第一篇:斯达舒的生产加工过程
患者参观修正药业揭秘斯达舒的生产加工过程
斯达舒,——畅销七年,累计产销量超过10亿粒!
——疗效确切,亿万胃病患者信赖的金字招牌!
——拥有国家独立标准,胃药市场里的驰名品牌!
……
这一切,我们耳熟能详;这一切,印证着斯达舒可贵的品质;这一切,让我们没有理由不选择斯达舒!但是,你知道么?这一切的荣誉,是斯达舒生产加工各个环节的超高标准使然、是斯达舒品牌做向世界的激情和梦想使然,是修正人对产品每一道工序都严格按照GMP标准,精益求精的“苛刻”要求使然
1、原料采集:长白山天然药材库,1100公顷GMP中药材种植基地,总投资4497.5万元
2、原料检验:多达22项,采用气相色谱、原子吸收光普法,确保药品不含重金属和农药残留物。
3、物料配制:部分原料采用超微粉碎,通过三位混合、沸腾干燥、过筛等,确保中间体配比均匀,质量稳定,便于吸收。
4、中间体分装:引进德国全自动胶囊充填机,确保每粒胶囊内容物上下限之间不超过0.01克。
5、铝塑压板:采用意大利铝塑包装机和红外线在线检测仪,保证产品无污染、无包装质量缺陷。
6、全自动包装生产线:采用意大利进口的全自动裹包生产线,将说明书、铝塑板装盒、激光编码、中包封盒、装箱等工序都由自动生产流水线一次性完成,杜绝人为偏差。
7、斯达舒产品形象
这些钢铁的事实让所有消费者不得不叹服——斯达舒成就今天的辉煌,是一种必然。
其实,在修正,不仅是斯达舒这样生产,所有产品的链条都是如此严格和精良。
第二篇:斯达舒市场营销策划书
斯达舒市场营销策划书
指导老师:段丽华 专业:生化制药技术 班级: 生化1101班 姓名:王宏利(42)
目录
一、市场营销环境分析
1、宏观环境分析
(1)人口„„„„„„„„„„„„„„„„.(2)自然„„„„„„„„„„„„„„„„.(3)经济„„„„„„„„„„„„„„„„(4)政治法律„„„„„„„„„„„„„„(5)社会文化„„„„„„„„„„„„„„.2、微观环境分析
(1)企业自身„„„„„„„„„„„„„„„.(2)供应商„„„„„„„„„„„„„„„„(3)营销中介„„„„„„„„„„„„„„„.(4)公众„„„„„„„„„„„„„„„„„.3、SWOT分析
二、市场成分
1、市场组分
2、目标市场
3、选择市场定位
三、斯达舒市场营销策划
1、产品策略
2、价格策略
3、渠道策略
一、市场营销环境分析
1、宏观环境分析
人口分析
目前我国约13亿人口,其中36%为城镇居民,为4.5亿;64%为农村居民,为8.5亿,人口老龄化带来的医疗费用增加和节省医保基金的政策考虑也将促使非处方药市场的增长。中国从1999年进入人口老龄化,2007年底 60岁以上老人为1.53亿,2009年为1.69亿,2020年就将达2.5亿。空巢老人现象在10年前为26.4%,2009年城市为49.7%,农 村为38%。而60岁以上的老人每两周的患病率和慢性病分别为一般人口的1.7倍和4.2倍,治疗费用也为全人口的2.5倍。自然分析
胃炎、胃溃疡等疾病一直是我国的多发病,很早就有十人九胃 之说。由于我国人民的生活水平有了较大提高,饮食失衡、营养过剩所引发的轻度、中度胃病的发病率近年来正呈不断上升的趋势。对于胃病患者,由于受到工作忙、时间紧张等因素的制约,以及胃病不是很严重,无须立即就医的看法影响,大部份胃病患者对胃病进行自我购药治疗或不予理会。随着人们防病治病意识的提高和国家对非处方药品管理的不断规范,胃病药品中非处方类药的市场前景必将不断增大。经济
人们一直以为,消费者(患者)对药品的选择并不像其它产品一样各有偏爱,对药品所有人都只有一个选择标准——疗效。事实并非
如此,疗效虽是选择药品的基本标准,但并非唯一标准。对待同一疾病,不同的人尚有不同的态度,况且是对待许多有同样效果的药品呢?在大部份情况下,人们是根据产品主要功能(如药品的疗效)之外的特性来决定购买某一产品。政治法律
随着人民收入和消费水平的不断提高,医药保健事业也快速发展。2009年,中国以86亿美元的市场销售成为仅次于美国的全球第二大OTC市场。我国己实行处方药和非处方药分类管理,所有处方药必须凭处方销售。由于诸多医院处方不外流,药店的处方药销售将受到冲击,OTC药品将成为撑起药店经营的主角。社会文化
国家食品药品监督管理局(SFDA)公布的数据显示,2008年我国OTC品种已达4488种,大约占到我国上市药品总量的25%。有关机构对中国OTC市场的研究认为,虽然大多数的市场还是被处方药所占据,但OTC市场快速的年增长率却不容忽视。过去5年中,中国OTC市场年增长率超过20%,预计未来10年将保持这一增长速度。这已经超过了我国药品市场的平均增长率。在入世、医疗卫生体制改革、医疗保险制度改革等形式下,制药企业如不及时研究OTC市场趋势。开发OTC产品,尽快占领市场,则很难保证在竞争中占优势。
2、微观环境分析 企业自身
自从我国2000年实行处方药与非处方药分类管理制度以来,经过多年的药品分类管理的实践,OTC已逐渐被大众所接受,OTC 市场进入管理规范、快速发展阶段。但OTC市场的运作目前还没有形成普遍的、规律性的营销模式,企业迫切需要一种适应新环境、前瞻性、有代表性的营销模式来运作OTC 药品。修正药业集团是集科研、生产、营销于一体的大型现代化民营企业,营销集团在北京。产业布局已从医药名城通化,延伸到柳河、双阳、长春、北京、四川、南昌等地。集团下辖55个全资子公司,有员工60000余人,资产总额57亿元。自2000年起,连续6年在吉林省医药企业综合排序中位居榜首,2004年在全国中药企业利润排序中跃升为第一名。
供应商
修正集团拥有国家级企业技术中心,并在沈阳、上海设有分支机构,集团形成了“一大国家级企业技术中心、八大制剂基地、五大原料基地、十大销售平台”的发展格局,保持强劲发展态势。集团建起覆盖全国的营销网络,在全国设立38个省级分公司(大省设2个分公司),466个地市级办事处,具有特点明显、业绩突出的市场竞争优势。
营销中介
斯达舒胶囊1997年上市,短短四年时间,它的销售额就达到了1亿元人民币,并且从2005起占据了中国胃药市场最大份额。然而在它巨大的成功的背后不得不提到它行之有效的营销模式,因为它的营
销模式助推了产品的成功。OTC药品的营销提供一些有实际意义的指导。纵观国内OTC企业,不乏失败、成功的实例。
公众
人们一直以为,消费者(患者)对药品的选择并不像其它产品一样各有偏爱,对药品所有人都只有一个选择标准——疗效。事实并非如此,疗效虽是选择药品的基本标准,但并非唯一标准。对待同一疾病,不同的人尚有不同的态度,况且是对待许多有同样效果的药品呢?在大部份情况下,人们是根据产品主要功能(如药品的疗效)之外的特性来决定购买某一产品。不同患者的病况、职业、收入不同,对所购药品的要求也不同,依据这些情况,消费者大约可以分为以下几类:
A轻症低收入:以城市失业人员和农村人口为主,此类人群对本品有购买行为,但重复购买次数较少。
B病症较重低收入:同上,但重复购买次数多。
C轻症中等收入:以普通工薪阶层、农村非农人口及中小业主为主,短期购买量较大,但难以长期保持。
D病症较重中等收入:同上,为本品购买量最大之人群,与C类为胃病市场最主要构成者。
E高收入或重症型:此类人群以住院治疗为主,购买量很少。F女性胃病患者:女性由于对体型的过份苛求及爱吃零食等不良习惯以至于导致营养不良,从而引发胃病;大多有面色不佳的症状。但大部份人害怕体型变差,因而通过化妆来掩盖面色不佳。实际上节食不
仅有害正常的体型,而且会影响肤色。如能向其说明皮肤、体型、与营养、胃功能之间的关系,女性不失为较大的消费群体。
本品的主要消费对象为中等收入人群,这部份人的年龄在30~50上下,生活、工作压力重,思想紧张,工作繁忙,经常出差或应酬繁多。大部分人有抽烟习惯及被迫过量饮酒等情况。这些人中大部分认为自已正值壮年,加上医学科技不断进步,因为无须为自已的健康担心。
3、SWOT分析
1、优势分析:技术上得到创新,2003年8月,国家食品药品监督管理局赋予斯达舒独立的国家标准,并因疗效确切和可靠安全入选第五批国家OTC药品目录。本产品为胶囊剂,为吉林修正药业所生产,具有形成胃酸保护膜,止痛等功效。本品采用小包装,携带较为方便。主要成份颠茄浸膏,采用修正“超声回流提取技术”及“膜分离技术”除去提取液中杂质,提高有效成份的纯度;碘甲基蛋氨酸及氢氧化铝采用外国进口原料,含量高,疗效显著。
2、劣势分析:斯达舒含有颠茄制剂,它具有拟制胃酸分泌作用,所以,会出现口干现象,只是正常药物反应。虽然目前斯达舒以全年10亿元的业绩排名全国胃药首位,但随着OTC药品市场的迅猛发展,公司业务层面却面临越来越多的问题。简单归纳为以下几个主要问题:
(1)竞争激烈:近两年市场上的同类产品层出不穷,有同类产品(同一科类),如西安杨森吗丁啉的竞争。
(2)农村市场开拓:目前我国约有13亿人口,其中64%为农村居民,我国城市人均医疗保健支出与农村人均医疗保健支出比约为4:1:城市人均药品消费与农村人均药品消费比约为7:1,城乡差距甚大。
3、机会分析:由于我国人民的生活水平有了较大提高,饮食失衡、营养过剩所引发的轻度、中度胃病的发病率近年来正呈不断上升的趋势。对于胃病患者,由于受到工作忙、时间紧张等因素的制约,以及胃病不是很严重,无须立即就医的看法影响,大部份胃病患者对胃病进行自我购药治疗或不予理会。
4、威胁因素:自从平价药店出现以后,药店零售市场发生了巨大的变化。原有的价格体系被打破,无论是平价药店还是连锁药店,纷纷拿品牌药开刀,凡是竞争优先想到降价,凡是降价首先怨到吗丁啉和斯达舒。而超低的毛利率又使得药店没有销售积极性,导致“陈列在角落,基本不推荐”的情况时有发生。
二、市场成分
1、市场组分
同类产品分析:
胃病是多发病,因而治疗胃病的药物也非常之多,据粗略统计,市场上的各种胃病治疗药品达50种以上。概括可分为以下几类:
1、常规类:类似于处方用药——某些就是处方药如法莫替丁、胃复春等。此类药物的优点是作用单一,效力集中,价格较低;缺点是包装差、口味苦、副作用大、携带不方便。
2、品牌类:大部份为非处方用药,也有一些处方药。共同特点是知名 8
度较高,生产企业实力较为雄厚,如中美史克的泰胃养、西安杨森的普瑞博思、拜耳公司的胃达喜等,此类药物的可信度高、包装精美,弱点是企业产品众多,对胃病产品的推广重视不足、价格较高。
3、保健类:以盐水瓶等为主,其优点是广告力度大,知名度高,弱点是行业信誉差,产品本身诉求过多,销售主张不集中,让人感觉错乱。
4、综合型:如克尔幽胃康灵,价格165元/盒,功能也较多,广告力度较大。此类产品的主要弱点是价格过高,胃病药物大多需要长期服药,难以承受此类药物的服用成本。
竞争产品分析:
凡同类产品对本品的市场份额均有一定的竞争性影响,但本产品的市场推广应重点考虑的是对本品形成直接市场威胁的产品,只有这样才能做到准确市场定位,达到预计目标,做到有的放矢。本品的直接竞争产品可以描述为:具有抗溃疡,迅速止痛功效,知名度较高(达60%),价格在18~45元上下,生产企业较为知名的药品。此类产品主要有:
1、丽珠得乐,丽珠集团生产,19元/盒,20粒。是在市场上时间比较长的一个品牌,拥有一批忠诚度较高的顾客,目前虽然广告力度减小,但其市场影响依然较大。其主要诉求点是既能杀灭胃幽门螺旋菌,又能保护胃粘膜。其弱点是丽珠企业目前的市场动作越来越弱,其主要产品当然要大受影响,市场萎缩。
2、胃愉,为日本进口药品,59元/盒,50粒,平均服用成本与本品相当。无论是产品还是
包装,该产品具有很强的竞争力,不足之处是进入市场时间晚,推广广告力度小,知名度不够,生产企业在国外,广告及推广工作有许多的不便,一句话“没有地利”。该药的监床推广费用为5元/盒,近零售价10%的比例,虽然对营业员的积极性有一定促进作用,但过高的促销费用有商业贿赂之嫌,对与商家的正常关系有不良影响。
3、吗叮啉,西安杨森出品,19元/盒30粒产品功效、包装均佳,推广广告工作也较佳,其功能定位为增强胃动力。与本品的主要功能刚好错开。
4、普瑞博思,同为杨森出品,属处方药,26元/盒。针对溃疡等各种病变。此药的生产企业实力雄厚,因而消费者愿意接受,营业人员也乐于推荐。其弱点是,不是杨森的重点产品,因而杨森对其重视不够。
5、泰胃养,中美史克生产,24元/盒,价位、功效与本品相当,包装强于本品,一旦其开始大规模炒作市场,必将成为本品最大的竞争对手。
6、胃达喜,德国拜耳公司,29元/盒20粒,价格较高,并且同样有生产企业在国外,市场推广不便的弱点。该药品的经销商常组织营业人员外出旅游来增进感情,但我们认为这种方式不佳。首先,成本太高,与回报不成比例;其次,营业员本身有很大的流动性,不稳定。最后,据大量调查显示,营业员对顾客的影响只能占销售总量的30%以内。
7、特质快胃片,消炎杀菌、制酸止痛、保护胃粘膜。广告以报纸(特别是扬子)为主。但终端工作较差。
8、立愉胃片,功能定位为消酸、化气、止痛,广告力度约在10万/月左 10
右,部份药店终端做的不错。
2、目标市场
斯达舒是药品品牌名,该药品适用于胃溃疡病人,有形成保护膜、止痛等功效。与众多的同类产品相比,斯达舒具有见效快——一粒见效;携带方便等优点。斯达舒的品牌知名度较为广泛,在南京市区几乎是人尽皆知。但其品牌形像却很模糊,80%被走访的人群只知道是一个治胃病的产品,却不知为什么能治?治什么样的胃病? 修正药业较有实力,有部份受访者认为该公司与西安杨森、天津史克相当的大型药业集团。但企业更名对知名度有一定影响。大部份受访人群在未经说明前不了解修正药业。
3、市场定位
随着社会经济的快速发展,生活节奏的加快,胃痛人口也随之 增加,这无疑给胃药市场又腾出了一席之地。“哎哟,胃病又犯了,快去找斯达舒”,这是斯达舒在进入到市场时的主诉求。我们可 以清晰的看到,“斯达舒”明确的描述了产品所针对的器官,让消费者非常明确的知道,这是一个胃药。“胃酸、胃痛、胃涨,快找斯达舒!”信息将胃部常见的三种不适症状清晰的进行了描述,通过密集传播,终于在消费者的头脑中形成反射:出现的胃部这几个相关的症状,斯达舒能有效解决,让消费者能轻松理解,能和自身所发生的各种不适症状进行有效的联想。这是一个能对这三种胃部症状解决问题的胃药。那么这就是从宏观环境上给了消费者一个比较明确的思想定位。
三、斯达舒市场营销策划
1、产品策略
自2000年9月至2001年3月,实现总销售额200万元,2001年上半年月销售额40万元以上,中等收入人群,胃病稍重但无须住院治疗者。坚持以广告打开知名度,锁定消费者;同时加强终端促销工作。选择重分布较为广泛,美誉度较高的几家药店作重点终端推广工作,以做到以点带面提升销量的策略。
2、价格策略
由于现在胃药市场竞争日益激烈,给斯达舒胶囊增长空间带来了巨大的挑战。但是“第三终端”的迅速壮大以及潜力被逐渐挖掘,给斯达舒的拓展带来了新的希望,同时使得自建网络优到势得以更加充分的体现。同时可以整合销售网络和团队,将更多的精力转移到医院推广上来,增强斯达舒的学术地位,使得斯达舒的销售增长更加稳健。
3、渠道策略
(1)建议以药店为主,医院为辅,与其它疾病不同的是,胃病大多是长期、慢性病,因而病人往院治疗的情况比较少。胃病药物主要销售渠道在药店,而不是在医院。2/8概念(8成患者在医院买药,2成在药店)在胃病药物不适用。
(2)本品的推广方式将采用以广告、营业推广、公关活动、人员推销等多种方式相结合的策略,初步计划以广告打开市场,炒热产品,以公关活动赢得美誉度,以营业推广、人员促销大幅提升销量。
(3)患者往往根据表面的症状来选择药品,而作为药品推广人员必须促使患者根据内在的病因、病理来选择药物,只有这样才能建立品牌的忠诚度,才能提升重复购买率。并且这样做也符合医学常识。(4)修正从一开始就以单品为工具,布局全国市场。斯达舒胶囊就是如此,迅速构建起以省分公司为单位的全国市场网络,这种公司直属的营销网络意味着是全国性的终端、渠道网络的无缝隙开发,实质是全国规模的双网络,既营销员工网络,分销商网络。尽管起始并不是所有的市场都做的很好,人员的流动成为销售网络建设初步的最大制约。但是,开始资源的投放集中投放几个样板意义的市场。比如河南、山东、吉林、江苏、四川。在这些重点市场陆续显效,销售成倍增长,成型的经验开始在其他已经有布局基础的市场推广,全国市场逐步全面完善,并且都进入市场发展的良性循环。以河南为例,在1999年,斯达舒单品回款6000多万;2000年,提高到9600多万;2001年,就过了亿元。在河南的广告投放模式、终端SP模式、渠道动销模式、团队建设模式、分公司经营模式等成功的经验也开始在全国推广。
第三篇:铁矿石的生产加工过程
我国铁矿由于贫矿多(占总储量的97.5%)和伴(共)生有其他组分的综合矿多(占总储量的1/3),所以在冶炼前绝大部分需要进行选矿处理。
(一)矿石破碎
我国选矿厂一般采用粗破、中破和细破三段破碎流程破碎铁矿石。粗破多用1.2m或1.5m旋回式破碎机,中破使用2.1m或2.2m标准型圆锥式破碎机,细破采用2.1m或2.2m短头型圆锥式破碎机。通过粗破的矿石,其块度不大于1m,然后经过中、细破碎,筛分成矿石粒度小于12mm的最终产品送磨矿槽。
(二)磨矿工艺
我国铁矿磨矿工艺,大多数采用两段磨矿流程,中小型选矿厂多采用一段磨矿流程。由于采用细筛再磨新工艺,近年来一些选矿厂已由两段磨矿改为三段磨矿。采用的磨矿设备一般比较小,最大球磨机3.6m×6m,最大棒磨机3.2m×4.5m,最大自磨机5.5m×1.8m,砾磨机
2.7m×3.6m。
磨矿后的分级基本上使用的是螺旋分级机。为了提高效率,部分选矿厂用水力旋流器取代二次螺旋分级机。
(三)选别技术
1.磁铁矿选矿:主要用来选别低品位的“鞍山式”磁铁矿。由于矿石磁性强、好磨好选,国内磁选厂均采用阶段磨矿和多阶段磨矿流程,对于粗粒嵌布的磁铁矿采用前者(一段磨矿),细粒、微细粒嵌布的磁铁矿采用后者(二段或三段磨矿)。我国自己研制的系列化的永磁化,使磁选机实现了永磁化。70年代以后,由于在全国磁铁矿选矿厂推广了细筛再磨新技术,使精矿品位由62%提高到了66%左右,实现了冶金工业部提出精矿品位达到65%的要求。
2.弱磁性铁矿选矿:主要用来选别赤铁矿、褐铁矿、镜铁矿、菱铁矿、假象赤铁矿或混合矿,也就是所谓的“红矿”。这类矿石品位低、嵌布粒度细、矿物组成复杂,选别困难。80年代后,选矿技术方面对焙烧磁选、湿式强磁选、弱磁性浮选和重选等工艺流程、装备和新品种药剂的研究不断改进,使精矿品位、金属回收率不断提高。如鞍钢齐大山选矿厂采用弱磁—强磁—浮选的新工艺流程,获得令人鼓舞的成就。
3.多金属共(伴)生矿选矿:这类矿石成分复杂、类型多样,因此采用的方法、设备和流程也各不相同,如白云鄂博铁矿采用反浮选—多梯度磁选、絮凝浮选、弱磁-反浮选-强磁选、弱磁-正浮选、焙烧磁选等不同的工艺流程,以提高铁的回收率,并综合回收稀土氧化物。攀枝花铁矿通过磁选获得TFe53%左右的钒铁精矿,磁选后的尾矿通过弱磁扫选-强磁选-重选-浮选-干燥电选,获得钛精矿和硫钴精矿,回收钛和钴。大冶铁矿采用弱磁-强磁和浮选,综合回收铁、铜和钴、硫等元素。
(四)烧结球团技术
烧结技术是我国人造富矿的主要手段。1996年共生产人造富矿16095.6万t,其中重点企业9485.9万t,占58.9%,地方国营企业6133.7万t,占38.1%。
我国在细精矿烧结的技术上已达到相当水平。鞍钢早在50年代初就在烧结机上成功地把酸性烧结矿制作方法改为碱性烧结矿制作方法,在世界上第一个用消石灰或生石灰作熔剂解决了细精矿烧结问题。
烧结球团的装备水平也有所提高,全国共有烧结机419台,总面积15522m2,其中:130m2级以上的烧结机有22台,合计面积4107m2;24~129m2的烧结机197台,合计面积9387m2;小于24m2的烧结机200台,合计面积2028m2。1994年2月24日在马鞍山钢铁厂投产的300m2烧结机,是我国除宝钢外自行设计、制造和建设的规模最大的现代化烧结机。
第四篇:加工过程数控心得
《加工过程数控》结课总结
院
系:燕山大学机械工程学院 年
级:11硕研机制系 姓
名:明 学
号:
学习时间:2011年9月至2011年11月 授课老师:
时
间:2011年11月11日
加工过程数控结课心得
胡占齐老师主讲的《加工过程数控》,内容丰富,涵盖面广,从浅入深,便于大家理解。本门课总共分七个部分,第一部分是加工过程数控的概述;第二部分是加工过程的数控模型;第三部分是加工过程数控系统分析;第四部分是加工过程数字控制器的设计;第五部分是基于信息的加工过程数控;第六部分是加工过程的的实时性策略;第七部分是加工过程数控的新进展。胡老师指导我们学习了前四个部分。
人类社会发展史,经历了石器时代、青铜时代和铁器时代,每一个时代都是以该时代的主导资源和主导工具命名的。当今社会已进入了信息时代,信息成为起主导作用的资源,而以电子计算机为主的电子交换器件则成为起主导作用的工具。由于信息具有课、可共享性、可识别性、可转换性、可传递性、可处理性、可再生性等特点及其特殊功能,因此,人们借助计算机系统的辅助,将有关的信息转换到产品与服务中,使之成为更好的产品和更优良的服务。可见,计算机系统、智能机器等信息载体对当今时代所产生的影响,无论在广度、深度和重要程度上远大于石器工具、青铜器工具和铁器工具对相应时代的影响。因此,研究计算机、信息计算技术在各行业中的应用,是当代社会所赋予的一种责任。
在一个计算机制造系统中,系统是一些机构的组合,这些机构由信息联系在一起,完成一定的任务,机构包括计算机(完成比较器、控制器等功能)、被控对象或过程、测量机构或传感器等。控制是指通过信息给对象以命令。为完成一定任务的被控制机构称之为对象。被控制的连续运行状态称之为过程,如化学反应过程、经济调节过程、生物进化过程、机械加工过程(磨削过程、铣削过程、激光切削过程、电火花加工过程·····)等。
“机床数控”(Mechine Tool Numerical Control)主要是研究计算机对机床或其他加工设备的运动规律的控制,这种控制根据对被加工零件的形状、尺寸与精度的要求,计算机按人工编制的程序控制机床各相应轴运动,即按预先规定的时间函数实现控制。这中控制,一般不考虑被控对象的动态特性的变化。通过前四个部分的学习,收获如下:
一、加工过程数控概述
此部分主要学习了加工过程数控的:发展过程、系统的性能及其指标、特点、类型、系统的构成与设计以及实例简介等。
计算机控制系统的涵义十分广泛,因此,不同软、硬件配置的系统,其功能千差万别。这类系统是在自动控制技术和计算机技术飞速发展的基础上产生的。当今已具备了迫切推广和应用的条件和基础。计算机控制技术应用于加工过程,经历了一个诞生的逐步完善的发展过程。自从1952年美国麻省理工学院(MIT)伺服机构实验室研制出第一台三坐标系铣床以来,数控设备在制造工业,特别是航空、航天工业中被广泛地应用,数控系统的发展大致经历了一下阶段:第一代数控系统,以MIT研制的三坐标数控系统为标志,产生于50年代初期,系统全部采用电子管元件,逻辑运算与控制采用硬件电路完成。第二代数控系统产生于50年代末期,晶体管元件和印刷电路板广泛应用于数控系统,称为第二代数控系统的标志。第三代数控系统产生于60年代中期,由于小规模集成电路的出现,使其体积变小、功耗降低,数控系统的可靠性得以进一步提高,从而推动了数控系统的发展。
1954年,世界上第一套计算机控制系统在美国问世,其形式为开环系统。1959年,美国研制成功闭环系统,并应用于炼油工业。1960年,美国孟山都公司在一个制氨厂中,用RW-230计算机实现了计算机监督控制。1962年,该公司研制出世界第一台直接数字控制系统,在某乙烯发生器厂投入使用。1965年-1969年,在发达的资本主义国家,计算机控制系统进入了试用阶段。1971年由于微处理器和微型计算机的问世,计算机控制系统跨进了一个崭新的时期。1975年以后,出现了综合分散型计算机控制系统,简称集散型控制系统TDCS。1979年,美国FORXBORO公司的SPECTRUM系统公布于世。近年来,美国AD公司的uMAC-5000、Umac-6000系统也相继研制成功,并被我国引进。
在加工工艺过程中,有许多几何量和物理量可以被控制,但从数据或被控制参数的数学特征来说,则有3大类:①连续模拟数据;②离散二进制数据;③脉冲数据或数字信号。加工过程是连续的过程,他受到外界环境的众多干扰,因此,加工过程中采集的数据往往具有随机性,而控制的实时性要求高,这样对控制用的计算机有一些特定的要求(与科学计算用的计算机相比较而言),这五个要求是:①可靠性要求高;②控制实时性要好;③与生产过程的接口优良;④对环境的适应性强;⑤软件配备齐全。在设计符合要求的加工过程数控系统时,既要考虑数据类型特点,又要考虑控制用计算机的上述特点。
加工过程按照不同的方法可以分成好多类型:(1)按计算机在控制系统中的作用与功能分为:过程的计算机检测系统(CPM);计算机直接控制系统(DDC);计算机监控系统(SCC);计算机分级控制(HCC);分布式控制(DCC)。(2)按照控制规律分为:程序和顺序控制;比例积分微分控制(PID控制);最少拍控制;复杂规律的控制。(3)按控制计算机与被控对象的关系分为:在线控制系统;离线控制系统;实时控制系统。
二、加工过程的数控模型
此部分我们学习了:加工过程数控的模型分类、离散建模、系统框图;计算机控制算法的离散形式;系统辨识;被控对象的时序建模;传感器融合信息模型等。
在加工过程数控系统中,尤其是在DOC系统中,控制用计算机在一个采样周期中一次完成以下功能:(1)获得被控制量的采样值cn,可由检测传感器经适当的接口送入计算机;(2)计算误差en
(3)按一定的控制算法对误差en进行运算,从而得到合适的控制量mn或其增量;(4)产生出一个合适的控制信号,由输出接口送到相应的控制元器件上;(5)依次处理下一个被控制参数或下一个采样周期中的被控参数。
加工过程的数控模型分类:(1)按变量随时间变化分类:稳态(静态)数学模型;动态数学模型;随机动态数学模型。(2)按决定模型的参数分类:参数模型;非参数模型。(3)按变量的范围分类:集中参数模型;分布参数模型。(4)按变量之间关系分类:线性数学模型;非线性数学模型。(5)按控制变量是否连续分类:连续时间模型;离散时间模型。(6)按对被控对象的认识程度分类:白箱问题;灰箱问题;黑箱问题。
三、加工过程数控系统分析
此部分我们学习了系统输入的典型形式及其函数、发生函数求解;系统响应求解、稳定性分析、响应分析实例;加工过程响应图解法;PAM和PWM方案比较;NC机床理论成形误差的控制等。
加工过程数控系统分析包括两方面的内容,即系统稳定性分析和系统响应分析,通过对系统进行分析,可以了解加工过程数控系统的性能及控制效果,得出所构成的控制系统是否满足工程上的性能要求的结论。
为了求解系统的响应,需要输入的序列建模,即写成B算子的表示形式,这是可以实现的,因为;(1)任何时变信号当在特定时间间隔对他采样时,可得一序列号值。这一序列值称为采样序列,常称为时间序列。很显然,在时间序列或者采样序列中,时间的先后次序对某一采样值来讲是很重要的。
(2)系统对输入指令的响应可利用算子方法直接求解,而不必建立、求解差分方程。所以,一旦输入被确定,则使用系统的传递函数更容易求得系统的响应。
四、加工过程的数字控制器设计
此部分学习了满足响应性能要求的设计;数字控制器的可行性与稳定性;最少拍设计及无纹波系统;前馈+反馈控制;串级控制;自适应控制等。
设计离散控制器或建立计算机控制算法,既是一种技巧,即需要设计与使用经验的积累,也是一门科学,即有许多指导离散控制器设计的理论。数字控制器设计中遇到的问题与连续控制器设计中遇到的问题相似。但是,在离散控制器设计中,柔性较强。由于数字或离散信号的取得可能是来自于数字传感器,故自然会想到使用数字控制器,但也可以使用连续数据控制器,只要数字信号经数据保持而平滑化。到底采用哪一种控制方案或控制策略,最后的选择权完全掌握在设计者手中。事实上,一个过程能被控制的如何,主要取决与过程本身而不是控制器。因此,要设计出有效的控制器,首先必须对被控过程有一个较为详细的了解。
通常,所遇到的受控过程的形式有3种类型:
(1)过程的动态、静态规律完全清楚,过程的数字模型也能直接建立。这种情况,多出现在课堂教学中,总是通过若干已知规律的典型例子教给学生设计原理与方法。这种场合下地控制器设计比较简明,可以通过直接求解得出。
(2)过程本身可能非常复杂,很难进行数学分析,但过程的响应却很清楚,可以通过对系统的试验取得响应系列,从而得出过程的传递函数。
(3)过程非常复杂,同时,过程参与又被噪声与干扰所污染,使过程的性能呈现出随机性质。这类过程不太常见,一般可用统计学方法来揭示过程的特性。
总之,通过对这次学习,使自己获益匪浅,拓宽了知识面,积累了不少经验,同时也使自己的知识体系慢慢的完善,不过有些方面做的不够好,还需要继续努力。从课本中回到实践,再从实践中回到课本,用头脑去感悟,用心去体验,将会收获很多,这是我对这次学习最大的心得体会。
第五篇:纽斯达教育简介
纽斯达教育简介
纽斯达教育至2004年成立以来,一直致力于青少年儿童教育事业的发展,拥有先进、科学、系统、完善的教材教学培训计划。我们本着“育才育人”的宗旨,保持认真负责的态度和严谨的教学作风,力争让每个走进纽斯达的孩子都能学好英语!纽斯达教育用中国人自己的方式,让孩子学好英语!
纽斯达教育独家引进北京马承英语,结合强有力的语法、语音和先进的韵律歌谣学习法,为孩子营造一个轻松、愉快的英语学习氛围!让孩子在英语学习上,轻松语音音标过关,快速掌握读记单词的技巧,达到见词能读,听音能写的本领!我们的理念:知识育人,行为树人!我们的目标:打造最具责任感培训机构!
我们的承诺:绝不辜负家长的每一份付出和孩子们的努力!教学特色
纽斯达教育一直致力于青少年英语教育事业的发展,拥有先进、科学、系统、完善的教材教学培训计划。我们本着“育才育人”的宗旨,保持认真负责的态度和严谨的教学作风,力争让每个走进纽斯达的孩子都能学好英语!纽斯达教育,用中国人自己的方式,让孩子学好英语!
纽斯达教育独家引进北京马承英语和倒背如流新概念,结合强有力的思维导图,快速记忆和北京马承教授中国首创的字母、音素、音标三位一体教学法及先进的韵律歌谣学习法,为孩子营造一个轻松、愉快的英语学习氛围!让孩子在英语学习上,轻松语音音标过关,快速掌握读记单词的技巧,达到见词能读,听音能写的本领!我们的理念:知识育人,行为树人!我们的目标:打造最具责任感培训机构!
我们的承诺:绝不辜负家长的每一份付出和孩子们的努力!教学特色
课堂配乐学习法
TPR肢体语言教学法 重叠螺旋式教学法
游戏情景式教式教学法 字母音素音标三位一体教学法
直呼韵律式教学法 课程设置
中小学作业辅导班(周一至周五、寒暑假)4—8岁英语早教班
幼少儿美术班 新概念英语青少版
新概念英语成人版 小学英语同步提高班
小升初语、数、英对接班 中小学英语口语班
语音过关班
中小学英语家教 教学服务支持 ▲每周英文热线 ▲每周英语口语角 ▲课前点名,课后考评制度 ▲全国中小学新课标英语等级考试
▲定期中英双语夏令营、户外活动和亲子互动课等 成长热线:8777984
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