机电一体化系统综合实训《PLC技术在恒压供水系统中的应用》

第一篇：机电一体化系统综合实训《PLC技术在恒压供水系统中的应用》

PLC技术在恒压供水系统中的应用

目录

摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2

一、变频器的工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 1.1变频器的基本构成„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 1.2变频器基本原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3

二、控制系统总体设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4

三、水位检测电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4

四、操作保护功能设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5

五、系统自启动功能设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5（1）自启动概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5（2）自启功能的实现null„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5（3）自启动的预置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5

六、结束语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 1

摘要：

随着各住宅小区的宿舍楼等一座座高楼拔地而起，相应的生活用水量也大幅度增加。人们对提高供水质量的要求越来越高，另外人们的节能意识及对运行的可靠性的要求越来越强。采用变频器及PLC技术实现的无塔恒压供水系统，不仅能提高供水质量，而且在节约能源和运行可靠性具有较好的改善。其中，采用变频调速的主要目的是通过调速来恒定用水管道的压力以达到节能的目的，恒压供水则是为了满足用户对流量的要求。

应用PLC技术是为了实现系统的软启动，减少手动操作或抚慰操作，同时替代部分继电器减少机械触点的故障，增强可靠性。下面笔者根据这方面的工作经验谈谈在恒压供水系统设计和实践过程中的一些思路和做法。

一、变频器的工作原理

在恒压供水控制系统中，关键技术主要是变频技术。目前效率最高、性能最好的系统是变压变频调速控制系统。

1.1变频器的基本构成

变频器的基本构成如图1所示，由主回路（包括整流器、滤波器、逆变器）和控制电路组成。

整流器的作用是把三相交流整流成直流。滤波器是用来缓冲直流环节和负载之间的无功能量。逆变器最常见的结构形式是利用六个半导体器件开关组成的三相桥式逆变电路，有规律地控制逆变器中主开关的通与断，可以得到任意频率的三相交流输出。

控制电路主要是完成对逆变器的开关控制、对整流器的电压控制以及完成各种保护功能等。

1.2变频器基本原理

变频器的基本原理是利用逆变器中的开关元件，由控制电路按一定的规律控制开关元件的通断，从而在逆变器的输出端获得一系列等幅而不等宽的矩形脉冲波形，来近似等效于正弦电压波。图2所示出正弦波的正半周，并将其分为n等分（n=12）。每一等分的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的等幅矩形所代替。这样，由n个等幅而不等宽的矩形脉冲所组成的波形与正弦波的正半周等效。

正弦波的负半周也可以用相同的方法来等效。可采用正弦波与三角波相交的方案来确定各分段矩形脉冲的宽度。当逆变器输出端需要升高电压时，只要增大正弦波相对三角波的幅值，这时逆变器的输出的矩形脉冲幅值不变而宽度相应增大，达到了调压的要求。当逆变器的输出端需要变频时，只要改变正弦波的频率就可以了。

二、控制系统总体设计

过去的供水控制系统投资多，采用的模式为多台小功率水泵供水。在运行实践中暴露出主控电路设计不合理和逻辑控制设计不合理的现象。

新系统总体设计方案如图3所示。在该供水系统的控制电路中除采用了变频器（VVVF），还采用一些先进控制装置如数字调节器（PID）、可编程控制器（PLC）等，这些装置都是以电脑芯片为内核完成各自不同的控制功能。

为简化控制电路，根据负荷需要，使用一台18．5KW大容量水泵供水。为提高使用的安全系数，选用一台日本富士22．5KW变频器进行水泵调速，该变频器内置PID调节功能，但不具备参数监视功能。为能有效监视调节工况，特选数字显示调节器进行监视和控制，以备实现串级PID控制。鉴于外部I／O可控点数不多，可编程控制器PLC选用20点即可满足控制要求。

三、水位检测电路设计

3．1水位检测开关

考虑到水位检测装置要求故障率少，运行可靠，为简化检测环节，设计中采用结构简单的浮子式水位检测开关，但为防止信号串扰，另外增加了一个隔离转换装置。该装置内选用了干簧继电器用以提高开关接点的可靠性和使用寿命。3．2水位检测逻辑控制

水位检测逻辑控制功能如前所述完全由可编程控制器PLc编程实现，减少了硬件配置，提高了运行的可靠性和应用的灵活性。PLC的I／O地址分配见图4（a）所示，简化梯形图如图4（b）所示。其逻辑电路主要完成如下功能，见图4（b）所示。

（1）水位信号保持功能水位开关检测分别由PLC的常开接点实现。由于水位由于簧管的常开接点来检测，只有在水面越过该点时闭合，低于该点即断开，因此信号需由PLC保持。

（2）水位信号显示、报警、保护功能水位正常时01002动作，使输出绿灯亮。水位低时01003动作，使输出红灯亮，且通过其常闭接点停供水泵。水位高时20000、01000同时启动，使输出黄灯亮（闪光l5秒转平光）且无条件停蓄水泵。

四、操作保护功能设计

除了常规保护功能外还增加了人性化操作功能。考虑到泵短时间内的频繁启动对泵运行不利，故设置1分钟内只允许连续启动两次，第三次需延时3分钟后进行，以利泵的散热，延长设备使用寿命，减少功耗。编程时可采用定时器和计数器配合来实现。这项功能在启停调试设备过程中得到检验。

五、系统自启动功能设计

（1）自启动概述

为了方便运行维护人员，有两种情况可以考虑自启动：

①系统断电一段时间后恢复供电的自启动，系统在正常运行工况下突然停电时，如果其它检测无异常则来电后可实现自启动，这一点在夜间更为重要，可给维护人员带来方便，此项功能得到了维护人员的认可。

②低水位使泵跳闸后水位恢复时的自启动管网用水负荷过大或蓄水水压过低流量减少造成的低水位，会引起供水泵跳闸。在水位恢复正常后可实现自启动。

（2）自启功能的实现null

如图5所示。图中，“自启动条件”有两个：一是计数器C103接点，二是“水位正常”信号接点。由于计数器C103具有停电记忆特性，所以只要水位恢复正常时01002闭合就可自启动。其过程是：微分继电器20006（13）产生的微分信号由20009继电器保持，再经时间继电器“1”020延时后使其输出的常开接点“1”020（见图4b）接通启动回路，则水泵重新运转。（3）自启动的预置

自启动功能可根据用户需要事先预置，否则，该功能会被屏蔽。设计方案如下：

①预置和解除均借用运行状态下的启动按钮。预置时按动启动按钮三下使计数器C103启动，则其常开接点C103闭合。解除自启功能：按住启动按钮1秒，使计数器C103复位或按停止按钮使泵停运的同时也解除了自启动设置。

②预置的显示借用水位正常灯（闪光3秒），解除借用高水位报警灯（闪光3秒）。

六、结束语

上述无塔供水控制系统经投入使用，各项设计功能运行正常，供水质量有了很大提高，单位大功率设备用电量也明显减少。期间，还经历了系统实际异常情况自动处理的考验，如“储水罐满水后的蓄水泵自动跳闸”、“电力网停电来电后的供水泵自启动”、“电源缺相报警”等，这些功能都得到了很好的验证。

参考文献

[1]张燕宾主编．变频调速应用实践．机械工业出版社，2001．

[2]北京四通工控技术有限公司编．FRENIC5000G11S／P11S说明手册．2001． [3]北京鹭岛公司编．OMRON可编程控制器使用手册．2000． [4]高勤主编．电器与PLC控制技术．高等教育出版社，2001．

第二篇：机电一体化系统综合实训报告

机电一体化系统综合实训报告

时光匆匆，岁月如梭!转眼为期四周的机电一体化系统综合实训实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名数控技术专业学生所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!

在这四周里，我们先进行了PLC应用技术的实训。通过两周的实训，使我认识自己还有很多的不足。而具有良好的职业素质和较高的职业技能是构成二十一世纪，面向现代化企业生产、管理一线的高素质技术人员的两个基本要素。职业素质的提高与职业技能的掌握都应是学习与实践统一的特征，应该贯穿到学习的整个过程。电子工艺实训是根据电子信息类高级人才所需的能力结构而规划的，是技术基础能力的训练，也就是为了培养学生基础能力而开设的。而PLC实训目标就是：“培养学生的职业素质和培训学生的职业技能。”职业技能培养的内容包括：

1、控制对象的工作原理、运动与动作特征

2、PLC的选型与配置

3、系统连接与调试

4、控制程序的编制与调试

实训进行了两个课题：自动送料专车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴的设计，安装与调试。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。

实训让我了解ＰＬＣ设计原理。有很多实际历年来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了机体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们造作实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便以后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。

实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说我在其他组员在做他们任务是置之不理，与我无关，我在旁边和组员在一起，参与其中的讨论分析，并不是帮助他们解决问题。而同样在解决我的主要问题是，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。

在完成第一个自动送料装车控制系统过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，s0输成了s2o，因此，在调试过程中花费了不少时间，一起努力分析后还是找到问题所在，并把其解决。由于我的疏忽造成浪费了不少时间，但其他组员并没有说我，而是一起分析，找出原因解决。让我充分感受到团队的温暖！而在第二个项目中我们并没有遇到什么问题，在第二个项目中，学会了电动机的星．三角形接法及其互锁的连接方法。

经过两周的实习，我不仅学习了不少与自己专业相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相信一份努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习工作中是永远缺少不了的！

实习的后两个星期是单片机控制技术的实习，为期几天的单片机实训暴露出来很多学习上的问题，这些问题的发现将为我们以后的学习和工作找道路，查漏补缺为进一步学习作好准备！

本次实验我们组做的课题是《交通灯控制》，这是一个实用性质非常强的题目。

首先，它非常联系我们日常生活，每当我们在马路上走的时候对我们的人身安全关系最密切的莫过于红绿灯，因此设计一款好的性能优异功能强大的交通灯控制系统是对所有车辆行人的一个最大的福音，是对社会的巨大贡献！

其次，交通灯控制系统是涉及到单片机、电路、信号、数学数字运算等多学科的一门

综合性应用非常强的课题，这个课题的成功实践必将在一定程度上极大地激发我们在这些相关学科的学习兴趣，也会促使我们去向多学科综合应用的方面发展，这也是当今科学科技领域一个显著的特点。从这一点上来说这个课题的选取对所有参加这个课题研究的同学们来说都是一个非常好的锻炼。

再次，任何一个任务的完成，都体现了一个小组一个组织的配合，单纯一个人的力量是完不成很大很多的工作的，这就要求整个组里的成员共同配合积极协作，为了一个共同的目标努力。从这一点上来说，这个课题的意义就在于培养了我们大家团结协作的作风同时也培养了我们每个人在对待科学问题上孜孜不倦、严谨求实的科学作风，这对我们每个人来说都是相当有益的！

当然，通过做这个课题，也暴露出来了很多问题值得我们去探讨解决和克服：

第一，时间利用问题。由于课题难度较大，因此很多组员都以不会为理由而无所事事，在实验室上网玩游戏，耽误了宝贵的时间也造成了整个组课题研究效率的低下。再一个有关时间的问题就是时间利用率太低。

第二，组员之间配合不甚默契。也许是由于课题的原因，小组内成员之间总是各自干各自的缺少那种配合上的默契，结果到最后很多人都重复去做同一件事情造成了时间浪费、效率下降。

第三，课题研究不够深刻。课题研究总是浮于表面文章，对程序对最后结果研究不够造成虽然某一块地方做的比较好，但是在大脑中没有一个总体的印象，无法理论联系实际，研究成果的应用严重背离实际现实，影响使用。

基本上，这次实训暴露出来的问题就这些，我且先总结到这里。这些问题的发现，有助于提高我们在以后的工作和学习中对此类问题的认识，确保不在同一问题上再次犯错。团结协作、积极配合、严谨求实、踏实务实，是对这次实训的深刻总结。

另外，这次实训，让我感受非常深的一点就是，作为同学的代表，作为一个小小的领导者，在做任何一件事情上都要细心严谨，杜绝差错；还要事事做在同学前边，事事做到点子上。错误传递领导的命令和迟到都是对工作的极度不负责，都是工作上的极大失职，以后要严格要求自己，坚决杜绝此类事情的再次发生，否则这一次次的“小错”必将带来人生中的“大后悔”！甄老师这次的惩罚是对我的一次深刻的教训，要牢牢记住这次失职带来的教训，不犯同样的错误！

最后，衷心感甄老师给我们提供了这次难得的实训机会，给了我这么深刻的人生体会，这一切对我来说是有益而无害！

实训结束后给我的感悟是：

①在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。

②这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！

③这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！

④培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。

⑤在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。

很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以

胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。

在金融危机的大背景下，社会的就业压力越发的巨大了，我们不能坐以待毙，我们要努力的争取经济的好转过来。现在开始实习就是为毕业后的工作做准备，等到毕业后，如果没有工作经验的话，一般的企业不会要你的，这是一个巨大的考验，我们不能等闲视之。

建设有中国特色的社会主义和谐小康社会需要你我的努力，在这个关键时刻，我们每个人都要绷紧弦，不要关键时刻掉链子，我们的社会才会更加的美好。在世界强者如林、弱肉强食的情况下，实现中华民族的伟大复兴，屹立在世界不败之林。

第三篇：机电一体化系统综合实训说明

一、课程性质、目的和任务

“机电一体化系统综合实训”是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向）的必修实践课之一。本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。

通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。

二、课程教学总时数和学分

本课程4学分，课内学时为72，开设一学期。

根据该实训环节的特点，建议采取集中方式进行，各办学点根据自己的生源情况和设备情况，总实训周数为4周。

三、课程的教学基本要求

通过本课程的教学，要达到以下基本要求。

1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征；

2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标；

3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护；

4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。

四、与相关课程的衔接、配合、分工

“机电一体化系统综合实训”是机电专业的一门综合实践课，以《机械设计基础》、《电工电子技术》、《数控机床电器控制》等课程为理论基础。以《可编程控制器应用》、《单片机技术》、《传感器技术》、《液压与气动技术》和《机电一体化系统》等课程及相应的实践环节为专业基础；并为《综合实训（机电）》的先行综合实践环节。

五、课程教学要求的层次

通过本实训环节的教学要达到3个层次的基本要求。

理解：对与本教学环节相关的基本概念、基本方法达到理解程度。

运用：对本实训环节所涉及的相关基础知识、基本理论要能够运用，理论联系实际。提高分析问题和解决问题的能力。

掌握：对教学内容涉及到的基本方法和操作技能达到掌握程度。

六、实训条件

1、实训场地

各办学点结合自己的实际情况，必须按照本实训的教学要求，合理选择校内或校外实训场地。

2、实训设备

机电一体化产品种类繁多，相关的教学、实训设备各异。本实训必须按照教学要求，以生产型、教学型的产品（实训平台）为实训设备。

七、教学内容和教学要求

机电一体化系统综合实训是以运动控制、逻辑控制、检测技术为核心的综合实训。可按项目化单元组织实训，具体实训项目的内容及基本要求见表1。各教学点根据自身具体情况选择其中两项以上（包括两项）的实训项目，并将其有机的结合起来，形成相对完整的实训内容。并以此为据，制定出实施性教学计划。

表1 主要实训项目及教学要求

序号1

实训项目PLC应用技术

主要内容基本要求备注

1、控制对象的工作原理、运

1、了解控制对象的工作机理与特专门实训平动与动作特征

2、PLC的选型与配置

3、系统连接与调试

5、实训报告撰写

征

备（技术性能指标）调试的基本方法

4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能

台、备

2、能够根据控制要求选择控制设典型实际设

4、控制程序的编制与调试

3、掌握系统的硬件连接、安装、单片机控制技术

1、控制对象的工作原理、运

1、了解控制对象的工作机理与特专门实训平动与动作特征

3、系统连接与调试

5、实训报告撰写

征

备（技术性能指标）调试的基本方法

4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能

台、备

2、单片机的选型与硬件配置

2、能够根据控制要求选择控制设典型实际设

4、控制程序的编制与调试

3、掌握系统的硬件连接、安装、传感器与检测技术

1、控制对象的工作原理、运

1、了解控制对象的工作机理与特专门实训平应用

动与动作特征

征

台、2、传感器的选型与系统配置

2、能够根据控制要求选择控制设典型实际设

3、系统连接与调试

5、实训报告撰写

备（技术性能指标）调试的基本方法

备

4、实测数据的采集与分析

3、掌握系统的硬件连接、安装、4、掌握数据的采集与分析方法。

CNC应用技术

1、控制对象的工作原理、运

1、了解控制对象的工作机理与特专门实训平动与动作特征

3、系统连接与调试

4、基本参数的设置

6、实训报告撰写

征

备（技术性能指标）

3、掌握系统的硬件连接、安装、4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能

液压控制技术

1、控制对象的工作原理、运

1、了解控制对象的工作机理与特专门实训平动与动作特征置

3、系统连接与调试

4、实测结果分析

5、实训报告撰写

征

备（技术性能指标）

3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法

4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能

气动控制技术

1、控制对象的工作原理、运

1、了解控制对象的工作机理与特专门实训平动与动作特征置

3、系统连接与调试

4、实测结果分析

5、实训报告撰写

征

备（技术性能指标）

3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法

4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能

设备故障诊断与维

1、设备的工作原理、运动与

1、了解实训对象的工作机理与特专门实训平修

动作特征

3、常见故障的诊断方法

5、实训报告撰写

综合技术应用

1、控制对象的工作原理、运

1、了解控制对象的工作机理与特专门实训平动与动作特征

3、系统连接与调试

5、实训报告撰写

征

备（技术性能指标）调试的基本方法

4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能

台、备

2、控制设备的选型与配置

2、能够根据控制要求选择控制设典型实际设

4、控制程序的编制与调试

3、掌握系统的硬件连接、安装、征

台、2、设备的基本组成及特点

2、了解设备的基本组成及特点典型实际设

3、掌握设备常见故障的诊断方法备

4、典型故障的诊断与分析

4、掌握典型故障的排除方法

台、备

2、控制元件的选型与系统配

2、能够根据控制要求选择控制设典型实际设

台、备

2、控制元件的选型与系统配

2、能够根据控制要求选择控制设典型实际设

台、备

2、CNC的选型与硬件配置

2、能够根据控制要求选择控制设典型实际设

5、控制程序的编制与调试调试的基本方法

八、地方电大的教学组织与实施

针对电大开放式教育的特点，结合本专业的实际情况，对地方电大及各办学点提出以下具体要求：

1、地方电大应根据此实训大纲组织实施各办学点机电一体化综合实训环节。

2、各办学点应根据此教学要求，制定出本单位的具体实施方案，报地方电大审核备案，具体内容包括：

（1）实训条件：实训场地，主要实训设备及台套数，师资配置等；

（2）实训内容：根据实训条件确定具体的实训模块、实训项目及具体的实训内容；（3）具体实训安排及主要措施等。

3、各办学点要结合自己的实际情况，不具备实训条件的单位，要积极借助社会力量，采取校校联合、校企联合等多种形式，以确保实训环节的正常进行，地方电大要对其进行监督检查。

4、凡可免修实践环节的学生，各办学点根据相应的免修条件进行初审，将学员名单及相关证书复印件上报地方电大。免修部分实践环节的学生必须提交综合实训报告。

九、考核说明

1、机电一体化系统综合实训的考核包括实训表现、操作技能和实训报告3部分。其中实训表现（出勤、安全文明操作等）占10%、操作技能占60%、实训报告成绩占30%。

2、实际操作技能考核依据“机电一体化系统综合实训”课程大纲和考核说明，由各地方电大自主命题，报中央电大备案。

3、学员在综合实训结束时，要撰写实训总结报告一份，采用电子文档打印稿，实训报告不少于3000字。

4、凡参加国家职业资格鉴定，取得与本实训项目相关的中级工以上职业资格证书者，可免修操作技能实训环节。

第四篇：机电一体化系统综合实训心得

机电一体化系统综合实训心得

“机电一体化系统综合实训”是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向）的必修实践课之一。本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。

通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。

“机电一体化系统综合实训”是机电专业的一门综合实践课，以《机械设计基础》、《电工电子技术》、《数控机床电器控制》等课程为理论基础。以《可编程控制器应用》、《单片机技术》、《传感器技术》、《液压与气动技术》和《机电一体化系统》等课程及相应的实践环节为专业基础；

机电工程系实训承接着机电一体化技术应用专业和数控专业实验实训任务，在电大老师的领导和大力指导下，本学期数控实训有2010数控春班共同参加，共同参与本次实训。实训中，广大同学拓宽了知识面，锻炼了工程应用能力，综合素质得到了较大的提高。同时实训也为推动教学改革提供了丰富的经验。本次实训重点从以下几个方

面：

一、明确实训实习的目的安排数控实训的基本目的，在于通过该课程的学习，使学生熟悉地掌握数控设备的手工编程方法和自动编程。熟练掌握典型零件工序加工的数控机床加工操作方法，初步掌握数控机床精度检验和维护技能，并能达到中级或中级以上的水平。此次承担实训指导教师是贾老师。在教学过程中他能够按需分配解决我们作业选作的种种问题，我在单位从事的是电加工工种，而此次我所选的课题就是数控线切割机床的实训，通过本次实训我要达到以下几点目的： 1.重视培养自己良好的工作习惯

虽然自己从事此行业，但此次实训我要以一个新学员的身份重新要求自己，锻炼自己，从每一个细节做起，从零件的准备 调试 加工直到测量完成，确保合格，这期间的每一个步骤都要细心认真地对待，让自己形成良好的思想意识，养成良好的工作习惯

2.提高自己的个人水平

在实训其间，自己给自己制定合理的实训安排计划，在实训过程中，不断的从工作中反思，自己给自己提出问题并且自己想办法解决问题，让自己的认知水平不断的提高，不断的要求自己 完善自己 让自己成为一名优秀的人才。3.精益求精 不断开拓

实训是以工作单位现场为实训地点的饿，我工作单位现有多种数控线切割机床，每一种的型号设备 其操作方法 系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试均有所不同，我们所要做的是要熟练掌握每一种设备，不管自己操作那台设备 都要能够得心应手，不但要掌握他的操作方法，还要对其软件 硬件等各组成部件熟悉了解，对自己严格要求，要让自己不断开拓 精益求精，让自己的才能充分的展现出来。二 实训任务

这次实训要求实训学员根据自己所在实训单位实际情况选择一种零件，由学员自己亲自操作完成，并且根据课程要求，在实训结束之前完成一份心得体会，总结一下自己这次的感受。在指导老师的全力指导下，我迅速地完成了本次实训的所有任务。

学校为了调动学生的积极性 保证实训效果，学校对实训学生的成绩评定分为两个部分：

一是实训期间，由任课老师对学生的平时表现和加工情况做出鉴定；

二是由任课教师对学生完成的实训作业进行评定，用百分制打分。

两者的结合最后形成学生实训的成绩计入学生学籍。三 实训取得的效果

实训教学是理论与实践相结合的一种教学手段，有力的促

进了人才培养计划的完善，是教育的重要组成部分。

实训达到了专业预期目的。在实训之后，普遍感到不仅实际动手能力得到了前所未有的提高，绝大多数学生达到了数控中级工的要求，更重要的是通过具体的实践，进一步激发了广大同学对专业知识的兴趣，并能够做到理论与实践相结合，为后继课程（如毕业设计）和今后自身的发展打下了扎实的基础。四 实训总结

在此次实训期间我有很深的感触，虽然其间有很多的问题，但是指导老师都会为我们指导解决。工作单位不会像老师一样点点滴滴细致入微的把要做的工作告诉我们，更多的是需要我自己去观察学习。不具备这些能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破 有所创新。这次实习不仅仅是要求我们掌握那些操作技能，更多的则是需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟 去反思 勤时自勉 有所收获，才真正达到了实习的目的。实习更让我们体会到人生的意义—世间无难事 只要功夫深 铁杵磨成针。

通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养学生独立分析

问题和解决问题的能力及工程实践的能力。

四 实训总结

在此次实训期间我有很深的感触，虽然其间有很多的问题，但是指导老师都会为我们指导解决。工作单位不会像老师一样点点滴滴细致入微的把要做的工作告诉我们，更多的是需要我自己去观察学习。不具备这些能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破 有所创新。这次实习不仅仅是要求我们掌握那些操作技能，更多的则是需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟 去反思 勤时自勉 有所收获，才真正达到了实习的目的。实习更让我们体会到人生的意义—世间无难事 只要功夫深 铁杵磨成针。

第五篇：机电一体化系统综合实训心得

机电一体化系统综合实训心得

“机电一体化系统综合实训”是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向）的必修实践课之一。本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。

通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。

“机电一体化系统综合实训”是机电专业的一门综合实践课，以《机械设计基础》、《电工电子技术》、《数控机床电器控制》等课程为理论基础。以《可编程控制器应用》、《单片机技术》、《传感器技术》、《液压与气动技术》和《机电一体化系统》等课程及相应的实践环节为专业基础；

机电工程系实训承接着机电一体化技术应用专业和数控专业实验实训任务，在电大老师的领导和大力指导下，本学期数控实训有2010数控春班共同参加，共同参与本次实训。实训中，广大同学拓宽了知识面，锻炼了工程应用能力，综合素质得到了较大的提高。同时实训也为推动教学改革提供了丰富的经验。本次实训重点从以下几个方

面：

一、明确实训实习的目的安排数控实训的基本目的，在于通过该课程的学习，使学生熟悉地掌握数控设备的手工编程方法和自动编程。熟练掌握典型零件工序加工的数控机床加工操作方法，初步掌握数控机床精度检验和维护技能，并能达到中级或中级以上的水平。此次承担实训指导教师是贾老师。在教学过程中他能够按需分配解决我们作业选作的种种问题，我在单位从事的是电加工工种，而此次我所选的课题就是数控线切割机床的实训，通过本次实训我要达到以下几点目的： 1.重视培养自己良好的工作习惯

虽然自己从事此行业，但此次实训我要以一个新学员的身份重新要求自己，锻炼自己，从每一个细节做起，从零件的准备 调试 加工直到测量完成，确保合格，这期间的每一个步骤都要细心认真地对待，让自己形成良好的思想意识，养成良好的工作习惯

2.提高自己的个人水平

在实训其间，自己给自己制定合理的实训安排计划，在实训过程中，不断的从工作中反思，自己给自己提出问题并且自己想办法解决问题，让自己的认知水平不断的提高，不断的要求自己 完善自己 让自己成为一名优秀的人才。3.精益求精 不断开拓

实训是以工作单位现场为实训地点的饿，我工作单位现有多种数控线切割机床，每一种的型号设备 其操作方法 系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试均有所不同，我们所要做的是要熟练掌握每一种设备，不管自己操作那台设备 都要能够得心应手，不但要掌握他的操作方法，还要对其软件 硬件等各组成部件熟悉了解，对自己严格要求，要让自己不断开拓 精益求精，让自己的才能充分的展现出来。二 实训任务

这次实训要求实训学员根据自己所在实训单位实际情况选择一种零件，由学员自己亲自操作完成，并且根据课程要求，在实训结束之前完成一份心得体会，总结一下自己这次的感受。在指导老师的全力指导下，我迅速地完成了本次实训的所有任务。

学校为了调动学生的积极性 保证实训效果，学校对实训学生的成绩评定分为两个部分：

一是实训期间，由任课老师对学生的平时表现和加工情况做出鉴定；

二是由任课教师对学生完成的实训作业进行评定，用百分制打分。

两者的结合最后形成学生实训的成绩计入学生学籍。三 实训取得的效果

实训教学是理论与实践相结合的一种教学手段，有力的促

进了人才培养计划的完善，是教育的重要组成部分。

实训达到了专业预期目的。在实训之后，普遍感到不仅实际动手能力得到了前所未有的提高，绝大多数学生达到了数控中级工的要求，更重要的是通过具体的实践，进一步激发了广大同学对专业知识的兴趣，并能够做到理论与实践相结合，为后继课程（如毕业设计）和今后自身的发展打下了扎实的基础。四 实训总结

在此次实训期间我有很深的感触，虽然其间有很多的问题，但是指导老师都会为我们指导解决。工作单位不会像老师一样点点滴滴细致入微的把要做的工作告诉我们，更多的是需要我自己去观察学习。不具备这些能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破 有所创新。这次实习不仅仅是要求我们掌握那些操作技能，更多的则是需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟 去反思 勤时自勉 有所收获，才真正达到了实习的目的。实习更让我们体会到人生的意义—世间无难事 只要功夫深 铁杵磨成针。