望闻问切 四位一体促党建

第一篇：望闻问切 四位一体促党建

望

闻

问

切

四位一体促党建

杨 磊

古时医者看病，讲求“望闻问切”，“诚为医之纲领”。“望”，指观气色；“闻”，指听声息；“问”；指询问症状；“切”；指摸脉象，合称四诊。通过这四步，医者就可以判断患者的症状、病因、用药等。结合到党建工作，以“第一书记”为载体，在基层党组织建设薄弱村中开展帮扶工作前，采取“望闻问切”，四位一体促党建。

“望”。就是要整体的看，把握党建大局。看党组织是否健全，组织生活能否定期开展，组织机构和制度是否完善，党组织议事流程是否规范，做到心中有数。

“闻”。就是要听基层党员的心声，了解党建活动。与基层党员同呼吸，听取他们意见建议，了解他们对组织生活的看法，掌握最基层最民生最“土气”的信息。

“问”。就是要问基层党组织书记，抓好党建“带头人”。“支部强不强，要看领头羊”，一问书记对党组织建设的了解；二问书记平时党建作为；三问书记以后打算。用“三问”来考察基层党组织书记的品质素质，以“三问”来推动基层党组织建设薄弱村进步。

“切”。就是要摸准基层的脉，寻根知底。找准一个切入点，从小处入手，自下而上整合现有党建资源，建立健全组织、机构、人员、制度等要素，打开党建新局面。

第二篇：企业四位一体党建自查报告

企业四位一体党建自查报告

企业四位一体党建自查报告

为了认真贯彻落实中央全面从严治党的部署要求，进一步完成好太长公司党委落实党风廉政建设主体责任和纪委监督责任的工作任务，坚持两手抓两手都要硬，太长公司党委研究决定，从今年开始结合目标责任考核，对各党总支、支部党建、党风廉政建设、精神文明建设和企业文化建设开展“四位一体”季度动态考核。

4月27日至4月30日，党工部分三个考核组深入基层，通过看资料、查记录、听汇报、问卷调查、现场征询等方式对各党总支、支部落实目标责任、工作开展情况进行了第一季度的考核。共性内容主要考核了四项工作20xx的工作总结和20xx年工作计划，检查了支部会议专题研究四位一体建设的情况，重点查看了党员领导干部、党员、员工三支队伍教育的情况以及各党总支、支部领导班子落实“两个责任”的情况;在党建工作考核中，重点检查了各党总支、支部的学习、“三会一课”以及标准化党支部建设和学习讨论落实活动的开展情况;在党风廉政建设方面，重点考核了落实八项规定，反对“四风”，加强纪律和作风建设、落实提醒约谈、廉政谈话、落实公司规范操办和参加婚丧喜庆破除陈规陋习规定和落实三公经费和文山会海相关规定的情况;在精神文明和企业文化建设方面，重点考核了社会主义核心价值观，行业核心价值观的宣贯、“学、树、建、创”的具体措施和成果、“五个一”活动的开展以及青年文明号四级联创、公司九个创建及文明单位、巾帼岗、工人先锋号等创建工作的具体情况。此外，考核组还对各单位的品牌文化建设、员工职业道德教育、行为规范、礼仪培训以及爱心文化和社团文化建设分别进行了考核。

经过几天的认真考核，从第一季度的考核结果来看，各党总支、支部对党建、党风廉政建设、精神文明建设、企业文化建设工作高度重视，四项工作有计划、有目标、有措施，支部书记能够做到四项工作与业务工作同部署、同检查、同落实，党员领导干部及职工学习认真，有计划、记录、笔记。各项工作开展有序，资料整理基本完整。部分单位充分利用微信平台，将上级的文件精神、政策要求和本单位开展活动的安排、阶段情况及时传达给每位员工，使大家在工作中思想统一、步调一致。还有部分单位社团活动丰富，在新创作的作品中，融入了员工的工作生活，题材创新，真实感人。总体来看，各党总支、支部落实目标责任、工作开展情况完成较好，对存在问题的部分支部，考核组也提出了整改意见。

企业四位一体党建自查报告

近年来，建湖县顺应产业集群化发展的实际，大力推行产业集群“组建、运作、活动、管理”为内容的“四位一体”党建新模式，实现了党建工作与产业集群发展的同频共振，为县域经济发展注入了强大动力。

一是顺应发展需求抓组建。依托合作组织建、围绕种养基地建、挂靠专业市场建、依靠龙头企业建的四种产业集群党组织组建模式。围绕产业基地建。依托石油装备、节能电光源两个国家级产业基地，成立两大特色产业集群党委。通过“产业集群党委+企业党支部”和“辖区党委+企业党支部”纵横相结合的模式，实现了两大特色产业企业在党建工作中的有机融合。依靠龙头企业建。依靠江苏森达鞋业有限公司和江苏东华纺织有限公司两大领军企业牵头成立皮鞋产业集群党委和纺织产业集群党委。通过“龙头企业党委+配套党支部”的垂直运作模式，实现了产业间企业的合作共赢。挂靠专业市场建。顺应城东制种、沿冈炕孵等产业的发展，挂靠皮岔河制种交易市场、上冈炕孵专销市场等专业市场组建了制种产业集群党总支和炕孵产业集群党总支。通过“产业集群党总支+专业市场党支部+村专业党支部”的叠加模式，放大了产业集群的富民效应。依托合作组织建。依托沿荡水产业、沿冈养殖业及内圩林木业等，先后成立5个农业产业集群党委，以产业集群党委为纽带，进一步增进产业间的联系互动，加快产业集群式发展。

二是整合社会资源抓运作。从整合党建资源入手，探索建立“组织联网、阵地联建、人才联育、发展联动”为主要内容的产业集群党组织运作模式，以党建资源的整合推进产业集群资源的整合。组织联网。在产业集群内部各类组织党建工作全覆盖的基础上，探索建立了以县委、基层党委和产业集群党组织三方为核心，产业基地、龙头企业、专业市场和合作组织为支点的产业集群党建交流合作平台。阵地联建。在产业基地、龙头企业、专业市场中设置多功能的党群服务中心，为产业集群内各类企业开展组织活动、培训职工提供平台。人才联育。组织集群内经济组织互相选派党员职工、技术骨干挂职锻炼、跟班学习。去年以来，全县16个产业集群党组织共举办各类技能培训班76期，选派了96名优秀党员骨干相互挂职锻炼，实现了产业集群内部人才资源的共享。发展联动。进一步深化产业集群内部的联系合作，通过技术上“扶”、资金上“帮”、销售上“助”等方式，实现错位发展、抱团作战，提高抗御市场风险的能力。

三是结合产业特点搞活动。结合产业集群中党员流动性突出、个性化需求和差别化知识水平的现状，探索推行了以“四加”为主要内容的党员活动动态组合模式。必修科目加选修科目。每年初由产业集群党组织聘请县内外专家学者，组成“专业授课团”，围绕推进产业集群发展和提高党员业务水平和专业技能的需要，编写相应专题，由集群党组织下辖支部每月主讲、党员适时选修，满足不同从业党员的个性化需求。内部参活加外部参活。深入开展“看、听、议”系列活动，组织党员赴县外同类产业集群基地考察学习，使他们在“看”中开阔眼界、解放思想，在“听”中提升层次、理清思路，在“议”中交流思想、增进共识。统一集中加小型分散。各基层党支部根据产业特点，分类组织一些基地培训、报告演讲、结对帮扶等有针对性的特色活动，使党员活动趋于小型化、分散化。传统形式加载体创新。普遍推行以产业发展建言献策会、行业动态形势分析会、产业集群联席交流会和新技术新工艺应用推广课为主要内容的新“三会一课”制度，努力使职工思想教育、精神文明建设、产业树形工程融入到党建文化建设中，成为产业集群发展的内在动力。

四是注重绩效考核抓管理。坚持将目标管理的理念引入党建工作，以发挥政治核心和政治引领作用为重点，不断提升产业集群党组织服务转型发展的效能。健全目标管理提升公信力。完善目标管理机制，对产业集群内部党建工作实行精细化管理、指标化考核、实绩化评价，督促基层党务工作者按照时间进度、质量要求、工作标准抓好落实。通过定期抽查、互动督查、验收考查等方式进行考评，并接受群众评议和监督。考评结果作为产业集群内部党组织和党务工作者评先评优和兑现奖惩的依据。推行双重管理增强凝聚力。积极探索对产业集群内部下辖党组织实行双重管理，实行垂直管理与属地管理相结合，既隶属于镇(区)党(工)委管理，又接受产业集群党组织管理。每年初各基层党组织分别向镇(区)党(工)委和产业集群党组织递交目标责任书，通过上下协调抓管理、横向沟通促互动，助推产业集群良性发展。实施岗位管理激发创造力。在产业集群内部深入开展以“党员先锋岗、团员示范岗、职工模范岗、党员示范责任区”为内容的“三岗一区”创评活动，引导党员职工把技术攻关、新品开发、优化流程作为主攻方向，努力成为转型升级、科技创新的中坚力量。目前，石油装备、绿色照明、森达鞋业、花卉苗木等特色产业集群的经济总量占全县份额达70%以上，以党建引领产业集群发展，已成为县域经济集群跨越发展的新引擎。

企业四位一体党建自查报告

府谷县黄河集团创建于上世纪90年代初期，目前已经发展成为一家集建材、化工、电力、交通、民爆、餐饮服务于一体的新型民营企业集团，公司下设8个子公司。

这一转变的背后，与企业多年来秉承“党建铸魂，引领发展”的理念密切相关。据介绍，黄河集团下设6个企业党支部，曾先后被评为全国先进基层党组织和全市四星级非公有制企业党组织。多年来，已经逐步探索形成了党委议事定战略、人才培育强班子、党员评议献智策、光彩事业添活力的“四位一体”党建模式，党组织在企业发展中的政治核心和政治引领作用日益增强。党建也是生产力，正在成为越来越多人的共识。

党委议事定战略

当好助推发展“主心骨”

上世纪90年代，府谷乡镇企业遍地林立，污染严重，产品能耗高，市场竞争激烈，集团党委提出企业要可持续发展，必须“关小上大”，即关掉小生产线、建设大型水泥厂。XX年3月，经过近两年建设的十万吨水泥厂正式投产，在竞争日益激励的市场中，这为企业带来了可观的效益。

在随后十多年间，集团党委积极协同企业筹建了多个项目，为企业发展壮大奠定了基础。近几年，随着市场经济向着纵深发展，单一产业成本高、污染大、效益低，发展循环经济产业链已经成为大势所趋。集团党委又积极建言献策，提出打造黄河循环工业小区，目前该项目基本形成了循环经济模式，不仅工业“三废”废渣、废热、废气全部实现了综合利用，还为企业创造3000万元的经济效益。

人才培育强班子

党员与业务骨干双向培育共同发展

随着现代企业的发展，传统的管理模式已经不能适应企业发展，党员和人才共同成长对企业壮大人才优势、提升核心竞争力、建立现代企业制度具有十分重要的意义。集团党委秉承人才强企战略，积极培育各类人才，实行企业管理层与党组织“双向进入、交叉任职”制度，努力把党员培养成业务骨干人才，把业务骨干人才培养成党员。

在具体实践中，该企业先定向培养各类型人才，后招聘掌握现代技术的大中专生到企业工作，再选一批管理层、员工到省、市、县有关部门、对口单位和东南沿海地区进行培训、考察学习，提高了科学管理和现代技术的应用水平。

党员评议献智策

把民主评议作为党员组织创先争优的参考

近几年，受经济整体状况低迷的影响，企业主要经济指标一度出现了负增长。面对困境，企业十分重视发挥党员先锋模范作用，号召全体党员干部心往一处想、劲往一处使，立足本职岗位创新工艺，节约成本，加班赶任务，出门拓销路，最终让企业顺利渡过难关。

为了更好地发挥党员先锋模范作用，该企业还建立了党员评议制度，要求党员从自身建设、榜样带头、关爱员工等十个方面，评议集团党委、下属支部的领导班子和企业领导班子，实现了队伍强、班子强目标。

以强化企业效能管理为例，企业鼓励党员提出革新思路，推行节能降耗、目标质量一票否决制，党员评议岗位定耗、定质、定产、定安全、定环保、奖罚分配制度，对改善生产环境、减轻工人劳动强度、提高产品质量和产量都起到了积极作用，也促使各个企业在产量质量、节能减排、降耗等各项经济技术指标上都达到了国家要求标准。

光彩事业添活力

积极履行社会责任投身公益事业

在实现企业发展的同时，府谷黄河集团积极响应党委政府号召，积极履行社会责任、投身公益事业，形成了乐善好施、帮扶济困的新风尚，为推动地方、企业发展凝聚起了强大的正能量。

该企业一方面积极践行“以人为本”的发展理念，采取推行职工持股制、缴纳养老保险金、帮助困难职工解决生活困难、给每位考取大学的职工子女发放助学金、新建职工家属房和职工宿舍等一系列措施，尽可能为企业员工谋福祉。另一方面，饮水思源，积极奉献爱心，先后安置附近农村剩余劳动力和贫困村民进厂工作，解决了500余名大中专院校毕业生就业，为社会公益事业捐款捐物累计投入资金4000余万元，树立了良好的企业形象。

第三篇：四位一体工作总结

xx社区党委“四位一体”

工 作 总 结

为贯彻落实区委组织部全面推广社区党建“四位一体”工作模式，进一步增强党组织的创造力、凝聚力和战斗力，全面提升社区党建工作的水平。以社区党建为龙头，以社区建设为基础，以社区服务为核心，不断加强和改进社区工作，坚持以人为本，服务群众的宗旨，xx社区党委按照区委组织部的指示精神，在xx街道党工委的统一部署下，从实际出发，制定和完善了一系列制度和措施。形成了“班子过硬、队伍得力、制度健全、服务到位”的工作新格局。全面带动了社区治安综合治理、环境卫生、社会公益事业和其它各项工作的发展。

一、领导重视 健全机构

根据街工委统一部署，因地制宜建立“四位一体”庭院新模式，xx社区党委成立了以社区党委书记xxx为组长；党委副书记xx、派出所警长xx、房管所所长xx为副组长；社区副主任xxx、xxx、xxx、xxx为组员的新型“四位一体”组织机构。除此之外，又成立了xx社区物业监督管理组织机构和业主委员会。专门从事社区各项任务的制定、落实和协调工作。

二、抓好落实 突出重点

组织机构成立后，坚持每月一次的四方联席会议例会，共同酝酿和协商社区重要事务，对重大事件和突发事件及时通报并制定措施，对居民群众遇到的困难进行协商解决。

4月15日，各部门负责人专门就xx街48号5单元下水道堵塞不

通，两年期间居民与房管部门互相推诿，矛盾纠纷不断，始终未解决的问题展开专项例会。会上大家充分发表自己的意见，商量问题的解决办法，最后在大家的共同努力下，真正从思想上统一了认识，为最终解决这一老大难问题起到了决定性作用。

近几年来，在各级政府与办事处的大力支持下，xx社区各项工作取得了很大的成绩。所辖区域共新建和改建了10个庭院，其中有三个景观院、四个精品院、三个达标院。加上xx街的改造，如今小区面貌已经发生了根本性的改变。三年来，省市领导、区里领导多次前来参观指导。

可是在小区庭院改造初期，由于要拆一楼多余部分的凉台，很多居民想不通，与拆迁部门发生激烈冲突，甚至辱骂、恐吓。经过四方联席会议讨论决策，决定由社区干部和派出所联合出动，反复多次做社区居民的思想工作，才使小区庭院改造工程如期完成。如今环境优美了，设施改善了，但如何管理好庭院的绿化美化建设又成了摆在社区面前的一道难题。

于是经过各方研究，决定充分调动社区各方面的力量，发动群众共同管理，进一步加大了管理工作。制定了联合保护庭院环境的责任制，各负其责，严禁乱堆乱发，物业公司则负责设备的维护和维修。庭院由专人负责，如：xx街10号退休党员xxx、xx街68号xxx、xx街88号夕阳红志愿者xxx、xx街148号退休老党员xx、xxx、xx街48号院老人xxx，都主动接管了庭院花园的管理工作，主动看护庭院，移种花苗树苗，修剪枯枝枯叶，用砖头砌花墙，每天清晨5点钟开始，在树木花丛中穿梭往来，浇水翻种，无怨无悔。在他们的带动下，社

区里的一些老人也跟着干，现在十个大院里的花草树木，都有承包责任人。使社区的庭院绿荫成行、花香满院。

三、齐抓共管 共创和谐

建立多方参与机制，面对新形势，我们坚持以社区党建统领社区各项工作，建立了多方参与、资源共享、有效互动的工作机制。形成了社区党组织为基础，社区全体党员为主体，辖区单位党组织广泛参与的社区党建工作新格局。

对发现的问题进行通报和研究，发现乱贴乱画，乱堆乱放，立刻跟踪处理，采取警民联合方式，共同维护社会治安。经常走访楼道，检查“法轮功”张贴情况，成立了社区党员志愿者、巾帼志愿者、低保志愿者等队伍，义务进行联防巡逻，发现问题及时处理，确保社区一方平安。

在今后的工作中，我们一定会积极配合xx街道党工委和办事处更好地开展各项工作，切实发挥社区党组织的战斗堡垒作用，充分调动各方力量，为创建管理有序、服务完善、环境优美、文明祥和的新型社区，构建和谐社会做出新的更大贡献。

xx社区党委 2011年8月1日

第四篇：四位一体工作制度[范文]

*****村“四位一体”联席会议制度

第一条 为进一步增强“****”工作合力，充分发挥各住村单位的作用，交流信息，解决问题，提高效能，特制定本制度。

第二条 “四位一体” 联席会议制度是为了充分发挥各住村单位的作用，围绕做好******等几项工作目标，将***、***、***、***四者融为一体，确保***村各项工作全面履行到位。

第三条 “四位一体”联席会议制度（以下简称“联席会议”）为研究、落实***村三项工作的议事决策机构，职责是：分析研究***村综合形势, 研究解决***村村民反映的热点问题、难点问题；制定***村阶段性工作目标；协调各成员单位做好强化基层组织建设各项工作；协调各成员单位开展***等各项维稳相关工作；完善***村维稳安保有关政策措施；开展相关各项工作；通报相关各项工作情况。

第四条 联席会议的常任成员为***、***、***、***。联席会议办公室设在***，***负责人任办公室主任。根据会议需要，参加联席会议的可为全体成员单位，也可为部分相关成员单位。参加联席会议人员为成员单位的主要负责人或分管负责人。根据议题内容的需要，可邀请系统内其他单位、部门人员及相关领域专家参加。

第五条 联席会议由联席会议组成单位根据工作需要报 村两委领导批准后召集召开；***等维稳安保联席会议由相关专业成员单位提出，会同联席会议办公室组织召集，会议地点根据实际情况确定。

第六条 联席会议决议和会议纪要由联席会议办公室或相关单位整理，并及时上报村两委和相关部门，同时抄送各成员单位。各成员单位和相关部门要认真执行联席会议决议，按照会议纪要精神开展相关工作。

第七条 联席会议召开的时间和议题，由会议召集单位决定。参加联席会议的单位，要按照会议召集单位要求准备相关材料，及时通报所承担的各项工作信息。

第八条 各成员单位按各自职责认真做好相关工作，加大工作推进力度，为我村创造良好的发展环境。

第九条 本制度自印发之日起执行。

第五篇：四位一体教学

机械原理课程引入机器人比赛题材 的“四位一体”教学模式探索

李充宁 侯杰茹 孙爽

（天津工程师范学院，天津 300222）

摘要： 将大学生机器人电视大赛的题材引入机械原理课程教学，采用理论教学结合具体案例、方案设计具有工程意义、实物制作付诸比赛评价，形成以学生为主体的“四位一体”教学模式。机械原理课程教学以这种创新教育模式进行了实践探索，从中得到工程应用的训练和工程创新素质的培养。

关键词： 机械原理；四位一体；机器人比赛；创新教育 中图分类号：G642

前言

随着社会的进步和科学技术的快速发展，工程技术的应用对社会的经济发展和社会进步的推动作用越来越大，因而对工程技术人才的需求越来越紧迫。工程技术教育培养的技术人才直接决定工程技术的水平和发展的速度，决定国家的工业竞争力。因此，国家特别重视高等工程教育的改革，重视人才培养的质量。特别强调要重点开展“创新型工程科技人才培养的研究”，要解决面向工程实际培养人才的问题。

机械原理课程作为一门从基础理论课过渡到工程专业应用的技术基础课，在培养工程应用型、开发创新型人才的过程中，将起到导向、铺垫和塑造构型的重要作用。如何使到机械原理课程在培养工程创新能力的应用型人才起到导向作用，如何铺垫具有解决工程实际问题的基础知识，如何塑造构型创新应用型能力的人才，是机械原理课程改革的核心和目标。我们将大学生机器人电视大赛的题材引入课堂，以机器人设计、制作和比赛为载体，开展机械原理课程教学的“四位一体”创新教育模式的实践探索。

所谓“四位一体”的机械原理课程教学模式是指：以学生为主体的“理论——设计——制作——比赛”四个教学环节集于一体，即机械原理课程机构学的理论教学结合比赛机器人课题的机构学，进行比赛机器人的运动方案设计和实物样机制作，并以实物样机上场运行开展比赛评比。机械原理课程引入机器人设计、制作和比赛的作用

大家知道，机械原理这门课讲的内容是机构学和机械动力学的基本知识、基本理论和基本方法, 培养学生具有拟定机械系统运动方案、进行运动学和动力学分析和设计机构的能力。通过机构设计、机械系统方案设计来实现和完成某些特定的功能要求。

近几年亚广联举办的大学生机器人电视大赛的题目正是机械设计类课程教学联系工程 1 实际的最好题材（这个比赛已经举办五届了），引入这种题材的比赛活动丰富同学们的校园生活，活跃同学们的校园文化，激发同学们的学习兴趣，启迪大家的创新意识，培养了同学们的创新实践能力。

首先来看大学生机器人电视大赛主题的题材特征。每年一届机器人电视大赛的主题以不同的形式提出，如首届的主题为“抢攀珠穆朗玛峰”，第二届为“太空征服者”。第三届为“鹊桥相会”。均要求设计制作具有不同动作功能的移动机器人，执行的动作功能对工作载荷的要求不大，但动作和速度的实现确是比赛取胜的关键，对机器人本体有重量和尺寸的限制条件。这种题材主要是系统方案的构思设计和轻型结构的制作、安装和调试、演练。其功能特点既接近于工程实际，但结构特征又不要求太高，具有典型的演练特征。特别适合于大学生的设计训练和实践操作锻炼。

在内容上要设计和制作的机器人要完成特定的功能动作，如伸缩，举起放下，夹持搬运等等，这需要设计制作相应的机构来完成，是将机械原理的理论知识和工程实际结合的好项目。自行设计和制作，是理论知识和方法具体应用的好课题，是实验检验、实践锻炼的好机会。方案设计、实物制作、安装调试不是一个人能完成的，需要一组人的相互配合，共同努力，最后的评价是集体的创作，所以是团队合作精神的好体现。大学生机器人电视大赛题目不重复，功能有变化，不能照搬、照抄，有创意、有新招、有绝妙，提供了一个探索科技世界、激发创新思维、付诸社会实践、展示智慧与才干的好舞台。

从比赛形式上看，是一种公开的机器人竞技比赛，场面生动活泼，具有挑战性和观赏性，比赛竞争，引人入胜，有吸引力、有刺激作用。容易引起大家的兴趣和投入。

在评价法则方面，机器人功能展示，公开、透明，比拼竞赛，胜负评判，输赢定论，公正、公平。不用靠专家、权威评判高低，只需要专家制定好规则、比赛由裁判监督。易于评判操作，杜绝了作弊、偏袒等不正当行为。

全国大学生机器人电视大赛是一个公开、公平、公正的比赛，其为功能型评价，客观真实，便于评价对比。大赛的题目出自于工程型的游戏，既带有趣味又具有新颖性，其用于比赛的样机不是可以提前预定制作，不是可以仿造制作，接近于工程，又不要求技术含量太高，制作操练性比较强。

将大学生机器人电视大赛的题材引入课堂，开展机械原理课程的“理论——设计——制作——比赛”的“四位一体”教学模式的实践，是对实施创新教育、培养创新开拓型的工程技术应用人才是一个有益的探索。“四位一体”教学模式的具体实施

机械原理课程引入机器人比赛题材的“四位一体”教学模式的具体实施，一种是直接借用大学生机器人电视大赛的主题和规则，在院内开展热身预赛。另一种是自拟形式相近题目的比赛。

根据机器人大赛的主题和规则，需要进行机器人的总体方案设计；我们首先安排了动员会，向同学们介绍机器人大赛的主题和有关内容以及比赛规则，要求学生分组进行方案设计。结合比赛主题要求的功能是使项目型组织安排，以具体的案例实施课堂理论教学。机器人方案设计需要机构选型、组合和设计的知识。结合总体方案设计组织和安排课堂教学的内容。并介绍机械系统方案设计的有关理论和方法。

当有知识需求时，学生的学习兴趣非常高，并且表现出极大的积极性和主动性。学生以班级为单位自愿组合小组来做方案，设计方案要求用机械原理学过的机构运动简图表达运动关系，并画出结构布置图。对做出的方案进行答辩评审和讲评。从中选定构造合理、功能实用的方案进入实物制作和参加比赛。

进行机器人的方案设计，可用到的机构类型很多，方案组成很关键的是要易于实现，实用可靠，快捷巧妙。学生需要综合运用所学的基础知识对移动载体、功能执行机构、运动控制等各部分系统进行设计。

通过对设计方案的答辩评审和讲评，是一个具体形象的设计展示和生动活泼的知识表现，对同学们学习的理论知识点是一个深化和巩固，更是一个付诸实际应用的好操练。这个环节能充分表现学生的理论知识的学习状况，也暴露其对理论知识系统性的掌握情况。

比赛机器人的设计、制作相关的知识内容涉及机械、电子、传感、控制、驱动、材料等方面的基础知识。具体的工作过程涉及策划、组织、设计、制作、调试与演练等方面的内容。我们通过安排第二课堂的课外活动来补充相关的知识和内容，并由学生自己组织团队，吸收不同专业的学生组合来完成设计和后期的制作和调试控制。

实物样机制作要求需要先提供总体结构布置图、外观形式的立体图；并要求提供功能和运动原理的机构简图，尽可能绘制总体组装图及机器人重要部件零件图。

机器人制作工作量大，花费时间多。我们利用学院实验室开放提供场地和制作的设备等条件。安排理论课老师与实验指导教师结合指导学生进行的实物制作。学生利用课余时间、周末时间动手制作。同学们对自己的设计方案要付诸实施，有非常高的兴趣和热情，经常加班熬夜。指导老师看着同学们这么辛苦，热情却非常高，不忍心催他们离开，经常陪着他们干到晚上11、12点才离开实验室。

组织举办的院内机器人设计、制造和比赛，充分发挥我院培养大学生动手动脑的优势和特色。配合第一课堂开设第二课堂的活动来补充相关的内容，根据项目设计需要的知识和理论施教，将课堂书本知识与工程实际结合，与工程应用结合，真正体现理论知识学习的工程应用价值，体现技术创新的实践操作价值。

依托学院参加全国大学生机器人电视大赛活动提供的条件，在院内组织的机器人设计、制作和提前的预演比赛，既为动员大学生广泛参加全国大学生机器人电视大赛活动提供了了解、认识的机会，也提供了让大学生表现和进行选拔的条件。此项活动的开展为我院参加全国大学生机器人电视大赛提供了参考和经验积累。

同学们对参加机械原理课程教学的这种创新实践活动积极踊跃，在院内连续组织了几 届活动，有结合第五届全国大学生机器人电视大赛主题“修建双子高塔”，开展机器人的方案设计和制作比赛，还有自拟题目的“树立校训”机器人比赛。由于参与活动的同学主要是正在开设“机械原理”课程的2、3年级的大学生，他们对相关的专业知识的学习和训练较少。象那次建塔机器人的设计制作时间比较短、任务重，同学们课程紧，又缺少这方面的经历和锻炼。大学生们靠着热情，发扬拼搏精神和创新的精神，同学们付出了辛苦、汗水、智慧和能力，经历了学习、探索和实践的锻炼，在老师的指导和学院机器人组同学的辅助下，几个班级的同学使得自己的想法得到展示，使自己的设计方案付诸了实施，最终完成实物制作，并进入实战比赛有了出色的表现。引入机器人设计、制作和比赛的教学效果

大学生机器人电视大赛的口号是“让思维沸腾起来，让智慧行动起来”。社会需求、工程需要产生驱动力；竞争、比赛将产生兴趣和热情，开拓创造力，激发想象力，锻炼实际动手能力。同学们对参加机械原理课程教学的创新实践活动积极踊跃，对开展机器人的方案设计和制作有很高的兴趣和激情。由于开设机械原理课程的班级一般是2、3年级的大学生，参与活动的学生对相关专业知识的学习和训练还较少，他们缺少这方面的经历和锻炼。通过这项活动大大激发了大学生们学习和探索的热情，调动了同学们学习相关专业知识的兴趣和积极性。在进行活动的过程中，同时开展对大学生创新教育系列讲座。结合课堂理论教学主讲“创新思想与创新设计”；聘请有丰富实践经验的技术革新能手、高级技师主讲“创新实践与技术革新”；聘请创造学研究专家主讲“创新原理与方法”。

机械原理课程教学改革结合课程的工程应用特点，根据社会的人才需求，提出相应的教学内容改革和教学方法的改革，重点突出工程创新应用设计能力培养，强调实践操作技能训练。指导教师在教学过程和实践过程中不断激发学生的创新欲望，营造创新环境，培养创新意识、思维方法和技能。通过分析、综合，加强学生对机器人机械系统设计、制作的综合训练，对机电结合的应用训练。

由于这种接近工程型的机器人比赛题目技术含量不是太高，工程要求、实践制作能力占的比重较大。我院参与这种比赛能够展示我们动手动脑的特色，体现我院突出应用技术的优势。在与名牌大学的竞争中，我院大学生机器人方案设计队参加第三届全国大学生机器人电视大赛获季军，打破了名牌大学垄断机器人大赛三甲的局面。

此项活动使学生受益非浅，加深了对课本知识的理解与融会贯通，学到了许多书本上所学不到的东西，培养了创新设计能力，学生比较牢固而又全面地掌握基础理论和专业知识外，更重要的是加强学生各种能力的培养，特别是创新思维的训练、提出问题、分析问题和解决具体问题的能力、工程设计能力。参加活动的学生深有体会进行了总结，他们深有感触地讲道：“„纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行‟，在机器人的制作过程中，我们充分的体会到了这句话的真正含义。平时的理论专业课也学得可以，可到了真正具体操作时，4 就出现了很多问题：机构自锁出现死点，齿轮咬死，轮子摩擦系数不足……正是这些我们平时看来不重视，不在意的问题，让我们栽了跟头。在机器人装配安装中，常出现了电器部分与机械部分不搭配，带动不起来的现象。在场每个班的机器人几乎都经历了一两次大修。也正是在这一拆、一装的过程中，教训记住了，经验得到了，理论知识巩固了，解决问题的能力也提高了”。

通过机械原理课程教学的创新思想教育，通过结合机器人方案创新设计的引导和实做训练和实战比赛，使学生树立了工程设计的观点，激发了创新精神，建立了创新意识，培养了创新能力。在毕业设计的实做中，好多学生都能深入工程实际，利用自己学到的知识，创新性的解决了生产实际中的具体问题，收到了较好的效果。

以上活动,除了让学生比较牢固而又全面地掌握基础理论和专业知识外，更重要的是加强学生各种能力的培养，特别是创新思维的训练、提出问题、分析问题和解决具体问题的能力、工程设计能力。结

论

机械原理课程引入机器人比赛题材的“四位一体”教学模式，将理论教学与工程应用相结合，体现了理论知识的重要性。学生亲自动手设计和制作，训练了学生应用基本方法的能力，提高了其设计的能力和实践技能。通过对设计、制作的实物的调试、演练和上场的比赛，检验了结果，获胜的同学获得成就感、自豪感、为取胜的同学看到自己的步骤和弱点，还有不服气的劲头，更激发了其学习和渴求知识、掌握技能的欲望。这种“四位一体”的教学模式极大的促进了学生主动学习、资助学习的积极性，调动了学生勤于思考，勇于实践、敢于探索和创新的劲头。为培养有真才实学的创新型人才提供了一个易于操作的好途径。

参考文献：

[1] 吴启迪.发展高等工程教育，推动国家创新体系建设.高等工程教育研究2006(3)：1-3 [2] 崔正昀.探索和实践“四位一体”教学模式[J].天津职业技术师范学院学报，2001，11(4)：40-42.[3] 杨继昌 王贵成.开展“四位一体”综合教学改革的研究及实践[J].中国大学教学，2003(5)：24-25

通讯作者:李充宁(1953-),男,教授,硕士,主要从事机械学、机械CAD等方面的教学与科研工作 联系电话：022-88181086 电子信箱：lichongning@tute.edu.cn 5