2016年ASABE机器人竞赛感想

第一篇：2016年ASABE机器人竞赛感想

ASABE个人感想

赛前篇

早在东方红杯之时，我们一群人就已经知道了asabe的存在，期冀着有一天能够代表学院参加此比赛。参加东方红杯，既是一次热身，也是一次组队前的展示机会。

我们认识了一群参加往届asabe的优秀学长学姐，从他们那里学习到了包括使用材料模块等硬件方面知识，有关循迹控制等软件知识，对我们比赛初期起到了重要作用。同时，他们也留下了往届的比赛资料，对于我们后来的正式比赛也具有极大的参考价值。在此次比赛中我们也认识了一些志同道合之人，为后来的asabe共同组队创造了条件。

院赛篇

我们今年的比赛题目是设计两个相互通讯协作的机器人，一为haulrobot（小车一），负责将橘子（比赛时用乒乓球模拟）收集起来，转运给另一trailer robot（小车二），由其将橘子分送到两处（熟的和没熟的）。

大三下学期甫一开学，我们便已组队，准备迎接比赛——我们将会有一次院内选拔，选出两支队伍参赛。院赛前，我参阅往届资料总结，得出结论：院赛主要看中的是方案的优劣性，对于实体机器人的完成度，反倒不是很看重。因此，我们在前期花了近四个星期进行方案的讨论，思考一个个方案。我们将机器人分为几个部分：行走系统、分选系统、拾取系统、控制系统，分别讨论各系统的实现以及整体的配合，比较优劣。

距离院赛还剩大约一个星期时，我们组的一位组员打听其他组的进度，发现有很多组都已经做出了实体车。于是，在准备动画展示方案的同时，我们也同时准备着手实体车的制作，仅仅用了周末两天，我们就做出了一个实体模型，实现了基本的循迹功能和取球功能。以此，我们参加了院内的选拔展示，由于我们对于机器人的每个系统都有自己的思考，各自有自己的创新点，最终获得第二名的成绩，成功入选参加7月美国举办的国际比赛。

美国赛前篇

院赛结束后，我们总结了院赛的不足——实体车做的太少，于是准备两辆小车同步进行，软件硬件同步进行。我们列了详细的计划表，每周该完成哪些部分。同时完成签证等出国事宜——这些流程还是比较烦的，最好是专门安排人去弄，有问题可以汇总请教学长学姐，学长学姐还是很热心的。

从5月1日至6月5日的几乎每一天，我都会去学院232，或是自习，或是和他们一起做小车。

按照我们之前的设想，利用导轮进行贴墙行走，只要设计好距离，中间的球能够轻易地全部抓取，事实也是我们很好地完成了设想，完成了基本路线，我们用的是PID程序控制步进电机，利用六路红外进行反馈，另加两路红外用以判断角点以确定小车位置。出现的问题是由于车身过重，步进电机力矩不能够带动小车，我们找到老师借了另一种步进电机从而完成了行走路线。

很快我们完成了第一辆车除摄像头部分的所有硬件软件包括红外的，但实践过程中，我们的拾取机构用的是模拟人手摘取动作制作的机械臂和机械爪，将球拾取到分选机构，这种机构对于小车来说过于愚笨，每次取球速度慢，效率低。于是我们在思考改进的同时，也在尝试思考新的拾取方案。很快，我们组的另一位同学思考出利用胶带粘球的方案，经过试验之后，我们确定了此方案的优越性，坚持并优化此方案。这个方案一个很重要的问题是胶带的选择问题，一开始我们选择了3M电工胶带，这种胶带的粘性很强，很轻易就能将乒乓球粘起，但这种胶带的弹性太强，容易造成极大的力矩，难以实现胶带的扯出。我们后来在网上找到另一种容易扯出但粘性稍差的胶带进行了替代。另一个问题是胶带的回收问题，每次我们都需要人工卷胶带，后来我们优化了设计，在回收卷筒前加了一个限位装置，回收卷筒处的胶带可以直接用作工作，本来还打算让回收卷筒逆转实现胶带的回转，但没能成功。

同时我们让另一位同学负责摄像头部分的完成，经过一个星期的尝试，得出结论是短时间难以学会，最终放弃用摄像头而选择了颜色传感器，很快做出了分选机构的硬件和软件程序。至此，我们第一辆车基本完成。

第二辆车我们赋予的功能很简单，仅仅是一个接球送球的功能，我们设计了一种极大口的承接装置，允许对接时大误差接球，最终实现起来效果也是及其理想，我们在接球和对接方面硬件没有出现过问题。第二辆车可以说也很快完成，因为功能较为简单。到考试周前两周，我们已经完成除通讯之外的各个部分的功能，剩下的内容就是将他们组合在一起，完成任务。

经过考试周的洗礼之后，我们还不能够放松，马上投入到紧张的赛前准备。我们先是完成蓝牙和Xbee模块的调试，再将他们组装成为一个整体，完成比赛任务。我白天还有暑期小学期的设计任务，晚上才能和他们一起做比赛，然而到后来我以为我能起的作用也已经比较有限了，事实上并不是这样，后期实际上硬件的优化很重要，我们最终去比赛的时候，只有一次完成了比赛任务，另外两次都是拿了零分，问题都出在了硬件及电路上。

最后我们将小车拆掉带去美国，以免途中发生意外。

美国赛间篇

到了美国之后的第一天，我们将小车重新组装起来。我们在试验的时候发现由于驱动模块和步进电机不匹配导致驱动模块发热极其严重，影响到电机的正常工作。因此每次都只能跑一遍，等驱动模块冷却后再进行试验。我们得出的结论是：a.今后再买驱动和电机的时候应注意电流电压功率的匹配，正确选型；b.最终可以尝试自己焊接电路板来代替驱动模块。

第二个问题是我们组装的时候有些线插错了，导致我们后来在场地试验的时候浪费了不少时间，这些本来可以在场地外解决的事一定要在场地外解决。

最后在场地上我们优化的都是一些小细节，比如讲球从胶带上分离的装置可能会挡住球，或者让球弹回去，第二辆车的放球装置会让球弹起来，因此对其尾部进行优化。

在这些细节完善之后，我们程序上面也没有再改动，再试验了几次完成任务后，我们发现了由于电流过大导致电路断电和电压不稳的问题，我们甚至有些无能为力，有种只能听天由命的感觉。结论是这些硬件问题和电路问题应该在来美国之前想办法解决，比如再添加电源或支路分流等。

总结

1.我们掉进过的坑

①在没做好之前，不要找借口。在院赛前主要讨论方案，忽视了一些基本功能的实现，如循迹、颜色传感器、摄像头、舵机等部分功能的实现。很多我们一开始看起来很简单的东西到最后做起来总是会出一些故障，想要改进，也要有一个最初版本。

②由于上次东方红杯的经验，我们选择了步进电机，同时又选择了PID控制方法，事实上据另一位组员说，这是极其鸡肋的，因为步进电机本身就可以极为精确地控制步数，而这里的PID也只有三个级别的输入。结论是不能盲目地吸收往届的经验，要结合具体情况理性判断。

③即便是很简单的买零部件，也是需要认真思考选型的，电源、驱动、电机、稳压等等，虽然我们认为模块是比较low的东西，但如果连这个都做不好的话，还谈什么更加精致的电路板呢。

④我们因为一块拓展板被烧掉而没有发现，导致烧掉了三块mega板和一个颜色传感器。所以一旦有零部件烧掉，要对其他零部件也进行检查。

⑤有问题先检查线路，最后快比赛的时候老师和我们讲，这种小车的问题90%出现在硬件上，所以先别忙着改程序，先看看线有没有松，有没有接错，所有部件是不是正常工作。由此引出来的是设计底板时一定要接线比较合理，尽量将mega和接地输出电压等放在偏中心的部位，同时我们为了烧程序比较方便将烧录口放在了小车侧面。2.我们的优势

①我们方案很巧妙，整个任务完成下来十分流畅。基本上能够走完，捡球和放球就没有问题。我们组总是充满创意，因为我们只有一位组员总是不甘平凡，总说：“那我们要有自己的东西吧。”

②无论什么时候，我们组总是干劲满满。也许和我们的一位组员有关，他总是很“急躁”，也希望大家和他一样“急躁”。

③我们组总是进度飞快，因为大家都能够很快地将自己的想法说出，同时大家都很能够将自己的想法实现，无论是在硬件上还是软件上，这得益于我们组队时的组员的实力。

④我们组总是和谐、稳重，因为我们有一位组员总是说“淡定淡定”，然后大家冷静地分析解决问题。

⑤我们组总是很团结，基本上有时间都会聚在一起做事，讨论，有时候还会一起去吃夜宵，一个好的团队氛围能够让大家更有效率地协作，彼此也更加信任，更加理解。3.我的收获

最重要是靠谱。做一件事如果能完完全全做好，不需要其他人在进行任何改动，这才是真正做好了一件事，而不是别人还需要在你的基础上进行修改才能完成，举个简单的例子，我们在做小车的时候需要去切割小车底板，如果能一次做完会省下很多功夫，而不是切出来之后发现哪里不能用而重新割。同理，自己负责的那一块，一定要完完全全做好，否则，做出来的价值就会大打折扣。行百里者半九十，完全做好和做得差不多是不一样的。一个人能够将自己那部分完完全全做好，不需要他人去担心，才是个靠谱的人。

尤其一点不要甩锅，因为要找借口总是很容易找到借口的，但是先从自己身上找理由，一旦开始甩锅就会吵起来了，大家都觉着自己是对的，其他人都没做好，最后不欢而散。还不如自我检讨检讨，共同进步，当然如果能虚心接受其他人的批评，自然又是一种境界。

“千万不要太感动自己，唯有时刻保持清醒，才能看清价值在哪里。”这句话忘记了出处，但很实在，因为有很多时候自己的看似努力其实只是因为自己没安排好罢了。在真正完成之前，都不要太放松。

安排好时间节点，落实到每个人身上，多去进行交流，适当催一催。成为核心，知人善用，可以早一些分配组员的任务，一旦方案确定，尽量同步进行各个部分。

最后，能认识这么一些队友真的是最开心的一件事，当然也包括一起奋斗的其他组的队员们。虽然有过矛盾有过争吵，但最终大家一起释然，收获的，是更好的自己。

第二篇：机器人的感想

音乐为配合影片中出现的画面, 营造出一种特定的氛围基调。视觉上的效果带给我们的是一种直观的感受, 而伴随音乐细致入微的描写, 才能让画面更加的生动, 形象更深入人心。在动画片中, 最先出现的Put On Your SundayClothes这段音乐是1963年的音乐剧《你好, 多利》中的选段, 轻快明朗的舞蹈场面为影片营造出一个快乐的气氛。

这时候画面徐徐展开, 2815A1D1的主题音乐出现了。

为了表现一种未来世界的景象, 这里运用竖琴灵静的音色奏出神秘的科幻色彩。弦乐主题长音的半音下行, 表现出人们内心的一种不安和阴郁的情绪。竖琴不协和的分解和弦连续下行的模进和重复, 带给我们一种沉闷的感觉。把地球破败不堪的景象刻画得极为深刻。

在瓦力进入太空船后看到飞船中紧张而有条不紊地工作场景时, Foreign Contam inant

用电子音乐带有神秘色彩的音色和均衡的快节奏的旋律对飞船内的紧张气氛进行描写。定音鼓不时用三个十六分音符很突兀的短促的击, 表现了一种危机四伏和不安的感觉。军鼓在后半段间歇性地出现伴随定音鼓有节奏的敲击, 多种打击乐的同时演奏更显示出了气氛的严肃和紧张。

瓦力跟随太空船升空, 在茫茫的宇宙之中, 他看到了美丽的太空景象。The Ax iom 的主题音乐中, 银笛吹出令人神往的、优美舒缓的主题旋律, 把外太空奇幻的景色刻画得更为生动。

为了表现出宇宙的广阔无垠, 管弦乐队把这个音乐主题不断地转调, 通过调性不断的升高和乐队规模和音量的不断增大来表现宇宙的美丽和广大。

电影音乐最擅长的是表现银幕上无法直观的内心情感。音乐虽然不像其他艺术形式, 诸如绘画、舞蹈、电影等那样具体, 但是音乐的包容性和概括性是其他艺术形式所无法比拟的。我国著名音乐理论家于润洋教授在一篇讨论音乐美学问题的文章中, 说过: “在声音和人类情感之间存在着极大的形式上的差别性。前者是一种物理现象, 而后者则是一种心理现象。但是, 音响结构之所以能够表达特定 的情感, 其根本原因在于这二者之间存在着极其重要的相似点。那就是这二者都是在时间中展示和发展, 在速度、力度、色调上具有丰富变化的、极富于动力性的过程。这个极其重要的相似点正是二者之间能以沟通的桥梁。”由此可见, 音乐与人类情感具有相通性, 音乐可以高度概括的表现人类微妙的内心情感。

在影片中瓦力形影不离地跟在爱娃身后默默地帮助她,为了表现瓦力对爱娃深藏于内心的爱, 背景音乐运用了La Vie En Rose。

这段音乐虽然不是电影的原创音乐, 但是用在这里却十分的巧妙。LouisArmstrong用他沙哑却很深情的声音, 把一个陷入爱河的男孩的心声表露无遗。歌曲中小号富有磁性的声音和华彩式的钢琴琶音带给我们一种爵士摇摆感觉。使大家能在这个物质世界之外, 感受到那份遥远而真实地抚慰着我们灵魂的浪漫与激情, 体贴着我们低微而脆弱的心灵。

First Date描写了瓦力在爱娃休眠的这段时间里, 默默地为她付出自己的爱。影片中的音乐在情感表达和人物形象的塑造上, 采用了多种表现手法。这段音乐运用了流行音乐的风格, 由摇滚乐队和人声富有韵律的合唱为背景, 表现出了主人公对爱情忠诚的守护和无言的爱。吉他和电钢琴的运用既使音乐具有时尚感又营造出一种浪漫的氛围。人声的合唱仿佛唱出了瓦力的心声, 这是一种内心的无奈, 一种执著的等待, 焦急并幸福的等待着爱娃的醒来。在垃圾站爱娃救出了奄奄一息的瓦力。这时响起Fixing W allE的主题音乐中, 短的节奏型、弱起的小节和音乐轻快的旋律, 把一个冰冷的机器,塑造成了一个颇具喜感的、活泼、调皮、充满好奇心的机器人。单簧管厚实的音色和大提琴拨弦的厚重感, 塑造出了瓦力可爱又有些愚笨的形象。在女主人公爱娃出现时,伴随着EVE主题音乐, 竖琴灵静的声音, 弦乐悠长、舒缓的旋律, 配合电子音乐的跳动感, 向我们展现了一个美丽、优雅的女主人公形象。在瓦力和爱娃发现了偷走植物的机器人时, 用来描写这个机器人的音乐Gopher中，弦乐运用不协和的和弦和阴沉的曲调, 刻画出了一个猥琐的机器人的形象。通过音乐对片中人物形象进行烘托、渲染, 深化了影片的主题, 塑造了一系列生动的银幕形象。

音乐具有评论作用, 是指创作者对剧中人物和事件所持有的主观态度。如歌颂、批判、热爱、憎恶等。德国著名作曲家汉·艾斯勒说过: “音乐像一个旁观者对影片进行评论。”音乐作为影片的评论总是在不自觉中作用于观众的。当观众聚精会神的欣赏影片时, 音乐的评论可能不会被观众所察觉, 但正是这种不被察觉的音乐, 强化了银幕的视觉效果, 使影片更有感染力。

当瓦力从爆炸舱中脱险和爱娃幸福的拥抱在一起时,两个人幸福地在天空中飞舞着, 伴随他们翩翩起舞的是De fine Dancing的音乐。

这段音乐运用了富有浪漫色彩的竖琴来表现爱情的主题, 这种美妙的情愫在竖琴音色的衬托下,表现得更加牵动人心。后面运用了电子音乐来表现一种在虚幻的太空中自由飞翔的两个精灵, 那轻盈的舞姿像花朵上滴落的露珠鲜活而生动。整个音乐因为有电子音乐的加入而变得更富有跳跃感和神奇的浪漫色彩。这时音乐是站在赞美的立场, 来歌颂男女主人公的爱情。

在一场正义与邪恶的战斗中, 邪恶的机器人轮盘战胜了代表正义一方的瓦力, 为了表达创作者心目中的不满,配合了M utiny!的主题音乐。

电子音乐和小号演奏出一种紧张的号角一般的声音, 号召大家起来和邪恶的轮盘战斗。管乐和弦乐一强一弱对峙, 弦乐小提琴颤音的演奏, 表示在这场力量悬殊的战斗中, 瓦力根本不是轮盘的对手。音乐的最后, 铜管乐几声象征胜利的长鸣和小提琴不协和的尖锐高音结尾, 这种没有终止感给人听觉带来刺激的结束,使人们心理上产生一种不适的感觉。以此来表明创作者对邪恶力量胜利后的不满情绪。

每部电影都有其所要表达的主题思想。其中所有的艺术元素都是为这个主题思想服务的。《机器人瓦力》是一部以爱情为主题的科幻题材的电影。其中穿插了环保主题是影片的故事背景。对英雄主义精神的歌颂, 是迪斯尼动画片不变的主旋律。在这部影片中可以看到, 最初笨拙的机

器人瓦力在影片最后成为了一个力挽狂澜的人物, 它扭转大局, 帮助人类返回地球。在影片中, 也有几段主题鲜明的音乐, 不断地把影片推向潮。人类在克服了种种困难返回地球之后, Hyperjum p庄重而神圣的主题，表现了对人类伟大胜利的歌颂。管乐和弦乐两个主题交替出现, 并且越来越明亮, 最后完满地终止, 这样一个光明的主题, 也预示了电影将会是一个大圆满的结局。正义最终战胜邪恶, 人类在接受了沉痛的教训后终于回到了他们曾经的家园。

It Only Takes a M om ent的音乐在影片中多次出现, 它是爱情主题贯穿始终的一个重要线索。它第一次出现是瓦力看到音乐剧《你好, 多利》中男女主人公互诉衷肠, 表达爱意时唱起这首歌, 他眼神中充满了羡慕之情和对爱情深深的渴望。在这里音乐与影片内容结合在一起, 起到了突出影片主题思想的作用。而在影片的最后, 再一次的响起了这段音乐, 柔和缠绵的旋律, 表达了男女主人公对爱情的执著追求, 既起到了首尾呼应的作用, 又深化了爱情主题。电影是一门综合性艺术, 音乐作为电影诸要素中的一个部分, 是与其他要素相结合, 共同为影片服务的。而电影音乐的诸功能也不是完全独立的, 他们是相互渗透、相互依存的。例如深化主题思想的功能和影片评论的功能就很难被清楚的区分。另外, 电影音乐功能的发挥, 是与画面和其他声音要素结合在一起共同作用的。离开了这些声音和画面, 单独听这些音乐, 就可能没有任何意义了。一首优秀的电影歌曲可以增强影片的艺术感染力, 成为电影的点睛之笔。了解了音乐在电影中的功能, 可以帮助我们更好地理解和欣赏影片。

第三篇：机器人导论(感想)（范文）

至诚

至坚

博学

笃行

机器人导论

论文题目: 我眼里的机器人

姓名:朱咸刚

学号：Z01114065

我眼里的机器人

--------朱咸刚

（Z01114065）

一直以来都对机器人都是有着极其强烈的兴趣的，觉得能让一个没有生命的东西做到人能做到的事情是很神奇的。终于，大二的这个学期后期，“机器人导论”这门课让我第一次更加直观的见识到了什么是机器人，第一次让我感觉到机器人离我并不是那么遥不可及。

虽然说，这门课只是仅仅开了三节课，但其中所让我们见识到的却是远远超于三节课所教的。老师通过她对于个人机器人的独特见解，再结合自己在制作机器人的独有的经历，很生动的诠释了一个机器人的产生是有着很多的辛酸和泪水的，并不是我们想的那么简单的。的确，那么一个神奇的东西，又怎么会简单呢？听着老师说着制作机器人的过程中的复杂程度，我想我们仅仅靠想象是没法体会其中的真实得。但是我们的兴趣在此过程中也越发的强烈了，也只有如此有挑战的东西，才能激起我们内心强大的学习欲望，时刻的内心有个声音在呐喊着：我要做出一个机器人。

这是怎么样的一份荣耀啊。

下面，我就结合上课老师说的，和自己平时所了解到的，简单的说一下，我眼里的机器人。

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称作机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或者协助人类工作。理想中的高模拟机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人类智慧、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。有关机器人的话题，我们更多的实在科幻作品里有过了解。

或许你觉得科幻作品中出现的高端机器人也只能存在于人们的幻想中，可我觉得不一定，人类对机器人需求呈现越来越多的趋势，例如人们要求生产工业型机器人、军事型机器人、生活型机器人、医疗型机器人等。由于机器人的发展涉及到机械、电子、控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，故而机器人的不断发展必然会对科技提出越来越高的要求，因此对有关机器人的科技也就要求日益精进了。当然，信息技术无疑是其中比较重要乃至不可或缺的一部分。因为随着机器人技术的不断发展，必然会逐渐向以人为中心的个人化方向发展，并将服务于人类生活的各个领域，因而必然会对机器人的网络化和智能化提出更高的要求，而这些就必然会要求信息技术得到更好的发展以满足人类的要求。

随着高新技术的发展，各种类型的军用机器人已经大量涌现，一些技术发达的国家相继研制了智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用。在恶劣的环境下，机器人的承受能力大大超过载人系统，并且能完成许多载人系统无法完成的工作，如运输机器人可以在核化条件下工作，也可以在炮火下及时进行战场救护。在地面上，机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷；在波黑战场上，无人机大显身手；在海洋中，机器人帮助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空间，机器人成了火星考察的明星。现在世界上正在研制或已投入使用的军用机器入主要有以下几种。本次军事机器人介绍周将每周介绍一种军用机器人。欢迎观注。2004年10月26日 第一天 地面机器人 地面军用机器人主要分为智能机器人和遥控机器人。按其功能可分为：排雷(弹)机器人、侦察机器人、保安机器人，甚至还研制有地面微型军用机器人。

全自主机器人美国于1984年开始研制第一台地面自主车辆，可以在人不干预的情况下自己在道路上行驶。992年美国研制出时速75公里的自主车。目前仍有许多技术难题未解决。但地面自主车的研制大大推动了遥控机器人的发展。

排雷(弹)机器人使用排雷机器人不仅可以加快扫雷破障的速度，而且还大大降低了人员的伤亡。如美国研制的“交通警察”战场机器人，它安装了多种传感器，可用于探测建筑物、掩体、隧道等处的地雷；“蜜蜂”式控雷器则具有较快的飞行速度，可以迅速而准确地发现地雷的位置，并通过自身携带的炸药对地雷进行引爆。在1982年爆发的马岛战争中，英国海军就曾用法国研制的的机器人，清除阿根廷布设的水雷。而英国陆军的排弹机器人在拆除恐怖分子放的各种类型的炸弹工作中屡建奇功，备受欢迎。

侦察机器人高技术条件下的战场环境更加复杂，使用机器人不仅可以进入难以涉足的恶劣环境中侦察，而且一旦机器人不幸被“俘”，则可以通过预先设置的程序自动引爆“以身殉职”。美国海军陆战队的GSR侦察机器人是由M114装甲人员输送车改装的，上面装有15台微处理器、卫星导航接收机、声学临近传感器、激光测距机、磁罗盘和一台高分辨率的摄像机等。摄像机装在一个由计算机控制的平台上。如果没有外部导航，该车可以自主地跟踪其它车辆越过障碍物。

由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。

同时在我看来，机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然，是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量。机器人可以为人类提供更多的劳动力，人们可以让机器人做那些人们做不了、不愿做或做不好的事，例如，人们可以让机器人做火山探险、空间探索等人类难以完成的工作，也可以让机器人做喷漆、重物搬运等对人体有害的工作，也可以让机器人那些单调枯燥的重复性劳作等。

机器人发展到现在，已经出现或者人们想象的机器人越来越多，例如，护士机器人、脑外科机器人、消防机器人、导游机器人、水下探索机器人、农林业机器人、军用机器人、娱乐机器人等，可以说随着机器人的不断发展，机器人将会逐渐向人类社会走近并将影响着人类社会的各行各业的发展乃至影响到人类生活的方方面。

借助人类为机器人建立的信息平台，机器人的发展有着极好的前景，随着机器人的发展，人们可以借助机器人让人类社会的生产力提高到一个更高的水平，那将会更好地促进人类社会的发展。当然，就目前乃至以后很长地一段时间来说，机器人不会创造，这或许是社会发展的局限性，因而那些创造性的发展还是要依靠人类整体，可以说离开了人类，社会的发展将会停滞不前。由此可见，机器人充其量只能辅助人类，而并不能主导社会的发展，这也是人类不允许发生的。可以说，人类才是社会的永远的主导力量，机器人只能是人类的附属。

不过，在人类不断地让机器人更加智能化，自然不能抹灭会出现像《机械公敌》中桑尼一样的具有独立的行为和思考能力的机器人的可能性。随着人类为机器人不断创造更佳的程序，我相信是会出现智慧程序的，甚至会让机器人能够像人类一样具有独立行为和思考的能力。真到了那个时候，阿西莫夫提出的“机器人三定律”也许也不管用了。不过，那时人类应该具有了控制这些机器人的方法，因为没有人会想被自己创造的机器人反制。

相信随着机器人技术的发展，人类利用机器人的领域会越来越广泛，而机器人也会变得与人类社会息息相关，因为他们的出现大大提高了社会生产力，推动了产业的发展，而且可以为人类做很多有益的事，是现今人类社会发展必不可少的推动力。

最后，感谢老师带领我们揭开机器人神秘的面纱，让我们进一步了解和学习到机器人的相关知识，开拓我们的视野，使我们受益匪浅。谢谢您！

第四篇：机器人灭火竞赛规则

机器人灭火竞赛规则

一、任务

机器人灭火是模拟现实家庭环境中处理火警的过程。

制作一个由计算机程序控制的机器人，在一套模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。

二、标准

1.竞赛场地

竞赛场地平面结构示意图附后。竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。

模拟房间的墙壁高33cm，材质为木质。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。地板允许有接口，接合处平整并为同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以每一场比赛后应清理场地。但不保证每一个机器人在该次比赛过程中，地板都能保持完全黑色。

竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，但在场地固定位置（门框所在地面上）设置有4根木条(长46cm、宽1cm、高1cm)。场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm水平误差（木条处除外）。

房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口和门，白线本身的面积属于房间内的区域。

机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动，如示意图中标有“H”的正方形（实际竞赛场地并不标记“H”）。代表起始位置的白色正方形为30cm×30cm边长，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。

参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的方向横向或纵向运动。

最终竞赛场地以当天现场提供为准。2.场地照明

竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。

参赛者在比赛前将有时间了解场地及周围环境灯光。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。灭火用机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。

3.机器人

机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下，都应保持在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。

对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。4.蜡烛

蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。火焰位置有效高度（指火焰底部距场地表面的距离）在15cm至20cm之间，火焰本身高度将控制在2cm至3cm之间。否则，将会调整或更换蜡烛。

蜡烛是直径1-2cm的白蜡烛。

当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，机器人启动之后，不管此后其具体高度是多少，要求机器人能发现火焰。

蜡烛被安装在一个7cm（长）×7cm（宽）×3cm（高）的半光泽黄色的木质基座上。

5.传感器

在没有与其他规则和规范有抵触的情况下，对传感器的型号没有限制。

6.家具

竞赛场地内有一件模拟家具。由抽签确定房间之后，这件模拟家具将摆放在该房间的示意位置。机器人可以接触模拟家具。模拟家具是一个小于12cm直径的半光泽黄色的木质圆柱，柱高30cm、重大于3公斤。

三、规则

1.机器人运行

机器人一旦启动必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是事先不能标记和破坏墙壁。当机器人经过竞赛场地时不能把任何东西留在后面，并且不能在竞赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人编制的程序是在故意冲撞竞赛场地（包括墙壁和模拟家具），将被取消参赛资格或成绩。机器人搜救：在高中组比赛中，将列入搜救模式和回家模式。机器人灭火后才能进行搜救。

搜救对象放在火源房间中。在房间中靠墙壁，有一条内侧直径为15cm、半圆形、宽2.5cm的白线，搜救对象是一个位于半圆圆心位置的白色竖立的胶卷盒。机器人在进入白圈后，必须做出搜救动作，拾起胶卷盒（完全离开地面）并离开房间才算作有效搜救。在“回家”途中如果搜救对象没有被携带或中途丢失，则判回家模式失败。

2.熄灭蜡烛

机器人可以运用水、空气、CO2等物质,或者使用机械方式来熄灭蜡烛，但是禁止使用任何危险的或可能破坏竞赛场地的方法或物质，如，不能通过燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭，也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭。

蜡烛在燃烧时不允许被撞倒，否则，按未完成灭火任务处理。如果机器人在进行灭火动作的过程中碰撞蜡烛，机器人运行成绩仍然有效。

机器人扑灭蜡烛过程中所产生的杂物，例如：水、发酵粉、生奶油等遗留物，将在该次比赛之后的间歇时间由裁判进行清理。

机器人在开始灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在房间（即：机器人在地面的垂直投影全部越过房间门口地面的白线，而不是在线外或者踩在线上），并且机器人必须有部分或全部到达距离火焰30cm范围以内。

3.蜡烛位置

由抽签确定房间号，蜡烛将摆放在该房间的示意位置。在机器人所经历的三次比赛中，蜡烛不会放在相同的房间里。

4.传感器

禁止参赛选手在模拟房间的墙面或地面放置任何标记、“灯塔”或反射物来帮助机器人导航。

竞赛场地周围灯光可能是具有红外线、可见光和紫外线的光源，如果机器人使用光传感器找蜡烛或探测墙壁和模拟家具，设计者应采取措施避免这些光源对它的影响。

5.安全 如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，可以随时终止比赛。参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。

四、竞赛

1.竞赛方式

（1）在小学组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式。

（2）在初中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，必须采用回家模式。

（3）在高中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，完成灭火任务之后，须完成搜救模式和回家模式。

2.竞赛顺序

参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加比赛的先后次序。比赛顺序一旦排好不得更改。因每轮所有参赛队完成比赛所需时间的不确定，每一轮比赛开始的时间不固定。

所有机器人必须按照规定的顺序进行比赛。在所有机器人第一轮比赛结束后再开始下一轮的比赛。

在两轮比赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人。

前一个参赛选手比赛时，后一个参赛选手应做好准备，等待裁判员点录。

每个队员有2分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判。2分钟内没有准备好的参赛选手将丧失这一轮比赛资格并被记录为一次无成绩，但不影响参加下一轮比赛。

队员进入竞赛场地，进行2分钟调试和适应场地后，由队员将机器人放置在起始位置，并将启动方法告知裁判。然后抽签确定任务房间，由裁判员启动机器人。三轮比赛抽出的房间不会相同。

3.时间限制

机器人需在3分钟内找到并熄灭蜡烛。在3分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，裁判将终止该参赛选手及机器人的该轮比赛，灭火时间按照３分钟记录。

对于初中组比赛，机器人回家模式的最长时间是４分钟。熄灭蜡烛后开始计时，超过限定时间仍未完成回家任务的机器人，裁判将终止该轮比赛。回家时间按照４分钟记录。

对于高中组比赛，机器人要求依次完成灭火、搜救和回家任务。搜救时间从熄灭蜡烛开始计时，直到机器人拾取了搜救对象，并且离开蜡烛和搜救对象所在房间时为止。搜救模式的最长时间为３分钟。如果机器人３分钟内没有完成搜救任务，裁判将终止比赛。搜救时间按３分钟记录，同时按４分钟记录回家成绩。

回家模式从机器人离开搜救对象所在房间开始计时，直到机器人回到“家”为止，机器人回家模式最长时间是４分钟，超过这个时间，裁判将终止比赛，回家时间按4分钟记录。

4.停表

仅在两种情况下停表：

（1）超出相应任务最大时间限度；

（2）队员请求停表终止本轮比赛，记录为一次无成绩。5.本轮比赛终止

比赛中由于各种情况没有完成所有规定任务而提前结束的比赛，称为比赛终止。

五、评分标准

1.得分

（1）每轮得分=实际时间×启动模式系数×房间系数×搜救系数（高中组）×回家系数（初中、高中组）。

（2）在本届竞赛中，每个参赛选手有三轮比赛机会。最终成绩取三次得分中两次好的得分相加后乘以可靠性系数。

最终以得分最低的机器人为优胜者。2.运行模式

对于所有机器人灭火竞赛，得分越低，成绩越好。

（1）标准启动：机器人靠人工按钮启动。得分系数是1.0。（2）声音启动：机器人靠接收到声音信号后启动。得分系数是0.9。

如机器人因检测到干扰的噪声而被错误启动，可重新启动机器人。裁判员发出一次声音信号后，机器人在5秒钟之内未启动，视为该轮比赛结束。比赛中的发声器由参赛队员自备。

（3）搜救模式：机器人熄灭蜡烛后，开始进行搜救。搜救模式成功，得分系数是0.6。

机器人在开始搜救前，将搜救对象撞出或带出搜救区域，搜救模式失败，本轮比赛结束；机器人拾起搜救对象后，在行走过程中，搜救物掉落，搜救模式失败，本轮比赛结束；机器人走出搜救对象所在房间，但未能携带搜救对象或超过规定搜救时间，搜救模式失败，本轮比赛结束。

（4）回家模式：机器人完成灭火和搜救任务后，才能回“家”，即：回到代表起始位置的区域内。得分系数是0.8。

在回家路上不能进到任何房间里，进入房间的判断标准是机器人全部越过白线进入房间。回家途中进入房间的机器人判定为回家失败。

机器人的任何一部分进入代表起始的位置内，并停止运动，机器人完成回家模式；机器人进入起始位置而未停止运动，回家模式失败。

如果机器人没有回到起始位置内或回家时间超过4分钟，回家模式失败。

3.房间系数

每一轮竞赛中，机器人找到蜡烛前搜索的房间越多，房间系数值越小，得分越少，成绩越好。

（1）搜索过1个房间，得分系数为1.00；（2）搜索过2个房间，得分系数为0.75；（3）搜索过3个房间，得分系数为0.50；（4）搜索过4个房间，得分系数为0.30。

机器人按什么顺序搜索房间不作要求。计算房间系数的前提是机器人在找到蜡烛前搜索了多少个房间。机器人需全部越过门框白线进入房间内才能视作机器人搜索了该房间。没有完成灭火任务不计算房间系数。重复搜索同一个房间，房间系数不被重复计算。

4.实际时间

实际时间为比赛结束裁判员停表时间。实际时间为灭火时间、搜救时间和回家时间的总和。

搜救时间定义为：从蜡烛火焰被熄灭开始计时，到机器人完全离开搜救对象所在房间为止。以机器人在地面的垂直投影完全越过房间的白线作为判定机器人离开房间的标准。

回家时间（初中组）定义为：从蜡烛火焰被熄灭开始计时，到机器人回到代表家的白色区域中，并处于静止状态为止。

回家时间（高中组）定义为：从机器人离开搜救对象所在房间开始计时，到机器人回到代表家的白色区域中，并处于静止状态为止。

5.可靠性

机器人的可靠性是指三次指定任务都成功，得分系数为0.9，其他情况为1.0。

六、场地平面示意图

单位:cm

图中红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。抽中房间后蜡烛、家具和搜救对象位置如图中所示。小学组和初中组的场地没有搜救标识。每个房间都将保留标识火源的白线。

第五篇：小学机器人竞赛讲稿

大讲堂《中小学机器人竞赛》讲稿

——信息技术组张新春

教学目标：

1、激发学生对中小学机器人竞赛的浓厚兴趣；

2、学生知道中小学机器人竞赛相关细节；

3、培养学生加强动手能力、思维能力的意识；

教学重点：市、省、国内、国际上中小学机器人竞赛相关知识、各类有代表性的机器人模型和比赛实况；

教学难点：各类比赛实况的详细介绍和理解；

教学方法：教师讲授为主，一步一步引导学生从对机器人竞赛一无所知到对机器人产生浓厚兴趣，期间穿插提问，学生思考提出自己的想法，教师予以简洁解答，鼓励学生自己分析问题、提出问题、解决问题、相互协作讨论；

教学环境：电教室，有投影仪、多媒体计算机、话筒等必备讲解设备； 教学过程：

一、教学导入

在2009年，有一部风靡全球的科幻片《变形金刚》，同学们有没有看过呢？呵呵，在片中，机器人时而变成跑车，时而变身飞机，时而变身巨人，手臂可以发射子弹、炮弹，真是太精彩了。我小时候，很喜欢玩一个叫“变形金刚”的玩具，咱们班的男生有没有也很喜欢呢？

今天，我们的信息技术大讲堂也是跟“机器人”有关的，是不是很期待呢？那就跟着老师一起进入今天的主题___中小学机器人比赛。

二、新课讲授

1、首先，我们来看一小段视频和两组图片，了解下正在如火如荼开展的中小学机器人竞赛相关报道。

看完后有什么感想，是不是觉的这些比赛非常精彩非常有趣啊？

2、刚看了这么多精彩的报道、图片，相信很多同学已经对中小学机器人比赛产生了浓厚的兴趣，看到别人拿奖的高兴劲，你们是不是很羡慕呢？呵呵，没有关系，接下来跟张老师一起来了解下真正的机器人比赛。

请看大屏幕，我们一起来了解下比赛报名、比赛程序、分组项目等详细知识。

3、好了，通过刚才的了解，我们对比赛已经不那么陌生了。接下来，让我们欣赏一组已经组装好的机器人图片和一段机器人走秀视频。老师一边讲解，同学们一边欣赏，一定要认真哦，你会发现很精彩很有趣的。

4、同学们，刚才我们欣赏的是机器人走秀，接下来我们要真正的走进比赛了。接下来，跟老师一起来分析两段比赛实况：灭火机器人、足球机器人。

看完后，老师提出如下问题：两个灭火机器人你更喜欢哪个，为什么？怎样改进它们？老师告诉你们这两个灭火机器人都是自动灭火的，你从哪可以看出来呢？仔细看才能回答出老师提出的问题。

5、刚看了这么多有趣精彩的视频、图片报道，我们一起来探讨下，做一个属于自己的出色的机器人要从哪些方面下功夫呢？

第一步：规划设计；

第二步：购买所需的零配件；

第三步：组装配件；

第四步：给小机器人编制程序；

第五步：调试、运行

三、小结

同学们，通过这一节课的学习，我们对机器人竞赛有了一定了解，相信很多同学也非常感兴趣，那么，在以后的学习中，自己也多多关注这方面的比赛吧。有机会自己也去参加一下比赛！通过比赛，锻炼自己的手脑协调能力、思维能力；多思考这方面的问题，你会变的越来越聪明。