第一篇：硕士研究生小论文
复合肥生产过程计算机控制系统
摘要：本课题是国家科技部第一批产业技术创新战略联盟项目的子课题，也是天津市科技计划项目的子课题。文章中介绍了复合肥生产过程计算机控制系统，重点介绍智能流量比值控制系统方案设计和实施。本课题的创新点在于采用智能流量比值系数控制技术，智能多模态控制技术，智能PID控制技术,综合滞后补偿控制等技术，提高了控制精度及配料的准确性，在降低工人的劳动强度、提高产品质量的同时增加了生产的安全性，延长了设备的使用寿命，使复合肥生产过程中实现了无“三废”排放，创造了良好的经济和社会效益。
关键词：硫基复合肥；智能流量比值系数控制；智能PID控制 中图分类号：TM921.5
Application of computer control system in production of compound
fertilizer
GAO Jie-fei SHI Wu-xi
（Tianjin Polytechnic University Tianjin 300387 China）
Abstract：A computer control system for the production of compound fertilizer process is described in the text, mainly focusing on program design and implementation of intelligent flow-ratio control system.The innovation of this project is to use intelligent flow ratio coefficient control techniques, intelligent multi-mode control technology, intelligent PID control, integrated control and lag compensation techniques to improve the control precision and accuracy of ingredients, reducing the labor intensity, improve product quality while increasing the production of security, to extend the life of the equipment, the fertilizer production process to achieve a no “three wastes” emissions, and create a good economic and social benefits.Key words：compound fertilizer；intelligent flow-ratio coefficient control；intelligent PID control 绪论
复合肥生产过程属于连续型流程工业，该过程涉及到粉体流量检测与控制、气体质量流量检测与控制、液体浓度检测、液体流量检测与控制、液位检测与控制、物位检测与控制、温度检测与控制、压力检测与控制以及余热回收等等，复合肥生产系统是多变量、多回路系统，系统中耦合参数多、纯滞后参数多，因此，该课题的研究既具有理论意义又具有应用推广价值[1]。
本课题是天津市科技计划项目的子课题，项目编号是09ZCKFSH02000。本课题应用于河北冀衡集团蓝天化工有限公司的复合肥项目，属于复合肥二期工程。
考虑到企业一期工程为硫基复合肥，而二期工程是在一期工程基础上的扩建工程，同时又考虑到当地农民的需求，因此仍采用料浆法，该工艺实现了无“三废”排放。另外本课题研究的主要内容是研制计算机智能分布控制系统。2 生产过程工艺流程与设备
复合肥生产过程工艺流程框图如图1所示。图1包括转化工段工艺流程和复合工段工艺流程。
液位检测液位检测洗液循环槽磷酸流量控制混酸储槽液位检测蒸汽洗液储槽文丘里器蒸汽流量控制氯化钾反应槽混酸槽自来水蒸汽热风 热风炉温度控制 硫酸流量控制混酸储槽温度检测混酸槽液位检测管式中反和应槽混器酸流量控氨气制流量控制料浆槽喷浆流量压控力制温度检测造粒机斗提机滚筒筛冷却滚筒包裹机成品包装细粒破碎机粗粒
图1复合肥生产过程工艺流程框图
转化工段工艺流程为，根据工艺要求，粉状的氯化钾经给料斗、给料螺旋和斗提机送往计量螺旋，计量螺旋及控制器根据称重检测装置和螺旋编码器的信号计算出氯化钾粉体瞬时流量和累积量，控制系统根据氯化钾流量来控制硫酸的流量，即硫酸与氯化钾成比值关系，在一定的温度下，硫酸与氯化钾在反应槽中进行化学反应，反应生产物再与磷酸构成混酸，磷酸亦与氯化钾成比值关系，从而构成了氯化钾、硫酸、磷酸三流量比值控制系统[2]。
复合工段工艺流程为，混酸和氨气按照一定的比值关系进入管式反应器，在一定的温度下进行反应，反应物与定量的自来水中和后成为料浆，料浆进入料浆槽。
喷浆造粒干燥机是一种以对流传热为主的回转干燥机，它是将料浆喷入干燥机内，干燥机内原辅的基料在抄板的作用下，扬起料幕，在热风的对流加热下，物料形成颗粒被干燥。干燥机出口端设有分级锥体和圆筒筛板，可以将干燥过程中产生的大小颗粒和粉末分筛开来，大块未干燥的物料被破碎后作为返料返回干燥机，成品颗粒筛出，细粉末由干燥机自身返料装置返回干燥机的前部作为料幕，产生的湿气体由风机引出后排空。符合规格要求的复合肥颗粒进入冷却滚筒，成品进行包装后存放于仓库[3]。3 分布式计算机控制系统方案
硫基复合肥生产过程分布式计算机控制系统方案如图2所示。
IPC-1IPC-2PWS6A00触摸屏ControllerLink板卡交换机0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#CJ1W-PA205RCJ1M-CPU23CJ1W-CLK21CJ1W-DA08VCJ1W-DA08VCJ1W-AD081-V1CJ1W-AD081-V1CJ1W-AD081-V1CJ1W-PTS52CJ1W-OC211CJ1W-ID211CJ1W-ID211氯化钾变频器硫酸变频器磷酸变频器混酸变频器喷浆变频器伺服放大器1伺服放大器2伺服放大器3智能调节器1智能调节器2氯化钾流量计硫酸流量计磷酸流量计混酸流量计喷浆流量计混酸流量计氨气流量计硫酸储槽液位混酸储槽液位洗液循环槽液位洗液储槽液位氯化钾给料螺旋硫酸泵磷酸泵混酸泵喷浆泵氨气调节阀蒸汽调节阀自来水调节阀加热装置1加热装置2水压力传感器进气压力传感器氨站温度传感器造粒温度传感器热风炉出口温度热风炉炉膛温度反应槽一区温度反应槽二区温度进口水温尾气温度接PTS52
图2 分布式计算机控制系统方案
1）操作站与监控系统
复合肥生产过程分为两个工段，即转化工段和复合工段，因此控制系统需要两个操作站，两操作站之间的距离约30m。操作人员能够通过人机界面（即上位工业控制机IPC1、IPC2）来完成系统的监督和管理。两个操作站运行情况及数据需要进行相互观测。本系统上位机采用北京亚控公司开发的组态王工程软件[4]。
IPC1与IPC2通过以太网进行数据通信。将两个操作站分为主站和从站，主站IPC1用于转化工段：IPC1通过Controller Link与PLC进行数据通信。IPC2为从站，通过以太网与主站连接，监控系统人机界面运行于两台IPC上。
为了加强系统的可靠性，设置PWS6A00型触摸屏，当IPC出现故障时，使用触摸屏进行操作。下位机是可编程控制器(PLC)和智能调节仪表（IR）。
2）智能流量比值控制系统方案设计与实施
在生产过程中，凡是将两种或两种以上的物料量自动地保持一定比例关系的控制系统，就称为比值控制系统。在本系统中，工艺上要求粉状的氯化钾分别与硫酸和磷酸自动地保持一定的比例关系，即分别构成氯化钾－硫酸比值控制系统和氯化钾－磷酸比值控制系统[5]。在本系统中，氯化钾处于主导地位，称此物料为主物料或主动量。硫酸与主物料进行配比，在控制过程中跟随主物料而变化，故称为从物料1（或称从动量1），两者进行反应，磷酸与反应物进行配比，在控制过程中跟随主物料而变化，称为从物料2（或称从动量2）。由于生产中对反应物未进行流量检测，因此磷酸与氯化钾成另一比值关系，三者的关系如图3所示。第一个闭环控制系统是主流量氯化钾本身构成的流量闭环控制系统，当设置确定后，通过闭环调节作用，消除扰动的影响，使氯化钾的流量稳定在设定值上，主流量闭环控制系统属于恒值控制系统。氯化钾流量Qz乘以比值器1的比值系数K1作为副流量硫酸闭环控制系统的设定值。氯化钾流量Qz乘以比值器2的比值系数K2作为副流量磷酸闭环控制系统的设定值。当主流量设定值变化时，副流量自动地跟随变化并保持两者的比值不变。
参数在线智能调节设定值 主检测/变送器参数在线智能调节硫酸流量Q副控制器1 副检测1/变送器1参数在线智能调节比值器2 副控制器2 副检测2/变送器2参数在线智能调节副变频器2磷酸泵磷酸流量Q3副变频器1硫酸泵2主控制器主变频器螺旋输送机氯化钾流量Qz比值器1 参数在线智能调节
图3 氯化钾-硫酸-磷酸智能流量比值控制系统框图
（1）控制器及附属模块
氯化钾与硫酸流量比值控制、氯化钾与磷酸流量比值控制由欧姆龙公司的CJ1系列PLC来实现。PLC控制系统由CJ1W-PA205R型电源单元、CJ1W-CPU23型CPU单元、CJ1W-CLK21型Controller Link单元、CJ1W-DA08V型模拟量输出单元、CJ1W-AD081-V1型模拟量输入单元、CJ1W-PTS52型过程I/O单元等组成。
CJ1W-AD081-V1是8路模拟量输入单元，输入信号是来自检测装置变送器的输出。该单元的分辨率为1/8000，转换时间为250s/点。
CJ1W-DA08V是8路模拟量输出单元，该模块分别为硫酸泵、磷酸泵和混酸泵等装置的变频器提供4-20mA的控制信号。（2）检测单元
氯化钾是粉粒状物料（简称粉体）。计量螺旋是对粉体进行输送、动态计量和流量控制的设备。硫酸、混酸、磷酸和料浆均为液体，本系统采用电磁流量计检测它们的顺时流量和累计流量。
本系统选用TF系列热式气体质量流量计检测氨气流量。另外在本系统中，混酸槽、混酸储槽、洗液循环槽和洗液储槽的液位均采用雷达液位计来检测。（3）现场电气驱动系统
本系统中共有10面电气驱动柜,主要完成控制对象的信号采集和转换工作。包括开关量的检测和控制，电气控制和电机驱动,为了实现控制和节省能源，主要泵、电机采用了变频调速，并通过闭环控制结构，保证参数调节的实时与稳定。
该系统中共有5台西门子公司MM440型矢量控制变频器，变频器通过网络通信接口及网络总线与PLC和上位机联网，进行变频器信号和控制信息交换[6]。4 控制策略研究 1）智能流量比值控制
智能流量比值控制和智能PID控制是本系统最主要的控制策略。对于计量特性本身的非线性以及两个计量特性之间的非线性关系，必须采用非线性控制。当氯化钾设定流量从最小值变化到最大值时，专家式控制器根据相关信息和知识库的数据，经过推理确定一系列的比值系数，分别保证氯化钾与硫酸、氯化钾与磷酸的流量比值关系的恒定。
智能的含义就是通过多次实际测试，归纳出一组比值系数k11、k12、k13、„„、k1n，构成知识库，对应于主流量在全量程范围内，为保证实际的比例效果，所需要的相应比值系数。
2）智能多模态控制
多模态是指在不同的工况下采用不同的控制器结构和算法。例如，在动态过程的起始段，为防止积分饱和，应切除积分作用。当误差小到一定值再投入积分控制。
3）智能PID控制
由于使用集中参数模型代替分布参数模型的近似性及各种非线性特性，常规PID控制算法的效果较差，智能PID控制能够根据环境和工况的变化自动地改变采样周期（Ts）、比例带（）、积分时间常数（Ti）和微分时间常数（Td），从而实现既响应快又无超调、无振荡的目标。
为了实现上述目标，本系统对原CJ1系列的PID控制指令进行了智能化改进，设计了根据误差数据自动改变PID参数的程序梯形图。
4）协调控制
复合肥生产过程属于连续化流程工业范畴，必须考虑整个系统的协调控制。5）分程控制
由于流量和液位控制存在滞后和多个环节的耦合现象，常规的线性系统设计和方法无法满足实时性和动态特性的要求（即响应快震荡小）。因此，应用智能控制建立采样周期、比例系数、积分时间常数、微分时间常数等相关参数的专家知识库和推理机构，在流量和液位达到设定值的动态过程中，智能控制系统根据误差符号、大小自动寻找出最优参数值，然后参与PID调节。从而满足实时性和动态特性的要求[7]。
6）综合滞后补偿控制技术
在复合肥生产过程中，氯化钾、硫酸和磷酸等物料的传输都存在纯滞后现象，纯滞后影响闭环系统的稳定性。因此，采用包括史密斯补偿在内的综合纯滞后补偿控制策略，以增大系统的稳定裕量和改善系统的动态性能。5 结论
采用分布式计算机控制系统后,不仅使生产过程处于控制系统的监控之下，而且还能实现对生产辅助设备的监控及联锁，使生产处于安全、经济的运行状态。本系统已投入生产运行，各项技术指标达到了设计要求，已运行了13个月，由于利用了先进的控制系统实现了生产操作的自动化，提高了劳动生产率，降低了工人的劳动强度，极大地改善了劳动环境，实现了安全文明生产，创造了良好的经济效益和社会效益。
参考文献：
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第二篇：文档硕士研究生学位论文进展情况检查[小编推荐]
硕士研究生学位论文进展情况检查表 研究生姓名 王鹏 性别男导师姓名 吴辉琴 系(院)土木建筑工程系 专业 结构工程 论文开题时间 2011 年5月研究方向 基础承载与数值分析 论文课题来源 国家自然科学基金 资助项目 预计学位论文完成时间 2012 年4月论文题目 岩溶地区冲孔灌注桩承载机理研究 论文课题进度是否能够按计划进行,已完成的研究内容及获得的结果: 本人论文课题进度能够按计划进行。已完成的研究内容及获得的结果如下: 1)阅读大量国内外相关文献,对课题研究背景及国内外研究现状有一定的了解,完成文献综 述一篇;2)收集调研的相关资料、数据,并仔细考虑它的可行性,进入研究阶段,利用所得到的数据 进行理论的分析提出研究的结论和有待解决的问题;3)已完成岩溶地区冲孔桩承载机理理论分析、力��分析工作,并已完成论文前三章的撰写。后续需完成的研究工作、预计获得的成果及后期工作计划: 1)2012 年1 月:完成影响岩溶地区冲孔桩承载力因数的数据整理工作,总结试验数据并提出 较为完整的结论;2)2012 年2 至3 月:撰写论文第四章及第五章内容,完成岩溶地区承载机理力学分析及数值 模拟分析及总结与展望;3)2012 年3 月中旬:基本完成学位论文的初稿,在等待送审的期间经导师指导,并修改、完 善论文;4)2012 年4 月:论文进一步完善,准备论文答辩。论文工作中存在的问题及拟解决办法,如期完成论文的可能性: 由于论文内容涉及的是岩溶地区冲孔灌注桩的承载机理研究,并用 FLAC 数值软件进行模拟分 析对比,国内相关领域研究较少,所以资料相对较少,对论文撰写带来一定的难度。拟采取以下途经来解决: 1)进行校外调研同时查阅大量国外文献,了解目前国内研究现状并借鉴国外对该领域的研究 方法;2)对采集的试验数据进行多次数值分析和研究,找出一定规律性,进而总结出一般性理论。由于论文前期做了大量准备工作,并在导师和课题组其他人员的帮助下,解决了很多难题,完 全能够如期完成论文。2 论文工作期间发表学术论文情况(署名,论文名称、发表刊物、时间):(1)吴辉琴,王鹏,王家全等.岩溶地区桩基检测方法对比分析和综合应用.混凝土.2012 年7月(2)王鹏,彭杰等.岩溶地区高层建筑冲孔桩设计与施工工艺.四川建材.2011 年8月导师对研究生前期论文工作的总体评价以及后期的指导计划(导师本人手写填入): 导师签字____________年月日所在系(院)对研究生科研能力、论文进展情况意见(手写填入): 检查小组成员签字________ ________ _________ 系(院)分管领导签字____________年月日注: 1.各系(院)组织不少于3 人的检查小组,对研究生论文工作情况进行检查,并按要求填写意见;2.研究生主管部门将根据《硕士研究生学位论文进展情况检查表》随机抽查学位论文进展情况;3.本表一式2 份,研究生处、系部各存一份,检查情况记入学籍档案;4.本表A4 纸双面打印,不另外加页。
第三篇：硕士研究生的论文评语
“工科硕士研究生论文评语”范例1 萝白硫烷是目前蔬菜中发现的活性极强的抗代谢的肿瘤天然物质之一，在医学上有着广泛的应用前景，国内外对萝白硫烷的研究十分活跃，该课题采用化学合成方法制备萝白硫烷及其衍生物等具有重要的实际意义。以廉价的二甲亚为原料合成萝白硫烷和选用蛋氨酸修饰剂对萝白硫烷进行化学修饰作为论文的创新点合理属实。
作者对该领域进行了认真的调研和检索文献，对领域的研究和开发现状有较好的了解，对科研的发展动态和文献的归纳正确，提出的研究目标明确、研究内容丰富。
论文行文流畅，层次分明。对该领域现状和发展趋势的描述、设计思路的表达、实验过程和成果的说明、数据分析和归纳、图表等均规范、严谨和清晰，论文工作量饱满。
该论文作者基础理论扎实，专业知识水平较高，具有较强的科研能力。论文写作规范和逻辑性强。论文工作量饱满。独立工作能力强。
“工科硕士研究生论文评语”范例2 壳聚糖具有良好的生物相容性及生物可降解性，在生物医用高分子材料领域具有广阔的应用前景。靶向药物是进来给药方式研究的热点，具有将有效药物定向输送至病灶，缓释，对人体的副作用最小化等特殊功能，因此该课题选题正确，具有重要的学术意义和实用价值。
作者在前人研究的基础上，以自制的Fe3O4纳米微粒为磁性材料，壳聚糖为包覆材料，通过反相乳化交联法与戊二醛进行交联，制得了壳聚糖磁性微球，并对微球的磁响应性等性能以及微观结构性能进行了SEM,TEM,FT-IR,XRD等表征。作者对Fe3O4磁性微粒以及壳聚糖磁性微球的制备工艺及方法进行了较详细地研究，制备出的微球粒径均一，圆整光滑，磁响应性强，为靶向药物的研制提供了一种新的载体材料。所得的实验结果和提供的大量数据对该领域的研究和开发有参考意义，该项目有创新性。
该论文作者基础理论扎实，专业知识水平较高，具有较强的科研能力。对该领域现状和发展趋势的描述、设计思路的表达、实验过程和成果的说明、数据分析和归纳、图表等均规范、严谨和清晰，论文工作量饱满。
第四篇：硕士研究生学位论文规范格式
硕士研究生学位论文规范格式
一、论文的结构顺序
1、封面
2、目录
3、中文摘要及关键词
4、英文摘要及关键词
5、正文
6、全文脚注
7、参考文献
8、附件
9、封底
二、论文各部分具体要求
1、封面：应包括论文题目、专业名称、研究方向、本人姓名及学号、论文完成日期、指导教师及职称等内容，统一用打印方式。
2、目录：包括摘要、引言、各章节标题、文献附录（包括图目、表目、谱例等）及其所在页码，依次编列。
3、中文摘要及关键词：硕士论文的中文摘要1000-1500字左右。摘要应说明工作目的、研究方法、成果和结论。力求语言精炼，突出本论文的创造性成果。为便于文献检索，摘要下方另起一行注明本论文的关键词（3-5个）关键词须符合《汉语主题词表》（中国科学技术情报研究所、北京图书馆主编，科学技术文献出版社1980年出版）的规范。
4、英文摘要及关键词：英文摘要内容须与中文摘要相对应，以便于国际交流。摘要下方另起一行注明与中文关键词相对应的英文关键词（3-5个）。
5、正文：是学位论文的主体，正文篇幅一般为15000-30000字左右，其中，理论专业字数不少于三万字，正文部分一般包括：
（1）绪论：或称序言、引言，说明选题的目的和意义，指明论文的研究范围，要求对该论题国内外研究现状进行必要的文献综述。
（2）本论：为论文的主体部分，应包括论点、论据与论证过程。论点要求有新见解或新发现，提出新观点；论据要求充分翔实、准确可靠；论证过程要求结构严谨、层次清晰、概念明确、逻辑严密。能体现出研究者本人自觉而训练有素的方法论意识。文字表达力求规范、准确和流畅。
（3）结论：论文应有结论，结论应该明确、精炼、完整，阐述自己的创造性工作在本研究领域中的意义和作用。严格区分本人的研究成果与导师或其他人的科研成果的界限。
6、全文脚注：凡引用或转引他人观点或文献资料，均应如实说明、详加注释，力求准确、客观。文章所有注释及引文出处一律采用脚注。要求注明作者、文献名、来源（期刊名称、年份、期数、页码，书籍需注明出版单位、年份、页码，网上资料需注明网址和时间）。
7、参考文献：按照中华人民共和国国家标准GB7714-87《文后参考文献著录规则》，要求只列出自己阅读过、文中引用过、正式出版和发表的文献资料。要求注明作者、题目、来源（期刊名称、年份、期数，书籍需注明出版单位、年份）。外文文章应列出原名。中外文献分开，中文文献按著者姓氏笔划排列，英文文献按字母顺序排列。中文在前，英文在后。
8、附件：第一手资料或新发现材料要求以附件形式提供。
10、封底
三、论文的书写与排版要求
1、本规范以中华人民共和国国家标准GB7713-87《科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》为基准制定。
2、提交纸质文本和与之一致的电子文本。电子文本用WORD软件编辑保存为“。doc”格式文件。纸张与版芯均采用WORD软件的默认值，即：A4纸张（210mm×297mm），上下边距为250mm，左右边距为260mm.纸质文本与电子文本统一格式，用A4标准大小的白纸，双面打印。正文中的附图和谱例必须为插入的电子文本。
3、字体要求：中文字体统一使用宋体，英文字体使用Times New Roman.4、字号要求：
正文中的一级标题：小三号字
二级标题：四号字
三级标题：小四号字
四级标题：五号字
标题一律用粗体（Boldface），标题体系须一致
正文一律用五号（10.5号）字，1.5倍行距
引文一律用五号（10.5号）楷体字，1.5倍行距
脚注一律用小五号楷体字
5、每段开头缩进两个汉字（或四个英文字符）的位置，段与段之间不空行。
6、页脚：页脚中下插入页码（小五号字体）。
第五篇：硕士研究生毕业设计论文致谢
致谢
行文至此，恍然体悟到“光阴似箭，岁月蹉跎”蕴含的万千思绪。青灯黄卷匆匆三年，虽是岁月长河当中的一粒沙，却在我人生长卷里划上浓重的一笔，面壁十年图破壁，而今终将结束自己的研究生之路，诚惶诚恐。拙文四万余字，饱含几多欢喜几多愁。
考研初试名落孙山，幸遇恩师不弃，收于门下。尊师CSj教授，在科学研究上，博学多识，治学严谨，诲人不倦，百世之师；在生活中，豁达宽厚，平易近人，无微不至，亦师亦友。陈教授就像茫茫夜空中的启明星，在我试验进展停滞不前的时候给予我点播，耐心地和我探讨研究思路，并身体力行指导我试验研究、论文写作，最终得以完成课题。德厚流光，高情远致，陈教授以其闪亮的人格魅力深深影响着我，受益终身。师恩难忘，在此，谨向导师陈教授致以崇高的敬意和诚挚的谢意。
孟母三迁，择邻而居，感谢河南理工大学材料物理冶金研究所老师提供了一个舒适优雅的学习、办公、试验研究环境。论文的完成离不开河南理工大学材料学院老师在我试验过程中给予的悉心帮助和指导，离不开企业导师给予我的实践指导。感谢中国科学院金属研究所提供宝贵的课题来源和试验材料。
近朱者赤，感谢虽来自五湖四海，却情同手足的师兄，师姐，同窗好友营造的优良学习、科研氛围，感谢他们在我生活、科研上的帮助和鼓励。海内存知己，天涯若比邻，愿友谊长存。
在此，还要感谢我的父母，省吃俭用供我读书，身体力行教我做人，哀哀父母，生我劬劳，母亲青丝已白发，父亲已然累弯了腰，焉得谖草，言树之背，惟愿二老健康长寿，后福无疆。
感谢相濡以沫的女友，异地六载，舟车劳顿，依然不离不弃，陪我度过了最艰难的日子，是她的鼓励、陪伴与理解，让我不断前进。遇此佳人，愿白首不相离。
感谢百忙之中为本论文进行审阅和答辩的各位专家老师！
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