安徽工程大学期末考试《计算机控制技术》范围总结1（写写帮推荐）

第一篇：安徽工程大学期末考试《计算机控制技术》范围总结1（写写帮推荐）

第一章

1、什么是计算机控制系统？它的工作原理是什么? 答：定义：利用计算机(通常称为工业控制计算机，简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。工作原理可归纳为以下三个步骤：1.实时数据采集；2.实时控制决策；3.实时控制输出。

2、实时、在线方式和离线方式的含义是什么？

答：实时：指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义； 在线方式（联机方式）：生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式； 离线方式（脱机方式）：生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式。

第二章

1、PC104总线：

答：PC104是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线，PC104实质上就是一种紧凑的IEEE-966，其信号定义和PC/AT基本一致，但电气和机械规范却完全不同，是一种优化的、小型、堆栈式结构的嵌入式控制系统。

2、RS485总线：

答：RS-485为半双工工作方式，只需一对平衡差分信号线，RS-485电路结构是在平衡连接的电缆上挂接发送器、接收器或组合收发器,且在电缆两端各挂接一个终端电阻用于消除两线间的干扰。

3、采样保持器的原理和作用是什么？是否所有的模拟输入通道中都需要采样保持器？为什么？

答：采样/保持器：模拟信号进行A/D转换时,从启动转换到转换结束输出数字量,需要一定的转换时间.在这个转换时间内,模拟信号要基本保持不变.如果输入信号变化较快(频率较高),就会引起较大的转换误差.要防止这种误差的产生,必须在A/D转换开始时将输入信号的电平保持住,而在A/D转换结束后又能跟踪输入信号的变化.能完成这种功能的器件叫采样/保持器.原因：为了提高模拟量输入信号的频率范围，以适应某些随时间变化较快的信号的要求，可采用带有保持电路的采样器，即采样保持器（为了防止在A/D转换之前信号就发生了变化，致使A/D转换的结果出错，因而采用采样保持器来使得信号维持一段时间）。

不是所有的模拟输入通道中都需要采样保持器，因为采样保持器是为了防止在A/D转换之前信号就发生了变化，致使A/D转换的结果出错，所以只要A/D转换的时间比信号变化的时间短就不需要。

4、基于RS-485串行总线的主从分布式测控系统的结构形式是怎样的? 答：基于RS-485总线可构成下图所示的主从分布式测控系统，其中可编程控制器（PLC）、智能调节器、智能远程I/O模块的等装置大都具有RS-485总线，可作为测控系统的从站，实现控制功能；PC或IPC作为系主站，并配有RS-232/485转换器，实现对系统定的监控与管理。

5、什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？

答：串模干扰：指叠加在被测信号上的干扰噪声。抑制方法：①如果串模干扰频率比被测信号频率高，则采用输入低通滤波器来抑制高频率串模干扰；如果串模干扰频率比被测信号频率低，则采用高通滤波器来抑制低频串模干扰；如果串模干扰频率落在被测信号频谱的两侧，则应用带通滤波器。②当尖峰型串模干扰成为主要干扰源时，用双积分式A/D转换器可以削弱串模干扰的影响。③对于串模干扰主要来自电磁感应的情况下，对被测信号应尽可能早地进行前置放大，从而达到提高回路中的信号噪声比的目的；或者尽可能早地完成模/数转换或采取隔离和屏蔽等措施。④从选择逻辑器件入手，利用逻辑器件的特性来抑制串模干扰。⑤采用双绞线作信号引线的目的是减少电磁感应，并且使各个小环路的感应电势互相呈反向抵消。共模干扰：指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压。抑制方法：①变压器隔离 ②光电隔离③浮地屏蔽④采用仪表放大器提高共模抑制比。

第三章

1、讨论多轴步进驱动控制技术和多轴伺服驱动控制技术各有何特点？并分别列举设计或应用实例。

答：多轴步进驱动控制技术：步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的机电式数模（Ｄ／Ａ）转换器。在开环数字程序控制系统中，输出控制部分常采用步进电动机作为驱动元件，步进电动机控制线路接受计算机发来的指令脉冲，控制步进电机作相应的转动，步进电动机驱动数控系统的工作台或刀具。特点：步进电机的转动是一步一步进行，每输入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实现调速和控制转动的角位移大小，具有较高的定位精度，其最小步距角可达0.75°，转动、停止、反转反应灵敏、可靠。应用举例：三轴步进电动机控制 多轴伺服驱动控制技术：在自动控制系统中，输出量能够以一定精确度跟随输入量的系统。

伺服系统的作用在于接受来自上位控制装置的指令信号，驱动被控制对象跟随指令脉冲运动，并保证动作的快速和准确，这就要求高质量的速度和位置伺服。基本要求：（1）稳定性好（2）精度高（3）快速相应性好 特点：精确地检测装置；有多种反馈原理和方法；高性能的伺服电动机；宽调速范围的速度调节系统

第四章

1、某系统的连续控制器设计为

U(S1T(s)D(s)E(s)11T2(s)试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(z)，并分别给出三种方法对应的递推控制算法。解： 双线形变换法：把s2z1Tz1

代入，则

DzDz|2z1sTz1 代入，则

2z1Tz1T2T1zT-2T12z1T2T2zT2T21T2Tz11T1z-1T前向差分法：把zDzDs|sz1Tz11T1s1T1TTzTT111T2s1Tz1T2zTT22T 后向差分法：把sDzDs|sz1Tzz1Tzz11T11T1sTzT1zTT11T2s1Tz1T2zTT22Tz代入，则

2、已知模拟调节器的传递函数为 Ds10.17s，10.085s试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s。解：Us10.17s

DsEs10.085s则

ut0.085dutet0.17det

dtdtukuk1ekek1 uk0.085ek0.17TTUs0.085SUsEs0.17SEs

把T=0.2S代入得

1.425uk0.425uk14.5ek3.5ek-1

第七章 位置型

uk3.1579ek2.4561ek10.2982uk1增量型

ukukuk13.1579ek2.4561ek10.7018uk1

1、组态：

答：含义：使用工具软件对计算机及软件的各种资源进行配置，使计算机或软件按照预先设置的指令，自动执行指定任务，满足使用者的要求。

计算机控制系统的组态功能可分为两个主要方面，即硬件组态和软件组态。硬件组态常以总线式(PC总线或STD总线)工业控制机为主进行选择和配置。工业控制组态软件是标准化、规模化、商品化的通用过程控制软件。组态工作是在组态软件支持下进行的，组态软件主要包括：控制组态、图形生成系统、显示组态、I／O通道登记、单位名称登记、趋势曲线登记、报警系统登记、报表生成系统共8个方面的内容。

2、看门狗： 答：由于操作者不可能一直监视系统,这就需要一个独立于CPU之外的监视系统,在程序陷入死循环时,能及时发现并自动复位系统。实质上是一个监视定时器,它的定时时间是固定不变的,一旦定时时间到,产生中断或产生溢出脉冲,使系统复位

3、数字滤波：

答：所谓数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。故实质上它是一种程序滤波。

与模拟滤波器相比，有以下几个优点:(1)数字滤波是用程序实现的，不需要增加硬设备，所以可靠性高，稳定性好。

(2)数字滤波可以对频率很低(如0.01HZ)的信号实现滤波，克服了模拟滤波器的缺陷。

(3)数字滤波器可以根据信号的不同，采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活、方便、功能强的特点。数字滤波算法：算术平均值法、中位值滤波法、限幅滤波法、惯性滤波法

4、线性变换公式：

答：Y=(Ymax-Ymin)(X-Nmin)／(Nmax-Nmin)+Ymin。Y表示参数测量值，Ymax表示参数量程最大值，Ymin表示参数量程最小值，Nmax表示 Ymax对应的A／D转换后的输入值，Nmin表示量程起点Ymin对应的A／D转换后的输入值，X表示测量值Y对应的A／D转换值。

第八章

1、DCS：

答：分布式控制系统(Distributed Control SystemDCS)也称集散控制系统。DCS综合了计算机(Computer)技术、控制(Control)技术、CRT显示技术、通信(Commmunication)技术即4C技术，利用分散控制、集中操作、分而自治、综合协调的原则,将测控系统分为分散过程控制级、集中操作监控级和综合信息管理级,构成一分级分布式控制系统.体系结构通常为三级。第一级为分散过程控制级；第二级为集中操作监控级；第三级为综合信息管理级。特点：(1)硬件积木化(2)软件模块化(3)控制系统组态(4)通信网络的应用(5)可靠性高

2、FCS：

答：现场总线控制系统（Fieldbus Control System，FCS）是随着控制、计算机、网络、通信和信息集成技术的发展而产生的。现场总线是连接工业过程现场仪表和控制系统之间的全数字化、双向、多站点的串行通讯网络，与控制系统和现场仪表联用，组成现场总线控制系统。5种典型的现场总线：CAN、Lonworks、ProfiBUS、HART、FF。现场总线的体系结构主要表现在以下六个方面：现场通信网络 现场设备互连 互操作性 ④分散功能块 ⑤通信供电 ⑥开放式互联网

第一章

1、什么是计算机控制系统？它的工作原理是什么? 答：定义：利用计算机(通常称为工业控制计算机，简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。工作原理可归纳为以下三个步骤：1.实时数据采集；2.实时控制决策；3.实时控制输出。

2、实时、在线方式和离线方式的含义是什么？

答：实时：指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义； 在线方式（联机方式）：生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式； 离线方式（脱机方式）：生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式。

第二章

1、PC104总线：

答：PC104是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线，PC104实质上就是一种紧凑的IEEE-966，其信号定义和PC/AT基本一致，但电气和机械规范却完全不同，是一种优化的、小型、堆栈式结构的嵌入式控制系统。

2、RS485总线：

答：RS-485为半双工工作方式，只需一对平衡差分信号线，RS-485电路结构是在平衡连接的电缆上挂接发送器、接收器或组合收发器,且在电缆两端各挂接一个终端电阻用于消除两线间的干扰。

3、采样保持器的原理和作用是什么？是否所有的模拟输入通道中都需要采样保持器？为什么？

答：采样/保持器：模拟信号进行A/D转换时,从启动转换到转换结束输出数字量,需要一定的转换时间.在这个转换时间内,模拟信号要基本保持不变.如果输入信号变化较快(频率较高),就会引起较大的转换误差.要防止这种误差的产生,必须在A/D转换开始时将输入信号的电平保持住,而在A/D转换结束后又能跟踪输入信号的变化.能完成这种功能的器件叫采样/保持器.原因：为了提高模拟量输入信号的频率范围，以适应某些随时间变化较快的信号的要求，可采用带有保持电路的采样器，即采样保持器（为了防止在A/D转换之前信号就发生了变化，致使A/D转换的结果出错，因而采用采样保持器来使得信号维持一段时间）。

不是所有的模拟输入通道中都需要采样保持器，因为采样保持器是为了防止在A/D转换之前信号就发生了变化，致使A/D转换的结果出错，所以只要A/D转换的时间比信号变化的时间短就不需要。

4、基于RS-485串行总线的主从分布式测控系统的结构形式是怎样的? 答：基于RS-485总线可构成下图所示的主从分布式测控系统，其中可编程控制器（PLC）、智能调节器、智能远程I/O模块的等装置大都具有RS-485总线，可作为测控系统的从站，实现控制功能；PC或IPC作为系主站，并配有RS-232/485转换器，实现对系统定的监控与管理。

5、什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？

答：串模干扰：指叠加在被测信号上的干扰噪声。抑制方法：①如果串模干扰频率比被测信号频率高，则采用输入低通滤波器来抑制高频率串模干扰；如果串模干扰频率比被测信号频率低，则采用高通滤波器来抑制低频串模干扰；如果串模干扰频率落在被测信号频谱的两侧，则应用带通滤波器。②当尖峰型串模干扰成为主要干扰源时，用双积分式A/D转换器可以削弱串模干扰的影响。③对于串模干扰主要来自电磁感应的情况下，对被测信号应尽可能早地进行前置放大，从而达到提高回路中的信号噪声比的目的；或者尽可能早地完成模/数转换或采取隔离和屏蔽等措施。④从选择逻辑器件入手，利用逻辑器件的特性来抑制串模干扰。⑤采用双绞线作信号引线的目的是减少电磁感应，并且使各个小环路的感应电势互相呈反向抵消。共模干扰：指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压。抑制方法：①变压器隔离 ②光电隔离③浮地屏蔽④采用仪表放大器提高共模抑制比。

第三章

1、讨论多轴步进驱动控制技术和多轴伺服驱动控制技术各有何特点？并分别列举设计或应用实例。

答：多轴步进驱动控制技术：步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的机电式数模（Ｄ／Ａ）转换器。在开环数字程序控制系统中，输出控制部分常采用步进电动机作为驱动元件，步进电动机控制线路接受计算机发来的指令脉冲，控制步进电机作相应的转动，步进电动机驱动数控系统的工作台或刀具。特点：步进电机的转动是一步一步进行，每输入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实现调速和控制转动的角位移大小，具有较高的定位精度，其最小步距角可达0.75°，转动、停止、反转反应灵敏、可靠。应用举例：三轴步进电动机控制

多轴伺服驱动控制技术：在自动控制系统中，输出量能够以一定精确度跟随输入量的系统。

伺服系统的作用在于接受来自上位控制装置的指令信号，驱动被控制对象跟随指令脉冲运动，并保证动作的快速和准确，这就要求高质量的速度和位置伺服。基本要求：（1）稳定性好（2）精度高（3）快速相应性好 特点：精确地检测装置；有多种反馈原理和方法；高性能的伺服电动机；宽调速范围的速度调节系统

第四章

1、某系统的连续控制器设计为

U(S1T(s)D(s)E(s)11T2(s)试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(z)，并分别给出三种方法对应的递推控制算法。

解： 双线形变换法：把

s2z1Tz1代入，则

DzDz|2z1sTz1 代入，则

2z11T1Tz1T2T1zT-2T12z1T2T2zT2T21T2Tz1z-1T前向差分法：把zDzDs|sz1Tz11T1sTT1zTT11T2s1Tz1T2zTT22T1T1 后向差分法：把sz1Tz代入，则 DzDs|sz1Tzz11T1sTzT1zTT11T2s1Tz1T2zTT22Tz1T1

2、已知模拟调节器的传递函数为 Ds10.17s，10.085s试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s。解：Us10.17s

DsEs10.085s则

ut0.085dutet0.17det

dtdtukuk1ekek1 uk0.085ek0.17TTUs0.085SUsEs0.17SEs

把T=0.2S代入得

1.425uk0.425uk14.5ek3.5ek-1

第七章 位置型

uk3.1579ek2.4561ek10.2982uk1增量型

ukukuk13.1579ek2.4561ek10.7018uk1

1、组态：

答：含义：使用工具软件对计算机及软件的各种资源进行配置，使计算机或软件按照预先设置的指令，自动执行指定任务，满足使用者的要求。

计算机控制系统的组态功能可分为两个主要方面，即硬件组态和软件组态。硬件组态常以总线式(PC总线或STD总线)工业控制机为主进行选择和配置。工业控制组态软件是标准化、规模化、商品化的通用过程控制软件。组态工作是在组态软件支持下进行的，组态软件主要包括：控制组态、图形生成系统、显示组态、I／O通道登记、单位名称登记、趋势曲线登记、报警系统登记、报表生成系统共8个方面的内容。

2、看门狗： 答：由于操作者不可能一直监视系统,这就需要一个独立于CPU之外的监视系统,在程序陷入死循环时,能及时发现并自动复位系统。实质上是一个监视定时器,它的定时时间是固定不变的,一旦定时时间到,产生中断或产生溢出脉冲,使系统复位

3、数字滤波：

答：所谓数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。故实质上它是一种程序滤波。

与模拟滤波器相比，有以下几个优点:(1)数字滤波是用程序实现的，不需要增加硬设备，所以可靠性高，稳定性好。

(2)数字滤波可以对频率很低(如0.01HZ)的信号实现滤波，克服了模拟滤波器的缺陷。

(3)数字滤波器可以根据信号的不同，采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活、方便、功能强的特点。数字滤波算法：算术平均值法、中位值滤波法、限幅滤波法、惯性滤波法

4、线性变换公式：

答：Y=(Ymax-Ymin)(X-Nmin)／(Nmax-Nmin)+Ymin。Y表示参数测量值，Ymax表示参数量程最大值，Ymin表示参数量程最小值，Nmax表示 Ymax对应的A／D转换后的输入值，Nmin表示量程起点Ymin对应的A／D转换后的输入值，X表示测量值Y对应的A／D转换值。

第八章

1、DCS：

答：分布式控制系统(Distributed Control SystemDCS)也称集散控制系统。DCS综合了计算机(Computer)技术、控制(Control)技术、CRT显示技术、通信(Commmunication)技术即4C技术，利用分散控制、集中操作、分而自治、综合协调的原则,将测控系统分为分散过程控制级、集中操作监控级和综合信息管理级,构成一分级分布式控制系统.体系结构通常为三级。第一级为分散过程控制级；第二级为集中操作监控级；第三级为综合信息管理级。特点：(1)硬件积木化(2)软件模块化(3)控制系统组态(4)通信网络的应用(5)可靠性高

2、FCS：

答：现场总线控制系统（Fieldbus Control System，FCS）是随着控制、计算机、网络、通信和信息集成技术的发展而产生的。现场总线是连接工业过程现场仪表和控制系统之间的全数字化、双向、多站点的串行通讯网络，与控制系统和现场仪表联用，组成现场总线控制系统。5种典型的现场总线：CAN、Lonworks、ProfiBUS、HART、FF。现场总线的体系结构主要表现在以下六个方面：现场通信网络 现场设备互连 互操作性 ④分散功能块 ⑤通信供电 ⑥开放式互联网

第二篇：安徽工程大学期末考试《毛概》论述题范围总结

1、结合改革开放的实际，谈谈为什么说当代中国坚持中国特色社会主义理论体系就是真正 坚持马克思主义？

2、结合中国新民主革命，社会主义改造和建设，改革开放的实践，谈谈为什么实事求是是

马克思主义中国化理论成果的精髓？

3、请比较说明中国为什么必须走农村包围城市、武装夺取政权的革命道路，而不能走欧洲 无产阶级的革命道路？

4、新中国的诞生和社会主义制度的确立是20世纪中国一次划时代的历史巨变？

5、为什么说发展才是硬道理，发展是党执政兴国的第一要任？

6、如何理解社会主义初级阶段的长期性？

7、如何理解改革开放是一场伟大的革命？

8、谈谈改革开放三十多年来中国社会的巨大进步，并分析其原因。

1、结合改革开放的实际，谈谈为什么说当代中国坚持中国特色社会主义理论体系就是真正坚持马克思主义？ 答：答： 十七大报告提出：“在当代中国，坚持中国特色社会主义理论体系，就是真正坚持马克思主义。”这是因为中国特色社会主义理论体系是马克思主义中国化最新成果，只有用这一发展着的马克思主义指导新的实践，才能更好地夺取全面建设小康社会新胜利。

诞生于19世纪40年代的马克思主义，是工人阶级争取自己和全人类彻底解放的科学理论。这一理论体系是由哲学、政治经济学和科学社会主义三个部分组成的。其中，辩证唯物主义和历史唯物主义是理论基础，是科学的世界观和方法论；政治经济学是主要内容，是研究生产关系及其发展规律的科学；科学社会主义是由以上两个方面所得出的结论，是关于工人阶级、劳动人民和全人类解放的学说，是关于建设社会主义和实现共产主义的科学。马克思主义是划时代的科学理论，又是与时俱进的科学理论。中国特色社会主义理论体系之所以完全正确，之所以能够引领中国不断发展进步，最根本的就在于它既坚持了科学社会主义的基本原则，又具有鲜明的时代特征和中国特色；既破除了对马克思主义的教条式理解，又抵制了抛弃社会主义基本制度的错误主张；既继承了前人，又突破了陈规，坚持和发展了马克思列宁主义、毛泽东思想，凝结了几代中国共产党人带领人民不懈探索实践的智慧和心血，是与中国国情相结合、与时代发展同进步、与人民群众共命运的当代中国马克思主义，焕发出强大的生命力、创造力、感召力。中国特色社会主义理论体系生动而具体地坚持和发展了马克思主义，赋予马克思主义新的鲜活力量，再一次有力地证明马克思主义基本原理仍然是共产党人正确认识和运用人类社会发展规律的锐利思想武器，中国特色社会主义理论体系是党最可宝贵的政治和精神财富。因此，在当代中国，坚持中国特色社会主义理论体系，就是真正坚持马克思主义。

2、结合中国新民主革命，社会主义改造和建设，改革开放的实践，谈谈为什么实事求是是马克思主义中国化理论成果的精髓？ 答：思主义哲学之所以是科学的世界观和方法论，本质上就在于它尊重事实，尊重实践，尊重事物发展的客观规律，在于它讲究实事求是。什么是“实事求是”？毛泽东说：“‘实事’就是客观存在着的一切事物，‘是’就是客观事物的内部联系，即规律性，‘求’就是我们去研究。”我们要从“实际情况出发，从其中引出其固有的而不是臆造的规律性，即找出周围事变的内部联系，作为我们行动的向导。”用“实事求是”这一科学概念来概括马克思主义世界观和方法论的基本立场，并以之作为无产阶级政党的思想路线，是以毛泽东为代表的中国共产党人把马克思主义哲学中国化的一个杰出贡献。实事求是的基本精神就是要按照客观世界的本来面目及内在的规律，去认识世界和改造世界。这是由马克思主义的本质决定的，马克思的两大体系是：辩证唯物主义和历史唯物主义。而要坚持这两大体系首先要坚持唯物主义，马克思主义是历史上最彻底的唯物主义，他创造性地提出唯物主义历史观，这是之前的任何唯物主义所做不到的，所以说马克思主义是最彻底的唯物论，而实事求是唯物主义的最根本要求，所以也就是马克思主义的根本要求，也就是马克思主义哲学的精髓。所谓精髓，对于某一理论而言，指的是能使这一理论得以形成和发展并贯穿其始终，同时又体现在这一理论体系各个基本观点中的最本质的东西。马克思主义中国化的各个理论成果，其精髓都是实事求是。一方面，正是由于把握和运用了这个精髓，才有了毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想的创立和发展，才有了十六大以来的理论创新；另一方面，这个精髓，又体现在马克思主义中国化各个理论成果基本内容的各个方面。在领导中国革命和建设过程中，以毛泽东为主要代表的中国共产党人所提出的创造性理论，都贯穿着实事求是的思想。放和现代化建设过程中，以邓小平为主要代表的中国共产党人坚持这个精髓，提出了“建设有中国特色的社会主义”的命题，形成了社会主义本质理论、社会主义初级阶段理论、社会主义改革开放理论和社会主义市场经济理论，规划了现代化建设三步走的发展战略和一系列以“两手抓”为重要内容的经济社会发展战略，确立了党在社会主义初级阶段的基本路线，等等。党的十三届四中全会以来，以江泽民为代表的中国共产党人继续坚持这个精髓，在改革发展稳定、经济政治文化、内政国防外交、治党治国治军各个方面，制定了一系列新的发展战略；构建了社会主义初级阶段基本经济制度理论，提出“三个代表”要求并把它同党的先进性联系在一起，从而进一步丰富和发展了中国特色社会主义理论。十六大以来，涛为总书记的党中央进一步贯彻这个精髓，紧密结合新世纪新阶段国际国内形势的发展变化，以科学发展观统领经济社会发展全局，推动经济社会又好又快发展；坚持以解决人民群众最关心、最直接、最现实的利益问题为着力点，扎扎实实推进和谐社会建设；坚持以搞好先进性教育活动为重点，进一步加强和改进党的建设，全面推进党的建设新的伟大工程。而完整的理论形态表现出来的党的思想路线，是由实事求是、一切从实际出发、理论联系实际和坚持实践是检验真理的标准这四个基本要素构成的。从理论结构上看，这四个基本要素是互相联系、互相贯通、互相补充的统一整体，但它又不是不分主次的并列关系。根据毛泽东同志的科学表述，“实事求是”是唯物论、辩证法、认识论三者相统一的概括，它体现了主观和客观、理论和实践的具体的历史的统一，包含了一切从实际出发、坚持理论与实际相统一的原则，正确地把握事物发展规律等内容，因而是其它三个基本点的核心，但它并不能代替其他三个基本点。在新的历史时期，邓小平在阐发党的思想路线时，又从多侧面揭示了实事求是在毛泽东思想和毛泽东方法论思想中的地位。首先，他明确指出实事求是是毛泽东哲学思想的精髓。他多次讲：毛泽东同志所以伟大，能把中国革命引导到胜利，归根到底就是靠实事求是。我们要完整准确地理解毛泽东思想的体系，就要抓住它的实质，就要坚持实事求是的原则。这是用最简洁的语言指出了实事求是在毛泽东思想体系中的核心地位，无疑也指出了它在党的思想路线中的核心地位。其次，他又指明实事求是是毛泽东思想的唯物论基础。邓小平说：“实事求是，是毛泽东思想的出发点、根本点。这是唯物主义”。这就是说，实事求是是马克思所创立的辩证的历史的唯物主义的体现，是中国化的马克思主义。再次，邓小平还认为，“实事求是，是无产阶级世界观的基础，是马克思主义的思想基础。过去我们搞革命所取得的一切胜利，是靠实事求是；现在我们实现四个现代化，同样要靠实事求是。”从而强调了实事求是思想路线在认识和改造世界中的指导作用。

3、请比较说明中国为什么必须走农村包围城市、武装夺取政权的革命道路，而不能走欧洲无产阶级的革命道路？

答：毛泽东把马列主义的普遍真理与中国革命的具体实践相结合，在领导中国革命的实践斗争中，提出了中国革命必须走农村包围城市、武装夺取政权的道路，这是对马克思列宁主义武装斗争理论的重大发展。中国革命必须走农村包围城市，武装夺取政权的道路，这是因为： 第一，中国是一个半殖民地半封建国家，不是一个独立的民主国家。内部没有民主制度，受封建军阀的军事独裁统治；外部没有民族独立，受帝国主义的侵略压迫。因此，无议会可以利用，无组织工人罢工的合法权利，根本不存在经过长期的合法斗争来教育群众、组织力量、积蓄力量的可能性。所以在中国，只能是以武装的革命反对武装的反革命，主要的斗争形式是战争，主要的组织形式是军队。在中国，离开了武装斗争，就没有共产党的地位，就没有人民的地位，就不能完成民主革命的任务。正如毛泽东所指出：“以农业为主要经济的中国革命，以军事发展暴动，是一种特征。” 第二，中国又是一个半殖民地半封建的农业大国。农民占全国人口的80%以上，他们深受反动统治阶级的压迫和剥削，具有极大的革命积极性，是反帝反封建的主力军。中国的民主革命，实质上是农民的土地革命；中国的武装斗争，实质上是无产阶级领导的以农民为主体的革命战争。毛泽东指出，只有认清了中国的国情，才能明白“农民问题的严重性”。“红军游击队和红色区域的建立和发展，是半殖民地中国在无产阶级领导之下的农民斗争的最高形式，是半殖民地农民斗争发展的必然结果；并且无疑是促进全国革命高潮的最重要因素”。因此，要夺取民主革命的胜利，无产阶级就必须派遣自己的先锋队深人农村，用革命思想宣传农民、发动农民、组织农民、武装农民，开展土地革命，进行长期的革命战争，发展和壮大革命力量，使广大农村成为中国民主革命走向全国胜利的战略基地。

第三，在半殖民地半封建的中国，中国社会发展极不平衡。中国革命的敌人异常强大，大大超过了有组织的革命力量。他们总是长期占据着中心城市，而广大乡村则是他们统治的薄弱环节。历史证明，革命的胜利总是从反革命势力统治比较薄弱的地方开始的。农村自给自足的自然经济，交通通讯的不发达，土地广阔有较大的回旋余地，军阀割据和国家的不统一让省际交界的农村山区容易成为红军安身之地。因此，革命力量要求得生存和发展，就应避免在力量不足时，与敌人在城市决战，而必须把革命的重心转移到乡村，在那里保存自己，争取群众，积蓄力量，发展自己，把落后的农村改造成先进的、巩固的根据地，借以在长期斗争中逐步地争取革命的全部胜利。

4、新中国的诞生和社会主义制度的确立是20世纪中国一次划时代的历史巨变？ 答：首先，从中华人民共和国成立所产生的重大影响来看：第一，中国共产党成立后，在以毛泽东为核心的第一代领导集体的领导下，经过北伐战争、土地革命、抗日战争和解放战争，推翻了帝国主义、封建主义和官僚资本主义三座大山，中国人民从此站起来了。第二，中华人民共和国的成立，是中国历史上翻天覆地的大事变，结束了中国长达一百多年的半殖民地半封建社会的历史，建立了一个独立、统一的人民民主专政的新中国，开创了中国历史的新纪元，成为中国历史的伟大转折点，中国历史从此进入了一个新时代。第三，中华人民共和国的成立，为社会主义制度在中国的建立和发展奠定了坚实的基础。政治上，确立了共产党和无产阶级在国家政权中的领导地位；经济上，确立了国营经济在国家经济中的领导地位；意识形态上，确立了马克思主义在思想文化上的指导地位。这样，在中国共产党的领导下，中国经由新民主主义走向社会主义道路，就成为历史的必然。第四，中华人民共和国的成立，改变了世界政治力量的对比，削弱了西方帝国主义阵营，壮大了国际共产主义阵营的力量，极大地改变了第二次世界大战后世界无产阶级和资产阶级斗争的格局，为世界民族解放树立了典范，对世界历史产生了深远影响。第五，中华人民共和国的成立，雄辩地证明了马克思主义不仅适用于俄国，而且适用于中国。中国以自己独特的革命理论、经验和实践，丰富和发展了马克思列宁主义。其次，经过国民经济恢复和三大改造，中国最终建立了社会主义制度。社会主义制度的建立，对人类历史进步和中国的发展壮大，同样产生了极其深远的影响。第一，社会主义制度的建立，确立了中国社会的发展走向，既不是永远处于新民主主义的过渡社会，更不是建立资本主义社会。第二，社会主义制度的确立，为实现民族振兴、国家富强和人民幸福提供了重要的制度保障，可以集中一切力量，开展大规模的经济建设，实现社会主义工业化，提高广大人民群众的物质文化生活水平。第三，社会主义制度的建立，为我国走出一条建设有中国特色的社会主义的新道路奠定了坚实的基础。第四，社会主义制度的建立，孤立了帝国主义阵营，使其不再能为所欲为。以上两个方面充分说明，新中国的诞生和社会主义制度的建立是20世纪中国最伟大的历史巨变。

5、为什么说发展才是硬道理，发展是党执政兴国的第一要任？ 答：发展国际上共产党执政经验的深刻总结，进一步深化了对共产党执政规律的认识。社会主义建设几十年实践表明，执政的共产党对发展问题的认识和解决得如何，直接关系到政权的兴衰成败和生死存亡。马克思主义执政党必须高度得视解放和发展生产力。马克思恩格斯在《共产党宣言》中指出，无产阶级上升为统治阶级之后，将利用自己的政治统治，尽量能快地增加生产力的总量。共产党就是要发展社会生产力的，否则就违背了马克思主义理论。邓小平指出，在社会主义国家，一个真正的马克思主义政党在执行以后，一定在致力于发展生产力，并在这个基础上逐步提高人民的生活水平。又指出，社会主义的任务很多，但根本一条就是发展生产力，在发展生产力的基础上体现出优于资本主义，为是一个很长的历史阶段。生产力不断发展，最后才能达到共产主义。其次，江泽民同志把发展与执政问题联系起来，突出了发展与执政党的执政性、执政地位、执政内容、执政任务和使命第一系列重大问题的内在联系。江泽民同志强调指出，马克思主义政党必须高度重视解放和发展生力。一个政党是否具有先进性，归根到底要看它在推动历史使命，必须始终紧紧抓住发展这个执政兴国的第一要务，把保持党的先进性和发挥社会主义制度的优越性，落实到发展先进生产力、先进文化、维护和实现最广大人民的根本利益上来。把握住这一点，就从根本上把握了人民的愿望，把握了社会主义现代化建设的本质。这些新思想、新观点、新论断，对于我们党始终保持先进性，具有重大而深远的指导意义。因此说，发展是党执政兴国的第一要务。

6、如何理解社会主义初级阶段的长期性？ 答：我国将长期处于社会主义初级阶段，这不是从一般原则出发，不是根据社会主义社会发展的一般进程得出的逻辑结论，而是从中国的实际出发，在总结中国历史经验教训的基础上得出的科学结论。

（1）我国长期处于社会主义初级阶段，是由我国进入社会主义的历史前提决定的。我国社会主义不是脱胎于发达的资本主义社会，而是脱胎于半殖民地半封建社会。旧中国没有给我们奠定社会主义建设必需的工业化和生产的社会化、市场化、现代化的物质基础，这就决定了我们必须经历一个很长的时间，去发展生产力，实现工业化、社会化和现代化，奠定自己的物质基础。（2）我国长期处于社会主义初级阶段是由我国现实国情决定的。过几十年的社会主义建设，一方面，我们建立了社会主义经济制度、政治制度、文化制度，国家经济实力有了巨大增长，社会主义文化有了相当的发展；另一方面，我国生产力比较落后的状况并没有根本改变，人口多，底子薄，地区发展不平衡，科技教育文化落后，人民生活水平较低，生产力不发达的状况没有根本改变；社会主义制度还不完善，社会主义经济体制还不成熟，社会主义民主法制还不够健全，封建主义、资本主义腐朽思想和小生产的习惯势力在社会上还有广泛影响。这种情况表明，我国至今远未超出社会主义初级阶段。

（3）我国长期处于社会主义初级阶段也是由我国社会主义现代化建设所处的时代特点和国际环境决定的。中国要实现的现代化，其水平和标准既不同于18世纪英国的产业革命，也不同于19世纪日本的明治维新，当今世界的发达国家已经有了生产力的高度发展，世界范围的科技革命正在迅猛发展，知识经济已见端倪。这就决定了我国必须经过很长的初级阶段才能进入成熟的社会主义。

总之，我国仍然处于并将长期处于社会主义初级阶段。要实现现代化，把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义国家，还有很长的路要走，到21世纪中叶才能基本实现现代化，从1956年进入社会主义社会算起，我国社会主义初级阶段至少需要一百年。资本主义用了好几百年才实现现代化，在中国这样一个经济文化落后的东方大国用一百年的时间基本实现现代化，并不算太漫长。只有抓住机遇，加快发展，才可能实现这个宏伟的设想。

7、如何理解改革开放是一场伟大的革命？

答：为了扫除生产力发展的障碍，解放生产力。革命是解放生产力，改革也是解放生产力，从这个意义上说，改革也可以叫做革命。2.改革对原有体制进行根本性的变革。我国目前的改革不同于社会正常发展中始终会存在的解决社会基本矛盾的一般性变革，而是对存在着严重弊端的旧体制进行全面的重大变革，特别是经济体制进行全面创新，把原有高度集中的计划经济体制转变为社会市场经济体制。3.改革引起了经济生活，社会生活，思想观念等一系列重大变化。这次改革过程也是对经济社会生活和各种利益关系格局重新调整的过程。4.改革每一步都会影响千家万户，同时还必然引起思想观念生活方式的重大变化。由此说明改革开放是中国已场新的伟大革命。

8、谈谈改革开放三十多年来中国社会的巨大进步，并分析其原因。

答：不知不觉中，改革开放已经走过了30多个年头了。30多年来，从城市的景色面貌到普通人的着装饮食，相信我们每个人，都真真切切地目睹和感受到了我国经济社会的发展和人民生活的巨变。公元1978年，是中华人民共和国历史上具有里程碑意义的一年。在这关键的一年里，中国共产党召开了生死攸关的十一届三中全会，做出了“改革开放”的重大决策，奠定了随后三十多年间中国国力的持续快速发展，使中国真正的摆脱了贫穷落后的帽子，开始大步流星的走上了民族的伟大复兴之路。

从1978到现在，三十多年间我们的祖国和人民经历着一场翻天覆地的巨变，身处其中的每个人都在日新月异的改革变化中不断发展，不断惊奇。对于“改革开放”这个话题，我相信我的父辈们会有更加细腻、更加生动的体会和感触；对于我——一名90后的大学生来说，“改革开放三十年”留给我们的印象和震撼又是什么？作为一名大学生，对于国民生活的方方面面所知难免片面、肤浅，而对于“改革开放”我们又缺乏宏观的理解和直观的接触，三十多年间的历史，对于我们只是浮光掠影的画面，只是教科书中严谨而沉默的叙述。这三十年，究竟是怎样的三十年呢？

改革开放的三十年，首先是思想解放的三十年。正是得益于“解放思想，实事求是”的方针领导，三十多年来国人才从“文革”期间的保守、落后、偏执的心态变得开明、积极、宽容，为“大国”意识的形成奠定了基础。一切的改革，首先必须自思想始。正缘于此，从1978年伊始，我党坚持“对内改革，对外开放”的方针，不断的引进、学习、消化世界范围内一切有益的、积极的意识形态，坚持与时代同步、与世界接轨，因地制宜取长补短，用这些先进理念指引我们的改革，才彻底搞活了计划体制下日益困窘的局面，这才有了三十年间的快速发展。有了“改革开放”，中国的发展就有了令人瞠目结舌的“加速度”，在社会主义建设的快行道上如风驰电掣一般：在经济方面，各地捷报频传，人民生活水平有了翻天覆地的变化，正在从“温饱型”向“小康型”社会大步迈进；30年多间，我国的经济增长率连创新高，经济规模持续扩大，国内生产总值近60倍的增长速度令世界惊叹；在外交方面，至今我国已与近200个主权国家正式建交，在国际事务中发挥着越来越重要的作用，真正体现了中华人民共和国怏怏大国的风范；在科技领域，无论是“一箭多星”、“克隆绵羊”，还是“杂交水稻”、“嫦娥奔月”，科技工作者们用自己的心血与汗水让世界惊羡中国人的聪明智慧；在教育方面，三十多年来基础教育水平不断提高，高等教育规模持续扩大，为社会主义建设的各条战线不断输送着新鲜血液；在军事方面，我们的解放军也完成了全面换装升级，坚持用我军优良的传统武装头脑，一支打不垮、打不败的文明之师、威武之师正在守卫着人民的安宁，保卫着十三亿国民幸福安康的生活；三十多年来，我们的国民素质得以不断提升，更多的人有机会走出去，在全球一体化的进程中扮演着不可替代的重要角色，将黑眼睛、黄皮肤的魅力输送到世界各地，让世界更了解中国，让中国进一步融入世界；还有令人骄傲的体育事业，在改革开放的三十多年里蒸蒸日上，自从1984年许海峰摘得中国奥运首金之后，便一发不可收拾，在历届的奥运会上都有中华健儿奋勇拼搏为国争光的动人画面，2008年的8月，第29届奥运会也在我们伟大祖国的首都北京胜利开幕了！运动健儿摘金夺银，国歌唱响，中华自强终于不再是梦想！三十多年来，走“具有中国特色的社会主义”道路，是我们成功、获胜、腾飞的法宝，是我们社会和谐、民众安宁的根本保证。30多年的风雨兼程，中华民族以崭新的姿态重新屹立于世界民族之林；30多年的沧桑巨变，铸就了华夏儿女近百年的富强梦想！改革开放的三十多年，就是中华民族永不屈服、永往高攀的历史缩影。

细细的翻阅这段时光，常常忍不住叹息：这是什么样的国家、什么样的民族啊！三十多年的时间创造了多少奇迹，留给世人几多感慨、几多震撼？我们默默奉献着的先辈们，究竟是怎样的一代人？感慨于我们这一辈人的无知与狂妄，深深叹息，然后又是莫名的期待：对于我们而言，“改革开放三十年”是一个和父辈共同的话题，一个打破代沟天堑的良好契机。无论怎样，围绕着这个令我们骄傲的话题，我们应该有共同的自豪和心声吧？

第三篇：安徽工程大学期末考试《毛概》简答题范围总结

1、马克思主义中国化的重要意义 阶级；其次是由中国革命的长期性、残酷性和发展的不平衡性所

2、邓小平理论形成和发展的时代背景历史和现实依据是什么？ 决定的。在半殖民地半封建的中国，诸多矛盾交织在一起，客观

3、“三个代表”重要思想的主要内容及其关系是什么？ 上为无产阶级及其政权利用这些矛盾建立和发展统一战线提供

4、如何科学理解中国特色社会主义理论体系？ 了可能性。

5、党的实事求是思想路线的内容是什么？

13、中国共产党领导的统一战线必须遵循的基本原则有哪些？

6、为什么说党的思想路线的实质和核心是实事求是？ 答：第一、必须处理好两个联盟的关系；第二、必须坚持独立自

7、党确立实事求是思想路线的重要意义是什么？ 主原则，保持党在思想上、组织上和政治上的独立性；第三、坚

8、理论创新必须遵循的基本原则是什么？ 持发展进步势力、争取中间势力、孤立顽固势力的策略方针；第9、新民主主义革命与旧民主主义革命的区别？

四、在与顽固派斗争中必须坚持有理、有利、有节的原则。

10、新民主主义革命的基本纲领是什么？

14、人民军队的根本原则和唯一宗旨是什么？

11、简述“工农武装割据”的主要内容？ 答：坚持中国共产党对军队的绝对领导是建设新型人民军队的根

12、中国共产党在革命中为什么必须、且能够建立统一战线？ 本原则，全心全意为人民服务是人民军队的唯一宗旨。

13、中国共产党领导的统一战线必须遵循的基本原则有哪些？

15、中国共产党三大优良作风是什么？

14、人民军队的根本原则和唯一宗旨是什么？ 答：理论和实践相结合的作风，和人民群众紧密地联系在一起的15、中国共产党三大优良作风是什么？ 作风以及自我批评的作风。

16、党的建设、武装斗争、统一战线三者之间是什么？

16、党的建设、武装斗争、统一战线三者之间是什么？

17、建国初期即新中国成立到社会主义改造基本完成前我国社答：统一战线和武装斗争是中国革命的两个基本特点，是战胜敌

会中存在哪些经济成分，其中主要的经济成分是哪几种？ 人的两个基本武器。统一战线是实行武装斗争的统一战线，武装

18、什么是党在过渡时期的总路线？ 斗争是统一战线的中心支柱，党的组织则是掌握统一战线和武装

19、在20世纪50年代中期，中国为什么要进行社会主义改造？ 斗争这两个武器以实行对敌冲锋陷阵的英勇战士。

20、简述对农业进行社会主义改造的道路（方针、政策和办法）

17、建国初期即新中国成立到社会主义改造基本完成前，我国

21、简述对资本主义工商业进行社会主义改造的道路（方针、社会中存在哪些经济成分，其中主要的经济成分是哪几种？ 政策和办法）答：建国初期即新中国成立到社会主义改造以前，我国社会中存

22、我国社会资本主义改造的历史经验有哪些？ 在五种经济成分：国营经济、合作社经济、个体经济、私人资本

23、为什么说社会主义改造基本完成标志着社会主义基本制度主义经济、国家资本主义经济。其中主要的经济成分是以下三种：

在我国初步确立？ 国营经济、个体经济、资本主义经济。

24、中国确立社会主义基本制度有何重大意义？

18、什么是党在过渡时期的总路线？

25、邓小平关于社会主义本质的论断？ 答：从中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成，这是一个

26、社会主义的本质理论的重要意义？ 过渡时期。党在过渡时期的路线和总任务，就是要在一个相当长

27、邓小平提出“发展才是硬道理”的依据？ 的时期内，逐步实现国家的社会主义工业化，并逐步实现国家对

28、社会主义初级阶段的科学含义？ 农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造。

29、党的社会主义初级阶段的基本路线？

19、在20世纪50年代中期，中国为什么要进行社会主义改造？

30、“三步走”的发展战略？ 答：在20世纪50年代中期，中国进行社会主义改造直接是为了

33、如何不断提高开放型经济水平？ 实现工业化。因为当时的个体经济和私营资本主义工商业越来越

32、如何正确处理改革、发展、稳定之间的关系？不适应国家工业化建设的需要。一方面，当时的个体经济受小农

31、什么是“三个有利于”标准？ 经济的局限，增产潜力有限，难以适应工业化对粮食和工业化对

1、马克思主义中国化的重要意义 粮食和工业原料迅速增长的需求，无力为国家工业化积累资金和答：第一，马克思主义中国化的理论成果指引着党和人民的伟大扩大工业品的市场。另一方面，民族资本主义经济不仅工业比重事业不断取得胜利。第二，马克思主义中国化的理论成果提供了小，而且缺乏重工业的基础，依靠它本身的力量难以推进工业化凝聚全党和全国各族人民的强大精神支柱。第三，马克思主义中的发展。同时，在私营企业和国家各项经济政策之间，私营经济国化倡导和体现了对待马克思主义的科学态度和优良学风，不断与国营经济之间，私营企业内部资本家与职工之间，利益冲突越开拓着马克思主义在中国发展的新境界。来越明显。

2、邓小平理论形成和发展的时代背景历史和现实依据是什么？ 20、简述对农业进行社会主义改造的道路（方针、政策和办法）答：和平与发展的时代主题和开放的世界环境，是邓小平理论产答：积极引导农民组织起来，走互助合作道路；遵循自愿互利、生的时代条件和国际背景。对我国社会主义建设正反两方面经验典型示范和国家帮助的原则，以互助合作的优越性吸引农民走互的深刻总结和对其他国家社会主义兴衰成败历史经验的借鉴，是助合作道路；正确分析农村的阶级和阶层状况，制定正确的阶级邓小平理论产生的历史依据。中国改革开放和社会主义现代化建政策；坚持积极领导、稳步前进的方针，采取循序渐进的步骤。设的实践是邓小平理论的形成和发展的现实依据。

21、简述对资本主义工商业进行社会主义改造的道路（方针、3、“三个代表”重要思想的主要内容及其关系是什么？ 政策和办法）

答：“三个代表”重要思想的主要内容是中国共产党必须始终代答：用和平赎买的方法改造资本主义工商业；采取从低级到高级表中国先进生产力的发展要求，代表中国先进文化的前进方向，的国家资本主义的过渡形式；把资本主义工商业者改造为自食其代表中国最广大人民的根本利益。“三个代表”是统一的整体，力的社会主义劳动者。

相互联系，相互促进。发展先进生产力，是发展先进文化的基础，22、我国社会资本主义改造的历史经验有哪些？

是实现最广大人民根本利益的前提；发展先进文化，是发展先进答：坚持社会主义工业化建设与社会主义改造同时并举；采取积生产力和实现最广大人民根本利益的重要思想保证；发展先进生极引导、逐步过渡的方式；用和平方法进行改造。

产力和先进文化，归根结底都是为了实现最广大人民的根本利

23、为什么说社会主义改造基本完成标志着社会主义基本制度益，而人民群众则是创造先进生产力和先进文化的主体，也是实在我国初步确立？

现自身利益的根本力量。答：因为社会主义改造的基本完成，使我国社会经济结构发生了

4、如何科学理解中国特色社会主义理论体系？ 根本变化，以生产资料私有制为基础的阶级剥削制度已经基本上答：首先，中国特色社会主义理论体系作为马克思主义中国化的被消灭，以生产资料公有制为基础的社会主义经济制度已经建立最新成果，是对马克思列宁主义、毛泽东思想的继承和发展。这起来。与此同时，我国的政治领域也发生了重大变化，确立了中一理论体系，坚持辩证唯物主义和历史唯物主义这一马克思主义国共产党领导的人民民主专政的社会主义政治制度。伴随着社会的根本方法，创造性地运用它们分析当今世界和当代中国的实经济制度和社会经济结构的根本变化，我国社会的阶级关系也发际，做出了一系列新的理论概括；坚持马克思主义关于无产阶级生了根本的变化，社会的主要矛盾也发生了变化，无产阶级同资政党必须植根于人民的政治立场，贯彻马克思主义的群众观点，产阶级之间的矛盾已经基本上解决，人民对于经济文化迅速发展对人民群众在实践中创造的新鲜经验进行了理论上的总结和升的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾，成华。坚持马克思主义与时俱进的理论品质，体现了马克思主义理为我国社会的主要矛盾。社会主义改造的基本完成和由此带来的论创新的巨大勇气。这充分表明，这一理论体系既坚持马克思主社会各方面的变化，表明社会主义制度已经在我国的经济领域、义基本原理，又具有鲜明的时代特征，是坚持和发展马克思主义政治领域及社会生活其他领域基本确立。的典范。在当代中国，坚持马克思主义，就必须坚持中国特色社

24、中国确立社会主义基本制度有何重大意义？

会主义理论体系；坚持中国特色社会主义理论体系，就是真正坚答：（1）社会主义制度的确立，是中国历史上最深刻最伟大的社持马克思主义。会变革，也是20世纪中国又一次划时代的历史巨变；为当代中

5、党的实事求是思想路线的内容是什么？ 国一切发展进步奠定了制度基础；是广大劳动人民真正成为国家答：1980年，邓小平在十一届五中全会上对党的思想路线内容的主人和社会生产力的主人。（2）社会主义制度的确立，进一步作了概括，指出：“实事求是，一切从实际出发，理论联系实际，改变了世界政治格局，增强了社会主义阵营的力量，对维护世界坚持实践是检验真理的标准，这就是我们党的思想路线。” 和平产生了积极影响；为一些国家提供了经验和范例，鼓舞了这

6、为什么说党的思想路线的实质和核心是实事求是？ 些国家的人民。（3）社会主义制度的确立，再次证明了马克思主答：实事求是是党的思想路线的实质和核心，是因为：第一、事义的真理性，特别是列宁关于落后国家能够先于发达国家实行社求是内在地包含一切从实际出发、理论联系实际、在实践中检验会主义革命、建立社会主义制度的远见卓识，丰富和发展了马克真理和发展真理的内容，是党的思想路线实质和核心。一切从实思主义的科学社会主义理论。

际出发，是实事求是思想路线的前提和基础；理论联系实际，是

25、邓小平关于社会主义本质的论断？

实事求是的思想路线的根本途径和方法；在实践中检验真理和发答：社会主义的本质，是解放生产力，发展生产力，消灭剥削，展真理，是实事求是思想路线的验证条件和目的。第二、实事求消除两极分化，最终达到共同富裕。

是还内在地包含着解放思想、与时俱进和求真务实等内容。要做

26、社会主义的本质理论的重要意义？

到实事求是，必须解放思想，必然与时俱进，必须求真务实。答：社会主义本质理论把我们对社会主义的认识提高到了一个新

7、党确立实事求是思想路线的重要意义是什么？ 的科学水平；对探索怎样建设社会主义具有重要的实践意义。社答：第一、它是马克思主义认识论在马克思主义中国化实践过程会主义的本质理论对科学社会主义既是坚持和继承，又是发展和中的运用、丰富和发展；第二、它是制定并贯彻执行正确的政治创新，为我们真正搞清楚什么是社会主义、怎样建设和发展社会路线的思想基础；第三、它是加强党的思想作风建设和提高领导主义，并在实践中创造出充满活力的社会主义奠定了科学的思想能力的重要内容。基础。

8、理论创新必须遵循的基本原则是什么？

27、邓小平提出“发展才是硬道理”的依据？ 答：第一、理论创新问题上要坚持正确的方向和思想方法，使之答：⑴发展才是硬道理，把发展生产力作为社会主义的根本任务，符合社会主义初级阶段的国情和时代发展的要求。第二、理论创符合马克思主义基本原理，是巩固和发展社会主义制度的必然要新必须服务于、落脚于实践创新。第三、创新必须建立在求实的求。⑵发展才是硬道理，是对社会主义实践经验教训的深刻总结。基础上，探索事物发展的客观规律。⑶发展才是硬道理，是适应时代主题变化的需要。

9、新民主主义革命与旧民主主义革命的区别？

28、社会主义初级阶段的科学含义？

答：（1）时代背景不同：中国新民主主义革命处于世界无产阶级答：一是我国社会已经是社会主义社会。我们必须坚持而不能离社会主义革命的时代，是世界无产阶级社会主义革命的一部分；开社会主义。二是我国的社会主义正处于并将长期处于初级阶（2）革命的领导力量不同：新民主主义革命是中国无产阶级及段，我们必须正视而不能超越这个初级阶段。

其先锋队——中国共产党领导的；（3）革命的指导思想不同：新

29、党的社会主义初级阶段的基本路线？ 民主主义革命的指导思想是马克思列宁主义；（4）革命的前途不答：领导和团结全国各族人民，以经济建设为中心，坚持四项基同：新民主主义革命的前途是社会主义，而不是资本主义。本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成10、新民主主义革命的基本纲领是什么？ 为富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗。答：（1）新民主主义政治纲领即建立一个无产阶级领导的，以工30、“三步走”的发展战略？

农联盟为基础的，包括小资产阶级、民族资产阶级和其他反帝反答：第一步，从1981年到1990年实现国民生产总值比1980年封建的几个革命阶级的联合专政，实行民主集中制的人民代表大翻一番，解决人民的温饱问题；第二步，从1991年到20世纪末，会制度。（2）新民主主义经济纲领即没收封建地主阶级的土地归使国民生产总值再增长一倍，人民生活达到小康水平；第三步，农民所有，没收以四大家族为首的垄断资本归新民主主义的国家到21世纪中叶，人均国民生产总值达到中等发达国家水平，人所有，保护民族工商业。（3）新民主主义文化纲领即无产阶级领民生活比较富裕，基本实现现代化。

导的人民大众的反帝反封建的民族的、科学的、大众的文化。

31、什么是“三个有利于”标准？

11、简述“工农武装割据”的主要内容？ 答：“三个有利于”标准。即要以是否有利于发展社会主义社会答：（1）武装斗争是中国民主革命的主要斗争形式，是进行土地的生产力、是否有利于增强社会主义国家的综合国力，是否有利革命.巩固和发展革命根据地的最有力的工具。（2）土地革命是于提高人民生活水平作为判断改革得失成败的标准。中国民主革命的中心内容，农民是民主革命的主力军，满足了农

32、如何正确处理改革、发展、稳定之间的关系？民的土地要求，才能最广泛地动员和组织农民群众参加武装斗答：改革是动力，发展是目的，稳定是前提。

争，巩固和扩大革命根据地。（3）农村革命根据地是中国民主革我们要以科学发展观为指导，遵循改革开放以来党在处理改革、命的战略阵地，是开展土地革命，实行武装斗争的基础和依托。发展、稳定关系方面积累起来的以下经验和主要原则：第一，保三者相辅相成，缺一不可，是有机的统一体。持改革、发展和稳定在动态中的相互协调和相互促进。第二。把

12、中国共产党在革命中为什么必须、且能够建立统一战线？ 改革的力度、发展的速度和社会可以承受的程度统一起来。第三，答：无产阶级政党能够建立最广泛的统一战线的原因，首先是由把不断改善人民生活作为处理改革发展稳定关系的重要结合点。中国半殖民地半封建社会的两头小中间大的阶级状况所决定的。

33、如何不断提高开放型经济水平？

无产阶级和地主大资产阶级都只是少数，最广大的是农民、城市答：第一，转变对外贸易增长方式，提高对外贸易效益；第二，小资产阶级和民族资产阶级。无产阶级要夺取胜利，就必须团结坚持“引进来”和“走出去”相结合的战略；第三，切实维护国农民、城市小资产阶级和民族资产阶级，以反对地主和官僚资产家安全。

第四篇：计算机控制技术总结

计算机控制技术总结

5.17去了东区做完了两个实验，计算机控制技术这门课算是落下了帷幕。这门课虽然结束了，但这门课里面所讲述的内容，对我们以后的工作将是意义深远。上学期我们学习了自动控制技术，但是这门课更多的是包含了自动控制技术里的理论知识和一些定理的推算证明，此外也涉及到了电子技术、计算机应用技术，这是一门以计算机为控制核心的学科。如今计算机控制系统已成为当今自动控制的主流系统，已逐步取代传统的模拟检测、调节、显示、记录、控制等仪器设备和很大部分人工操作管理，并且可以采用较复杂的计算机方法和处理方法，是受控对象的动态过程按规定方式和技术要求运行，完成各种过程控制、操作管理等任务。

这本书我们一共学习了7章，下面我将一章一章的进行总结。

第一章 绪论

（1）计算机控制系统就是有各种各样的计算机参与控制的一类控制系统

（2）计算机控制系统组成：由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件

（3）计算机控制系统分类：计算机操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督计算机控制系统、计算积分及控制系统、离散控制系统

（4）计算机控制系统信号的采样与恢复

（5）计算机控制系统发展趋势

第二章 Z变换及Z传递函数

（1）Z变换的定义

时域（2）

f*(t)f(kT)(tkT)k0

F*sfkTeskT

k0

s 域



Z[f(t)]Z[f*(t)]F(z)f(kT)zkZ域

k0

（3）求Z变换方法：级数求和法、部分分式法

（4）常用信号Z的变换（P19-20），常用Z变化表（P27）

（5）z 变换的基本定理：线性定理、滞后定理、超前定理、终值定理、卷积和定理、求和定理、初值定理、位移定理、微分定理

（6）求Z反变换：长除法、部分分式法、留数计算法

（7）广义Z变换：超前情况、滞后情况

（8）Z传递函数的求法：用拉氏反变换求脉冲过渡函数，将g(t)按采样周期T离散化，得g(kT)，应用定义求出Z传递函数

第三章 计算机控制系统的分析

（1）离散系统稳定的充分必要条件是：闭环Z传递函数的全部极点应位于Z平面的单位圆内。

（2）Routh稳定性准则在离散系统的应用（P41）

z或 z（3）被控变量进入新稳态值附近±5%或±3%的范围内就可以表明过渡过程已经结束

第四章 计算机控制系统的离散化设计

（1）最少拍系统设计的基本原则:1对于特定的参考输入信号，到达稳态后，系统

在采样时刻精确实现对输入的跟踪。2系统以最快速度达到稳态。3D(z)应是物理可实现的。4闭环系统应是稳定的。

(2)三个假设条件:1G(z)在单位圆上和圆外无极点，（1，j0）点除外；2 G(z)在单位圆上和圆外无零点；3 G0(s)中不含纯滞后，q是T的整数倍。

(3)避免发生D(z)与G(z)的不稳定零极点对消，应满足如下稳定性条件: 1．We(z)的零点应包含G(z)中全部不稳定的极点。2．G(z)在单位圆上或圆的零点应全部包含在希望闭环Z传递函数W(z)的零点中。3．如果G(z)中含有纯滞后的环节即z-N（N为整数），则G(z)分子中的z-1因子应全部包含在W(z)分子中，这会使系统过渡过程时间延长。

第五章 计算机控制系统的模拟化设计

(1)模拟控制器的离散化方法：冲击不变法，加零阶保持器的Z变换法，差分变化法，双线性变换法，频率预畸双线性变换法，零、极点匹配法

（2）数字PID控制算法：位置式、增量式

（3）算法改进：积分分离PID算法，不完全微分PID算法，微分先行PID算法，带死区PID算法，抗积分饱和PID算法

（4）参数调定：试凑法

第八章 复杂控制规律系统设计

（1）Smith预估控制的基本原理：引入预估补偿器，使得补偿 以后的闭环系统的特征方程中不包含纯滞后特性。

(2)纯滞后补偿控制的数字控制算法步骤:① 计算反馈回路的偏差② 计算纯滞后补偿器的输出③计算偏差④计算控制器的输出

（3）纯滞后补偿控制系统的典型应用:减温器温度纯滞后补偿控制,精馏塔的温度纯滞后补偿控制

（4）串级控制系统控制原理: 单回路负反馈控制。

（5）串级控制系统的设计原则:系统中的主要扰动应该包含在副控回路之中, 副控回路中应该尽量包含积分环节

（6）串级控制系统基本概念:主调节回路用于保证控制精度，系统中起“细调 ”作用，主调节器一般采用 PID 控制器。副调节回路用于克服主要干扰，系统中起“粗调 ”作用，副调节器一般采用 P或PI 控制器。

第十二章 计算机控制系统设计与实现

(1)计算机控制系统设计原则:1．系统应具有优良的操作性能2．通用性好、便于扩充3．可靠性高4．实时性好5．设计周期要短，价格要便宜

(2)计算机控制系统设计步骤:

1．研究被控对象、确定控制任务

2．确定系统整体方案

3．建立数学模型，确定控制算法

4．硬件的设计

5．软件的设计

6．系统仿真与调试

7．现场安装调试

(3)干扰的抑制方法:1接地方式2．屏蔽技术3．隔离技术4．串模干扰的抑制5．共模干扰的抑制6．电源噪声的抑制7．提高软件可靠性

由于上课时间有限，自己学习能力还有待于加强，关于这门课以后还需要我们多花点时间去多翻翻书。以后如有机会到计算机类软硬件公司、电子设备公司、各类企事业单位等从事有关控制系统的硬件开发、技术支持等工作，都会用到这门课。尽管这是一门考查课，但我们不能放松。否则一旦踏上工作岗位会有“书到用时方很少” 的悔感，那是我们就后悔也莫及了，所以一定要在毕业之前掌握好各门专业课。最后真心要感谢叶树霞老师，不仅是教了我们这门课，更多的是一种敬佩。我们上课的时候，由于一部分无心学习的同学，教室里吵杂。但是老师总是会把该讲的都讲到，不会因为某些同学不想学就不教，教学严谨，认真负责。

第五篇：计算机控制技术总结

第一章

1、计算机控制系统的工作原理

•实时决策控制：对采集到的被控量进行分析处理，并按已定的控制规律，决定控制行为。

•实时控制输出： 根据控制决策，适时地对控制机构发出控制信号，完成控制任务。

2、计算机控制系统的组成答：计算机控制系统由计算机（工业控制机）和生产过程两部分组成。

工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象和测量变送、执行机构、电气开关等装置。

3、计算机控制系统的典型型式

答：操作指导控制系统，直接数字控制系统，监督控制系统，集散控制系统，现场总线控制系统，综合自动化系统。

第二章

什么是总线

所谓总线，就是计算机各个模块之间互联和传送信息的一组信号线。总线可以分为内部总线和外部总线，而内部总线又可分为片级总线和系统总线。

模拟量输入通道：是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。

模拟量输入通道的组成一般由I/V变换、多路转换器、采样保持器、A/D转换器、接口及控制逻辑等组成。

信号调理：为了将外部开关量信号输入到计算机,必须将现场输入的状态信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机所能接受的逻辑信号，这个过程叫信号调理。

采样过程：按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟量信号、转变成在时刻0、T、1 T、2 T、…K T的一连串脉冲输出信号的过程成为采样过程。

量化：采用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信 号的幅值，将其转化为数字信号。量化过程：将采样信号转换为数字信号的过程称为量化过程。

3.采样保持器

（1）孔径时间和孔径误差的消除

 孔径时间：A/D转换器将模拟信号转换成数字量所需的时间，称为孔径时间。

孔径误差：对于随时间变化的模拟信号来说，孔径时间决定了每一个采样时刻的最大转换误差。对于一定的转换时间，误差的百分数和信号频率成正比。

孔径误差的消除： 采用带有采样保持器，限制信号的频率范围。

模拟量输出通道任务是把计算机输出的数字量转换成模拟电压或电流信号，以便驱动相应的执行机构，达到控制的目的。

模拟量输出通道一般由接口电路、D/A转换器、V/I变换等组成模拟量输出通道的结构形式

1.一个通路设置一个数/模转换器的形式（数字保持方案）

优点：转换速度快、工作可靠。

缺点：使用较多的D/A转换器。

2.多个通路共用一个数/模转换器的形式（模拟保持方案）

优点：节省数/模转换器

缺点：分时工作，适用于通路数量多且速度要求不高的场合；

要用多路开关，且要求输出采样保持的保持时间与采样时间之比较大； 可靠性差。

2.6 硬件抗干扰技术

3种过程通道抗干扰技术主机抗干扰技术系统供电与接地技术

干扰既可能来源于外部，也有可能来自内部。外部干扰由外界环境因素决定；内部干扰是由系统结构、制造工艺等决定。

过程通道抗干扰技术

1.串模干扰及其抑制方法

（1）串模干扰

定义： 有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。

（2）串模干扰的抑制方法 答：•实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。

–如果串模干扰的频率与被测信号频率不同时，可以采用滤波器来抑制干扰；

–当尖峰型串模干扰为主要干扰源时，用双积分式A/D转换器可以削弱串模干扰影响；

–对于串模干扰主要来自电磁感应时，信号应仅可能早地前置放大，提高信噪比；

–利用逻辑器件的特性来抑制串模干扰；

–采用良好的屏蔽，以减少电磁干扰。

2.共模干扰及其抑制方法

（1）共模干扰

定义：所谓共模干扰是指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压。

（2）共模干扰的抑制方法

变压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽、采用仪表放大器提高共模抑制比。

数字PID控制器的改进

积分项的改进

（1）积分分离（2）抗积分饱和（3）梯形积分（4）消除积分不灵敏区

微分项的改进

（1）不完全微分PID控制

改进原因：在PID控制中，对具有高频扰动的生产过程，微分作用响应过于灵敏，容易引起控制过程振荡，降低调节品质。

改进方法：串联一阶惯性环节，组成不完全微分PID控制器。

两种PID控制的阶跃响应：

（2）微分先行PID控制算式

改进原因：为避免给定值的升降给系统带来冲击，如超调过大，调节阀动作剧烈。

改进方法：只对被控量y(t)微分，不对偏差e(t)微分。

带死区的PID控制算法

作用：避免控制动作过于频繁，消除频繁动作所引起的振荡。

施密斯预估控制的思想

施密斯预估控制原理是：与D(s)并接一补偿环节，用来补偿被控制对象中的纯滞后部分。这个补偿环节为预估器，其传递函数为Gp(s)(1--e-ts),t为纯滞后时间。由施密斯预估器和控制器D（s）组成的补偿回路称为纯滞后补偿器，其传递函数为D’(s),经补偿后，消除了纯滞后部分对控制系统的影响，且不影响系统的稳定性。

所谓振铃现象，是指数字控制器的输出以二分之一采样频率大幅度衰减的振荡。

振铃现象的消除 第一种方法是先找出D（z）中引起振铃现象的因子（z=-1附近的极点），然后令其中的z=1,根据终值定理，这样处理不影响输出量的稳定值。

第二种方法是从保证闭环系统的特性出发，选择合适的采样周期T及系统闭环时间常数Tt，使得数字控制器的输出避免产生强烈的振铃现象。

软件抗干扰技术

经常采用的软件抗干扰技术技术是数字滤波技术、开关量的软件抗干扰技术、指令冗余技术、软件陷阱等。先进控制技术：模糊控制技术、神经网络控制技术、专家控制技术和预测控制技术。

模糊控制系统通常由模糊控制器、输入输出接口、执行机构、测量装置和被控对象等5个部分组成。

6.6.1数字滤波技术

数字滤波是通过一定得的计算或判断程序，减少干扰在有用信号中比重。

与模拟滤波器相比，数字滤波器的优点：

程序实现，不需硬件，可靠性高，稳定性好。

可以对很低频率进行滤波，克服模拟滤波器的缺点，根据信号不同，采用不同的滤波方法，灵活、方便、功能强。

1平均值滤波：适用于周期性干扰

2中位滤波：使用偶然的脉冲干扰

3限幅滤波：使用偶然的脉冲干扰

4惯性滤波：适用于高频干扰

6.6.2开关量的软件抗干扰技术

1.开关量信号输入抗干扰措施

干扰特点：多呈毛刺状，作用时间短。

解决方法：两次采样、多次采样，完全一致方为有效。

2.开关量信号输出抗干扰措施

惯性大的输出设备（如各类电磁执行机构），对毛刺干扰有一定的耐受能力。

惯性小的设备（如通讯口），耐受能力小，需要输出抗干扰。

解决方案：重复输出统一数据，重复中期尽可能短，外设阶受到干扰信号，还来不及做出反应，一个正确的输出信息又来到了。

6.6.3 指令冗余技术

解决方案：在关键地方插入单字节指令（NOP)，这就是指令冗余。

6.6.4 软件陷阱技术

什么是软件陷阱：就是一条引导指令，强行将捕获的程序引向一个指定的地址，在那里有一段专门对程序出错进行处理的程序。

软件陷阱的实现：无条件转移指令

软件陷阱的位置（1）未使用的中间向量区（2）未使用的大片ROM区3）表格（4）程序区

网络拓扑结构

星形、环形、总线型、树形。

1.网络拓扑结构

（1）星形结构：结构：中心结点是主结点，它接受各分散结点的信息再转发给相应结点，具有中继交换和数据处理功能。

特点：：①网络结构简单，便于控制和管理，建网容易；

②网络延迟时间短，传输错误率较低；

③网络可靠性较低，一旦中央结点出现故障将导致全网瘫痪；

④网络资源大部分在外围点上，相互结点必须经过中央结点才能转发信息；

⑤通讯电路都是专用线路，利用率不高，故网络成本较高。

（2）环形结构：：结构：各结点通过环接口连于一条首尾相连的闭合环形通信线路中，环网中，数据按事先规定好的方向从一个结点单向传送到另一结点。

特点：①信息流在网络中是沿固定的方向流动，故两个结点之间仅有唯一的通路，简化了路径选择控制； ②环路中每个结点的收发信息均由环接口控制，因此控制软件较简单；

③环路中，当某结点故障时，可采用旁路环的方法，提高了可靠性；

④环结构其结点数的增加将影响信息的传输效率，故扩展受到一定的限制。

（3）总线形：；结构：个结点经其接口，通过一条或几条通讯线路与公共总线连接。其任何结点的信息都可以沿着总线传输，并且能被任一结点接收。由于信息传输方向是从发送结点向两端扩散，因此又称为广播式网络。特点：①结构简单灵活，扩展方便；

②可靠性高，网络响应速度快；

③共享资源能力强，便于广播式工作；

④设备少，价格低，安装和使用方便；

⑤由于所有结点共用一条总线，因此总线上传送的信息容易发生冲突和碰撞，故不易用在实时性要求高的场合。

（4）树形：：结构：分层结构，适用于分级管理和控制系统。

特点：①通讯线路总长度较短，连网成本低，易于扩展，但结构较星形复杂；

②网络中除叶结点外，任一结点或连线的故障均影响其所在支路网络的正常工作。

介质访问控制技术

什么介质访问控制?

各结点通过公共通道传输信息，因此存在如何合理分配信道的问题，访问控制方式的功能是合理解决信道的分配。

（1）冲突检测的载波侦听多路访问（CSMA/CD）——适用于总线形

工作原理

当某一结点要发送信息时，首先要侦听网络中有无其它结点正在发送信息，若没有则立即发送；否则，等待一段时间，直至信道空闲，开始发送。

确定等待时间的方法

①当某结点检测到信道被占用后，继续检测，发现空闲，立即发送；

②当某点检测到信道被占用后就延迟一个随机时间，然后再检测。重复这一过程，直到信道空闲，开始发送。

（2）令牌环——适用于环网

令牌的定义

是控制标志，网中只设一张令牌，并依次沿各结点传送。

（3）令牌总线——适用于总线形式

原理：把总线形传输介质的各个结点形成一个逻辑环，即人为地给各个规定一个顺序。控制方式类似于令牌环。.差错控制技术

改善信道的点性能，使误码率降低

（1）奇偶校验

（2）循环冗余校验——CRC校验

（3）纠错方式3种：重发纠错，自动纠错，混合纠错

分布式控制系统

答：分布式控制系统就是指综合了计算机技术、控制技术、CRT显示技术、通信技术，集中了连续控制、批量控制、逻辑顺序控制、数据采集等功能，为用户实现过程控制自动化与信息管理想结合的管控一体化的综合集成系统。什么叫现场总线

现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。现场总线是用于过程自动化和制造自动化最底层的现场仪表或现场设备互连的通信网络。

现场总线的体系结构主要表现以下6个方面：

（1）现场通信网络（2）现场设备互连（3）互操作性（4）分散功能块（50通信线供电

（6）开放式互连网络

OPC OPC是用于过程控制的对象链接嵌入技术，OPC采用客户/服务层结构想下层提供接口，时信息进入OPC服务器，向上层提供接口，实现向上互联。

系统集成：

按系统整体性原理，将原来没有联系或联系不紧密的元素组成为具有一定功能的，满足目标、相互联系、彼此协调工作的新系统的过程、技术与科学而引出的系统集成工程。