当代西方国家政治制度 期末考试复习重点五篇范文

第一篇：当代西方国家政治制度 期末考试复习重点

1、西方国家政治制度的产生和发展

产生：

生产方式的更迭政治制度的产生和发展

意识形态领域的革命：文艺复兴运动、启蒙运动 发展：

（一）19世纪中叶到20世纪初：巩固完善阶段

政党制度的形成 文官制度的形成

法制与公民基本权利和义务制度的建立

（二）从20世纪初资本主义进入帝国主义阶段到第二次世界大战时期

西方主要资本主义国家普遍加强军事官僚国家机器阶段 德、意、日等国走向法西斯化的阶段 美国罗斯福总统的“新政”

（三）第二次世界大战后至今是资本主义国家政治制度进一步变革与完善的阶段

资产阶级民主制进一步完善，公民权利普遍增大

政府行政权力进一步高度集中，国家军事机器进一步增强

2、西方国家政治制度的基本特征

“主权在民”原则

• • • • • • “主权”即国家主权，指国家独立自主地处理内外事务而不受他国干预或限制的最高权力。

布丹（法国思想家）：1576年 《国家论六卷》中首次提出国家主权论 霍布斯（英国思想家）：进一步阐述君主主权论（代表作：1640年《论政治体》，1651年《利维坦》

洛克（英国启蒙思想家）：在《政府论》中提出议会主权论，认为国家主权应当主要由议会掌握。

卢梭（法国政治思想家）：在1762年发表的《社会契约论》中全面系统地论述了人民主权论的思想，以天赋主权论代替了神授权力观。

1776年美国的《独立宣言》最早写上了“主权在民”原则，1789年法国《人权宣言》第三条指出：国民是一切主权之源。

代议制，又称代表制，是指根据“主权在民”的原则，公民通过选出代表来行使国家权力的制度，是以议会维核心的政治制度。

洛克（最早提出代议制）强调代议制在国家政权中处于中心地位。孟德斯鸠在《论法的精神》中进一步论述了代议制思想。、密尔在《代议制政府》中系统论述了资本主义代议制民主制原则，代议制在资本主义国家政治制度中的体现就是由民选议会掌握立法权，议会中的两院至少有一院的议员由选举产生（现今除英国等少数国家外，议会两院均由选举产生），这是代议制在制度上的保证，是国家制度上的一个重大进步。分权与制衡原则是资本主义政治制度的基本架构、组织原则和运行机制。

分权与制衡原则的含义，是把国家权力分为立法、行政、司法三权，行使三权的国家机构既相互牵制，又相互协调。

资产阶级分权与制衡原则是由洛克首创，孟德斯鸠加以发展的。实行代议民主制

• • • • •

国家权力机关实行分权制衡原则

• • • • • • • • • • • 20世纪，西方国家分权制衡机制普遍发生了两大变化：

一是由以立法权维重点的平衡，转化为以行政权为重点的平衡；

二是普遍加强了利益集团、新闻舆论、各种社团及公民对国家机构的监督。法治的含义：一是已成立的法律获得普遍的服从；二是大家所服从的法律本身又应该是制定得很好的法律。

法治原则在资本主义国家政治制度中的体现 人权是资产阶级对公民权利的通称。人权的提出：洛克、卢梭

资产阶级人权原则的局限性和欺骗性 政治统治和管理方式实行法治

人权原则

3、如何认识资本主义代议制的含义、内容、意义与局限性

4、主权在民（了解相关内容）

5、宪法（名词解释）

• • 宪法是国家的根本大法，它对一国政治、经济、文化等方面的根本制度和基本原则尤其是根本政治制度作出规定。

宪法是一个国家的根本大法，它确认国家制度和社会制度的基本原则，规定国体、政体、国家结构形式，公民的权利和义务、国家机关的组织系统、组成、任期、权限与活动原则、国旗、国歌、国语、首都等。宪法具有国家最高法律效力。

宪法是阶级斗争的结果和总结，是阶级力量实际对比关系的表现，是统治阶级意志的反映，是统治阶级巩固国家政权、进行阶级统治的工具，也是调整统治阶级内部关系的重要武器。

从不同的角度，可以把宪法分为各种不同类型： 从性质上：资本主义宪法、社会主义宪法 从构成形式上：成文宪法、不成文宪法

从修改程序的繁简程序上：刚性宪法、柔性宪法 从制宪主体的差异上：钦定宪法、民定宪法 • •

6、现代意义的宪法的含义和特点

• 现代意义上的宪法，是资产阶级革命取得胜利并掌握了国家政权之后产生的。资本主义国家的宪法首先在英、美、法等资产阶级革命取得胜利较早的国家中诞生。只是由于三国的具体国情不同，所以三国宪法的产生又各具特色。

将资产阶级民主制度具体化、法律化（内容包括：①实行代议制度②以三权分立为组织原则建立政府机构③用法治代替人治④确认公民基本权利）。以保护资本主义私有制为核心内容（私有财产神圣不可侵犯）。把巩固资产阶级专政当作首要任务。资本主义国家宪法的一般特征：

• • •

7、英国宪法的特点、美国宪法的特点（对比分析）

英国的特点是：

它是世界上制定宪法最早的国家，是资产阶级宪法的策源地。英国的革命史资产阶级向封建贵族妥协的产物，它的宪法是通过逐步限制王权和扩大资产阶级政治权力的途径来实现的，所以它没有制定一部统一的、完整的成文宪法，而只是由各个时期颁布的宪法性文件和形成的惯例所构成，其中有些宪法性文件和惯例甚至是从中世纪遗留下来的，比如在1215年为限制王权的“自由大宪章”、1628年的“权利请愿书”等。因此人们通常把英国看作是资本主义国家不成文宪法的代表。

表述二：

一、从宪法的结构上看，具有复合性特点

二、从宪法的内容上看，具有重复和不明确的特点

三、从宪法的制定和修改程序上看，具有柔性的特点

四、从宪法监督上看，没有专门的监督机构，也没有专门的监督机制。•

美国的特点是：

它是世界上制定成文宪法最早的国家。

这一宪法一直未被废除过，只作过２７次修改，因此它是世界上寿命最长的一部宪法。它与美国封建势力薄弱、资产阶级力量强大、统治地位比较稳定有直接关系，与英国形成鲜明的对照。

• 该宪法确立了民主共和、三权分立、人民权利等原则，后来被许多资本主义国家所效仿。

表述二：

一、首创成文宪法

二、首创总统共和制

三、首创联邦制的国家结构形式

四、首创三权分立制度

五、保留了奴隶制 • •

8、美国宪法的内容

一、说明了制宪目的

二、规定了国家机关的建制、权力的分配、相互之间的关系、产生的方法和活动的原则等

三、规定了各州的有关事宜

四、规定了宪法的修改程序和要求 •

五、规定了联邦的地位

六、规定了宪法本身的批准手续和程序

美国联邦宪法是美国联邦政府体制的蓝图，是美国政治制度的基础。研究美国宪法是研究美国政治制度的入门。• •

9、政党的概念、特征和作用

政党的概念：

1.现代意义上的政党产生于资产阶级革命之后，是代议制自由民主制度的产物。

第一种情况：议会中的不同派别或联盟发展成为全国性的独立政党，这与代议制和普选制密切相关，如英国、美国、加拿大等国。

第二种情况：这是议会之外建立起来的政党，一般由社会运动或利益集团发展而来。

• 起源于17世纪英国的辉格党（Whig“马贼”，代表工商业资本家和资本化的新贵族）和托利党（Tory“孬徒”，代表贵族、地主和王权），由议会中的政治派别发展为政党，1833年托利党改组为保守党，后来辉格党改组为自由党，1924年，英国工党取 代自由党。

2.政党是社会中一定阶级或阶层的中坚活动分子，为了实现某种目标而有计划地组织起来的一种政治组织，社会承认它具有组织与扩张其主张的合法权利，它也积极介入到政治生活之中，力图取得、维护或影响政权。

政党是为赢得执政权力（通过选举或其他手段）的人们组织而成的团体。

政党的特征：

（1）政党最重要的特征在于它是联系国家与社会的重要桥梁；

（2）政党一般具有明确的政治目标以及为实现这一目标的政治纲领；

（3）政党是一种制度化的组织，它有系统的组织结构和组织原则；

（4）政党的存在受到法律的保护，具有合法性。

政党的作用：

1.代表。常被视为政党的首要功能。指政党回应和表达党员与选民意见的能力。2.培养和录用精英。负责向国家输送政治领导人。训练培养，提供仕途之阶梯，政治人物借助党职获取官位，总统竞选人≈党的领袖，多数党领袖≈总理。

3.制定目标。政党在追求权力的过程中，为了获得选民支持（通过会议、代表大会和竞选宣言等）而拟订施政纲领。提出政策选项，供选民做出选择。

4.利益表达和聚合。在形成集体目标的过程中，政党也会帮助表达和凝聚社会上存在的各种不同利益。

5.社会化和动员。通过内部辩论和讨论，以及竞选活动和选举竞争，政党成为政治教育和社会化的重要媒介。

6.组建政府。政党组建或帮助组建政府；使政府具有一定程度的稳定性和连贯性；能促进议会与行政两大政府部门的合作；在竞争性体系中，政党是政府内外反对和批评声音的极为重要的源头，负监督之责。

10、两党制、多党制（名词解释）

两党制：即两个同等规模的政党竞争职位，双方各有几乎相等的机会赢得足够的选民支持，例如英国与美国。

一般认为，两党制具有如下优势：

（1）这是一个较负责任的体制，选择明确；

（2）比较公平，鼓励竞争，有效防止对政府权力的长期垄断；

（3）鼓励温和的政治活动。

多党制：即两个以上的政党相互竞争，通常通过联合阵线组成政府的体制。

一般认为，多党制有一些劣势：

（1）选民无法直接决定组阁政党；

（2）关键政党影响力超出其选票；

（3）多党制鼓励意识形态竞争；

（4）多党制容易导致政治不稳定。（伦理、宗教和阶级问题与政府不稳定。）

11、选举（名词解释）、选举制度、选举制度的基本原则

选举：

选举主体为了实现自己的目的，通过一定的方式、方法和步骤对被选择者进行选择、举荐的行为。

选举常常是产生公众代表和公职人员的有效方法。

选举制度：

（1）狭义：指关于选举国家代表机关的代表和国家公职人员的主体、客体、原则、程序等 规定的总称。

（2）选举制度与世袭、任命、抽签、依某种资格递补等产生国家公职人员的方式。

选举制度的基本原则：

1.普选原则：选举权、被选举权的广泛性。是基本原则，又称普选制。2.平等原则：“一人一票，每票等值”

3.秘密原则：自由选举，又称无记名投票原则。

4.直接选举和间接选举原则：下院议员选举与上院议员和总统选举有差别。

12、如何认识西方国家选举制度的本质和功能？

本质：资产阶级实现其阶级统治的巧妙工具 功能：

1.政治功能

 普选制是代议制的前提和基础  普选制是政府合法性的重要手段  普选制是西方国家权力交替的方法 2.社会功能

公民能够通过普选制表达各阶级、阶层人民的利益要求；公民能够通过普选制在一定程度上实现政治权利和政治参与，这对提高公民政治意识和政治能力有重要作用；公民也能够通过普选制对政府官吏进行监督，这对于防止腐败会起到一定的作用，因为执政者如果有腐败等丑闻，选民就可通过下一届选举使其下台。

13、美国选举制度的特点

• • •

1、选举时间长，程序繁琐

2、美国选举成为两党垄断的游戏

3、金权政治，合法贿赂

14、国家元首、虚位元首、国家元首的基本权力

国家元首：

国家元首是一个国家在实际上或形式上对内、对外的最高代表，是国家机关体系中实质上或象征地居于首脑地位的部分。

基本内涵：人格化的国家机关；政权体系的首脑；国家最高代表；礼仪上的殊遇。

虚位元首：

 各国国家元首的职权由各国宪法规定。

 通常根据国家元首是否拥有实权把他们分为虚位元首(nominal monarch)和实权元首(power-hold monarch)两大类。

 在实行内阁制的国家，元首一般不直接掌握国务实权，只以国家的名义，从事一些象征性和礼仪性的活动，因而被称为“虚位元首”。在实行总统制的国家，元首为国家最高政府首脑，对国家重大决策的制定和执行均负有实际的直接的责任，拥有很大的权力。

国家元首的基本权力：

（1）公布法律权（2）发布命令权

（3）召集和解散议会权（4）外交权（5）任免权（6）统帅武装部队权（7）赦免权

（8）国家荣典权

15、美国总统在政治体制中的地位、权力和作用是什么？

 美国是首创实行总统制（presidential system）的国家。

 总统既是国家元首(head of state)，又是政府首脑(chief of government)，他拥有三权中的行政权，并担任武装部队总司令。

主要权力：

      广泛的行政权 事实上的立法权 司法权 军事权 外交权

以政党领袖身份握有的权力

16、议会、议会党团、议会的职权

议会的职权：

立法权。即制定和修改法律的权力，具体包括立法创议权、通过法律权和修改法律权。财政权。主要是由议会掌控国家收支的权力，具体包括批准政府提出的财政预算和决算。监督权。即议会有对政府的行政行为进行监督的权力。这是议会作为主权者人民的代表对政府进行经常性控制的一种手段，它体现主权在民的思想。

弹劾权。这是议会对违法、失职的政府首脑和高级行政官员、高级法官进行控告并追究其法律责任的权力。

缔约权。主要是指政府与外国签订条约必须经议会批准才能生效，目的是防止政府权力滥用，同时也体现主权在民的原则。

人事权。这有两种情况：一是议会内阁制的国家，政府首脑必须是议会多数党的领袖，也就是说，政府首脑必须得到议会多数人同意。二是总统制国家，总统任命政府高级官员时，也必须经议会一院或两院的同意，否则也不能任命。

19、知情权、公民监督、政治稳定、利益集团

知情权：其基本含义是公民有权知道他应该知道的事情，国家应最大限度地确认和保障公民获取信息，尤其是政务信息的权利。

公民监督：是指公民通过批评、建议、申诉、控告、检举等方式对国家机关及其公职人员进行的监督，是宪法赋予公民的监督权力。虽然它是一种非国家性质的监督，不具有法律强制性的后果，但是这种监督却能在很大程度上引起社会和国家的关注。

政治稳定：是指政治体系具有较高的合法性，即政治系统使人们产生和坚持现存政治制度是社会的最适合制度之信仰的能力。政治稳定的根本在于社会对政治体系的自觉认同。利益集团：是指具有共同利益和目标的社会成员为了一定的目的而结成的影响政府政策的有组织的集团。利益集团是西方国家政治生活十分普遍的现象，是西方国家政治制度的权力结构的有机组成部分。

第二篇：西方国家政治制度思考题

名词解释：

政治制度

宪政

违宪审查制度

选举监督制度

政党制度

利益集团

简答题：

西方国家政体的基本类型，并举例说明。

议会君主制/议会共和制/总统制的主要特点。

单一制和联邦制国家结构的主要特点。

西方宪法中体现的基本原则。

竞选宣传的必要条件。

政党的概念及基本特征。

西方国家议会的主要议事规则。

司法权的基本特征。

司法独立原则的基本含义。

列举美国/法国/俄罗斯总统的主要行政权力（四项以上）。日本象征性天皇制的主要特点。

论述题：

评述多数代表制、比例代表制和混合代表制。

评述政党对立法、行政和司法过程的影响（可以某一国家为例）。比较英美两党制的组织特点和运作方式的异同。

评述美国两院制的成因及特点。

评述西方议会的立法权/监督权。

23个司法大案中的任意一个。

第三篇：2014电大当代西方国家政治制度全部题型及答案(汇总)

填空题 A

1、澳大利亚、加拿大、新西兰等英联邦成员当前的国家元首是(英国女王)。总督是派驻这些国家的代表，不是法理上的国家元首。Z

1、总统制政府即由总统担任(国家元首)和(政府首脑)的一种政府组织形式。

2、总统制政府即由总统担任(国家元首)和(政府首脑)的一种政府组织形式。

3、政党制度狭义上指政党执掌、参与或影响国家政权的合法方式，即一党制、(两党制)和(多党制)。

4、政治制度是在一定的社会经济基础之上产生的，它反映了一定的(社会经济关系)以及(生产力)的发展水平，是社会制度的重要组成部分。

5、政治制度的研究对象是(政权的组织形式)。

6、政府是国家政权机构的组成部分，政府有广义狭义之分，广义的政府泛指(国家权力)的所有 机关；狭义政府指国家权力机关中的(行政机关)。

7、政府是国家政权机构的组成部分，政府有广义狭义之分，广义的政府泛指(国家权力)的所有机关；狭义政府指国家权力机关中的(行政机关)。

8、政府是国家政权机构的组成部分，政府有广义狭义之分，广义的政府泛指(国家权力)的所有机关；狭义政府指国家权力机关中的(行政机关)。

9、政治制度与国体相适应，既表现了(统治阶级)的根本意志，又规定了运用(国家机器)的基本原则。

10、政党的基本特征是反映一定阶级和阶层的(共同利益)。

11、在当今几乎所有的现行政体中(宪法)成为调节社会矛盾和政治利益冲突的最高准绳。

12、在国家形式方面，实行议会制君主制的最典型国家是(英国)和(日本)。

13、(主权在民)原则又称(人民主权)原则，是针对主权在君原则提出来的，否定了封建君主专制制度，奠定了现代国家公民政治参与的基础。G

1、古希腊民主概念的核心价值是(人民的统治)，这一价值在制度上具体体现了古希腊人采取民选政府的制度。

2、国家结构指国家整体与部分之间，中央(政权机关)与地方(政权机关)之间的关系。

X

1、西方国家选举制度的主要原则有普遍选举原则、(平等选举原则)、直接选举原则、(秘密投票原则)。

2、西方国家选举制度的主要原则有普遍选举权原则、(平等选举权原则)、直接选举权原则、(秘密投票原则)。

3、西方资本主义国家最典型的国家机构组织原则是(三权分立)。

4、西方国家的司法机关主要包括(法院)(检察机关)和司法行政机关。

5、西方国家公务员的职务常任又叫做(无过失不被免职)，指公务员一经公开考试和择优录用后，若没有重大责任过失，不得被免职。D

1、当代西方国家政治制度的基础和渊源要追溯到2500年前地中海区域的(古希腊)和古罗马的政治制度。

2、当代西方国家运行的文官制度起源于中国隋代的(科举制)。

3、当代西方国家国家元首的主要形式有(个人国家元首)、(集体国家元首)、无国家元首或国家元首不明确。Y

4、英国是世界上最先出现现代政党，最早建立两党制的资本主义国家，其最早的两大政党为(辉格党)和(托利党)。

2、英国是世界上最先出现现代政党，最早建立两党制的资本主义国家，其最早的两大政党为(辉格党)(托利党)。

3、英国、日本、德国等国家的政府制度属于(内阁制)政府。

4、英国是世界上最先出现现代政党，最早建立两党制的资本主义国家，其最早的两大政党为(辉格党)(托利党)。S 1、13世纪封建领主迫使英国国王签署的(自由大宪章)，后来成为英国重要的宪法渊源。2、15世纪，以马基雅维利的著述(《君主论》)为标志，政治学研究领域出现了以国家权力为核心的研究体系。

3、司法独立原则包括司法机关地位独立，(司法活动独立)和(法官独立)。

R

1、任何公民有权利直接参与国家事务的决策与管理的民主制度被称为(直接民主制)。

2、(人民代表大会制)是当代中国的政体，它是(代议制理论)与中国实际相结合的产物，是一种新型的代议制度。J

1、近代主权学说的代表人物让•不丹的最大贡献在与第一次将(主权)和(国家)两个概念统一起来，把主权视为国家的最主要特征。F

1、法治的终极目标是维护人的(公民)权利和(政治)权利。M

1、美国、法国、俄罗斯等国家所运行的政府制度属于(总统制)政府。L

1、利益集团具有多样化特征，它包括经济类利益集团、(政治社会权益)利益集团和(公共)利益集团等。

名词解释：

1、普遍选举权原则是指每个享有国家宪法规定的公民基本权利的人都拥有选举和被选举的权利。

2、法治指正常的法律具有至高无上的地位，意味着法律面前的人人平等，法律在被加以界定和实施时是个人权利的来源。

3、利益集团又称压力集团，是指具有共同利益和目标的社会成员为了一定的目的而结成的影响政府政策的有组织的集团。

4、多党制是指一个国家中由多个政党竞争国家主权，多党轮流或联合执政的政党制度。

5、多数代表制是指在一个选区中获得多数选民投票的候选人或候选人名单当选，而得票较少的候选人或政党落败。

6、弹劾是议会控告违法失职的政府首脑、高级行政官员或高级司法官员并追究其法律责任的一种司法程序。

7、司法公正原则是西方国家司法制度的总原则，它既是司法独立、司法民主等原则的集中体现，又是它们的终极目标。

8、国家元首指主权国家形式上的或实际上对内对外的最高代表，是国家机构的组成部分，即首脑部分。

9、法治指正常的法律具有至高无上的地位，意味着法律面前的人人平等，法律在被加以界定和实施时是个人权利的来源。

10、文官制度是资本主义政治制度的重要组成部分，是资产阶级为了维护代议制民主，抑制和克服政党分赃制的弊端保障资本主义经济社会持续发展的一项重大的制度改革和创新。

11、共同参与民主制是一种直接民主制，即有人民直接参与公共事务的管理，直接对政府决策施加影响的一种民主制度。

12、直接民主制：任何公民有权利和义务直接参与国家事务的决策和管理。

13、总统制是指总统担任国家元首和政府首脑并独揽国家最高行政权力的一种政体形式。

14、人民代表制是指由选举产生的具有代表性的人群来代表全体人民的意愿，它附着于全体人民之上，依据人民的基本利益而运作的一种政治制度。

15、宪法是国家的根本大法，它是一个国家法律体系的核心，是一切法律规范的规范。

16、文官制度是资本主义政治制度的重要组成部分，是资产阶级为了维护代议制民主，抑制和克服政党分赃制的弊端保障资本主义经济社会持续发展的一项重大的制度改革和创新。

17、竞选是选举人及其政党在选举过程中，为了赢得选民通过各种途径宣传自己的政治主张、展现自己的政治领导能力、与其他的选举人形成一定的政治竞争。

18、政党是代表一定阶级、阶层或集团的根本利益，为了实现政治目的，特别是取得政权、保持政权和影响政权而建立的一种政治组织

19、国家元首指主权国家形式上的或实际上对内对外的最高代表，是国家机构的组成部分，即首脑部分。

20、内阁制是指由内阁总揽国家行政权力并向议会负责的一种国家政权组织形式，又称为议会制政府或责任内阁制政府。

21、超级总统制在实行总统制的国家，总统既是国家元首，又是政府行政首脑，总统领导的政府行政机构与立法机构、司法机构权力分离，相互制衡。

22、两党制是指一个国家中两大代表不同政治集团利益的势均力敌的政党，通过竞选获得议会多数席位或在总统选举中获胜的方式，轮流执掌国家政权，组织政府，行驶国家权力的一种政党制度。

23、三权分立是指国家权力分为立法、行政、司法三部分并建立相应的国家机构来分别行使这些权力，同时三个权力机关又相互制横的权力体制。

24、秘密投票原则指选民遵循有关选举法规定，按照自己的意愿填写选票并进行秘密投票，选票不向他人公开。

25、分权制衡原则是西方国家政治思想家就限制政府权力而建立的一种理论学说。

简答题

1、总统制政府的特点有哪些？

答：政府由在选举制获胜的总统负责；总统既是国家元首又是政府首脑，独揽行政大全；政府与国会完全分离，政府成员不兼任国会议员，不参加国会立法的讨论和表决；政府不对国会负连带责任，政府成员对总统负责，总统对选民负责。

2、当代西方国家代议机关的职权有哪些？

答：立法权；监督权；财政监督权；调查权；弹劾权；批准条约人事任命等权利。

3、西方国家选举制度的基本原则有哪些？

答：普遍选举权原则，平等选举权原则，直接选举权原则，秘密投票原则。

4、在西方各国的司法实践中，程序公正表现在那几个方面？

答：设立公证法院；法官公正无私；诉讼当事人有权获知全部的诉讼权利和诉讼程序，有平等的机会表达自己的意见；公开审判；诉讼程序平等的适用于任何人。

5、政党的特征表现在哪些方面？

答：反映一定阶级或阶层的共同利益；有明确的政治纲领和政治目标；以牟取政权和执掌政权为实现其政纲的主要手段；有系统的组织机构和组织纪律。

6、西方国家议会的职权含哪几方面内容？

答：立法权，财政权，监督权，调查权，弹劾权，批准条约，批准人事任命等权力。

7、西方国家公务员制度有哪些特征？

答：公开考试和择优录用，保障政策执行者产生的公平性；严格考核和奖优罚劣，保障政府行政的绩效性；职务常任和权利保证，保障政府行政的稳定性；严明职业道德和行为规范，保障政府行政的廉洁性。

8、在西方各国的司法实践中，程序公正表现在那几个方面？

答：设立公证法院；法官公正无私；诉讼当事人有权获知全部的诉讼权利和诉讼程序，有平等的机会表达自己的意见；公开审判；诉讼程序平等的适用于任何人。

9、按着卢梭的人民主权学说论，人民主权包含哪些基本原则？

答：主权是至高无上的；主权是不可转让的；主权是不可分割的；主权是不能代表的。

10、简述俄罗斯“超级总统制”政府体制的特点。

答：不设副总统，设总理职位，总理组织政府工作但职权受到宪法限制；具有半总统制和混合型特点；庞大的总统机构是维护总统权力的重要机关。

11、简述西方国家司法民主原则的主要内容。答：法律面前人人平等；司法公正；司法监督；

12、简述当代西方国家政党政治的表现？

答：第一、政党以各种方式参与政治活动就国内外重大问题发表意见，影响国家政治生活；第二、政党政治的核心是夺取政权，通过掌握政权贯彻党的纲领和主张，使自己所代表的阶级、阶层或集团意志上升为国家意志；第三、处理和协调与国家及其他政党、社会团体及群众的关系。

13、代议制对现代民主的运作具有哪些作用？

答：第一、使国家权力合法化；第二、使阶级意志国家化；第三、使权力运作程序化；第四、使政治过程公开化。

14、二战后西方国家政府的政治统治职能发生了哪些变化？

答：第一、资产阶级采取了民主共和制的形式，并在法治的旗帜下通过一定的民主政治程序来实现其政治统治职能；政府政治统治职能中维护国家主权、领土完整以及加强国防力量等内容得到了进一步发展。

15、单一制国家的主要特征有哪些？

答：有统一的宪法；有统一的国家权力机构；国民有统一的国籍；国内各级地方政府受中央政府的统一领导，对外能代表国家；在对外关系上是唯一的国际法主体。

16、西方国家政党的功能体现在哪些方面？

答：反映和聚合民意，整合政治体系；动员和发展政治力量，组织竞选以获取或参加国家政权；执掌国家政权，影响立法、行政、司法过程。

17、总统制政府的主要特征有哪些？

答：政府由在选举制获胜的总统负责；总统既是国家元首又是政府首脑，独揽行政大全；政府与国会完全分离，政府成员不兼任国会议员，不参加国会立法的讨论和表决；政府不对国会负连带责任，政府成员对总统负责，总统对选民负责。

18、简述代议制理论对西方民主政治发展的意义？

答：17～19 世纪，随着资本主义的发展和资产阶级力量的壮大，封建主义的基础受到猛烈冲击，封建专制制度在资产阶级革命和改革中动摇。欧美的主要国家英国、美国、法国和德国经过艰苦的斗争，实现方式：革命战争、王朝战争、政变以及改革等，其理论来源启蒙运动的民主思潮。先后建立起资产阶级代议制。这些国家实行的代议制度，核心是经选举产生的代表组成的议会，主要标志是制定宪法，设立议会等。他们铲除专制主义、实现政治民主化成果，反映了人类文明的进步。欧美各国资产阶级代议制的共性特点。尽管上述国家的资产阶级代议制产生的时间不同，每个国家又会由于国情差异所呈现的特点各异，但核心思想是一

致的，即：资产阶级通过议会的设置，把国家的立法权力掌握在自己手中，并以此限制和制约君主或总统等对行政权力的滥用，也都通过立法保证资产阶级的利益。这种政治模式的建立，有利于调节社会矛盾、维持稳定秩序、促进资本主义的发展。但具有局限性：是资产阶级内部的民主，在德法等国民主制尚未成熟

19、西方国家文官制的特点有哪些？

①法治化。各国都设有统一管理文官的机构，文官只对法律或法定职权负责。各国法律明确规定了文官的法定地位、权力、责任、义务，文官职务常任，无过失不受免职处分。此外，各国法律按一定的标准将所有文官职位进行统一划分和归类，并据此作出对特定职位的要求与待遇，这是对文官进行科学、统一管理的基础。②知识化和专业化。现代西方文官制度要在法律规定的知识、专业、道德和才能的统一标准下，公开考试择优录用。文官的任用须经过严格的考试，录用后进行培训、以确保文官文化素质和专业水平。③讲求职业道德。现代文官作为常任的政府工作人员，必须忠于国家，为国家的总体利益服务。因此，各国文官制度几乎都规定要“政治中立”，不受政党进退的影响，依法办事，廉洁奉公，遵守纪律，严守机密，不得经商和兼职，保持文官应有的形象等。可见，文官制度体现了资产阶级的“机会均等”、“自由竞争”和“在法律面前人人平等”的原则，对维护资产阶级的整体利益起到了较大的作用。20、在内阁制国家和总统制国家国家元首的职权有何区别？

内阁制起源于英国，是由内阁掌握行政权并对议会负责的一种政府制度，内客对议会负责并爱议会监督。总统制始于美国。在 1787 年，美国在制定国家 宪法时，采取立法、司法、行政三权分立又相互制约的原则。通过选举来确定总统，总统既是国家元首，又是行政首脑，还兼任武装部队总司令，总统具有极大的权力，同时又受到相当程度的制约

21、简述西方国家“政府治理制度”的主要内容？

从西方国家各国政府的实践和宪法规定来看，根据三权分立与制衡原则，一方面，政府的职权主要是行使行政权，即执行和维护宪法和法律，按照宪法和法律的要求使宪法和法律 的原则和精神在全国范围内得以贯彻和实施，另一方面，政府在主要行使行政权的同时，也具有制约和监督立法和司法的权力。

22、当代西方国家政府职能扩大表现在哪些方面？

答：1 政府职能的优化； 2 公共服务的市场化、社会化 ；3 分权；4 引入现代化管理技术； 5 人力资源管理改革；6 机构的重组。

论述题

（一）如何看待和评价西方国家宪法的基本原则？

1、主权在民原则。

2、法治主义原则。

3、分权与制衡原则。

4、保障公民基本权利原则。

（二）如何看待和评价政党在现实政治生活中的功能作用？

1、反映和聚合民意，整合政治体系。

2、动员和发展政治力量，组织竞选以获取和参加国家政权。

3、执执掌国家主权，影响立法、行政、司法过程。

4、监督政府，防止和纠正政府损害社会和公民利益。

5、通过政治宣传和政治教育，实现政治社会化

（三）当代西方国家政府职能扩大表现在哪些方面？如何评价？

1、政府统治职能的强化与发展。表现为资产阶级采取了民主共和制的形式，并在法治的旗帜下通过一定的民主政治程序来实现其政治统治职能；政府政治统治职能中维护国家主权、领土完整以及加强国防力量等内容得到了进一步发展。

2、社会职能的分化与扩大，表现为政府的社会公共事务管理职能加强，经济管理职能加强，管理理念革新。

3、特殊社会管理职能的扩大与强化，表现为，对人类社会发展中出现的普遍性问题的关注如环境污染、生态平衡等。

这种发展呈现一种内在发展的逻辑性，经济职能、社会职能和特殊社会职能的三位一体，构成资本主义政治发展的基础。

（四）如何看待和评价西方国家的“政府治理制度”？

1、政府治理理论的核心是把人看做社会人，把对物和生产工具的管理转移到对人的社会因素管理上来，挖掘人的内在心理动力。

2、政府治理理念的内容是科学合理的重新界定政府、市场、社会和公民之间的关系，确认它们之间的互助协调、合作伙伴关系，并在协调、合作、互动中进行社会公共事务的有效管理。

3、对“治理理念”下的社会公共事务管理来说，管理主体是多元的，是政府、市场、企业、社会组织和公民共同参与的协商互动的管理网络体系。

4、政府治理理论是适应现代科技和现代化大生产迅速发展的需要而进行的制度设计。

（五）如何看待西方法治主义原则确立的意义？

1、极大地促进了政治民主化的发展。

2、重新构建了社会道德体系。

3、规范政府行政行为。

4、法治中包含着德治。

（六）如何看待和评价当代西方国家的政府职能扩大问题？

1、政府统治职能的强化与发展。表现为资产阶级采取了民主共和制的形式，并在法治的旗帜下通过一定的民主政治程序来实现其政治统治职能；政府政治统治职能中维护国家主权、领土完整以及加强国防力量等内容得到了进一步发展。

2、社会职能的分化与扩大，表现为政府的社会公共事务管理职能加强，经济管理职能加强，管理理念革新。

3、特殊社会管理职能的扩大与强化，表现为，对人类社会发展中出现的普遍性问题的关注如环境污染、生态平衡等。

这种发展呈现一种内在发展的逻辑性，经济职能、社会职能和特殊社会职能的三位一体，构成

资本主义政治发展的基础

西方的政府职能理论在国家与社会相对分离之后产生，并随着国家向社会的扩展过程发展起来。其中，国家干预主义的政府职能理论立足于市场的缺陷和社会的不自足性，希望通过政府社会职能和经济职能的发挥来弥补这些缺陷与不足；自由主义的政府职能理论面对着国家干预逐步加强的趋势，从个人自由和市场效率出发，强调对政府作用施以必要的限制；“西方马克思主义”的政府职能理论则向人们展示了资产阶级政治统治与资本主义国家职能拓展之间的关系。国家干预主义和自由主义的政府职能理论是西方思想界的主流学说。西方政府职能理论的发展，可以看作是这两种学说消长变化的历史。就理论本身而言，国家干预主义和自由主义的政府职能理论无疑是相互对立的，但同时又具有互补的因素。因此，这两大理论之间的对峙，在一定程度上能够为政治统治者们把握国家与社会之间的平衡提供依据。在这种意义上，对西方政府职能理论的评价似乎不应仅仅言及理论内容，而应更多地考虑到它们之间的联系及其功效。事实上，在当代西方，人们已经逐渐认识到：社会、市场和政府都具有自身无法克服的缺陷与不足。两种主要的政府职能理论之间也开始出现了相互吸收、相互融合的倾向：国家干预主义的政府职能理论依然强调维护自由竞争和自由贸易；自由主义的政府职能理论也不再绝对地排斥国家干预，而是要求将这种干涉活动限制在一定的范围之内。

如何看待西方国家的“司法独立”制度？

答：积极意义：“司法独立”是西方司法制度中的一项重要原则，随着资本主义的发展而逐渐发展，为统治阶级所推崇并最终得以确立。为此，“司法独立”原则有其自身积极的一面。首先，“司法独立”原则是新兴资产阶级在上升时期为反抗封建专制斗争的一个有力武器。它反对封建地主阶级个人大权独揽、一手遮天，它要求民主与自由、主张通过司法裁决不受来自行政权或立法权的干预，而保障人民的自由。“司法部门既不像立法部门那样掌握钱包，也不像行政部门掌握刀剑。因此，只要司法部门保持独立，不为其他任何一个部门所控制，就能成为人身和财产权利的可靠保障。” 其次，“司法独立”成为维护统治阶级内部各利益集团之间权力平衡的一项重要政治准则，有利于维护资产阶级统治的稳定。再次，在普通民事层面，也就是在裁决普通的民事、经济等纠纷时，法院很大程度上会遵循“司法独立”原则行使司法权，基本能做到客观、公正，使得裁决结果能为诉讼各方所接受。局限性:

1、行政权对司法权的制约。

2、立法权对司法权的制约。

3、法律本身的制约。

4、律师制度对司法权的制约。

5、舆论对司法权的制约。

6、自身阶级性对司法权的制约。因此，西方的司法独立也是相对而言的，它从立法到法官的任免，再到案件裁决的整个过程，无处不体现出为垄断资产阶级服务的本质属性。由此可见，“司法独立”原则既有它的历史进步意义，又在现实中适应了西方发达资本主义国家的经济、政治、社会发展状况。但同时，“司法独立”原则又有它自身不可逾越的阶级局限性，特别是在裁决那些涉及政治斗争或者触动资产阶级根本利益的案件时，尽管“司法独立”原则会给司法权这个政治“平衡器”披上华丽的外衣，但它的阶级属性也就暴露无遗了。

如何看待和评价西方国家的“宪法”？

（一）1从内容上看，宪法所规定的是一个国家的社会制度和政治制度的根本原则 2从效力上看，宪法作为根本法具有最高法律效力

3从制定和修改程序上看，宪法的制度和修改通常是按一种特殊程序进行的 4从宪法的解释和实施上看，宪法的解释和实施一般都在宪法中做了规定

（二）1宪河是国家的宣言书，宣告该国政治的建立，宣布该国公民权利和自由的基本精神

2它是国家的总纲领，规定一国在一定历史时期的根本任务

3它规定一国的基本原则，对个体宪法规范、普通法律原则的制定和实施具有指导作用

第四篇：期末考试-复习重点

期末考试-复习重点

自动控制原理

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4.ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

6.若系统的开环传

递函数为，则它的开环增益为（）

A.1

B.2

C.5

D.10

7.二阶系统的传递函数，则该系统是（）

A.临界阻尼系统

B.欠阻尼系统

C.过阻尼系统

D.零阻尼系统

8.若保持二阶系统的ζ

不变，提高

ω

n，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

9.一阶微分环节，当频率

时，则相频特性

为（）

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（）

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

D.稳态误差越小

11.设系统的特征方程为，则此系统

（）

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.10

B.20

C.30

D.40

13.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.5

D.0.05

15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.相位滞后校正

16.稳态误差

e

ss

与误差信号

E

（s)的函数关系为（）

A.B.C.D.17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后

超前

18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45

°弧线

19.开环传递函数为

G

（s)

H

（s)

=,则实轴上的根轨迹为（）

A.(-3，∞)

B.(0，∞)

C.(-

∞，-3)

D.(-3，0)

20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

A.电压

B.电流

C.位移

D.速度

二、填空题（每小题

分，共

分）

21.闭环控制系统又称为

系统。

22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

25.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

26.一般讲系统的位置误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

28.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为

0.707。

29.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越

_

_

越好。

三,计算题（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分）

41.求图示方块图的传递函数，以

X

i

（s)

为输入，X

0

（s)

为输出。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为

20%，峰值时间为

秒，试确定

K

和

K

值。

44.系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。

（设系统是最小相位系统)。

自动控制原理

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

1.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.最优控制

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优设计

2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的峰值时间

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的稳态误差

4.主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

5.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

6.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.7.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

A.并联越过的方块图单元

B.并联越过的方块图单元的倒数

C.串联越过的方块图单元

D.串联越过的方块图单元的倒数

8.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t

=0

处的切线斜率为（）

A.7

B.2

C.D.9.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

10.二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

（）

A.谐振频率

B.截止频率

C.最大相位频率

D.固有频率

11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量

为（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

13.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

5%，则其调整时间为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

A.B.C.D.15.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件

+

幅角条件

18.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.(-2，-1)

和（0，∞）

B.(-

∞，-2)

和

(-1，0)

C.(0，1)

和

(2，∞)

D.(-

∞，0)

和

(1，2)

20.A、B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

二、填空题（每小题

分，共

分）

21.“经典控制理论”的内容是以

为基础的。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和

来做出判断。

26.一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是

和反馈校正

29.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。

30.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

三、计算题（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分）

41.根据图示系统结构图，求系统传递函数

C(s)/R(s)。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode

图。

44.电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求：

(1)

若，对应最佳响应，问起搏器增益

K

应取多大。

(2)

若期望心速为

次

/min，并突然接通起搏器，问

1s

后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。

自动控制原理

1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）

A.恒值调节系统

B.随动系统

C.连续控制系统

D.数字控制系统

2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.给定元件

B.放大元件

C.比较元件

D.执行元件

4.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

5.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6.梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

7.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

8.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的稳态误差

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的峰值时间

9.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t

=0

处的切线斜率为（）

A.7

B.2

C.D.10.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有零点和极点，则该系统称作（）

A.非最小相位系统

B.最小相位系统

C.不稳定系统

D.振荡系统

11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量

为（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

12.某系统的闭环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.2

B.4

C.6

D.8

13.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（－

4，∞)

B.（－

4，0）

C.（－

∞，－

4)

D.（0，∞)

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.15.系统的传递函数，其系统的增益和型次为

（）

A.5，2

B.5/4，2

C.5，4

D.5/4，4

16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.进行串联超前校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

A.=

B.C.D.与

无关

18.已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的K

*=

（）

A.0

B.2

C.4

D.6

19.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

20.A、B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

21.对控制系统的首要要求是系统具有。

22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其

越好。

23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

26.反馈控制原理是

原理。

27.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上

能使静态误差降为

0。

29.超前校正主要是用于改善稳定性和。

30.一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

41.求如下方块图的传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.设单位反馈开环传递函数为，求出闭环阻尼比为

时所对应的K

值，并计算此

K

值下的。

44.单位反馈开环传递函数为，(1)

试确定使系统稳定的a

值；

(2)

使系统特征值均落在S

平面中

这条线左边的a

值。

自动控制原理

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2.开环控制系统的的特征是没有（）

A.执行环节

B.给定环节

C.反馈环节

D.放大环节

3.主要用来产生偏差的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4.某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。

A.比例、延时

B.惯性、导前

C.惯性、延时

D.惯性、比例

5.已知，其原函数的终值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

2%，则其调整时间为（）

A.1

B.1.5

C.2

D.3

8.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

9.若保持二阶系统的ζ

不变，提高

ω

n，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率

ω

d、无阻尼固有频率

ω

n

和谐振频率

ω

r

比较（）

A.ω

r

＞

ω

d

＞

ω

n

B.ω

r

＞

ω

n

＞

ω

d

C.ω

n

＞

ω

r

＞

ω

d

D.ω

n

＞

ω

d

＞

ω

r

11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.某反馈系统的开环传递函数为：，当（）时，闭环系统稳定。

A.B.C.D.任意

T

和

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.25

D.3

15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

II

型系统其稳态误差为（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45

°弧线

18.在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）

A.B.C.D.20.直流伺服电动机

—

测速机机组（型号为

70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）

A.8.4

ms

B.9.4

ms

C.11.4

ms

D.12.4

ms

21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和。

22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

24.描述系统的微分方程为，则频率特性。

25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的性能。

26.二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有频率

n

＝。

27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号。

28.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

29.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为。

30.误差平方积分性能指标的特点是：

41.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

42.求如下方块图的传递函数。

Δ

43.已知给定系统的传递函数，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的Bode

图。

44.已知单位反馈系统的开环传递函数，(l)

求使系统稳定的开环增益

k的取值范围；

(2)

求

k

=1

时的幅值裕量；

(3)

求

k

=1.2，输入

x

（t)=1+0.06

t

时的系统的稳态误差值

e

ss。

自动控制原理

1.随动系统对（）要求较高。

A.快速性

B.稳定性

C.准确性

D.振荡次数

2.“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。

A.传递函数模型

B.状态空间模型

C.复变函数模型

D.线性空间模型

3.主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.校正元件

4.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后

B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

5.已知，其原函数的终值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.7.在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

8.已知系统的单位斜坡响应函数是，则系统的稳态误差是（）

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

9.若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

10.某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性

L

（）

随

K

值增加而（）

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

11.设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值

A

（）=

（）

A.B.C.D.12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.二阶系统的传递函数，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

A.右半部分

B.左半部分

C.实轴上

D.虚轴上

15.一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）

A.0

型系统，开环放大系数

K

为

B.I

型系统，开环放大系数

K

为

C.I

型系统，开环放大系数

K

为

D.0

型系统，开环放大系数

K

为

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率

之间的关系，通常是（）

A.=

B.C.D.与、无关

17.在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）

A.-45

°

B.45

°

C.-90

°

D.90

°

19.实轴上分离点的分离角恒为（）

A.45

B.60

C.90

D.120

20.在电压

—

位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为

II

型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A.比例微分

B.比例积分

C.积分微分

D.微分积分

21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

22.系统的传递函数的分布决定系统的动态特性。

23.二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有频率

n

＝。

24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和

_____

__

图示法。

25.描述系统的微分方程为，则频率特性。

26.乃氏图中当

ω

等于剪切频率时，相频特性距

π

线的相位差叫。

27.系统的稳态误差和稳态偏差相同。

28.滞后校正是利用校正后的作用使系统稳定的。

29.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为。

30.远离虚轴的闭环极点对的影响很小。

41.一反馈控制系统如图所示，求：当

=0.7

时，a=

?

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.某单位反馈开环系统的传递函数为，(1)

画出系统开环幅频

Bode

图。

(2)

计算相位裕量。

44.求出下列系统的跟随稳态误差

和扰动稳态误差。

自动控制原理

.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.系统辨识

B.系统分析

C.最优设计

D.最优控制

.系统的数学模型是指（）的数学表达式。

A.输入信号

B.输出信号

C.系统的动态特性

D.系统的特征方程

.主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6

.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

5%，则其调整时间为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

.若二阶系统的调整时间短，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

.以下说法正确的是（）

A.时间响应只能分析系统的瞬态响应

B.频率特性只能分析系统的稳态响应

C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D.频率特性没有量纲

10.二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

（）

A.最大相位频率

B.固有频率

C.谐振频率

D.截止频率

11.II

型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.–60

（dB/dec）

B.–40

（dB/dec）

C.–20

（dB/dec）

D.0

（dB/dec）

12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

A.B.C.D.15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

I

型系统其稳态误差

e

ss

=

（）

A.0.1/k

B.1/k

C.0

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）

A.PDI

B.PDI

C.IPD

D.PID

18.主导极点的特点是（）

A

距离虚轴很近

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，-1）和（0，∞）

B.（-

∞，-2）和（-1，0）

C.（0，1）和（2，∞）

D.（-

∞，0）和（1，2）

20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件

+

幅角条件

21.自动控制系统最基本的控制方式是。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

24.实用系统的开环频率特性具有的性质。

25.描述系统的微分方程为，则其频率特性。

26.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

27.系统闭环极点之和为。

28.根轨迹在平面上的分支数等于。

29.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的应远高于机电系统的设计截止频率。

30.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

41.求如下方块图的传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

G(s)=，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。

44.设控制系统的开环传递函数为

G(s)=

试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K

值范围。

自动控制原理

1.输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.滤波与预测

B.最优控制

C.最优设计

D.系统分析

2.开环控制的特征是（）

A.系统无执行环节

B.系统无给定环节

C.系统无反馈环节

D.系统无放大环节

3.ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

4.若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）

A.10

B.2

C.1

D.5

5.在信号流图中，只有（）不用节点表示。

A.输入

B.输出

C.比较点

D.方块图单元

6.二阶系统的传递函数，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

7.若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

8.比例环节的频率特性相位移

（）

A.0

°

B.-90

°

C.90

°

D.-180

°

9.已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）

A.0

45°

B.0

-45°

C.0

90°

D.0

-90°

10.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。

A.s

左半平面

B.s

右半平面

C.s

上半平面

D.s

下半平面

11.系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

12.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）

A.劳斯判据

B.赫尔维茨判据

C.奈奎斯特判据

D.根轨迹法

13.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.系统型次越高，稳态误差越（）

A.越小

B.越大

C.不变

D.无法确定

15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.相位滞后校正

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）

A.=

B.C.D.与、无关

17.超前校正装置的频率特性为，其最大超前相位角

为（）

A.B.C.D.18.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，∞）

B.（-5，2）

C.（-

∞，-5）

D.（2，∞）

19.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后

超前

20.PWM

功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（）

A.脉冲宽度调制

B.幅度调制

C.脉冲频率调制

D.直流调制

21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为。

23.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

24.设一阶系统的传递

G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0

处的切线斜率为。

25.当输入为正弦函数时，频率特性

G(jω)

与传递函数

G(s)的关系为。

26.机械结构动柔度的倒数称为。

27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为。

28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为

。即不能跟踪加速度信号。

29.根轨迹法是通过

直接寻找闭环根轨迹。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越

越好。

41.求如下方块图的传递函数。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知具有局部反馈回路的控制系统方块图如图所示，求：

(1)

系统稳定时

K

f的取值范围；

(2)

求输入为

时，系统的静态加速度误差系数

K

a；

(3)

说明系统的局部反馈

K

f

s

对系统的稳态误差

e

ss的影响。

44.伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。

自动控制原理

1.输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）

A.最优设计

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优控制

2.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。

A.微分

B.相乘

C.加减

D.相除

3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.执行元件

D.放大元件

4.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后

B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

5.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6.梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

7.一阶系统

G

(s)=的放大系数

K

愈小，则系统的输出响应的稳态值（）

A.不变

B.不定

C.愈小

D.愈大

8.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是

（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

9.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

10.设开环系统频率特性

G

（j

ω)=，当

ω

=1rad/s

时，其频率特性幅值

A

(1)=

（）

A.B.C.D.11.一阶惯性系统的转角频率指

（）

A.2

B.1

C.0.5

D.0

12.设单位负反馈控制系统的开环传递函数，其中

K

>0，a

>0，则闭环控制系统的稳定性与（）

A.K

值的大小有关

B.a

值的大小有关

C.a

和

K

值的大小无关

D.a

和

K

值的大小有关

13.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.707

B.0.6

C.1

D.0

14.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

15.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）

A.它只决定于系统的结构和参数

B.它只决定于系统的输入和干扰

C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D.它始终为

0

16.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于

I

型系统其稳态误差为（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.17.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

18.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。

A.滞后

B.超前

C.滞后

超前

D.减小增益

19.根轨迹上的点应满足的幅角条件为

（）

A.-1

B.1

C.±

(2

k

+1)

π

/2

（k

=0,1,2,…)

D.±

(2

k

+1)

π

（k

=0,1,2,…)

20.主导极点的特点是（）

A.距离虚轴很近

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

21.对控制系统的首要要求是系统具有。

22.利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的。

23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

24.若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是。

25.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率

_

_

__。

26.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化

27.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上

能使静态误差降为

0。

29.微分控制器是针对被调量的来进行调节。

30.超前校正主要是用于改善稳定性和。

41.系统方框图如下，求其传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode

图。

44.单位反馈系统的开环传递函数为，求

:

1)

系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少；

2)

当系统的输入信号为,系统的稳态输出？

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.C

.A

.C

.A

.B

.C

.B

.B

.A

10.D

11.A

12.C

13.C

14.C

15.D

16.B

17.A

18.B

19.C

20.B

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.反馈控制

22.传递函数

23.时间常数

T

（或常量)

24.偏移程度

25.开环幅

频特性

26.阶跃信号

27.相位

28.45

29.比例

30.远

三、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解：

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

44.解：

由图知该系统的开环传递函数为

（2

分）

其中

T

=

（1

分）

由低频渐近线与横轴交点为，得

（2

分）

修正量，得

（2

分）

故所求开环传递函数为

（3

分）

或记为

（）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.A

.C

.B

.D

0.D

11.C

12.C

13.C

14.D

15.A

16.A

17.D

18.D

19.B

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.传递函数

22.越高

23.0.5

24.相频特性

25.幅值裕量

26.匀加速度

27.小

28.串联校正

29.1.25

30.零点和极点

3)

离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小，可忽略不计；（1

分）

4)

要求系统动态过程消失速度快，则应使闭环极点间的间距大，零点靠近极点。即存

5）在偶极子；（1

分）

5)

如有主导极点的话，可利

用主导极点来估算系统的性能指标。（1

分）

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

系统有一比例环节：

（1.5

分）

积分环节：

（1

分）

惯性环节：

转折频率为

1/T=10

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接画出叠加后的对数幅频图（3

分）

直接画出叠加后的对数相频图（3

分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分）

44.解：

(1)

传递函数

（4

分）

得，（2

分）

当

时，K

＝

20，ω

n

=20

（1

分）

(2)

由以上参数分析得到其响应公式：

得

C

（1）＝

1.0

次每秒，即

次每分钟，（1

分）

当

时，超调量，最大心速为

69.78

次。

（2

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.B

.B

.D

.C

.A

.C

.C

.A

.B

10.B

11.C

12.C

13.C

14.A

15.B

16.C

17.B

18.D

19.D

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.稳定性

22.加速性能

23.0.5

24.相频特性

25.2

ζ

/

n

（或常量)

26.检测偏差并纠正偏差的27.1.25

28.积分环节

29.快速性

30.静态位置误差系数

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（5

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

（2

分）

＝

10，＝

0.5，得

K

＝

500

（2

分）

＝

0.24

（2

分）

＝

0.16

（2

分）

＝

0.36

（1

分）

＝

0.6

（1

分）

44.解

:

(1)

得特征方程为：

（2

分）

S

S

10a

S

(360-10a)/12

S

0

10a

得

:(360-10a)>0，10a>0，从而

0<

a<36。

（3

分）

(2)

将

d-1=s

代入上式，得

（2

分）

d

d

10a-19

d

(81-10a+19)/9

d

0

10a-19

同理得到

:0.9<

a<10

（3

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.C

.C

.A

.C

.C

.D

.C

.A

.B

10.D

11.C

12.B

13.B

14.B

15.A

16.D

17.B

18.D

19.D

20.D

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.数字控制系统

22.偏差信号

23.偏移程度

24.25.稳态

26.2

27.相同

28.比例

29.0.707

30.重视大的误差，忽略小的误差

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

42.解

:

（5

分）

43.解

:

系统有一比例环节

:K=10

20log10=20

（1.5

分）

积分环节

:1/S

（1

分）

惯性环节

:1/(S+1)

转折频率为

1/T=1

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接画出叠加后的对数幅频图（3

分）

直接画出叠加后的对数相频图（3

分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分）

44.解

:

1)

系统的特征方程为：

(2

分)

由劳斯阵列得

:0<

k

<1.5

(2

分)

2)

由

得

:

(2

分)

(2

分)

3)

(2

分)

286134801

控制工程基础

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.B

7.D

.A

.B

10.A

11.A

12.B

13.C

14.B

15.C

16.C

17.D

18.A

19.C

20.B

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.偏差信号

22.零极点

23.2

24.对数坐标

25.26.相位裕量

27.单位反馈

28.幅值衰减

29.0.707

30.瞬态响应

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（2

分）

当

（3

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

1)

系统开环幅频

Bode

图为：

（5

分）

2)

相位裕量

:

（5

分）

44.解

:

（5

分）

（5

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.D

.C

.B

.C

.A

.B

.C

.A

.C

10.B

11.B

12.B

13.C

14.D

15.B

16.A

17.D

18.A

19.B

20.D

二、填空

（每空

分,共

分)

21.反馈控制

22.越高

23.输入量（或驱动函数）

24.低通滤波

25.26.小

27.常数

28.闭环特征方程的阶数

29.谐振频率

30.零点和极点

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

(1)G(j

ω)=

该系统为Ⅱ型系统

ω

=0

+

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

当

a

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

当

a

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

两种情况下的奈奎斯特曲线如下图所示；

(3

分)

由奈氏图判定：

a>0

时系统稳定；

a<0

时系统不稳定

(2

分)

2)

系统的闭环特征多项式为

D

（s）

=s

+as+1，D(s)

为二阶，a>0

为

D

（s）稳定的充要条件，与奈氏判据结论一致

(2

分)

44.解

:

(1)

三条根轨迹分支的起点分别为

s

=0,s

=-2,s

=-4

；终点为无穷远处。

(1

分)

(2)

实轴上的0

至

和

至

∞间的线段是根轨迹。

(1

分)

(3)

渐近线的倾角分别为±

°，180

°。

(1

分)

渐近线与实轴的交点为σ

a

=

=-2

(1

分)

(4)

分离点

:

根据公式

=0,得

:s

=-0.85，s

=-3.15

因为分离点必须位于

0

和

之间可见

s

不是实际的分离点，s

=-0.85

才是实际分离点。

(1

分)

(5)

根轨迹与虚轴的交点

:

ω

=0,K=0;

ω

2,3

=

±

2,K=48

(1

分)

根据以上结果绘制的根轨迹如右图所示。

(2

分)

所要求系统稳定的K

值范围是

:0

(2

分)

自动控制原理试题

答案及评分参考

一、单项选择题

（每小题

分，共

分)

.C

.C

.A

.D

.D

.A

.B

.A

.D

10.A

11.B

12.C

13.C

14.A

15.D

16.B

17.A

18.C

19.A

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.传递函数

22.偏差

23.开环幅

频特性

24.225.s=jω

26.动刚度

27.正穿越

28.1/K

29.开环传递函数

30.远

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解：

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

1)

系统的开环传递函数为：

(2

分)

系统的特征方程为：

(2

分)

由劳斯稳定性判据

（略)

得：

(2

分)

2)

(2

分)

3)

由上式可知：只要

>0，系统的稳态误差

e

ss

就增大，说明利用局部负反馈改善系统稳定性是以牺牲系统的稳态精度为代价的。

(2

分)

44.解

:

1)

绘制系统根轨迹图

已知系统开环传递函数为：

将其变换成由零、极点表达的形式：

(1

分)

（其中，根轨迹增益

K

*

=2

K，K

为系统的开环增益，根据上式可绘制根轨迹图)

(1)

根轨迹的起点、终点及分支数：

三条根轨迹分支的起点分别为

s

=0，s

=-1，s

=-2

；终点为无穷远处。

(1

分)

(2)

实轴上的根轨迹：

实轴上的0

至

和

至

∞间的线段是根轨迹。

(1

分)

(3)

渐近线

:

渐近线的倾角分别为±

°，180

°。渐近线与实轴的交点为

σ

a

=

=-1

(2

分)

(4)

分离点

:

根据公式，得：

s

=-0.42，s

=-1.58，因为分离点必须位于

0

和

之间，可见

s

不是实际的分离点，s

=-0.42

才是实际分离点。

(1

分)

(5)

根轨迹与虚轴的交点：

ω

=0,K

*

=0;

ω

2,3

=

±

1.414,K

*

=6

根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。

(2

分)

2)

由根轨迹法可知系统的稳定范围是

:0<

K

*

<6。

(2

分)

自动控制原理试题

答案及评分参考

一、单项选择题

（每小题

分，共

分)

.B

.C

.C

.D

.A

.C

.C

.D

.B

10.D

11.A

12.C

13.D

14.C

15.B

16.D

17.C

18.A

19.D

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.稳定性

22.稳态值

23.输入量

（或驱动函数)24.增大阻尼比

25.1.25

26.相频特性

27.0.5

28.积分环节

29.变化速率

30.快速性

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

系统有一比例环节：

K=10

20log10=20

(1

分)

微分环节：

转折频率

1/10=0.1

(1.5

分)

惯性环节：

转折频率为

1/T=1

(1.5

分)

20Log

G(j

ω)

0

0.01

0.1

直接画出叠加后的对数幅频图

(3

分)

直接画出叠加后的对数相频图

(3

分)。

（若叠加图不对，但是画出了比例环节、微分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出微分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分)

44.解

:

(1)0

型系统

(2

分)

(2)

(2

分)

频率特性为

(1

分)

幅频特性

(1

分)

(1

分)

相频特性

(1

分)

系统的稳态输出为

(2

分)

第五篇：中国政治制度史复习重点

中国政治制度史复习重点

第一次

判断

1政教合一是中国古代早期的权力结构模式。√

2商代内服与外服将国家分成中央和地方两个部分√

3.郡县制开始出现在战国时期，由于它的出现，意味着选官制将逐渐代替“世卿世禄制”。√ 4西周王室与诸侯国的关系是中央与地方的关系√

5中国上古时王权的直接来源是部落酋长制√

6在国家起源问题的研究上，摩尔根的分析模型是唯一正确的科学的分析模型x

7分封制是西周政权的基本体制形式√

单选

1东夷集团的代表性人物Ｃ、太昊、少昊

2中国国家起源问题的研究结论都带有什么性质Ｂ、假说

3最高权力的称谓，商代称为A、王

4最高权力的称谓，夏代称为Ｂ、后

5华夏集团的活动区域A、陕西和甘肃

6前国家时期的最后一种政治组织是C酋邦

7东夷集团的活动区域Ｂ、河南山东

8华夏集团的代表人物Ｂ黄帝、炎帝

9夏以后王权固定的继承模式是Ｂ、世袭制

多选

１、中国政治制度史的主要研究内容是ABC

２、国家的形式特征有哪些ABCD3、人类从蒙昧时代走向文明社会两个初级的政治组织是ＢＤ

4、徐旭生将传说时期中国境内的存在的部落集团划分为哪三大集团ABC5、黄帝以来最高政治权力的基本特点是ABD6、中国古代传说中的三皇一般是指ABC7、战争在中国国家起源上发挥的至关重要的作用表现在AB8、颛顼的“绝地天通”的涵义AB9、商朝王权制度的基本特点AC10、西周分封制的特点ABC11、春秋战国时期政治制度的转型在政治层面主要表现在ABCD12、商代的“诸侯”对王室承担的义务有：ABD13、西周政治制度的基本支柱是AB。

14、西周的政治机构大体可以分为ABCD15、西周国家的执行机构主要是“三有司”即ABC16、战国时，有些国家实行五官制，五官即和大行。ABCD17、战国时，司法职官地位上升，各国的司法职官主要有ABC18、战国时的任官符信制度有ABC

判断

1、皇位的世袭制对政治稳定有重要的作用。√

2、在唐朝，皇帝的名号制度更加完备，除了名号之外，生前要加“谥号”，死后要加“尊号”。X3、宦官在唐以后称太监，宦官制度是后宫制度的派生物。√

4、西汉自武帝时起，开始出现“内朝官”与“外朝官”之分；前者最重要的是尚书，而后者则以

宰相为首。√

5、魏晋南北朝时期，相权不断转移，东汉政归尚书，魏晋政归中书省，南北朝政归门下。√

6、为解决三省运行的不协调，唐高祖设政事堂会议作为议政决策机构，并逐渐变成了正式的宰相

机构。√

7、北宋前期，中书门下主民政，“三司”主军政，“枢密院”主财政，彼此不相统属。X8、南宋时，宰相兼领“枢密使”，则民政、军政、财政等诸权始并于宰相。√

单选题

1、所谓世袭制体现的是皇帝家族对国家权力的独占，谁被认为是皇位的合法继承人。C嫡长子

2、皇帝制度的创立者是谁B、秦王嬴政

3、清代继承明代废除宰相的做法，雍正年间，设立了什么机构取代传统的议政王大臣会议，承办

军国要务。C、军机处

4、清朝设置管理宦官的机构是：D、敬事房

5、作为正式机构，宰相出现于时期。Ｄ春秋

多选

1、皇帝制度的重要内容包括ABD2、汉代有等女官以管理后宫，形成女官制度。ABC3、在中国历史上，外戚干政最为严重的是等朝代。ABC4、从中国历史上看，宦官乱政，以朝为最。ACD5、明朝的司礼监是整个宦官集团的首席衙门，它具有的权力。AB6、明代的宦官领导一个全国性的特务机构，其系统有BCD7、皇帝制度的特点ABCDE8、明朝政治制度的特点ABC9、清朝如何避免宦官乱政ABD10、为什么在中国历史上无法避免宦官乱政的现象BCDE11、为什么说皇权是典型的全能型权力？ABCD12、东汉成帝时的“三公”为ABD13、三国时的“三公”是ABC14、隋唐时掌握国家重要权力的机构，即所谓的“三省”是。ABC15、隋朝皇帝以下设“三师”，即，他们并无实权。BCD16、宋朝宰相制度的特点ABCD17、相权是一种什么性质的权力ABC18、为什么说清朝军机处的的设置标志着中国古代中央集权的专制皇权发展到了顶峰。ABCDE19、明朝政治制度的最显著特点有哪些BCD

判断

1、唐朝的科举考试科目分常举和制举。√

2、清代言谏制度的特点是：言谏机构逐渐失去了谏正、封驳的权力，转而以纠劾权为主，完成了由宋朝开始的“台、谏合一”；建立了多元的监察轨道，监察网络更加细密。√

3、唐朝遇有重大案件由御史台会同中书省、门下省共同审理，谓之“三司推事”x4、中国古代的正途选任制度，西周是“世卿世禄”制，战国是“客卿制度”。√

5、唐代对官员品德方面的考核，以“四善”为标准，在才能方面的考核以“二十七最”为标准。

6、九品中正制为科举制所取代，是由它的日益暴露的弊端而造成的。√

单选

1、中国古代对官员政绩的考核称为C考课

2、察举和征辟是那个朝代的职官选任制度？C汉朝

3、言谏发展为专门的机构是在什么时期？B秦汉时期

4、明代的御史制度中，明太祖于洪武十五年始设（），两年后完成了台、察合一的制度创新。D都察院

5、九品中正制始于何时？B曹魏

多选

1古代表示职官等级的名号有ABCDE

2古代委任官员的形式有ABCD

3宋代为保证科举考试的公正性，实行了那些制度？ABCDE

4以下关于恩荫制的说法哪些是正确的？ABCDE

5秦汉时期中央监察机构的职掌主要有哪些？ABCDE

6以下对言谏的表述正确的是BD

7清代的中央监察机构有ABCDE

8宋朝御史台机构由哪几院构成？ABC

9以下对监察的表述正确的是AC

10清代地方监察机构有ABCDE

11以下关于赀选制正确的说法是ABDE

12汉代对官员的惩罚一般有哪些？ABC

13秦代言谏官职的设置有BE

14宋代科举考试分为哪三级形式ABC

15汉武帝时监察机构的设置出现了哪些变化ABC16、隋唐创建的科举制的意义是ABCE17、明代科举考试分为哪三级形式ACD

判断

1、以行政权兼领司法权是我国古代司法制度的基本特点。√

2、清军制源于八旗制度。√

3、中国古代形成中央集权的体制框架，是由中国特殊的自然环境造成的。如治水、赈灾都需要一个强有力的政府。X4、专制政治存在和运转的目的，主要是皇帝及其家族利益的最大化，它必然要选择中央集权这一最适合垄断社会利益的体制形式。专制政治在本质上是排斥法治的。√

5、秦朝县以下的地方组织是乡、亭、里。X6、汉朝县以下的地方组织是乡、亭、里。√

7、宋朝在王安石变法后，实行了保甲制。√

单选

1、秦中央由谁主理全国军政。B、太尉

2、秦实行普遍征兵制，规定凡多大年龄的男子都要服兵役。D17岁—60岁

3、秦朝的地方基本建制为C、郡县制

4、西汉的地方基本建制因分封形成了：A、郡国并行制

5、清朝的一省主官为： B、巡抚

6、清朝地方最高级别的官员是： C总督

7、唐朝的地方建制沿袭了隋的做法，仍是两级建制，只是将郡改为州。州的主官称为： D刺史

8、明朝在省一级设（）统掌军事.D提点刑狱司

多选

1、宋朝的军事权由分掌。ABC2、隋唐宋的中央司法机构有构成。ABC3、明朝掌一省军政民的是合称“三司”的。ABC4、我国古代司法制度最根本的特征是什么？ABC5、魏晋南北朝时期的兵制有两种BD6、明朝的司法审判有多种形式，包括（）ABCDE7、魏晋南北朝时期地方行政区分为哪三级？ABC8、中央集权是通过以下几种方法来维持其存在和运转的：ABCDE9、元朝中央设立中书省，直辖今天的山东、山西、河北及内蒙古的部分地区，称为“腹里”。宣

政院设在中央，管辖今西藏、四川、青海等地。地方上设立十一个行省，行省下设：ABCDE10、清朝的地方行政建制依次为ACBD11、明朝中央部队有CDE12、元朝中央设立中书省，直辖今天的山东、山西、河北及内蒙古的部分地区，称为“腹里”。宣政院设在中央，管辖今西藏、四川、青海等地。地方上设立十一个行省，行省下设ABCDE

判断题1、19世纪40至60年代，整个中国精英社会已经形成了真正的民族危亡感。X2、南京临时政府是一个典型的三权分立的民主共和政体。X3、绝大多数早期改良主义者在主张改革封建专制制度的同时，却对旧制度的思想信仰基础儒学大

肆捍卫，这反映了改良思想对传统的妥协性。√

4、南京临时政府的组织形式，否定了2000多年的封建君主专制制度，具有划时代的意义，是第一

次由专权走向分权，标志着社会形态的转变和国家体制的根本变革。√

5、洋务运动的意义在于它是中国近代史上极其重要的一页。它将鸦片战争后经世派所提出的“师长论”付诸实践，它的出现和持续发展使得中国社会离开了既定轨道，开始了由传统而向现代化的缓慢转型。√

单选题

1、清政府政治制度开始调整的标志是1844年设置的（），它实际上是代表清政府办理对外交往的官职。C通商大臣2、1859年清政府设置了（），他的设立标志着中国近代海关制度的建立。A总税务司

3、标志着我国近代教育的的开始的是（）等学校的设立；A同文馆

4、标志着我国近代陆军诞生的是（）的组建。D新军

5、辛亥革命后颁布的第一个带有宪法性质的文献是A《鄂州约法》

6、中国历史上第一个根本大法是（）C《临时政府组织大纲》

7、袁世凯上台后，对国家机构进行了的改组，以（）为国家最高行政枢要机构，从而使内阁制改为变相的总统制。B政事堂

二、多选题1、19世纪初，中国精英界出现了以为代表的经世派。ABC2、在洋务派官僚中，属于地方官僚的。BCD3、维新变法的领导人有。ABCD4、清朝地方势力的增长表现在。AB5、中国近代军队的萌芽是的组建。AB6、1904年，清政府正式制定新军制，新军分。ABC7、袁世凯当政时期的中央政治制度，经历了几个阶段。ABC8、南京临时政府时期颁布的法律法规有。BC9、袁世凯死后，北洋军阀分裂为等派系。ABC10、国民政府的中央政制分为等时期。ABC11、早期改良主义者的思想主张是ABCD12、清政府“预备立宪”的改革措施有哪些特点？ABCD13、南京临时政府体制的特点是什么？ABC14、试述清政府的“新政”的原因ABCD15、清政府“新政”的内容包括：ABCD16、国民政府的建立与国民党之间的关系。ABCD17、《训政时期约法》规定的政治体制的特点。ABC18、国民政府的组织机构主要有哪些ABCDE