无人机巡视作业要求

第一篇：无人机巡视作业要求

无人机巡视作业要求

一、注意事项

（1）无人机在执行作业任务过程中，可根据任务单上对应杆号与现场实际杆号核实对比来保证作业地点的准确。

（2）无人机执行任务过程中，任何部分与带电导线最小安全距离应满足：10kV线路1 米、35kV线路2 米的安全距离，尽量避免无人机进入强电场作业。

（3）在临近铁路区段巡视时，无人机及其操作人员需与铁路线路保持至少5米以上的距离，严禁侵入限界。（4）禁止在无人机任何部位悬挂重物。

（5）无人机在执行任务飞行启动时需设置返航点，但不允许把移动的目标设为返航点（如航行中的船，行走的汽车）。

（6）无人机执行任务过程中，任何部分与带电导线最小安全距离应满足：10kV线路1 米、35kV线路2 米的安全距离，尽量避免无人机进入强电场作业。

（7）无人机巡线应沿线路走向在线路外侧，与线路保持相对平行。（8）无人机图传信号、遥控信号、GPS信号很弱时（搜索到的卫星大于七颗方能起飞），不能强行飞行作业，必要时可直接返航。（9）作业时需两人一组采取“观察手+操作手”协同巡视模式，操作手负责操控无人机进行作业，观察手负责实时监控无人机方位配合作业。两人轮换角色有效减少作业疲劳，在恶劣环境下互相照应也降低了人身风险。

二、作业要求和方法

1、电力线路巡线作业要求拍摄耐张杆4 张（直线杆3 张）图片。分别为：杆身正面、杆身侧面、杆体地线挂点、导线端金具图片（含完整绝缘子串、避雷器）。拍摄过程中在保证无人机与杆身、导线满足安全距离的条件下尽可能保证图片的质量，能清晰地反映图片内容。

2、拍摄杆体及通道视频，要求能清楚反应杆体所处地形地貌、基础、及杆体整体情况，视频能清晰反映出通道及线路保护区内情况及杆体周围外力破坏情况。必须便于直观而有效地分析缺陷及隐患。到达作业点后无人机应位于杆合适位置，对杆本体、基础、杆头进行全程录像（杆头画面静止两秒、杆身画面静止两秒、基础画面静止两秒），接着沿线路下方飞行，受干扰较强时沿外侧飞行（保持无人机在导线下方），发现通道内存在疑似树障隐患时，现场操作人员须操作无人机变化多个方位对树木进行观察（方位一般为垂直顺线路方向），到达下一根杆附近，同样位于杆体合适位置，对杆本体、基础、杆头再次录像，然后结束录制。两根杆一档通道的视频就算录制完成了，用同样的方法继续进行视频拍摄。

3、根据年度检修计划确定无人机巡视的作业安排。在年度检修计划中的线路使用无人机安排到月度检修计划预检工作中，进行无人机巡视图片与通道视频的拍摄；通过对拍摄回来的图片、视频分析整理设备缺陷情况，以便下个月的检修工作更有针对性、更有效率。因此，无人机的使用给年度检修工作带来较大的辅助作用。

三、无人机巡视过程中常见问题及解决措施

1、地形限制：①无人机巡视受地形限制较为严重，为尽量避免信号中断失去连接，选择的无人机起降点需保证操作手可视范围内囊括杆身整体或部分及完整的通道。②若无法找到合适的起降点应尽量选 择视野较广、海拔较高的位置进行起降。

2、电磁干扰：存在同杆架设和交叉跨越的线路电磁干扰严重。①无人机拍摄图片过程中因受电磁干扰出现中断图传、遥控器断开连接等状况。观察手用望远镜实时观察无人机动态，及时汇报无人机方位，操作手应保持冷静暂停操作，首先调整天线增强信号接收等候图传连接恢复。若未能快速恢复，应操作无人机水平后撤并视情况缓慢上升或下降，从而减小无人机撞、碰、刮塔身或树木的风险，待图传连接恢复后再继续进行操作。②若无人机出现姿态模式失控飞行，已经完全不受控制时，视情况紧急停转无人机电机令无人机能掉落在观察手可视范围且易寻找的位置（如：杆体附近）降低无人机彻底失联的风险。

3、气候影响：雨雪天气、风速大于10m/s 天气、大雾天气等，严禁起飞。飞行过程中若遭遇大雾降雨等恶劣气候变化应立即停止作业，迅速返航待天气状况改善再继续进行作业。

第二篇：无人机植保作业飞行要求

无人机植保作业飞行要求

一、无人机植保作业飞行要求

1、极低空飞行。植保作业最佳高度是在作物叶尖之上一米左右距离。对于苗期小麦等低矮作物，无人机应在离地面两米高度上飞行。飞行高度精度应在分米级。

2、高精度直线飞行。植保作业必须保持直线飞行，以保证不产生漏喷、重喷现象。飞行水平精度应在分米级。

3、慢速匀速飞行。无人机植保的雾化效果很好，药效与无人机的速度密切相关。一般应该保持在4～6米/秒的匀速飞行。

4、超目视飞行。植保无人机目视飞行最远只能达到200米，对于宽幅大于500米的大田，将难以选择起降加药点，大田中间无法作业。从植保作业效率上讲，无人机一个起落最好飞行一个往返，回到起点加药。植保作业必须具备超目视飞行能力，超目视飞行距离应是无人机总作业距离的二分之一。

5、避目障飞行。对于高杆作物、果木、树木等植保作业，目视飞行作业的视线受到阻碍，必须要有避目障操控飞行的有效手段。

6、定点垂直起降。大田地形复杂，加药点难以选择，无人机往往在狭窄空间起降，没有跑道起降条件，必须具有定点垂直起降操控能力。

二、实现植保作业飞行的保障

1、飞行技能过硬的操控手。植保作业对飞手的要求非常高。在目视飞行的距离内，在不借助导航设备的情况下，飞手必须要做到锁高、直线、匀速飞行，狭窄空间定点起降，这是飞手的基本功，也是植保作业的最基本保障。

2、GPS导航。采用GPS导航进行自主飞行，操控手人工干预，是保障植保作业的方式之一。但对导航的精度要求较高，尤其是要求锁高达到分米量级，一般的GPS是做不到的，需要使用差分GPS设备。另外，在目视飞行距离外，人工干预起不到多少作用，完全要靠自主导航飞行，对导航设备的可靠性能要求非常高，随之也会带来成本的升高。

3、FPV飞行。采用GPS导航进行自主飞行，操控手进行FPV飞行人工干预，应该是一种较好的保障植保作业的方法。相对其它无人机作业飞行，植保作业距离短、速度慢、飞行动作简单，这对FPV飞行的操作以及设备都没有太大的难度。采用FPV飞行，操控手可“身临其境”，克服目视的限制，随时干预导航自主飞行的偏差，保障超目视和避目障飞行作业。

4、垂直起降飞行。由于没有起降跑道条件，一般植保作业采用无人直升机和多旋翼无人机实施。

第三篇：简述植保无人机日常作业要点

官网：www.xiexiebang.com 简述植保无人机日常作业要点

近年来，随着农村劳动力大量转移，农业物质技术装备水平不断提高，我国农户承包土地的经营权流转明显加快，土地适度规模经营正方兴未艾。适应这种变化，一大批新型农业机械在生产中大显身手，特别是植保无人机，正越来越受到广大农民的欢迎。

植保无人机同传统的人工喷洒相比，具有节水节药、作业安全、效率高、省劳力等优点，因此应用新型无人机实施作物植保与农事运作的范围越来越广，类似采用飞机作业，提高植保效率的“飞喷”应用日渐广泛。正因为如此，无论何种作业，充足的作业前检查对于安全保证方面非常重要。作业前，操控员和信号员需对以下要点进行检查，并且检查中切记不可遗漏检查要点。

其一，应严格按照植保无人机使用维护说明书执行，牢固树立安全操作意识。飞控员应养成良好的习惯，起飞前例行检查流程。每次飞行完毕后需对全机进行保洁。可以利用压缩空气、柔软的抹布和稀释的清洁剂对机身、旋翼、起落架、喷洒系统等进行清理。同时检查无人机各主要部件的螺丝是否牢固，活动部件晃量是否过大，推杆是否牢固，机身是否有明显裂缝等等。

其二，技术操作要精：无人机作业是近些年出现的新技术，而其中绝大多数是采用的低空飞行作业。飞机空中“飞喷”，需要人在地面遥控。但目前许多飞控员仅仅是“新兵”，驾驭无人机飞行的技术还不熟练，指挥飞机低空盘旋撒药技能还远不能过关，稍有不慎很容易“失手”，诸如飞过了“飞喷”点线，超出了控制高度、风向，不小心误启动了程序，每一项“误操作”都会带来一些麻烦，或浪费农药，或漂移目标所向等，由此，对植保无人机的操作应用，需要通过专业、专门的训练培养，技术控制要精湛，才能够减少飞行器起飞后的事故几率，保障“飞喷”精准、安全、快速、顺畅地执行任务。

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其三，植保无人机起飞前有许多准备工作，比如：充分确认喷洒区域、预定喷洒面积，正确把握喷洒飞行中场地及阻挡物的位置。确认喷洒农药的特性、使用方法等(病虫害防治对象、适用作物、喷洒量、稀释倍数、使用时间、总使用次数等)使用上的注意事项。其中对地面工作点的划定事项要精细，特别是那些特定区域的标记性设施，要指示明确、边线可辨，识别明显，信息凸现。利用空间、地面共同识别，不至于给“飞喷”留下不该有的盲区。

其四，认真科学地制定无人机“飞喷”作业的用药配比，是努力减少事故纠纷基础之一。现在的利用无人机实施“飞喷”的难度较大，原因之一就是地面的种植物、作物茬口参差不齐，山水田块之间的水陆种养业交相混杂，且品类众多，很容易在“飞喷”过程中造成“次生灾害”。我们应根据风向、风速判断是否会把农药漂移到附近的物体上或对附近的物体造成危害。特别应当重视可能对人类造成的危害，并采取严格预防措施。通过使用风向、风速仪器确切把握其状况。

为了尽量减少飞行植保中的“误伤”，就要讲究合理地做好“飞喷”用药方面的科学配比，诸如对不同作物、生物的不同生长期，配以保护性的用药方案，使比“飞喷”对象不受伤害，减轻无人机运用“飞喷”的副作用，让现代新技术在生产实践中趋利避害。比如：防止农药对野外停车场、机动车维修场等造成涂装污染。防止对其它喷洒对象外的作物造成影响。充分确认喷洒区域周边是否存在有机类作物区域以及其它作物。

第五，启动低空飞行技术，大面积从事田间、林业“飞喷”作业，更要有合理的“飞控”管理制度。飞控员应该遵守低空管理规则，飞行前先公示，提醒附近的人畜安全避让，告知相邻种植户、养殖单位做好相应的应对工作。

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由以上信息我们知道了，植保无人机飞手日常作业需要高度重视各种外在因素，切不可有半点马虎大意。飞手的日常使用习惯，飞行习惯也是飞机使用寿命、作业喷洒效率最重要的因素之一。深圳亿天航科技有限公司是一家技术创新为导向的科技公司,亿天航坚持以市场为导向，以技术创新为目标，追求质量卓越。

第四篇：巡视人员工作要求

考试安全及考风考纪巡视人员工作安排及要求

考试日期：2012年4月7日（星期六）9：00 — 11：00

巡视人员是分管考场的第一责任人。必须熟悉考试实施内容、程序、规定和操作要求，严格贯彻执行。负责分管考场的考试安全及考风考纪。监督监考人员履行职责情况，督促监考人员查验回收题本、题卡，配合查处考生违纪行为，收缴各类作弊工具，保留作弊证据。

7：50：所有巡视人员全部到达指定考点。

8：00：与考点副主任、值班员、监考人员一起参加学校考务会。会后抽签，随机确定分管考场，并登记确认。

考前15分钟：巡视人员分赴所分管的考场（将手机改为震动）。检查试卷袋是否有考生验封签字；黑板上是否书写警示语；提醒监考人员：

1、将考生非考试用品放置在规定位置；

2、查验试卷、题卡数量；3保管好封条。

考试开始后要求：

1、督促检查自己分管的考场监考人员认真填写考场记事、题本袋、题卡袋，记录各种考突发事件（开考30分钟后侧重检查缺考考生答题卡是否填涂完整、准确）。

2、认真履行巡视职责，维护考场秩序，确保分管考场无与考试无关人员出现。查处考场各类违纪、违规行为。严禁在考务室逗留、谈笑。处理违纪、违规行为时要保留其违纪证据，收回题本、题卡、考生准考证加盖作废章，并要求考生在其准考证上写明其违纪情况，同时告知考生本人处理结果。监督监考人员在考场记事上做好记录。处理时要注意方式方法，不能影响其他考生答题。确认不了的，可与考点副主任、值班员共同认定、处理。

3、指出并制止监考人员在考场不负责、不作为行为；制止监考人员掩护、协助、参与作弊等违纪行为；制止任何人将试卷带出考场。如发现上述行为应及时制止，保留证据，并上报考点副主任，按照相关规定严肃处理；负责引领确有需要的考生上卫生间，并安全送回，确保过程中没有违纪行为。

4、应对各类考场突发事件。

考场内出现各类疑难或突发事件，应首先控制好局面，并马上报考点副主任及值班员。相邻的巡视要主动积极配合。

考试结束后，协助维护考场秩序，提醒监考人员尽快将试卷带回考务室，督促分管考场监考人员清点、回收题本、题卡。

第五篇：巡视检查内容及要求

巡视检查内容及要求

作为经常性的检查内容主要是检查设备是否有不正常的振动、噪声、过热、结霜、泄漏，过滤材料是否需要清洗或更换，各种阀门的位置是否正确，动作是否灵活，保温层是否有损坏，风机皮带松紧是否合适等。

运行值班人员的检查主要通过看、听、摸、嗅的形式来进行，一般不做拆卸检查；维修人员则主要借助仪器、仪表或进行必要的拆卸来做定期检查。

巡回检查中发现的问题要立即处理，处理不了的要及时向班（组）长或主管汇报，并做好有关记录。

对以下设备及内容必须重点巡查：

① 冷水机组（具体正常工作参数见《水冷冷水机组安全操作规程》）•压缩机运转平稳，无异常响声； •电气、自控系统动作正常； •各水管接头和阀门不漏水； •各阀门开度位置合适； •各管道无异常振动；

•基础减振装置及进出水口软接头的减振效果良好。② 水泵

•电机不反转，温升正常无异味； •轴封（盘根）不漏水； •无异常噪声和振动；

•各配管接头和阀门不漏水； •各阀门开度位置合适；

•轴承不缺油，温度不超过80℃；

•基础减振装置及进出水口软接头的减振效果良好。

•变频器的工作正常：无异响，壳体无过热、发烫现象，工作频率稳定。③ 风柜

•无异常噪声和振动；

•滴水盘积水少，冷凝水排放顺畅； •过滤网积尘少；

•各风阀的开度在设定位置无偏移； •风机不反转；

•风机皮带松紧合适，无明显磨损； •进出水管接头和阀门不漏水； •风管软接头完好不漏风；

•风机轴承不缺油、温度不超过40℃； •电动阀开度和温度、压力值正常；

•变频器的工作正常：无异响，壳体无过热、发烫现象，工作频率稳定。④ 冷却塔

•进风百叶和风机保护罩上无杂物阻碍空气流畅； •各配管接头和阀门不漏水；

•集水盘的水位适中，无少水或溢水现象； •浮球阀动作灵活，出水正常；

•风机运转平稳，无异常噪声和振动； •风机皮带松紧合适，无明显磨损； •布水器（配水槽）孔眼无堵塞现象；

•水流通过调料层疏密均匀，无偏流现象，无杂物堵塞。⑤ 膨胀水箱及冷却塔补水箱 •水箱的水位适中，无少水或溢水现象； •各配管接头和阀门不漏水；

•浮球阀或水位指示器动作灵活，出水正常。

在巡回检查时，要注意观察各种仪表读数是否在正常范围内，如果不正确，要及时查明是仪表原因还是非仪表原因，并进行针对性的处理。