电气控制实习项目—[五篇范例]

第一篇：电气控制实习项目—

物品分拣电气控制系统设计

一、总体介绍

随着现代科技的发展，很多企业生产线都采用了物品分拣设备，利用输送机进行物品自动分拣并传输到相应的生产工位，提高了劳动生产率，促进了整个加工生产线的自动化。

物品分拣输送机的工作台上由人工或机械装置载入货物，由检测装置进行检测，当检测装置检测到此货物为成品时，输送机把此物品传到相应装配工位，此货物在卸完后输送机应自动返回原点，等待传送下一货物；当检测装置检测到此货物为原料时，则输送机把此物品传到相应的加工工位，如此往复。

二、设计要求

1、输送机由一台电动机带动皮带链进行传动工作，此电动机功率为7.5kw，并为全压起动，且单向运行；

2、控制系统要求可选择为手动或自动两种方式，自动方式时输送机必须在原点方可进行传送货物；

3、系统要求有电源指示，电机在输送货物和返回时有相应状态指示；

4、电机应有总停控制及必要的电气保护措施；

5、系统应设有超行程保护，若超行程时应有报警指示；

6、绘制电气控制原理图（手绘），选择电器元件、编制元件目录表；

7、编写实习报告。

第二篇：电气控制系统工程实习报告

桂林理工大学

电气控制系统工程实习报告 实习题目：X62W万能铣床控制系统

学院：机械与控制工程学院 班级：机械12-1班 姓名：郭朋帅 学号：3120644136 小组成员：郭朋帅 吴炳 黄海伟 韦世鹏 阮淑颖

2015年 7月 9 日

桂林理工大学

一、实习目的、意义

电气控制技术实习是在学习常见的低压电器设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节。其目的是培养学生能掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电气设备的构造、工作原理及使用方法，初步掌握电器控制基础的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过学习培养学生热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦专研的精神。

二、实习要求

1、初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除技能；

2、初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求、电器动作原理、操作步骤、常见故障分析和排除技能；

3、对于交流接触器、继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断路器等常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力。

4、学习常用低压电器的实际应用，常用电气控制电路的实际应用，各种电动机控制电路的应用。

三、实习内容

1、熟悉热继电器、按钮、位置开关、行程开关的内部结构、原

桂林理工大学

理及安装接线规则，了解其使用方法和技术参数的选择。

2、熟悉热继电器、按钮、熔断器、位置开关、低压断路的结构、原理及安装接线原则‘了解其使用方法和技术参数的选择。

3、练习各种基本电器控制线路的连接和操作，如三相异步电动机的电动和连续运转，顺序控制，两地控制，正反转控制，行程控制，能耗制动控制。

4、完成典型机床电气控制系统的安装、调试。

四、实习工具、仪表及器材

1、工具：螺钉旋钮、斜口钳、剥线钳、电工刀等。

2、仪表：万用表

3、器材：控制板一块、电源开关2个、转换开关3个、按钮6个、行程开关（位置开关）6个、热继电器3个、交流接触器4个、导线若干

五、安装步骤

1、熟悉铣床电器控制电路的工作原理，明确线路中所有电器元件及其作用。

2、根据电器控制原理电路核对器材并检查是否有损坏。

3、根据原理图连接安装器材。

六、铣床的电器控制原理分析

桂林理工大学

X62W万能铣床电气控制线路分析

U12V12W12KM113U13V13W13FR1U14V14W14FR2QS2U15V15W15FU2KM418KM317SA3SA3-1SA3-2SA3-4SA3-3FR3U16V16W16PE1U1V1W2U2V2W3U3V3WM1M3M2 图1 X62W万能铣床主电路线路图

1.主电路析

主电路中共有3台电动机，M1是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，SA3作为M1的换向开关；M2是进给电动机，通过操作手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现；M3是冷却泵电动机，供应切削液，且当M1启动后M3才能启动，用手动开关QS2控制；3台电动机共用熔断器FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。

2.控制电路分析

桂林理工大学

FU65SQ2-213

107SB6-1KM1KM21613SQ3-2SQ2-1SB5-1SQ4-2SQ1-1815SQ6-2SA1-2SQ1-2916SQ5-1SA2-3SQ6-1SB1SB2SB3FR1SB4162KM11317SQ3-1SQ4-121KM31722KM411KM418FR2183FR3KM112KM2KM3图2 X62W万能铣床控制电路线路图

（一）主轴电动机M1的控制

1）主轴电动机M1的启动

先合上电源开关QS1，再把主轴换向开关SA3（2区）扳到所需要的转向。按下启动按钮SB1（或SB2），KM1主触头和自锁触头闭合，主轴电动机M1启动运转，KM1常开辅助触头（9-10）闭合。

2）主轴电动机M1的制动

按下停止按钮SB5（或SB6），SB5-1（或SB6-1）常闭触头（13区）分断，接触器KM1线圈失电，KM1触头复位，电动机M1断电惯性运转，SB5-2（或SB6-2）常开触头（8区）闭合，接通电磁离合器YC1，主轴电动机M1制动停转。

3）主轴换铣刀控制

将转换开关SA1扳向换刀位置，常开触头SA1-1（18区）闭合，电磁离合器YC1线圈得电，主轴处于制动状态以方便换刀，同时常闭

SA2-214SQ5-219SA2-1桂林理工大学

触头SA1-2（13区）断开，切断了控制电路，铣床无法运行。

4）主轴变速时的瞬时点动（冲动控制）

变速时，拉出变速手柄转动变速盘，选择需要的转速，此时凸轮机构压下使冲动行程开关SQ1常闭触头SQ1-2先分断，使M1断电。随后SQ1-1常开触点接通，接触器KM1线圈得电，M1瞬时启动。当手柄继续向外拉至极限位置，SQ1不受凸轮控制而复位，M1停转。接着把手柄推向原来位置，凸轮又压下SQ1，使动合触点接通，接触器KM1得电，M1反转一下，以利于变速后齿轮啮合，继续把手柄推向原位，SQ1复位，M1停转，操作结束。

（二）进给电动机M2的控制

（1）圆形工作台的控制

转换开关SA2就是用来控制圆形工作台的。当需要圆工作台旋转时，将开关SA2扳到接通位置，触头SA2-1和SA2-3（17区）断开，触头SA2-2（18区）闭合，电流经10-13-14-15-20-19-17-18路径，使接触器KM3得电，电动机M2启动；当不需要圆形工作台旋转时，转换开关SA2扳到断开位置，触头SA2-1和SA2-3闭合，触头SA2-2断开以保证工作台在6个方向的进给运动。

（2）工作台的左右进给运动

操作手柄与位置开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置。当手柄扳向中间位置时，位置开关SQ5和SQ6均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左或右位置时，手柄压下位置开关SQ5或SQ6，使常闭触头SQ5-2或SQ6-2（17区）分断，常开触头SQ5-1（17区）或SQ6-1（18区）闭合，接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2正转或反转。

（3）工作台的上下和前后进给

工作台的上下和前后进给运动是由一个手柄控制的，该手柄与位置开关SQ3和SQ4联动，有上、下、前、后、中5个位置。当手柄扳至中间位置时，位置开关SQ3 和SQ4均未被压合，工作台无任何进给运动；当手柄扳至下或前位置时，手柄压下位置开关SQ3使常闭触头SQ3-2（17区）分断，常开触头SQ3-1（17区）闭合，接触器KM

3桂林理工大学

得电动作，电动机M2正转，带动着工作台向下或向前运动；当手柄扳向上或后位置时，手柄压下位置开关SQ4，使常闭触头SQ4-2（17区）分断，常开触头SQ4-1（18区）闭合，接触器KM4得电动作，电动机M2反转，带动着工作台向上或向后运动。（4）左右进给手柄与上下前后进给手柄的联锁控制

当把左右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则位置开关SQ5和SQ3均被压下，触头SQ5-2和SQ3-2均分断，断开了接触器KM3和KM4的通路，电动机M2只能停转，保证了操作安全。

（5）进给变速时的瞬时点动

进给变速时，必须先把进给操作手柄放在中间位置，然后将近给变速盘（在升降台前面）向外拉出，使进给齿轮松开，转动变速盘选定进给速度后，再将变速盘向里推回原位，齿轮便重新啮合。在推进的过程中，挡块压下位置开关SQ2（17区），使触头SQ2-2分断，SQ2-1闭合，接触器KM3经10-19-20-15-14-1317-18路径得电动作，电动机M2启动；但随着变速盘复位，位置开关SQ2跟着复位，使KM3断电释放，M2失电停转。

（6）工作台的快速移动控制 台的快速移动采用的是点动控安装好工件后，扳动进给操作手柄选定进给方向，按下快速移动按钮SB3或SB4，接触器KM2得电，KM2常闭触头（9区）分断，电磁离合器YC失电，使齿轮传动链与进给丝杠分离；KM2两对常开触头闭合，一对使电磁离合器YC3得电，将电动机M2与进给丝杠直接搭合；另一对使接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2得电正转或反转，带动工作台沿选定的方向快速移动。由于工作

制，故松开SB3或SB4，快速移动停止。图3

EL201200202203SA4FU5桂林理工大学

（三）冷却泵电动机M3的控制

主轴电动机M1和冷却泵电动机M3采用的是顺序控制，即只有在主轴电动机M1启动后冷却泵电动机M3才能启动。冷却泵电动机M3由组合开关QS2控制。

3.照明电路

铣床照明由变压器T1供给24V的安全电压，由开关SA4控制，如图6所示。熔断器FU5做照明电路的短路保护。

七、实习过程及心得体会

光阴似箭岁月如梭，转眼间，为期两周的电气实训结束了，这是一次学以致用的绝佳机会，我们也非常珍惜这次机会，认真的对待这次实习，深刻地体会到成功的喜悦。

我们是按照电路图从主控电路开始的，每接完一个回路就用万用表检测，以免出现错误在后很难检验出。主控电路的接线是相对顺利的，接下来是控制电路。刚开始看到控制电路的时候，我们有头晕的感觉，发现好多线路、好多按钮开关，无从下手。特别是我们小组的器材不够——行程开关没有，位置开关没有，导线不足。后来弄清楚原理之后，我们决定把电路稍微改装一下。我们用按钮代替了行程开关，用断路器代替了按钮和位置开关。虽然这样做是不符合工业要求的，但是对于电气控制的功能实现表现是能够完成的。于是我们就抽丝剥茧般一条条电路接，功夫不负有心人，历时两个半天时间，我们成功把电路连接按装完毕。

在此次实习过程中，虽然遇到了一些挫折和困难，但是通过不断

桂林理工大学

摸索，开拓了思维，同时也解决了不少以前尚未弄明白的问题，使自己的技术知识得到了巩固，提高了自己操作的能力。这次实习过程中，虽然遇到了一些问题，但是通过自己的仔细思考和研究，并在老师以及同学的帮助下，许多疑难问题都得到了解决，对自己的知识面和动手能力的提高有很大的帮助。实习成功与否，对我们以后做事习惯和找工作有很大关系，因为实习中不仅考验我们对专业知识的熟练掌握和做事能力，我而且也考验我们的团队合作精神。

通过实习我也认识到自己的不足，对细节的东西学的不够透彻，对知识深度的挖掘不够。同时我也感悟到与别人合作的快乐，认识到团结就是力量，通过与同学的交流可以很快的学到很多东西，为我以后在工作上做了思想上的准备和技术上的准备，以后的学习工作中我会更加努力！

主轴控制照明冲动、启动、制动冲动，上、下、左、右、前、后移动工作台进给控制电源开关机保护进给电动机主轴制动主轴电动机冷却泵电动机整流整流器变压器工作台快控制照明变压器速移动快速进给控制U11TC5SQ2-2***100T2KM216SB6-1KM113FU1L1U12FU6SQ3-2QS114FU5SQ2-1U***VC105T1SB5-18SA1-2SQ1-2W13设备界限FR1FR2SB5-2SA1-1SB6-2SQ6-1SB2SB3SB4KM11317FR1SB1以下 ：图4是X62W万能铣床电气控制图 桂林理工大学

FR210 FU42036FR3U16V16W***12W3U3V3WSQ5-1QS2KM216SQ3-1SQ4-1U14V15W15V14W14U15KM418KM317KM216SA4916SA2-3V13103SQ1-1202SQ4-2SQ6-2KM113FU2FU3SQ5-2L37W11W12SA2-1SA2-2L2V11V1215

2111KM418KM317SA3SA3-1SA3-4SA3-2SA3-3PE1U1V1W2U2V183FR312KM1KM2KM***2ELM1M3YC2YC3YC1M2KM49444桂林理工大学

图5 实习连接线路

第三篇：电机与电气控制项目总结

电机与电气控制项目竞赛总结平塘中等职业学校电子信息专业部 王应娇

为了丰富同学们的校园生活，展示学生的专业风采，提升学生的专业知识和实践能力，为了全面提高我校学电子信息专业部学生的专业技能和综合素质，我县教育局于2015年5月在我校举办技能文化活动月专业技能比赛。其中电机与电气控制项目被列为竞赛项目之一。在本次活动中学生和老师都有很大的收获。

一、技能竞赛训练过程

1、制定训练计划

在2015年4月15日全体教职工会议通过校园技能文化活动月活动方案后，我们专业组教师积极主动制订详细周密的训练计划。制订训练计划，全天训练，周日加班，充分利用时间开展训练。教务处、专业部、教研组、各指导老师配合收集材料，积极准备每一阶段检查、验收，共同研究训练方法，在如何提高速度和质量方面下足了功夫。

2、筹备充分，全身心的投入。

2015年5月7日电子信息专业部开全专业部动员大会，并作进一步的工作安排，在此期间全体学生和教师都作了充分的准备，全身心的投入到这次技能文化活动月活动中。

二、取得的成绩

辛勤的汗水浇灌出胜利的花朵，电机与电气控制项目总共有2013级电子班的17名学生参加预赛，8人参加决赛，最后罗荣通同学通过层层角逐获得一等奖，陈照超、周兴丽获得二等奖，陆朝米、李冬、刘开润获得三等奖。通过这次比赛成功，说明我们电子信息专业部的实力经受得住考验，也说明我们还有更多的潜力有待发掘。只要我们有决心有信心就一定有能力让我们学校的电子信息专业更上一层楼！

三、存在问题：

1、学生的整体水平不高，虽然层层选拔，但学生后劲不足，难于有成绩的突破。

2、教师的水平成为提高技能成绩的瓶颈，虽然教师都很努力，但离州赛和省赛还有一定的水平有差距。

3、信息闭塞，关门训练，不了解外面的学校如何训练，训练内容是什么。

4、教师的积极性不够，学校在制度层面还没有具体的政策，教师有观望、畏惧心理。本组教师的协作意识不强。

5、实训材料的保障还不够，需要多渠道保障实训用材料的使用。

四、下阶段工作思路：

1、解读历年省、州技能大赛方案，提前组建技能训练提高参赛队，研讨训练方案，提前指定参赛指导老师，筹划校内技能大赛，提前训练。

2、注重学生的学习能力、创新能力和动手能力培养。在训练中要求学生培养学生用“脑”和“心”训练，改变“笨”练和“盲”练。

3、指导教师在训练方法上下功夫，不断优化训练方法，探索出一套行之有效的训练方法，在“巧”字上突破，做到事半功倍。

4、加强指导教师自身的学习提高，名师出高徒，强将手下无弱兵，要求学生的知识能力有新的突破，就要求教师加强自身的学习

5、添置必要的实训设备。

第四篇：机床电气控制教学实习大纲

《机床电气控制》教学实习大纲

一、课程说明

本课程的基本内容由《机床电气控制》教学大纲说明。

1..课程描述：

机床电气控制是实践性很强的机电类专业的专业课程，学习理论是为了知识的应用，因此侧重于实训。通过实训，使得学生理论和实践相结合，获得对工厂机床电气控制接近真实的感受，加强实践和综合能力的提高。

本课程的实训主要包括常用低压电器的识别和检测；三相异步电动机的可逆控制及Ｙ-△降压起动控制等，教学时间列入实践教学之中。2.知识目标：

通过实训，可以进一步加深所学的理论知识；熟悉机床电气控制线路的接线，学会简单的机床控制系统的设计和故障的排除以及维护维修。3.能力目标：

能够做好实训前的准备；能够借助教材或仪器说明书正确使用常用仪器；能够运用理论知识对实训现象进行初步的分析判断；能够正确纪录和处理实训数据、说明实训结果、撰写合格的实训报告；能够完成简单的具有设计性内容的实训。能够熟练使用万用表等基本仪器对电气电路进行检测，机床电气控制系统的调试、检验和故障排除。能够识读电气原理图，电气元件布置图，电气安装接线图。4.素质目标：

具备符合机械和电行业的基本职业道德和职业素质；培养学生理论联系实际和实事求是的科学作风、严肃认真的工作态度、主动研究的探索精神；培养学生遵守纪律、团结协作和爱护公共财产的优良品德。

二、实训内容

实训项目

一、常用低压电器的识别与检修（6学时）1.实训目的与要求：（1）根据原理能检测低压电器的好坏；

（2）能维修低压电器；

（3）能识别常用的低压电器实物 2.实训器材

低压断路器、按钮、熔断器、交流接触器、行程开关、时间继电器等低压电器，每个学生万用表1块、兆欧表。

3.实训重点与难点：

实训重点：低压电器的识别

实训难点：低压电器的维修 4.实训内容与步骤：

（1）、了解或观察待修器件的故障现象。

（2）、根据现象拆卸待修的器件。

（3）、更换或维修待修器件中损坏的小零件。

（4）、重新组装待测器件。

（5）、通电试验（或表测）已组装好的器件，是否达到性能上的要求。

实训项目

二、电动机点动与连续控制实验（4学时）1.实训目的与要求：

熟练掌握电动机点动和连续控制的工作过程以及二者电路的异同 2.实训器材: 三相电源开关，控制电线，电动机，起动按钮SB2 停止按钮SB1 3.实训重点与难点：

实训重点：电动机点动控制和连续控制的电路组成、工作过程

实训难点：连续控制的电路组成、工作过程 4.实训内容与步骤：

（1）按照点动控制线路电气原理图接线，（2）接完之后检查线路直至到无误

（3）合上三相电源开关Q，按下和松开起动按钮SB2观察电动机的工作情况，断开三相电源开关Q，拆除点动控制线路，（4）按照连续控制电气图接线，接完之后检查线路直至到无误, 合上三相电源开关Q，按下和松开起动按钮SB2观察电动机运行情况，停止按SB1按钮

根据以上两种电路的工作情况分析点动控制与连续控制的异同

实训项目三、三相异步电动机的可逆运转控制及Ｙ-△减压起动控制（6学时）

1.实训目的与要求：

（1）、了解三联按钮，空气阻尼式时间继电器的结构，工作原理及使用方法。

（2）、三相异步电动机的可逆运转控制及Ｙ-△降压起动控制的工作原理及接线方法。

（3）、熟悉电路的故障分析及排除故障的方法。2.实训器材

（1）三相异步电动机 JO2-12-4 0.8KW 1台（2）三相开启式负荷开关 QS HK2-3 15A 1只（3）熔断器FU RL1-15 5A 2只（4）交流接触器 CJ10-10 380V 3只（5）三联按钮SB LA4-3H 1只（6）热继电器FR JRO-20/3 2.4A 1只（7）时间继电器KT JS7-1A 380V 1只（8）电工工具及导线 3.实训重点与难点：

实训重点：三相异步电动机的可逆运转控制及Ｙ-△降压起动控制的工作原理及接线方法

实训难点：三相异步电动机的可逆运转控制及Ｙ-△降压起动控制的接线及故障分析

4.实训内容与步骤：（1）.检查各电器元件的好坏。（2）、按电气原理图正确连接线路。

（3）、检查接线无误，经老师检查认可后通电实验。（4）、操作起动和停止按钮，观察电动机单向起停情况。

（5）、操作起动按钮，待电动机正常运转后，直接按下反方向起动按钮，使电动机反方向运转。

（6）、实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障。

（7）、调节时间继电器的延时，观察时间继电器的动作时间对电动机起动过程的影响。

实训项目四 三相异步电动机正反转控制电路的调试及故障排除的技能（12学时）

1．实训目的与要求：

（1）、知识目标： 熟悉常用电器元件的结构、工作原理、型号规格、使用方法及其在控制线路中的作用。

（2）、能力目标：熟悉三相异步电动机正反转控制电路的工作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。2．实训电路图及简介：

本电路主要适用于机床工作台的前进与后退或升降，机床主轴的正反转等。由电动机原理可知，只要把电动机的三相电源进线中的任意两相对调，就可改变电动机的转动方向；实现这一要求需要两个交流接触器。如图：当接触器KM1工作时，电动机正转；

当接触器KM2工作时，电动机接电源的U、W两相线对调，电动机反转。

电路图如下：

操作过程：（1）按下SB2---KM1线圈带电—主触点、自锁触点闭合、互锁触点断开---电动机正转；

（2）按下SB1---KM1线圈失电---电动机停止；

（3）按下SB3---KM2线圈带电—主触点、自锁触点闭合、互锁触点断开---电动机反转；

3．实训重点与难点：

实训重点：三相异步电动机正反转控制电路的工作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。

实训难点：三相异步电动机正反转控制电路的工作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。4．实训内容与步骤：

1.对电路控制板接入三相电源并接通电动机；

2.检测接线无误，闭合开关对连接好的实物板进行通电检测；操作正转起动停止、反转起动，观察电动机的运行情况

3.若出现故障，必须断电检测，对出现的故障分析原因并让学生重新检测、调试，再通电，直到试车成功 4.最后总评故障现象及其原因； 5.实训中出现的问题及解决办法

（1）控制电路无自锁

这是因为交流接触器KM1（或KM2）的常开没有与开关SB2（SB3）并联，并与线圈串联在一起，当出现此问题时，检测是KM1无自锁还是KM2无自锁，若是KM1则应检测KM1的常开，否则查看KM2。（2）控制电路无互锁

这是因为两个交流接触器KM1、KM2的常闭没有互相控制彼此的线圈电路，即KM1（KM2）的常闭没有串联于KM2（KM1）的线圈电路中。（3）.控制电路不带电

可能为控制电路没有取相（回相）造成的，此时可以检查一下控制电路，当按下开关SB2或SB3时，是否通路，若通路，则检测熔断器是否正常。

（4）主电路不带电

此可能时开关没有闭合，或熔断器已烧坏，也有可能是主触点接触不良，可用万用表测量，然后确定问题所在。（5）电路少相

表现为电机转速慢，并产生较大的噪音，此时可以此测量三相电路，确定少相的线路，并加以调整。(6)

电路短路

此问题最为严重，必须对整个电路进行测量检查。

实训项目五、CA6140普通车床电气控制线路故障排除实习训练（36学时）

1．实训目的与要求：

(1).了解和熟悉CA6140车床电气线路常见的故障现象(2).分析CA6140车床电气线路常见故障的原因并能排出

2．实训电路图及简介：

CA6140车床控制线路的主电路

CA6140 车床控制线路的控制电路

电气原理图分析：

1）主电路

合上自动空气开关QF1。

M1：交流接触器KM1主触点闭合，M1直接起动运行。

M2：交流接触器KM1主触点闭合后，交流接触器KM2主触点闭合，再合上自动空气开关QF2，M2直接起动运行。

M3：交流接触器KM3主触点闭合，M3直接起动运行。2）控制电路

控制电路电源由电源变压器TC供给控制电路交流电压127V，照明电路交流电路36V，指示电路6.3V。即采用变压器380V/127V，36V，6.3V ①M1、M2直接起动：合上QF1→按下SB2→KM1、KM2线圈得电自锁→ KM1主触点闭合→M1直接起动；KM2主触点闭合→合上QF2→ M2直接起动

②M3直接起动：合上QF1→按下SB3→KM3线圈得电→ KM3主触点闭合→M3直接起动（点动）③M1能耗制动

合上SQ1→KT线圈得电→KT常闭触点断开→KM1、KM2线圈断电→KT常开触点闭合，KM4线圈得电→其主触点闭合，M1能耗制动；KT线圈断电→延时t秒后，KT延时触点复位，KM4主触点断开，制动结束。3．实训重点与难点：

实训重点：CA6140车床电气线路常见故障分析和排除的技能

实训难点：CA6140车床电气线路常见故障分析和排除的技能

4．实训内容与步骤：

（1）用通电实验方法发现故障现象，进行故障现象，进行故障分析，并在电气原理图中用虚线标出最小的故障范围。

（2）按图排除C6140普通车床主电路或控制电路中的人为设置的两个电气自然故障点。.操作注意要求:(1)指导教师指导下操作，安全第一。设备通电后，严禁在电器侧随意扳动电器件。进行排故训练，尽量采用不带电检修。若带电检修，则必须有指导教师在现场监护。

(2)必须安装好各电机、支架接地线、设备下方垫好绝缘橡胶垫，厚度不小于8mm，操作前要仔细查看各接线端，有无松动或脱落，以免通电后发生意外或损坏电器。

(3)在操作中若发出不正常声响，应立即断电，查明故障原因待修。故障噪声主要来自电机缺相运行，接触器、继电器吸合不正常等。

(4)发现熔芯熔断，应找出故障后，方可更换同规格熔芯。(5)在维修设置故障中不要随便互换线端处号码管。

(6)操作时用力不要过大，速度不宜过快；操作频率不宜过于频繁。(7)实习结束后，应拔出电源插头，将各开关置分断位。(8)作好实习记录。

实训项目

六、主轴的调试（20学时）

1、实训目的与要求：

(1)、理解数控机床主轴的作用及控制方案(2)、掌握变频器的选型、硬件连接、参数设定(3)、理解主轴编码器的作用、连接、参数设定

2、实训基础知识：

1)、数控机床对主轴驱动的要求。

数控机床对主轴要求在很宽的范围内连续可调，恒功率范围宽。当要求机床有加工螺纹功能、准停和恒线速加工时，就对主轴提出了相应的进给控制和位置控制的要求，此时主轴驱动也可称为主轴伺服系统，相应的主轴电机装配有编码器作为主轴位置检测，另一种方法是在主轴上直接安装外置式编码器，通过外置编码器检测主轴的位置。由于数控机床的高自动化及高精度，对主运动提出了更高的要求。

(1)转速高，功率大：数控机床对工件能完成大切削用量的粗加工及高速旋转下的精加工。粗加工时，扭矩大；精加工时，转速高。

(2)变速范围宽，且能实现无级变速：满足不同的加工要求，就要有不同的加工速度。由于数控机床的加工通常在自动的情况下进行，尽量减少人的参与，因而要求能够实现无级变速。

(3)能够实现恒切削速度加工：在加工端面时，为了保证端面稳定的加工质量，要求工件端面的各部位能保持恒定的线切削速度。随着加工的进行，通过调节主轴的转速N使得保持恒定的线切削速度。

(4)主传动链尽可能短：传动链越短，则累积误差越小。

(5)实现刀具的快速或自动装卸：主运动是刀具旋转运动的数控机床，由于机床可以进行多工序加工，工序变换是时刀具也要更换，因此要求能够自动换刀。

(6)能够实现主轴定向或C轴功能：主轴定向控制是将主轴准确停在某一固定位置上，以便在该处进行换刀动作或进行镗孔的退刀，现在一般采用电气方式使主轴定向，即利用装在主轴上的位置编码器或磁性传感器作为位置反馈元件，由它们输出的信号使主轴准确定位在规定位置上。位置的调整可以通过改变磁性检测元件的位置或调整相应的机床参数。C轴功能是指主轴具备位置控制功能能够进行插补的编程，例如立式加工中心Z和C轴联动实现刚性攻丝。

2)、主轴系统的电气控制方案: 目前，数控机床的主轴控制主要有以下三种控制：

(1)普通异步电机的接触器控制，电气上可实现正反转的控制，由于外部提供的交流电源为50HZ,电机在电气上无法调速，只能通过改变主传动机械的传动比来改变主轴的转速，这种速度调节是不连续的，而且只能获得有限的几种速度，这种方案实现的是有级调速，有的早期的数控机床和简易数控车床改造使用这种控制方案。

(2)变频器控制异步电机的方案：根据交流电机的转速公式：

其中：n为电机转速，单位为rpm；f为供给电机电源的频率，单位Hz；p为电机的极对数。

因为通过改变电机极对数调速，选择速度级数受到限制，而且须改变电机的连接，所以很少使用；而使用广泛的是利用变频器改变电机的电源频率进行的调速，变频器能够实现对频率的连续调节，所以可以称为无级调速，变频器通过改变输出的三相交流电源的相序来改变电机的转向。但是，交流电机不带速度检测元件，不能构成速度反馈，属于开环的速度控制系统；电机旋转时存在转差，负载越大，转差越大，电机的实际速度与数控系统发出的指令速度存在误差。

变频器是一个智能化的独立式的控制单元，其功能是将电网提供的恒压恒频交流电，变换为变压变频的交流电，常用的是间接（交--直--交）变压变频装置。其原理是先将工频交流电通过整流器变成直流电，再经过逆变器将直流电变换成可控频率的交流电。

变频器作为主轴电机控制部件，需要接收数控系统的控制指令，控制指令包括速度指令和方向控制指令。速度指令是一个模拟量指令，一般需要的是一个单极性电压0~10V或0~5V之间的电压，电压值与主轴速度指令成正比；方向控制是开关量指令，一般使用数控的PLC输出来控制。

(3)主轴伺服系统控制主轴伺服电机，因为它引入了速度反馈，这种控制方案实现的是速度的闭环控制。和进给伺服系统一样主轴伺服系统也分为直流主轴伺服系统和交流伺服系统。

直流伺服主轴系统：早期的数控机床主轴伺服控制采用直流伺服系统，它有以下特点：

调速范围宽。采用直流主轴驱动系统的数控机床通常只设置高、低两级速度的机械变速机构，电动机的转速由主轴驱动器控制，实现无级变速，因此，它必须具有较宽的调速范围。直流主轴驱动器主回路一般采用晶闸管三相全波整流，以实现四象限的运行。

主轴控制性能好。为了便于与数控系统的配合，主轴伺服器一般都带有D/A转换器、“使能”信号输入、“准备好”输出、速度/转矩显示输出等信号接口。为了增大电机的转速范围，额定转速以下，励磁电压恒定，调节电枢电压调速，电机工作在恒转矩状态；超过额定转速，电枢电压恒定，降低励磁电压调速，电机工作在恒功率状态。

由于直流主轴电机存在机械换向，尤其是大功率的主轴单元和主轴电机的情况下，电机的工作电流大，维护不当容易在电刷和换向器之间产生环火、电弧。损坏电机和驱动单元，也给其他设备带来干扰，所以直流伺服主轴已被交流伺服主轴取代。

交流伺服主轴驱动系统：系统由主轴驱动单元、主轴电动机和检测主轴速度与位置的旋转编码器3部分组成，主要完成闭环速度控制，但当主轴准停时则完成闭环位置控制。由于数控机床的主轴驱动功率较大，所以主轴电动机采用鼠笼式感应电动机结构形式，旋转编码器可以在主轴外安装，也可以与主轴电动机做成一个整体，主轴驱动单元的闭环控制、矢量运算均由内部的高速信号处理器及控制系统实现，CNC系统向主轴驱动单元发出速度指令，驱动单元将该指令与旋转编码器测出的实际速度相比较，经数字化的速度调节器和磁链函数发生器运算，得到转子当前的希望力矩与希望磁链矢量再分别与实际力矩、磁链运算结果相比较，且经过力矩、磁链调节器运算得到等效直流电动机(两相旋转轴系)的转矩电流分量和励磁电流分量，变换进入两相静止轴系，最后经2/3矢量变换进入三相静止轴系，得到变频装置的三相定子电流希望值，通过控制SPWM驱动器及IGBT变频主回路使负载三相电流跟随希望值，就可以完成主轴的速度闭环控制 3)、变频器的使用：参见FR-S520S使用手册 4)、主轴编码器 3．实训重点与难点：

实训重点：(1)、变频器的选型、硬件连接、参数设定

(2)、理解主轴编码器的作用、连接、参数设定

实训难点：(1)、变频器的选型、硬件连接、参数设定

(2)、理解主轴编码器的作用、连接、参数设定

4、实训步骤

(1)、在完成实训项目一的基础上，根据图纸针对主轴控制部分进行电路检查，确定控制主轴的元件。

(2)、将主轴的控制参数设定为模拟主轴控制。(3)、设定变频器的参数。(4)、设定主轴转速参数

(5)、在编制出主轴控制PMC程序的基础上，对手动、自动主轴的控制进行调试。

(6)、检测主轴转速的指令值与实际值是否一致，进行参数调节。(7)、进一步优化变频器的参数。

5、实训总结与思考：

(1)、主轴的控制方案有哪些、各有什么特点。

(2)、理解变频器的工作原理，变频器作为数控机床的主轴控制部件其电路连接有什么特点及要求。

(3)、变频其作为主轴控制部件其参数设定有哪些要求。

三.实训建议：

1.在实训活动中，要注意实训器材的选择，在制作实训产品应着重于低压电器的检测、电动机控制电路的设计、PLC控制系统的设计等，保证一定的技术和操作质量，尽量使用现有的产品；尽量模拟真实的工厂机床控制系统，增强现场感受。

实训学时中不包括实训准备和撰写实训报告时间，这两部分工作应要求学生课外进行，练习和设计建议在课内完成。

2.通过强有力的实践环节，使学生在工程意识、操作技能、专业综合素质、实践动手能力上都有所提高，充分体现了高职高专教育对人才培养目标的要求。

四、实训考核方式

1、每个实训项目评定一次成绩，成绩用A、B、C记录，每一等级可细分为B+、B-等；

2、每次成绩依据学生的实训纪律、操作过程、实训结果及实训报告评定；

3、依据各次成绩，学期末综合评定实训成绩。

五、教材及参考资料：

1.《工厂电气控制技术》 方承远 主编 机械工业出版社 2000

2.《电气控制与PLC应用》 许廖 王淑英编 机械工业出版社 2003 3.《机床电气维修技术》 宋家成 主编 山东科技出版社 2002

4.《可编程控制器原理及应用》 林小峰 主编 高等教育出版社 1991

5.《数控与电控技术》 孙志永主编 机械工业出版社 2002 6.《现代电气及可编程技术》 王永华主编 北京航空航天大学出版社2004

7.《电气控制与PLC应用》 余雷声主编 机械工业出版社，2001 8．《 工厂电气控制技术》 张运波主编 高等教育出版社，2001

9．SIEMENS SIMATIC S7 系统、维护和编程

第五篇：电气控制系统工程实习报告

一、实习的性质，目的，意义

电气控制技术实习时在学习常用低压电器设备，电气控制线路的基本控制环节。其目的是培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，他用过学习使学生首席并掌握各种常用低压电器设备的构造，工作原理及使用按照方法，初步掌握电气控制基本的控制的原理，连接规则，故障排除方法，学习常用机机床的电器控制的线路结构，工作原理，故障分析和排除方法。通过实习培养学生热爱专业，热爱劳动，吃苦耐劳，刻苦专研精神。

二、实习的要求

1，学习常用低压电器的实际应用，常用电器控制电路的实际应用，各种电动机控制电路的应用；

2，对于交流接触器，热继电器，时间继电器，按钮，熔断器，行程开关，低压断路器等常用低压电器具有安装，使用，维修和选择的能力；

3，初步掌握常用电器控制电路的安装工艺，接线方法，操作要领，试验规程和故障排除技能；

4，初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求，电器动作原理，操作步骤，常见故障分析和排除技能。

三、实习内容

1，拆装交流接触器，掌握其内部结构，动作原理；短路环的位置，作用：触电的作用和接线位置；测试吸合电压，释放电压以及额定电压；简单故障处理。

2，熟悉热继电器,按钮,熔断器,位置开关,低压断路器的结构,原理及安装接线规则,了解其实用方法和技术参数的选择.3，练习各种基本电气控制线路的接线盒操作,如三相异步电动机的点动和连续运转,顺序控制,两地控制,正反转控制,形成控制,Y-降压启动控制,能好自动控制.。

4，现场参观,熟悉常用机床的结构,组成,操作和动作情况，了解电器设备的位置和电气控制线路的接线方法.5，完成典型机床电气控制系统的安装,调试。

四、实习工具,仪表及器材

1，工具:测试笔,螺钉旋具,斜口钳,尖嘴钳,剥线钳,电工刀等.2，仪表:万用表,兆欧表.3，器材:

(1)控制板一块(包括所用的低压电器件).(2)导线及规格:主电路导线由电动机容量确定:控制电路一般采用截面为1平方毫米的铜芯导线(BV):按钮西安一般采用0.75平方毫米的铜芯线(RV);导线的原色要求主电路与控制电路必须明显的区别.(3)备好编码套管.五,安装步骤及工艺要求

1，了解各类典型机床的机械加工工艺过程,熟悉各类典型机床电气控制电路的工作原理,明确线路中所有的电器元件及其作用,特别注意主轴电动机与其他电动机选后启动运行关系.2，根据各类典型机床电器控制原理电路,绘出各元件位置图和电气接线图.3，按各类典型机床电气控制原理图所思配齐所有电器元件,列出元件清单并进行检验.(1)电器元件的技术数据(如型号,规格,额定电压,额定电流)应完整并符合要求,外观无损伤.(2)电器元件的电磁机构动作是否灵活,有无衔铁卡阻等不正常现象,用万用表检测电磁线圈的通断情况以及各触头的分合情况.(3)接触器的线圈电压和电源电压是否一致.(4)对电动机的质量进行常规检查(没相绕组的通断,相间绝缘,相对地绝缘)。

4，在控制板上按元件位置图安装电器元件,工艺要求如下:

(1)组合开关,熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧。

(2)每个元件的安装位置应整齐,匀称,间距合理,便于布线及元件的更换.。

5，按接线提的走线方法进行板后线槽布线和套编码套管,注意布线的工艺要求.。

6.根据电气接线图检查控制板布线是否正确。

7.安装电动机和按钮金属外壳的保护接地线（若按钮为塑料外壳，则按钮外壳不需接线）。

8、安装电动机（此次实习中每台电动机用三盏灯泡代替，接成星型连接）。

9、接电源、电动机等控制板外部的导线。

10、自检。

（1）按电路原理图或电气接线图从电源开始，逐段核对接线及接线端子处是否正确，有无漏接，错接之处。检查导线接点是否符合要求，压线是否牢固。接触应良好，以免带负载运行时产生闪弧现象。

（2）用万用表检查线路的通断情况。检查时，应选用倍率适当的电阻档，并进行校零，以防短路故障的发生。对控制电路的检查（可断开主电路），可将表笔分别搭在U11、V11线端上，读书应为“无穷大”。按下SB时，读书应为接线器线圈的电阻值，然后断开控制电路在检查主电路有无开路或短路现象，此时可用手动来代替接线器通电进行检查。

（3）用兆欧表检查线路的绝缘电阻应不小于0.5兆欧。

六．注意事项。

1、电动机及金属外壳必须可靠接地（若按钮为塑料外壳，则按钮外壳不需要接地线）。

2、按钮内接线时，用力不可过猛，以防螺钉打滑。

3、按钮内部的界限不要错接，启动按钮必须接长开按钮（可用万用表的欧姆档辨别）。

4、接线触头必须可靠、正确，否则会造成主电路中两相电源短路事故。

5、接触器的自锁触头应并接在启动按钮的两端；停止按钮应串接在控制电路中。

6、电路中两组接触器的主触头必须换相（出端反相），否则不能反转。

7、热继电器的热元件应串接在主电路中，其常闭触头应串接在控制电路中，两者缺一不可，否则不能起到过载保护作用。

8、热继电器的整定电流应按电动机的额定电流自行整定。

9.热继电器因电动机过载动作后，若再次启动电动机，必须等热元件冷却后，才能使热元件复位（自动复位时应在动作后5分钟内自动复位）；手动复位时，在动作2分钟后按下手动复位按钮，热继电器应复位）。

10、编码套管套装要正确。