平面连杆机构练习题三5篇

第一篇：平面连杆机构练习题三

平面连杆机构练习题三

班级_____ 姓名____ 学号_____ 成绩_____

判断题：

1、当机构的极位夹角θ=0时，机构无急回特性。（）

2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（）

3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。（）

4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（）

5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（）

6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（）

7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（）８、压力角越大，则机构传力性能越差。（）９、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（）

10、曲柄和连杆都是连架杆。（）

11、平面四杆机构都有曲柄。（）

12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（）

13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（）

14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（）

15、铰链四杆机构都有连杆和静件。（）

16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（）

17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。（）

18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。（）

19、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。（）

20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（）

21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。（）

022、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。（）

23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（）

24、利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（）

25、在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。（）

26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。（）

027、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于0，0也可以大于0。（）

28、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（）

29、在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。（）

30、有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。（）

31、有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。（）

32、机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角θ的大小，通过公式求得的。（）

33、极位夹角θ的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计时事先确定的。（）

34、利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。（）

35、只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。（）

36、曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。（）

37、通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。（）

38、铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。（）

39、铰链四杆机构形式的演变，都是通过对某些构件之间相对长度的改变而达到的。（）

40、通过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度的改变，也能够起到对机构形式的演化作用。（）

41、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆 共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（）

42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（）

43、曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。（）

44、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（）

45、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。（）

46、曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。（）

47、根据图47各杆所注尺寸和以AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。

图 47

48、判断图48中各机构的运动特点。

图 48

49、曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。（）

50、曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（）

51、传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。（）

第二篇：平面连杆机构练习题

平面连杆机构

一.填空

1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。

3.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：

（1）____________________________。

（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

4.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

5.铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。6.平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。7.平面连杆机构的急回特性系数K______________。8.四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

二、选择代号填空

9.平面四杆机构中各构件以_______相联接。（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）

10.平面连杆机构当急回特性系数K_______时，机构就具有急回特性。（a >1 b =1 c <1）

11.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有_______。

（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）12.家用缝纫机踏板机构属于_______。（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）

13.机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。

（a主动构件 b 从动构件 c 联接构件）

14.对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是_______。（a.H=r b.H=2r c.H=3r）

15.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_______为主动件。（a 曲柄，b 连杆，连杆，c 滑块）

16.图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构_______；（2）当取c为机架时机构_______。a.有一个曲柄

b.有两个曲柄

c.有两个摇杆

17.下列机构中适当选择主动件时，_______必须具有急回运动特性；_______必须出现“死点”位置。

a 曲柄摇杆机构 b 双摇杆机构

c 不等长双曲柄机构

d平行双曲柄机构 e 对心曲柄滑块机构

d 摆动导杆机构

三、判断

18.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。（）19.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。

（）20.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。（）21.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。（）

四、绘图分析及其他

22.按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。

23.图1-4AB杆作匀速圆周运动，转向如图示。试解答：（1）用作图法找出滑块E的两个极限位置。

（2）由作图判断滑块是否存在急回运动？急回方向向何方？1）若机构以滑块为主动，指出曲柄AB的两个“死点“位置。2）该机构由哪些基本机构联合组成？3）滑块与导槽属于什么运动副联接？

24.设如1-1机构以d杆为机架，a杆逆时针旋转。作图找出机构两个极限位置，标出摆角Ψ。极位夹角θ和c杆的急回运动方向。25.作图找出1-5机构的极位夹角θ和从动件的急回运动方向，并回答：机构名称是_______。构件名称r是_______；l是_______；c是_______。

图1-5

26.作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。若机构改为构件C主动，标写构件AB的两个“死点”位置。回答问题：机构名称。机构名称r是_______；b是_______；C是_______；A、B两处的运动副是_______； Ｃ与机座处运动副是_______。

27.按图1-7回答问题： 机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。

28.图1-8a,b同是剪板机，试分别画出二者的机构简图，并回答问题： a图为_______机构。构件名称：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。b图为_______机构。构件名称：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。

29.图1-9a,b同是翻斗车试分析它们各由什么机构组成并画出机构简图。

五、连杆机构基本性质的问题

30.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？

31.在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD为机架。试问：（1）若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2）若此机构为双柄机构,求lAB最大值；

（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。

32.图示为含有一个移动副的四杆机构，已知lAB=15cm，lBC=34cm，lAD=38cm。试问当分别以构件1、2、3为机架时，各获得何种机构？

33.在含有一个移动副的四杆机构中，固定构件如图所示，且lAB=20cm，lBC=30cm，问该机构若为曲柄滑块机构时，偏距e的最大值为多少？

34.如图所示为一具有偏距e的导杆机构。设lAB=acm，lAD=dcm。试分别求该机构成为摆动导杆机构和转动导杆机构的几何条件。

35.图示为一偏置式曲柄滑块机构，其中偏距为e且BC=2（AB+e）。若曲柄为原动件，求该机构的最小传动角rmin。

36.试证明偏置式曲柄滑块机构中，滑块的行程H大曲柄的长度a的2倍。8.图示为一摆动导杆机构，求当行程速比系数K=2时，各构件长度尺寸关系。

37.一曲柄摇杆机构如图所示，已知lAB=15cm, lBC= lCD=35cm, lAD=40cm。试求出机构中摇杆CD的最大摆角及极位夹角θ的值。

38.图示为一偏置式曲柄滑块机构，已知lAB=18m, lBC=55cm，偏距e=10mm。试求该机构的行程速比系数K值。

39.图示为一铰链四杆机构。杆l作整周回转，杆3在一定角度内摆动，最大摆角是750，且lCD=114cm,当3构件摆到两限位置时有lAC1=102mm, lAC2=229mm。试求杆1和2杆的长度及行程速比系数K。

40.设计一偏置式曲柄滑块机构，已知行程速比系数K=1.4，滑块的冲程H=60mm，连杆长度b与曲柄a之比：b/a=λ=3。求曲柄长度a，连杆长度b及偏距e。

41.设计一铰链四杆机构，已知其摇杆DC的行程速比系数K=1，摇杆长度lDC=150mm，摇杆的两个极限位置与机架所成的夹角ψˊ=30°,ψ″= 90°。求曲柄长度lAB，及连杆长度 lBC。

第三篇：第八章平面连杆机构练习题

第八章

平面连杆机构练习题

1、如图示的铰链四杆机构中，AD为机架，ABa35mm，CDc50mm，ADd30mm，问BCb在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？

2、画出图示机构不计摩擦时的压力角（1构件为原动件）。

a)b)

CD80mm，lAD120mm，3、在铰链四杆机构中，已知lAB30mm，lBC110mm，l构件 1为原动件。

（1）判断构件1能否成为曲柄；

（2）用作图法求出构件3的最大摆角max；（3）用作图法求出最小传动角min；

（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？

m/mm

4、设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角30。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角，求出其行程速度变化系数K。

5、在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，比例尺为l，要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上，连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。

试设计此铰链四杆机构（作图在题图上进行）。

lAB50mm，6、图 示 导 杆 机 构，已 知： 若 要 机 构 成 为 摆 动 导 杆

机 构，lAC的 最 小 值 应 满 足 什 么 条 件？ 并 指 出 图 示 位 置 AB 杆 为 原 动 件 时 机 构 传 动 角  的 大 小。

7、画出图示机构的极限位置，标出极位夹角，确定行程速比系数K。

8、画出图示六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置，并在图上标出极位夹角 。

9、已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确定：

（1）滑块5的冲程 H；

（2）滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值；

（3）滑块处的最小传动角min（保留作图线）。

10、如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，（1）机构的行程速度变化系数K。（2）最小传动角min的大小。

（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？（在图中用作图法求解）

11、铰链四杆机构尺寸和位置如图所示，单位为mm。试问：

（1）AB杆为原动件时，CD杆相对机架能否作整周转动（用公式判断）。

（2）试将转动副B扩大，使AB杆成为一个偏心轮，该偏心轮的半径至少为多少（用图示说明）？

（3）此机构的最小传动角发生在什么位置（作一简图表示之）？最小传动角是多大（由图量得）？

12、试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为1150,290;lCD40mm，lAD50 mm。求 lAB、lBC及行程速比系数K和最小传动角min。

（用图解法求解）

13、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，C1C2100mm，导路的偏距 e20 mm。滑块的行程l（1）用作图法确定曲柄长度lAB和连杆长度lBC；

（2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向；（3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。

14、试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，机架长lAD100mm，曲柄长lAB20mm，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30，确定摇杆及连杆的长度。建议比例尺为l0.002m/mm

15、在图示插床用转动导杆机构中（导杆AC也可作整周转动），已知lAB50mm，lAD40 mm，行程速度变化系数 K=2.27。求曲柄 BC 的长度 lBC 及插刀P的行程s。

16、要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C点的三组对应位置，并确定摇杆长度lAB和连杆长度lBC。图示比例尺l0.001m/mm。

17、如图所示，现已给定摇杆滑块机构ABC中固定铰链A及滑块导路的位置，要求当滑块由C1到C2时连杆由p1到p2，试设计此机构，确定摇杆和连杆的长度lAB,lBC（保留作图线，建议B点取在p线上）。

p2p1

18、在 图 示 牛 头 刨 床 机 构 中，已 知 行 程 速 比 系 数 K 为 1.67，刨 头 的 最 大行 程 H=320 mm，曲 柄 lAB80 mm，试 用 图 解 法 求机 架 长 度

lAC，导 路 至 摆 动 中 心 C 的 距 离 y。

19、用图解法设计铰链四杆机构。已知机架lAD46.5mm，连架杆lAB15mm，两连架杆的对应角位置如图所示：145,150;290,282;3135,3113试求： oooooo（1）连杆lBC和另一连架杆lCD的长度；

（2）根据求得的杆长判断该机构是否存在曲柄？是属于铰链四杆机构中哪一种类型的机构？（标清作图线和字母符号，可不写设计步骤）。

20、图中ABCD

为

已

知的四

杆

机

构，lAB40 mm, lBC100 mm, l CD60 mm,lAD90 mm。又知lFD140 mm,且FDAD,摇杆EF通过连杆CE传递运动。当曲柄AB由水平位置转过90时，摇杆EF由铅垂位置转过45。试用图解法EF的长度（E点取在DF线上，作图过程中的线条应保CE及摇杆l求连杆l留，并注明位置符号）。

第四篇：平面连杆机构

第十四单元平面连杆机构

综合题

1、如图所示为铰链四杆机构，已知各构件长度LAB=55mm，LBC=40 mm，LCD=50 mm，LAD=25 mm，哪一个构件固定可获得曲柄摇杆机构？哪一个构件固定可获得双曲柄机构？哪一个构件固定只可能获得双摇杆机构？（说明理由）

题1图

3、画出下列机构图示位置的压力角。

题3图

4、试确定两机构从动件的摆角和机构的最小传动角。

题4图

5、试用图解法设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长lCD＝100mm，行程速度变化系数K＝1.2，摆角Ψ＝45，固定铰链中心A和D在同一水平线上。06、设计一铰链四杆夹紧机构。已知连杆BC长度LBC=40㎜和它的两个位置如示意图所示。其中B1C1处于水平位置；B2C2为机构处于死点位置，此时原动件CD处于铅垂位置。（取μL=1mm/mm）

题6图

7、设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm，偏距e=20mm，行程速比系数K=1.5，试用作图法求曲柄的长度LAB和连杆的长度LBC。

题7图

8、图示为曲柄摇杆机构。已知机架AD在同一条水平线上，K＝1.4，摇杆的长度LCD=60 mm及摇杆的摆角Φ=40°。试用图解法设计此机构（取μL=2mm/mm）

题8图（机构示意图）题9图（机构示意图）

9、设计一摆动导杆机构，已知机架长度为50mm，行程速比系数K=2，求曲柄的长度。（取μL=1mm/mm）

第五篇：平面连杆机构自测题

一、选择题

1、图示铰链四杆机构，已知杆长a = 120 mm，b = 200 mm，c = 280 mm，若要获得曲柄摇杆机构，机架d 的取值范围是（）mm。

A.C.2、曲柄摇杆机构的传动角是（）。

A.C.3、在下列机构中，（）没有急回性质。A.C.4、在下列机构中，有急回性质的是（）。A.C.双曲柄机构 D.摆动导杆机构 转动导杆机构 B.对心曲柄滑块机构 双曲柄机构 D.摆动导杆机构 曲柄摇杆机构 B.曲柄滑块机构 连杆与从动摇杆之间所夹锐角的余角 D.极位夹角的余角 从动摇杆两个极限位置之间的夹角 B.连杆与从动摇杆之间所夹锐角 200≤d≤360 D.200≤d≤400 120≤d≤200 B.200≤d≤320

5、铰链四杆机构的杆长a = 60 mm，b = 80 mm，c = 100 mm，d = 90 mm。若以杆a为机架，则此四杆机构（）。

A.C.有整转副且有一个曲柄 D.有整转副且有两个曲柄 无整转副，无曲柄存在 B.有整转副而无曲柄存在

6、在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。（）

A.C.7、曲柄滑块机构利用（）可演化为偏心轮机构。

A.C.8、车辆前轮转向机构采用的是什么机构？（）

A．

C．

9、缝纫机的踏板机构，以下相关论述不正确的是哪个？（）

A．

B．

C．

D．

10、已知对心曲柄滑块机构的曲柄长AB=20mm，问该机构滑块的行程H为多少？（）

A． C． 20 mm＜H＜40 mm D．

H=30 mm H=20 mm B．

H=40 mm 踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄。利用飞轮帮助其克服“死点位置。” 工作过程中可能会出现倒车或踩不动的现象。应用了曲柄摇杆机构且摇杆为主动件。双摇杆机构 D．

曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 B．

双曲柄机构 移动副取代回转副 D.扩大回转副 机架变换 B.改变构件相对长度 曲柄摇杆机构 D.曲柄滑块机构 双曲柄机构 B.双摇杆机构

二、判断题

1、平面连杆机构是由一些刚性构件用低副联接而成的机构。„„„„„（2、平面四杆机构中若有曲柄存在，则曲柄必为最短杆。„„„„„„„（3、铰链四杆机构通过机架的改变，一定可以实现三种基本型式之间的转换。„„„„„„（错）

4、曲柄摇杆机构的急回运动特性是用急回特性系数K来表示，K愈小，则急回作用就愈明显。„„（对

5、实际生产中，常利用急回运动这个特性，来缩短工作时间，提高生产效率。„„„„„„„„（对

6、极位夹角就是从动件在两个极限位置之间的夹角。„„„„„„„„（7、铰链四杆机构中，传动角越大，机构的传力性能越好。„„„„„„（8、四杆机构有无死点位置，与何构件为原动件无关。„„„„„„„„（9、对曲柄摇杆机构而言，当曲柄为原动件时，从动件摇杆与连杆无共线位置，所以无死点。„„„（对

10、在实际生产中，死点现象对工作都是不利的，必须加以克服。„„（对

错）错）

对

错）

对

错）

对

错）错）错）

对

对

错）

对

错）

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o

一、选择题：

1、C

2、B

3、C

4、D

5、B

6、A

7、D

8、C

9、D

10、B o

二、判断题：

1、对

2、错

3、错

4、错

5、对

6、错

7、对

8、错

9、对

10、错