毕业设计任务书(智能小车)

第一篇：毕业设计任务书(智能小车)

安徽建筑工业学院

毕业设计(论文)任务书

课题名称

系别

专业

姓名 基于单片机智能小车的设计 电子与信息工程学院 城建电子学号

2011 年 2 月 20 日至 2010 年 6 月 22 日共 17 周指导教师签字

系主任签字 201日 年 1 月

一、毕业设计（论文）的内容

毕业设计（论文）是高等学校培养学生的最后一个环节。是锻炼和培养学生综合运用本专业学科的基础理论知识、专业知识和基本技能，提高综合分析问题和解决问题的能力，实现研发和技术人员的初步训练，使学生具有从事科学研究初步能力的重要环节，并且它是学生承担技术性工作前的一次理论联系实际的实践。学生通过设计(论文)综合运用所学的基础理论和专业知识，理论联系实际，提高分析问题和解决本专业从事研发和工程应用问题的能力，为以后走上工作岗位打下一定的基础。

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用光电等传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。

二、毕业设计（论文）的要求与数据

本课题的任务主要是设计采用以80C51 为控制核心，利用光电等传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。

本课题由6位学生完成。现就6位学生的具体分工叙述如下：

1．同学负责主控制电路的方案设计和实现；

2．同学负责电机驱动电路及方案设计和实现；

3．同学负责传感器电路的设计和相关程序设计和调试；

4．同学负责小车控制策略程序设计和调试。

三、毕业设计（论文）应完成的工作

1． 查阅有关资料（51单片机、传感器技术、电机驱动与控制等）；

2． 熟练掌握51单片机开发系统；

3． 根据课题要求，分别进行硬件和软件的设计，使用Protel99SE设计出硬件原理图和PCB板图，并制作出印刷电路板，然后进行系统的安装与调试完成课题的设计功能；

4． 完成12000字左右的论文；

5． 翻译3000~5000字的英文资料。

四、毕业设计（论文）进程安排及实习安排

五、应收集的资料、主要参考文献及实习地点

[1] 何立民，单片机应用系统设计，北京：航天航空大学出版社，2～5,46～50

[2] 李广弟，单片机基础，北京：北京航空航天大学出版社，2001,56～64

[3] 何希才，新型实用电子电路400例，电子工业出版社，2000年,60～65

[4] 赵负图，传感器集成电路手册，第一版,化学工业出版社，2004,590～591

[5] 陈伯时，电力拖动自动控制系统，第二版，北京：机械工业出版社,2000年6月,127～

130

[6] 张毅刚，彭喜元，新编 MCS-51 单片机应用设计，第一版，哈尔滨工业大学出版社，2003,25～27,411～417

实习地点：校外

第二篇：毕业设计 无线遥控智能小车 Protues仿真 **程序

摘要:本设计就采用了比较先进的89C51为控制核心，89C51采用CHOMS工艺，功耗很低。这种方案能实现对智能小车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的89C51单片机。以89C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障、自动寻迹功能。整个系统小巧紧凑，控制准确，性价比高，人机互动性好。关键词:单片机；避障；寻迹；89c51

I 避障传感器无线接收模块单片机直流电机太阳光检测传感器

图2-1系统硬件框图

三、硬件的设计

（一）系统硬件设计思路

按设计要求，根据超声波测距原理，以单片机AT89c51为核心的测液位系统。设计系统各部分电路功能。图3.1为89C51单片机的最小系统。

图3.1 89C51单片机最小系统

（二）行车起始、终点及光线检测

本系统采用反射式红外线光电传感器用于检测路面的起始、终点（2cm宽的黑线），玩具车底盘上沿黑线放置一套，以适应起始的记数开始和终点的停车的需要。利用超声波传感器检测障碍。光线跟踪，采用光敏三极管接收灯泡发出的光线，当感受到光线照射时，其c-e间的阻值下降，检测电路输出高电平，经LM393电压比较器和74LS14施密特触发器整形后送单片机控制。

本系统共设计两个光电三极管，分别放置在电动车车头的左、右两个方向，用来控制电动车的行走方向，当左侧光电管受到光照时，单片机控制转向电机向左转；当右侧光电管受到光照时，单片机控制转向电机向右转；当左、右两侧光电管都受到光照时，单片机控制直行。见图3.2电动车的方向检测电路。

图3.2电动车的方向检测电路

采用反射接收原理配置了一对红外线发射、接收传感器。该电路包括一个红外发光二极管、一个红外光敏三极管及其上拉电阻。红外发光二极管发射一定强度的红外线照射物体，红外光敏三极管在接收到反射回来的红外线后导通，发出一个电平跳变信号。

此套红外光电传感器固定在底盘前沿，贴近地面。正常行驶时，发射管发射红外光照射地面，光线经白纸反射后被接收管接收，输出高电平信号；电动车经的反应速度和灵敏度，它所采用的运放不但没有引入负反馈，有时甚至还加正反馈。因此比较器的性能分析方法与放大、运算电路是不同的。

(2)非线性。由于比较器中运放处于开环或正反馈状态，它的两个输入端之间的电位差与开环电压放大倍数的乘积通常超过最大输出电压，使其内部某些管子进入饱和区或截止区，因此在绝大多数情况下输出与输入不成线性关系，即在放大、运算等电路中常用的计算方法对于比较器不再适用。

(3)开关特性。比较器的输出通常只有高电平和低电平两种稳定状态，因此它相当与一个受输入信号控制的开关，当输入电压经过阈值时开关动作，使输出从一个电平跳变到另一个电平。由于比较器的输入信号是模拟量，而它的输出电平是离散的，因此电压比较器可作为模拟电路与数字电路之间的过渡电路。

由于比较器的上述特点，在分析时既不能象对待放大电路那样去计算放大倍数，也不能象分析运算电路那样去求解输出与输入的函数关系，而应当着重抓住比较器的输出从一个电平跳变到另一个电平的临界条件所对应的输入电压值（阈值）来分析输入量与输出量之间的关系。

如果在比较器的输入端加理想阶跃信号，那么在理想情况下比较器的输出也应当是理想的阶跃电压，而且没有延迟。但实际集成运放的最大转换速率总是有限的，因此比较器输出电压的跳变不可能是理想的阶跃信号。电压比较器的输出从低电平变为高电平所须的时间称为响应时间。响应时间越短，响应速度越快。

减小比较器响应时间的主要方法有：

(1)尽可能使输入信号接近理想情况，使它在阈值附近的变化接近理想阶跃且幅度足够大。

(2)选用集成电压比较器。

(3)如果选用集成运放构成比较器，为了提高响应速度可以加限幅措施，以避免集成运放内部的管子进入深饱和区。具体措施多为在集成运放的两个输入端联二极管。如图3.3电压比较器电路所示：

第三篇：毕业设计任务书

黑龙江科技学院

毕业设计任务书

姓名：王磊

任务下达日期：2006年2月27日

设计开始日期：2006年2月27日

设计完成日期：2006年6月16日

一、设计题目：

鹤岗市昌盛花园小区住宅32号楼

二、专题题目：

王村村委会办公楼

三、设计的目的和意义：毕业设计是土木工程专业完成所学基础和专业课程以后所进行的最后的实践性教学环节，是对所学知识的一个综合运用和对学生的全面考核，通过毕业设计巩固、深化和扩展所学知识，培养和锻炼学生运用所学专业知识和技术解决工程实际问题的能力。本设计通过一个工程的施工组织设计，使学生在科学组织与管理工程施工生产、对施工过程的质量、安全控制等方面，有一个全面的了解和

掌握，并得到一个基本的锻炼，为从事本专业工作打下坚实的基础。

四、设计主要内容：

l、单位工程施工组织设计内容

(1)工程概况：工程特点、建设地点特征、施工条件。

(2)施工方案：包括总的施工顺序及施工流向，主要分部、分项工程的划分及其施工方法的选择，施工机械的选择，脚手架验算，模板验算，施工技术措施，保证安全，质量措施，季节性施工措施，保证工期措施等。

(3)施工进度计划：包括划分施工段和计算工程量，劳动力数量，机械台班量，每日工作班次，工作持续时间，分部、分项工程施工顺序及搭接关系，编制进度计划横道图和网络图。

(4)施工准备工作计划：包括技术准备，现场准备，机械设备，材料构件准备，混凝土配合比设计，主要梁板验算。

(5)资源需用量计划：包括材料、劳动力、构件、机械需用量计划表。

(6)施工总平面布置图：需要计算机绘图。

(7)技术经济指标分析：包括工期指标、质量指标、安全指标、降低成本指标分析，先进施工技术分析。

(8)现场无地下水，土质为普通土，土质较好，基础采用混凝

土条形基础。预制构件均在预制厂制作，运距5km。建设地点采用现场搅拌混凝土。混凝土强度等级为：C35。

2、工程施工技术资料

施工技术管理资料：开、竣、停、复工报告；图纸会审记录、设计变更通知单；技术交底；施工日志。

工程质量保证资料：原材料、半成品出厂合格证和试验单；施

工试验报告；施工记录；隐蔽工程记录；地基验槽记录、结构验收记录；技术记录；质量检验评定记录。

3、施工图预算内容

(1)工程量计算基础：要求手算原件

(2)工程预算表

(3)工程预算费用表

(4)工程结算报告

(5)工程量清单

4、先进技术、新材料、新工艺论文：

加气混凝土及夏季施工中混凝土墙体裂缝产生的原因及防治措施

要求5000字以上，有中英文摘要，关键词和参考文献，并译英

文。

五、设计目标：

1.设计说明书1份（15000字以上，按撰写规范要求）；

2.施工图预算和工程量计算书1份（手写稿，作为附录和施工

组织设计书装订在一起）；

3.按GB50500-2003规范编制的主要工程的工程量清单1份，要

求分部分项工程量清单不少于15项内容；

4.施工进度计划网络图1张（2#或2#加长，折叠，不装订）；

5.施工进度计划横道图1张（2#或2#加长，折叠，不装订）；

6.基础施工阶段平面图1张（1#，折叠，不装订）；

7.主体施工阶段平面图1张（1#，折叠，不装订）；

8．至少要独立完成折合3张0#图幅的工程设计图纸。

六、进度计划：

第 1 周：收集资料、作出提纲、了解现场、学习图纸实习

第 2 周：计算土建部分工程量、砼、沙浆配合比设计

第 3 周：计算装饰、水、暖、电工程量

第 4 周：工程概况、施工进度计划、施工准备计划

第 5 周：施工方案、方法、措施

第 6 周：劳动力、材料、机械计划、平面布置图

第 7 周：工程施工技术资料

第 8 周：土建、装饰预算

第 9 周：水、暖、电预算及取费表

第10周：新技术、新工艺论文

第11周：专题建筑部分

第12周：专题结构计算

第13周：专题结构部分

第14周：专题说明书整理

第15周：全面整理毕业设计、综合说明、审检、交毕业设计第16周：答辩

七、参考文献资料：

1孙震主编.建筑工程概预算与工程量清单计价.北京：人民

交通出版社，2003

2施楚贤主编.砌体结构.北京：中国建筑工业出版社，2003 3王继明等.建筑设备.北京：中国建筑工业出版社，1997 4李必瑜主编.房屋建筑学.武汉：武汉理工大学出版社，2000 5东南大学等.混凝土结构.上册，混凝土结构设计原理.北

京：中国建筑工业出版社，2002

6莫海鸿，杨小平主编.基础工程.北京：中国建筑工业出版

社，2003

7重庆大学等.土木工程施工.上册.北京：中国建筑工业出

版社，2002

8江见鲸等.建筑工程事故分析与处理.北京：中国建筑工业

出版社，1998

9应惠清主编.土木工程施工.上海：同济大学出版社，2001 10吴国祥.韩雪主编.建筑工程计算机辅助设计.哈尔滨：黑龙

江科学技术出版社，2003.1

11邢世海.李国柱.赵艳秋编著.建筑工程资料管理.哈尔滨:

哈尔滨地图出版社，2004.11

12宁仁岐.刘宗仁主编.建筑施工技术.黑龙江科技出版社，1996

13哈尔滨建筑大学等编.建筑材料.北京：中国建材工业出版

社，1996.12

14高志清.Auto CAD建筑设计训练辅导.北京：中国水利水电

出版社，2004.3

15北京土木工程学会主编.建筑工程施工组织设计与施工方

案.北京：经济科学出版社，2005.3

16北京统筹与管理科学学会编著.建筑工程项目管理案例精

选.北京：中国建筑工业出版社，2005

17顾建平主编.建筑装饰施工技术.天津：天津科学技术出版

社，1997.7

18范幸义等主编.建筑结构CAD设计与应用.北京：中国电子

出版社，2003

19中国机械工业教育协会组编.钢筋混凝土结构及其体结构.北京：机械工业出版社，2001.7

20廖天平主编.将筑工程定额与预算.北京：高等教育出版社，2002.7

指导教师：

院（系）主管领导：

董梦臣

2006年2月27日

第四篇：毕业设计任务书

武汉大学本科毕业设计任务书

毕业设计题目：兴山外小校园标识、室内展示及校园文化广场设计 学院：城市设计学院 学号

姓名

一、毕业设计题目的来源

该设计受兴山县外国语小学负责人委托，进行该校的相关设计。

二、毕业设计应完成的主要内容

本次毕业设计结合该项目真题真做，具体设计任务及要求如下：

湖北省兴山县外国语小学拟对其校园标识、教学楼内展示以及景观规划作统一的设计，根据委托人意见，重点是对该小学教学楼走廊及楼道的展示设计以及校园景观的设计与规划。该小学具体布局见图1。其设计内容具体如下：

1、校园标识设计

该部分设计重点是校园的标识设计以及在景观和展示设计中的应用。在景观设计中主要为道路导向系统，展示设计中主要是标志以及辅助图形的灵活应用。、教学楼内展示设计

该部分设计重点是楼道和走廊的学生作品展示，每层楼不同的主题表现。

3、校园文化广场设计

该部分设计的重点是校园入口广场。

三、毕业设计的基本要求及应完成的成果形式

1校园的标识设计。

要求符合小学校园的特点，同时结合该学校的特色文化，力求巧妙、独特的构思，以达到形式美的视觉效果，同时具有一定的深意。2校园教学楼内展示设计部分。

要求结合该教学楼的固有结构，委托方在宏观上要求五层楼有统一的大主题，同时每层楼有各自的特点，相互联系贯通，微观上要求提供一个至两个可行的展示方式，和整体校园文化风格相一致，突出校园的博雅文化，并体现每层楼不同的主题表现。能够切实使学生受益，具有一定的实际可操作性。校园景观部分。

入口广场要求能够最大程度的展现该校校园风貌，给人以好的第一印象，同时符合该小学的校园文化建设主题，具有自己的特色。景观设计要求考虑小学生的生理需求以及安全等各种因素。

整个校园的设计适当考虑造价。附图一：校园总平面图

附图二：展示设计指定区域平面图

四、毕业设计进度安排

一至二周：了解熟悉设计任务，与委托方进一步沟通，收集图纸。三至四周：完成毕业设计任务书，毕业设计开题报告以及论文的大纲 五至六周：基本完成论文，同时对设计有初期的构思和简略草图

七至八周：设计内容一标识部分基本完成，景观规划草图步入正轨，展示设计宏观概念形成，根据设计修正论文。

九至十周：完成标识设计部分，景观设计图基本完成，展示部分草图成型。

十一至十二周：调整标识设计方案，景观设计进一步深入调整，展示方案基本完成。完成论文。

十三至十四周：完成所有图纸，进一步调整修正。准备汇报事宜。十五周：最终定稿，进行毕业答辩汇报。

五、毕业论文（设计）应收集的资料及主要参考文献

应收集的资料：国内外学校校园文化建设发展的现状和趋势，校园文化展示设计发展的现状和趋势及意义；在校园文化展示设计的三个方面做得较为突出的例子；兴山县外国语小学现状及发展要求等

参考文献：

[1] 布拉德福·铂金斯[美].舒平,许良,汪丽君译.中小学建筑[M].中国建筑工业出版社,2004.[2] 方卫,高胜寒.空间展示创意与设计[M].武汉理工大学出版社,2005.09 [3] 公伟,武惠兰.景观设计基础与原理[M].中国水利水电出版社,2011.[4] G格兰特·W·里德[美].郑怀兵译.园林景观设计:从概念到形式[M].中国建筑工业出版社,2010.[5] 黄鸿.展示设计[M].广西人民出版社,2003.7.[6] 韩振兴[等].SketchUp与景观设计[M].华中科技大学出版社,2010.[7] 刘俊升.天使之心:儿童心理形成与发展[M].北京大学出版社,2007.[8] 李昱亮,江发强.现代展示设计[M].重庆大学出版社,2005.09.[9] M麦克尔·埃瓦米.贾秀海译.设计语言:经典标志设计密码[M].华中科技大学出版社,2009.[10] S沈德立.解开儿童心理与行为之谜[M].北京师范大学出版社,2006.[11] [12] [13] [14] 宋泽方,周逸湖.大学校园规划与建筑设计[M].中国建筑工业出版社.2006.徐亮.展示设计[M].湖南美术出版社，2004.2.杨清平,邓政.环境艺术小品设计[M].北京大学出版社.2.10.04 中村攻[日].卡米力·肖开提,章俊华译.儿童易遭侵犯空间的分析及其对策[M].中国建筑工业出版社.[15] 朱曦,苗岭.周东梅.展示空间设计[M].上海人民美术出版社,2006.11

指导教师签名：

第五篇：毕业设计任务书

课题：韶关电大档案管理系统目的：根据韶关电大现行档案管理的要求，建立档案计算机管理。通过对一个实用系统的设计，使开发者能运用所学的专业理论知识去解决实际的应用问题。任务：

一、档案管理系统具体要求如下：（1）、档案输入按照文书文件的特征，可输入卷内目录和案卷目录，保存在数据库中，等待主管签审。（2）、修改数据用户有权修改未经签审的输入数据，一旦签审的数据为只读，不能再做修改。（3）、查询统计可以按字段或设置条件查询，如按档号、题名、责任着、日期等查询；对相关的字段进行统计，如统计卷内目录记录数、案卷目录记录数；也可按进行卷内、案卷数量的统计。（4）、打印报表按实际的输出表格打印和预览，包括按标准格式输出的卷内目录和案卷目录等。（5）、系统维护系统维护应有用户密码修改、用户使用登记表和数据备份。修改密码使用户能更改自己的密码。用户使用登记表用于记录用户进入系统的日期、使用时间，该登记表只有主管可以查阅。数据备份用于备份各库表。（6）、其他要求①系统用户名和密码应反映在数据字典上。②要求界面美观，操作方便。必要是提供在线帮助信息。

二、数据库表结构设计及要求１、表结构列举（1）、案卷表：序号，C，3档号，Ｃ，15　题名，Ｃ，70　起止日期，D　页数，C，3保管期限，C，10　审核，L 备注，Ｍ，４（２）、卷内表：序号，Ｃ，１０　档号，Ｃ，１5　文件编号，Ｃ，１4　责任者 C，26 题名，C，70 日期，D 审核，L 页次，C3 备注，M，4（３）使用登记表：编号，Ｎ，１０　姓名，Ｃ，１０　使用日期时间，时间日期型（4）、用户密码表：工号，C，2 姓名，C，8 职位，C，6 密码，N，6２、建立数据字典，以表格形式给出：模块说明模块名称模块意义参数名类型取值范围意义被下列模块调用调用下列模块文件说明文件说明类型功能或意义格 式数据库结构说明字段名意义类型宽度取值范围是否关键字段同名字段数据库内存变量说明变量名意义类型宽度取值范围数组维数使用模块编码说明编码变量名各位意义和取值范围类型宽度使用的数据库毕业设计进度要求

1、准备阶段（2月底前）确定课题，搜集有关资料，准备参考资料。

2、系统分析、确定实施方案阶段（3月1日~3月10日）通过对课题的论证、分析，所用技术与使用解决办法比较，从多种可能的方案中选择较优的方案。

3、编写程序、进行计算与实验分析阶段（3月11日~4月10日）根据设计要求，应用较新的理论知识确定设计原则，计算方法，并写出规范的程序流程图，编制源程序，进行程序调试和实例分析，使之完全达到设计要求。

4、编写毕业设计说明书阶段（4月11日~4月30日）参照写作提纲编写规范的毕业设计说明书。

5、准备答辩阶段（5月1日~5月10日）

6、毕业设计答辩阶段（5月11日~5月20日）参加毕业设计 的学生每周集中一次，由指导老师进行指导或答疑。参考资料

1、数据库基础与应用 王利 主编 中央电大出版社

2、VISUAL FOXpRO 6。0 实用教程 周亦民等编著 科学出版社

3、韶关电大档案综合管理工作规定及管理办法 韶关电大办公室编

4、其他有关资料 附录一 毕业设计论文写作指导附录二 毕业设计写作提纲