比赛场地，所以我们在平时就应多训练学生自主性，包括应对场地的变化、机器人硬件出现问题和裁判的沟通等等。