浅谈连杆机构在生产实践中的应用

第一篇：浅谈连杆机构在生产实践中的应用

浅谈连杆机构在生产实践中的应用

摘要：连杆机构能够实现各种各样功能的运动，因此在生产实践中应用广泛。本文就一些具体的连杆机构，简单介绍了其在生产实践中的应用。

关键词： 连杆机构

生产实践

应用

1、连杆机构简述

连杆机构能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律。在平面连杆机构中，所有的运动副均为低副。因此，连杆机构又称为低副机构。

由于组成低副的两个构件之间是面接触，在承受相同的荷载时，其承载能力较大，耐磨损；再加上构件的形状简单，制造简便，易于获得较高的制造精度。因此，连杆机构广泛地用于各种机械和仪器中。但是，由于连杆机构的运动链较长，构件数和运动副数较多，而且在低副中存在间隙，所以会引起较大的运动积累误差，从而影响其运动精度。而且平面连杆机构的设计比较复杂，通常难以精确地实现复杂的运动规律与运动轨迹。连杆机构在生产实践中应用广泛，下面仅做一些简单的介绍。

2、连杆机构在生产实践中的应用

2.1 平面四杆机构的应用

在平面四杆机构中，若两个连架杆之一为曲柄，另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。如图1所示的雷达天线调整机构，当曲柄AB为主动件并作匀速转动时，通过连杆BC，带动摇杆CD在一定角度范围内作往复摆动，从而达到调整天线俯仰角度的目的。当摇杆CD为主动件并作往复摆动时，通过连杆BC驱使曲柄AB(从动件)作整周转动，如图2所示的缝纫机踏板机构。

图1 雷达天线调整机构

图2 缝纫机踏板机构

另外，当曲柄作整周转动时，若利用连杆与摇杆之间的相对运动对外做功，如图3所示，则可设计出飞剪剪切机；若利用连杆上一点的水平轨迹作运动输出，如图4所示，则可设计出物料传送机构。如图5是矿石破碎机的简图，与大带轮固接在一起的曲柄AB为主动件，曲柄摇杆机构ABCD是该机器的主体。如图6是机构是利用连杆曲线设计的和面机的简图，曲柄摇杆机构ABCD是该机器的主体。

图3 飞剪剪切机构

图4 物料传送机构

图5

矿石破碎机的简图

图6 和面机的简图

如果两个连架杆均为曲柄，都能作整周转动，该铰链四杆机构称为双曲柄机构。当相对两杆平行并且相等时，该机构称为平行四边形机构。在这种机构运动中，两个曲柄以相同的角速度作同向转动，而连杆作平动。当曲柄与机架共线时，机构处于运动不确定的状态为了解决这个问题，在工程上可以利用从动件的质量或在从动件上加装飞轮以增大惯性；也可以在机构中通过添加构件带来虚约束使机构始终保持平行四边形。如图7所示的机车车轮联动的平行四边形机构，构件EF带来了一个虚约束，使得机车的各个车轮具有相同的速度，保证了机车的平稳运行。

图7 机车车轮联动机构

在双曲柄机构中，若其对边长度相等但不平行时，则称为逆平行(反平行)四边形机构。这种机构运动中，机构运动时主、从动曲柄转向相反，连杆作平动。图8所示的汽车车门开闭机构就是它的应用实例，主曲柄AB转动时，通过连杆使从动曲柄CD作反向转动，从而保证两扇车门同时打开或关闭，并分别位于预定的两个工作位置上。

图8 汽车车门开闭机构

另外，图9所示为双曲柄机构在惯性筛机构中的应用，图10所示为平行四边形机构在户外摄影平台的应用。

图9

惯性筛机的简图

图10 户外摄影平台的简图

两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。如图11所示的飞机起落架机构就是双摇杆机构的应用实例，当飞机着陆前，需要将着陆轮从飞机机腹的下方推放出来；当飞机起飞离开跑道之后，又需要将着陆轮收回到机腹下方，以减少飞行过程中空气的阻力。在双摇杆机构中，如果两个摇杆的长度相等，则称为等腰梯形机构。图12所示汽车前轮的转向机构就是等腰梯形机构的应用实例。在该机构中，与前轮轴固连的两个摇杆AB和CD在摆动时，其摆角β和δ的大小是不相等的。当汽车转弯时，汽车的两个前轮轴线相交，且其交点近似落在后轮轴线延长线上的某一点P，P点即为汽车转弯时的瞬时转动中心，它使得汽车的四个车轮都能在地面上近似于纯滚动，以保证汽车转弯平稳，减少轮胎因滑动造成的磨损。

图11

飞机起落架机构

图10 汽车前轮的转向机构

另外，对于双摇杆机构，它的两个连架杆相对于机架均作摆动，当连杆为转动主动件时，如图13所示，则可以实现电扇的摇头；当一个摇杆为摆动主件，如果14所示，则可以实现砂箱的翻箱；当一个摇杆为摇动主动件、利用连杆上一点的水平轨迹作为运动输出时，如图15所示，则可以实现码头货物的平移。

图13

电扇摇头机构

图14

砂箱翻箱机构

图15

码头起重机机构

此外，曲柄滑块机构在单缸四冲程内燃机中的应用，如图16所示。摆动导杆机构在牛头刨床中的应用，如图17所示。

图16 单缸四冲程内燃机

图17

摆动导杆机构

曲柄摇块机构在摆动式油泵上的应用，如图18(a)所示；在自动卸料汽车中的应用，如图18(b)所示；在插齿机床中让刀机构中的应用如图18(c)所示。

(a)

(b)

(c)

图18

曲柄摇块机构的应用

2.2 其他连杆杆机构的应用

平面八杆机构在物料传送上的应用，如图19所示。

图19平面八杆机构在物料传送上的应用 铸造造型机的翻转机构，如图20所示。某型洗衣机搅拌机构，图21所示。

图20 翻转机构

图21 洗衣机搅拌机构 犁悬挂机构在农用拖拉机中的应用，如图22所示。

图22

犁悬挂机构

总之，通过上面的应用实例可知：由于连杆机构能够实现各种各样功能的运动，连杆机构在生产实践中有着广泛的应用，在此就不再一一赘述。

参考文献

[1] 常治斌 编著.机械原理[M].北京：北京大学出版社，2007 [2] 王洪欣 编著.机械原理[M].南京：东南大学出版社，2005 [3] 张春林 编著.机械原理[M].北京：高等教育出版社，2005 [4] 孙桓 陈作模 主编.机械原理[M].北京：高等教育出版社，2010 [5] 邹慧君 编著.机械原理[M].北京：高等教育出版社，2006 [6] 郑文纬 吴克坚 主编.机械原理[M].北京：高等教育出版社，1996 [7] 申永胜 主编.机械原理[M].北京：清华大学出版社，1999 [8] 李学荣 编著.四连杆机构综合概论[M].北京：高等教育出版社，1981 [9] 曹惟庆 主编.连杆机构的分析与综合[M].北京：科学出版社，2001

第二篇：连杆机构的应用

连杆机构在生产实际中的应用

连杆的最新应用包括以下三个方面 1.工艺方面——裂解工艺

连杆是发动机上的关键零件，在高频率疲劳载荷下作，对强度有较高的要求。连杆属于较难锻造与加工的一种零件，对其制造方法及技术，国内外都给予了极大的关注，连杆裂解（也称连杆胀断、撑断）加工新工艺是20世纪90年代初发展起来的一种连杆加工新技术，该种新工艺与装备从根本上改变了传统的连杆加工方法，是对传统连杆加工的一次重大变革。连杆裂解技术的原理是根据材料断裂理论，首先将整体锻造的连杆毛坯大头孔人为加工，形成初始断裂源，然后用特定方法控制裂痕扩展，达到连杆本体与连杆盖分离的目的。其裂解加工过程见下图

刘赛

学号：20140702020

(a)初始断裂源

(b)裂解

(c)杆、盖分离

(a)在连杆锻造毛坯大头孔内，预先加工出裂解槽，形成初始断裂源；

(b)在裂解专业设备上首先对连杆大头内孔侧面施加径向力，使裂纹由内孔向外不断扩展直至完全裂解；

(c)连杆盖从连杆本体上分离出来。利用断裂面犬牙交错的特征，在裂解专业设备上，再将裂解分离后的连杆盖与本体精确复位，最后在断裂面完全啮合的条件下，完成上螺栓工序及其它后续与传统工艺相同的切削加工工序。裂解加工工艺流程：

粗磨连杆两侧面→精镗大小头孔、半精镗小头孔→钻、攻螺栓孔→钻油道孔洗→拉削裂解槽、裂解、装配、压衬套、精整衬套、倒角→精磨两侧面→半精镗、精镗大小头孔→铰珩连杆大小头孔→清洗→终检。裂解工艺的经济性

裂解工艺改变了连杆加工的关键生产工序，以整体加工代替分体加工，省去分离面的拉 削与 磨削等工艺，降低螺栓孔的加工精度要求，从而显著地提 高生产效率，降低生产成本，增加经济效益。

据于永仁《连杆裂解工艺》文献介绍，裂解加工技术的应用，可减

少机 械加工工序60%，节省机床设备投资25%，减少刀具费用35%，节省能源40%，还可减少占地面积、减少废品率等，其经济效益十分显著。此外连杆裂解技术还可使连杆承载能力、抗剪能力、杆、盖的定位精度、装配质量大幅度提高，对提高发动机整体生产技术水平具有重要作用。2.汽车方面——瓦特连杆

瓦特连杆是由英国传奇发明家兼工程师詹姆斯-瓦特所发明的。

别克英朗，奔驰A级，B级车均采用这种结构，用于扭力梁悬架上，以此来减少后轮侧向力对车轮前束的影响。也减少了在转弯时侧向力产生的离心，使两侧车轮受力始终与路面保持最适宜的接触，达到最佳的附着力。一方面提高了车辆的驾乘舒适性，也加强了车辆循迹性。

一套三链杆组成的中央控制臂被安置在一个铝制方形封盖后方，当控制臂被从左边推动，它就向右边拉动，反之亦然。这样的话，车子的动力就在左右轮中得到了很好的平衡。当汽车在转向的时候，离心力会作用在车轮上。瓦特连杆的作用就是平衡两边车轮上的这些离心力，将这些力反转到另一边。这样，两边车轮就能始终与路面保持最适宜的接触，而汽车在转向时也就能变得更加灵活。配备了欧宝专利技术的瓦特连杆之后，从实际的操控效果来看，完全不亚于配备普通独立悬挂的后轴车型。扭力杆保证了汽车在转向时，垂直作用力能够被平均地分配作用到两个后轮。这是通过轮轴的轻微扭曲(扭矩)来完成的，其自身的特性让这个过程成为了可能。

3.材料方面

连杆不仅在工业上得到很多最新应用，在其材料方面也有。20世纪末，国内的企业根据各自不同的需求，先后开发了不同牌号的钒系、锰铬系及在此基础上衍生的锰钒氮系连杆用非调质钢典

型的有38MnVS、40MnV、48MnV等，但由于其强度

级别小于900MPa，故在一定程度上已经满足不了发动机的高强化和高爆发压力的要求。在这种情况下，国外

（主要是德国）率先研制了以C70S6BY为代表的高碳非调质钢，其强度好、材料纯度高，更重要的是可适应连杆孔分离面涨断工艺的需要；而法国也相应研制了SPLITASCO系列高碳钢，其成分与C70S6相比只是为了提高可加工性能，对P、S等微量元素的含量做了进一步调整。为了进一步提高材料的疲劳强度，欧洲公司在C70S6基础上进一步增加C元素、V元素 的含量，并添加了相应含量的Mo，开发了70MnSV4与80MnS5等牌号的微合金钢，经测试其疲劳强度比C70S6提高了10%～15%，但是由于合金元素的加入使连杆的加工性能受到一定的影响，目前上述两种材料只是在欧洲的几家产量较大的公司应用。为了节省毛坯制造环节中的能耗，提高材料利用率以及简化机械加工中的制造工序，国外还采用粉末烧结锻造工艺生 产汽车发动机连杆；用钛合金制造汽车发动机连杆，可 大幅度地减轻连杆的质量；颗粒增强铝基复合材料因采 用价格低廉的陶瓷颗粒作增强相，是金属基复合材料中价格唯一被汽车行业所接受的类别。目前，采用压力浸渗工艺生产的50%SiCp增强铝基复合材料已达到弹性模量为2×105N/mm2、弯曲强度为800N/mm2、弯曲疲劳强度为200N/mm2的性能指标，极具应用前景。

未来连杆的发展趋势

综合连杆的应用，连杆在汽车方面是连杆未来发展最主流的势头。连杆是汽车发动 机中的重要零件。连杆最大的应用市场在于汽车工业。中国是全球汽车生产和消费大国。我国汽车产量快速增长，占世界汽车总产量的比重也在快速提升，我国汽车工业在世

界的地位正快速加强。汽车工业的快速发展，零部件国产化逐步提升，也给我国汽车零部件产业带来巨大的市场空间与发展机会。

《2010-2013年新经济形势下连杆产业运行及投资战略深度研究报告》、《2010-2013年中国连杆市场分析投资价值研究报告》、《2011-2015年中国发动机连杆行业发展趋势与投资商机研究报告 》等报告都详细分析了近几年国内连杆行业市场的产销状况和重点企业的发展运营状况，并对未来三年连杆行业的市场供需状况、竞争格局进行了预测分析。可见未来几年内连杆在汽车上的应用会得到质的飞跃。我们尽情期待！

参考文献

[1] 崔建英《连杆几何参数测量方法综述》2008 [2] 黄河《平面连杆机构通用分析程序的研究与开发》2008 [3] 程峰.李强.梁晓娟.李西秦《ABAQUS在发动机连杆分析中的应用》2008 [4] 华裕良《虚拟凸轮连杆组合机构的运动分析与动态仿真》2009 [5] 王远.朱会田.谷叶水《基于有限元法的发动机连杆疲劳强度分析研究》2010 [6] 郑黎明.杨慎华.寇淑清.邓春萍《裂解连杆螺栓装配机床的动力学仿真及试验》2010

第三篇：数学与应用数学在生产生活中的应用

认识实习报告

姓名:郭瑞丽

班级:1211061

学号:121106107

专业:数理系数学与应用数学

暑期中我进行了不少的课外活动,这些活动从不同的方面体现了数学在生产生活上的应用.以下分为这些方面:1,数学的基础数字与运算在生活中的运用;2,数学中概率统计在生活中的应用;3,运用数学设计合理的方案;4,立体几何在生活中的应用;数学的基础数字与运算在生活中的运用

美丽轻松的暑假开始了,早上起床洗脸刷牙吃早餐,上午在我姑的早餐店里帮忙,每天都这样,她的经营中具有很多用到数学的方面.这里的人早上喜欢吃面,正宗的襄阳牛肉面,也有黄豆的,豆腐的,热干面,牛杂面,饮品有豆浆黄酒,价格不一,也根据客人的需求分大小碗,价格也都不同,这里不仅体现了经济学上的合理分配商品的价格,也体现了数学中数字的伟大用处,可以将物品的价值用数字的大小完美的表现出来.另外,为了使经营真的有足够的盈利,每天的毛收入记下,再除去用掉的原料包括面,豆芽,黄豆,牛肉,牛杂,黄酒还有各种配料等的费用,除去水费电费,房子的租金,服务员的工资这些费用,剩下的才是纯收入.利润=收入-支出；

所以数学中数字之间的运算又成功地运用在了生活中,这些简单看来也就是加减法的运算,细分起来中间包括每天的原料的用量是所有整月用量的百分比,还有月平均用量；

月平均用量=半年用量÷六;

每天用量所占整月百分比=每天用量÷一个月用量×100%;

这些牵扯到乘除法的运算,每天销售量也受周的影响,一般就是礼拜天消费的人群更广些,所以每天准备的量也要充分足够,当然也要控制好量,不宜过多,这里涉及到数学中数,要有把握好的多少量的问题.这些只是一件事上的,还有好多

大事小事都有这些多多少少的应用.眼泪划过我的面容,观察落速和与脸部摩擦产生的摩擦力对速度的影响,以及泪水落地对地面产生的冲击力,地面的承受力(取1ml泪水,利用纯水的固定密度计算出泪水的重量,得到泪水对地面的冲击力和地面的承受力).数学中概率统计在生活中的应用

概率在生活中运用广泛,在中将问题中应用,在经济预测中的应用,还有在保险行业中的应用.具体的在中奖问题中的应用分析如下:日常生活中总有些街头娱乐游戏深受广大人民群众欢迎,比如买彩票啊,掷骰子,许多人都抱着试一试碰碰运气的想法去,却忽略了其中的概率问题.对于掷骰子概率分析如下:

投出一次每个数字出现的概率都是：p(1）=1/6

投出两次,两次出现数字相同的概率:p(2)= 1/6×1/6=1/36

投出三次,三次出现数字相同的概率:p(3)=1/6×1/6×1/6=1/216

投出四次,四次出现数字相同的概率;p(4)=1/6×1/6×1/6×1/6=1/1296

..........综上所述,中奖的概率是非常小的,所以,广大人民群众应该怀着平常心,不应该把它当做纯粹的投资,更不能把它当做发财之路.在暑假闲暇时也会偶尔去小清河边钓钓小鱼,也是陶冶情操的好方法,那么在垂钓中也有些数学的学问呢!我一般用的也就是普通的钓鱼工具,有浮标的那种,钓的都是小鱼,仅供娱乐,在小钩上串上一小段蚯蚓,蚯蚓不可过长也不可过短,这里有准确度,过长容易让鱼直接拽走诱饵,过短鱼在探测时有见铁钩也就不会上钩了.另外在等待小鱼上钩的时候,就要看浮标的运动了,它会一沉一浮有规律的运动着,大概三四下会突然沉下去,这是掐好时机,该拉钩了,此时必定十有八九你的钩上会有一条小鱼,拉钩动作要迅速,不可怠慢半秒,这里要求准确,一定要快,要不然鱼就会幸运的叼着诱饵走了,哈哈.但是当浮标都到水里时直接沉下去了,那是被水草挂住了钩,不过也有很少的可能是被鱼直接咬住了的,这里的准确与不准确就要看你的经验了.运用数学设计合理的方案

出门游玩选乘公交车,根据路线长短来选择合理的公交乘车方案,不仅节约了金钱也节省了时间.有一次，妈妈烙饼，锅里能放两张饼。我就想，这不是一个数学问题吗？烙一张饼用两分钟，烙正、反面各用一分钟，锅里最多同时放两张饼，那么烙三张饼最多用几分钟呢？我想了想，得出结论：要用3分钟：先把第一、第二张饼同时放进锅内，1分钟后，取出第二张饼，放入第三张饼，把第一张饼翻面；再烙1分钟，这样第一张饼就好了，取出来。然后放第二张饼的反面，同时把第三张饼翻过来，这样3分钟就全部搞定。

每餐的食品中都有各种营养物质,根据人体每天所需的营养成分及其所需的量来安排合理的膳食结构,比如脂肪的量,那么就要对油的量进行控制,微量元素碘的所需量就对应着盐的加入量,不可过多也不可过少,其他的碳水化合物,蛋白质,水,各种维生素,纤维素等的量都需要比较准确的对应人体所需量.下面来对碳水化合物进行分析:

一般说来，对碳水化合物没有特定的饮食要求。主要是应该从碳水化合物中获得合理比例的热量摄入。由于每个人的具体情况不同，还无法规定一个人应该吃多少重量的碳水化合物，但碳水化合物的产热一般以占总热量的60％左右为宜。这也就是说，一个人应摄入多少碳水化合物和他摄入的总热量有关。一般碳水化合物每人每公斤每天需摄入7.5g.如何计算一个人应该摄入多少碳水化合物

呢？我们知道每克碳水化合物产热17千焦，可以应用下面这个公式计算：如一个人摄入总热量为10兆焦（2400千卡），10兆焦×60％÷17千焦＝360克碳水化合物。摄入的蔬菜、水果及其他食物中还含有少量碳水化合物，一般按50克左右计算，还剩余310克碳水化合物，这310克碳水化合物由粮食提供。每100克粮食中含有大约75克左右的碳水化合物，310÷75％＝413克粮食，则此人一天应摄入400克粮食。另外，每天应至少摄入50～100克可消化的碳水化合物以预防碳水化合物缺乏症.根据科学调查,粮食（谷类）中含碳水化合物的含量大约为60％～80％左右，薯类食品碳水化合物含量大约为15%：蔗糖、谷物（如水稻、小麦、玉米、大麦、燕麦、高粱等）、水果（如甘蔗、甜瓜、西瓜、香蕉、葡萄等）、坚果、蔬菜（如胡萝卜、番薯等％～25％左右，水果由于含水量较大，故碳水化合物的含量比谷类少.立体几何在生活中的应用.玩具类的,有各种立体的几何图形,最简单的是二维可构成三维立体这类,即包含了数学中不平行的平面构成一个三维空间,更多维的在生活中没有遇到但可以在脑海想象中实现.最突出的三维是积木,包括长方体,棱形体,锥形体,球体,椭球体等等,可以根据不同形体所具有的结构来完成复杂的综合体的搭建.另外,有一种玩具蛇,它是由若干个平行六面体组成,这些六面体拼成一条直线,使其能随意活动旋转,就模拟了蛇的运动,很形象生动.洋葱的切割方法,根据洋葱的形状可以近似的抽象为椭球形或者球形,特殊的是内部结构为5-7层表皮组成，要想切成半弧状，有多种不同的切法.塑料设计的模具成型,许多模具都由不同的各种集合体组成,首先其设计先需要设计图纸,图纸上的线条,数据,还有直视图,俯视图,侧视图画的准确,还都有非

常准确的标注,这里就显示运用了数学中的数字以及立体几何的知识.

第四篇：在生活实践中培养学生的感悟能力

在生活实践中培养学生的感悟能力

贵峁完小 郭新娥2014、4、7 【内容摘要】：生活能使语文更生动，语文能让生活更精彩！从学生现状分析，小学生的生活感悟能力不强。充分利用小学语文教材资源，在语文教学中提高小学生的生活感悟能力，是新课标对语文教学的要求。笔者通过树立学生热爱生活的情趣，培养学生观察能力，激发学生探究之情，陶冶学生高尚情操，开展多彩的语文实践活动等方法，提高小学生的生活感悟能力。【关键词】：生活感悟能力 观察 实践 独特体验

美国教育家华特曾经说过：“语文的外延与生活的外延相等。”语文是反映生活并能服务于生活的一种语言工具，它天然与生活联系在一起。

大千世界，无奇不有，生活如一个万花筒。然而，置身于其中的每个人的生活感悟能力却是不等的。我在教学中就遇到这样的情况，引起了我的深思：作文教学一直是语文教学中的难点。有很多老师认为学生生活单调、经历贫乏是导致学生作文水平上不去的主要原因。然而我发现许多生活环境、生活经历相似的学生，写出的作文却是大相径庭。我和这些学生进行交流，发现处在同样的环境或经历同样的事情，学生的内心体验、感悟是很不相同的。让我惊讶的是有的同学甚至对周围的事物视而不见、听而不闻，更不要说细细体验、感悟了。那些感悟能力强的同学作文内容丰富、立意新颖。反之，作文则空洞、苍白。

这里的“生活感悟能力”，指的是学生对生活的感知和领悟能力。它包括了从感官感觉到表象的体验、人的情感的体验、心灵世界的体验几个阶段。看来，有生活经历，并不代表有生活体验和生活感悟。有生活体验和生活感悟，每个人的体验和感悟内容、深度也是有差异的，甚至是迥异的。

怎样增强小学生的生活感悟能力呢？我苦苦思索，忽然眼前一亮：我们的小学语文教材的内容包罗万象。世界各地令人啧啧称奇的自然风光、神奇而充满人类智慧的人文景观；古今中外名人的成材故事，普通人的生活经历；人生的悲欢离合，求索的艰难坎坷„„都是语文教材里鲜活的内容。语文教材不是一本单一枯燥的教科书，而是活生生的、五彩斑斓的生活。是啊！我们的语文教材，不是最生动的素材吗？我们的语文教学，不是最有利的阵地吗？语文新课标中也提出了这样的要求：“能主动进行探究性学习，在实践中学习、运用语文。”“具有独立阅读的能力，注重情感体验，有较丰富的积累„„”在语文教学中培养学生的生活感悟能力，也正体现了语文从生活中来，到生活中去的本质。

我细细分析了小学生生活感悟能力差的原因，外在的原因主要有：

1、学生的生活经历、生活积累相对较少。

2、学生缺少生活感悟的外在氛围

3、学生缺少相互探讨、交流的平台。内在的原因主要有：

1、学生的感知能力薄弱。

2、学生缺乏积极思索、主动探究能力。

3、学生情感体验不丰富。

4、学生的知识积累贫乏。

5、学生的人生态度、价值观正在形成，具有不确定性。

如何充分发挥语文教材的优势，在语文教学中培养学生对生活的感悟能力？笔者做了如下思考。

一、感受生活的美好，对生活充满爱的柔情。

只有热爱生活的人才是健康的，才会充满朝气，才会阳光地去观察生活、体验生活、感悟生活的美好。

1、感受自然之美

大自然的美，让我们沉醉、惊叹、震撼。走进小学语文教材，那一篇篇文质兼美的课文让走进了美妙的自然世界。风景秀丽的西湖、庐山云雾的瞬息万变，黄山奇松的千姿百态，荷兰静谧的田园风光，金蝉脱壳瞬间的感叹、变色龙的奇特„„这些课文用文字向我们展示了世界之大、自然之神奇，激发了学生对大自然的热爱。

2、领略人文之美

人类文化的灿烂足以让我们充满骄傲、自豪。小学语文教材中敦煌莫高窟的精美绝伦，秦兵马俑的气势恢弘，埃及金字塔的神秘莫测，水上飞机的广泛用途，神奇的克隆技术，梦圆飞天的神奇感受„„教师在教学中要挖掘教材的人文内涵，让学生品味人文之美。

3、敬仰人性之美

人类社会的美在于人类的人性之美。语文教材中身残志坚的霍金、忠于职守的哈尔威船长、誓死保护学生的谭千秋老师、智勇双全的爱国志士郑成功„„古今中外，这些人的身上无不闪烁着人性最美好的品格。让我们为之动容、为之激励，美好的人性是冬日的阳光，温暖着我们，生活也因此更加充满魅力。

教师在教学中，可通过多种教学方法，让学生发现生活的美，激起对生活的热爱和憧憬。

二、学会观察的方法，练就一双善于发现的慧眼。

观察是感悟的基石，没有观察，何来感悟？所以，教师要注重在教学中培养学生的观察能力。

1、学习不同的观察方法

观察的方法有很多，观察不同的事物、场景可以用不同的观察方法，而语文教材中渗透了观察方法的指导。要注意通过课文的学习，引导学生学习作者的观察方法和表达的顺序。有的是按空间转换的顺序观察事物。从远到近、从上到下，取一个观察点观察，有时也可以变换立足点。如小语国标苏教版五年级下册的课文《早》中，介绍三味书屋的时候，作者就是取一个观察点，按照方位的顺序来仔细观察、描述的。有的是按时间的顺序观察事物。如观察天气的变化情况、动植物的生长发育过程等，可按时间的顺序进行观察。如小语国标苏教版五年级上册《金蝉脱壳》，就是按照时间的顺序观察金蝉脱壳的经过。有的是以整体和局部的关系为顺序观察事物。如小语国标苏教版五年级下册《音乐之都维也纳》，就是围绕“音乐之都”从几个方面介绍了维也纳。

2、观察要发现差异

观察一定要抓住特点。每一事物都有其本身的特点，即其独特的地方，这便形成了事物之间的区别。同一种事物，在不同的时期又有不同的特征。怎样去努力发现事物与众不同的特点呢？我认为可引导学生采用对比的方法，也就是把两个不同的事物放在一起比较，或者对同一事物在不同情况下进行比较，发现事物的异同和变化，从而抓住其特点。

3、注重自己的内心感受

我们平时在指导学生观察事物时，还要强调同时关注与之相对应的内在心灵感受。观察不仅要善于深入外部世界的特征，而且更重要的是能够充分地了解内部世界，能观察自己内心感受的特征，即在挖掘生活的同时又能挖掘自我，那么这种观察才是充满了灵性的，这种感受才是真实的。语文教师要有目的有意识地培养、发展学生的观察能力。如果学生学会了如何去观察生活，认识生活，那么，学生的生活感悟能力会大大增强，在学习语文时，也会有更多的感性认识和情感体验。

三、感受世界的奇妙，培养探究、创新的激情。

1、利用语文教材中体现鼓励探究、创新主题的课文感染学生。如小语国标苏教版三年级上册《石头书》中，川川和磊磊的好奇、好思、好问，就是主张碰到事情要多想、多问，而且要“打破沙锅问到底”。小语国标苏教版六年级上册《一本男孩子必读的书》中也提出要成为像鲁滨逊那样的人，“一个探索者，一个发明家，一个善于创造性劳动的人。” 这些人物身上具有的探索激情是难能可贵的，我们要让学生感受到这种激情的美好，从而也用这种态度对待自己的生活。

2、在教学中培养学生的自主探究习惯。鼓励学生发现文本中的问题，鼓励学生自主探究，解决学习中遇到的困难。教师可以在方法上进行引导，培养学生良好的思维习惯。这样，他们会用这种自主探究的精神去研究探索生活，改变和创造生活。

四、崇尚真善美，陶冶高尚的情操。

教材中的典型人物是学生精神世界的引领者。人生长河中不光有鲜花与阳光，也有荆棘与乌云，生活中充满了善恶美丑。小学阶段正是人生观、价值观逐步形成的时期。教师在语文教学中，要充分挖掘文章的内涵，人物的崇高品格，作为学生精神之舟的航标灯。提高学生自己明辨是非、感悟社会的能力，从而形成正确的人生观、价值观。如小语国标苏教版三年级下册中《微笑着承受一切》，面对厄运，桑兰表现出的勇敢坚强让我们敬佩。而小语国标苏教版《“你必须把这条鱼放掉！”》里的汤姆和他的父亲让我们懂得自觉遵守社会规则是多么崇高的品格。这样的例子在教材中举不胜举。教材中鲜活的人物身上闪烁着人性美好的品格，而这些才是能让我们的学生享用一辈子的精神食粮。

教师要把这些看似遥远的榜样和身边的生活实例结合起来，让学生用正确的人生观、价值观去感悟自己的生活，净化心灵，陶冶高尚的情操，使学生通过学习真正学会做人，学会生活。而在这基础上的生活感悟一定会更有价值。

五、语文回归生活，开展丰富的实践活动

小学生的生活经历毕竟还少，而学校开展的语文实践活动，能丰富学生的生活，有的放矢地将学生已有的语文知识、技能在实践中应用，又在应用中获得新知、提高能力的过程，学生在活动过程中生活感悟能力会得到有效提高。

1、根据教材内容，开展语文实践活动。

语文教材，为我们提供了丰富的实践活动内容。可根据课文联系，挖掘文章主题，结合阅读教学，开展实践活动。如让学生通过演课本剧、课堂竞赛、动手实验、读书交流、办墙报和手抄报、实话实说、答记者问、辩论会、诗歌朗诵会等实践活动来丰富学生的生活感受。

2、结合校园生活，开展语文实践活动。

学生对于校园生活是十分熟悉的，所以我把学校举行各种类型活动，当作开展语文实践活动的最佳时机。如学校举行秋游活动，“古诗文诵读比赛”、校运动会，语文教师就要做足文章，活动开展前、活动进行时、活动结束后，每个阶段都有不同的要求，让学生抓住重点，不放过细节，注意观察，细细体验，深深感悟。

3、针对社会现状，进行语文实践活动。

每个人都是社会的一份子，关注生活，当然要关注社会现状。如结合“乱闯红灯”“随地扔纸屑”“横跨绿化带”等社会现象，让学生开展调查活动，展开讨论会，设计公益广告，写一封告市民书。让他们在活动中感悟生活。

六、搭设平等交流的舞台，鼓励交流独特感受。

1、创设自由平等的氛围。学生只有在和谐、自由、平等的氛围中才能驰骋思维，顺畅交流，教师要为学生创设这种氛围，让学生畅所欲言。学生在交流中能互相学习、补充，从而

2、交流形式要多样化。学生交流的形式可以是课堂小组、个人交流，也可以是在网络上用电子邮箱、QQ进行交流，当然还可以是书信、绘画等，形式是不限的。

3、尊重学生的个性体验，捕捉独特、创新的灵光。

我们要不断鼓励学生说出自己的独特体验。新颖是创新的火花，表现出来的是生命质体的活力。世上没有两片叶子是相同的，而人作为个体的存在，其在各个方面的感悟亦是充满个性的。生活和感悟因人之不同而摇曳出五彩斑斓的风采。

除此之外，教师还要重视学生知识的积累，扩大知识面，知识越丰富，学生的鉴别力也就越强，也就越有胆识，才有可能有创见，生活感悟才能更丰富、更深刻。

陶行知说：没有生活做中心的教育是死教育。没有生活做中心的学校是死学校。没有生活做中心的书本是死书本。我们只有把语文与生活有机结合，提高学生的生活感悟能力，生活才能使语文更生动，语文也能让生活更精彩！

第五篇：连杆机构在机械设备中的应用

举例说明连杆机构在机械设备中的应用

——连杆机构在插秧机中的应用

机械工程学院黄玉成

摘要：本文中主要介绍国内水稻插秧机研究现状、国内外分插机构研究现状、传统插秧机分插机构、高速插秧机分插机构。其中，主要介绍了连杆机构在插秧机中的应用。

关键词：连杆机构、插秧机、曲柄摇杆、高速插秧机分插机构

1． 国内水稻插秧机研究现状

我国是首先研制并生产水稻插秧机的国家之一，我国对水稻插秧机的研究大致分为

以下三个阶段：（1）摸索阶段。1953 年原华东农业科学研究所将水稻插秧机作为一项科研课题，1956 年梳齿纵拉分秧原理初步定型，并制作出样机，1956 年 4 月全国第一届水稻插秧机试验座谈会在武昌召开，并对样机进行田间试验，证明了水稻插秧机械化可以实现，1965年广西 65 型人力插秧机通过鉴定，推动了水稻插秧机的发展。

图 1-1 步行式插秧机图 1-2 乘坐式插秧机

（2）实用阶段。1964 年我国研制出机动插秧机，分插机构采用曲柄摇杆式分插机构和转臂滑道式分插机构，上世纪70 年代为响应农业部推广带土苗移栽技术的号召，研制了即可插带土苗，又可插洗根大苗的两用插秧机，该系列基本满足我国各地农业需求，零件通用化达 80%~88%，部件通用化程度达到 70%。上世纪 80 年代，参照日本水稻插秧机研制了“中头日尾”式 2ZT 系列机型，该机型分插频率高，最高达到 260 次/min，行距 300mm，总共 6 行，试验证明该机适合带土中、小苗的插秧。

（3）推广阶段。我国通过大量引进和消化吸收国外先进水稻插秧机技术，结合我国基本国情和农艺要求，自主研制了高速插秧机，该机采用旋转式分插机构，旋转一周插秧 2 次，插秧效率得到明显提高。我国水稻插秧机市场不断变化，其主要特点是：

一、机型样式变化快；

二、需求区域和市场相对集中；

三、需求主体向大型农场转变。日本插秧机在我国占据着较高的市场份额，并对我国插秧机市场逐渐形成垄断局面，市场占有率高达 90%以上。实践证明未来市场对乘坐式高速插秧机需求量将不断增大，随着国家补贴力度的不断提高，技术的不断创新，水稻插秧机市场在农业装备领域将会有非常大的发展前景。

2． 国内外分插机构研究现状

分插机构是水稻插秧机的核心工作部件，由插秧臂和齿轮箱组成，插秧臂与秧苗直接接触，用来分秧和取秧；齿轮箱的作用就是利用非圆齿轮非匀速比传动使得插秧臂按要求的轨迹准确的运转，分插机构性能的好坏直接决定插秧机的整体性能。

我国于 20 世纪 50 年代开始研究水稻插秧机，首先研制的是曲柄滑道式分插机构，且只能用于水洗苗的插秧，该分插机构较为复杂，分秧、取秧能力差。60 年代初期，日本开始研制曲柄摇杆式分插机构，与上述分插机构相比结构更加简单，性能更加稳定；60 年代末期，毯状秧苗开始在日本应用，使得插秧效率和质量大大提高；70 年代初期，推秧装置开始出现在分插机构上，降低了工作过程中秧苗回带率；70 年代末期，在曲柄上增加了配重块，使插秧频率达到 270 次/min，到目前为止，步行式插秧机上依然采用曲柄摇杆式分插机构。世纪 80 年代日本开始了对高速插秧机分插机构的研究，高速插秧机采用行星轮系旋转式分插机构，该分插机构单位时间插秧次数比曲柄摇杆式分插机构提高一倍，于80 年代末期形成产品，并应用在乘坐式插秧机上。世纪 90 年代初期，我国开始研究高速插秧机分插机构，浙江理工大学赵匀教授领导的课题组，经过多年的刻苦专研和不懈努力，在该领域取得较大成就，研制了多种旋转式分插机构，有圆柱齿椭圆齿行星系分插机构、偏心链轮式分插机构、差速式分插机构等。

3． 传统插秧机分插机构

传统分插机构的工作转速较低，主要有以下三种：摇臂导杆式分插机构、转臂滑道式分插机构和曲柄摇杆式分插机构。摇臂导杆式分插机构主要用于人力插秧机，结构较为简单，体积小，但工作效率低，插秧质量差。转臂滑道式分插机构结构较为复杂，滑道加工难度大，取秧可靠性较差，回带现象严重，大大影响了插秧效率，因此也没有得到大面积的推广应用。

曲柄摇杆式分插机构是最先应用到水稻插秧机的分插机构，结构简图如图 1-3 所示。20 世纪 70 年代日本开始研究小苗带土移栽技术和室内机械化育苗技术，在原有的基础上不断创新，研制了曲柄摇杆式分插机构，该机构增加了推秧装置，大大降低了秧苗回带、漂秧现象的发生，但该结构复杂，加工工艺要求高，而且当插秧频率较高时会产生振动。

曲柄摇杆式分插机构在我国使用广泛，既用于步行式插秧机，也用于乘坐式插秧机，该机具在我国市场上的代表机型是 2ZT-935。为了适应双季稻和三季稻的种植模式，浙江金华农机化研究所研制了多熟制水稻插秧机，该插秧机插秧轨迹可达 276mm，在对高秧苗进行插秧时不会出现“搭桥”现象，机插后直立性

好，但曲柄长度增加时，整体抖动厉害，会出现分秧不均、栽插不稳等现象。

图 1-3 曲柄摇杆式分插机构结构简图

4． 高速插秧机分插机构 世纪 80 年代国外开始对新型分插机构进行研究，用以取代传统的曲柄摇杆式分插机构，其中日本研制的偏心齿轮行星系分插机构和椭圆齿轮行星系分插机构就是典型的代表。我国从 20 世纪 90 年代开始研究高速插秧机分插机构，该研究致力于达到提高插秧质量和插秧效率双重标准。旋转式分插机构是高速插秧机的核心部件，主要包括插秧臂和插秧旋转箱两部分，在插秧过程中，插秧臂起到分秧、取秧、推秧的作用；插秧旋转箱为分插机构提供动力，插秧旋转箱内偏心齿轮或者非圆齿轮之间相互啮合使得插秧爪尖点形成所需轨迹；旋转式分插机构具有插秧高效、振动较小等优点。随着插秧技术的逐渐成熟，对分插机构的研究进展也在不断突破，到目前为止，高速插秧机分插机构主要有以下几种：

1.偏心齿轮行星系分插机构

偏心齿轮行星系分插机构是由日本成功研制，并在我国申请了发明专利，结构简图如图 1-4 所示。该机构主要由 5 个半径完全相同的偏心齿轮、2 个插秧臂 1 和行星架 5组成，太阳轮 4 安装在行星架上，两侧对称布置两对齿轮，行星架 5 与太阳轮 4 同轴转动，插秧臂1 与行星轮2 连接在一起，工作时，行星架 5 绕着中心轴匀速转动并提供动力，中间轮在旋转的同时与太阳轮不断啮合，同时与行星轮啮合使得行星轮连续转动，行星轮带动插秧臂作复合运动。插秧臂上的各点作平面复合运动：其相对运动是相对行星架作不等速逆向转动，牵连运动是随着行星架作匀速转动，插秧爪尖点即可形成特殊的“腰子形”插秧轨迹。偏心齿轮行星系分插机构加工工艺简单，但是在齿隙变化时引起的振动较大，必须安装缓冲装置，我国水稻种植机械专家对上述问题进行了分析，采用双齿轮重叠结构替代单齿轮结构，可以明显降低齿隙变化引起的振动对整机的影响。

2.正齿行星轮系分插机构

正齿行星轮系分插机构结构简图如图 1-5 所示。该机构主要包括 7 个特殊齿轮，其中 4 个正圆齿轮完全一致，3 个的椭圆齿轮完全一致，3 个椭圆齿轮

都是绕其焦点进行不断转动，且初始相位角相同。太阳轮 1 安装在行星架上，中间圆齿轮与中间椭圆齿轮、行星轮与插秧臂固定在一起，分插机构在插秧过程中，插秧臂一边绕旋转中心作匀速圆周运动，一边随行星轮作非匀速转动，这两种运动的复合运动即可使插秧爪尖点实现所需的插秧轨迹和插秧要求，再通过选择合适的技术参数，就可以达到农艺要求的插秧轨迹。

图 1-4 偏心齿轮行星系分插机构结构简图图 1-5 正齿行星轮系分插机构结构简图

3.椭圆齿轮行星系分插机构

椭圆齿轮行星系分插机构结构简图如图 1-6 所示，主要由5 个完全相同的椭圆齿轮、圆盘式行星架和 2 个插秧臂组成。其中太阳轮安装在机架上，在初始安装位置 5 个椭圆齿轮长轴共线，中间轮和行星轮需要确定安装角度。

图 1-6 椭圆齿轮行星系分插机构结构简图

1.行星轮 2.太阳轮 3.链条 4.张紧轮 5.插秧臂 6.行星架

图 1-7 偏心链轮式分插机构结构简图

工作时，太阳轮不动，行星架匀转动，中间轮在绕太阳轮旋转的同时，带动行星轮转动，插秧臂和行星轮安装在一起，因此插秧臂在随行星轮转动的同时也随行星架转动，从而得到要求的插秧轨迹。该分插机构惯性小，因此对秧苗的冲击较小，可以明显降低秧苗损伤率。

4.偏心链轮式分插机构

偏心链轮式分插机构结构简图如图 1-7 所示，主要由两个完全相同的偏心链轮、2个张紧轮和 2 个插秧臂组成，2 个偏心链轮的传动比不断变化来满足分插机构的非匀速传动，链条的松紧变化依靠张紧轮来调整。该机构的主要特点是插秧效率高，但机构复杂，行星架体积较大，转动惯量大，成本高，没有齿轮传动稳定、可靠。

5． 参考文献

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