四位一体安全管理制度

第一篇：四位一体安全管理制度

江苏省矿业工程集团有限公司

伊田项目部

“四位一体”安全管理制度

2013年

“四位一体”安全管理制度

一、为认真落实上级有关规定要求，牢固树立“安全第一，生产第二”的安全管理理念，坚决执行现场“隐患不排除不生产、不安全不生产、先安全后生产”的原则，严把源头安全生产准入关，特制定本制度。

二、现场安全质量管理实行“四位一体”验收确认制度。

“四位一体”是指质检员、施工员、安监员、班(组)长。

三、责任落实

各单位对“三员”定期进行业务培训和考核。“三员”现场安全验收确认签字、生产过程动态安全监督监控及“四位一体”安全质量复查验收工作，由项目部安全员在现场牵头负责组织落实，坚决执行不安全不生产。

四、检查验收程序

首先由安全员牵头通报发现的隐患和质量问题，落实班(组)长负责整改，并落实跟踪监督排除隐患。隐患整改完毕，由安全员召集“三员”和班(组)长“四位一体”共同复查验收确认作业范围符合安全生产条件时，“三员”依次在开工记录表上签字和签名，并注明时间，安全员审核后立即向项目部如实报告，项目部记录在案。项目部要同时向安全员和班(组)长下达开工生产的命令。接到项目部开工生产命令后，班(组)长才能作业人员下达开工生产的指令。否则，严禁任何人擅自强行组织生产。

五、验收确认标准

安全验收确认标准统一按照《安全检查标准JGJ59-99》严格执行。

六、隐患处理规定

当班检查验收发现的安全隐患和问题，由安全员牵头落实班(组)长负责处理，并登记填报。班(组)长应根据现场存在隐患类别和处理难易程度，立即采取安全措施，先撤出危险区域人员，在确保安全的前提下再组织整改。对当班一时难以处理的隐患，立即汇报项目经理和副经理，由项目经理负责协调，必须先控制隐患，严防险情扩大，按“五落实”原则，落实责任人在最短时间内根除隐患。班组长必须做好详细记录归档备案。

七、验收资料管理

安监员入井前从信息站领取编号的安全验收确认签字表，升井前须经班(组)长、区队跟班队长签名认可，升井后到调度室审验加盖印章交回信息站存档。信息站要分类按月装订备案，作为当班“四员”履职情况考核的原始依据，实行闭合规范管理。

八、责任追究规定

违反本制度规定，凡有下列情况之一的，一律视为重大违章违纪行为。按照公司有关规定由安监部门从严追究，对相关责任人给予经济处罚；并依据《有关规定由纪检部门从严追究，对相关责任人给予政纪处分。

1、“三员”配备不到位的；

2、“三员”中有他人替代的；

3、“三员”中若有一人未签字、安监员虚假报告的；

4、安监员未报告、项目部擅自下达开工生产命令的；

5、无项目部的开工生产命令擅自强行组织生产的；

6、阻碍“三员”履行职责的；

7、对“三员”中任何一人进行打击报复的；

8、“三员”中有脱岗、渎职或以任何借口有意刁难或故意拖延检查验收时间的；

9、“四员”中有不按规定程序检查验收及推诿扯皮或隐瞒实情行为的；

10、对施工现场或系统范围内存在重大安全隐患，未按规定要求停产整改的；

11、不听从安全员指令，存在重大隐患仍强行生产作业的；

12、扣压或减少出勤人员工资、福利及待遇等行为的；

九、各单位应按本制度规定，结合各自生产环境，对“三员”和班(组)长的岗位职责再进一步量化规范，不缺失；验收内容再进一步细化明确，无漏项。同时，要设计便于操作的安全验收确认开工签字表，确保“三员”现场安全验收确认签字及“四位一体”安全质量复查验收制度的有效实施。“三员”和班(组)长必须对自己的岗位职责和检查范围及验收内容熟记于心，检查要求及程序描述流畅。

十四、公司各级管理人员检查安全工作时，必须把“三员”安全验收确认签字及“四位一体”安全质量复查验收确认开工制度的执行情况作为现场安全管理的重要内容进行检查。对“三违”行为给予严厉惩处，对模范遵守本制度的进行表彰奖励，切实把“不安全不生产”的要求落到实处。

第二篇：社区“四位一体”管理制度

社区“四位一体”管理制度

为了进一步有效推进洪纺社区的综合管理，不断提升“四位一体”协同运作的水平和质量，根据《青云谱区街道社区管理体制改革实施方案》精神，结合本社区实际，特制定本制度。

一、指导思想

以“三个代表”重要思想为指导，坚持“统揽社区、协调各方”的原则，在社区（街道）党工委的领导下，积极构筑在居民区党组织领导下的社区居委会、社区工作站、小区业主委员会、小区物业管理服务企业“四位一体”的社区管理模式，形成各主体共同参与社区事务管理、民主协商有序的格局。

二、组织领导

1、建立“四位一体”社区管理领导小组。

主要任务是：统筹、协调、指导、运作“四位一体”社区管理工作；定期召开“四位一体”联席会议；讨论、协商和协调社区管理中存在的突出问题和矛盾；总结和表彰“好当家”、“好管家”。

2、领导小组下设“四位一体”社区事务管理办公室。办公室设在社区居委会。

主要任务是：会同社区居委会、社区工作站、小区业主委员会、小区物业管理服务企业等代表，制定社区管理的综合考核办法和考核标准、考核形式以及评估、奖惩方案；定 期召集并听取小组成员汇报；半年一次对小区进行综合考核；年底向领导小组汇报“四位一体”运作情况以及检查和考核的情况。

3、建立“四位一体”社区管理日常工作检查组。主要任务是：制定社区个各小区日常检查办法；定期组织检查小组成员对小区管理工作进行日常检查；检查结果及时向“四位一体”社区事务管理办公室汇报。

三、工作目标

坚持以服务群众为宗旨，以实现“自我管理、自我教育、自我服务、自我监督”的居民自治为目标；努力构建一个以党组织为核心，社区居委会、社区工作站、小区业主委员会和小区物业管理服务企业共同参与的社区事务共同协商的工作平台，寻求一个社区事务共同解决的有效途径，建立健全一种社区事务共同参与的长效机制和评估机制，协调好四家之间的关系，实现好四方之间的沟通，发挥好各方在社区管理中的功能作用，不断寻求和形成社区管理、建设和发展的合力，为社区居民提供优质高效的服务,引导居民自治向规范化、法制化方向发展，经过不断探索和实践，基本实现运作有效、业主满意，能够体现社区特点、具有时代特征的“四位一体”社区管理新模式。

四、职责任务

从明确职责着手，实施“四位一体”模式，在居民区党组织、居委会、业委会、物业管理公司的职能定位上，以不同的角度和方位服务于广大业主，保证各项工作落到实处。

1、社区居委会：按照自治原则，组织居民进行自我管理、自我教育、自我服务、自我监督，增强居民“小区是我家，管理靠大家”的大局意识和参与、服务意识；积极执行社区居民代表会议确定的各项工作任务，负责社区日常事务的管理，依法协助政府有关部门开展工作；密切联系群众，熟悉辖区居民的基本情况，经常走家串户，听取居民意见，全心全意为居民服务；加强精神文明建设，广泛深入地开展文明小区、文明楼组、五好文明家庭创建，结合实际，经常组织开展贴近居民、居民欢迎的社区活动；积极兴办为民、便民、利民的社区服务事业和公共福利事业，为辖区居民办好事、办实事，排忧解难。

2、社区工作站：开展社区劳动就业、社会保障和社会事务管理工作；开展社区劳动就业、社会保障和社会事务管理工作；提供社区法律服务；协助开展社区健康管理与服务工作；做好社区计划生育服务；配合开展社区教育和文化体育活动；组织开展社区公益服务和社区便民服务；协助开展社区基础管理工作。

3、业主委员会：既要维护广大业主的合法利益，又要配合好居委会依法履行自治管理职责；代表全体业主对物业管理公司的工作情况进行监督和评价，支持、配合物业管理公司落实各项管理措施；在政府和业主之间发挥桥梁和纽带作用，把政府有关物业管理的政策法规准确地传达到业主中去，把业主的意见和要求及时反馈给居民区党组织、居委会和物业管理公司，在突发事件处理中，积极做好宣传、疏导 3 和协调工作；积极带领全体业主共同维护稳定，努力建设一个“管理有序、服务完好、环境优美、文明祥和”的文明社区。

4、物业管理公司：认真执行物业管理条例、行业有关规章制度，严格遵守物业管理合同，自觉接受业主委员会的监督；畅通业主诉求渠道，建立和完善好业主意见接待日或听证制度；认真负责辖区内的治安、环境卫生等工作，保证小区安全、环境优美，积极参加小区的各项文明创建活动；及时反映物业管理中的难点、热点问题，共同研究商量解决途径，积极为小区建设出谋划策；及时帮助解决小区居民反映的各种物业维修问题，热心为居民服务，保障居民的日常生活，使小区居民安居乐业。

五、运作模式

通过居民区党组织定期牵头召开协调会的方式进行运作。

1、协调会由社区党支部召集并主持，参加对象社区工作站、业主委员会及物业公司负责人。

2、协调会两个月召开1次，遇有特殊情况可临时开会。

3、协调会主要研究涉及居民群众切身利益和社区发展的事务。

第三篇：党员“四位一体”管理制度

xxx党员“四位一体”管理制度

为建立健全党员自我教育、自我管理、自我提高的长效机制，激励广大党员在服务发展、服务基层、服务群众中充分发挥先锋模范作用，保持广大党员先进性、纯洁性，不断提高基层党组织的创造力、凝聚力和战斗力，决定在全县基层党组织和广大党员中推行以“设岗定责、服务承诺、积分管理、评议定级”为主要内容的“四位一体”党员管理制度。

一、设岗定责

各基层党组织结合本单位工作和党员队伍实际，以《党章》规定的党员权利、义务为依据，在岗位设置上，按照因地制宜、因事设岗的原则，在定人上岗上，把好“政治可靠、群众信任、能履行职责”的原则，合理设置党员岗位职责。

1.设岗。党员岗位设置以党支部为单位，根据实际情况设置不同岗位，督促党员上岗履责。根据工作实际，确定岗位党员数量，可以一岗多人，也可以一人多岗。

2.定岗。坚持公开、平等、竞争、择优的原则，采取党员申报、民主推荐、支部定岗、公示明岗的方式组织党员上岗，确保每个岗位的申报人数达到岗位设置数量要求。

二、服务承诺

党员立足岗位实际，坚持围绕中心、服务发展和量力而行、务求实效的原则进行服务承诺。

1.承诺。围绕中心任务和重点工作，结合岗位工作实际，每年年初，由党员个人向党支部和党员群众做出服务承诺。承诺可采取个人承诺、联合承诺的方式进行，要积极鼓励引导入党积极分子参与服务承诺。

2.评诺。党支部结合年底党员民主评议工作，对党员承诺服务项目的落实情况进行考评，以适当的方式公开考评结果。对需要长时间完成的承诺事项要说明情况，可延至下一年，对因客观原因没有兑现承诺的党员，要向党员群众说明原因，并提出具体整改措施和时限要求，进行整改落实，兑现承诺。

三、积分管理

按照党员岗位工作目标任务，将党组织对党员的要求用分数进行量化，以累计积分的形式记录党员履职尽责情况。

1.内容。坚持以基础工作为主的原则，结合党员岗位职责任务和特长，按照参加支部学习培训、党组织活动、党员作用发挥、党员设岗定责、党员服务承诺、工作完成情况等方面进行积分制管理。各党支部还可以根据实际需要，因地制宜，增加特殊事项的积分内容。

2.管理。党支部按照党员岗位职责和服务承诺落实情况，对每个党员积分情况实行一季一初评，半年一小结，年终一总评。将积分情况作为党员年终评议定级和评先推优的重要依据，用细化量化积分、科学考核评价的办法来评价党员“先进不先进、优秀不优秀”，实现组织评价有依据、党员争优有动力的管理教育目标。

四、评议定级

按照党员设岗定责、服务承诺和积分管理情况，制定评议定级办法，结合年底党员民主评议工作，对党员进行评议定级。

1.内容。严格按照党员标准及岗位职责、服务承诺、积分管理运行和目标管理任务落实情况，上岗党员向党员和群众代表进行述职，接受评议和考核。对党员的评议定级主要包括党性意识好、作用发挥好、服务本领好、群众反映好、党员形象好五个方面。

2.评议。通过召开党员大会的形式在上级党组织的领导下，以党支部为单位有计划、有步骤地进行。一是开展思想教育。以《党章》及有关文件为基本内容，积极开展理想宗旨、党风党纪等教育培训，为党员评议定级工作奠定思想基础。二是进行个人自查。对照党员标准和评议内容，联系个人思想和工作实际，肯定成绩，找准存在的问题及根源，进行自评自查。三是做好民主评议。在党员组织生活会上进行互评。评议中要认真开展批评和自我批评，敢于触及矛盾和问题，避免不负责任的评功摆好。同时也可采取适当的方式，听取非党群众的意见。

3.定级。评议结束后，党支部召开支委会，对每个党员的评价和反映进行综合分析，形成组织意见，转告本人；支部评议综合情况向党员大会报告。党员评议定级的格次为：优秀、合格、不合格三个等次。

五、激励奖惩

在“四位一体”党员管理中，党支部要严格按照《党章》规定的党员标准要求和党员权利义务认真开展工作。要综合党员设岗定责、服务承诺、积分管理和评议定级情况，对履职能力强、履行承诺好、工作成效高、模范作用突出被评议定级为优秀的党员，要及时进行表彰，并列为推先选优的人选；对评议定级为合格的党员，由党支部通过口头或书面形式进行表扬；经评议定级为不合格的党员，党支部要及时调整岗位，并严格按照《党章》规定，区别不同情况，提出限期改正或者劝退、除名的意见，提交支部党员大会讨论通过，报上级党（工）委审批。

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第四篇：“四位一体”建设安全文化

提要：安全文化是自治文化。文化自治是企业安全工作的新境界，只有用先进文化对企业安全工作进行自治自律，用文化力影响、促进和保障企业安全生产，企业才能实现本质安全。

“四位一体”建设安全文化

赵东梅

华电潍坊发电有限公司以“防微杜渐，警钟长鸣”的安全理念为指导，坚持从理念、制度、行为、环境四个层面入手，构建“四位一体”安全文化建设格局，企业安全管理水平不断提升。公司荣膺“全国安全文化建设示范企业”。

内化于心，育理念之魂

安全文化是企业在长期生产实践中积累提炼，逐步被广大员工认同遵守的安全理念、行为规范。建设安全文化的前提，就是要建塑特色安全文化理念体系，使员工用先进的安全文化理念对思想和行为自治自律。

华电潍坊公司高度重视安全文化理念体系建设，专门成立了以总经理为组长的安全文化建设领导小组，从2010年开始，利用一年多的时间，通过座谈讨论、问卷调查、专家指导等方式，对企业原有的安全文化进行整合提炼，完成了统一认知、理念征集、体系建立的过程。通过这个过程，统一了决策层、管理层、员工层三个层面对安全文化理念的认识。对于决策层来说，明确了安全是企业永恒的主题，安全是第一责任、第一效益、第一工作；对于管理层来说，明确了“以人为本，精细管理”的安全管理观，建立起“三基、四控、五同时”的管理模式；对于员工层来说，确立了“不伤害自己、不伤害他人、不被他人伤害、保护他人不受伤害”的安全道德观。2012年，在继承企业优秀传统文化、融合现代企业安全管理理念的基础上，形成发布了以“防微杜渐，警钟长鸣”为核心理念，以“平安潍电、幸福家园”为愿景，以“持续动力、安全发展”为使命，囊括安全管理观、价值观、制度观、道德观、激励观，以及管理模式的安全文化理念体系。

安全文化理念的确立，为企业安全管理和员工安全从业指明了航向。为将安全文化深植员工心中，切实发挥导向和激励功能，公司建立了“安全文化”专题网站，编写了《安全文化手册》，开展“安康杯”安全知识竞赛、安全演讲、安全承诺签名、安全漫画评比等活动，并充分利用厂报、展板、广播等媒介，深入持久地对安全文化理念进行宣传、解读和阐释，形成强烈的视觉、听觉冲击，让员工在耳濡目染的氛围中增强认知、加深理解，形成文化自觉。

固化于制，强管理之基

文化理念是灵魂，制度管理是保证。安全文化理念最终要通过各项安全规章制度来承载和固化。华电潍坊公司坚持将安全文化理念作为制订安全规章制度的重要依据，坚持从文化的角度审视修订现有的各项安全规章制度，逐步建立起科学完善的制度机制，从而将安全文化有效融入企业安全管理中去。

遵循这一思路，华电潍坊公司每年底组织大规模安全文化调研，走进车间、班组，认真听取广大员工对安全管理制度的意见和建议，从文化的角度进行汇总整理，向公司及相关职能部室提出修改建议。2011年以来，先后有30余条建议被采纳，逐步建立完善了《反违章管理标准》、《设备检修标准化安全措施》等几十项安全管理制度及200多项应急预案，形成了覆盖企业安全管理方方面面的“制度网”，既确保了安全生产每一环节都有章可循，有据可依，又体现了广大员工的共同价值导向。公司被评为“全国安全生产标准化一级企业”。

从文化的层面审视安全管理，创新实施机组30天“无非停”管理办法、“挂号、消号”缺陷管理办法及“日检查通报、周整改分析、月总结评比”的安全监督机制，全面提升了安全管理水平。自主开发了工作闭环管理系统，对各项安全生产工作实时管理，即时提醒报警，超期自动考核，确保安全责任逐级落实，实现了安全工作信息化、实时在线化。创新安全生产奖惩管理，修订《安全生产工作奖惩规定》，设立全公司安全目标奖等奖励方案，增设了生产部门月度无事故、无障碍、无异常、无人身轻伤、无严重违章等“五无”奖励和全年“无障碍”奖励，明确了安全 1

事故降岗、降职处理“红线”，通过以责论处，重奖重罚，促进了安全管理由“他律”到“自律”的转变。历时一年时间，整理汇总电力行业典型不安全事件，下发了《“回头看”不安全事件》汇编，组织员工认真学习，把别人的事故当做自己的事故一样深入分析，把他人“亡羊”的教训，变成自己“补牢”的行动，扎牢企业自身安全“篱笆”。

外化于行，固素质之本

安全生产的决定性因素是人，员工的安全素质是保障安全生产的核心所在。从行业内发生的大量事故案例研究发现，很多事故都是由于人的主观因素造成的，其中有章不循、员工安全素质低等是主要原因。

为引导员工将安全文化理念上升到品格、内化为行为习惯，华电潍坊公司狠抓员工安全教育，坚持企业层面每月召开安全分析会，车间每周组织安全生产大讨论，班组每周一下午开展安全学习，每日利用开工会、收工会部署安全任务，实现了安全教育常态化、规范化。创新开发安全培训视频系统，在主要生产班组学习室安装视频设备，将各种安全学习资料制作成视频进行滚动播放，强化了培训效果。针对外来人员安全素质差、人员流动性大的特点，专门设立外来人员安全培训教室，以图板展示、事故案例视频等形式，讲解安全制度、典型违章等，保证了外包施工安全。创新实施运行、检修人员交叉互动学习，让运行人员掌握设备构造，让检修人员熟知设备运行性能，让不同专业人员了解彼此工作流程，取长补短，整体提升，推动了员工安全技能素质提升，实现了员工从“我要安全”到“我会安全”的转变。人、机、环的关系中人是最难控制的要素，人的生理、心理承受能力差异很大。对此，华电潍坊公司强化“人人为安全负责”意识，坚持“逐级负责、分工负责、岗位负责”原则，明确领导层、管理层、执行层在安全管理中的责任，形成目标明确、权责分明、运转有序的安全责任体系，从而将安全责任落实到每个岗位和环节。其中，针对领导和管理层开展“守土有责”反思活动，通过“分片包干”制，自领导班子起，将安全区域进行层层分解，分片包干到个人，“零容忍”查禁违章，实现了安全监管不留死角；针对执行层实施不安全事件“说清楚”制度，按照“说不清楚”原因不放过、“说不清楚”改进措施不放过、措施落实不到位不放过的原则，严肃不安全事件的责任追究，实现了安全管理的可控、在控。

优化于环，筑情感之堤

人的行为受环境影响很大，环境安全是安全生产的重要保障。企业如果注重营造良好的安全作业环境和安全文化氛围，大家互相影响，就会减少事故。

华电潍坊公司将改善员工工作、生活环境作为安全文化建设的重要内容，使作业环境处处体现企业温暖和关爱，用情感筑起安全生产的堤坝。致力于打造一流作业环境，公司结合华电集团公司《作业环境本质安全管理规定》及《生产现场安全设施标准化配置标准》要求，对生产现场区域的楼梯、孔洞盖板、吊装孔、地面管道等区域绘制了清晰的防止踏空线、防止阻塞线、防止绊倒线、防止碰头线等警示线，对现场仪表的上下限和正常运行区间用不同色带进行了标识，实现了安全警示牌、管道介质流向、色环标志清晰明确、醒目规范。狠抓设备治理，采用FAM系统中缺陷管理流程，对设备缺陷实施闭环管理，对影响机组安全稳定运行的疑难问题和隐患建档立案，组织技术人员开展课题攻关，设备健康水平不断提升。4号机组获全国火电大机组竞赛一等奖第一名，并被评为全国火力发电可靠性评价金牌机组。

充分发挥环境的熏陶作用，高标准建设安全文化长廊，建立独具特色的“灯杆文化”和“楼梯文化”，在道路两侧、生产现场悬挂了上百幅安全警示牌，在机房、楼梯上布置了上千条安全标语，运用漫画形式图解典型现场违章和典型安全工作要求，放置在生产现场主要通道上；选取行业内部发生的典型事故案例制作成事故警示牌，放置在事故易发区域；将安全禁令、安全规定要求、严禁的常见违章操作制作成图板悬挂在走廊、楼道内，随时教育警示；在班组工作室设计制作了安全文化园地，在《安全文化手册》中留出亲情寄语空白页，将父母的安全忠告、妻子的安全企盼、孩子们的安全祝福写入手册中，使员工在潜移默化中感受到安全文化的熏陶、教育和启迪。

（作者单位：华电潍坊发电有限公司）

第五篇：四位一体教学

机械原理课程引入机器人比赛题材 的“四位一体”教学模式探索

李充宁 侯杰茹 孙爽

（天津工程师范学院，天津 300222）

摘要： 将大学生机器人电视大赛的题材引入机械原理课程教学，采用理论教学结合具体案例、方案设计具有工程意义、实物制作付诸比赛评价，形成以学生为主体的“四位一体”教学模式。机械原理课程教学以这种创新教育模式进行了实践探索，从中得到工程应用的训练和工程创新素质的培养。

关键词： 机械原理；四位一体；机器人比赛；创新教育 中图分类号：G642

前言

随着社会的进步和科学技术的快速发展，工程技术的应用对社会的经济发展和社会进步的推动作用越来越大，因而对工程技术人才的需求越来越紧迫。工程技术教育培养的技术人才直接决定工程技术的水平和发展的速度，决定国家的工业竞争力。因此，国家特别重视高等工程教育的改革，重视人才培养的质量。特别强调要重点开展“创新型工程科技人才培养的研究”，要解决面向工程实际培养人才的问题。

机械原理课程作为一门从基础理论课过渡到工程专业应用的技术基础课，在培养工程应用型、开发创新型人才的过程中，将起到导向、铺垫和塑造构型的重要作用。如何使到机械原理课程在培养工程创新能力的应用型人才起到导向作用，如何铺垫具有解决工程实际问题的基础知识，如何塑造构型创新应用型能力的人才，是机械原理课程改革的核心和目标。我们将大学生机器人电视大赛的题材引入课堂，以机器人设计、制作和比赛为载体，开展机械原理课程教学的“四位一体”创新教育模式的实践探索。

所谓“四位一体”的机械原理课程教学模式是指：以学生为主体的“理论——设计——制作——比赛”四个教学环节集于一体，即机械原理课程机构学的理论教学结合比赛机器人课题的机构学，进行比赛机器人的运动方案设计和实物样机制作，并以实物样机上场运行开展比赛评比。机械原理课程引入机器人设计、制作和比赛的作用

大家知道，机械原理这门课讲的内容是机构学和机械动力学的基本知识、基本理论和基本方法, 培养学生具有拟定机械系统运动方案、进行运动学和动力学分析和设计机构的能力。通过机构设计、机械系统方案设计来实现和完成某些特定的功能要求。

近几年亚广联举办的大学生机器人电视大赛的题目正是机械设计类课程教学联系工程 1 实际的最好题材（这个比赛已经举办五届了），引入这种题材的比赛活动丰富同学们的校园生活，活跃同学们的校园文化，激发同学们的学习兴趣，启迪大家的创新意识，培养了同学们的创新实践能力。

首先来看大学生机器人电视大赛主题的题材特征。每年一届机器人电视大赛的主题以不同的形式提出，如首届的主题为“抢攀珠穆朗玛峰”，第二届为“太空征服者”。第三届为“鹊桥相会”。均要求设计制作具有不同动作功能的移动机器人，执行的动作功能对工作载荷的要求不大，但动作和速度的实现确是比赛取胜的关键，对机器人本体有重量和尺寸的限制条件。这种题材主要是系统方案的构思设计和轻型结构的制作、安装和调试、演练。其功能特点既接近于工程实际，但结构特征又不要求太高，具有典型的演练特征。特别适合于大学生的设计训练和实践操作锻炼。

在内容上要设计和制作的机器人要完成特定的功能动作，如伸缩，举起放下，夹持搬运等等，这需要设计制作相应的机构来完成，是将机械原理的理论知识和工程实际结合的好项目。自行设计和制作，是理论知识和方法具体应用的好课题，是实验检验、实践锻炼的好机会。方案设计、实物制作、安装调试不是一个人能完成的，需要一组人的相互配合，共同努力，最后的评价是集体的创作，所以是团队合作精神的好体现。大学生机器人电视大赛题目不重复，功能有变化，不能照搬、照抄，有创意、有新招、有绝妙，提供了一个探索科技世界、激发创新思维、付诸社会实践、展示智慧与才干的好舞台。

从比赛形式上看，是一种公开的机器人竞技比赛，场面生动活泼，具有挑战性和观赏性，比赛竞争，引人入胜，有吸引力、有刺激作用。容易引起大家的兴趣和投入。

在评价法则方面，机器人功能展示，公开、透明，比拼竞赛，胜负评判，输赢定论，公正、公平。不用靠专家、权威评判高低，只需要专家制定好规则、比赛由裁判监督。易于评判操作，杜绝了作弊、偏袒等不正当行为。

全国大学生机器人电视大赛是一个公开、公平、公正的比赛，其为功能型评价，客观真实，便于评价对比。大赛的题目出自于工程型的游戏，既带有趣味又具有新颖性，其用于比赛的样机不是可以提前预定制作，不是可以仿造制作，接近于工程，又不要求技术含量太高，制作操练性比较强。

将大学生机器人电视大赛的题材引入课堂，开展机械原理课程的“理论——设计——制作——比赛”的“四位一体”教学模式的实践，是对实施创新教育、培养创新开拓型的工程技术应用人才是一个有益的探索。“四位一体”教学模式的具体实施

机械原理课程引入机器人比赛题材的“四位一体”教学模式的具体实施，一种是直接借用大学生机器人电视大赛的主题和规则，在院内开展热身预赛。另一种是自拟形式相近题目的比赛。

根据机器人大赛的主题和规则，需要进行机器人的总体方案设计；我们首先安排了动员会，向同学们介绍机器人大赛的主题和有关内容以及比赛规则，要求学生分组进行方案设计。结合比赛主题要求的功能是使项目型组织安排，以具体的案例实施课堂理论教学。机器人方案设计需要机构选型、组合和设计的知识。结合总体方案设计组织和安排课堂教学的内容。并介绍机械系统方案设计的有关理论和方法。

当有知识需求时，学生的学习兴趣非常高，并且表现出极大的积极性和主动性。学生以班级为单位自愿组合小组来做方案，设计方案要求用机械原理学过的机构运动简图表达运动关系，并画出结构布置图。对做出的方案进行答辩评审和讲评。从中选定构造合理、功能实用的方案进入实物制作和参加比赛。

进行机器人的方案设计，可用到的机构类型很多，方案组成很关键的是要易于实现，实用可靠，快捷巧妙。学生需要综合运用所学的基础知识对移动载体、功能执行机构、运动控制等各部分系统进行设计。

通过对设计方案的答辩评审和讲评，是一个具体形象的设计展示和生动活泼的知识表现，对同学们学习的理论知识点是一个深化和巩固，更是一个付诸实际应用的好操练。这个环节能充分表现学生的理论知识的学习状况，也暴露其对理论知识系统性的掌握情况。

比赛机器人的设计、制作相关的知识内容涉及机械、电子、传感、控制、驱动、材料等方面的基础知识。具体的工作过程涉及策划、组织、设计、制作、调试与演练等方面的内容。我们通过安排第二课堂的课外活动来补充相关的知识和内容，并由学生自己组织团队，吸收不同专业的学生组合来完成设计和后期的制作和调试控制。

实物样机制作要求需要先提供总体结构布置图、外观形式的立体图；并要求提供功能和运动原理的机构简图，尽可能绘制总体组装图及机器人重要部件零件图。

机器人制作工作量大，花费时间多。我们利用学院实验室开放提供场地和制作的设备等条件。安排理论课老师与实验指导教师结合指导学生进行的实物制作。学生利用课余时间、周末时间动手制作。同学们对自己的设计方案要付诸实施，有非常高的兴趣和热情，经常加班熬夜。指导老师看着同学们这么辛苦，热情却非常高，不忍心催他们离开，经常陪着他们干到晚上11、12点才离开实验室。

组织举办的院内机器人设计、制造和比赛，充分发挥我院培养大学生动手动脑的优势和特色。配合第一课堂开设第二课堂的活动来补充相关的内容，根据项目设计需要的知识和理论施教，将课堂书本知识与工程实际结合，与工程应用结合，真正体现理论知识学习的工程应用价值，体现技术创新的实践操作价值。

依托学院参加全国大学生机器人电视大赛活动提供的条件，在院内组织的机器人设计、制作和提前的预演比赛，既为动员大学生广泛参加全国大学生机器人电视大赛活动提供了了解、认识的机会，也提供了让大学生表现和进行选拔的条件。此项活动的开展为我院参加全国大学生机器人电视大赛提供了参考和经验积累。

同学们对参加机械原理课程教学的这种创新实践活动积极踊跃，在院内连续组织了几 届活动，有结合第五届全国大学生机器人电视大赛主题“修建双子高塔”，开展机器人的方案设计和制作比赛，还有自拟题目的“树立校训”机器人比赛。由于参与活动的同学主要是正在开设“机械原理”课程的2、3年级的大学生，他们对相关的专业知识的学习和训练较少。象那次建塔机器人的设计制作时间比较短、任务重，同学们课程紧，又缺少这方面的经历和锻炼。大学生们靠着热情，发扬拼搏精神和创新的精神，同学们付出了辛苦、汗水、智慧和能力，经历了学习、探索和实践的锻炼，在老师的指导和学院机器人组同学的辅助下，几个班级的同学使得自己的想法得到展示，使自己的设计方案付诸了实施，最终完成实物制作，并进入实战比赛有了出色的表现。引入机器人设计、制作和比赛的教学效果

大学生机器人电视大赛的口号是“让思维沸腾起来，让智慧行动起来”。社会需求、工程需要产生驱动力；竞争、比赛将产生兴趣和热情，开拓创造力，激发想象力，锻炼实际动手能力。同学们对参加机械原理课程教学的创新实践活动积极踊跃，对开展机器人的方案设计和制作有很高的兴趣和激情。由于开设机械原理课程的班级一般是2、3年级的大学生，参与活动的学生对相关专业知识的学习和训练还较少，他们缺少这方面的经历和锻炼。通过这项活动大大激发了大学生们学习和探索的热情，调动了同学们学习相关专业知识的兴趣和积极性。在进行活动的过程中，同时开展对大学生创新教育系列讲座。结合课堂理论教学主讲“创新思想与创新设计”；聘请有丰富实践经验的技术革新能手、高级技师主讲“创新实践与技术革新”；聘请创造学研究专家主讲“创新原理与方法”。

机械原理课程教学改革结合课程的工程应用特点，根据社会的人才需求，提出相应的教学内容改革和教学方法的改革，重点突出工程创新应用设计能力培养，强调实践操作技能训练。指导教师在教学过程和实践过程中不断激发学生的创新欲望，营造创新环境，培养创新意识、思维方法和技能。通过分析、综合，加强学生对机器人机械系统设计、制作的综合训练，对机电结合的应用训练。

由于这种接近工程型的机器人比赛题目技术含量不是太高，工程要求、实践制作能力占的比重较大。我院参与这种比赛能够展示我们动手动脑的特色，体现我院突出应用技术的优势。在与名牌大学的竞争中，我院大学生机器人方案设计队参加第三届全国大学生机器人电视大赛获季军，打破了名牌大学垄断机器人大赛三甲的局面。

此项活动使学生受益非浅，加深了对课本知识的理解与融会贯通，学到了许多书本上所学不到的东西，培养了创新设计能力，学生比较牢固而又全面地掌握基础理论和专业知识外，更重要的是加强学生各种能力的培养，特别是创新思维的训练、提出问题、分析问题和解决具体问题的能力、工程设计能力。参加活动的学生深有体会进行了总结，他们深有感触地讲道：“„纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行‟，在机器人的制作过程中，我们充分的体会到了这句话的真正含义。平时的理论专业课也学得可以，可到了真正具体操作时，4 就出现了很多问题：机构自锁出现死点，齿轮咬死，轮子摩擦系数不足……正是这些我们平时看来不重视，不在意的问题，让我们栽了跟头。在机器人装配安装中，常出现了电器部分与机械部分不搭配，带动不起来的现象。在场每个班的机器人几乎都经历了一两次大修。也正是在这一拆、一装的过程中，教训记住了，经验得到了，理论知识巩固了，解决问题的能力也提高了”。

通过机械原理课程教学的创新思想教育，通过结合机器人方案创新设计的引导和实做训练和实战比赛，使学生树立了工程设计的观点，激发了创新精神，建立了创新意识，培养了创新能力。在毕业设计的实做中，好多学生都能深入工程实际，利用自己学到的知识，创新性的解决了生产实际中的具体问题，收到了较好的效果。

以上活动,除了让学生比较牢固而又全面地掌握基础理论和专业知识外，更重要的是加强学生各种能力的培养，特别是创新思维的训练、提出问题、分析问题和解决具体问题的能力、工程设计能力。结

论

机械原理课程引入机器人比赛题材的“四位一体”教学模式，将理论教学与工程应用相结合，体现了理论知识的重要性。学生亲自动手设计和制作，训练了学生应用基本方法的能力，提高了其设计的能力和实践技能。通过对设计、制作的实物的调试、演练和上场的比赛，检验了结果，获胜的同学获得成就感、自豪感、为取胜的同学看到自己的步骤和弱点，还有不服气的劲头，更激发了其学习和渴求知识、掌握技能的欲望。这种“四位一体”的教学模式极大的促进了学生主动学习、资助学习的积极性，调动了学生勤于思考，勇于实践、敢于探索和创新的劲头。为培养有真才实学的创新型人才提供了一个易于操作的好途径。

参考文献：

[1] 吴启迪.发展高等工程教育，推动国家创新体系建设.高等工程教育研究2006(3)：1-3 [2] 崔正昀.探索和实践“四位一体”教学模式[J].天津职业技术师范学院学报，2001，11(4)：40-42.[3] 杨继昌 王贵成.开展“四位一体”综合教学改革的研究及实践[J].中国大学教学，2003(5)：24-25

通讯作者:李充宁(1953-),男,教授,硕士,主要从事机械学、机械CAD等方面的教学与科研工作 联系电话：022-88181086 电子信箱：lichongning@tute.edu.cn 5