第七章 平面连杆机构测试题五篇范文

第一篇：第七章 平面连杆机构测试题

第七章平面连杆机构测试题

姓名 分数

一、单项选择题

1.铰链四杆机构是按____的不同形式分为三种基本型式的。

A.摇杆 B.连架杆 C.连杆 D.曲柄 2.缝纫机的脚踏板机构是以____为主动件的曲柄摇杆机构。A.摇杆 B.连杆 C.曲柄。3.铰链四杆机构具有急回特性的条件是____。

A.θ>0° B.θ≤0 ° C.K=1 D.K＜1。4.在铰链四杆机构中，有可能出现死点的机构是 机构。

A.双曲柄 B.双摇杆 C.曲柄摇杆 5.下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是。A.双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构 C.双曲柄机构 D.对心曲柄滑块机构 6．铰链四杆机构各构件以（）联接而成。A 转动副 B 移动副 C 螺旋副

7．平面连杆机构急回特性系数k（）1时，机构有急回运动。A大于1 B等于1 C小于1 8．在曲柄摇杆机构中只有当（）为主动件时，机构才会出现“死点”位置 A曲柄 B摇杆 C连杆 9．曲柄滑块机构是由（）演化而来的。A．曲柄摇杆机构 B．双曲柄机构 C．双摇杆机构

10、飞机起落架收放机构属于（）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构

11、可能出现死点位置的平面连杆机构是（）。A、导杆机构

B、曲柄滑块机构 C、偏心轮机构

12、、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取()A.最短杆 B.最短杆的相邻杆 C.最短杆的相对杆 D.任何一杆

13、两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等的机构是（）A、普通双曲柄 B、平行双曲柄 C、反向双曲柄 D、等腰梯形机构

14、、惯性筛分机应用了（）

A、不等长双曲柄机构 B、平行双曲柄 C、反向双曲柄 D、曲柄摇杆机构

15、在铰链四杆机构中不与机架直接相连的杆叫（）A、静杆 B、曲柄 C、连杆 D、连架杆

16、在曲柄摇杆机构中与最短杆相对的是（）A、曲柄 B、摇杆 C、连杆 D、机架

17、在双曲柄机构中，最短的杆为（）A、曲柄 B、摇杆 C、连杆 D、机架

18、（多）下列能成为双曲柄的是（），能成为双摇杆的是（）

A、AB=70，BC=70，CD=90，AD=40且AD为机架 B、AB=45，BC=100，CD=80，AD=120且AD为机架 C、AB=70，BC=110，CD=70，AD=40且AD为机架 D、AB=110，BC=70，CD=90，AD=45且AD为机架

19、、已知：AB=90，BC=80，CD=130，AD=120，若用这四杆组成双曲柄机构，应固定（）A、AB杆 B、BC杆 C、CD杆 D、AD杆

20、在上题中，若取AB为机架存在“死点”位置，则主动件应取杆（）A、AB杆 B、BC杆 C、CD杆 D、AD杆

21、在实际生产中，常把急回运动特性放在往复机构的（）A、工作行程中 B、空回行程中 C、来回行程中 D、工作间歇中

22、会出现运动不确定现象的是（）

A、等腰梯形机构 B、平行双曲柄机构 C、曲柄摇杆机构 D、双摇杆机构

23、能实现转动和往复直线运动相互转化的是（）A、双摇杆机构 B、双曲柄机构 C、曲柄摇杆机构 D、曲柄滑块机构

24、若将曲柄摇杆机构的最短杆改为机架，得到（）A、双摇杆机构 B、梯形机构 C、双曲柄机构 D、导杆机构

25、（多）克服死点位置的方法有（）

A、多组相同机构错位排列 B、加大从动件自身重量 C、在从动件上加装飞轮装置 D、加大主动件惯性

26、以下关于铰链四杆机构叙述正确的是（）A、与机架相连的杆称为连架杆 B、作整周运动的连杆称为曲柄 C、与二连架杆联接的杆称为摇杆 D、摇杆只能平移时称为平面四杆机构

27、若将曲柄摇杆机构中的最短杆的对面杆改为机架，则得到（）A、双曲柄机构 B、双摇杆机构 C、曲柄摇杆机构

28、在铰链四杆机构中（）的有无存在是机构基本形式的根本区别。A、曲柄 B、连杆 C、机架 D、摇杆

29、曲柄摇杆机构中，若以曲柄为主动件，则该机构具有（）A、急回特性 B、匀速运动 C、“死点”位置

30、当曲柄摇杆机构中出现“死点”位置时，应在曲柄上（）A、加大转动力 B、减小阻力 C、加置飞轮

31、杆长不等的铰链四杆机构下列叙述正确的是（）

A、凡是以最短杆为机架的，均是双摇杆机构

B、凡是以最短杆的相邻杆为机架的，均为曲柄摇杆机构 C、凡是以最短杆为连杆的，均为双摇杆机构 D、凡是以最长杆为机架的，均为双摇杆机构

32、铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，机构（A、有曲柄存在 B、不存在曲柄 C、可能存在曲柄 D、以上答案都不对）

33、铰链四杆机构ABCD，如果以BC为机架，当机构为双曲柄机构时，各杆的长度可以（）A、AB=130，BC=150，CD=175，AD=200 B、AB=150，BC=130，CD=165，AD=200 C、AB=200，BC=150，CD=165，AD=130 D、AB=175，BC=130，CD=185，AD=200

34、惯性筛分机是（）机构在生活中的应用。A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构

35、有一铰链四杆机构其中有两个杆作整周回转运动，该机构为（）A、曲柄摇杆机构 B、曲柄滑块机构 C、双曲柄机构 D、双摇杆机构

36、以下关于曲柄摇杆机构叙述正确的是（）

A、只能以曲柄为主动件 B、摇杆不可以作主动件 C、主动件可以作整周回转运动，也可作往复摆动

37、连架杆与连杆的联接属于（）

A、移动副 B、螺旋副 C、高副 D、低副

38、下列不是应用曲柄摇杆机构的是（）

A、剪刀机 B、搅拌机 C、碎石机 D、车门启闭机构

39、改变曲柄滑块机构中的（）可将曲柄滑块机构演化成导杆机构。A、偏心轮 B、曲柄长度 C、机架

40.下图所示的铰链四杆机构中，()是双曲柄机构。

A．图(a)B．图(b)C．图(c)D．图(d)

二、填空题（a）

（b）

（c）A

（d）

1.在铰链四杆机构中，存在一个曲柄的条件是______________________________.____________________________。2.在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件机构可能存在_______特性以摇杆为原动件机构可能存在_______位置。

3.雷达天线为______________机构，火车车轮的联动机构为______________机构，空气压缩机采用的是_____________机构。

4.缝纫机踏板机构是_________机构

5.铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数_____，此时机构的极位夹角______。6．平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而成。7．平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。

8．当平面四杆机构中的运动副都是 副时，此机构称为铰链四杆机构。

9．在铰链四杆机构中，相对静止的构件称为，不与机架相连的构件称为。

10．在铰链四杆机构中能绕机架上的铰链作整周 的 称为曲柄；只能绕机架上的铰链作 的 称为摇杆。

11．铰链四杆机构的三种基本形式是 , 和 ． 12．曲柄存在的条件是最短杆与最长杆的长度之和 或 其他两杆的长度 之和；最短杆必为 或。

13．在铰链四杆机构中，最短杆与最长杆的长度之和 其余两杆的长度之和时，则不论取哪杆为，即得到 机构。

14．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构中的 长度趋于 而演变来的。15．导杆机构是由改变曲柄滑块中的 位置演变而来的。

16．曲柄摇杆机构中的 不等于0，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。

17．在生产实际中，常常利用急回特性来缩短 时间，从而提高。

18．曲柄摇杆机构中出现急回特性的条件是；摇杆为 件，曲柄为 件，即把 运动转变为 运动。

19．曲柄摇杆机构中产生“死点”位置的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件即把 运动转变为 运动。

20．平面连杆机构产生死点位置时，其死点有 个．该位置是机构的 和 处于共线状态。

21．平面连杆机构的死点位置，将使机构在传动中出现 或发生运动方向 等现象。22．家用缝纫机踏板机构属于 机构，主动件是。23．曲柄摇杆机构只有当 为主动件时，机构才会出现死点位置。

24．克服死点位置的常用方法有：，三种。25．公共汽车车门启闭机构属于 机构。26．雷达天线的俯仰摆动机构属于 机构。

曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构 死点位置，而当摇杆为原动件时，机构 死点位置。

27、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆 位置。

28、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为

三、判断题

1.铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K≤1。（）2．曲柄和连杆都是连架杆。（）3．四杆机构都有曲柄。（）

4．曲柄摇杆机构中摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（）5．曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著。（）6．在实际生产中，机构的“死点位置都是不利的。处处都要考虑克服。（）7．牛头刨床主运动机构是摆动导杆机构。（）

四、综合题

1.如图所示为铰链四杆机构，已知各构件长度LAB＝55mm，LBC＝40mm，LCD＝50mm，LAD＝25mm，哪一个构件固定可获得曲柄摇杆机构？哪一个构件固定可获得双曲柄机构？哪一个构件固定只能获得双摇杆机构？（说明理由）

2、已知图示机构中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm问：

（1）此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件？（必须根据计算结果说明理由）

（2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？

3．已知图所示铰链四杆机构ABCD中，lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，取ＡＤ为机架．（1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求lAB的取值范围；（2）如果该机构能成为双曲柄杆构，求lAB的取值范围；（3）如果该机构能成为双摇杆机构，求lAB的取值范围．

第二篇：平面连杆机构

第十四单元平面连杆机构

综合题

1、如图所示为铰链四杆机构，已知各构件长度LAB=55mm，LBC=40 mm，LCD=50 mm，LAD=25 mm，哪一个构件固定可获得曲柄摇杆机构？哪一个构件固定可获得双曲柄机构？哪一个构件固定只可能获得双摇杆机构？（说明理由）

题1图

3、画出下列机构图示位置的压力角。

题3图

4、试确定两机构从动件的摆角和机构的最小传动角。

题4图

5、试用图解法设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长lCD＝100mm，行程速度变化系数K＝1.2，摆角Ψ＝45，固定铰链中心A和D在同一水平线上。06、设计一铰链四杆夹紧机构。已知连杆BC长度LBC=40㎜和它的两个位置如示意图所示。其中B1C1处于水平位置；B2C2为机构处于死点位置，此时原动件CD处于铅垂位置。（取μL=1mm/mm）

题6图

7、设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm，偏距e=20mm，行程速比系数K=1.5，试用作图法求曲柄的长度LAB和连杆的长度LBC。

题7图

8、图示为曲柄摇杆机构。已知机架AD在同一条水平线上，K＝1.4，摇杆的长度LCD=60 mm及摇杆的摆角Φ=40°。试用图解法设计此机构（取μL=2mm/mm）

题8图（机构示意图）题9图（机构示意图）

9、设计一摆动导杆机构，已知机架长度为50mm，行程速比系数K=2，求曲柄的长度。（取μL=1mm/mm）

第三篇：平面连杆机构自测题

一、选择题

1、图示铰链四杆机构，已知杆长a = 120 mm，b = 200 mm，c = 280 mm，若要获得曲柄摇杆机构，机架d 的取值范围是（）mm。

A.C.2、曲柄摇杆机构的传动角是（）。

A.C.3、在下列机构中，（）没有急回性质。A.C.4、在下列机构中，有急回性质的是（）。A.C.双曲柄机构 D.摆动导杆机构 转动导杆机构 B.对心曲柄滑块机构 双曲柄机构 D.摆动导杆机构 曲柄摇杆机构 B.曲柄滑块机构 连杆与从动摇杆之间所夹锐角的余角 D.极位夹角的余角 从动摇杆两个极限位置之间的夹角 B.连杆与从动摇杆之间所夹锐角 200≤d≤360 D.200≤d≤400 120≤d≤200 B.200≤d≤320

5、铰链四杆机构的杆长a = 60 mm，b = 80 mm，c = 100 mm，d = 90 mm。若以杆a为机架，则此四杆机构（）。

A.C.有整转副且有一个曲柄 D.有整转副且有两个曲柄 无整转副，无曲柄存在 B.有整转副而无曲柄存在

6、在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。（）

A.C.7、曲柄滑块机构利用（）可演化为偏心轮机构。

A.C.8、车辆前轮转向机构采用的是什么机构？（）

A．

C．

9、缝纫机的踏板机构，以下相关论述不正确的是哪个？（）

A．

B．

C．

D．

10、已知对心曲柄滑块机构的曲柄长AB=20mm，问该机构滑块的行程H为多少？（）

A． C． 20 mm＜H＜40 mm D．

H=30 mm H=20 mm B．

H=40 mm 踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄。利用飞轮帮助其克服“死点位置。” 工作过程中可能会出现倒车或踩不动的现象。应用了曲柄摇杆机构且摇杆为主动件。双摇杆机构 D．

曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 B．

双曲柄机构 移动副取代回转副 D.扩大回转副 机架变换 B.改变构件相对长度 曲柄摇杆机构 D.曲柄滑块机构 双曲柄机构 B.双摇杆机构

二、判断题

1、平面连杆机构是由一些刚性构件用低副联接而成的机构。„„„„„（2、平面四杆机构中若有曲柄存在，则曲柄必为最短杆。„„„„„„„（3、铰链四杆机构通过机架的改变，一定可以实现三种基本型式之间的转换。„„„„„„（错）

4、曲柄摇杆机构的急回运动特性是用急回特性系数K来表示，K愈小，则急回作用就愈明显。„„（对

5、实际生产中，常利用急回运动这个特性，来缩短工作时间，提高生产效率。„„„„„„„„（对

6、极位夹角就是从动件在两个极限位置之间的夹角。„„„„„„„„（7、铰链四杆机构中，传动角越大，机构的传力性能越好。„„„„„„（8、四杆机构有无死点位置，与何构件为原动件无关。„„„„„„„„（9、对曲柄摇杆机构而言，当曲柄为原动件时，从动件摇杆与连杆无共线位置，所以无死点。„„„（对

10、在实际生产中，死点现象对工作都是不利的，必须加以克服。„„（对

错）错）

对

错）

对

错）

对

错）错）错）

对

对

错）

对

错）

 单击这里查看答案：

o

一、选择题：

1、C

2、B

3、C

4、D

5、B

6、A

7、D

8、C

9、D

10、B o

二、判断题：

1、对

2、错

3、错

4、错

5、对

6、错

7、对

8、错

9、对

10、错

第四篇：平面连杆机构例题

典型例题

例1 如图所示，已知lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=50mm，AD为固定件。（1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的值；（2）如果该机构能成为双曲柄机构，求lAB的值；（3）如果该机构能成为双摇杆机构，求lAB的值。

解（1）如果能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满足“最长杆与最短杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和，且AB为最短杆”。则有

lAB+lBC≤ lCD+lAD 代入各杆长度值，得

lAB≤20mm

（2）如果该机构能成为双曲柄机构，则机构必须满足“最长杆与最短杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和，且机架AD为最短杆”。则

1）若BC为最长杆即lAB≤100mm，则

lAD+lBC≤ lCD+lAB

lAB ≥80mm

所以 80mm≤lAB≤ 100mm 2）若AB为最长杆即 lAB ≥100mm，则

lAD+lAB≤ lCD+lBC

lAB≤120mm

所以 100mm≤lAB≤ 120mm

将以上两种情况进行分析综合后，lAB的值应在以下范围内选取，即

80mm≤lAB≤ 120mm

（3）若能成为双摇杆机构，则应分两种情况分析：第一种情况，机构各杆件长度满足“杆长之和条件”，但以最短杆的对边为机架；第二种情况，机构各杆件长度不满足“杆长之和条件”，在本题目中，AD已选定为固定件，则第一种情况不存在。下面就第二种情况进行分析。

1）当 lAB＜50mm,AB为最短杆，BC为最长杆

lAB+lBC ＞ lCD+lAD

lAB ＞20mm

即 20mm＜ lAB＜50mm

2）当50≤lAB＜100时，AD为最短杆，BC为最长杆，则

lAD+lBC＞ lCD+lAB

lAB＜80mm 即 50mm≤lAB＜80mm

3）当lAB ＞100mm时，AB为最长杆，AD为最短杆，则

lAD+lAB＞ lCD+lBC

lAB＞120mm 另外，AB增大时，还应考虑到，BC与CD成伸直共线时，需构成三角形的边长关系，即

lAB＜（lCD+lBC）+ lAD

lAB＜220mm 则 120mm＜ lAB＜220mm 综合以上情况，可得 lAB的取值范围为：

20mm ＜lAB＜80mm 及 120mm＜lAB＜220mm

除以上方法外，机构成为双摇杆机构时，lAB的取值范围也可用以下方法得到：对于以上给定的杆长，若能构成一个铰链四杆机构，则它只有三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。故分析出机构为曲柄摇杆机构，双曲柄机构时lAB的取值范围后，在0～220mm之内的其余值即为双摇杆机构时lAB的取值范围。

例2 在图示连杆机构中，已知各构件的尺寸为：lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm；并已知构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定：

（1）四杆机构ABCD的类型；

（2）该四杆机构的最小传动角γmin；

（3）滑块的行程速度变化系数K。

解：（1）lAD +lBC =80+260 =340< lAB +lCD =160+200=360,即满足杆长条件，且以最短杆AD为机架，故为双曲柄机构。（2）解法一：作图法如图（b）所示

解法二:minb2c2ad2602200216080arccosarccos13.325

2bc226020022

（3）在图（c）所示，极位夹角θ为滑块在两个极限位置时曲柄AB所夹的锐角，用作图法可得θ=43.6°。

180K1.639

180

例3 在图示的凸轮机构中，若已知凸轮2以等角速度顺时针转动，试求从动件上B点的速度。假设构件3在构件2上作纯滚动，求点B'的速度。

解：（1）瞬心位置如图所示，vP242O2P244P14P24

4O2P242 PP1424vB4O4B

方向如图所示（2）

vP232O2P233P13P23

3O2P232 PP1323vB3P13B

方向如图所示

例4 图示为一已知的曲柄遥杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和一滑块F连接起来，使摇杆的三个位置C1D，C2D，C3D，和滑块的三个位置F1，F2，F3相对应，试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。

解：该问题属于函数生成机构的设计，如图所示，根据低副运动的可逆性，如果改取从动连架杆为机架，则可得铰链F的转位点F'2，F'3。连接F1F'2和F'2F'3，分别作这两段线段的中垂线，其交点E1 即为所求。连杆长度EF可从图中直接量取。

例5试设计如图3-6所示的六杆机构。当原动件 OAA 自 OAy轴沿顺时针转过1260 到达 L2 时，构件OBB1顺时针转过 1245，恰与OAx轴重合。此时，滑块6在 OAx轴上自C1 移动到C2，其位移S1220mm，滑块C1距OB的距离为OBC160mm，用几何法确定A1和B1点的位置，并且在所设计的机构中标明传动角。同时，说明机构OAA1B1OB是什么样的机构（曲柄摇杆、双曲柄或双摇杆机构）？

第五篇：平面连杆机构练习题

平面连杆机构

一.填空

1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。

3.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：

（1）____________________________。

（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

4.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

5.铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。6.平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。7.平面连杆机构的急回特性系数K______________。8.四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

二、选择代号填空

9.平面四杆机构中各构件以_______相联接。（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）

10.平面连杆机构当急回特性系数K_______时，机构就具有急回特性。（a >1 b =1 c <1）

11.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有_______。

（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）12.家用缝纫机踏板机构属于_______。（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）

13.机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。

（a主动构件 b 从动构件 c 联接构件）

14.对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是_______。（a.H=r b.H=2r c.H=3r）

15.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_______为主动件。（a 曲柄，b 连杆，连杆，c 滑块）

16.图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构_______；（2）当取c为机架时机构_______。a.有一个曲柄

b.有两个曲柄

c.有两个摇杆

17.下列机构中适当选择主动件时，_______必须具有急回运动特性；_______必须出现“死点”位置。

a 曲柄摇杆机构 b 双摇杆机构

c 不等长双曲柄机构

d平行双曲柄机构 e 对心曲柄滑块机构

d 摆动导杆机构

三、判断

18.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。（）19.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。

（）20.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。（）21.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。（）

四、绘图分析及其他

22.按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。

23.图1-4AB杆作匀速圆周运动，转向如图示。试解答：（1）用作图法找出滑块E的两个极限位置。

（2）由作图判断滑块是否存在急回运动？急回方向向何方？1）若机构以滑块为主动，指出曲柄AB的两个“死点“位置。2）该机构由哪些基本机构联合组成？3）滑块与导槽属于什么运动副联接？

24.设如1-1机构以d杆为机架，a杆逆时针旋转。作图找出机构两个极限位置，标出摆角Ψ。极位夹角θ和c杆的急回运动方向。25.作图找出1-5机构的极位夹角θ和从动件的急回运动方向，并回答：机构名称是_______。构件名称r是_______；l是_______；c是_______。

图1-5

26.作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。若机构改为构件C主动，标写构件AB的两个“死点”位置。回答问题：机构名称。机构名称r是_______；b是_______；C是_______；A、B两处的运动副是_______； Ｃ与机座处运动副是_______。

27.按图1-7回答问题： 机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。

28.图1-8a,b同是剪板机，试分别画出二者的机构简图，并回答问题： a图为_______机构。构件名称：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。b图为_______机构。构件名称：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。

29.图1-9a,b同是翻斗车试分析它们各由什么机构组成并画出机构简图。

五、连杆机构基本性质的问题

30.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？

31.在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD为机架。试问：（1）若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2）若此机构为双柄机构,求lAB最大值；

（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。

32.图示为含有一个移动副的四杆机构，已知lAB=15cm，lBC=34cm，lAD=38cm。试问当分别以构件1、2、3为机架时，各获得何种机构？

33.在含有一个移动副的四杆机构中，固定构件如图所示，且lAB=20cm，lBC=30cm，问该机构若为曲柄滑块机构时，偏距e的最大值为多少？

34.如图所示为一具有偏距e的导杆机构。设lAB=acm，lAD=dcm。试分别求该机构成为摆动导杆机构和转动导杆机构的几何条件。

35.图示为一偏置式曲柄滑块机构，其中偏距为e且BC=2（AB+e）。若曲柄为原动件，求该机构的最小传动角rmin。

36.试证明偏置式曲柄滑块机构中，滑块的行程H大曲柄的长度a的2倍。8.图示为一摆动导杆机构，求当行程速比系数K=2时，各构件长度尺寸关系。

37.一曲柄摇杆机构如图所示，已知lAB=15cm, lBC= lCD=35cm, lAD=40cm。试求出机构中摇杆CD的最大摆角及极位夹角θ的值。

38.图示为一偏置式曲柄滑块机构，已知lAB=18m, lBC=55cm，偏距e=10mm。试求该机构的行程速比系数K值。

39.图示为一铰链四杆机构。杆l作整周回转，杆3在一定角度内摆动，最大摆角是750，且lCD=114cm,当3构件摆到两限位置时有lAC1=102mm, lAC2=229mm。试求杆1和2杆的长度及行程速比系数K。

40.设计一偏置式曲柄滑块机构，已知行程速比系数K=1.4，滑块的冲程H=60mm，连杆长度b与曲柄a之比：b/a=λ=3。求曲柄长度a，连杆长度b及偏距e。

41.设计一铰链四杆机构，已知其摇杆DC的行程速比系数K=1，摇杆长度lDC=150mm，摇杆的两个极限位置与机架所成的夹角ψˊ=30°,ψ″= 90°。求曲柄长度lAB，及连杆长度 lBC。