自动化立体仓库论文

第一篇：自动化立体仓库论文

自动化立体仓库论文：

包装产品仓储货位的优化问题研究

中文摘要: 自动化立体仓库是现代货运物流领域内出现的一种新型仓储方式,在工业生产中发挥着日益重要的作用。包装产品仓储过程中的货位优化问题是提高仓储效率的关键,属于自动化仓储领域的研究重点。本文针对宝....自动化立体仓库物流系统的研究与开发

中文摘要: 随着企业现代化生产规模的不断扩大,仓库已成为物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。基于现代物流技术的应用和发展要求,本文介绍了自动化立体仓库物流系统的功能和作用;进而结合现代科技的发展,....基于现代物流的自动化立体仓库研究

中文摘要: 现代化的生产系统对物流现代化的要求越来越高,而自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分,其应用越来越广泛。本文基于现代物流的应用和发展要求,着重研究自动化立体仓库的管理和控制技术,并....基于RFID的自动化立体仓库信息管理系统的研究

中文摘要: 随着经济一体化和全球化进程的加快,现代物流的概念已经逐步扩大到流通领域、生产领域以及其他的社会经济活动中,物流在企业竞争中扮演着越来越重要的角色。自动化立体仓库(AS/RS)作为现代物流....基于自动化立体仓库的作业调度的优化研究与仿真

中文摘要: 随着社会的进步和市场经济的快速发展,物流行业在我国已经成为了一个重点发展的行业之一。而自动化立体仓库作为现代物流配送重要环节,其自动化程度越来越高,系统越来越复杂。自动化立体仓库的出库作....自动化立体仓库管理与监控系统研究

中文摘要: 自动化立体仓库是现代物流技术的核心,其空间利用率高,仓储能力强,能够通过计算机进行控制管理,实现货物搬运、存取的机械化和自动化。它符合企业现代化管理的要求,已成为现代企业物流管理不可缺少....自动化立体仓库中货位实时分配优化问题研究

中文摘要: 自动化立体仓库是现代物流的一个重要环节,合理的对其进行货位优化是一个相当值得研究的课题,它可以缩短出入库移动的距离、缩短作业时间,甚至能够充分利用储存空间。本文研究了单元货格式....自动化立体仓库

1.1 自动化立体仓库 高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。

我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到目前为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。自动化立体库的基本组成: 自动化立体库基本由一下部分组成: 高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

库存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

1.2 自动化立体仓库的优越性

自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：

1.2.1 提高空间利用率 早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这是相当可观的。

1.2.2 便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平

传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统（从订货、必要的设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等）的一个子系统，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是目前自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势。

现代化企业对管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思维方式已成为大多数的现代企业管理者的共识。

生产管理是企业管理的一个重要组成部分，主要包括产品规划，生产组织，物流规划，外购外设，产品质量，成本测算等内容。自动化高架库系统作为生产过程的一个中心环节，几乎参与了生产管理的全过程。

1.2.3 加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率 建立以自动化立体仓库为中心的物流系统，其优越性还表现在自动化高架库具有的快速的入出库能力，能快速妥善地将货物存入高架库中（入库），也能快速及时并自动地将生产所需零部件和原材料送达生产线。这一特点是普通平库所不能达到的。同时，自动化立体仓库的实现是减轻工人劳动强度的最典型的例子。这种劳动强度的减轻是综合的，具体包括:

1)采用自动巷道堆垛机取代人工存放货物和人工取货，既快捷又省力。由于工人不必进入仓库内工作，工作环境大为改善。

2)采用计算机管理系统对货物进行管理，大大增强了货物的管理能力，使仓库管理科学化，准确性和可靠性有质的提高，入出库管理、盘库、报表等工作量变得简单快捷，工人的劳动强度大大降低。

3)立体库系统辅以库前辅助输送设备，使入出库变得简单方便。

4)自动化立体库系统所需要的操作人员和系统维护人员很少，既节省了人力物力，节约了资金，又改善了工作环境，一举多得。

1.2.4 减少库存资金积压

经过对一些大型企业的调查了解，由于历史原因造成管理手段落后，物资管理零散，使生产管理和生产环节的紧密联系难以到位，为了到达预期的生产能力和满足生产要求，就必须准备充足的原材料和零部件。这样库存积压就成为一个较大的问题。如何降低库存资金积压和充分满足生产需要，已成为大型企业不得不面对的一个大问题。高架库系统是解决这一问题的最有效的手段之一。

1)以自动化立库为中心的工厂物流系统，解决了生产各环节的流通问题和供求矛盾。使原材料的供给和零部件的生产数量和生产所需的数量可以达到一个最佳值。

2)计算机网络系统的建立使原材料和零部件外购件的采购更及时和满足实际需求。

3)计算机管理系统的建立加强了宏观调控功能，使生产中各环节生产量更能满足实际需求。

4)建立成品库和半成品库，以解决市场供需的暂时的不一致，充分发挥企业的生产潜力。

1.2.5 现代化企业的标志

现代化企业采用的是集约化大规模生产模式。这就要求生产过程中各环节紧密相连，成为一个有机整体。要求生产管理科学实用。做到决策科学化。为此，建立自动化高架仓库系统是其有力的措施之一。

如前所述，自动化物流系统在最大限度利用空间，最大限度地满足生产要求，减轻工人劳动强度，提高生产效率，加强生产和物资管理，减少库存积压资金等方面具有无可比拟的优势，这正是一个现代化企业所要求的和追求的。由于采用计算机管理和网络技术，使企业领导宏观快速地掌握各种物资信息和使工程技术人员、生产管理人员、生产技术人员及时了解库存信息以便合理安排生产工艺、提高生产效率成为可能。国际互联网（Internet）和企业内部网络（Intranet）更为企业取得与外界的在线联接、突破信息瓶颈、开阔视野、外引内联提供了广阔的空间和坚实强大的技术支持。

综观国内外的大型企业，自60年代始逐步采用自动化物流系统以来，到今天已成为企业生产管理不可缺少的重要组成部分。据有关资料统计，日本目前已建成的自动化立体仓库(物流系统)已超过8,000座。建立自动化立体仓库系统已成为现代化企业的重要标志之一。

第二篇：.自动化立体仓库案例

自动化立体仓库案例

案例一：

广西首座全自动智能化立体仓库近日在北生药业科技园建成并投入使用，这表明广西的仓储业已向现代化大步迈进。据介绍，这座立体仓库投资近千万元，占地面积1758平方米，分为作业区和仓储区，仓储区由六排层货架组成，每排货架长92.4，高9.71米，共有3312个货位，每个货位最大承载量为530公斤，总承载量为1755吨。该立体库采用了目前国内最先进的仓储技术，突破了传统仓库的平面化模式，充分利用垂直空间，占地面积小，存储量大；温度、湿度、光线、通风等全部由电脑监控，能够自动调节到最佳状态；货物入库和出库全部由电脑控制的叉车和堆垛机完成，无需人工搬运，存取快速方便；具有自动识别系统，能准确地识别库存货物的入库时间、合格品、不合格品和退货，出货时自动做到先进先出，保证库存货物不会过期存放，也不会发错货物；取货物绝对牢靠，完全避免了人工搬运货物经常出现的失手摔坏货物现象；其中电脑系统能实现出入库账目处理，并能与客户的电脑联网，实现信息和资源共享。

案例二：

大阪物流配送中心建立了自动化立体仓库，采用了自动分拣系统和自动检验系统，从进货检验、入库到分拣、出库、装车全部用各种标准化物流条码经电脑终端扫描，由传送带自动进出，人工操作只占其中一小部分，较好地适应了高频度、小批量分拣出货的需要，降低了出错率。特别值得一提的是大阪物流配送中心为解决部分药品需要在冷冻状态下保存与分拣而采用了全自动循环冷藏货架。由于人不便进入冷冻库作业，冷冻库采用了全自动循环货架，取、放货时操作人员只需在库门外操作电脑即可调出所要的货架到库门口，存、取货作业完毕后再操作电脑，货架即回复原位。

富士物流配送中心具有配送频度较低、操作管理较为简单的业务特点，在物流设备上采用了最先进的大型全自动物流系统，从商品保管立体自动仓库到出货区自动化设备，进、存货区域的自动传送带和自动货架、无线小型分拣台车、电控自动搬运台车，专职分拣装托盘的机器人，全库区自动传送带等最先进的物流设备一应俱全。在富士物流配送中心，由于自动化程度很高，虽然其最大的保管容量达到8640托盘，最大出货处理量可达1800托盘/日，一天可安排10吨的进出货车辆125辆，但整个物流配送中心的全部工作人员才有28名。另一方面，虽然目前在日本有30％以上的物流配送中心使用富士通公司开发的物流信息系统和相应的自动化物流设施来实现物流合理化改革，逐步取代富士通东京物流配送中心，但大部分的物流作业仍然使用人工操作，没有引进自动化仓库、自动化分拣等自动化物流设施。他们认为，日本的信息技术更新换代非常快，电脑车一般一年要升级换代3次，刚安装的自动化装置可能很快就进入被淘汰的行列或者很快就需要投资进行更新以适应信息系统的发展变化。而物流的实际情况也是千变万化的，单纯的自动化设置不能针对实际情况进行灵活的反映，反而是以人为本的标准化作业更有效率。所以，富士通东京物流配送中心的最大特点是设定了简单而又合理的库内作业标准化流程，而没有采用全自动化的立体仓库和和自动化分拣系统。

第三篇：自动化立体仓库调查

自动化立体仓库调查

正泰集团公司是中国目前低压电器行业最大销售企业。主要设计制造各种低压工业电器、部分中高压电器、电气成套设备、汽车电器、通信电器、仪器仪表等，其产品达150多个系列、5000多个品种、20000多种规格。“正泰”商标被国家认定为驰名商标。该公司2002年销售额达80亿元，集团综合实力被国家评定为全国民营企业500强第5位。在全国低压工业电器行业中，正泰首先在国内建立了3级分销网络体系，经销商达1000多家。同时，建立了原材料、零部件供应网络体系，协作厂家达1200多家。

一、立体仓库的功能

正泰集团公司自动化立体仓库是公司物流系统中的一个重要部分。它在计算机管理系统的高度指挥下，高效、合理地贮存各种型号的低压电器成品。准确、实时、灵活地向各销售部门提供所需产成品。并为物资采购、生产调度、计划制订、产销衔接提供了准确信息。同时，它还具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能。

二、立体仓库的工作流程

正泰立体库占地面积达1600平方米（入库小车通道不占用库房面积），高度近18米，3个巷道（6排货架）。作业方式为整盘入库，库外拣选。其基本工作流程如下：

1入库流程 仓库二、三、四层两端六个入库区各设一台入库终端，每个巷道口各设两个成品入库台。需入库的成品每个巷道口各设两个成品入库台。控制系统通过人机界面接收入库数据，按照均匀分配、先下后上、下重上轻、就近入库、ABC分类和原则，管理计算器自动分配一个货位，并提示入库巷道。搬运工可依据提示，将装在标准托盘上的货物由小电瓶车送至该巷道的入库台上。监控机指令堆垛将货盘存放于指定货位。

库存数据入库处理分两种类型：一种是需操作员在产品入库之后，将已入库托盘上的产品名称（或代码）、型号、规格、数量、入库日期、生产单位等信息在入库客户机上通过人机界面而输入；另一种是托盘入库。

2、出库流程

底层两端为成品出库区，中央控制室和终端各设一台出库终端，在每一个巷道口设有——LED显示屏幕于提示本盘货物要送至装配平台的出门号。需出库的成品，经操作人员键入产品名称、规格、型号和数量后，控制系统按照先进先出、就近出库、出库优先等原则，查出满足出库条件且数量相当或略多的货盘，修改相应帐目数据，自动地将需出库的各类成品货盘送至各个巷道口的出库台上，经电瓶车将之取出并送至汽车上。同时，出库系统在完成出库作业后，在客户机上形成出库单。

3、回库空盘处理流程

底层出库后的部分空托盘经人工叠盘后，操作员键入空托盘回库作业命令，搬运工依据提示用电瓶车送至底层某个巷道口，堆垛机自动将空托盘送回立体库二、三、四层的原入口处，再由各车间将空托盘拉走，形成一定的周转量。

三、立体库主要设施

1、托盘

所有货物均采用统一规格的钢制托盘，以提高互换性，降低备用量。此种托盘能满足堆垛机、叉车等设备装卸，又可满足在输送机上下衡运行。

2、高层货架

采用特制的组合式货架，横梁结构。该货架结构美观大方，省料实用，易安装施工，属一种优化的设计结构。

3、巷道式堆垛机

根据本仓库的特点，堆垛机采用下部支承、下部驱动、双方柱型式的结构。该机在高层货架的巷道内按X、Y、Z三个坐标方向运行，将位于各巷道口入库台的产品存入指定的货格，或将货格内产品到运出送到巷道口出库台。该堆垛机动性设计与制造严格按照国家标准进行，并对结构强度和刚性进行精密地计算，以保证机构运行平稳、灵活、安全。堆垛机配备有安全运行机构，以杜绝偶发事故。其运行速度为4—80mm/min（变频调速），升降速度为3/16mm/min（双速电机），货叉速度为2-15mm/min（变频调速），通信方位为红外线，供电方式为滑触导线方式。

四、计算机管理及监控调度系统

该系统不仅对信息流进行管理，同时也对物流进行管理和控制，集信息与物流于一体。同时，还对立体库所有出入库作业进行最佳分配及登录控制，并对数据进行统计分析，以便对物流实现宏观调控，最大限度地降底库存量及资金的占用，加速资金周转。

在日常存取活动中，尤其库外捡选作业，难免会出现产品存取差错，因而必须定期进行盘库。盘库处理通过对每种产品的实际清点来核实库存产品数据的准确性，并及时修正库存账目，达到账、物统一。盘库期间堆垛机将不做其它类型的作业。在操作时，即对某一巷道的堆垛机发出完全盘库指令，堆垛机按顺序将本巷道内的货物逐次运送到巷道外，产品不下堆垛机，待得到回库的命令后，再将本盘货物送回原位并取出下一盘产品，依此类推，直到本巷道所有托盘产品全部盘点完毕，或接收到管理系统下达的盘库暂停的命令进入正常工作状态。若本巷道未盘库完毕便接收到盘库暂停命令，待接到新的指令后，继续完成盘库作业。

正泰集团公司高效的供应链、销售链大大降低了物资库存周期，提高了资金的周转速度，减少了物流成本和管理费用。自动化立体仓库作为现代化的物流设施，对提高该公司的仓储自动化水平无疑具有重要的作用。

总结：正泰集团公司自动化立体仓库优点与大多数自动化立体仓库优点大体相同。（1）仓库作业全部实现机械化和自动化（2）采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。（3）采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。（4）货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。我的疑问在于，（1）仓库二、三、四层两端六个入库区各设一台入库终端，每个巷道口各设两个成品入库台。这样在仓库的2,3,4层设置入口终端，那么货物在进入终端前还要向上搬运，既影响入库效率速度，又有一定的安全风险。（2）每个巷道口各设两个成品入库台的做法我认为有些不妥，该仓库有6排货架，3个巷道，所以一台堆垛机要负责两排货架的出入库作业，这样的话，两端各设1个入库台的做法会使堆垛机在分配上发生冲突，尤其在出库比较频繁的时间段，个人觉得设置2台显得多余，1台即可。（3）货物在入库时需操作员在产品入库之后，将已入库托盘上的产品名称（或代码）、型号、规格、数量、入库日期、生产单位等信息在入库客户机上通过人机界面而输入。我的疑问是为什么不用条形码技术，那样的话会更加方便。

第四篇：自动化立体仓库观后感专题

自动化立体仓库观后感

众所周知，随着物流企业的发展，自动化立体仓库被应用的越来越广泛。观看了自动化立体仓库的视频后，我才真正的知道物流现代化装备技术的先进性，在人工操作的基础上利用先进的技术降低了操作的难度和跨度，减少了不必要的浪费。

在视频中，介绍了自动化立体仓库的组成部分；计算机控制堆垛机的运行进行仓储的存取管理；零货区分拣线；流利式货架；仓储管理系统中出库流程、入库流程和补货流程；在库管理的盘点的内容。下面就简单介绍一下视频中给我介绍的内容：

（一）自动化立体仓库包括两个部分：立体库（整货）和零货区分拣线（散、零货），其作用是为了更好的满足订单需求。其中还有包括组合货架（也称高层货架）、新型货架。货架上有不同的货格放贴有不同的标签的周转箱，方便了货物库存管理。自动化立体仓库的控制器中还有各种感应装置：保证准确的将货物放到指定的货位上，如果出现故障，将会报警，货差停止维修。

（二）计算机控制堆垛机的运行进行仓储的存取管理。通过监控级控制和管理级控制堆垛机，点击联入计算机按钮，计算机就会对堆垛机进行控制，再通过WMS管理系统进行操作对出入库管理。

（三）零货区分拣线：组成部分包括传送带（外非动力、内动力）、直升机、分拣道口（同类货物、同订单的货物分拣，方便货物的分拣）三部分。

（四）流利式货架：在补货时，将托盘放在后面，可以保证先进先出。货架上的每个货格都有对应的电子标签，在拣选时，通过扫描标签，货物会在指定货位上显示装置上亮灯即可拣选货物，只需拿被显示亮灯货架上的货物，其拣货方式为采用摘果式拣货。

（五）仓储管理系统包括三个方面：出库流程—入库流程—补货流程。

（1）出库：A.将整箱货物的订单（零货区的拣选），输入管理信息系统中，货物会通过分拣道口，立体仓库自动执行，货物送到指定货位，系统会感应一份核定单，自动分拣货物。

B.零散货物的拣选：使用一个周转箱，两把扫描枪，用一把扫描周转箱条码，点击系统注册，再用另一把再次扫描周转箱，货物会在系统的控制下在货架上显示，则可将周转箱自动分配到不同的分拣道口。而拣选方式有多人拣选和单人拣选

（2）补货：将托盘放在对应的补货区，通过查看系统数据（每个补货有对应的补货单据），是采用人工补货方式，将对应的补货单放入对应的箱中，用手动式叉车将补货箱拖到补货区，在通过货架的电子标签的扫描，货架上的显示装置会显示哪些货架是需要补货的，则可将叉车上对应的货物补到对应的货架上，即完成补货。

（3）入库：将提货单的信息登陆到信息系统中（有新物料则需要现将新物料登记，已有的物料则不用），在进行入库任务操作（将周转箱条码上传，即将基础信息录入，通过系统下达任务，周转箱会被自动化立体仓库中的机器设备放到规定的货区）。

（六）在库管理的盘点：零货区的电子标签盘点（有三种方式：全部盘点、区域盘点和指定货位盘点），根据需求，选择不同的盘点方法。现在模拟进行全部的拣选盘点：下达盘点任务，扫描货架电子标签，对显示货架上的托盘内的货物进行盘点即可。

综上所述，自动式立体仓库的功能还是比较齐全的，但还是不能完全托林人工操作的。

09物流管理四班

2009308413 蓝苑兰

第五篇：外文翻译——自动化立体仓库

自动化立体仓库

1.自动化立体仓库的优越性

由于自动化立体仓库的特殊结构，使其在与传统的仓库相比中具有以下优点：

1.1 提高空间利用率

早期立体仓库的构想, 其基本出发点就是提高空间利用率, 充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家, 提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义, 节约土地, 已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。自动化立体仓库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说, 自动化立体仓库其空间利用率为普通平库的2-5 倍。

1.2 便于形成先进的物流系统, 提高企业生产管理水平

传统仓库只是货物储存的场所, 保存货物是其唯一的功能, 是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备, 不仅能使货物在仓库内按需要自动存取, 而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接, 并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节, 短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产, 从而形成一个自动化的物流系统, 这是一种“ 动态储存”, 也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。它有利于企业形成先进的物流系统，从而提高企业的整体管理水平。

1.3 可以解决备品备件等零碎物料的复杂的特性

备品备件物资供应部门管理着整个企业零零散散众多各类零部件、备品备件物资。物品的体积大小不规则, 重量不一甚至温度、湿度仓储环境要求不同造成了物资总体物理特性复杂多样的现状。解决这些不同物理特性物资合理存放与管理是自动化立体仓库在备品备件物资管理工程应用的难点。

高架库系统是解决这一问题的最有效的手段之一。这是因为：以自动化立体库为中心的工厂物流系统，解决了生产各环节的流通问题和供求矛盾，使原材料的供给和零部件的生产数量和生产所需的数量可以达到一个最佳值；计算机网络系统的建立使原材料和零部件外购件的采购更及时和满足实际需求；计算机管理系统的建立加强了宏观调控功能，使生产中各环节生产量更能满足实际需求；建立成品库和半成品库，以解决市场供需的暂时的不一致，充分发挥企业的生产潜力。在采用自动化仓库后，库存物资占用金额比过去明显降低，节约了资金。

1.4 可以提高仓储自动化水平

自动化立体仓库作为现代化的物流设施，对提高仓储自动化水平起着举足轻重 的作用，主要体现在四方面：

第一、自动化立体仓库不仅含有对底层自动化设备的控制和管理，而且针对某一具体的自动化仓库的基本数据进行管理的系统。降低了工人的劳动强度，提高了物流工作的效率。

第二、自动化立体仓库管理与控制系统是比较独立的一个子系统，可以实现对立体库所有出入库作业进行最佳分配及登录控制，并对数据进行统计分析，以便对物流实现宏观调控，最大限度地降底库存量及资金的占用，加速资金周转。

第三、自动化立体仓库对一具体仓库中的材料、货位等基本信息进行管理，优化了仓库存储的效率，管理材料的在库情况并控制仓库中的自动化设备，实现仓库中材料的自动出入库操作和存储操作。

第四、自动化立体仓库可以有效的利用空间。分离式仓库其高度受结构厂房的限制，一般不能过高。而自动化立体仓库实现了库架合一，能够承受较大的风载，其高度较高，能够有效合理地利用空间。

2.技术发展方向

未来我国自动化立体仓库技术发展的基本趋势如下：（1）传统产品的升级

虽然我国在过去30年间，经过几代人的努力，物流技术与产品取得了长足的发展。但从总体来说，还存在产品规格单一，工艺水平落后，产品标准落后，产品规模化生产水平低等明显劣势。这一方面将影响我国自动化物流装备产品的市场竞争能力，更为重要的是将影响我国的经济发展。因此，提高传统产品的技术含量，发展产业化水平是未来很长一段时期努力的方向。（2）关键技术的发展 自动化立体仓库技术中的关键技术集中在高速度、高效率和高可靠性等方面。这是我国今后物流技术发展的重点之一。

高速度表现在堆垛机、输送机、分拣机产品方面。如开发速度超过300米/分的托盘式堆垛机，速度超过400米/分的穿梭车，速度达到150米/分的分拣机等。我国在这一方面还存在很大差距。尽管有企业在实验室达到了一定高度，但离实际应用还有相当一段距离。

高效率则表现在物流处理能力方面。包括分拣超过10000件的高速分拣机，综合输送超过2000件的输送机，以及效率超过100托盘/小时的高速托盘堆垛机等。

除此之外，开发自主产权的AGV，机械手等，也将成为今后发展的方向。总之，高、新、尖的发展战略仍然是今后发展的主流。（3）信息识别技术与传动技术的发展

自动化立体仓库技术是高新技术。其中自动识别技术、自动控制技术以及传动技术是其关键和核心。然而，令人遗憾的是，我国到目前为止，这一部分绝大部分采用的是进口。这一方面是市场竞争的需要，但另一方面也说明我们的发展还处于初级阶段。如何在这一方面取得突破，可能需要若干代人的努力。（4）系统集成技术的发展

我国自动化仓储技术的发展，还体现在物流系统集成技术的发展。系统集成技术涵盖系统规划、流程设计、设备选型、土建配合、项目管理、系统接口、系统测试、系统搬迁、系统上线诸多方面，是一门涉及多学科、多行业的复杂系统工程。

今天的物流发展，正朝着规模化、自动化的方向发展。超大型的物流配送中心的建设此起彼伏。仅2010年，建设成功和启动开工建设的超过5万平方米的配送中心不下20项。如北京高等教育出版社物流中心、北京物美商业集团物流中心、上海农工商新物流中心、李宁公司荆州物流中心、京东商城亚洲一号物流中心等。大型的自动化物流中心建设，对系统集成技术提出了新的要求。

3.企业的发展方向

未来与立体化仓库应用有关的企业的发展，可以从几个方面进行分析：（1）专业化的分工将更加明确 随着2010年我国经济规模超过日本，企业对物流的需求将呈现前所未有的新局面。以前制约企业发展的市场需求将不复存在，代之以随着产能提高和利润率进一步下降带来的竞争格局。因此，企业将走向专业化的分工。如专业的堆垛机生产企业，专业的输送机生产企业，专业的系统集成商等。小而全的企业将面临严重的生存危机。

（2）企业的集成度将越来越高

随着专业化分工明确，企业的集成度将越来越高。可以预见的未来是，我国必将有若干企业和系统集成商进入世界前20位。成为自动化物流系统领域的世界竞争者。同时，随着中国市场的进一步扩大，世界各国的集成商其业务的重点将转移到中国。

（3）创新是企业发展的灵魂

要在未来的广阔物流装备市场拥有一席之地，企业的创新是必由之路。依靠价格战赢得暂时的订单将不会长久。与其他行业一样，创新是企业发展的灵魂。只有不断的创新，生产出符合市场需求的产品才能在市场中经久不衰。

4.行业发展方向

（1）仓储作业管理自动化水平逐步提高

先进的工业化国家，由于工业高度自动化及计算机的广泛应用，生产得到了很大的发展，依靠生产技术的开发来获取利润的速度趋于稳定。过去很少有人注意的物流系统开始受到重视。物流领域的技术继生产和销售后将成为开发的重点。自动化立体仓库作为物流系统的重要组成部分将受到人们的重视。应用计算机和相应的控制装置使自动化立体仓库的作业管理水平获得了较大的提高。随着生产的进一步发展，对物流系统的要求将更加严格。具体说来，就是在要求的时间内，在准确的地点，按准确的顺序与方法，提供准确的品种和数量的物体。要做到这一点，必须继续提高仓储作业的管理自动化水平，充分发挥人、物和控制系统之间的协调作用。

（2）自动化仓库协作化进一步发展

几家企业共同利用仓库设施，共同发货，协作作业，能很好的提高储运效率。这样容易形成集团化仓库。它促进了仓库的联合运输，使车辆利用率增加，并节省了能源，提高了效率。（3）仓库作业向柔性化发展

多品种小批量的生产将是今后的发展方向，物流系统如何适应这种生产方式，将会是今后研究的一个重要课题。随着柔性化的普及，自动化立体仓库的仓储作业也将向柔性化发展。国外已经开始出现一批可拆卸的或移动式的仓库结构。它采用组合武结构，可根据储运方式和货物的品种批量进行拼装组建。其造价低，可靠性好，维修保养简单，施工速度快。日本近年来兴建了不少这样的自动化立体仓库。与此同时，仓储设备也开始向柔性化发展。各种模块式结构的机器人、自动装卸车以及货架都相继出现。带拆卸抓手的机器人已在自动化仓库中应用，它可根据送来的不同货物更换抓手，由编好的程序控制它要抓取的货物。仓储作业向柔性化发展，不仅能适应生产的需要，而且能提高物资的周转率，减少库存量。由于具有新的物理外形和更高性能的设备不断地出现，电气控制技术的进步，堆垛机也需要具有更高定位精度，更强的搜索能力和更快的运行速度，从而缩短出入库操作周期，获得更大的生产能力。

（4）人工智能和专家系统也大量运用到自动化仓库系统中

如高容错搬运系统、自诊断专家系统等已出现于部分复杂自动化仓库系统中。智能自动化仓储技术，即人工智能技术发展从自动化技术向更高级的阶段-----智能自动化方向发展。现在，智能自动化仓储技术还处于初级发展阶段。以后仓储技术的智能化将具有广阔的应用前景。

5.结束语

自动化仓库是集多种高科技为一体的行业，是典型的技术密集型、人才密集型的行业，是物流系统中的一个重要部分，对实现企业生产自动化和一个国家的发展有着很大的作用。自动化立体仓库的产生和发展是现代制造业和现代物流业发展的结果，其自动化程度高、容量大，满足现代物流业高速发展的需要，对它的研究已成为现代物流发展的重要内容。在计算机技术，通信技术和信息技术的推动下，信息化已成为自动化立体仓库发展的趋势，各仓库间不再独立，而是能够共享仓储资源，相互协调合作，降低运行成本，使仓库的整体运行效率达到最优成为现代物流系统的重要组成部分。

可以预见，国家今后将制定与推行一系列与国际接轨的自动化立体仓库技术标准，大力培育与规范立体仓库市场，倡导专用、特种仓库的研究与开发，重视冷链仓库的研发与应用，推动符合构建节约型社会、循环经济理念、节能减排、绿色环保的立体仓库技术与产品的研发，实现我国自动化立体仓库行业在“十二五”期间的跨越式发展。

Automated Warehouse 1.The superiority of an automated warehouse

Because of the special structure of the automated warehouse, it has the following advantages compared to the traditional warehouse: 1.1 Improve space utilization Early warehouse idea, the basic starting point is to improve space utilization, limited and full of valuable land conservation.In some Western countries, improve space utilization point of view has been more widespread and profound meaning, conservation of land, has been with energy conservation, environmental protection and other areas more link.In some Western countries, improve space utilization point of view has been more widespread and profound meaning, conservation of land, has been with energy conservation, environmental protection and other areas more link.Automated warehouse space utilization and its planning are closely linked.In general, automated warehouse space utilization of its ordinary level library of 2-5 times.1.2 Facilitate the formation of advanced logistics systems, improve production management level Traditional cargo storage warehouse just a place to save the cargo is its only function is a “static storage.” Automated warehouse material handling equipment using advanced automation, not only can automatically access the necessary goods in the warehouse, and can be connected with the organic production processes outside the warehouse, and through computer management systems and automated material handling equipment to make the warehouse became production Logistics is an important part.Enterprises purchased parts and production parts made into automated warehouse storage is a part of the whole production, short-term storage at a specified time in order to automatically output to the next process of production, thus forming an automated logistics system, which is a kind of “dynamic storage ”, is a clear trend of automated warehouse technology development.It is conducive to the formation of advanced enterprise logistics system, thereby improving the overall management of the enterprise.1.3 Spare parts can be solved piecemeal materials such as complex features Spare parts and supplies department manages the entire enterprise piecemeal many various parts, spare parts supplies.The volume of irregular size items, and even different weight varying temperature, humidity, causing the overall storage environment requires

complex

and

diverse

physical characteristics of the material status.Address these different physical properties of materials is the difficulty of proper storage and management of spare parts in the automated warehouse material management engineering applications.Elevated library system is one of the most effective means to solve this problem.This is because: the Automated library as the center of the plant logistics system to solve the contradiction between supply and demand of circulation problems and all aspects of production, so that the number of required production volume and production and supply of raw materials and components to achieve an optimal value;Establish a computer network system enables outsourcing of raw materials and parts procurement in a more timely and meet the actual demand;Computer management system established to strengthen the macro-control function, so all aspects of production, production capacity to better meet the actual demand;Establish libraries and semi-finished products to address market demand and supply of temporary inconsistencies, give full play to the enterprise's production potential.After the automated warehouse, inventory supplies occupy significantly lower amounts than in the past, to save money.1.4 Warehouse automation level can be improved As a modern automated warehouse logistics facilities, to improve the level of warehouse automation plays an important role, mainly in four areas: First, the automated warehouse contains not only the underlying automation equipment control and management, and basic data for a specific automated warehouse management system.Reduce labor intensity and improve the efficiency of logistics work.Second, automated warehouse management and control system is relatively independent of one subsystem can be achieved on the three-dimensional database of all the best jobs out of storage allocation and access controls, and the data for statistical analysis in order to achieve macro-control of the logistics, the maximum limits to drop at the end of the occupation and capital stocks, accelerate cash flow.Third, automated warehouse in the warehouse for a specific material, cargo space and other basic information management, optimize warehouse storage efficiency, the material in the library case management and warehouse automation control equipment to achieve automatic access to material warehouse library operations and store operations.Fourth, the automated warehouse can effectively utilize space.Separate storage of plant height restricted structure, generally not too high.The library implements automated warehouse rack one, able to withstand greater wind loads, its height is higher, can be effective and rational use of space.2.Technology development The basic trend of the future automated warehouse technology development as follows:(1)Upgrading traditional products Although our country in the past 30 years, through the efforts of several generations, logistics technology and products have made great strides.But generally speaking, there is a single product specifications, technological backwardness, product standards behind the product of large-scale production and low levels of a distinct disadvantage.This aspect will affect the market competitiveness of our logistics automation equipment products, more important is the impact of China's economic development.Therefore, improving the technical content of traditional products, the level of development of the industry is the future direction for a long period of time effort.(2)Development key technologies Automated warehouse technology focused on the key technical aspects of high speed, high efficiency and high reliability.This is one of the key technologies of the future development of logistics.High speed performance stackers, conveyors, sorters products.Such as the development speed over 300 m / min pallet stacker, speed of more than 400 m / min shuttle speeds up to 150 m / min sorting machines.China is still a big gap in this regard.Although there are companies reached a certain height in the laboratory, but from the practical application there is quite some distance.High efficiency is manifested in dealing with the logistics capability.Including sorting more than 10,000 high-speed sorting machines, integrated transport conveyor over 2000, as well as the efficiency of more than 100 pallets / hour speed palletizing machines.In addition, the development of independent property rights AGV, robot, etc., will also become the future direction of development.In short, tall, new, sharp development strategy is still the mainstream of future development.(3)Development information identifying technology and drive technology Automated warehouse technology is high-tech.Which automatic identification technology, automatic control technology and drive technology is the key and core.However, it is regrettable that China so far, this part is used in the vast majority of imports.This aspect is market competition, but it also shows that our development is still in its infancy.How to make a breakthrough in this regard, it may take several generations of effort.(4)Development Systems Integration Technology Development of automated warehousing technology, but also in the development of logistics systems integration technology.System integration technology covers systems planning, the process design, equipment selection, civil cooperation, project management, system interface, system testing, system relocation, many aspects of the system line, is a multi-disciplinary, engineering.Today's logistics development, is moving in large-scale, automated direction.Construction of large logistics distribution center after another.Only in 2010, the successful construction and start-up construction of more than 50,000 m2

multi-industry

complex

systems distribution center in less than 20.Higher Education Press, logistics centers such as Beijing, Beijing Wumart logistics center, Shanghai NGS new logistics center, logistics center Jingzhou Li Ning, Jingdong Mall of Asia One logistics center.Large automated logistics center construction, system integration technology put forward new demands.3.Development direction Future development and application of three-dimensional warehouse related businesses, can be analyzed from several aspects:(1)specialized division of labor will be more clearly With the size of China's economy in 2010 than in Japan, demand for logistics companies will show an unprecedented situation.Previously restricted market demand for enterprise development will cease to exist, replaced with production capacity increased and margins to decline further to bring competition.Therefore, companies will move toward specialized division of labor.As a professional manufacturer of stackers, conveyors professional production enterprises, professional system integrators.Small but enterprises will face a serious crisis of survival.(2)companies will be increasingly high degree of integration With a clear specialization, enterprise integration will be higher.For the foreseeable future, the country is bound to have a number of companies and system integrators to enter the world's top 20.Automated logistics systems become a world contender.Meanwhile, with the further expansion of the Chinese market, integrators around the world will shift its business focus to China.(3)Innovation is the soul of enterprise development To have a place in the future the vast logistics equipment market, the company's innovation is the only way.Rely on price war to win temporary order will not last long.Like other industries, innovation is the soul of enterprise development.Only continuous innovation to produce products to meet market demand in the market enduring.4.Development of the industry(1)warehouse operations management and gradually increase the level of automation Advanced industrialized countries, due to the widespread use of highly automated and computer industries, the production has been a lot of development, relying on technology to develop and produce a profit rate stabilized.Over the past few people pay attention to logistics system began to receive attention.Following the technical field of logistics will be the development of production and sales focus.Automated warehouse logistics system as an important part of the people's attention.Application of computer and corresponding control device makes automated warehouse operations management level to get a greatly improved.With the further development of production, the logistics system requirements will be more stringent.Specifically, that is, within the required time, exact location, according to the exact sequence and methods to provide accurate variety and quantity of objects.To do this, we must continue to improve the management level of automation in warehousing operations, and give full play to the role of coordinating between people, objects and control systems.(2)further

development

of

automated

warehouse collaborative Several companies jointly use of warehouse facilities, joint delivery, collaborative work, could well improve storage efficiency.So easy to form a group of warehouses.It promotes intermodal warehouse, increase vehicle efficiency and save energy and improve efficiency.(3)the flexible development of warehouse operations Many varieties of small batch production will be the future direction of development, production and logistics systems how to adapt this way, it will be an important topic for future research.With the popularity of flexible, automated warehouse storage operations will also be flexible development.A number of foreign countries have begun to appear removable or portable warehouse structures.It uses a combination of martial structure can be assembled to form the bulk storage and transportation methods depending on the variety and goods.Its low cost, reliability, simple maintenance, construction speed.Japan in recent years, the construction of many such automated warehouse.At the same time, storage devices are also beginning to flex development.The modular structure of the various robots, automatic loading and unloading trucks and shelves have emerged.Demolition robot with gripper has applications in automated warehouse, which can replace the gripper according to different goods sent by the programmed process control to crawl goods.Warehousing operations to develop flexible, not only to meet the needs of production, but also improve the turnover rate of materials, reduce inventory.Due to a new physical appearance and higher performance devices continue to appear, electrical control technology advances, stackers also need to have higher accuracy, more search capabilities and faster speed, thus shortening the warehousing operations cycle, greater production capacity.(4)artificial intelligence and expert systems also make extensive use of the automated warehouse system Handling systems such as high fault tolerance, self-diagnostic expert systems have emerged in parts of the complex automated warehouse system.Intelligent automated warehousing technology, namely the development of artificial intelligence technology to a more advanced stage-----intelligent automation direction from automation technology.Now, the intelligent automated warehousing technology is still in its early stages of development.After the intelligent storage technology will have broad application prospects.5.Conclusion Automated warehouse is a variety of high-tech industry as a whole, is

typical

of

technology-intensive, personnel-intensive industries, is an important part of the logistics system, to achieve the development of production automation and a country has a significant role.Emergence and development of warehouse automation is the result of modern manufacturing and modern logistics development, its high degree of automation, large capacity, to meet the needs of the rapid development of modern logistics industry, its research has become an important part of modern logistics development.Under the impetus of computer technology, communication technology and information technology, information technology has become the trend of the development of automated warehouse, the warehouse is no longer among independent, but the ability to share storage resources, mutual coordination and cooperation, reduce operating costs, and the overall warehouse optimal operating efficiency has become an important part of modern logistics system.It is foreseeable that in the future the country will develop and implement a series of international standards and technical standards for automated warehouse, warehouse to cultivate and standardize the market, promote special, special storage research and development, emphasis on the development and application of cold chain warehouse and promote compliance with build a conservation-oriented society, the concept of circular economy, energy conservation, green warehouse technology and product development, to achieve our automated warehouse industry in the “Twelfth Five-Year” period by leaps and bounds.Journal of Manufacturing Systems Volume 13, Issue 6, 1994, Pages 424–434