“四位一体”防瘫机制

第一篇：“四位一体”防瘫机制

“四位一体”防瘫机制

实现后进转化由治向防的彻底转变

一、起因背景

针对后进村转化容易出现“转了瘫，瘫了再转”的现象，彻底解决后进支部“头痛医头、脚痛医脚”的问题，实行县级领导带头分包、县直单位对口帮扶、乡镇干部到村蹲点、组工干部经常联系的“四位一体”防瘫机制，实现由单纯治理到治防并举的转变，不断加强农村基层组织建设水平。

二、主要做法

（一）找症结，查隐患，建立后进转化预防机制。建立了基层组织建设台帐，对全县农村的班子建设、党员队伍、经济发展、社会稳定等方面的情况登记造册。特别是对存有隐患的村进行重点排查分类，根据具体情况分为经济落后、“两委”班子不协调、党支部软弱、有遗留问题和派性严重、有上访苗头五个类型。全县每年把20个左右的村确定为挂帐帮扶对象，全部纳入“四位一体”立体帮扶行列。

（二）明责任，严考核，完善立体帮扶工作体系。不断完善书记抓党建的工作机制，把基层组织建设作为县、乡、村三级书记的一号工程，尤其是把“四位一体”机制实施情况明确写进责任书，列入每年的党建专项述职和党建工作目标考核。1

年初分解目标明确责任，年终严格考核，兑现奖惩。建立县级党员领导干部党建工作联系点制度，县级干部经常性的深入联系点指导工作，帮解难题。

（三）抓班子，强素质，打造充满活力干部队伍。大力实施农村干部素质工程，重点培养一批“一好双强”型党员干部，同时大力选拔了64名35岁以下的农村干部进入了支部班子，改善了干部队伍结构，增强了活力。不断加大党员干部的培训力度，去年以来，共举办各类培训班70多期，受训党员干部3000多人次，27名基层干部参加了大专班学历教育。

（四）搞服务，增实力，建设功能齐全基层组织。“四位一体”帮扶机制把帮助农村壮大经济实力作为一个重要课题，坚持因村制宜、多措并举、多业兴村的方针，县乡帮扶部门充分发挥各自优势，以现有资源为基础，以党支部、村委会为主体，发展“一村一品”产业。

（五）勤回访，常预警，实行长期动态跟踪制度。实行后进村转化预警机制，县委组织部每年将组工干部与包乡县级领导、县直责任部门混合编组，和包村乡镇干部组成帮扶队，共同分包一个后进村，及时发现问题，及早预警。同时建立长期动态跟踪制度，帮扶队实行“一年包村，三年有责”，后进支部当年完成转化后，帮扶队仍与所包村保持联系，经常性的跟踪回访，巩固转化成果。

三、初步成效

“四位一体”防瘫机制实施3年多来，全县农村后进支部转化工作彻底实现了由被动治理到主动预防的良性转变。

（一）农村“两委”班子战斗力明显加强。全部配齐配强了农村“两委”班子，换届后的农村支部书记平均年龄从54岁降到49岁，45岁以下的“两委”班子成员占57.6％，高中以上学历达到72.8％，农村干部的质量和结构明显优化。

（二）党员干部素质明显提高。在抓好班子建设的同时，县乡帮扶部门还在农村党员的培养教育方面作出了积极努力，培养了大批“双强双带”型党员干部，进一步增强了全县农村党员队伍的生机和活力。

（三）干群关系明显改善。农村群众生产生活中的困难得到逐步解决，干部的服务意识进一步增强，有效的促进了社会和谐。

四、几点启示

（一）“四位一体”防瘫机制是预防后进的良好载体。“四位一体”立体式帮扶有效地加强了县、乡、村之间的沟通，搭建起了上下级交流的平台，为整合资源优势，充分发挥部门职能提供了良好机会，提高了帮扶效果。

（二）建立预警机制是预防后进的有效手段。预警机制的建立使发生问题的机率降低、发现问题的时间提前，让问题能 3

在第一时间得到有效解决，从而避免了事态恶化，减少群众损失的同时，也降低了党委政府的行政成本，提高了机关工作效率，树立了基层党组织的良好形象。

（三）选优配强农村“两委”班子是预防后进的关键因素。实行部门帮扶是改进农村工作的外因，然而只有真正为农村选优配强“两委”班子才是推动农村各项工作开展的内在动力，特别要有一个能力强、威信高、能领导群众致富的党支部书记。实践证明，农村有一个坚强的党支部领导班子才能够有效地促进经济发展、群众富裕、社会稳定，也真正成为建设社会主义新农村和和谐社会的根本保证。

第二篇：“三位一体”“四位一体”工作机制实施方案

三位一体四位一体

工作机制实施方案

根据自治区《关于进一步完善三位一体、四位一体工作机制的指导意见》（新民办发〔2015〕18号）和自治州《转发<关于进一步完善三位一体、四位一体工作机制的指导意见>的通知》（巴民办发〔2015〕12号）文件精神，为进一步完善我乡访惠聚活动三位一体、四位一体工作机制，特结合我乡实际制定如下方案：

一、加强领导，建章立制。落实乡党委书记第一责任人责任，并细化明确乡、村、工作组、警务室和武工队职责，层层抓落实。一是建立健全三位一体、四位一体工作机制下的集中学习、入户走访、分析研判、联帮解困、宣传教育、联勤联防、互学互帮等日常工作制度，按章办事、规范运作，村党支部、工作组、警务室、武工队坚持每天召开联席会、每周召开分析研判会、每月召开群众通报会，一起理清工作思路、商定工作方案、研究解决问题。经反复磨合，形成村两委、村警务室、武工队和工作组思想同心、目标同向、工作同力、落实同步的新格局。二是通过制定和完善一系列的工作制度，强化组织纪律、进一步明确责任分工，加强工作组内部管理，对成立的临时党支部，进一步明确责任分工，把工作组各项工作落实到具体责任人，做到各项工作分工明晰、责任明确。使各要素充分认识建立三位一体、四位一体工作机制的重要性，在抓落实促工作成效上出真力下实劲。三是建立健全监督管理机制，加强督导检查力度。乡纪委等部门定期、不定期的对村干部、访惠聚工作组、村警务室民警、协警的在岗情况、工作情况进行倒查和督导检查。建立健全奖惩激励机制，对村干部、访惠聚工作组、村警务室民警、协警警务室工作人员、武工队工作开展情况进行公示，自觉接受监督。

二、认真学习，统一思想。加强教育培训，通过每周三的集中学习，统一思想，提高认识，强化协作，共同促进，引导工作组积极发挥主体作用。通过明确工作职责，严格用人标准，进一步加强对村两委干部、警务室工作人员、武工队的培训教育，指导村党支部组织开展工作并不断总结提高，以共同召开联席会议的方式，逐步形成工作机制，加强宣传力度，坚决抵御宗教极端思想渗透，深入推进去极端化工作，统一思想，自觉抵制各类非法宗教活动，自觉维护民族团结，维护社会稳定。

三、明确责任，形成合力。乡党委：推进乡党委书记三位一体、四位一体工作机制的第一责任人，将推进三位一体、四位一体工作机制作为我乡中心工作开展的重要抓手和内容。在三位一体、四位一体工作机制落实上，着力查找机制完不完善，主体作用发挥明不明显，各要素职责清不清楚，关系理得顺不顺，有没有多重管理等现象，有没有真正形成合力等实际问题和自身查摆出的问题，通过建立和落实乡、村、工作组、警务室、武工队等层面每月工作联席会议、信息通报等制度，强化沟通联系，形成工作共推、信息共享、资源共用的良好局面。每月要对照工作开展情况，通过组织各要素召开座谈会、个别访谈、共同研判等方式，找准三位一体、四位一体工作机制在落实上存在的问题，分析原因，形成对策，落实整改，一项一项抓规范、抓指导、抓落实，完善方案，提升整体工作效率，使三位一体、四位一体工作机制落实更协调、更有效、更有力。村党支部：实行三位一体工作机制的村在村党支部领导下开展工作，实行四位一体工作机制的村在工作组领导下开展工作，其他工作力量发挥好配合、协助作用。在落实三位一体工作机制时，村党支部既要发挥领导核心的作用，又要充分尊重工作组和警务室的意见建议。有针对性地加强支部建设，落实三会一课三务公开制度，加强村党支部队伍建设，通过明确工作职责，加大培训力度，全面提升村干部工作能力，注重培训后备干部，壮大队伍。住村工作组：在落实三位一体工作机制时，工作组要了解掌握基层实际情况，协助村党支部做好群众工作，凝聚民心民力。要充分发挥对党支部的帮助、指导、督促作用，在维护村党支部权威的同时，帮助加强干部队伍建设，帮助理清工作思路、制定工作措施，夯实基层基础。要协助基层组织积极开展大揭批、大宣讲活动，依法加强宗教事务的管理，全面落实各项维稳措施，不断夯实维稳根基。在落实四位一体工作机制时，工作组要把全面落实各项维稳措施、深入开展去极端化工作、整顿软弱涣散基层党支部作为主要任务，对支部软弱涣散、支部书记不胜任工作的，工作组长可担任村党支部第一书记或提出调整建议，集中力量、集中时间进行整顿。村警务室：坚决贯彻落实乡党委、政府的各项决策部署，维护稳定，做好群众宣传教育，加强民族团结，依法加强宗教事务管理。落实四知四清四掌握工作机制，准确掌握、及时报告社情动态。抓好社会管理综合治理，开展平安创建，化解矛盾纠纷。全过程参与村重大事务的决策实施，协助村委会解决民生问题，排查化解矛盾纠纷，做到小事不出村，大事不出乡。了解收集各类情报信息，掌握村治安动态，依靠村建立健全义务巡逻队等群防群治组织，指导开展治安巡逻和安全检查，提高治安防范能力。

第三篇：四位一体工作总结

xx社区党委“四位一体”

工 作 总 结

为贯彻落实区委组织部全面推广社区党建“四位一体”工作模式，进一步增强党组织的创造力、凝聚力和战斗力，全面提升社区党建工作的水平。以社区党建为龙头，以社区建设为基础，以社区服务为核心，不断加强和改进社区工作，坚持以人为本，服务群众的宗旨，xx社区党委按照区委组织部的指示精神，在xx街道党工委的统一部署下，从实际出发，制定和完善了一系列制度和措施。形成了“班子过硬、队伍得力、制度健全、服务到位”的工作新格局。全面带动了社区治安综合治理、环境卫生、社会公益事业和其它各项工作的发展。

一、领导重视 健全机构

根据街工委统一部署，因地制宜建立“四位一体”庭院新模式，xx社区党委成立了以社区党委书记xxx为组长；党委副书记xx、派出所警长xx、房管所所长xx为副组长；社区副主任xxx、xxx、xxx、xxx为组员的新型“四位一体”组织机构。除此之外，又成立了xx社区物业监督管理组织机构和业主委员会。专门从事社区各项任务的制定、落实和协调工作。

二、抓好落实 突出重点

组织机构成立后，坚持每月一次的四方联席会议例会，共同酝酿和协商社区重要事务，对重大事件和突发事件及时通报并制定措施，对居民群众遇到的困难进行协商解决。

4月15日，各部门负责人专门就xx街48号5单元下水道堵塞不

通，两年期间居民与房管部门互相推诿，矛盾纠纷不断，始终未解决的问题展开专项例会。会上大家充分发表自己的意见，商量问题的解决办法，最后在大家的共同努力下，真正从思想上统一了认识，为最终解决这一老大难问题起到了决定性作用。

近几年来，在各级政府与办事处的大力支持下，xx社区各项工作取得了很大的成绩。所辖区域共新建和改建了10个庭院，其中有三个景观院、四个精品院、三个达标院。加上xx街的改造，如今小区面貌已经发生了根本性的改变。三年来，省市领导、区里领导多次前来参观指导。

可是在小区庭院改造初期，由于要拆一楼多余部分的凉台，很多居民想不通，与拆迁部门发生激烈冲突，甚至辱骂、恐吓。经过四方联席会议讨论决策，决定由社区干部和派出所联合出动，反复多次做社区居民的思想工作，才使小区庭院改造工程如期完成。如今环境优美了，设施改善了，但如何管理好庭院的绿化美化建设又成了摆在社区面前的一道难题。

于是经过各方研究，决定充分调动社区各方面的力量，发动群众共同管理，进一步加大了管理工作。制定了联合保护庭院环境的责任制，各负其责，严禁乱堆乱发，物业公司则负责设备的维护和维修。庭院由专人负责，如：xx街10号退休党员xxx、xx街68号xxx、xx街88号夕阳红志愿者xxx、xx街148号退休老党员xx、xxx、xx街48号院老人xxx，都主动接管了庭院花园的管理工作，主动看护庭院，移种花苗树苗，修剪枯枝枯叶，用砖头砌花墙，每天清晨5点钟开始，在树木花丛中穿梭往来，浇水翻种，无怨无悔。在他们的带动下，社

区里的一些老人也跟着干，现在十个大院里的花草树木，都有承包责任人。使社区的庭院绿荫成行、花香满院。

三、齐抓共管 共创和谐

建立多方参与机制，面对新形势，我们坚持以社区党建统领社区各项工作，建立了多方参与、资源共享、有效互动的工作机制。形成了社区党组织为基础，社区全体党员为主体，辖区单位党组织广泛参与的社区党建工作新格局。

对发现的问题进行通报和研究，发现乱贴乱画，乱堆乱放，立刻跟踪处理，采取警民联合方式，共同维护社会治安。经常走访楼道，检查“法轮功”张贴情况，成立了社区党员志愿者、巾帼志愿者、低保志愿者等队伍，义务进行联防巡逻，发现问题及时处理，确保社区一方平安。

在今后的工作中，我们一定会积极配合xx街道党工委和办事处更好地开展各项工作，切实发挥社区党组织的战斗堡垒作用，充分调动各方力量，为创建管理有序、服务完善、环境优美、文明祥和的新型社区，构建和谐社会做出新的更大贡献。

xx社区党委 2011年8月1日

第四篇：四位一体工作制度[范文]

*****村“四位一体”联席会议制度

第一条 为进一步增强“****”工作合力，充分发挥各住村单位的作用，交流信息，解决问题，提高效能，特制定本制度。

第二条 “四位一体” 联席会议制度是为了充分发挥各住村单位的作用，围绕做好******等几项工作目标，将***、***、***、***四者融为一体，确保***村各项工作全面履行到位。

第三条 “四位一体”联席会议制度（以下简称“联席会议”）为研究、落实***村三项工作的议事决策机构，职责是：分析研究***村综合形势, 研究解决***村村民反映的热点问题、难点问题；制定***村阶段性工作目标；协调各成员单位做好强化基层组织建设各项工作；协调各成员单位开展***等各项维稳相关工作；完善***村维稳安保有关政策措施；开展相关各项工作；通报相关各项工作情况。

第四条 联席会议的常任成员为***、***、***、***。联席会议办公室设在***，***负责人任办公室主任。根据会议需要，参加联席会议的可为全体成员单位，也可为部分相关成员单位。参加联席会议人员为成员单位的主要负责人或分管负责人。根据议题内容的需要，可邀请系统内其他单位、部门人员及相关领域专家参加。

第五条 联席会议由联席会议组成单位根据工作需要报 村两委领导批准后召集召开；***等维稳安保联席会议由相关专业成员单位提出，会同联席会议办公室组织召集，会议地点根据实际情况确定。

第六条 联席会议决议和会议纪要由联席会议办公室或相关单位整理，并及时上报村两委和相关部门，同时抄送各成员单位。各成员单位和相关部门要认真执行联席会议决议，按照会议纪要精神开展相关工作。

第七条 联席会议召开的时间和议题，由会议召集单位决定。参加联席会议的单位，要按照会议召集单位要求准备相关材料，及时通报所承担的各项工作信息。

第八条 各成员单位按各自职责认真做好相关工作，加大工作推进力度，为我村创造良好的发展环境。

第九条 本制度自印发之日起执行。

第五篇：四位一体教学

机械原理课程引入机器人比赛题材 的“四位一体”教学模式探索

李充宁 侯杰茹 孙爽

（天津工程师范学院，天津 300222）

摘要： 将大学生机器人电视大赛的题材引入机械原理课程教学，采用理论教学结合具体案例、方案设计具有工程意义、实物制作付诸比赛评价，形成以学生为主体的“四位一体”教学模式。机械原理课程教学以这种创新教育模式进行了实践探索，从中得到工程应用的训练和工程创新素质的培养。

关键词： 机械原理；四位一体；机器人比赛；创新教育 中图分类号：G642

前言

随着社会的进步和科学技术的快速发展，工程技术的应用对社会的经济发展和社会进步的推动作用越来越大，因而对工程技术人才的需求越来越紧迫。工程技术教育培养的技术人才直接决定工程技术的水平和发展的速度，决定国家的工业竞争力。因此，国家特别重视高等工程教育的改革，重视人才培养的质量。特别强调要重点开展“创新型工程科技人才培养的研究”，要解决面向工程实际培养人才的问题。

机械原理课程作为一门从基础理论课过渡到工程专业应用的技术基础课，在培养工程应用型、开发创新型人才的过程中，将起到导向、铺垫和塑造构型的重要作用。如何使到机械原理课程在培养工程创新能力的应用型人才起到导向作用，如何铺垫具有解决工程实际问题的基础知识，如何塑造构型创新应用型能力的人才，是机械原理课程改革的核心和目标。我们将大学生机器人电视大赛的题材引入课堂，以机器人设计、制作和比赛为载体，开展机械原理课程教学的“四位一体”创新教育模式的实践探索。

所谓“四位一体”的机械原理课程教学模式是指：以学生为主体的“理论——设计——制作——比赛”四个教学环节集于一体，即机械原理课程机构学的理论教学结合比赛机器人课题的机构学，进行比赛机器人的运动方案设计和实物样机制作，并以实物样机上场运行开展比赛评比。机械原理课程引入机器人设计、制作和比赛的作用

大家知道，机械原理这门课讲的内容是机构学和机械动力学的基本知识、基本理论和基本方法, 培养学生具有拟定机械系统运动方案、进行运动学和动力学分析和设计机构的能力。通过机构设计、机械系统方案设计来实现和完成某些特定的功能要求。

近几年亚广联举办的大学生机器人电视大赛的题目正是机械设计类课程教学联系工程 1 实际的最好题材（这个比赛已经举办五届了），引入这种题材的比赛活动丰富同学们的校园生活，活跃同学们的校园文化，激发同学们的学习兴趣，启迪大家的创新意识，培养了同学们的创新实践能力。

首先来看大学生机器人电视大赛主题的题材特征。每年一届机器人电视大赛的主题以不同的形式提出，如首届的主题为“抢攀珠穆朗玛峰”，第二届为“太空征服者”。第三届为“鹊桥相会”。均要求设计制作具有不同动作功能的移动机器人，执行的动作功能对工作载荷的要求不大，但动作和速度的实现确是比赛取胜的关键，对机器人本体有重量和尺寸的限制条件。这种题材主要是系统方案的构思设计和轻型结构的制作、安装和调试、演练。其功能特点既接近于工程实际，但结构特征又不要求太高，具有典型的演练特征。特别适合于大学生的设计训练和实践操作锻炼。

在内容上要设计和制作的机器人要完成特定的功能动作，如伸缩，举起放下，夹持搬运等等，这需要设计制作相应的机构来完成，是将机械原理的理论知识和工程实际结合的好项目。自行设计和制作，是理论知识和方法具体应用的好课题，是实验检验、实践锻炼的好机会。方案设计、实物制作、安装调试不是一个人能完成的，需要一组人的相互配合，共同努力，最后的评价是集体的创作，所以是团队合作精神的好体现。大学生机器人电视大赛题目不重复，功能有变化，不能照搬、照抄，有创意、有新招、有绝妙，提供了一个探索科技世界、激发创新思维、付诸社会实践、展示智慧与才干的好舞台。

从比赛形式上看，是一种公开的机器人竞技比赛，场面生动活泼，具有挑战性和观赏性，比赛竞争，引人入胜，有吸引力、有刺激作用。容易引起大家的兴趣和投入。

在评价法则方面，机器人功能展示，公开、透明，比拼竞赛，胜负评判，输赢定论，公正、公平。不用靠专家、权威评判高低，只需要专家制定好规则、比赛由裁判监督。易于评判操作，杜绝了作弊、偏袒等不正当行为。

全国大学生机器人电视大赛是一个公开、公平、公正的比赛，其为功能型评价，客观真实，便于评价对比。大赛的题目出自于工程型的游戏，既带有趣味又具有新颖性，其用于比赛的样机不是可以提前预定制作，不是可以仿造制作，接近于工程，又不要求技术含量太高，制作操练性比较强。

将大学生机器人电视大赛的题材引入课堂，开展机械原理课程的“理论——设计——制作——比赛”的“四位一体”教学模式的实践，是对实施创新教育、培养创新开拓型的工程技术应用人才是一个有益的探索。“四位一体”教学模式的具体实施

机械原理课程引入机器人比赛题材的“四位一体”教学模式的具体实施，一种是直接借用大学生机器人电视大赛的主题和规则，在院内开展热身预赛。另一种是自拟形式相近题目的比赛。

根据机器人大赛的主题和规则，需要进行机器人的总体方案设计；我们首先安排了动员会，向同学们介绍机器人大赛的主题和有关内容以及比赛规则，要求学生分组进行方案设计。结合比赛主题要求的功能是使项目型组织安排，以具体的案例实施课堂理论教学。机器人方案设计需要机构选型、组合和设计的知识。结合总体方案设计组织和安排课堂教学的内容。并介绍机械系统方案设计的有关理论和方法。

当有知识需求时，学生的学习兴趣非常高，并且表现出极大的积极性和主动性。学生以班级为单位自愿组合小组来做方案，设计方案要求用机械原理学过的机构运动简图表达运动关系，并画出结构布置图。对做出的方案进行答辩评审和讲评。从中选定构造合理、功能实用的方案进入实物制作和参加比赛。

进行机器人的方案设计，可用到的机构类型很多，方案组成很关键的是要易于实现，实用可靠，快捷巧妙。学生需要综合运用所学的基础知识对移动载体、功能执行机构、运动控制等各部分系统进行设计。

通过对设计方案的答辩评审和讲评，是一个具体形象的设计展示和生动活泼的知识表现，对同学们学习的理论知识点是一个深化和巩固，更是一个付诸实际应用的好操练。这个环节能充分表现学生的理论知识的学习状况，也暴露其对理论知识系统性的掌握情况。

比赛机器人的设计、制作相关的知识内容涉及机械、电子、传感、控制、驱动、材料等方面的基础知识。具体的工作过程涉及策划、组织、设计、制作、调试与演练等方面的内容。我们通过安排第二课堂的课外活动来补充相关的知识和内容，并由学生自己组织团队，吸收不同专业的学生组合来完成设计和后期的制作和调试控制。

实物样机制作要求需要先提供总体结构布置图、外观形式的立体图；并要求提供功能和运动原理的机构简图，尽可能绘制总体组装图及机器人重要部件零件图。

机器人制作工作量大，花费时间多。我们利用学院实验室开放提供场地和制作的设备等条件。安排理论课老师与实验指导教师结合指导学生进行的实物制作。学生利用课余时间、周末时间动手制作。同学们对自己的设计方案要付诸实施，有非常高的兴趣和热情，经常加班熬夜。指导老师看着同学们这么辛苦，热情却非常高，不忍心催他们离开，经常陪着他们干到晚上11、12点才离开实验室。

组织举办的院内机器人设计、制造和比赛，充分发挥我院培养大学生动手动脑的优势和特色。配合第一课堂开设第二课堂的活动来补充相关的内容，根据项目设计需要的知识和理论施教，将课堂书本知识与工程实际结合，与工程应用结合，真正体现理论知识学习的工程应用价值，体现技术创新的实践操作价值。

依托学院参加全国大学生机器人电视大赛活动提供的条件，在院内组织的机器人设计、制作和提前的预演比赛，既为动员大学生广泛参加全国大学生机器人电视大赛活动提供了了解、认识的机会，也提供了让大学生表现和进行选拔的条件。此项活动的开展为我院参加全国大学生机器人电视大赛提供了参考和经验积累。

同学们对参加机械原理课程教学的这种创新实践活动积极踊跃，在院内连续组织了几 届活动，有结合第五届全国大学生机器人电视大赛主题“修建双子高塔”，开展机器人的方案设计和制作比赛，还有自拟题目的“树立校训”机器人比赛。由于参与活动的同学主要是正在开设“机械原理”课程的2、3年级的大学生，他们对相关的专业知识的学习和训练较少。象那次建塔机器人的设计制作时间比较短、任务重，同学们课程紧，又缺少这方面的经历和锻炼。大学生们靠着热情，发扬拼搏精神和创新的精神，同学们付出了辛苦、汗水、智慧和能力，经历了学习、探索和实践的锻炼，在老师的指导和学院机器人组同学的辅助下，几个班级的同学使得自己的想法得到展示，使自己的设计方案付诸了实施，最终完成实物制作，并进入实战比赛有了出色的表现。引入机器人设计、制作和比赛的教学效果

大学生机器人电视大赛的口号是“让思维沸腾起来，让智慧行动起来”。社会需求、工程需要产生驱动力；竞争、比赛将产生兴趣和热情，开拓创造力，激发想象力，锻炼实际动手能力。同学们对参加机械原理课程教学的创新实践活动积极踊跃，对开展机器人的方案设计和制作有很高的兴趣和激情。由于开设机械原理课程的班级一般是2、3年级的大学生，参与活动的学生对相关专业知识的学习和训练还较少，他们缺少这方面的经历和锻炼。通过这项活动大大激发了大学生们学习和探索的热情，调动了同学们学习相关专业知识的兴趣和积极性。在进行活动的过程中，同时开展对大学生创新教育系列讲座。结合课堂理论教学主讲“创新思想与创新设计”；聘请有丰富实践经验的技术革新能手、高级技师主讲“创新实践与技术革新”；聘请创造学研究专家主讲“创新原理与方法”。

机械原理课程教学改革结合课程的工程应用特点，根据社会的人才需求，提出相应的教学内容改革和教学方法的改革，重点突出工程创新应用设计能力培养，强调实践操作技能训练。指导教师在教学过程和实践过程中不断激发学生的创新欲望，营造创新环境，培养创新意识、思维方法和技能。通过分析、综合，加强学生对机器人机械系统设计、制作的综合训练，对机电结合的应用训练。

由于这种接近工程型的机器人比赛题目技术含量不是太高，工程要求、实践制作能力占的比重较大。我院参与这种比赛能够展示我们动手动脑的特色，体现我院突出应用技术的优势。在与名牌大学的竞争中，我院大学生机器人方案设计队参加第三届全国大学生机器人电视大赛获季军，打破了名牌大学垄断机器人大赛三甲的局面。

此项活动使学生受益非浅，加深了对课本知识的理解与融会贯通，学到了许多书本上所学不到的东西，培养了创新设计能力，学生比较牢固而又全面地掌握基础理论和专业知识外，更重要的是加强学生各种能力的培养，特别是创新思维的训练、提出问题、分析问题和解决具体问题的能力、工程设计能力。参加活动的学生深有体会进行了总结，他们深有感触地讲道：“„纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行‟，在机器人的制作过程中，我们充分的体会到了这句话的真正含义。平时的理论专业课也学得可以，可到了真正具体操作时，4 就出现了很多问题：机构自锁出现死点，齿轮咬死，轮子摩擦系数不足……正是这些我们平时看来不重视，不在意的问题，让我们栽了跟头。在机器人装配安装中，常出现了电器部分与机械部分不搭配，带动不起来的现象。在场每个班的机器人几乎都经历了一两次大修。也正是在这一拆、一装的过程中，教训记住了，经验得到了，理论知识巩固了，解决问题的能力也提高了”。

通过机械原理课程教学的创新思想教育，通过结合机器人方案创新设计的引导和实做训练和实战比赛，使学生树立了工程设计的观点，激发了创新精神，建立了创新意识，培养了创新能力。在毕业设计的实做中，好多学生都能深入工程实际，利用自己学到的知识，创新性的解决了生产实际中的具体问题，收到了较好的效果。

以上活动,除了让学生比较牢固而又全面地掌握基础理论和专业知识外，更重要的是加强学生各种能力的培养，特别是创新思维的训练、提出问题、分析问题和解决具体问题的能力、工程设计能力。结

论

机械原理课程引入机器人比赛题材的“四位一体”教学模式，将理论教学与工程应用相结合，体现了理论知识的重要性。学生亲自动手设计和制作，训练了学生应用基本方法的能力，提高了其设计的能力和实践技能。通过对设计、制作的实物的调试、演练和上场的比赛，检验了结果，获胜的同学获得成就感、自豪感、为取胜的同学看到自己的步骤和弱点，还有不服气的劲头，更激发了其学习和渴求知识、掌握技能的欲望。这种“四位一体”的教学模式极大的促进了学生主动学习、资助学习的积极性，调动了学生勤于思考，勇于实践、敢于探索和创新的劲头。为培养有真才实学的创新型人才提供了一个易于操作的好途径。

参考文献：

[1] 吴启迪.发展高等工程教育，推动国家创新体系建设.高等工程教育研究2006(3)：1-3 [2] 崔正昀.探索和实践“四位一体”教学模式[J].天津职业技术师范学院学报，2001，11(4)：40-42.[3] 杨继昌 王贵成.开展“四位一体”综合教学改革的研究及实践[J].中国大学教学，2003(5)：24-25

通讯作者:李充宁(1953-),男,教授,硕士,主要从事机械学、机械CAD等方面的教学与科研工作 联系电话：022-88181086 电子信箱：lichongning@tute.edu.cn 5