200612机械设计基础A2复习指导

第一篇：200612机械设计基础A2复习指导

机械设计基础A2课程重点

2007年1月2日

第1章 机构的组成和结构 重点要求3个方面： 学会正确绘制机构运动简图，熟练的工程表达能力，能将工程图或自行构思的原理方案用简图正确表达； 掌握运动链成为机构的条件：包括自由度计算（虚约束、局部自由度）了解机构组成的原理，掌握拆杆组，并判断机构的级别。

复习指导：

 典型题型：给出功能要求及一种设计方案，判断方案的可行性（运动链成为机构的条件），找出存在的问题并加以改进；根据功能要求，修改方案，或要求构思新机构方案，对已构思出的方案进行分析。

 要审好题，不能答非所问，例如修改方案，找出方案出错的位置，修改此处；而你完全重新设计一个方案，是不对的。 要严格按规定的标准符号和线条，绘制机构运动简图。 弹簧是否是构件？为什么？

典型题目：第一次讨论课 第一组题目

1、下图所示为手动冲床一个设计方案的示意图。设计思路是：动力由摇杆1输入，通过连杆2使摇杆3往复摆动，摇杆3又推动冲杆5作往复直线运动，以达到冲压的目的。试按比例绘制出该设计方案的运动简图，分析该方案能否实现设计意图，并说明理由。若不能，请在该方案的基础上提出至少3种修改方案，画出修改后方案的运动简图，并分析各种改进方案的优缺点。

2、下图所示为一脚踏式推料机设计方案示意图。设计思路是：动力由踏板1输入，通过连杆2使杠杆3摆动，进而使推板4沿导轨直线运动，完成输送工件或物料的工作。试按比例绘制出该设计方案的运动简图，分析该方案能否实现设计意图，并说明理由。若不能，请在该方案的基础上提出至少3种修改方案，画出修改后方案的运动简图，并分析各种改进方案的优缺点。

3、下图所示为一设计人员初拟的简易冲床的设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，带动齿轮2连续转动；与齿轮2固结在一起的凸轮2′与杠杆3组成的凸轮机构将带动冲头4上下往复运动，从而达到冲压工件的目的。试按比例绘制出该设计方案的运动简图，分析该方案能否实现设计意图，并说明理由。若不能，请在该方案的基础上提出至少3种修改方案，画出修改后方案的运动简图，并分析各种改进方案的优缺点。

（一）通过一组题目的讨论，明确运动链成为机构的条件，学会根据功能要求构思机构方案；能对已构思出的方案进行分析，找出存在的问题并加以改进。

判断：

1）运动链成为机构的条件；

2）干涉问题

第2章 连杆机构

1.了解连杆机构的主要类型、功能；了解机构的演化方法； 2.熟练掌握连杆机构的工作特性：运动特性（整转副条件、急回特性），传力特性（压力角、传动角、死点位置）； 3.掌握平面连杆机构的运动设计思路与方法。复习指导：

 只要求平面连杆机构，重点是铰链四杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构；工作特性：压力角、死点、最小传动角、曲柄存在条件、摇杆存在条件；

 重点掌握机构设计的图解法（反转法的灵活应用，例如原动件转向变了，如何设计？）典型例题：根据对急回特性的要求，构思多种方案。判断是否有急回特性的方法？（极位夹角、计算行程速比系数）

 连杆机构设计，灵活运用设计原理。注意的问题：机构组成分析；分析各组成部分的特点－运动特性（整转、摆动）；确定极限位置，找出原动件与从动件的运动对应关系；应用刚化反转法。见习题集：p29-31 刚化反转法的灵活应用。

 复习时，思路要开阔：例如轨迹生成机构的设计方法――了解思路――联想――四杆机构的约束过多――开式链机构和组合机构、机构的组合的出现

 设计类题解不完全举例：作业2.13(炉门设计)，1）撰写作图步骤（考试时不用写）；2）保留作图线（只给出最后结果，无法确定你作的对否，可能判断为“抄袭”）；3）给出你的设计结果，描深构件和运动副、机架，给出设计的机构尺寸，包括杆长等各种尺寸。典型题目：第一次讨论课

第二组题目

4.在下图所示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm；并已知构件AB为原动机，沿顺时针方向匀速回转，试确定：1）四杆机构ABCD的类型；2）该四杆机构的最小传动角min；3）滑块F的行程速度变化系数K。4）分析总结此类机构的特点。

5、下图所示六杆机构中，各构件的尺寸为lAB=30mm，lBC=55mm，lAD=50mm

lCD=40mm，lDE=20mm，lEF=60mm，滑块F为输出构件。

1）滑块F往返行程的平均速度是否相同？其行程速度变化系数k为多少？ 2）滑块F的行程H为多少？ 3）求机构的最小传动角min。4）分析总结此类机构的特点。

判断：极位夹角；最小传动角；曲柄存在条件、摇杆存在条件 计算：行程速比系数

（二）通过一组题目的讨论，掌握急回特性的真谛，扩展课堂所学知识，并学会根据对急回特性的要求，构思多种方案。

第三组题目

6．已知铰链四杆机构如图所示，各杆长度为a＝18mm，b＝35mm，c＝30mm，d＝35mm，现欲用它驱动杆件e，使e能从垂直位置向左作30角摆动，杆e的摆动中心与铰链中心D的距离XDE＝35mm，YDE＝30mm，试设计此传动机构，并校核其最小传动角min，分析计算其行程速比系数K。（l＝1mm/mm）。分析总结此类题目的特点和设计方法。

7.图示为插床用转动导杆机构（导杆AC可以做整周转动），曲柄BC为原动件，已知lAB60 mm，执行构件滑块行程H＝100mm，行程速比系数k＝2，最大压力角为30º。试设计此机构。并构思另外一种连杆机构，实现同样的性能。

（三）通过题目的讨论，掌握连杆机构的设计方法，学会灵活运用设计原理。注意的问题： 1）机构组成分析；

2）分析各组成部分的特点－运动特性（整转、摆动）； 3）确定极限位置，找出原动件与从动件的运动对应关系； 4）刚化反转法的应用。

第四组题目

8、某生产线的动力源为匀速转动的电动机，执行构件为往复移动的滑块。生产工艺要求滑块的运动需具有急回运动特性。试在下列机构运动简图的基础上，根据设计要求完成机构系统简图的设计工作。要求在现有机构基础上，设计两种以上（含两种）方案，并在其中一个方案图上标出滑块的工作行程和空回行程，并计算其急回系数（行程速度变化系数）。

（四）通过题目的讨论，学会灵活运用常用机构和运动链的特点和功能，培养创新设计能力。――构思方案类题目 注意的问题： 1）2）3）功能要求的抽象化－如要求具有急回特性？－极位夹角 各类常用机构的特点及机构方案的构思方法； 形象思维和发散思维

第3章 凸轮机构

1.了解凸轮机构的类型与适用场合；

2.掌握从动件各种运动规律的特点与适用场合； 3.掌握凸轮廓线的反转法设计原理，及其灵活应用，4.掌握凸轮机构基本尺寸的确定方法，并能就设计中出现的问题提出对策。

5.了解计算机辅助设计的基本思路：结构紧凑的设计要满足什么条件？运动不失真＋压力角不超值 复习指导：

 重点是平面凸轮机构，但你可将圆柱凸轮机构用于方案设计；  凸轮机构设计时，不能仅给出凸轮廓线，要画出机架、从动件等，弹簧画出否？否。

 压力角与基圆半径的关系、基圆半径的确定方法、压力角大于许用值的对策；

 运动失真的原因与对策；

 可以不偏置，偏置的目的是什么？

 机械原理辅导与习题：例3.1－3.3，pp57-62;

注意：要保留作图线。旋转方向、偏距圆、基圆、理论廓线、实际廓线 典型题目：

通过以下题目的讨论，掌握题目中蕴含的基本概念，学会反转法的灵活运用。1.某工厂引进一条生产线，运行过程中发现其中一凸轮机构传力特性欠佳，技术人员对该凸轮机构进行了测绘，画出了其运动简图如下图所示。试根据该运动简图提供的信息，重新设计一凸轮机构替换原设备中的凸轮机构，以保证在准确实现系统原运动规律的前提下，获得较好的传力特性。

第4章 齿轮机构

重点：直齿圆柱齿轮机构，掌握其他齿轮机构与直齿圆柱齿轮机构的不同点。

1.掌握齿轮啮合传动需满足的条件（正确啮合条件、无侧隙。。）； 2.掌握传动类型的设计，及标准齿轮和变位齿轮尺寸参数的计算；

3.了解各种齿轮传动类型的优缺点，了解其它齿轮与直齿轮的主要区别，掌握蜗轮蜗杆机构、锥齿轮机构的传动比计算和转向判断。

4.了解范成法齿轮加工与齿轮传动的关系，齿轮加工会出现什么问题、原因及对策；

复习指导：

 常出现的问题是：概念不清，选取的计算公式不当，直接带公式；  直齿圆锥齿轮中当量齿数的含义？斜齿轮的螺旋角的作用？不要变位，也可调中心距。

 重合度的含义？如何用图解法求得？B2B1的含义，在图上会找。 几个重要公式：啮合角与中心距、变位系数与啮合角的关系式等。 传动类型的设计，考试要求计算尺寸，参阅习题集4.18, 20 ,23

第5章 轮系

1.掌握轮系传动比计算，重点是混合轮系的计算； 2.了解轮系的功能；

3.重点掌握定轴轮系的设计，了解轮系设计需要满足的条件：周转轮系齿数要满足4个条件。

复习指导：

 综合第四章一起考虑，应是一个综合设计；

 典型例题：混合轮系传动比的计算，确定主、从动轮的转向关系，采用定轴轮系对含有差动轮系的混合轮系封闭。

 作业中出现的错误：转向判断有误、转化机构传动比的正负号，注意真实的转向是靠计算得到。 机械原理辅导与习题：例1－例5。

第二次讨论课题目

一、通过以下题目的讨论，掌握混合轮系传动比的计算方法，学会确定主、从动轮的转向关系的判断方法，以及采用定轴轮系对含有差动轮系的混合轮系封闭方法。

1.在下图所示的轮系中，1为单头右旋蜗杆，运动方向如图。已知各轮齿数为z240,z332,z430,z4/40,z564,z632,z717,z824。其中，轴A以1500r/min的转速按图示方向旋转，轴B以60r/min的转速按图示方向转动。该轮系中的圆柱齿轮6、7和8均为正常齿制的标准齿轮，其模数m = 4mm、压力角200；蜗杆1和蜗轮2组成一对阿基米德标准蜗杆蜗轮机构，其中m = 5mm、蜗杆1的直径d1 = 50mm。齿轮机构的安装形式均满足无齿侧间隙啮合传动条件。

（1）试确定轴C转速大小及方向。

（2）如果希望运动仅从蜗杆1输入，而要求C轴输出运动的大小和方向都不变，试在原设计的基础上进行改进设计，给出3种方案构思，绘制其机构运动简图，并选择一种方案进行详细设计。

封闭的方法：

1.中心轮1和中心轮2通过轮系封闭； 2.中心轮1与系杆通过轮系封闭； 3.中心轮2与系杆通过轮系封闭。条件：

1.保证原轮系的传动比；

2.保证多组同轴齿轮的中心距不变。

第6章 间歇运动机构(扩展思路)1.了解各种机构的工作原理、特点、功能及适用场合； 复习指导：

 设计方案时，可选用。

第7章 其它常用机构(扩展思路)4.了解各种机构的工作原理、特点、功能及适用场合； 5.了解机构传动比计算；

6.了解运动简图的绘制，如带轮机构、链轮机构、气动机构、液压机构等。

复习指导：

 设计方案时，可选用。

上述2章不直接出考题，但你可以用在运动方案设计中。

第8章 组合机构

1.掌握机构的组合方式和组合机构，什么是基础机构和附加机构？ 2.了解各种常用组合机构的特点和功用，可构建机构设计方案，并可绘制机构运动简图；

3.掌握组合机构设计的基本思路，学会设计凸轮－连杆组合机构。

复习指导：

 设计要给出具体尺寸。不能作图误差太大，那样？科学作风不严谨。

 重点掌握串、并、复合组合方式，会构思多种方案，实现复杂运动轨迹或运动规律。会选择一种方案设计，重点是复合机构的设计：如凸轮＋连杆机构的设计。基础机构＋附加机构。 典型例题：采用组合机构的设计方法实现给定的复杂运动轨迹或运动规律。

第二次讨论课题目

二、通过下述题目的讨论，掌握组合机构的概念，学会采用组合机构的设计方法实现给定的复杂运动轨迹或运动规律，对利用机构的组合发展新机构有更深层次的理解。

1.工作要求某机械系统的执行构件上的一点实现如下图所示的运动轨迹，试构思3种以上方案，绘制出各方案的运动简图，比较各方案的优缺点，并选择一种方案进行详细设计。

R10 R535

第9章 开式链机构

(扩展思路，选方案用)1.了解开式链机构的工作原理、功能、特点。2.了解位置和姿态的实现方法； 3.了解正反向运动学分析方法。

复习指导：

 本章内容只是设计机构方案时用。 机构灵活，控制复杂，可能出现奇异性。

第10章 机械系统动力学

1.掌握等效动力学模型建立的思路和方法；

2.掌握等效量（等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩）的计算

3.了解速度波动的调节方法，重点掌握周期性速度波动调节方法； 4.掌握飞轮调速原理与飞轮设计：最大盈亏功计算、飞轮安装位置

复习指导：

1.建立等效动力学模型，代替原则方法，只要求等效转动构件；重点等效转动惯量和等效力矩的计算。

2.周期性速度波动的调速方法，飞轮调速原理与飞轮设计：只要求对其转动惯量进行设计。最大盈亏功计算、飞轮安装位置。制动时间，例1-5，10.5。

第11章 机械的平衡（自学部分）

1.了解机械平衡方法； 2.了解刚性转子平衡方法； 3.了解机构惯性力平衡方法。

复习指导：

1.机构的平衡作为重点。2.刚性转子的平衡设计。

3.平面机构平衡设计（一般与调速在一起）

第13章 机械总体方案设计

1.了解机械产品设计过程；

2.了解机械总体方案设计中体现的设计思想。

第14章 机械执行系统的方案设计

1.了解执行系统方案设计的过程；了解执行系统的功能原理设计方法；

2.掌握给出要实现的功能，构思出多种设计方案，能进行方案初步评价与决策

3.掌握执行系统的协调设计方法 复习指导：

1.重点掌握机构的型式设计：多方案设计，会设计（会选型、会构型）、会比较，作简单评价；正确绘制出机构简图。找其中一个方案设计。

2.会协调设计，重点掌握绘制执行机构运动循环图的方法。

典型题目：自测题：14-5

第二篇：机械设计基础考试题及答案及复习指导

五、结构题（图解题）如题20图所示的某圆柱齿轮装于轴上，在圆周方向采用A型普通平键固定；在轴向，齿轮的左端用套筒定位，右端用轴肩定位。试画出这个部分的结构图。如题21图所示，试画出轴与轴承盖之间分别采用毛毡圈和有骨架唇形密封圈时的结构图。试指出题22图所示的轴系零部件结构中的错误，并说明错误原因。说明：

（1）轴承部件采用两端固定式支承，轴承采用油脂润滑；（2）同类错误按1处计；

（3）指出6处错误即可，将错误处圈出并引出编号，并在图下做简单说明；

（4）若多于6处，且其中有错误答案时，按错误计算。

题20图

题21图

题22图 题23图所示为下置式蜗杆减速器中蜗轮与轴及轴承的组合结构。蜗轮用油润滑，轴承用脂润滑。试改正该图中的错误，并画出正确的结构图。

题23图 题24图所示为斜齿轮、轴、轴承组合结构图。斜齿轮用油润滑，轴承用脂润滑。试改正该图中的错误，并画出正确的结构图。

题24图

五、结构题（图解题）结构如题20图解所示。

题20图解 结构如题21图解所示。

题21图解 22 解题要点 题22图中存在错误如下（见题22图解）：

题22图解

（1）弹簧垫圈开口方向错误；

（2）螺栓布置不合理，且螺纹孔结构表示错误；（3）轴套过高，超过轴承内圈定位高度；

（4）齿轮所在轴段过长，出现过定位现象，轴套定位齿轮不可靠；（5）键过长，轴套无法装入；

（6）键顶面与轮毂接触；且键与固定齿轮的键不位于同一轴向剖面的同一母线上；（7）轴与端盖直接接触，且无密封圈；（8）重复定位轴承；

（9）箱体的加工面未与非加工面分开，且无调整垫片；（10）齿轮油润滑，轴承脂润滑而无挡油盘；（11）悬伸轴精加工面过长，装配轴承不便；（12）应减小轴承盖加工面。23 解题要点：

正确结构如题23图解所示。

题23图解 24 解题要点

正确结构如题24图解所示。

题24图解

二、填空题 自行车的中轴是轴，而前轮轴是轴。为了使轴上零件与轴肩紧密贴合，应保证轴的圆角半径轴上零件的圆角半径或倒角C。9 对大直径的轴的轴肩圆角处进行喷丸处理是为了降低材料对的敏感性。10 传动轴所受的载荷是。一般单向回转的转轴，考虑起动、停车及载荷不平稳的影响，其扭转剪应力的性质按 处理。

三、问答题 轴受载荷的情况可分哪三类?试分析自行车的前轴、中轴、后轴的受载情况，说明它们各属于哪类轴? 13 为提高轴的刚度，把轴的材料由45号钢改为合金钢是否有效?为什么? 14 轴上零件的轴向及周向固定各有哪些方法?各有何特点?各应用于什么场合? 15 轴的计算当量弯矩公式Mca何取值? 16 影响轴的疲劳强度的因素有哪些?在设计轴的过程中，当疲劳强度不够时，应采取哪些措施使其满足强度要求?

M2T中，应力校正系数а的含义是什么?如

第三篇：机械设计基础复习要点

机械设计基础复习要点（第一部分）

第1章 绪论

第2章 机械设计概述

掌握：机器的特征：人为的实体组合、各实体间具有确定的相对运动、实现机械能与其他形式能之间的转换或作机械功

了解：机器、机构、机械、常用机构、通用零件、专用零件和部件的概念

机械设计的基本要求和程序

第3章 机构运动设计与分析基础知识

3．1 掌握：机构的组成要素：构件与运动副

3．2 掌握：构件的定义、构件与零件的区别

平面运动副的定义、分类（转动副、移动副、平面滚滑副），各运动副的运动特征、几何特征、表示符号及位置

3．3 掌握：机构运动简图的画法

了解：机动示意图

3．4 掌握：平面机构自由度的计算公式、应用公式时的注意事项、机构具有确定运动的条件

3．5 掌握： 速度瞬心定义：绝对瞬心、相对瞬心速度瞬心求法：数目、观察法、三心定理

第6章平面连杆机构

6．1 掌握：平面连杆机构的组成6．2 掌握：铰链四杆机构的分类，铰链四杆机构的变异方法

6．3 掌握：铰链四杆机构的特性：曲柄存在条件、曲柄摇杆机构的极限位置、曲柄摇杆机构的极位夹角、曲柄摇杆机构的急回特性及行程速比系数；压力角、传动角、许用传动角；曲柄摇杆机构最小传动角位置；死点位置；死点位置的应用和渡过

6．4 掌握：平面连杆机构的运动设计：实现给定连杆二个或三个位置的设计；实现给定行程速比系数的四杆机构设计

第7章 凸轮机构

7．1 掌握：凸轮机构的组成7．2 掌握：凸轮机构的类型（凸轮、从动件、锁合装置）

7．3 掌握：基圆（理论廓线上最小向径所作的圆）、理论廓线、实际廓线、行程、推程、回程、远休止、近休止、刚性冲击、柔性冲击；三种运动规律（等速、等加速等减速、余弦加速度）特点和位移曲线的画法

7．4 掌握：反转法绘制凸轮廓线的方法（对心或偏置尖端移动从动件、对心或偏置滚子移动从动件）

7．5 掌握：滚子半径的选择、运动失真的解决方法；压力角、许用压力角；基圆半径的确定

第8章 齿轮传动

8．2 掌握：齿廓啮合基本定律；定传动比条件、节点、节圆、共轭齿廓

8．3 掌握：渐开线的形成、特点及方程；一对渐开线齿廓啮合特性：

定传动比、可分性、一对渐开线齿廓啮合时啮合角、啮合线保持不变

8．4 掌握：渐开线齿轮各部分名称：基本参数：齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数；渐开线标准圆柱直齿轮尺寸计算公式；标准中心距

一对渐开线齿轮啮合条件：正确啮合条件、连续传动条件；重合度的定义及几何含义、一对渐开线齿轮啮合过程：起始啮合点、终止啮合点、实际啮合线、理论啮合线

8．5 了解：范成法加工齿轮的特点、根切现象及产生的原因、不根切的最少齿数；变位齿轮的概念

8．6 掌握：齿轮传动的失效形式及防止失效的措施；齿轮传动的设计准则；齿轮材料的选择原则；

8．7 掌握：齿轮传动的计算载荷中四个系数的含义及其主要影响因素、改善措施：

8．8 直齿圆柱齿轮的强度计算：受力分析（圆周力、径向力）；强度计算力学模型（弯曲：悬臂梁；接触：赫兹）；强度计算的主要系数的意义及影响因素（强度计算公式不需要记，考试时若需要会给出）；直齿圆柱齿轮的设计计算路线（软齿面、硬齿面）；设计参数（齿数、齿宽系数、齿数比等）的选择

第10章 轮系

掌握： 轮系的定义及分类；定轴轮系传动比计算，包括转向判定：

周转轮系传动比计算；混合轮系传动比计算

第四篇：《机械设计基础》复习辅导及答案

静力学

重点知识点： 了解杆件受力产生变形的五种形式。力矩、力偶的概念。机件受力的分析图。

1.图示矩形截面直杆，右端固定，左端在杆的对称平面内作用有集中力偶，数值为M。关于固定端处横截面A－A上的内力分布，有四种答案，根据弹性体的特点，试分析哪一种答案比较合理。C

2.图示带缺口的直杆在两端承受拉力FP作用。关于A－A截面上的内力分布，有四种答案，根据弹性体的特点，试判断哪一种答案是合理的。D

3.工程构件要正常安全的工作，必须满足一定的条件。下列除 D 项，其他各项是必须满足的条件。A.强度条件 B.刚度条件

C.稳定性条件

D.硬度条件

(√)

4.机械是机器和机构的总称。

5.由于零力杆不承受力，所以是无用杆，它的存在与否对桁架结构没有影响。

(×)6.力偶各力在其作用平面内的任意轴上投影的代数和都始终等于零。(√)7.作用在同一平面内的四个力，它们首尾相连构成一封闭的四边形，则此力系一定是平衡力系。(×)

(×)（√）（√）

8.作用力与接触面公法线之间的夹角称作摩擦角。

9.强度是构件抵抗破坏的能力。10.刚度是构件抵抗变形的能力。（√）

（√）

（×）（√）

11.在保持力偶矩不变的前提下，力偶可在同一平面内，或相互平行的平面内任意移动，不改变力偶对刚体的作用效果。

12.理论应力集中因数只与构件外形有关。

13.任何情况下材料的弹性模量E都等于应力和应变的比值。

14.矩形截面杆扭转变形时横截面上凸角处切应力为零。

（√）15.影响构件持久极限的主要因素有：构件形状、尺寸、表面加工质量和表层强度。

16.影响构件持久极限的主要因素有：构件形状、尺寸、表面加工质量和应力大小。（×）

模块一

平面机构的运动简图

重点知识点： 机构、自由度、高副、低副、局部自由度、复合铰链、虚约束，各种机构简图、自由度的计算

机构要能运动，自由度必须 大于零。

在平面机构中有一个低副就引进 两 个约束。

两构件通过 面 接触组成的运动副为低副;通过 点 或 线 接触组成的运动副为高副。机构的自由度为1，则机构至少需要 1 个主动件。机构中相对静止的构件为 机架。

平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为 高副。三个构件在一处铰接，则构成三个转动副。X

组成平面低副两构件的接触必须是线接触或点接触。X 机构由两个以上的构件组成的。√

虚约束对机构的运动不起作用。√

模块二

平面连杆机构 重点知识点：平面连杆机构及形式、铰链四杆机构存在曲柄的条件、急回特性

平面连杆机构的急回运动特征可用以缩短 非生产时间，从而提高工作效率。平面连杆机构由一些刚性构件用

转动 副和 移动 副相互连接而组成。一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350，b=600, c=200, d=700； ①当取c杆为机架时，它为 双曲柄

机构； ②当取d杆为机架时，则为

曲柄摇杆

机构。

铰链四杆机构的三种基本形式是 曲柄摇杆 机构，双曲柄 机构和 双摇杆 机构。

在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的机构称为 曲柄机构，只能来回摇摆某一角度的构件称为 摇杆机构，直接与连架杆相连，借以传递运动和动力的构件称为 连杆。四杆机构中是否存在死点位置，决定于从动件是否与连杆 处于共线位置。机架是机构不可缺少的组成部分。√ 为保证四杆机构良好的机械性能，（B）不应小于最小许用值。

A．压力角

B．传动角

C．极位夹角 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（B）死点位置。

A．不存在B．曲柄与连杆共线时为

C．摇杆与连杆共线时为 在下列平面四杆机构中，无急回性质的机构是

C。A.曲柄摇杆机构

B.摆动导杆机构

C.对心曲柄滑块机构

D.偏心曲柄滑块机构

模块三

凸轮机构

重点知识点：凸轮基圆、从动件、凸轮压力角

以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_基圆__。凸轮与从动件接触的运动副属于 高副。

从动杆的端部形状有 尖顶、滚子 和平底三种。

要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮 作主动件并匀速转动。凸轮机构主要是由 凸轮、从动件_和固定机架三个基本构件所组成。

平底从动杆不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。√

凸轮压力角指凸轮轮廓上某点的受力方向和其运动速度方向之间的夹角。√

凸轮机构广泛用于自动化机构中。√

圆柱凸轮机构中，凸轮与从动杆在同一平面或相互平行的平面内运动。X

模块四、六

齿轮机构、齿轮传动

重点知识点： 渐开线、基圆、分度圆、模数、齿轮加工方法、根切现象

1．以齿轮中心为圆心，过节点所作的圆称 节 圆。2．分度圆齿距P与π的比值定为标准值，称为 模数。

3．根据加工原理不同，齿轮轮齿的加工分为 仿形 法和 范成 法两类。

4．渐开线形状与 基 圆半径有关，此圆半径越大，渐开线越趋于平直。

5．如果分度圆上的压力角等于 20°，模数取的是 标准 值，齿厚和齿间宽度 相等 的齿轮，就称为标准齿轮。

6．齿轮若发生根切，将会导致齿根 弯曲强度降低，故应避免。7．重合度的大小表明同时参与啮合的 轮齿 的对数的多少。

8．一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件为：模数相等 和 分度圆上的压力角相等。9.斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：

啮合性能好，重合度大，结构紧凑

。9．（x）直齿圆柱标准齿轮正确啮合的条件是只要两齿轮模数相等即可。10．（x）齿条齿廓上各点压力角不相等。11．（√）离基圆越远，渐开线上的压力角越大。12．（x）渐开线的形状与基圆的大小无关。13．（x）两齿轮间的距离称为中心距。

14．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，m =2，z1 =18，z2 =43，实际中心距a＇=62mm，下面说法正确的是（C）。

A．节圆小于分度圆

B．节圆与分度圆重合

C．节圆大于分度圆

D．分度圆的大小取决于中心距 15．一对齿轮要正确啮合，它们的（D）必须相等。

A．直径

B．宽度

C．齿数

D．模数

16．机床主轴箱中的变速滑移齿轮，应该用（A）。

A．直齿圆柱齿轮

B．斜齿圆柱齿轮

C．人字齿圆柱齿轮

D．直齿圆锥齿轮

17．齿面硬度小于350的齿轮称为软齿面齿轮，其常用的热处理方法是（C）。

A．表面淬火

B．渗碳淬火

C．调质或正火

D．渗氮

18．仿形法加工齿轮，为减少铣刀数量,对于同一模数和压力角的齿轮，按齿数范围分为（C）组，每组用一把刀具来加工。

A．6

B．7

C．8

D．9 19.下列齿轮参数中，对齿形系数YF没有影响的是

D

。A.齿数

B.变位系数

C.齿顶高系数

D.模数

20.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，m=2mm，z1=18，z2=43，实际中心距a＇=62mm，下面

说法正确的是

C。A.节圆小于分度圆

B.节圆与分度圆重合

C.节圆大于分度圆

D.分度圆的大小取决于中心距

21.在安装标准直齿圆柱齿轮时，若实际中心距大于标准中心距，则将使

C。A.重合度变大

B.定角速比无法保证 C.啮合角变大

D.分度圆压力角变小

22.一对齿面硬度大于HB350的闭式齿轮转动，主要失效形式为

B。A.齿面点蚀

B.轮齿折断

C.齿面磨损 D.齿面塑形变形

模块五

其他常用机构

重点知识点： 棘轮、槽轮、槽轮运动系数

棘轮机构主要由棘轮、棘爪

和 止动爪 等构件组成。

双向作用的棘轮，它的齿槽是 矩形 的，一般单向运动棘轮的齿槽是

三角锯齿形 的。为了使棘轮转角能作无级调节，可采用 摩擦 式棘轮机构。不完全齿轮机构是由 渐开线齿轮机构 演变而成的。棘轮机构只能实现间歇运动，不能实现超越运动。X

无论何种槽轮机构，必然有槽数Ζ≥3。√

棘轮机构只能实现转角的有级性变化，而不能实现转角的无级性变化。X 有锁止圆弧的间歇运动机构，都是槽轮机构。√

对于单销槽轮机构，为保证槽轮运动，其运动系数应大于或等于零。X

模块七

蜗杆传动

重点知识点： 蜗轮蜗杆、螺旋角、导程角、蜗杆传动特点、传动方式、旋向、转向判定 1．在蜗杆传动中，通常 蜗杆 为主动件。

2．在其它条件不变时，蜗杆的头数越多，导程角 越大，传动的效率 越高。3．蜗杆分度圆直径用公式d1=mq计算，其中q称为蜗杆的 直径系数。4．蜗杆传动的自锁条件是 蜗杆导程角小于当量摩擦角。5．（√）蜗杆机构中，蜗轮的转向取决于蜗杆的旋向和蜗杆的转向。

6．（√）蜗轮的螺旋角β一定等于蜗杆的导程角γ。7．（x）q值越小，即蜗杆直径 d1 越大。

8．（x）自锁的蜗杆蜗轮机构中，蜗杆不能反向旋转来驱动蜗轮。9．当两轴线（C）时，可采用蜗杆传动。

A．平行

B．相交

C．垂直交错

D．任意交叉 10．与齿轮传动相比较，（D）不能作为蜗杆传动的优点。

A．传动平稳，噪音小

B．传动比可以很大

C．在一定条件下能自锁

D．传动效率高

11.蜗杆传动的主要失效形式是

B。

A．点蚀与磨损 B．磨损与胶合 C．齿轮折断与塑性变形 D．蜗杆变形

模块八

带传动和链传动 重点知识点： 带传动、带传动的主要失效形式

带传动的主要失效形式为 带的疲劳破坏

和 打滑。

根据工作原理的不同，带传动部分可分为 摩擦 带传动和 啮合 带传动。带传动常用的张紧方法是调节中心距。√

V带型号中，截面尺寸最小的是Z型。X

带传动在工作时产生弹性滑动是由于传动过载。X

带传动中，在预紧力相同的条件下，V带比平带能传递较大的功率，是因为V带（C）。

A．强度高

B．尺寸小

C．有楔型增压作用

D．没有接头 带传动的主要失效形式之一是带的（C）。A．松弛

B．颤动

C．疲劳破坏

D．弹性滑动

带传动中，若小带轮为主动轮，则带的最大应力发生在带（A）处。

A．进入主动轮

B．进入从动轮

C．退出主动轮

D．退出从动轮 带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为（D）。

A．带的材料不符合虎克定律

B．带容易变形和磨损 C．带在带轮上打滑

D．带的弹性滑动 带传动打滑总是（A）。

A．在小轮上先开始

B．在大轮上先开始

C．在两轮上同时开始 V带传动设计中，限制小带轮的最小直径主要是为了（B）。

A．使结构紧凑

B．限制弯曲应力

C．保证带和带轮接触面间有足够摩擦力

D．限制小带轮上的包角

模块九

连接 重点知识点： 圆柱螺纹连接

根据采用的标准制度不同，螺纹分为 米 制和 英 制，我国除管螺纹外，一般都采用 米 制螺纹。圆柱普通螺纹的螺距P是指相邻螺牙在中径线上 对应两点 间的 轴向 距离，导程L与螺距P关系式为 L=np。

圆柱普通螺纹的导程是指同一螺纹线上的 相邻两牙 在中径线上 对应两点 的轴线距离。圆柱普通螺纹的公称直径是指 外 径。

螺栓联接采用开口销与六角开槽螺母防松是属于 机械 防松。螺纹连接的防松，其根本问题在于防止螺纹副 相对转动。

螺纹联接有自锁作用，所以不用防松装置。X 管螺纹是用于管件连接的一种螺纹。√ 梯形螺纹主要用于连接。X 三角形螺纹主要用于传动。X 双头螺柱连接适用于被连接件厚度不大的连接。X 离合器在机器传动的过程中能方便的结合和分离。√

圆柱普通螺纹的公称直径是指螺纹最大直径。√ 旋紧螺栓时用的定力矩扳手，其弹簧的作用是（A）。

A．测量载荷

B．控制运动

C．储存能量

D．缓冲吸振 对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是（D）。

A．拉力

B．扭矩

C．压力

D．拉力和扭矩

螺纹的牙形有三角形、矩形、梯形、锯齿形、圆形五种，其中用于连接和用于传动的各有（B）。

A．一种和四种

B．两种和三种

C．三种和两种

D．三种和三种

E．四种和一种

螺栓连接是一种（B）。

A．不可拆连接

B．可拆连接 在用于传动的几种螺纹中，矩形螺纹的优点是（C）。

A．不会自锁

B．制造方便

C．传动效率高

D．强度较高（D）不能作为螺栓连接的优点。

A．构造简单

B．装拆方便

C．连接可靠

D．在变载荷下也具有很高的疲劳强度

E．多数零件已标准化，生产率高，成本低廉

螺纹标记M24-2表示（D）。

A．普通螺纹，公称直径为24mm，螺距为2mm

B．细牙螺纹，公称直径为24mm，螺距为2mm

C．普通螺纹，公称直径为24mm，螺距为2mm，3级精度

D．普通螺纹，公称直径为24mm，2级精度

当两个连接件之一太厚，不宜制成通孔且连接不需经常拆卸时往往采用（C）。

A．螺栓连接

B．螺钉连接

C．双头螺栓连接

D．紧定螺钉连接

模块十

轴承

重点知识点： 轴承分类、轴承材料、轴承代号含义、轴承载荷及寿命计算、润滑密封

1．滑动轴承轴瓦的常用材料有 金属材料、粉末治金、非金属。2．滚动轴承按滚动体不同可分为 球 轴承和 滚子 轴承。

3．按受载荷方向不同，滑动轴承可分为 径向 滑动轴承，和 止推 滑动轴承。4．滚动轴承按主要承受载荷方向的不同又可分为 向心 轴承和 推力 轴承。5．型号为6307的滚动轴承，其内径d = 35。

6．代号为72308的滚动轴承，其类型名称为角接触球轴承，内径为 40。7．（x）轴瓦（轴套）是滑动轴承中直接与轴头相接触的重要部分。8．（x）向心推力轴承既能承受径向载荷，又能承受轴向载荷。9．（√）润滑油的粘度将随着温度的升高而降低。10．（x）润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。11．（x）对于轻载、高速的滑动轴承，宜用粘度较高的润滑油润滑。12．（x）在滚动轴承的代号中，一般右起第一、二位数字用来表示轴承的直径。13．（x）滑动轴承常用的轴承材料是碳素钢和轴承钢。

14．滚动轴承的接触式密封是（A）。

A．毡圈密封

B．油沟式密封

C．迷宫式密封

D．甩油密封 15．既可以单独作成轴瓦，也可以作成轴承衬的材料是（B）。A．锡基轴承合金

B．铸锡青铜 C．铅基轴承合金

D．耐磨铸铁 16．滚动轴承的基本额定动载荷是指（C）。

A．滚动轴承能承受的最大载荷

B．滚动轴承能承受的最小载荷

C．滚动轴承在基本额定寿命L10＝106转时所能承受的载荷

D．一批滚动轴承能承受的平均载荷。

17．滚动轴承中，为防止轴承发生疲劳点蚀，应进行（D）。

A．疲劳寿命计算

B．静强度计算

C．极限转速验算

D．额定动载荷计算

模块十一

轴

重点知识点： 轴的分类、轴上结构、轴的工作状态、轴系装配图认知

1．轴的结构设计就是使轴的各部分具有 合理的形状和尺寸。

2．轴的类型很多，根据承受载荷的不同，轴可分为 转轴、传动轴 和心轴三种。3．轴上设计的轴肩和轴环结构是为了使轴上所装的各零件能实现正确的 轴向定位。4．轴上设计的退刀槽和砂轮越程槽是为了便于 加工。5．（√）轴上零件在轴上的安装，必须作轴向固定和周向同定。6．（x）只承受转矩作用的轴是转轴。7．（√）一根轴上不同轴段上键槽尺寸应尽量统一，并排布在同一母线方向上。8．（x）转轴在工作时是转动的，而传动轴是不转动的。

9．（x）阶梯轴上各截面变化处都应当有越程槽。

10．（√）轴肩或轴环能对轴上零件起准确定位作用。11．（√）轴上零件的轴向固定是为了防止在轴向力作用下零件沿轴线移动。12．（√）心轴在工作时只承受弯曲载荷作用。

13．当轴上安装的零件要承受轴向力时，采用（A）来进行轴向固定，所能承受的轴向力最大。

A．螺母

B．紧定螺钉

C．弹性挡圈

D． 销联接 14．轴最细处的直径是按（B）来初步计算的。

A．弯曲强度

B．扭转强度

C．轴段上零件的孔径

D．抗拉强度 15．自行车的前轴是（A）。

A．心轴

B．转轴

C．传动轴

D．销轴

16．转轴工作时承受（A）。

A．转矩和弯矩

B．弯矩

C．转矩

D．摩擦力矩 17．阶梯轴上与轴承相配合的轴段称为（B）。

A．轴头

B．轴颈

C．轴身

D．轴环

简 答：

1．什么是虚约束和局部自由度？

答：不起独立限制作用的约束称为虚约束，机构中出现的与输出、输入运动无关的自由度称为局部自由度。

2．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？

答：1）: 最短杆和最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和;

2）：连架杆和机架中必有一杆为最短杆。

3．铰链四杆机构的三种形式各有何特点？试举出你所熟知的四杆机构应用实例？

答：

1、在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆做循环的整周运动而另一连架杆作摇动，则该机构称为曲柄摇杆机构。当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构、汽车刮雨器等。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。

2、两个连架杆均能做整周的运动，则该机构称为双曲柄机构。特点是两曲柄的角速度不一定相等，如惯性筛。

3、两根连架杆均只能在不足一周的范围内摆动的铰链四杆机构称为双摇杆机构。如电风扇摇头机构。

4．简述齿轮传动的主要失效形式？

答：齿轮折断，齿面点蚀，齿面磨损，齿面胶合，齿面塑性变形

5．闭式齿轮传动的润滑方式有哪些？

答：浸油润滑，喷油润滑。

6．什么叫齿轮模数？它的大小对齿轮几何尺寸有何影响？

答：因为齿轮的分度圆周长πd=PZ，所以分度圆直径d=Z×P/π；把P/π规定为标准值，用m来表示，称为模数。模数越大，则齿距越大，轮齿也就越大，抗弯能力越强。

7．何谓根切现象？什么条件下会发生根切现象？正常齿渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生 根切的最少齿数是多少？

答：范成法加工齿轮时，如果齿轮的齿数太少，切削刀具的齿顶部就会将轮齿根部的渐开线切去一部分的现象称为根切现象。

如果刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点N1，则被切齿轮的齿廓必将发生根切。

17齿。

8．与齿轮传动相比,蜗杆传动有哪些优缺点?

答：优点：传动比大。传动平稳，噪声小。有自锁功能。缺点：传动效率低，成本较高。

9．蜗杆传动有什么特点？常用于何种场合？

答：传动比大，结构紧凑；传动平稳、噪声小；具有自锁性；传动效率低；蜗轮造价较高。常用于两轴交错、传动比较大；传递功率不太大或间歇工作的场合。

10．何谓带传动的弹性滑动和打滑？能否避免？

答：弹性滑动是由于带传动时的拉力差引起的，只要传递圆周力，就存在着拉力差，所以弹性滑动是不可避免的；而打滑是由于过载引起的，只要不过载，就不产生打滑，所以，打滑是可以

避免的。

12．与滚动轴承相比，滑动轴承的主要优点是什么？

答：滑动轴承具有工作平稳、无噪声、耐冲击、回转精度高和承载能力大等优点，所以在汽轮机、精密机床和重型机械中被广泛地应用。

13．指出代号为30310、6200的滚动轴承的类型和内径尺寸。

答：30310是圆锥滚子轴承内径尺寸是50mm。6200是深沟球轴承内径尺寸是10mm。

14．按照轴所受载荷类型的不同，轴分为那几种类型？并分别举例说明。答：

1、仅受弯矩M的轴——心轴，只起支撑零件作用，如自行车前轴。

2、仅受转矩T的轴——传动轴，只传递运动和转矩不起支撑作用，如汽车后轮传动轴。

3、既受弯矩又受转矩的轴——转轴，既起支撑又起传递运动和转矩作用，如减速器的输出轴。

15．轴的常用材料有那些？

答：轴的失效多为疲劳破坏，所以所选材料应满足强度、刚度、耐磨性等要求，常用的材料有：

1、碳素钢

2、合金钢

3、球墨铸铁。

计算分析题：

1．分析机构，分别指出哪处是局部自由度？哪处是虚约束？哪处是复合铰链？并计算机构的自由度。此题看作业习题，自己做。

*h2.设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z1=20，z2=40，模数m=3，压力角α与齿顶高系数a为标准值，试求：（10分）

1)该圆柱齿轮机构的传动比i12

2)两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚 3)求两轮的中心距

3.在四连杆机构的ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2，机构在图示位置平衡。试求二力F1和F2之间的关系。

3.在四连杆机构的ABCD的铰链B和C上之 30450

第五篇：机械设计基础总复习及答案

《机械设计基础》综合复习资料

一、简答题

1.给出铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件。

2.有一回转构件已经动平衡了，是否还要进行静平衡实验，为什么？ 3.给出下列滚动轴承的内径、类型及精度等级。62208 7312AC/P6 51103/P6 4.尖顶从动件与滚子从动件盘形凸轮轮廓之间有何关系。5.给出曲柄摇杆机构转化为曲柄滑块机构的条件。

6.在机器中安装飞轮如何调速？为什么通常将飞轮安装在机器的高速轴上？ 7.给出滚动轴承基本代号的含义。

8.请给出三种能将主动件的连续转动变成从动件间歇运动的机构。

9.当不考虑重力和惯性力时，曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构以哪个构件为主动 件时机构会出现死点，为什么？

10．闭式软齿面的齿轮传动齿轮主要失效形式是什么，其设计准则又是什么? 11．试说明链传动的瞬时传动比为什么不恒定？ 12.设计蜗轮蜗杆减速器时，为什么要进行散热计算？

13.试说明曲柄摇杆机构与双曲柄机构、曲柄滑块机构之间的演化关系。14．已知一个受预紧力F0和工作载荷FE的紧螺栓联接，单个螺栓与被联接件 的受力变形图如题一—3图所示，根据图形标示，计算出螺栓的预紧力F0、总 拉力Fa、工作载荷FE和残余预紧力FR?

题一 — 3图

15．给出链传动的失效形式，并解释题一 — 4图曲线中，三条曲线的意义？

题一—4图

16．带传动工作时，带应力变化情况如何？max在什么位置？由哪些应力组成？

二、分析题

1.如题二—1图所示为蜗轮传动与圆锥齿轮传动组合。已知输出轴上的锥齿轮4的转向n4，为了使中间轴上的轴向力相互抵消一部分，试确定：（1）蜗杆传动的螺旋线方向；（2）蜗轮的转动方向；

（3）轮1和轮4所受的各分力的方向。

题二—1图

2.如题二—2图所示，分析偏置的曲柄滑块机构在图示位置的压力角和传动角。

题二—2图

3.如题二—2图所示的凸轮机构，请分析该凸轮机构的理论轮廓、实际轮廓、升程运动角、回程运动角、基圆和图示位置的压力角。

题二—2图

三、计算题

1.如题三—1图的平面机构，试求其自由度(如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出)。

题三—1图

2.受横向载荷的普通螺栓联接，螺栓数为1，结合面示意如题三—2图所示，摩擦系数为0.15,横向载荷F=1000N，设螺栓的许用应力为[]30MPa，试设计该螺栓联接。

螺栓中心线

题三—2图

3.一对渐开线外啮合圆柱齿轮，已知z121,z222,mn2mm,中心距

a=44mm。若不采用变位齿轮而用标准斜齿圆柱齿轮凑中心距，求斜齿圆柱齿轮的螺 旋角应为多少？

4.如题三—3图所示，在斜齿圆柱齿轮减速器的输出轴中安装有一对70000AC角接触球轴承。已知Fr1=3 500N，Fr2=1 800N，斜齿圆柱齿轮的轴向力FA=1 000N,载荷平稳。试分析图中两种装配方案，计算两种方案轴承力Fa（注：角接触球轴承附加轴向力FS=0.68 Fr）。

题三—3图

5.如题三—2图轮系，已知各轮齿数Z1=20、Z3=

25、Z3’=

1、Z3=40、Z4=60、Z4’=30、Z5=30，3’为单头右旋蜗杆，齿轮1的转向如图，试求传动比i15,并用箭头表 示各轮的转向。

题三—2图

6.如题三—3图所示，一对72610轴承分别受径向力Fr1=8 000N，Fr2=5 200N，轴上作用FA力如图，试求下列情况下各轴承的内部轴向力FS及轴向力Fa。（1）FA=2200N;（2）FA=900N;（3）FA=1120N（注：轴承的内部轴向力FS=0.68 Fr）。

题三—3图

7.如题三—2图为某手摇卷扬机传动系统，各齿轮的齿数均为已知，试求传动比i15的大小和提升重物时手柄的转向。

题三—2图

四、改错题

1.试指出该轴的设计错误，并画出改正图。

题四图

2.试指出该轴的设计错误，并画出改正图。

题四图

3.试指出该轴的设计错误，并画出改正图。

题四图 《机械设计基础》综合复习资料参考答案

一、简答题

1.答：（1）最短构件与最长构件的长度和不大于其余两构件的长度之和。（2）最短杆的邻边为机架。

2.答：转构件已经动平衡了，则肯定静平衡了，不需要进行静平衡实验。因为：刚性转子动平衡条件：ΣF＝0，ΣM＝0；而刚性转子静平衡条件：ΣF＝0 3.答：62208：6-深沟球轴承，22-尺寸系列，08-表示轴承内径85=40mm 7312AC/P6：7-角接触球轴承，03-尺寸系列，12-表示轴承内径125=60mm，P6-精度等级6级

51103/P6：5-推力球轴承，11-尺寸系列，03-表示轴承内径17mm，P6-精度等级6级

4.答：滚子从动件盘形凸轮轮廓与尖顶从动件是法向等距曲线。

5.答：当曲柄摇杆机构的摇杆长度无限长时，摇杆与连杆相连的转动副变成直线运动，此处安装一个移动副，就将曲柄摇杆机构变成了曲柄滑块机构。

6.答：飞轮是一个储能器，当机器出现盈功，飞轮转动惯量很大，角速度变化很小，吸收很大的能量；当机器出现亏功，飞轮转动惯量很大，角速度变化很小，放出很大的能量，由于大的转动惯量，机器速度变化很小就可吸收和放出大的能量来进行速度的调节。

飞轮安装在高速轴上时，重量小，节省材料，经济性好。7.答：

左起第一位——代表轴承的类型

左起第二位、第三位——代表轴承的尺寸系列 左起第四位、第无位——代表轴承的内径尺寸。8.答：凸轮机构、槽轮机构、棘轮机构

9.答：对于曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，机构会出现死点。这是因为从动件（曲柄）与连杆共线时，机构的传动角为0；

对于曲柄滑块机构，当滑块为主动件时，机构会出现死点。因为当滑块运动方向与连杆共线时，机构传动角为0。10.主要失效形式：齿面点蚀、胶合，设计准则即在保证齿面接触疲劳强度前提下，满足齿根弯曲疲劳强度

11.答：由于链传动的多边形效应，当主动轮匀速转动时，从动链轮运转速度不均匀。（或者主动轮以ω1匀速转动，而从动轮转速为，β、γ在时刻变化，所以ω2做非匀速转动，在变化，所以不恒定。）

即：传动比i也12.答：因为相对速度vs很大，效率η低，导致发热大，所以蜗轮蜗杆易产生胶合失效，因此必须要进行散热计算。

13.答：曲柄摇杆机构中的摇杆（另一连架杆）也变为曲柄的铰链四杆机构就演化为双曲柄机构。曲柄摇杆机构中摇杆无限长，与连杆相连的一点就作直线运动，作直线运动的这一铰链处安装上滑块，就演化成了曲柄滑块机构。

14.解：

预紧力：F0=5800N 参与预紧力:Fn=2000N 工作载荷:Fε=4400N 总拉力:Fa=6400N 15.答：链传动的失效形式：链条元件的疲劳破坏；铰链铰链磨损；销轴与套筒（高速或润滑不良）胶合；冲击破坏；静力拉断；链轮轮齿磨损。

左边曲线-限制链板疲劳破坏的强度限定曲线；

右上边曲线-限制滚子、套筒冲击疲劳破坏的强度限定曲线； 右边曲线-限制销轴、套筒胶合失效的限定曲线。

16.答：带传动工作时，在松边处带应力较小，由松边绕入大带轮增加了弯曲应力，到紧边应力较大，紧边进入小带轮处应力最大。

max1b1

二、分析题 1.（1）蜗杆为左旋（2）（3）

2.如下图所示：

3.结合课本凸轮设计章节和下图作答。

三、计算题

1.解：活动构件数n=5,低副数PL=7,有虚约束，无复合铰链和局部自由度。

2.解： 1.受拉：

取可靠系数为 Kf=1.1 则预紧力F’=Kf*F/μ*mz=1.1*1000/0.15*2=3667N 作用应力为30Mpa 则S=F/δ=3667/30*106=1.222*10-4m2 r=6.24mm 2.受剪： 4F/πd2m≤[i] 则d=(4F/πm[i])1/2=4.6mm 3.解：

4.解：1.Fs1=Fr1*0.68=2380N 向左 Fs2=Fr2*0.68=1224N 向右

因为Fs1+FA＞Fs2 轴承有向左运动的趋势 所以Fa2=Fs2=1224N Fa1=FA-Fs2=1000-1224=-224N 向左 2.Fs1=Fr1*0.68=2380N 向右 Fs2=Fr2*0.68=1224N 向左 因为Fs1＞Fs2+FA 轴承右端压紧 所以Fa1=Fs1=2380N 向右 Fa2=Fa1-Fa=1380N 向左

5.解：

Z5向下转

6.解：

7.解：

I15=50/20*30/15*40/1*52/18=577.78 逆时针

四、改错题 1.答：

(1)轴承不成对，应换成两个深沟球轴承或两个角接触球轴承正装；(2)轴承定位轴肩太高，应改为定位轴肩低于轴承内圈的外径；(3)齿轮没有圆周方向的定位，应加上键连接；

(4)齿轮夹不紧，应改为与齿轮配合的一段轴的长度小于齿轮的宽度2~3mm；(5)皮带轮与轴没有圆周方向的定位，应加上键连接。2.答：（1）左边第一处：轴承定位套筒外径太大；（2）左边第二处：轴承定位轴肩太高（3）左边第三处：轴承安装反了；

（4）左边第四处：皮带轮与轴定位错误，不可能既用轴肩定位又用圆锥定位。

3.答：

（1）与皮带轮配合的轴段太长，夹不紧皮带轮；需将该轴段缩短，短与皮带轮宽度2至3mm。

（2）轴承盖与轴之间没有间隙，产生摩擦；应将轴承盖与轴之间留有间隙。（3）轴承较难装，要加以台阶；

（4）轴承定位不能既以轴肩定位，又以套筒定位；只能用套筒定位，套筒外径要比轴承内圈外径小；

（5）齿轮夹不紧，与齿轮内孔配合的轴段比齿轮的宽度要短2至3mm。（6）齿轮与轴周向没有连接；需要加键连接。