第一篇:电力系统次同步谐振振荡的形态分析
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作为电力系统稳定性的重要侧面,次同步谐振/振荡,从20世纪70年代至今,一直得到广泛的关注和研究。而随着电力系统的演变发展,SSR/SSO的形态和特征也处在不断的变化之中。1970年代,美国Mohave电厂发生的恶性SSR事件开启了机组轴系扭振与串补、高压直流等相互作用引发SSR/SSO的研究高潮;1990年代初开始,柔性交流输电系统(flexibleACtransmissionsystems,FACTS)技术兴起,推动了电力电子控制装置参与、影响以及抑制SSR/SSO的研究。21世纪以来,随着风电、光伏等新型可再生能源发电迅速发展,其不同于传统同步发电机的,采用变流器接入电网的方式,不仅影响传统的扭振特性,且与电网的互动正导致新的SSR/SSO形态,它们的内在机理和外在表现都跟传统SSR/SSO有很大的区别,难以融入IEEE在20世纪中后期逐步建立的术语与形态框架中,从而给该方向的研究和交流带来不便。目前,亟需针对SSR/SSO的新问题和新形态,扩展进而构建更通用的“学术语境”。本文先简要回顾SSR/SSO的发展历史,重点讨论其形态分类,然后尝试提出一种新的分类方法,继而通过实例分析风电机组参与的新型SSR/SSO,最后讨论多形态SSR/SSO的共存与互动问题。历史回顾
20世纪30年代,人们就认识到同步发电机和电动机对于电网中电抗与串补电容导致的次同步频率电流呈感应发电机(inductiongenerator,IG)特性,进而导致电气振荡或自励磁(self-excitation,SE)[1]。但是,1970年以前只是将发电机轴系看成一个单质块刚体,没有意识到机械扭振模式的参与。直到1970年底和1971年美国Mohave电厂先后发生2次大轴损坏事件,人们才认识到串补电网与汽轮机组机械系统之间相互作用可能导致扭振机械谐振(torsionalmechanicalresonance)的风险。
文[2]首次提出了SSR、SSO、感应发电机效应(inductiongeneratoreffect,IGE)和暂态扭矩放大(torqueamplified,TA)等概念。文[3]提出了扭振(模态)互作用(torsional(mode)interaction,TI)的概念,并说明其为串补输电系统的3种稳定性问题之一(其他2种是机电振荡和电气自激(electricalself-excitation)),并首次讨论了暂态扭矩(transienttorque)问题。
1974年,IEEE电力系统工程委员会的动态系统性能工作组成立了一个专门的工作小组来推动对SSR现象的认识,它在1976年首次公开发布了第1份IEEE委员会报告[4],并在1979年对该报告进行了第一次文献补充[5],将SSR的形态划分为感应电机效应(inductionmachineeffect,IME)和扭振(torsionaloscillation,TO)。此后每隔6年出版一次文献补遗[6-8],总结相关理论、分析方法与控制手段的最新进展。1977—1980年间,美国西部电网的Navajo电厂[9]、SanJuan电厂[10]相继出现SSR问题,以此为契机,学术界对SSR/SSO开展了大量的理论与实证研究。1980年,IEEE委员会在其报告中明确了SSR、SE(包括IGE/IME和TI)和STA(shafttorqueamplification)等术语定义[11]。
在发现串补电容导致SSR的同时,加拿大Lambton电厂发现电力系统稳定器(powersystemstabilizer,PPS)会恶化低阶扭振模态的阻尼,进而导致扭振[10]。1977年10月,在美国SquareButteHVDC系统调试中发现直流换流站与相邻汽轮发电机组的低阶扭振模态相互作用,导致HVDC-TI现象[12]。针对这些新情况,IEEE委员在1985年第2次文献补充[6]和新版定义[13]中增加了“装置型次同步振荡(devicedependentSSO)”的分类,将直流换流器、静止无功补偿器(staticvarcompensator,SVC)[14]、PSS、变速驱动以及其他宽频电力控制设备与邻近的汽轮机组之间相互作用引发的次同步振荡(SSO)归为这一类别,并针对HVDC、PSS这一类控制参与的次同步振荡问题首次提出了控制相互作用(controlinteraction,CI)的概念;而SSR仍然限于汽轮机组与串补输电系统的相互作用。1991年第3次文献补充[7]中提到极长、高并联电容补偿线路也可能引发低阶TI,并针对HVDC引发的TI提出了次同步扭振互作用(subsynonoustorsionalinteraction,SSTI)的概念。1992年,IEEESSR工作组对SSR/SSO进行了概括性分类[15]:将SSR限定为串补电容与汽轮发电机www.xiexiebang.com 的相互作用,包括IGE、TI、TA共3类;SSO是指汽轮发电机与系统其他设备(PSS、SVC、HVDC[16]、电液调速、变速驱动变换器等)之间相互作用引发的次同步振荡。1997年,第4次文献补充[8]中阐明,轴系扭振同样存在于异步电机、柴油机组、同步电动机中。关于水轮机组相关的SSR/SSO问题,文[17]报道了具有低“发电机-水轮机惯性比”水轮机组接入直流系统的SSTI问题;文[18]指出,接入串补电网的水轮机组也会出现IGE现象,并可能因故障导致高幅暂态扭矩。
20世纪末至今,在美国等西方国家,汽轮机组扭振相关的SSR/SSO理论与实践已逐渐成熟,且新增火电机组和串补装置减少,SSR/SSO问题不再突出,相关研究减少。而21世纪以来,中国、印度、巴西等国家的串补和直流工程增多,导致SSR/SSO问题突出,进而启动了新一轮的理论和实践工作,并取得了大量新的成果。如:文[19]深入分析了HVDC引发SSO的机理;文[20]通过优化火电经串补送出的规划和运行方案降低了SSR发生的风险;文[21]验证了在转子侧变流器控制器处加装滤波器来抑制SSO的方案的可行性;文[22]提出了叠加次同步正向电压从而对次同步电流进行阻尼的设计思路;而文[23]则从机网相互作用方式出发,通过优化晶闸管可控串联补偿装置(TCSC)的参数来抑制次同步振荡。
同时,新型发、输电技术,如可再生能源发电和柔性交直流输电技术的快速发展,带来新的SSR/SSO问题,并引起学术界和工程界的广泛关注。
1990年代兴起的FACTS技术推动了SSR/SSO两方面的研发工作:其一是包含新型串补技术的FACTS控制器,如TCSC[24]、SSSC、GCSC和UPFC等对SSR/SSO特性的影响研究;其二是基于各种串、并联或混合FACTS控制器实现对SSR/SSO的阻尼控制。同时,随着直流输电技术的发展,其对SSR/SSO的影响特性也在发生变化。基于电容换相变流器的CCC-HVDC仍跟传统LLC-HVDC一样,存在激发SSO或SSTI的风险[25]。而基于电压源变流器(voltagesourcedconverter,VSC)的柔性高压直流输电(VSC-HVDC)则仅在某些特殊工况下会导致临近机组的电气阻尼降低,但导致SSO的总体风险则大大降低[26]。对柔性交直流输电控制器的研究进一步扩展到一般性的VSC[27]。研究表明VSC可能对临近机组的阻尼产生影响,但其极性和大小跟其具体的控制策略和参数密切相关。
随着风电、光伏等可再生能源发电的迅速发展,并通过电力电子变流器大规模集群接入电网,其参与或引发的新型SSR/SSO问题得到广泛关注[28]。早期主要讨论自励磁感应发电机(self-excitedinductiongenerator,SEIG)和双馈感应发电机(doubly-fedinductiongenerator,DFIG)型风电机组与串补/HVDC相互作用引发SSR/SSO的风险[29]。分析表明,SEIG以放射式接入高串补度电网末端时,会产生感应电机自激(即IGE)和TA风险,但不会导致TI[16]。DFIG因变流器控制、特别是电流内环控制的参与,会大大加剧IGE风险[30]。典型例子如,2009年10月美国德州南部某电网因线路故障造成双馈风电机群放射式接入串补电网,引发严重SSR进而导致大量机组脱网以及部分机组损坏的事件。该新型SSO现象主要源于变流器控制与串补电网的相互作用,因而也被广泛称为次同步控制相互作用(subsynonouscontrolinteraction,SSCI)[31-32]。2011年始,我国华北沽源地区风电场在正常运行工况下也多次出现类似SSR/SSCI事件,表明在较低串补度和正常工况下,变流器控制也可能导致不稳定的SSR风险[33-34]。随后又开展了直驱风机是否会引发SSR/SSO的研究,但长期以来没有形成一致结论。文[35]认为直驱风机采用全变流器接口因而对SSTI呈显固有的免疫特性;但文[36]发现直驱风机对传统次同步振荡的整体电气阻尼有负面效应;文[37]指出直驱风机与柔性直流相互作用可能引发次同步和谐波振荡问题。直至2015年7月1日,我国新疆哈密地区发生的大范围功率振荡事件实证了:直驱风电机群与弱交流电网相互作用可能引发严重的SSR/SSO,且当其振荡功率的频率接近火电机组扭振频率时,会激发严重的轴系扭振,危害电网和机组安全运行。2 形态分类 www.xiexiebang.com
从历史上来看,SSR/SSO形态是多样化的,而且处在不断的动态发展中。对其形态进行适当的分类有助于加深物理认识和建立共同的科研语境。在1970年代末至1990年代中期,IEEEPSDP分委会对此开展了细致的工作,但进入21世纪以来,相关工作逐渐停顿。而新型SSR/SSO现象的出现导致目前对其名称和分类上比较混乱的局面。本节先回顾IEEE关于SSR/SSO的形态分类,然后尝试提出一种新的分类方法。2.1 IEEE已有分类方法
IEEE电力系统工程委员会、PSDP工作组的SSR专门工作小组于1979年发布的第1次文献补充[5]中对SSR的形态进行划分,此后经多次修正,最近的版本是1992年发布的[15]。如图1所示,总体上分为SSR和SSO两大类,SSR为汽轮发电机与串补电容的相互作用,包括IGE、TI和TA3个子类;SSO是指汽轮发电机与系统的其他快速控制设备(如PSS、SVC、HVDC[16]、电液调速、变速驱动变换器)的互动。更普遍地,只要设备的控制或反应足够快,能对次同步频率的功率或转速变化做出响应,即可能影响或引发SSR/SSO。
图1 IEEEPSDP-SSR工作小组对SSR/SSO的形态分类 2.2 建议的新分类方法
风电等变流器式电源参与或引发的次同步功率振荡现象出现后,原有分类方法不再适用,故本文尝试提出一种新的SSR/SSO形态分类思路。SSR/SSO的2个关键要素是:振荡模式的主导来源和机网间的相互作用方式;根据前者可将电力系统中出现过的各种SSR/SSO在形态上分为3大类,进一步可依据后者来细分,如图2所示。
第1类形态源于旋转电机的轴系扭振,其中旋转电机包括大型汽轮机组、水轮机组、1-3型风电机组和大型电动机;系统中的串联电容、高速控制装备/器(包括SVC、LCC-HVDC、VSC-HVDC、PSS/电液调速)以及进行投切操作的开关等对机械扭振做出反应,可能导致机组在对应扭振模式上的阻尼转矩减弱乃至变负,造成振荡的持续乃至放大。
第2类形态源于电网中电感(L)-电容(C)构成的电气振荡,交流串补电网、各种滤波电路以及并联补偿都存在构成L-C振荡的电路元件,仅从电网来看,由于网络元件具正电阻特性,不会导致该L-C振荡的持续或发散,但旋转电机(包括同步/异步发电/电动机)或者电力电子变流器在特定工况下可能对该振荡模式呈现“感应发电机/负电阻”效应,当负电阻超过电网总正电阻时,就可能导致L-C振荡发散;当然,电机或变流器也会改变等值电感/电容参数,从而在一定程度上改变振荡频率。
第3类形态则源于电力电子变流器之间或其与交流电网相互作用产生的机网耦合振荡,与第1、2类形态不同,这一形态往往难以从机组或电网侧找到初始的固有振荡模态,如果基于阻抗模型来解释,它也可以看作是多变流器与电网构成的“虚拟阻抗”在特定频率上出现串联型(阻抗虚部0、实部≤0)或并联型(阻抗无穷大)谐振的现象。www.xiexiebang.com
实际系统中,3种形态的振荡是可以共存的,特定情况下2种形态振荡的频率相互接近(或互补)时,甚至会出现风险更大的共振现象,譬如第1种形态的机组扭振频率与第2种形态的电气振荡频率接近互补时,会导致严重的共振发散现象,对应IEEE定义的TI型SSR。图2同时展示了本文分类方法与之前IEEE分类方法,以及新型SSR/SSO概念的关系。可见,新分类方法能兼容此前形态,具有很好的包容性和可扩展性。
图2 建议的SSR/SSO形态分类方法 3 风电机组参与或引发的新型SSR/SSO 风电机组包括SEIG、DFIG、PMSG等不同类型,其中SEIG没有变流器接口,其在SSR/SSO中的作用与传统异步机类似,而DIFG和PMSG则部分或全部通过变流器与电网耦合,从而带来新的SSR/SSO现象,典型实例如:2009年10月美国德州某风电场的SSR事件[38],2011年以来我国河北沽源地区多次出现SSR[33-34],以及2015年我国新疆哈密地区的7.1次同步功率振荡事件。下面分别以后两者为例来揭示DFIG和PMSG型风电机组引发新型SSR/SSO的形态特征。3.1美国德州风电机组SSCI事故
发生事故的风电场位于美国德克萨斯州南部,接入德克萨斯电力可靠性委员会电网(ElectricReliabilityCouncilofTexas,ERCOT)。截至2009年,德克萨斯州南部已有两条345kV串补线路,分别是朗山—爱丁堡线和纳尔逊夏普—里奥翁多线,正常运行时的串补度为50%。2个双馈风机风电场从位于朗山—爱丁堡线中点左右的阿霍电站接入电网。事故发生当天,朗山—爱丁堡线路发生故障,引起阿霍—纳尔逊夏普段跳闸,最终导致这2个风电场呈放射性接入ERCOT电网。由于线路长度缩短,并且串补装置靠近里奥翁多一端,因此与风电场相连的线路串补度骤升至75%,电网发生次同步振荡。在事故发生的短短0.4s内,电网电压电流畸变量就达到了300%,造成大量风机脱网和双馈电机的撬棒损坏[39-40]。事后,该事故被定性为双馈电机控制系统和串补线路之间的相互作用引发的发散振荡[38,40]。该SSR起源于串补线路的串补度上升,电网的L-C振荡为主导因素。www.xiexiebang.com
3.2沽源地区双馈风电机群-串补输电系统的SSR
图3 DFIG-串补电网的阻抗模型
沽源风电场位于我国河北省西北部地区,截至2014年底,总装机容量超过3000MW,主体机型为DFIG,风电场以放射式网架汇集到500kV沽源变电站,然后经同塔双回串补线路分别连接到蒙西电网和华北主网,对应线路串补度分别为40%和45%。自2011年串补投运,多次发生频率为3~10Hz的SSR现象,并造成多起风电机组因谐波过量而切机弃风的事故。大量分析表明,该SSR为双馈风机控制参与的IGE,也称SSCI。其机理可采用图3所示的等效阻抗模型来解释[41]:电网中的电感和串补电容构成L-C振荡,而DFIG机群在该振荡频率附近等效为由电阻(RDFIG)和电抗(XDFIG)串联而成的阻抗模型(impedancemodel,IM)[33]。由于其内嵌变流器控制的作用,在特定风速条件下,RDFIG将呈绝对值较大的负值,并克服掉网络电阻,从而使得整体电阻小于0,从而导致不稳定的次同步谐振。与传统IGE现象不同的是,DFIG的变流器、特别是转子侧变流器控制对负电阻的形成和大小有决定性作用。
上述理论分析得到了现场实测结果的验证。作为示例,图4给出了2013年3月19日发生不稳定SSR(频率为7.3Hz)时韩家村双馈风机风电场的实测次同步阻抗,可见它表现为正电抗和负电阻。这一SSR案例中,电网中线路电感与串补装置构成的L-C电气振荡是SSR的主导来源,而双馈风机的变流器控制对该振荡模式产生了放大作用(负电阻效应),从而造成了发散的功率振荡。很明显,它属于新分类方法中的第2类SSR形态。
图4 韩家村风电场的实测次同步阻抗(7.3Hz)3.3 哈密地区直驱风电机群-弱交流电网的SSO 我国新疆哈密北部地区的风电装机容量持续增长,到2015年初已经超过3000MW,主体是基于永磁发电机(PMSG)的直驱风机,所接入的当地交流电网十分薄弱,风电汇集点的短路比在1.5左右,并经35/110/220/750kV多级远距离线路接入新疆主网。2015年以来,风电接入地区电网多次出现频率不固定(20~30多Hz)的功率振荡。2015年7月1日,次同步功率振荡甚至扩展到整个哈密电网,导致风电场约300km外的火电机组出现强烈轴系扭振而被切机。理论分析表明[42-43],当直驱风电机组群接入弱交流电网时,机网相互作用的动态特性受变流器控制主导,可能产生次/超同步频率的不稳定模式,在该次/超同步频率下,直驱风电机组群的阻抗模型表现为负电阻、容抗特性,一旦在特定条件下,风电场等效负电阻克服了网络正电阻后,就会激发由系统电抗L和风电机等效容值C所决定频率的电气振荡,此即前述第3形态的机网耦合(虚拟阻抗)型SSR/SSO。当该电气振荡的频率跟临近汽轮发电机组的机械扭振频率接近互补时,将进一步在机组轴系激励出强烈的扭振,造成机组扭振保护动作而动作于切机。其原理如图5所示。www.xiexiebang.com
图5 新疆哈密地区SSR/SSO现象的电路机理
图6 直驱风电场的次/超同步阻抗(19/81Hz)图6给出了某次振荡过程中某直驱风电场的实测阻抗特性,对应次/超同步频率为19/81Hz;可见次/超同步阻抗均呈负电阻、容抗特性,证实了理论分析结果。3.4 风电机组相关SSR/SSO的共同特点 1)机理上均涉及多变流器间及其与电网之间的动态相互作用,跟汽轮机组轴系扭振引发的传统SSR/SSO有本质的区别。
2)振荡的频率、阻尼及稳定性受变流器和电网诸多参数,乃至风、光等外部条件的影响,具有决定因素复杂、大范围时变的特征。
3)变流器过载能力小,使得控制易于限幅,导致振荡往往始于小信号负阻尼失稳,而终于非线性持续振荡。
4多形态SSR/SSO的共存与互动 实际系统中汽轮机组、各类风机、串补、柔性交直流控制器是并存的,因此各种形态的SSR/SSO模式也是共存的;实践中,有时一者为主,另一者为辅;有时相互作用,导致更复杂的情形。典型的多形态SSR/SSO共存的场景包括:
1)电网L-C振荡与汽轮机组扭振(TI)的共存与相互作用。汽轮机组通过串补输电时产生的传统SSR即为这种情形,当L-C的电气谐振频率与汽轮机组轴系扭振频率接近互补时,会产生严重的共振现象,亦即次同步“谐振”的要意所在。
2)机组应用阻塞滤波器时的IGE与TI共存。在汽轮机组和串补构成的机网系统中,当串补度较低(如50%以下)时,SSR通常以TI为主,IGE为辅;但阻塞滤波器的非线性阻抗特性导致电网在扭振互补模式附近产生明显的电容效应,从而导致严重的IGE或电气自励磁现象;从而导致IGE和TI风险共存的情形,典型的如托电托电厂的情况[44]。www.xiexiebang.com
3)风火打捆-直流外送系统的多形态SSR/SSO共存与交互。前述哈密地区即为此类情形,直驱风机与弱电网的机网耦合振荡,可在特定条件下激发汽轮机组轴系扭振,而同时HVDC控制作用也可能导致汽轮机组低阶扭振模态的放大;它们交织在一起,相互影响,构成非常复杂的场景。结论与展望
本文在回顾SSR/SSO发展历程和IEEE对其形态分类的基础上,以振荡模式主导来源和机网相互作用方式为划分依据,提出一种新的SSR/SSO形态分类方法,包括机组轴系扭振、电网L-C谐振和机网耦合(虚拟阻抗)振荡3大类别,从而涵盖了近年来出现的以3-4型风电机组参与的新型SSR/SSO现象,克服了IEEE原分类方法的不足。通过实例验证了风电机组参与的新型SSR/SSO形态的机理特征,并讨论了多形态SSR/SSO的共存与相互作用关系,为进一步理论研究与工程实践提供了参考。
目前,传统SSR/SSO的研究已比较成熟,但变流器式机组与电网相互作用引发的机网耦合型SSR/SSO还没有得到足够深入的研究,而实践中它可能导致风机脱网,影响新能源的并网消纳,并在特定条件下会激发汽轮机组扭振,危及机网的安全稳定运行。因此,对其的分析与抑制,应该引起新能源设备提供商、发电公司和电网公司的充分重视。
第二篇:电力系统振荡的结果及预防
电力系统振荡的结果及预防
当发生短路或突然有大负荷切除或投入时,发电机与大系统之间的功角会发生变化,发电机的输出功率就会沿着发电机的功角特性曲线来回摆动,这就是电力系统的振荡。
电力系统振荡的结果有两种:一个是发电机的输出功率和负载能重新在一个点上实现平衡,经过一段时间的振荡后重新达到稳定,保持同步运行。一个是发电机的输出功率和负载能无法再在任何一个点上实现平衡,从而导致发电机失去同步。
发电机的原动机输入力矩突然变化,如:水轮机调速器不正常动作;系统发生突然短路;大机组或大容量线路突然变化等。通常,短路是引起系统振荡,破坏稳定运行的主要原因。
电力系统振荡的预防:预防是多方面的,有继电保护上的要求,如快速切断故障线路;也有运行操作上的要求,如避免使发电机的容量大于被投入空载线路的充电功率,避免发电机带空载线路启动和以全电压向空载线路合闸;也有设计上的考虑,如避免发生发电机的次同步共振。
系统振荡有多种:异步振荡、同步振荡、低频振荡
异步振荡——其明显特征是,系统频率不能保持同一个频率,且所有电气量和机械量波动明显偏离额定值。如发电机、变压器和联络线的电流表,功率表周期性地大幅度摆动;电压表周期性大幅摆动,振荡中心的电压摆动最大,并周期性地降到接近于零;失步的发电厂间的联络的输送功率往复摆动;送端系统频率升高,受端系统的频率降低并有摆动。
引起电力系统异步振荡的主要原因:
1、输电线路输送功率超过极限值造成静态稳定破坏;
2、电网发生短路故障,切除大容量的发电、输电或变电设备,负荷瞬间发生较大突变等造成电力系统暂态稳定破坏;
3、环状系统(或并列双回线)突然开环,使两部分系统联系阻抗突然增大,引启动稳定破坏而失去同步;
4、大容量机组跳闸或失磁,使系统联络线负荷增大或使系统电压严重下降,造成联络线稳定极限降低,易引起稳定破坏;
5、电源间非同步合闸未能拖入同步。
异步系统振荡的一般现象:
(1)发电机,变压器,线路的电压,电流及功率周期性的剧烈摆动,发电机和变压器发出有节奏的轰鸣声。
(2)连接失去同步的发电机或系统的联络线上的电流和功率摆动得最大。电压振荡最激烈的地方是系统振荡中心,每一周期约降低至零一次。
(3)失去同期的电网,虽有电气联系,但仍有频率差出现,送端频率高,受端频率低并略有摆动。
同步振荡——其系统频率能保持相同,各电气量的波动范围不大,且振荡在有限的时间内衰减从而进入新的平衡运行状态。
低频振荡——在电力系统中,发电机经输电线路并列运行时,在负荷突变等小扰动的作用下,发电机转子之间会发生相对摇摆,这时电力系统如果缺乏必要的阻尼就会失去动态稳定。由于电力系统的非线性特性,动态失稳表现为发电机转子之间的持续的振荡,同时输电线路上功率也发生相应的振荡,影响了功率的正常输送。由于这种持续振荡的频率很低,一般在0.2~2.5HZ之间,故称为低频振荡。
低频振荡产生的原因是由于电力系统的负阻尼效应,常出现在弱联系、远距离、重负荷输电线路上,在采用现代、快速、高放大倍数励磁系统的条件下更容易发生。
所谓阻尼就是阻止扰动,平息振荡。同步发电机阻尼绕组作用:发电机阻尼绕组在结构上相当于在转子励磁绕组外叠加的一个短路鼠笼绕环,其作用相当于一个随转子同步旋转的鼠笼异步电机,对发电机的动态稳定起调节作用。发电机正常运行时由于定转子旋转磁场是同步旋转的,因此阻力绕组没有切割磁通因而没有感应电流。当发电机出现扰动使转子转速低于定子磁场的转速时,阻尼绕组切割定子磁通产生感应电流,感应电流在阻尼绕组上产生的力矩使转子加速,二则转差越大则此力矩越大,加速效果越强。
而负阻尼恰恰相反。励磁装置的负阻尼,是指励磁装置对于系统功角摆动所作出的调节作用,会加大这种摆动,不利于系统的稳定。PSS 励磁附加控制器,是一种附加反馈控制,即在励磁调节器中,除了引入发电机端电压作为主要控制信号外,再引入一个超前附加控制信号,作用于调节器,改变励磁输出,使整个励磁装置产生正阻尼转矩,从而提高系统稳定性。
电力系统低频振荡在国内外均有发生,通常出现在远距离、重负荷输电线路上,或者互联系统的弱联络线上,在采用快速响应高放大倍数励磁系统的条件下更容易出现。一般认为,发生低频振荡的主要原因是,现代电力系统中大容量发电机的标幺值电抗增大,造成了电气距离的增大,再加之远距离重负荷输电,造成系统对于机械模式(其频率由等值发电机的机械惯性决定)的阻尼减少了;同时由于励磁系统的滞后特性,使得发电机产生一个负的阻尼转矩,导致低频振荡的发生。采用励磁控制系统的附加控制构成的PSS 或其他方式,可以补偿负的阻尼转矩,抑制低频振荡。
电力系统稳定器(PSS)是附加于励磁调节器的控制手段。随着自并激静止励磁系统的广泛应用,PSS附加控制更成为励磁系统不可缺少的功能之一。好的PSS附加控制能够增加弱阻尼或负阻尼励磁系统的正阻尼,能够有效的抑制电力系统低频震荡,从而提高发电机组(线路)的最大输出(传输)能力。
电力系统振荡的预防:提高稳定水平
电力系统的振荡在小系统内是比较常见的,在大系统内发生的很少。但它的危害也是比较可怕的,是必须要预防的!
在小系统内发生较多,主要是在小系统内有很多不很稳定的负荷,系统内的电站都比较小,在它的负荷发生较大的变化时很难使系统稳定,也很可能发生震荡。
在小系统内有时有的设备的安装不合也有可能引起系统的振荡。如开关处安的阻容吸收器大小的不合适而引起了一次系统的小小振荡。
电力系统发生振荡的处理方式
若发生趋向稳定的振荡,即愈振荡愈小,则不需要什么操作,做好处理事故的思想准备就行.若造成失步,则要尽快创造恢复同步的条件。
1、增加发电机励磁。对于有自动电压调节器的发电机,在1min内不得干涉自动电压调节器和强励装置的动作,对于无自动电压调节器的发电机,则要手动增加励磁。增加励磁的作用,是为了增加定转子磁极间的拉力,以消弱转子的惯性作用,使发电机较宜在到达平衡点附近时被拉入同步。
2、若是一台发电机失步,可适当减轻其有功出力,即关小水轮机导叶,这样容易拉入同步,这好比减小转子的冲劲.若是系统的两个部分失去同步,则每个电厂要根据实际情况增加负荷或减少负荷,因为这时送端系统的频率升高,受端系统的频率降低,频率低的电厂应该增加有功出力,同时将电压提高到最大允许值,频率高的电厂应该减少有功出力,以降低频率尽量接近于受端的频率,同时也要将电压提高到最大允许值。总之,增加励磁是必须的。
3、按上述方法出力1-2min后仍未进入同步,则需要将失步发电机与系统解列,或者按调度要求,将两个非同步的系统解列。
发电机装设了快速励磁系统,或者与电力系统间的联系很弱,会引起发电机对电力系统的自发振荡这类静态不稳定。
摘自:海化热电论坛(有删改)
第三篇:电力系统振荡时对继电保护装置的影响
电力系统振荡时,对继电保护装置有哪些影响?哪些保护装置不受影响?
答:电力系统振荡时,对继电保护装置的电流继电器、阻抗继电器有影响。
(1)对电流继电器的影响。图1-3为流入继电器的振荡电流随时间变化的曲线,由图可见,当振荡电流达到继电器的动作电流Iop时,继电器动作;当振荡电流降低到继电器的返回电流Ire时,继电器返回。图中tk表示继电器的动作时间(触点闭合的时间),由此可以看出电流速断保护肯定会误动作。一般情况下振荡周期较短,当保护装置的时限大于1.5~2s时,就可能躲过振荡误动作。
(2)对阻抗继电器的影响。周期性振荡时,电网中任一点的电压和流经线路的电流将随两侧电源电动势间相位角的变化而变化。振荡电流增大,电压下降,阻抗继电器可能动作;振荡电流减小,电压升高,阻抗继电器返回。如果阻抗继电器触点闭合的持续时间长,将造成保护装置误动作。原理上不受振荡影响的保护有相差动保护和电流差动纵联保护等。
第四篇:『技术分析』经典形态分析
『技术分析』-形态分析的经典资料
形态分析是技术分析领域中比较简明实用的分析方法,把汇价走势中若干典型的形态作出归纳,并命名之。被分为两大类:反转形态和中继形态。我们先说说反转形态。反转形态表示趋势有重要的反转现象,整理形态则表示市场正逢盘整,也许在修正短线的超卖或超买之后,仍往原来的趋势前进。
反转形态:头肩型 三重顶与底,双重顶与底,V型顶与底,圆型 还有 三角形,菱形,楔形,矩形 整理形态:三角型 对称三角型 上升三角型 下降三角型 扩散三角形 菱型 旗型 楔型 矩型
第一部分
反转形态
反转形态-----
1、头肩型
绝大多数情况下,当一个价格走势处于反转过程中,不论是由涨至跌还是由跌至涨,图表上都会呈现一个典型的“区域”或“形态”,这就被称为反转形态。一个大的反转形态会带来一轮幅度大的运动,而一个小的反转形态就伴随一轮小的运动。
反转形态的特性
1、反转形态的形成在于先有一个主要趋势的存在
2、趋势即将反转的第一个信号通常也表示重要趋势线的突破
3、图形愈大,价格移动愈大
4、顶部形态形成的时间较底部图形短,且震荡较大
5、底部形态的价格幅度较小,形成的时间则较长。
头肩顶/底是最为人熟知而又最可靠的主要反转形态,其它的反转形态大都仅是头肩型的变化形态。形成的时候,通常在最强烈的上涨/下降趋势中形成左肩,小幅回调后再次上行/下降形成头部,再次回调(幅度可能略大些)后的上行/下降,形成右肩。两次回调,通常为简单的zigzag形态(该形态,常常反映了市场急于完成回调)。
头肩顶/底形态在实际中,并不都是很完整的,也不一定很标准。然而,在形成的时候,成交量/动量都相应地表现出某种共同的特征。即:在左肩形成时,由于通常伴随在在最强烈的上涨/下降趋势中(第三浪特征)形成,动量最大,市场交投活跃,充斥着大量的各种利好传言,动量/成交量达到最大高峰状态。头部形成时,尽管各种利好消息仍然不断出现,汇价也随之不断w创出新高,然而此时,动量/成交量出现萎缩,递减的现象。这是见利好出货的阶段,对后市转向悲观的投资者开始逐步抛出/买进(下跌中,头肩底),出现了头部。然而,仍然有部分投资者出于对原有趋势继续维持的乐观状态,继续逢低买入/逢高卖出(下跌中,头肩底),但是动量明显下降,交投量不再活跃,趋于衰竭,于是形成了右肩。鉴于维持原有运行趋势的动能衰竭,再次朝向与原有的运行方向,不同的运行,势不可免。对原有趋势继续维持乐观的,对此看作是回调。然而,一旦颈线位的跌破,恐惧心理聚起,抛盘如潮,虽然,随后出现一次反抽,但是回抽通常无法越过颈线价位,无力回天,通常成为市场大跌前的最后一次出货机会。
判别:
利用各种时间框架的图表,可以直观看出大小头肩顶/底的外围形态。然而,缺乏具体成交量数据,其内在的特征,可利用布林带辅助判别。头肩顶/底形态中,汇价和布林带间对应位置的变化关系,可以推测出市场在这一方向上的动能逐步衰弱的过程。一般说来,鉴于形成过程中的能量特征,左肩会越出布林带得上轨(上涨中,头肩顶)/下轨(下跌中,头肩底),而头部也会触及到布林带得上轨,然而,右肩,通常仅仅触及/越过布林带的中轨。同时,关注每次回落时显示不同方向上的k线数量的变化,也是对判断动量递减是否,一个很有用的信息之一。比如:上涨时,每次回落的阴线逐渐增多,本身,就说明了,空方的力量在增强。
几项注意事项
(1)头部与双肩不成比例者,不应视之头肩顶(底),不应套用头肩顶(底)的操作策略。(2)理论上,头肩顶的左肩成交量最大,头部次之,右肩最少。但并非所有的情形都如此。(3)突破颈线是确认头肩顶(底)的重要条件
(4)头肩顶(底)形态形成之后,股价突破颈线,成交量会在随后的一个短时间内出现低谷,这是市场犹豫的表现,之后,通常会有一个反抽的过程,使得价格回试颈线水平。
失败的头肩形态
一旦突破颈线,完成头肩形态后,便不应再度穿过颈线。以顶部形态来说,价格向下突破颈线后,如果再度回到颈线上,便是个严重的警告,表示最初的突破可能是个恶兆。这样的头肩型就是失几的头肩型。
反转形态-----
2、三重顶与底
三重顶或底是极少见的形态,和头肩型仅有些许差别,它的特征是三个峰或谷的高低度几乎一致。常无法分辨某个形态是头肩型抑或三重顶,幸好两种形态所代表的意义是相同的。
三重顶型在两处底点形成的支撑区被突破后才算完成图形。
三重顶的第三个顶,成交量非常小时,即显示出下跌的征兆,而三重底在第三个底部上升时,成交量大增,即显示出股价具有突破颈线的趋势。
三重顶
反转形态-----
3、双重顶与底
双重项底反转是指在汇价顶部或底部形成的两个波峰,人们常称之为“M”型“W”型反转。
双重项底反转形态并不一定意味着汇价的反转,也有可能在汇价回落到颈线的过程中受到支撑线的支撑而上涨。这时汇价在支撑线和前面两个高点之间的区域内运动,形成三重顶、三角形等多种形态,但这种可能性很小。
两个峰之间距离越远,也就是形成两顶底所持续的时间越长,则将来双重顶反转的潜力越大,反转后的波动也就越剧烈。双峰形态突破后的涨(跌)幅是形态本身颈高的1----3倍。
双重顶底
5整理形态通常表示价格的盘整动作,是当前趋势的暂时停止,接下来价格还是会循原来的走势进行。
整理形态和反转形态另一个不同处在形成的时间上,反转形态需要较长的形成时间,整理形态则较短。形态虽分门别类,但也会有例外,比如三角形通常是属于整理形态,有时也具有反转的作用。
三角形形态在实际走势中常出现于各个时间段,且大多数时候属于中继形态,所以在实战中的操作价值较高;有时也作为反转形态出现
实际运用中需要了解的其他情况:
三角形没有非常好的测量目标位的方法。但是有规则可供使用。假设有一个上升运动,从开始形态的第一个反弹顶部出发,作为一条平行于底部边界线的直线,这条线将会向右滑离开形态。价格可望一直上升而达到这条线,而且,在从形态突破后,价格上升的角度和速度等趋势特征通常与进入形态之前的趋势特征相同。这条规则可使我们得出价格到达测量线的大体时间和价格水平,同样的规则适用于下降运动。三角形并不是预示着趋势反转。相反,除非相当不寻常的情况下,它们更倾向于预示着最好称作“巩固”的形态。三角形的图表很少有预示价格在哪个方向突破三角形的线索,直至突破行为最后发生。在未冲破边界前,价格朝两边交叉的顶点推进得越远,该形态的力量或能量可能会越弱。
当前面两个反弹顶部已经形成了下倾的上部边界线时,从下部边界线出发的第三个反弹上升并以一适度的幅度冲过最初顶部线,这个运动没有形成可识别的突破性交易量,在没有超过前一形态顶部最高点时停了下来。当价格随后又回至形态中时,必须将原来上部边界线废弃,再由第一次和第三次反弹顶部重新画一条线。
一个以极大交易活动为开端的对称三角形,对它的向下突破更容易是虚假信号,而非真实下跌趋势的开端。尤其是突破发生在价格已经逐渐前进到三角形顶点处之后,上述奇怪现象更容易发生。只有直角三角形给出关于自己意愿的事先通知。突破越早,越不会是虚假运动。时间超过三年的巨大三角形最好作为无用信息而忽略掉。一、三角形调整的形态特征
1、四种三角形的基本形式
根据三角形出现的形态特征,可以将其分为上升三角形、下降三角形、对称三角形和扩散三角形。
上升(下降)三角形:汇价在某水平呈现当正当强大的卖压,价格从低点回升到水平便告回落,但市场的购买力十分强,汇价未回至上次低点即告弹升,这情形持续使汇价随着一条阻力水平线波动日渐收窄。我们若把每一个短期波动高点连接起来,可画出一条水平阻力线;而每一个短期波动低点则可相连出另一条向上倾斜的线,这就是上升三角形。下降三角形的形状的上升三角形恰好相反。
上升三角形显示买卖双方在该范围内的较量,但买方的力量在争持中已稍占上风。卖方在其特定的汇价水平不断沽售不急于出货,但却不看好后市,于是汇价每升到理想的沽售水平便即沽出,这样在同一价格的沽售形成了一条水平的供给线。不过,市场的购买力量很强,他们不待汇价回落到上次的低点,更急不及待地购进,因此形成一条向右上方倾斜的需求线。下降三角形则情形相反。
上升三角形和下降三角形都属于整理形态。上升三角形在上升过程中出现,暗示有突破的可能,下降三角形正相反。上升三角形在突破顶部水平的阻力线时,有一个短期买入讯号,下降三角形在突破下部水平阻力线时有一个短期沽出讯号。此二型态虽属于整理形态,有一般向上向下规律性,但亦有可能朝相反方向发展。上升三角形向上突破后的最少涨幅为三角形的竖直高度。
对称三角形:对称三角形是投资者暂时摸不清楚汇价未来的走向,多空双方看法出现严重分歧,多方有看多的理由,空方有看空的现由,因此汇价下跌,多方人士逢低买入,而汇价上涨,空方人士借机高场,说在完成左肩与头部之后,在右肩反弹时超越头部的高点创出新高。整个形态以狭窄的波动开始,然后在上下两方扩大,把上下的高点和低点分别连接起来,就可以画出一个镜中反照的三角形状,也就是右肩创新高的头肩顶,这就是笑里藏刀的扩散三角形。
扩散三角形是因为投资者冲动情绪所造成,通常在长期上升的最后阶段出现,这是一个缺乏理性和失去控制的市场,投资者受到市场炽烈的投机风气或传言所感染。本来投资者操作已趋保守,直到右肩创新高后,在市场一片鼓吹延伸浪的呼声中,又重新疯狂追涨。但“夕阳无限好,只是近黄昏”,当众人都看好之际,行情总是朝反方向前进。市场冲动和杂乱无章的行动,使得股价不正常地大上大落,形成上升时高点较上次为高,回落时低点则较上次为低的情况。
扩散三角形实战运用技巧:
1、标准的扩散三角形至少包含三个转折高点,两个转折低点。这三个高点一个比一个高,两个低点可以在水平位置,或者右边低点低于左边低点;当股价从第三个高点回跌,其回落的低点较前一个低点为低时,可以假设形态的成立。将高点与低点各自连结成颈线后,两条线所组成的区域,外观就像一个喇叭形,由于其属于“五点转向”形态,故较平缓的喇叭形也可视之为一个有较高右肩和下倾颈线的头肩顶。
2、扩散三角形在整个形态形成的过程中,成交量保持着高而且不规则的波动。喇叭形是投资者冲动和非理性的情绪造成的,绝少在跌市的底部出现,因为股价经过一段时间的下跌之后,市场毫无人气,在低沉的市场气氛中,不可能形成这种形态。而不规则的成交波动,反映出投资激动且不稳定的买卖情绪,这也是大跌市来临前的先兆。因此,喇叭形为下跌形态,暗示升势将到尽头。陕解放构筑喇叭形时的成交量符合此规律。
3、扩散三角形下跌的幅度无法测量,也就是说并没有至少跌幅的量度公式估计未来跌势,但一般来说,跌幅都将极深。同时喇叭形右肩的上涨速度虽快,但右肩破位下行的速度更快,但形态却没有明确指出跌市出现的时间。只有当下限跌破时形态便可确定,投资者该马上止盈或止损出局了。
4、扩散三角形也有可能会失败,即会向上突破,尤其在喇叭型的顶部是由两个同一水平的高点连成,如果股价以高成交量向上突破,那么显示前面上升的趋势仍会持续。但对于稳建保守的投资者而言,“宁可错过,不能做错”,不必过于迷恋于这种风险大于收益的行情,毕竟喇叭形的构筑头部概率十分大。、三角形的内部结构
一个标准的三角形调整形态,都包含了5个边和6个点,每个边的构成均为3波结构,且理想状态下每个边的运行幅度都是前一个边的61.8%。了解三角形的内部结构,有助于我们在实际走势逐渐判定的过程中及时跟随市场节奏。
二、如何在不同的三角形调整中操作
在上升三角形和下降三角形中,显著的买入或者卖出点位都是三角形形成过程中的最后一个点,以及有效突破后的介入点,在部分情况下,突破三角形之后会有回抽,回抽突破线时同样是比较理想的介入机会。
另外需要说明的是,上升趋势中的上升三角形往往表示短线强势,下降趋势中的下降三角形往往表示短线弱势。
对称三角形中,买卖的基本原理和上升三角形、下降三角形一致,可对照图片理解,在实际交易的时候请注重顺势而为。
对称三角形和上升趋势中的上升三角形、下降趋势中的下降三角形都是以顺势突破为主,可作为比较经典的中继形态。
011如何选择菱形的卖出时机?
一般情况下,当构成扩散三角形的主要支持线被有效跌穿,便宣告这种形态已基本完成。此外,由于菱形的形成初期是扩散三角形,而扩散三角形在大多数情况下属于看跌形态,所以投资者在该形态形成之初就可以选择卖出。
值得注意的是,其他一些技术分析方法也可能会在同一时间发出相应的卖出信号。如RSI、KDJ等技术指标在形成扩散三角形的时候会出现顶背驰的现象;OBV在股价不断创新高时并未同步向上,从而使得量能不配合,这些都是卖出的主要依据。菱形整理出现后的跌幅应如何计算﹖
当菱形右下方支持跌破后,就是一个沽出讯号。其最小跌幅的量度方法是从股价向下跌破菱型右下线开始,量度出形态内最高点和最低点的垂直距离,这距离就是未来股价将会下跌的最少幅度。因此形态越宽跌幅也越大,形态越窄跌幅越小。
还有一种特殊情况。菱形有时会出现在两个反方向通道的结合部,如汇价以上升通道方式运行到高位后进行整理,这个通道平行线成为菱形的左上边和右下边。随后,汇价转身向下,还是下降通道的方式运行,这样,菱形的右上边和左下边则成为下降通道的两条平行边。一旦出现这样的情况,汇价的跌幅通常至少是先前涨幅的50%。
整理形态-----
3、旗型与尖旗型
旗形走势的型态就象一面挂在旗杆顶上的旗帜,这型态通常在急速而又大幅的市场波动中出现,股价经过一连串紧密的短期波动后,形成一个稍徽与原来趋势呈相反方向倾斜的长方形,这就是旗形走势。旗形走势又可分作上升旗形和下降旗形。如果上下两条线相交时称为尖旗形。尖旗形和旗形显得很相似,不同处在于旗形的持续时间较长。
旗形是个整理形态, 出现在第四浪的几率较大,随后的趋势虽然将继续,但距离趋势结束可能也将不远了,此时操作要注意防范风险。突破旗形后,上涨的幅度一般都不会少于旗形之前紧邻旗形的那波行情的空间。
这两个小型的整理形态被公认为是最可靠的图表形态之一,无论是在方向的指示还是在测量目标的预示方面。他们偶尔也失败,但几乎每次都是在形态完成前发出警告。防范这种错误必须采用严格检验以保证形态的真实性。可靠的旗形的前提条件之一为:市场必须在4周内完成其形态并在新的运动中突破。所以,一个真实的旗形不可能在月图上出现,也很少在周图中出现。
3破头部(最终低点)之前。线性坐标周线图中的上升楔形几乎总是一轮熊市的景象,表现出减缩的市场活力,而这是与主导地位的市场基本趋势相反的任何回撤运动的正常表现。
在具体分析中,需要密切关注成交量、时间等诸多因素。通常楔形形态内的成交量是由左向右递减的,且萎缩较快。同样,楔形整理的时间不宜太长,一般在8至15日内,时间太久的话,形态力道将消失,也可能造成汇价反转的格局。究其具体操作而言,上升楔形在跌破下限支撑后,经常会出现急跌,因此当其下限跌破后,就发出沽出讯号。而下降楔形向上突破阻力后,可能会演变成横向发展,形成徘徊状态,成交依然非常低沉,然后再慢慢爬升,成交亦随之增加。这种情形的出现,我们则可等汇价打破徘徊局面后适当跟进。
要点提示:
(1)楔形(无论上升楔形抑是下降楔形)上下二条线必须明显地收敛于一点,如果型态太过宽松,形成的可能性就该怀疑。一般来说楔形需要二个星期以上时间完成。
(2)虽然跌市中出现的上升楔形大部分都是往下跌破占多,但相反地若是往上升破,而且成交亦有明显的增加,型态可能出现变异,发展成一上升通道,这时候我们应该改变原来偏淡的看法,市道可能会沿着新的上和或通道,开始一次新的升势了。同样倘若下降楔形不升反跌,跌破下限支持,型态可能改变为一下降通道,这时候后市的看法就应该随着市势的变化而作出修正了。
(3)上升楔形上下二条线收敛于一点,汇价在型态内移动只可以作有限底的上和或,最终会告跌破。而汇价理想的跌破点是由第一个低点开始,直到上升楔形尖端,之间距离的2/3处。
有时候,汇价可能会一直移动到楔形的尖端,出了尖端后还稍作上升,然后才大幅下跌。
(4)下降楔形和上升楔形有一点明显不同之处,上升楔形在跌破下限支持后经常会出现急跌;但下降楔形往上突破阻力后,可能会向横发展,形成徘徊状态或园状,成交仍然十分低沉,然后才慢慢开始上升,这交亦随之而增加。这情形的出现,我们可待汇价打破徘徊闷局后才考虑跟进。
(5)从实战的经验统计,下降楔形向上突破与向下突破的比例为7:3左右;从时间上看如果下降楔形超过三四个星期,那么向下突破的可能性就会增大一些;
整理形态-----
5、矩型
矩形是汇价由一连串在二条水平的上下界线之间变动而成的型态。汇价在其范围之内出现上落。价格上升到某水平时遇上阻力,掉头回落,但很快地便获得支持而升,可是回升到上次同一高点时再一次受阻,而挫落到上次低点时则再得到支持。这些短期高点和低点分别以直线连接起来,便可以绘出一条通道,这通道既非上倾,亦非下降,而是平行发展,这就是矩形型态。
矩形是整理形态,在升市和跌市中都可能出现,长而窄且成交量小的矩形在原始底部比较常出现。突破上下了限后有买入和卖出的讯号,涨跌幅度通常等于矩形本身宽度。
一个高,低波幅较大的矩形,较一个狭窄而长的矩形型态更具威力。
52)终结三角形:也是倾斜三角形的一种。只允许存在在c浪,和第五浪中。允许的结构是3-3-3-3-3。
3)上升三角形:各分波段的顶端形成的上边平坦,下边低端逐渐上移。可以存在在上升推动浪,和下跌浪中的调整波段中。允许的结构是3-3-3-3-3。
4)下降三角形:各分波段的底端形成的下边平坦,上边高端价位逐渐下移。可以存在在上升推动浪,和下跌浪中的调整波段中。允许的结构是3-3-3-3-3。
5)收缩三角形/对称三角形:各分波段的顶端逐渐下移,低端逐渐上移。
可以存在在上升推动浪,和下跌浪中的调整波段中。允许的结构是3-3-3-3-3。
6)扩张三角形;各分波段的顶端逐渐上移,低端逐渐下移。可以存在在上升推动浪,和下跌浪中的调整波段中。允许的结构是3-3-3-3-3。
各种三角形,除了引导三角形,和终结三角形,都不能单独组成上升/下降具有五浪结构的主要推动波段,只能组成其中的调整波段中,通常在浪b,4,x中。调整波段中的c浪,因为具有推动浪同样的五浪结构,为此,除终结三角形之外,不能单独 形成c浪。
所有三角形形态的成立,并不在于外围汇价的形态,而在于内部的特征。韬客外内部的特征,要求和谐,平衡,至少有一对分波段,幅度上呈现接近于某一黄金分割数比例(不是很严格,仅仅要求接近于),最佳为0。618比例。0。764,0。81的比例也很常见,1。0的比例也允许。形态终了,突破一方的限制,是否能够迅速回到原来的起点附近,是最终判定的依据。这些规范,常常为后市走势的判断,提供了很好的推测依据。
各类三角形,包括终结三角形,在形态没有运行完毕前,存在着形态被破坏的可能性。这种状况不是很多,因为三角形形态的下跌/上涨,运行时间长,市场对此有比较充分的共识。为此,出现这种状况,大多数再交投量稀薄,带有诱空/诱多的性质。最终返回到形态限制区域内,下破/上破形态的上下边,后市走势的特征,仍然基本不变。
一个标准的三角形调整形态,都包含了5个边和6个点,每个边的构成均为3波结构,且理想状态下每个边的运行幅度都是前一个边的61.8%。楔形
下降楔型也称倾斜三角形,或者终结三角形,在结构上,通常形成调整波段中浪C,或者下跌波段中的第五浪),以及上升楔型,如同头肩顶/底,圆弧顶/底一样都是典型的翻转形态(注意:不是反转形态)。
第五篇:电力系统需求分析
电力行业解决方案----电力系统需求分析
随着电力部门网络的全面改造,各变电站/所均实现无人值守,以提高生产效益。在电力调度通讯中心建立监控中心,能够对各变电站/所的有关数据、环境参量、图像进行监控和监视,以便能够实时、直接地了解和掌握各个变电站/所的情况,并及时对发生的情况做出反应, 适应现代社会的发展需要,已经提到了电力部门的发展议事日程。目前,各局都设立了运行管理值班室及调度部门,虽有对各专业的运行归口协调职能,但不能及时掌握运行状况和指挥处理运行障碍。现在对运行监视通常由各专业运行部门采用打电话来了解和判断处理故障。各种运行管理联系是松散的,再依靠原始的人工方式已不能满足通信网的发展需要。要跟上网络发展步伐,必须在健全和完善电力网络的同时建立电力遥视警戒系统。电力遥视警戒系统将变电站的视频数据和监控数据由变电站前端的设备/处理机采集编码,并将编码后的数据通过计算机网络传输到监控中心。监控中心接收编码后的视频数据和监控数据,进行监控,存储、管理。电力遥视警戒系统的实施为实现变电站/所的无人值守,从而为推动电力网的管理逐步向自动化、综合化、集中化、智能化方向发展提供有力的技术保障。
我公司开发研制的以图像监控为主、数据监控为辅的变电站遥视警戒系统正适应了电力部?quot;遥视“系统建设的需要。该系统为采用IP数字视频方式,能够对各变电站/所的有关数据、环境参量、图像进行监控和监视,能够实时、直接地了解和掌握各个变电站/所的情况,并及时对发生的情况做出反应, 适应现代社会的发展需要。该系统对于设备运行的机械状况及规范管理有着显著作用,同时对安全防范、环境状况和对付自然灾害等有着重大意义,能起到切实提高无人/少人值守变电站的安全水平。
电力系统需求分析:
一、总体需求
变电站智能图像监控系统的功能,主要体现在以下几个方面:
1.1通过图像监控、安防(防盗)系统、消防系统、保护无人值守或少人值守变电站人员和设备的安全。
1.2通过图像监控结合远程和本地人员操作经验的优势,避免误操作。
1.3通过图像监控、灯光联动、环境监控监视现场设备的运行状况,起到预警和保护的作用。1.4配合其他系统(如变电站综合自动化系统等)的工作。
二、用户主要需求规范
2.1监控对象
2.1.1变电站厂区内环境。
2.1.2主变压器外观及中性点接地刀。
2.1.3对变电站内的全部户外断路器、隔离开关和接地刀闸的合分状态给出特写画面。
2.1.4对变电站内各主要设备间的监视(包括大门、控制室、继保室、通信室、高压室、电容器室、电抗器室、低压交流室等)。
2.2系统功能
2.2.1监视和录像功能
利用安装在监视目标区域的摄像机对生产设备和环境进行监控和录像,并将被监视目标的动态图像传输到监控中心,监控中心可将控制信号发送到设在变电站的监控主机,实现各种控制。
监控中心、变电站运行维护人员通过业务台或监控主机对变电站监控范围的目标区域中设备或现场进行监视,同时在业务台或监控主机上完成对变电站摄像机的控制(左右、上下、远近景、调焦等),画面切换的控制和录像控制。
监控中心可通过系统的浏览功能查看监控中心或远程变电站的录像或图片。
2.2.2报警功能
报警类别:消防报警、防盗报警、动态检测系统实现告警录像,同时传送报警信息和相关图像至监控中心,并自动在地理区域图上或相关表格进行提示,显示报警的内容和具体位置。
系统告警时能联动相关设备,如灯光、警笛等。
当发生报警时,能把报警信息发送到指定的移动电话上。
2.2.3控制功能
被授权的网上任一操作人员能对任一摄像点进行控制,实现对摄像机视角、方位、焦距、光圈、景深的调整,进行云台的预置和控制。
应保证控制唯一性,当某个操作人员对设备进行控制时,其它同级操作人员则不能控制。
系统设计原则:
一、变电站遥视警戒系统设计原则
1.1系统充分体现了先进性、智能性、高性价比原则。
1.2可扩展性
1.2.1为了适宜未来系统扩展的要求,系统在满足现有功能的基础上预留足够的接口以便系统扩充之用。系统中控制部件(软、硬件)采用模块式结构、模组式交换矩阵、内部总线化等技术措施,可以方便灵活的进行扩充,充分保证系统在将来的适应性。
1.2.2灵活的组网方式,方便被监控变电站的增加。
1.2.3几个视频监控系统可以作为子系统组成更大的视频监控系统,可按多级(至少三级)组网的方式,形成大规模的监控网络,高一级监控中心能管理和监控低一级监控中心的运行。
1.3开放性
整个系统是一个开放系统,兼容性强,能与现有电力MIS网和其他监控系统(如变电站自动化系统)互融,提供完整的维护业务平台。
1.4灵活性
1.4.1系统可以很方便进行软件升级,保证用户投资。
1.4.2可调节图像质量与带宽占用,系统采用软件编解码,可以根据用户需求调节帧数、分辨率、图像质量等。
1.4.3多种图像浏览方式,包括单画面、四画面、九画面、十六画面多种浏览方式。
1.4.4系统支持基于浏览器技术的网络浏览功能,可以方便灵活的使用。
1.5先进性
采用国际最新的MPEG-1图像压缩处理技术,图像清晰,画面质量高,占用带宽小,实时性强。
1.6实时性
视频延时小于0.5S。
1.7可靠性
1.7.1具有设计独到的视频流量管理功能,保证网络通畅。
1.7.2实行操作权限管理,保证统一、规范管理。
1.7.3系统具有自诊断功能。
1.7.4系统具备防雷和抗强电干扰能力,可适应变电站中强电磁工作环境。
1.7.5系统的平均无故障工作时间MTBF>50000小时。
1.8完善性
1.8.1具有强大的数据和告警的采控和处理功能。
当发生报警时,能把报警信息以短消息形式发送到指定移动电话上。
与数据监控系统的无缝结合,实现告警时灯光、警笛联动并录像。
1.8.2功能完善的录像管理体系。系统可选用手动、告警、定时录像三种录像方式;提供指定周期的滚动删除功能,有效防止存储空间耗尽。
1.8.3系统具备完善的控制功能:
系统设权限管理,对不同级别的用户给予不同的权限,有效防止越权操作。
被授权的网上任一操作人员可对任一摄像点进行控制,实现对摄像机视角、方位、焦距、光圈、景深的调整。进行云台的预置和控制。
1.8.4有专为电力系统监控设计的红外测温和门禁管理功能接口。
1.9良好的硬件平台
系统硬件平台为机架式设计,实现高度一体化、高度工程化,便于施工、安装、调试。
1.10良好的软件平台
系统的软件操作简便、模块化结构,能应用于Windows等操作系统。
系统特色与主要技术手段:
一、系统特色
1.1 整个系统是一个开放系统,兼容性强,能与现有电力MIS网和其他监控系统互融,提供完整的维护业务平台。
1.2 可多级灵活组网、任意组合。
1.3 采用国际最新的MPEG-1图像压缩处理技术,图像清晰,画面质量高,占用带宽小,实时性强。
1.4 具有设计独到的视频流量管理功能和功能完善的录像管理体系。1.5 具有强大的数据和告警的采控和处理功能。
1.6 系统稳定性高,体积小,便于安装。是高度工程化的产品。1.7 有专为电力系统监控设计的红外测温和门禁管理功能接口。1.8 系统具有很强的安全性,适合电力系统的要求。
1.9 系统支持基于浏览器技术的网络浏览功能,可以方便的使用。
1.10系统设备先进,五年内不会因技术陈旧造成整个系统性能不高和过早淘汰。
二、主要技术手段
2.1流媒体管理技术
对于一个基于TCP/IP网络的图像传输系统,如果仅仅满足于图像能在网络上传输,那是远远不够的。由于视频源众多,情况各异,图像监控所需的视频传输数据往往会彼此或和其他系统争用带宽。若只有一、二个视频源,情况尚可忍受;若视频源超过一定数目,需要调看图像的用户又多的话,局面就会混乱不堪。其后果就是图像质量下降、延迟、停滞,甚至造成系统瘫痪。无疑这是用户所不能接受的。
变电站遥视警戒系统采用强大的流媒体软件技术专门设计了适合变电站遥视警戒系统所使用的视频服务器软件。它的主要作用是根据网络带宽、流量和用户的请求合理地分配各个视频流数据的传输,并可以依据用户网络的实际情况采取网络多播(MutilCast)技术以降低多个用户请求同一视频流数据时的网络流量。从而保证了图像质量,有效降低了在多用户并发操作下的图像延迟和带宽占用。同时也保证了高级别用户可以及时有效地获取所需信息。并且使变电站遥视警戒系统的采用不会影响在同一网络上用户其他系统的正常运行。2.2数据采控技术
包括所有模拟信号、开关信号、电压电流的采集及设备远程控制等,相对来说,这是遥测遥控系统中比较成熟的技术。AnyShow变电站遥视警戒系统的数据采控模块系统稳定,准确性高。通过网络视频服务器的485总线方式,可以很方便接入各种数据采集设备。本方案采用我公司开发生产的一体化数据采集平台,具有数字输入量,模拟输入量和数字控制量的平滑接入能力,用于采集红外、门禁等告警数据,准确率高,反应时间短,是一款高性能的数据采控产品。
2.3数据传输技术
TCP/IP网络协议是目前最流行也是最稳定的网络协议。变电站遥视警戒系统在TCP/IP网络协议之上开发了专用通讯层,针对图像数据的混合传输做了优化处理,适合多点视频和数据的并发传输,降低了系统资源的占用率。同时设计了专用文件传输协议,用于录像文件的传输。该通讯层支持多种TCP/IP协议的传输,包括TCP、UDP、多播等。
2.4数据存储、处理、分析技术
为了对告警数据进行分析处理,变电站遥视警戒系统使用了Microsoft公司的SQL Server数据库系统。并成功地实现了数据库的分布存储和访问,有效地降低了系统负担,大大提高了系统的稳定性。同时,系统支持对数据的多种查询和分析方式。
同时系统提供了各类数据库。主要有告警数据库、历史统计值数据库、实时曲线数据库、系统事件数据库。从而为整体数据的存储、处理及分析提供了强有力的依据。
系统结构组成与系统组网方式:
一、系统结构组成
1.1前端变电站数量
电力变电站遥视警戒系统不限定前端变电站/所的数量,但前端变电站/所的数量会影响整个系统的性能。变电站遥视警戒系统在前端变电站/所少于等于32个时系统性能最佳。在前端变电站/所少于等于64个时,系统性能基本不受影响。当前端变电站/所数量大于64个时,通常的做法是将这些变电站/所拆分成若干个分控中心(每个分控中心的前端变电站/所数量小于64个)。在这些分控中心之上再建立一个监控中心,从而组成一个树型网络结构。监控中心主要完成一些对分控中心的管理(包括非实时管理,如报表、统计等和实时管理即接管)。
1.2传输信道选择
目前,对于变电站遥视警戒系统通常有以下几种传输方式:
· 以太网传输方式
以太网传输方式要求各变电站(所)的光纤或微波设备提供以太网接口,以便于变电站(所)的图像、声音及数据经监控主机通过以太网接口上传至监控中心。或者要求变电站(所)已经和监控中心通过局域网相连。变电站(所)的图像、声音及数据经监控主机通过以太网经过各级路由器、交换机或HUB上传至监控中心。
· 2M--以太传输方式
2M--以太传输方式要求各变电站(所)的光纤设备提供2M接口,以便于变电站(所)的图像、声音及数据经监控主机通过2M--以太网桥上传至监控中心;监控中心通过2M--以太网桥将各变电站(所)的上传的图像、声音及数据汇集到中心网络交换器上与局域网上其他机器连接,供其进行处理。
·2M模拟传输方式
2M模拟传输方式要求各变电站(所)的光纤设备提供2M接口,以便于变电站(所)的图像、及数据经2M图像编码器上传至监控中心;监控中心经2M图像解码器将各变电站(所)的图像解码到模拟监视器或电视墙上,或经过二次编码接入中心以太网。同时将各个变电站(所)的数据汇集以便集中管理。
以上几种传输方式的性能比较如下表:
1.3系统整体组网结构
变电站遥视警戒系统可按行政区域划分,采用星形拓扑三级组网结构,如图所示:
如上图所示,在无人值守的变电站一级建立视频和环境监控体系,将多个变电站的视频和数据信息通过通讯网络上传到分控中心。多个分控中心本着负荷分担的原则,对所属各变电站信息进行分析处理,进行相应的显示、录像和控制,同时可以通过电力系统提供的通讯网络把数据上传到监控中心。监控中心根据需要选择观察前端变电站的信息,并为省一级的控制中心预留通讯接口,可以随时将信息上报,供统计分析之用。如前 1.1 前端变电站数量所叙,当前端变电站数量n大于64时,为了系统的整体性能稳定,我们需要建立分控中心;分控中心只需增加相应的业务台即可。
从实际的应用来看,如果所属变电站数目不多,分控中心和监控控中心不需要单独设置。也可以根据实际的需要和行政划分不设立分控中心,而以监控中心取代分控中心的作用。